JPH10166228A - ねじ締め付け機の締め付け力軽減装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ねじ締め付け機を所定の方向にガイドし、小
さな締め付け力で締め付け可能なねじ締め付け機の締め
付け力軽減装置において、ねじ締め付け機のねじ締め付
け個所への移動を軽くするとともに、締め付けトルク、
締め付け押し力に関係なく手首への負担を軽減して安定
した締め付けをし、締め付け作業性を向上する。 【解決手段】 ねじの締め付け個所に対しねじ締め付け
機７の先端をガイド手段１３により一定の方向付けを行
って案内し、ねじ締め付け機７の動作により動作する移
動ベース固定シリンダ２７によりガイド手段１３の位置
をロックするとともに、締め付け用シリンダ３１により
ねじ締め付け機７を押し込むように構成したものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はねじ締め付け機を所
定の方向にガイドし、小さな締め付け力で締め付け可能
なねじ締め付け機の締め付け力軽減装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のねじ締め付け機の締め付
け装置は、図５に示すように構成していた。以下、その
構成について説明する。

【０００３】図に示すように、エアードライバー、電気
ドライバーなどのねじ締め付け機１は、吊り下げ紐２に
より吊り下げ、ハンガーレール３に移動自在に取り付け
た滑車４に引っかけたつる巻き式ばね５のワイヤー６に
吊り下げ紐２を吊り下げていた。

【０００４】上記構成において、ねじ締め付け機１によ
り所定の位置にねじを締め付けるとき、ねじ締め付け機
１を持って、水平方向は滑車４がハンガーレール３に沿
って移動させ、上下方向はねじ締め付け機１を下方に引
っ張ることによりつる巻き式ばね５のばね力に抗してワ
イヤー６が延びて、ねじ締め付け機１の先端を所定の位
置に設定してねじ締めをし、ねじ締め後は、持っていた
ねじ締め付け機１を離すことにより、つる巻き式ばね５
のばね力でほぼ元の位置に戻る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の構成
では、ハンガーレール３に移動自在に取り付けた滑車４
ににより水平方向に移動させるため、水平方向への移動
に大きな力を必要とし、また、つる巻き式ばね５のワイ
ヤー６と吊り下げ紐２によりねじ締め付け機１を吊り下
げているため、ねじ締め後に、持っていたねじ締め付け
機１を離すと、水平方向および上下方向に大きく揺動
し、ねじ締め付け機１の先端がねじ締めする製品に当た
り、製品に傷を付けてしまうという問題を有していた。

【０００６】また、ねじ締め付け機１をつる巻き式ばね
５のワイヤー６と吊り下げ紐２により吊り下げているた
め、ねじ締め付け機１、吊り下げ紐２、ワイヤー６など
が他の作業の邪魔になるという問題を有していた。

【０００７】また、ねじ締め付け機１が固定されていな
いため、ねじ締めの位置決めがしにくく、ねじ締めの際
に、ねじ締め付け機１の先端をすべらせ、製品に傷など
を付けてしまう上、締め付けの際に、ねじ締め付け機１
を手で支える状態になるので、手に負担がかかるという
問題を有していた。

【０００８】また、２枚の鉄板をねじで締め付ける場合
などでは、大きな締め付けトルクおよび締め付け押し力
を必要とし、締め付けトルクに応じて大きな握力が必要
で、さらに手首に負担がかかるという問題を有してい
た。

【０００９】本発明は上記課題を解決するもので、ねじ
締め付け機のねじ締め付け個所への移動を軽くするとと
もに、締め付けトルク、締め付け押し力に関係なく手首
への負担を軽減して安定した締め付けをし、締め付け作
業性を向上することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、ねじの締め付け個所に対しねじ締め付け機
の先端をガイド手段により一定の方向付けを行って案内
し、ねじ締め付け機の動作により動作するロック手段に
よりガイド手段の位置をロックするとともに、押し込み
手段によりねじ締め付け機を押し込むように構成したも
のである。

【００１１】これにより、ねじ締め付け機のねじ締め付
け個所への移動を軽くするとともに、締め付けトルク、
締め付け押し力に関係なく手首への負担を軽減して安定
した締め付けをし、締め付け作業性を向上することがで
きる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、ねじの締め付け個所に対しねじ締め付け機の先端を
一定の方向付けを行って案内するガイド手段と、前記ね
じ締め付け機の動作により前記ガイド手段の位置をロッ
クするロック手段と、前記ねじ締め付け機を押し込む押
し込み手段とを備えたものであり、ガイド手段によりね
じ締め付け機を案内して、その先端をねじの締め付け個
所に対向させることができるため、ねじ締め付け機のね
じ締め付け個所への移動を軽くすることができ、ねじ締
め付け機の動作によりガイド手段の位置をロック手段に
よりロックし、押し込み手段によりねじ締め付け機を押
し込んでねじ締めするため、締め付けトルク、締め付け
押し力に関係なく手首への負担を軽減して安定した締め
付けをすることができ、締め付け作業性を向上すること
ができる。

【００１３】請求項２に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、ガイド手段は、上下方向調節ガイ
ド手段と水平方向調節ガイド手段とよりなり、ロック手
段は、少なくともねじ締め付け機を押し込む方向の調節
ガイド手段をロックするように構成したものであり、ね
じ締め付け機を上下方向に押し込んでねじ締めする場合
は、ロック手段により、少なくとも上下方向調節ガイド
手段をロックし、水平方向に押し込んでねじ締めする場
合は、ロック手段により、少なくとも水平方向調節ガイ
ド手段をロックすることによって、押し込み手段により
ねじ締め付け機を押し込んでねじ締めすることができ、
安定した締め付けをすることができるとともに、締め付
け作業性を向上することができる。

【００１４】請求項３に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、押し込み手段は、ねじ締め付け機
とガイド手段との間に設けたものであり、ガイド手段に
よりねじ締め付け機を案内して、その先端をねじの締め
付け個所に対向させた状態で、押し込み手段によりねじ
締め付け機を押し込んでねじ締めをすることができ、押
し込み手段を小型で、軽くすることができ、操作性を向
上することができる。

【００１５】請求項４に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、押し込み手段は、ねじ締め付け機
をねじ締め方向に案内するガイド手段を介して、前記ね
じ締め付け機を押し込むように構成したものであり、ガ
イド手段によりねじ締め付け機を案内して、その先端を
ねじの締め付け個所に対向させた状態で、押し込み手段
によりねじ締め付け機をねじ締め方向に案内するガイド
手段を押し込むことによって、ねじ締め付け機を押し込
んでねじ締めをすることができ、押し込み手段をガイド
手段の中に組み込むことができ、装置全体を小型にする
ことができる。

【００１６】請求項５に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、ねじ締め付け機の動作を検知する
検知手段を備え、前記検知手段の出力によりロック手段
または押し込み手段の少なくともいずれか一方を動作さ
せるようにしたものであり、ねじ締め付け機が動作を開
始すると同時に、ロック手段によりガイド手段をロック
し、押し込み手段によりねじ締め付け機を押し込んでね
じ締めすることができ、使用者はねじ締め付け機の操作
だけでよく、操作性を向上することができる。

【００１７】請求項６に記載の発明は、上記請求項５に
記載の発明において、ねじ締め付け機は、圧縮空気によ
り駆動するよう構成し、検知手段は前記ねじ締め付け機
の動作による圧縮空気の圧力変化を検知するようにした
ものであり、ねじ締め付け機は圧縮空気により駆動する
ため、安全性が高く、ねじ締め付け機の動作による圧縮
空気の圧力変化を検知手段で検知することにより、ねじ
締め付け機の動作開始と同時に、ロック手段によりガイ
ド手段をロックし、押し込み手段によりねじ締め付け機
を押し込んでねじ締めすることができ、安全性を向上す
ることができる。

【００１８】請求項７に記載の発明は、上記請求項１〜
６に記載の発明において、ロック手段は、押し込み手段
に先行して動作するようにしたものであり、押し込み手
段によりねじ締め付け機を押し込んでねじ締めするとき
は、常にロック手段によりガイド手段をロックしている
ため、押し込み手段の動作によりガイド手段が後退する
ことがなく、ねじ締め付け機を押し込んで確実にねじ締
めをすることができる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。

【００２０】（実施例１）図１に示すように、ねじ締め
付け機７は、圧縮空気で駆動するもので、締め付けレバ
ー８を握って押圧することにより動作する。このねじ締
め付け機７をホルダー９に固定し、このホルダー９を回
り止めガイド棒１０に固定している。回り止めガイド棒
１０は、上下移動ガイド１１に装着し、ホルダー９と上
下移動ガイド１１との間に高さ微調整スプリング１２を
挿嵌している。このため、ホルダー９に固定したねじ締
め付け機７は、回り止めガイド棒１０により回ることな
く上下方向の高さのみ微調整できる。

【００２１】ガイド手段１３は、ねじ締め付け機７の先
端をねじの締め付け個所に対して、一定の方向付けを行
って案内するもので、上下方向調節ガイド手段１４と水
平方向調節ガイド手段１５とよりなり、上下方向調節ガ
イド手段１４は、支持台１６にシリンダーまたはねじで
調整棒１７の高さを調整する高さ調整部１８を設け、水
平方向調節ガイド手段１５の高さを調整するようにして
いる。支持ガイド１９は、支持棒２０を装着して水平方
向調節ガイド手段１５を支持している。

【００２２】水平方向調節ガイド１５は、調整棒１７と
支持棒２０とで支持している左右移動角型棒２１に左右
移動ガイド２２を装着し、この左右移動ガイド２２にベ
ース２３を固着して、ベース２３を左右方向に移動自在
とし、このベース２３上に設けた前後移動角型棒２４に
前後移動ガイド２５を装着し、この前後移動ガイド２５
に前後移動ベース２６を固着して、前後移動ベース２６
が前後方向に移動自在になるように構成している。

【００２３】移動ベース固定シリンダ２７は、前後移動
ベース２６に設け、空気圧により電磁マグネットまたは
ゴムにより構成した支点用ストッパー２８を動作させ
て、前後移動ベース２６をベース２３にロックするもの
で、ロック手段を構成している。また、図１には図示し
ていないが、ベース２３にもベース固定シリンダ２９を
設け、空気圧により電磁マグネットまたはゴムにより構
成した支点用ストッパー３０を動作させて、ベース２３
を左右移動角型棒２１にロックするようにしている（図
２参照）。

【００２４】締め付け用シリンダ３１は、押し込み手段
を構成するもので、空気圧により進退自在なロッド（図
示せず）に上下移動ガイド１１を固着し、空気圧により
上下移動ガイド１１を前後方向に移動させて、ねじ締め
付け機７を押し込むように構成している。

【００２５】圧力センサ３２は、ねじ締め付け機７に供
給する圧縮空気の圧力を検知し、その出力により、移動
ベース固定シリンダ２７とベース固定シリンダ２９を動
作させて、前後移動ベース２６をベース２３にロックす
るとともにベース２３を左右移動角型棒２１にロック
し、その後、締め付け用シリンダ３１を動作させて、上
下移動ガイド１１を前後方向に移動させて、ねじ締め付
け機７を押し込むようにしている。

【００２６】上記構成において、図２を参照しながら動
作を説明すると、図２(a)は、締め付け位置合わせの状
態を示すもので、移動ベース固定シリンダ２７とベース
固定シリンダ２９には、圧縮空気が供給されておらず、
前後移動ベース２６とベース２３との間、ベース２３と
左右移動角型棒２１との間はロックされておらず、フリ
ーの状態である。なお、上下方向調節ガイド手段１４
は、高さ調整部１８により水平方向調節ガイド手段１５
の高さを所定の高さに調整している。

【００２７】この状態で、手動によりねじ締め付け機７
の先端をねじ締め付け個所に合わせる。このとき、左右
方向は左右移動ガイド２２に沿ってベース２３を左右に
移動させ、前後方向はベース２３上に設けた前後移動角
型棒２４に沿って前後移動ベース２６を前後に移動させ
る。また、上下方向はホルダー９と上下移動ガイド１１
との間に挿嵌した高さ微調整スプリング１２により微調
整される。

【００２８】ねじ締め付け機７の先端をねじ締め付け個
所に合わせて、締め付けレバー８を握って押圧すると、
圧縮空気が供給されてねじ締め付け機７が動作を開始す
る。このねじ締め付け機７の動作の開始により、圧縮空
気の空気圧が低下するため、この空気圧の変化を圧力セ
ンサ３２により検知し、移動ベース固定シリンダ２７と
ベース固定シリンダ２９を動作させて、図２(b)に示す
ように、支点用ストッパー２８により前後移動ベース２
６をベース２３にロックするとともに、支点用ストッパ
ー３０によりベース２３を左右移動角型棒２１にロック
する。その後、図２(c)に示すように、締め付け用シリ
ンダ３１を動作させて、上下移動ガイド１１を前後方向
に移動させて、ねじ締め付け機７を押し込み、ねじ締め
をすることができる。

【００２９】ねじの締め付け確認と同時に、ねじ締め付
け機７の回転を停止させると、ねじ締め付け機７の停止
により、圧縮空気の空気圧が上昇するため、この空気圧
の変化を圧力センサ３２により検知し、締め付け用シリ
ンダ３１の動作を停止し、上下移動ガイド１１を後退さ
せ、移動ベース固定シリンダ２７とベース固定シリンダ
２９の動作を停止し、前後移動ベース２６とベース２３
のロックを解除するとともに、ベース２３と左右移動角
型棒２１のロックを解除して、図２(a)に示す状態にな
る。以下、この動作を繰り返す。

【００３０】このように本実施例によれば、ガイド手段
１３によりねじ締め付け機７の先端をねじの締め付け個
所に対して、一定の方向付けを行って案内しているの
で、ねじ締め付け機７のねじ締め付け個所への移動を軽
くすることができ、また、移動ベース固定シリンダ２７
とベース固定シリンダ２９により、前後移動ベース２６
をベース２３にロックするとともにベース２３を左右移
動角型棒２１にロックし、その後、締め付け用シリンダ
３１によりねじ締め付け機７を押し込んでねじ締めする
ため、締め付けトルク、締め付け押し力に関係なく手首
への負担を軽減して安定した締め付けをすることがで
き、締め付け作業性を向上することができる。

【００３１】また、締め付け用シリンダ３１は、ねじ締
め付け機７とガイド手段１３との間に設けているので、
ガイド手段１３によりねじ締め付け機７を案内して、そ
の先端をねじの締め付け個所に対向させた状態で、締め
付け用シリンダ３１によりねじ締め付け機７を押し込ん
でねじ締めをすることができ、締め付け用シリンダ３１
を小型で、軽くすることができ、操作性を向上すること
ができる。

【００３２】なお、本実施例では、移動ベース固定シリ
ンダ２７とベース固定シリンダ２９を動作させて、前後
移動ベース２６をベース２３にロックするとともにベー
ス２３を左右移動角型棒２１にロックしているが、ベー
ス２３は左右移動角型棒２１にロックしなくても、締め
付け用シリンダ３１を動作させて、ねじ締め付け機７を
押し込み、ねじ締めをすることができる。

【００３３】（実施例２）つぎに、本発明の実施例２に
ついて図３を参照しながら説明する。なお、上記実施例
１と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略す
る。

【００３４】図３に示すように、左右移動ブロック３３
は、前後移動ベース３４に固着したガイド棒３５に沿っ
て左右に移動自在とし、ねじ締め付け機７をホルダー９
を介して固定した回り止めガイド棒１０を装着し、ねじ
締め付け機７を回り止めガイド棒１０により回ることな
く、微調整スプリング１２により上下方向の高さのみ微
調整できるようにしている。

【００３５】ベース３６は、上下方向調節ガイド手段１
４を構成する高さ調整部１８により高さ調整可能に支持
されており、前後角型移動ガイド３７を固着している。
この前後角型移動ガイド３７に前後移動ベース３４を移
動自在に装着するとともに、前後移動ベース３４に押し
込み手段を構成する締め付け用シリンダ３８を介して締
め付けシリンダ駆動支点部３９を移動自在に装着してい
る。

【００３６】締め付けシリンダ駆動支点部固定シリンダ
４０は、空気圧により電磁マグネットまたはゴムにより
構成した支点用ストッパー４１を動作させて、締め付け
シリンダ駆動支点部３９をベース３６にロックするもの
で、ロック手段を構成している。また、前後移動ベース
３４に左右移動ブロック固定シリンダ４２を設け、電磁
マグネットまたはゴムにより構成した支点用ストッパー
４３を動作させて、左右移動ブロック３３を前後移動ベ
ース３４にロックするようにしている。

【００３７】上記構成において、図４を参照しながら動
作を説明すると、図４(a)は、締め付け位置合わせの状
態を示すもので、締め付けシリンダ駆動支点部固定シリ
ンダ４０と左右移動ブロック固定シリンダ４２には、圧
縮空気が供給されておらず、左右移動ブロック３３と前
後移動ベース３４との間、ベース３６と前後移動ベース
３４との間はロックされておらず、フリーの状態であ
る。

【００３８】この状態で、手動によりねじ締め付け機７
の先端をねじ締め付け個所に合わせる。このとき、左右
方向は左右移動ブロック３３を前後移動ベース３４に固
着したガイド棒３５に沿って左右に移動させ、前後方向
は前後角型移動ガイド３７に沿って前後移動ベース３４
を前後に移動させる。また、上下方向はホルダー９と上
下移動ガイド１１との間に挿嵌した高さ微調整スプリン
グ１２により微調整される。

【００３９】ねじ締め付け機７の先端をねじ締め付け個
所に合わせて、締め付けレバー８を握って押圧すると、
圧縮空気が供給されてねじ締め付け機７が動作を開始す
る。このねじ締め付け機７の動作の開始により、圧縮空
気の空気圧が低下するため、この空気圧の変化を圧力セ
ンサ３２により検知し、締め付けシリンダ駆動支点部固
定シリンダ４０と左右移動ブロック固定シリンダ４２を
動作させて、図４(b)に示すように、支点用ストッパー
４３により左右移動ブロック３３を前後移動ベース３４
にロックするとともに、支点用ストッパー４１により締
め付けシリンダ駆動支点部３９をベース３６にロックす
る。その後、図４(c)に示すように、締め付け用シリン
ダ３８を動作させて、前後移動ベース３４を前進させ
て、ねじ締め付け機７を押し込み、ねじ締めをすること
ができる。

【００４０】ねじの締め付け確認と同時に、ねじ締め付
け機７の回転を停止させると、ねじ締め付け機７の停止
により、圧縮空気の空気圧が上昇するため、この空気圧
の変化を圧力センサ３２により検知し、締め付け用シリ
ンダ３８の動作を停止し、前後移動ベース３４を後退さ
せ、左右移動ブロック３３と前後移動ベース３４のロッ
クを解除するとともに、締め付けシリンダ駆動支点部３
９とベース３６のロックを解除して、図４(a)に示す状
態になる。以下、この動作を繰り返す。

【００４１】このように本実施例によれば、上記実施例
１と同様に、ねじ締め付け機７のねじ締め付け個所への
移動を軽くすることができ、また、ねじ締め付け機７の
動作により、締め付けシリンダ駆動支点部固定シリンダ
４０と左右移動ブロック固定シリンダ４２を動作させ
て、左右移動ブロック３３を前後移動ベース３４にロッ
クするとともに、締め付けシリンダ駆動支点部３９をベ
ース３６にロックし、その後、締め付け用シリンダ３８
を動作させて、前後移動ベース３４を前後方向に移動さ
せて、ねじ締め付け機７を押し込み、ねじ締めするた
め、締め付けトルク、締め付け押し力に関係なく手首へ
の負担を軽減して安定した締め付けをすることができ、
締め付け作業性を向上することができる。

【００４２】また、締め付け用シリンダ３８は、前後移
動ベース３４を前後方向に移動させて、ねじ締め付け機
７を押し込むように構成したので、締め付け用シリンダ
３８をベース３６上に組み込むことができ、装置全体を
小型にすることができる。

【００４３】なお、本実施例では、締め付けシリンダ駆
動支点部固定シリンダ４０と左右移動ブロック固定シリ
ンダ４２を動作させて、左右移動ブロック３３を前後移
動ベース３４にロックするとともに、締め付けシリンダ
駆動支点部３９をベース３６にロックしているが、左右
移動ブロック３３を前後移動ベース３４にロックしなく
ても、締め付け用シリンダ３８を動作させて、ねじ締め
付け機７を押し込み、ねじ締めをすることができる。

【００４４】また、上記各実施例では、ねじ締め付け機
７を前後方向（水平方向）に押し込んでねじ締めしてい
るが、上下方向に押し込んでねじ締めするものも同様に
して構成することができ、同様の作用効果を得ることが
できる。

【００４５】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に記載の
発明によれば、ねじの締め付け個所に対しねじ締め付け
機の先端を一定の方向付けを行って案内するガイド手段
と、前記ねじ締め付け機の動作により前記ガイド手段の
位置をロックするロック手段と、前記ねじ締め付け機を
押し込む押し込み手段とを備えたから、ガイド手段によ
りねじ締め付け機を案内して、その先端をねじの締め付
け個所に対向させることができるため、ねじ締め付け機
のねじ締め付け個所への移動を軽くすることができ、ね
じ締め付け機の動作によりガイド手段の位置をロック手
段によりロックし、押し込み手段によりねじ締め付け機
を押し込んでねじ締めするため、締め付けトルク、締め
付け押し力に関係なく手首への負担を軽減して安定した
締め付けをすることができ、締め付け作業性を向上する
ことができる。また、ねじ締め付け機が固定されている
ため、ねじ締めの位置決めが容易で、ねじ締めの際に、
ねじ締め付け機の先端をすべらせることがなく、製品に
傷などを付けることがなくなる。

【００４６】また、請求項２に記載の発明によれば、ガ
イド手段は、上下方向調節ガイド手段と水平方向調節ガ
イド手段とよりなり、ロック手段は、少なくともねじ締
め付け機を押し込む方向の調節ガイド手段をロックする
ように構成したから、ねじ締め付け機を上下方向に押し
込んでねじ締めする場合は、ロック手段により、少なく
とも上下方向調節ガイド手段をロックし、水平方向に押
し込んでねじ締めする場合は、ロック手段により、少な
くとも水平方向調節ガイド手段をロックすることによっ
て、押し込み手段によりねじ締め付け機を押し込んでね
じ締めすることができ、安定した締め付けをすることが
できるとともに、締め付け作業性を向上することができ
る。

【００４７】また、請求項３に記載の発明によれば、押
し込み手段は、ねじ締め付け機とガイド手段との間に設
けたから、ガイド手段によりねじ締め付け機を案内し
て、その先端をねじの締め付け個所に対向させた状態
で、押し込み手段によりねじ締め付け機を押し込んでね
じ締めをすることができ、押し込み手段を小型で、軽く
することができ、操作性を向上することができる。

【００４８】また、請求項４に記載の発明によれば、押
し込み手段は、ねじ締め付け機をねじ締め方向に案内す
るガイド手段を介して、前記ねじ締め付け機を押し込む
ように構成したから、ガイド手段によりねじ締め付け機
を案内して、その先端をねじの締め付け個所に対向させ
た状態で、押し込み手段によりねじ締め付け機をねじ締
め方向に案内するガイド手段を押し込むことによって、
ねじ締め付け機を押し込んでねじ締めをすることがで
き、押し込み手段をガイド手段の中に組み込むことがで
き、装置全体を小型にすることができる。

【００４９】また、請求項５に記載の発明によれば、ね
じ締め付け機の動作を検知する検知手段を備え、前記検
知手段の出力によりロック手段または押し込み手段の少
なくともいずれか一方を動作させるようにしたから、ね
じ締め付け機が動作を開始すると同時に、ロック手段に
よりガイド手段をロックし、押し込み手段によりねじ締
め付け機を押し込んでねじ締めすることができ、使用者
はねじ締め付け機の操作だけでよく、操作性を向上する
ことができる。

【００５０】また、請求項６に記載の発明によれば、ね
じ締め付け機は、圧縮空気により駆動するよう構成し、
検知手段は前記ねじ締め付け機の動作による圧縮空気の
圧力変化を検知するようにしたから、ねじ締め付け機は
圧縮空気により駆動するため、安全性が高く、ねじ締め
付け機の動作による圧縮空気の圧力変化を検知手段で検
知することにより、ねじ締め付け機の動作開始と同時
に、ロック手段によりガイド手段をロックし、押し込み
手段によりねじ締め付け機を押し込んでねじ締めするこ
とができ、安全性を向上することができる。

【００５１】また、請求項７に記載の発明によれば、ロ
ック手段は、押し込み手段に先行して動作するようにし
たから、押し込み手段によりねじ締め付け機を押し込ん
でねじ締めするときは、常にロック手段によりガイド手
段をロックしているため、押し込み手段の動作によりガ
イド手段が後退することがなく、ねじ締め付け機を押し
込んで確実にねじ締めをすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例のねじ締め付け機の締め
付け力軽減装置の斜視図

【図２】(a) 同ねじ締め付け機の締め付け力軽減装置の
締め付け位置合わせ時の要部側面図 (b) 同ねじ締め付け機の締め付け力軽減装置の締め付け
前の要部側面図 (c) 同ねじ締め付け機の締め付け力軽減装置の締め付け
時の要部側面図

【図３】本発明の第２の実施例のねじ締め付け機の締め
付け力軽減装置の斜視図

【図４】(a) 同ねじ締め付け機の締め付け力軽減装置の
締め付け位置合わせ時の要部側面図 (b) 同ねじ締め付け機の締め付け力軽減装置の締め付け
前の要部側面図 (c) 同ねじ締め付け機の締め付け力軽減装置の締め付け
時の要部側面図

【図５】従来のねじ締め付け機の締め付け力軽減装置の
斜視図

【符号の説明】

７ ねじ締め付け機 １３ ガイド手段 ２７ 移動ベース固定シリンダ（ロック手段） ３１ 締め付け用シリンダ（押し込み手段）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ねじの締め付け個所に対しねじ締め付け
   機の先端を一定の方向付けを行って案内するガイド手段
   と、前記ねじ締め付け機の動作により前記ガイド手段の
   位置をロックするロック手段と、前記ねじ締め付け機を
   押し込む押し込み手段とを備えたねじ締め付け機の締め
   付け力軽減装置。
2. 【請求項２】 ガイド手段は、上下方向調節ガイド手段
   と水平方向調節ガイド手段とよりなり、ロック手段は、
   少なくともねじ締め付け機を押し込む方向の調節ガイド
   手段をロックするように構成した請求項１記載のねじ締
   め付け機の締め付け力軽減装置。
3. 【請求項３】 押し込み手段は、ねじ締め付け機とガイ
   ド手段との間に設けた請求項１記載のねじ締め付け機の
   締め付け力軽減装置。
4. 【請求項４】 押し込み手段は、ねじ締め付け機をねじ
   締め方向に案内するガイド手段を介して、前記ねじ締め
   付け機を押し込むように構成した請求項１記載のねじ締
   め付け機の締め付け力軽減装置。
5. 【請求項５】 ねじ締め付け機の動作を検知する検知手
   段を備え、前記検知手段の出力によりロック手段または
   押し込み手段の少なくともいずれか一方を動作させるよ
   うにした請求項１記載のねじ締め付け機の締め付け力軽
   減装置。
6. 【請求項６】 ねじ締め付け機は、圧縮空気により駆動
   するよう構成し、検知手段は前記ねじ締め付け機の動作
   による圧縮空気の圧力変化を検知するようにした請求項
   ５記載のねじ締め付け機の締め付け力軽減装置。
7. 【請求項７】 ロック手段は、押し込み手段に先行して
   動作するようにした請求項１〜６のいずれか１項に記載
   のねじ締め付け機の締め付け力軽減装置。