DE102006045699A1

DE102006045699A1 - Temperatursteuersystem und Verfahren zum Betreiben desselben

Info

Publication number: DE102006045699A1
Application number: DE102006045699A
Authority: DE
Inventors: Luis Ramon Ocejo Rodriguez; Jordi Garcia Farran; Eulalio Nieto Garcia
Original assignee: Thermo King Corp
Current assignee: Thermo King Corp
Priority date: 2005-09-30
Filing date: 2006-09-27
Publication date: 2007-04-26
Also published as: DK200601252A; JP2013234846A; JP2007101170A; US20070074528A1; SE0602010L; US7765831B2; FR2893400A1; FR2893400B1; DK176767B1; CN1945145B; CN1945145A

Abstract

Temperatursteuersystem und -verfahren für einen Luftfrachtcontainer, wobei mehrere Kühlkreisläufe und eine Steuereinrichtung verwendet werden, die einen oder mehrere der Kühlkreisläufe in verschiedenen Moden aktiviert, um eine Temperatursteuerung aufrechtzuerhalten. Jeder der Kühlkreisläufe umfasst einen Verdichter, einen Kondensator sowie einen Verdampfer, die alle in Fluidverbindung stehen, um jeden Kühlkreislauf zu bilden. Zusätzlich sind Heizelemente in einer Verdampferzelle angeordnet, um Laderaumluft zu heizen und/oder Verdampferspulen zu enteisen. Das System ist außerdem mit einem Batteriepack versehen, das einen Transformator und Batterieladegeräte zum Laden entsprechender Batteriezellen aufweist, indem Strom von einer externen Quelle transformiert wird. Das Verfahren vergleicht eine gemessene Temperatur mit einer Sollwerttemperatur und aktiviert einen oder mehrere Kühlkreisläufe in Abhängigkeit von der Temperaturdifferenz.

Description

Diese Anmeldung beansprucht den Zeitrang der United States Provisional Patent Application No. 60/722,269, die am 30. September 2005 eingereicht wurde, und deren gesamter Inhalt hier durch Bezugnahme darauf aufgenommen ist.
GEBIET DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Temperatursteuersysteme und insbesondere auf ein Temperatursteuersystem für Frachttransporteinrichtungen sowie auf ein Verfahren zum Betreiben desselben.
ZUSAMMENFASSUNG
Einige Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung schaffen ein Temperatursteuersystem zur Luftklimatisierung in einem Laderaum. Das Temperatursteuersystem kann einen sich zwischen einem Verdichter, einer Verdampferspule und einem Kondensator erstreckenden Kälte- oder Kühlkreislauf umfassen. Das Temperatursteuersystem kann außerdem eine Steuereinrichtung aufweisen, die dafür programmiert ist, den Betrieb des Temperatursteuersystems zu steuern und die Temperatur des Laderaums zu regeln. Die Steuereinrichtung kann dafür programmiert sein, das Temperatursteuersystem in einem Kühlmodus, einem Heizmodus und einem Enteisungs- oder Abtaumodus zu betreiben, mindestens in Teilen basierend auf Daten, die von einem oder mehreren Sensoren erhalten werden, die entlang des Kühlkreislaufs verteilt und/oder in dem Laderaum angeordnet sind. Zusätzlich umfassen einige Ausführungs formen der vorliegenden Erfindung eine Batterie sowie eine an Bord befindliche Ladeeinrichtung zum Wiederaufladen der Batterie unter Verwendung einer externen Stromversorgung.
Zusätzlich schaffen einige Ausführungsformen der Erfindung ein Verfahren zum Steuern des Betriebs eines Temperatursteuersystems, das mehrere Kühlkreisläufe, einen Batteriepack sowie ein Stromversorgungskabel hat. Das Verfahren kann die folgenden Schritte umfassen: Fühlen einer Temperatur in einem Laderaum, Betreiben des Temperatursteuersystems in einem Heizmodus oder einem Kühlmodus, mindestens zum Teil auf der Basis der gefühlten Temperatur, elektrisches Antreiben des Temperatursteuersystems mit Strom aus der Batterie und Wiederaufladen der Batterie mit einer externen Stromquelle.
Weitere Aspekte der Erfindung werden durch Studium der detaillierten Beschreibung und der beigefügten Zeichnungen ersichtlich.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 ist eine perspektivische Vorderansicht einer Transporteinrichtung und eines Temperatursteuersystems gemäß einiger Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.
2 ist eine perspektivische Vorderansicht des in 1 gezeigten Temperatursteuersystems.
3 ist eine Ansicht des in 1 gezeigten Temperatursteuersystems von oben.
4 ist eine Ansicht des in 1 gezeigten Temperatursteuersystems von unten.
5 ist eine Vorderansicht des in 1 gezeigten Temperatursteuersystems.
6 ist eine Ansicht des in 1 gezeigten Temperatursteuersystems von hinten.
7 ist eine Ansicht des in 1 gezeigten Temperatursteuersystems von der linken Seite.
8 ist eine Ansicht des in 1 gezeigten Temperatursteuersystems von der rechten Seite.
9 ist eine vergrößerte perspektivische Vorderansicht des in 1 gezeigten Temperatursteuersystems, wobei ein Teil weggeschnitten ist.
10 ist eine schematische Darstellung des in 1 gezeigten Temperatursteuersystems.
11 ist eine perspektivische Ansicht des in 1 gezeigten Batteriepacks von hinten.
12A–12B zeigen Flussdiagramme, die ein Verfahren zum Betreiben eines Temperatursteuersystems gemäß der vorliegenden Erfindung darstellen.
Bevor die verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung im einzelnen erläutert werden, ist darauf hinzuweisen, dass die Erfindung in ihrer Anwendung nicht auf die Konstruktionseinzelheiten und die Anordnung der Komponenten beschränkt ist, wie sie in der nachfolgenden Beschreibung dargelegt oder in den Zeichnungen dargestellt sind. Die Erfindung kann auch andere Ausführungsformen ermöglichen und kann in verschiedenen Weisen praktiziert oder ausgeführt werden. Außerdem versteht es sich, dass die Wortwahl und Terminologie, so wie sie hier in Bezug auf die Ausrichtung von Geräten oder Elementen verwendet werden (wie beispielsweise Begriffe wie "zentral", "oberes", "unteres", "vorne", "hinten", und dergleichen), nur dafür verwendet werden, die Beschreibung der vorliegenden Erfindung zu vereinfachen, wobei sie für sich genommen nicht angeben oder implizieren, dass das betreffende Gerät oder Element eine bestimmte Ausrichtung haben muss. Die Elemente des Temperatursteuersystems, auf die in der vorliegenden Erfindung Bezug genommen wird, können in jeder gewünschten Ausrichtung installiert und betrieben werden. Zusätzlich werden Begriffe wie "erstes", "zweites" und "drittes" hier für die Zwecke der Beschreibung verwendet, sind aber nicht dafür vorgesehen, eine relative Wichtigkeit oder Bedeutung anzugeben oder zu implizieren.
Auch die Verwendung der Begriffe "enthalten", "aufweisen" oder "haben" und Abwandlungen davon hierin bedeutet, dass die daran anschließend aufgeführten Gegenstände und Äquivalente davon sowie zusätzliche Gegenstände umfasst sind. Sofern nicht anderweitig spezifiziert oder beschränkend angegeben ist, werden die Begriffe "befestigt", "verbunden", "getragen" und "gekoppelt" und Abwandlungen davon in einem allgemeinen Sinn verwendet, um sie umfassen sowohl direkte wie indirekte Befestigungen, Verbindungen, Halterungen und Kopplungen. Darüber hinaus sind die Begriffe "verbunden" und "gekoppelt" nicht auf physikalische oder mechanische Verbindungen oder Kopplungen beschränkt.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
1 zeigt eine Transporteinrichtung 10 und ein Temperatursteuersystem 14 gemäß einiger Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung. Die Transporteinrichtung 10 der dargestellten Ausführungsform ist ein Versandcontainer, und er kann auf einem Lastwagen, einer Kombination aus Zugmaschine und Anhänger, einem Eisenbahnwagen, einem Schiff, einem Boot und/oder einem Flugzeug angebracht werden. Wie es in 1 dargestellt ist, weist die Transporteinrichtung 10 eine äußere Wand 18 auf, die mindestens teilweise einen Laderaum 22 festlegt und die mindestens teilweise das Temperatursteuersystem 14 trägt. Die äußere Wand 18 weist eine Frachttür 24 auf, die einen Zugang zu dem Laderaum 22 bildet, um Fracht in den Laderaum 22 zu laden und Fracht aus dem Laderaum 22 zu entladen.
Der Begriff "Laderaum", so wie er hier verwendet wird, umfasst jeden Raum, der temperatur- und/oder feuchtigkeitsgesteuert sein soll, einschließlich stationären und Transportanwendungen für die Aufbewahrung von Nahrungsmitteln, Getränken, Pflanzen, Blumen und anderen verderblichen Waren sowie für die Aufrechterhaltung einer gewünschten Atmosphäre für den Versand industrieller Produkte.
In einigen Ausführungsformen kann das Temperatursteuersystem 14 ein Gehäuse 25, einen Batteriepack 26 und eine Lagerungskammer 30 aufweisen. In der dargestellten Ausführungsform der 1 sind das Gehäuse 25, der Batteriepack 26 und die Lagerungskammer 30 des Temperatursteuersystems neben dem Laderaum 22 in entsprechenden oberen, mittleren und unteren Bereichen der Transporteinrichtung 10 angeordnet. In anderen Ausführungsformen können das Gehäuse 25, der Batteriepack 26 und die Lagerungskammer 30 des Temperatursteuersystems andere relative Ausrichtungen (z. B. waagerecht oder senkrecht in einer Linie, oder über die Transporteinrichtung 10 mit Abstand angeordnet) und Anordnungen innerhalb der Transporteinrichtung 10 haben (z. B. kann das Gehäuse 25 des Tempertursteuersystems in einem unteren Bereich der Transporteinrichtung 10 angeordnet sein, der Batteriepack 26 kann in einem mittleren Bereich der Transporteinrichtung 10 angeordnet sein, und die Lagerungskammer 30 kann in einem unteren Bereich der Transporteinrichtung 10 angeordnet sein).
Das Temperatursteuersystem 14 der in 1 dargestellten Ausführungsform ist derart betriebsfähig, dass es Laderaumluft aufbereitet und eine Laderaumlufttemperatur und/oder -feuchtigkeit innerhalb eines gewünschten Bereichs hält, der eine Sollwerttemperatur T_SP (z. B. 5°C) und/oder eine Sollwertfeuchtigkeit H_SP (z. B. 60%) umgibt.
In einigen Ausführungsformen trägt das Gehäuse 25 des Temperatursteuersystems einen Verdampfer 34, und es legt einen Lufteinlass 38 und einen Luftauslass 42 fest. In anderen Ausführungsformen kann das Gehäuse 25 des Temperatursteuersystems zwei, drei oder mehr Lufteinlässe 38 und zwei, drei oder mehr Luftauslässe 42 aufweisen. Während des Betriebs des Temperatursteuersystems 14, und wie es unten detaillierter erläutert wird, ziehen eines oder mehrere Gebläse oder Ventilatoren 44 Luft aus dem Laderaum 22 durch den Lufteinlass 38 in den Verdampfer 34, leiten die Laderaumluft über die Verdampferspulen (wie unten beschrieben), und blasen die Luft durch den Luftauslass 42 zurück in den Laderaum 22. In einigen Ausführungsformen wird die Laderaumluft auch oder alternativ auf die Außenseite der Transporteinrichtung 10 geblasen, um CO₂ oder andere Abgase aus dem Laderaum 22 abzublasen und um die Qualität der Luft in dem Laderaum 22 aufrecht zu erhalten.
In der dargestellten Ausführungsform der 1 und 9 trägt das Gehäuse 25 des Temperatursteuersystems einen ersten Kühlkreislauf 46, einen zweiten Kühlkreislauf 50 und einen dritten Kühlkreislauf 54. In anderen Ausführungsformen kann das Gehäuse 25 des Temperatursteuersystems mindestens teilweise einen, zwei, vier oder mehr Kühlkreisläufe tragen.
In einigen Ausführungsformen, wie beispielsweise der in den 2 bis 10 dargestellten Ausführungsform, umfasst der erste Kühlkreislauf 46 und verbindet fluidmäßig einen Verdichter 58 (z. B. einen hermetischen Verdichter), eine Verdampferspule 62 und einen Kondensator 66, die jeweils im oberen, unteren und mittleren Bereichen des Gehäuses 25 des Temperatursteuersystems angeordnet sind. In der dargestellten Ausführungsform der 1 bis 10 der vorliegenden Erfindung ist der Verdichter 58 insbesondere an einer Seite des Gehäuses 25 des Temperatursteuersystems angeordnet, wobei der Kondensator 66 an der anderen Seite des Gehäuses 25 des Temperatursteuersystems angeordnet ist, und wobei sich die Verdampferspule 62 durch den Verdampfer 34 erstreckt. In anderen Ausführungsformen können einer oder mehrere des Verdichters 58, der Verdampferspule 62 und des Kondensators 66 alternative relative Ausrichtungen (z. B. waagerecht oder senkrecht in einer Linie angeordnet oder mit Abstand voneinander über das Gehäuse verteilt angeordnet sein) sowie Positionen innerhalb des Gehäuses 25 haben (z. B. kann der Kondensator 66 in einem oberen Bereich des Gehäuses 25 angeordnet sein, der Verdichter 58 kann in einem mittleren Bereich des Gehäuses 25 angeordnet sein, und die Verdampferspule 62 kann in einem unteren Bereich des Gehäuses 25 angeordnet sein).
In Ausführungsformen, die einen zweiten Kühlkreislauf 50 aufweisen, wie beispielsweise der in den 2 bis 10 dargestellten Ausführungsform, kann der zweite Kühlkreislauf 50 einen Verdichter 74 (z. B. einen hermetischen Verdichter), eine Verdampferspule 78 sowie einen Kondensator 82 umfassen und fluidmäßig verbinden, die in entsprechenden oberen, unteren und mittleren Bereichen des Gehäuses 25 des Temperatursteuersystems angeordnet sind. In der dargestellten Ausführungsform der 1 bis 10 der vorliegenden Erfindung ist der Verdichter 74 insbesondere an einer Seite des Gehäuses 25 des Temperatursteuersystems neben dem Verdichter 58 des ersten Kühlkreislaufs 46 angeordnet, wobei der Kondensator 82 an der anderen Seite des Gehäuses 25 des Temperatursteuersystems neben dem Kondensator 66 des ersten Kühlkreislaufs 46 angeordnet ist, und wobei sich die Verdampferspule 62 durch den Verdampfer 34 neben der Verdampferspule 62 des ersten Kühlkreislaufs 46 erstreckt. In anderen Ausführungsformen können einer oder mehrere des Verdichters 74, der Verdampferspule 78 und des Kondensators 82 alternative relative Ausrichtungen und Positionen innerhalb des Gehäuses 25 haben.
In Ausführungsformen, die einen dritten Kühlkreislauf 54 aufweisen, wie beispielsweise der in den 2 bis 10 dargestellten Ausführungsform, kann der dritte Kühlkreislauf 54 einen Verdichter 90 (z. B. einen hermetischen Verdichter), eine Verdampferspule 94 und einen Kondensator 98 aufweisen und fluidmäßig verbinden, die in entsprechenden oberen, unteren und mittleren Bereichen des Gehäuses 25 des Temperatursteuersystems angeordnet sind. In der dargestellten Ausführungsform der 2 bis 10 der vorliegenden Erfindung ist der Verdichter 90 insbesondere an einer Seite des Gehäuses 25 des Temperatursteuersystems neben dem Verdichter 58 des ersten Kühlkreislaufs 46 und dem Verdichter 74 des zweiten Kühlkreislaufs 50 angeordnet, wobei der Kondensator 98 an der anderen Seite des Gehäuses 25 des Temperatursteuersystems neben dem Kondensator 66 des ersten Kühlkreislaufs 46 und dem Kondensator 82 des zweiten Kühlkreislaufs 50 angeordnet ist, und wobei sich die Verdampferspule 94 durch den Verdampfer 34 neben der Verdampferspule 62 des ersten Kühlkreislaufs 46 und der Verdampferspule 78 des zweiten Kühlkreislaufs 50 erstreckt. In anderen Ausführungsformen können einer oder mehrere des Verdichters 90, der Verdampferspule 94 und des Kondensators 98 alternative relative Ausrichtungen und Positionen innerhalb des Gehäuses 25 haben.
In der dargestellten Ausführungsform der 2 bis 10 sind die Verdichter 58, 74 und 90 des ersten, zweiten und dritten Kühlkreislaufs 46, 50, 54 zusammen gruppiert, um eine Verdichterzelle 106 zu bilden. Die Kondensatoren 66, 82, 98 des ersten, zweiten und dritten Kühlkreislaufs 46, 50, 54 sind zusammen gruppiert, um eine Kondensatorzelle 110 zu bilden. Die Verdampfer 62, 78 und 94 des ersten, zweiten und dritten Kühlkreislaufs 46, 50, 54 sind zusammen gruppiert und zusammen so angeordnet, dass sie eine Verdampferzelle 114 bilden. In der dargestellten Ausführungsform der 2 bis 10 ist die Verdampferzelle 114 in dem Verdampfergehäuse 25 angeordnet.
In einigen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung weist das Temperatursteuersystem 14 eine Steuereinrichtung 118 auf, die einen Mikroprozessor 122 umfasst, der den Betrieb des Temperatursteuersystems 14 steuert und koordiniert. In diesen Ausführungsformen ist die Steuereinrichtung 118 so programmiert, dass sie das Temperatursteuersystem 14 in einem KÜHLEN-Modus, einem HEIZEN-Modus, einem ENTEISEN-Modus und einem NULL-Modus betreibt, basierend mindestens in Teilen auf der Sollwerttemperatur T_SP, der Sollwertfeuchtigkeit H_SP, der Umgebungstemperatur, der Laderaumtemperatur und/oder der Ladung in dem Laderaum 22.
Das Temperatursteuersystem 14 kann einen oder mehrere Temperatursensoren 138 aufweisen. In einigen Ausführungsformen ist ein Temperatursensor 138 in dem Laderaum 22 angeordnet, um die Laderaumtemperatur aufzunehmen. In anderen Ausführungsformen ist ein Temperatursensor 138 in dem Lufteinlass 38 angeordnet. In noch weiteren Ausführungsformen ist ein Temperatursensor 138 in dem Luftauslass 42 angeordnet. Das Temperatursteuersystem 14 kann auch oder alternativ Temperatur- und/oder Drucksensoren umfassen, die entlang eines oder mehrerer des ersten, zweiten und dritten Kühlkreislaufs 46, 50, 54 verteilt sind, um die Temperatur und/oder den Druck des Kühlmittels in einem oder mehreren der ersten, zweiten und dritten Kühlkreisläufe 46, 50, 54 aufzunehmen. In diesen Ausführungsformen werden die von den Sensoren 138 aufgenommenen Daten an die Steuereinrichtung 118 übertragen.
Wie in den 2 bis 10 dargestellt ist, kann das Temperatursteuersystem 14 eines oder mehrere Heizelemente (z. B. Heizspulen, Pfannenheizer (pan heaters), Propan-betriebene Brenner und dergleichen) aufweisen, die in dem Verdampfer 34 angeordnet sind, um die Laderaumluft zu erwärmen und/oder die Verdampferspulen 62, 78, 94 abzutauen. In anderen Ausführungsformen kann warmes Kühlmittel durch die Verdampferspulen 62, 78, 94 geleitet werden, um Laderaumluft zu erwärmen oder um alternativ die Verdampferspulen 62, 78, 94 während des Betriebs in dem ENTEISEN-Modus abzutauen. In der in den 2 bis 10 dargestellten Ausführungsform sind erste und zweite Heizelemente 130, 134 in dem Verdampfer 34 neben den Verdampferspulen 62, 78, 94 angeordnet.
Wie oben erwähnt wurde, kann das Temperatursteuersystem 14 einen Batteriepack 26 aufweisen. In der dargestellten Ausführungsform der 1 und 11 umfasst der Batteriepack 26 ein Batteriegehäuse 139, das in einer Öffnung in der äußeren Wand 18 neben dem Gehäuse 25 des Temperatursteuersystems gehalten ist.
Der Batteriepack 26 der dargestellten Ausführungsform umfasst erste und zweite Batteriezellen 140a, 140b. In anderen Ausführungsformen kann der Batteriepack 26 eine, zwei, vier oder mehrere Batteriezellen 140 aufweisen. Jede der Batteriezellen 140 ist derart betriebsfähig, dass sie eine elektrische Ladung speichert und das Temperatursteuersystem 14 elektrisch antreibt.
Während eines normalen Betriebs des Temperatursteuersystems 14 liefern die Batteriezellen 140a, 140b Energie an die Elemente des Temperatursteuersystems 14. Auf diese Weise kann das Temperatursteuersystem 14 unabhängig für längere Zeiträume arbeiten (z. B. zwischen ungefähr 20 Stunden und ungefähr 40 Stunden), ohne dass eine externe Stromversorgung erforderlich ist. Insbesondere können das Temperatursteuersystem 14 und die Transporteinrichtung 10 der vorliegenden Erfindung in Flugzeuge oder andere Fahrzeuge geladen werden und für längere Zeiträume von externen Stromversorgungen entkoppelt sein.
Der Batteriepack 26 trägt außerdem einen Transformator 141 und erste und zweite Batterieladegeräte 142a, 142b, um entsprechende Batteriezellen 140a, 140b zu laden. Wenn die elektrische Ladung in einer oder mehreren der Batteriezellen 140a, 140b gering ist und/oder wenn das Temperatursteuersystem 14 und die Transporteinrichtung 10 in der Nähe einer externen Stromversorgung angeordnet sind (z. B. in einem Lagerhaus oder an einem Ladedock), kann elektrische Energie von der externen Stromquelle an die Batterieladegeräte 142a, 142b übertragen werden, um die Batteriezellen 140a, 140b zu laden und um die Elemente des Temperatursteuersystems 14 elektrisch anzutreiben. In einigen Ausführungsformen wird elektrischer Strom durch den Transformator 141 geleitet, der den elektrischen Strom von der externen Stromquelle in eine Form transformiert, die von den Batterien gespeichert werden kann (z. B. konvertiert der Transformator den elektrischen Strom von Wechselstrom in Gleichstrom). In anderen Ausführungsformen konvertieren der Trans formator 141 und/oder die Batterieladegeräte 142a, 142b den Strom von einer ersten Spannung in eine zweite Spannung (z. B. von 24 Volt in 12 Volt).
In einigen Ausführungsformen, wie beispielsweise der in 1 dargestellten Ausführungsform, ist ein Stromversorungskabel 143 in der Lagerungskammer 30 gelagert. In diesen Ausführungsformen kann eine Bedienungsperson das Stromversorgungskabel 143 dazu verwenden, eines oder mehrere der Batterieladegeräte 142a, 142b und den Transformator 141 elektrisch mit der externen Stromquelle zu verbinden. Zusätzlich sind in einigen Ausführungsformen eine Anzahl von Steckern oder Adaptern 144 in der Lagerungskammer 30 untergebracht. Jeder der Adapter 144 hat eine unterschiedliche Konfiguration und kann an eine unterschiedliche externe Stromquelle angeschlossen werden.
Die 12A und 12B zeigen ein Verfahren zum Betreiben eines Temperatursteuersystems 14 gemäß der vorliegenden Erfindung. Insbesondere umreißen die 12A und 12B einen Algorithmus in der Form eines Computerprogramms, das dafür verwendet werden kann, die vorliegende Erfindung auszuführen.
Jedes Mal, wenn das Temperatursteuersystem 14 eingeschaltet wird (z. B. gebootet wird), initiiert die Steuereinrichtung 118 eine Start-Routine. Unter anderem ermittelt die Start-Routine, ob das Temperatursteuersystem 14 korrekt arbeitet, und sie sucht nach Fehlern in der Programmierung der Steuereinrichtung und nach mechanischen Ausfällen in dem Temperatursteuersystem 14. Wenn ein Fehler ermittelt wird, kann die Steuereinrichtung 118 so programmiert sein, dass sie einen Alarm aktiviert, um eine Bedienungsperson zu warnen.
Nach dem Starten zeichnen der/die Temperatursensor(en) 138 eine Temperatur T auf und übertragen Temperaturdaten am Schritt 146 an die Steuereinrichtung 118. Wie oben erläutert wurde, können die Temperatursensoren 138 über den Laderaum 22 und das Temperatursteuersystem 14 verteilt angeordnet sein. In einigen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann die von den Sensoren 138 aufgenommene Temperatur T somit die Temperatur der Luft in dem Laderaum 22 sein, die Temperatur der in den Verdampfer 34 eintretenden Luft, die Temperatur der Luft in dem Lufteinlass 38, die Temperatur der aus dem Verdampfer 34 austretenden Luft, die Temperatur der Luft in dem Luftauslass 42, und/oder die Temperatur des aus den Verdampferspulen 62, 78, 94 des ersten, zweiten und dritten Kühlkreislaufs 46, 50, 54 austretenden Kühlmittels.
Am Schritt 150 vergleicht die Steuereinrichtung 118 die von dem (den) Sensor(en) 138 aufgenommene Temperatur T mit der Sollwerttemperatur T_SP. Wenn die Temperatur T größer ist als die Sollwerttemperatur T_SP ("Nein" am Schritt 150), ist die Steuereinrichtung 118 so programmiert, dass sie das Temperatursteuersystem 14 in einem KÜHLEN-Modus betreibt (wie unten beschrieben). Wenn die Temperatur T kleiner ist als oder gleich der Sollwerttemperatur T_SP ("Ja" am Schritt 150), ist die Steuereinrichtung 118 so programmiert, dass sie zum Schritt 154 weitergeht.
Am Schritt 154 kann die Steuereinrichtung 118 so programmiert sein, dass sie feststellt, ob die Temperatur T größer ist als oder gleich dem Ergebnis der Sollwerttemperatur T_SP minus einer Temperaturkonstanten T₀ (z. B. zwischen ungefähr 0,2°C und ungefähr 0,3°C). Wenn die Temperatur T größer ist als oder gleich dem Ergebnis der Sollwerttemperatur T_SP minus der Temperaturkonstaten T₀ ("Ja" am Schritt 154), ist die Steuereinrichtung 118 so programmiert, dass sie zum Schritt 146 zurückkehrt. In einigen Ausführungsformen kann die Steuereinrichtung 118 so programmiert sein, dass sie eine Verzögerung (z. B. zwei Minuten) zwischen dem Schritt 154 und dem Schritt 146 enthält. Wenn die Temperatur T kleiner ist als das Ergebnis der Sollwerttemperatur T_SP minus der Temperaturkonstanten T₀ ("Nein" am Schritt 154), ist die Steuereinrichtung 118 so programmiert, dass sie zum Schritt 156 weitergeht.
Am Schritt 156 ist die Steuereinrichtung 118 so programmiert, dass sie feststellt, ob die Temperatur T kleiner ist als oder gleich dem Ergebnis der Sollwerttemperatur T_SP minus einer Temperaturkonstanten T₁ (z. B. zwischen ungefähr 0,5°C und ungefähr 0,6°C). Wenn die Temperatur kleiner ist als oder gleich dem Ergebnis der Sollwerttemperatur T_SP minus der Temperatur T₁ ("Ja" am Schritt 156), ist die Steuereinrichtung 118 so programmiert, dass sie zum Schritt 158 weitergeht und dass sie die ersten und zweiten Heizungen 130, 134 und das Gebläse 44 aktiviert, um die Laderaumluft zu heizen. Die Steuereinrichtung 118 kehrt dann zum Schritt 146 zurück. In einigen Ausführungsformen kann die Steuereinrichtung 118 so programmiert sein, dass sie eine Verzögerung (z. B. 2 Minuten) zwischen Schritt 158 und Schritt 146 enthält. Wenn die Temperatur T größer ist als das Ergebnis der Sollwerttemperatur T_SP minus der Temperaturkonstanten T₁ ("Nein" am Schritt 156), ist die Steuereinrichtung 118 so programmiert, dass sie zum Schritt 162 weitergeht.
Am Schritt 162 ist die Steuereinrichtung 118 so programmiert, dass sie feststellt, ob die Temperatur T kleiner ist als oder gleich dem Ergebnis der Sollwerttemperatur T_SP minus einer Temperaturkonstanten T₂ (z. B. zwischen ungefähr 0,4°C und ungefähr 0,5°C). Wenn die Temperatur T kleiner ist als das Ergebnis der Sollwerttemperatur T_SP minus der Temperaturkonstanten T₂ ("Ja" am Schritt 162), ist die Steuereinrichtung 118 so programmiert, dass sie zum Schritt 166 weitergeht und die erste Heizung 130 und das Gebläse 44 aktiviert, um die Laderaumluft zu heizen. Die Steuereinrichtung 118 kehrt dann zum Schritt 146 zurück. In einigen Ausführungsformen kann die Steuereinrichtung 118 so programmiert sein, dass sie eine Verzögerung (z. B. 2 Minuten) zwischen Schritt 166 und Schritt 146 umfasst. Wenn die Temperatur T größer ist als das Ergebnis der Sollwerttemperatur T_SP minus der Temperaturkonstanten T₂ ("Nein" am Schritt 162), ist die Steuereinrichtung 118 so programmiert, dass sie zum Schritt 170 weitergeht.
Am Schritt 170 ist die Steuereinrichtung 118 so programmiert, dass sie die erste und zweite Heizung 130, 134 und das Gebläse 44 deaktiviert und dass sie das Temperatursteuersystem 14 in einem NULL-Modus betreibt. In einigen Ausführungsformen ist die Steuereinrichtung 118 so programmiert, dass sie das Temperatursteuersystem 14 für eine vorgegebene Zeit in dem NULL-Modus betreibt und dann zum Schritt 146 zurückkehrt. In anderen Ausführungsformen ist die Steuereinrichtung 118 so programmiert, dass sie eine Verzögerung (z. B. 2 Minuten) zwischen Schritt 170 und Schritt 146 umfasst.
Wie oben gesagt wurde, ist die Steuereinrichtung 118 so programmiert, dass sie das Temperatursteuersystem 14 in einem KÜHLEN-Modus betreibt, wenn die Temperatur T größer ist als die Sollwerttemperatur T_SP ("Nein" am Schritt 150). Wie in 12B dargestellt ist, ist die Steuereinrichtung 118 so programmiert, dass sie feststellt, ob die Temperatur T größer ist als oder gleich der Summe der Sollwerttemperatur T_SP und einer Temperaturkonstanten T₃ (z. B. zwischen ungefähr 1,5°C und ungefähr 1,2°C). Wenn die Temperatur T größer ist als die Summe der Sollwerttemperatur T_SP und der Temperaturkonstanten T₃ ("Ja" am Schritt 172), ist die Steuereinrichtung 118 so programmiert, dass sie zum Schritt 174 weitergeht und die Verdichter 58, 74, 90 des ersten, zweiten und dritten Kühlkreislaufs 46, 50, 54 bei HOHER Geschwindigkeit betreibt und das Gebläse 44 betreibt, um Laderaumluft über die Verdampferspulen 62, 78, 94 des ersten, zweiten und dritten Kühlkreislaufs 46, 50, 54 zu leiten, um die Laderaumluft zu kühlen. Die Steuereinrichtung 118 kehrt dann zum Schritt 146 zurück. In einigen Ausführungsformen kann die Steuereinrichtung 118 so programmiert sein, dass sie eine Verzögerung (z. B. 2 Minuten) zwischen Schritt 174 und Schritt 146 enthält. Wenn die Temperatur T kleiner ist als die Summe der Sollwerttemperatur T_SP und der Temperaturkonstanten T₃ ("Nein" am Schritt 172), ist die Steuereinrichtung 118 so programmiert, dass sie zum Schritt 178 weitergeht.
Am Schritt 178 ist die Steuereinrichtung 118 so programmiert, dass sie feststellt, ob die Temperatur T größer ist als oder gleich der Summe der Sollwerttemperatur T_SP und einer Temperaturkonstanten T₄ (z. B. zwischen ungefähr 1,1°C und ungefähr 1,2°C). Wenn die Temperatur T größer ist als oder gleich der Summe der Sollwerttemperatur T_SP und der Temperaturkonstanten T₄ ("Ja" am Schritt 178), ist die Steuereinrichtung 118 so programmiert, dass sie zum Schritt 182 weitergeht und die Verdichter 58, 74, 90 des ersten, zweiten und dritten Kühlkreislaufs 46, 50, 54 bei NIEDRIGER Geschwindigkeit betreibt und das Gebläse 44 betreibt, um Laderaumluft über die Verdampferspulen 62, 78, 94 des ersten, zweiten und dritten Kühlkreislaufs 46, 50, 54 zu leiten, um die Laderaumluft zu kühlen. Die Steuereinrichtung 118 kehrt dann zum Schritt 146 zurück. In einigen Ausführungsformen kann die Steuereinrichtung 118 so programmiert sein, dass sie eine Verzögerung (z. B. 2 Minuten) zwischen Schritt 182 und Schritt 146 umfasst. Wenn die Temperatur T kleiner ist als die Summe der Sollwerttemperatur T_SP und der Temperaturkonstanten T₄ ("Nein" am Schritt 178), ist die Steuereinrichtung 118 so programmiert, dass sie zum Schritt 186 weitergeht.
Am Schritt 186 ist die Steuereinrichtung 118 so programmiert, dass sie feststellt, ob die Temperatur T größer ist als oder gleich der Summe der Sollwerttemperatur T_SP und einer Temperaturkonstanten T₅ (z. B. zwischen ungefähr 0,7°C und ungefähr 0,8°C). Wenn die Temperatur T größer ist als oder gleich der Summe der Sollwerttemperatur T_SP und der Temperaturkonstanten T₅ ("Ja" am Schritt 186), ist die Steuereinrichtung 118 so programmiert, dass sie zum Schritt 190 weitergeht und die Verdichter 58, 74 des ersten und zweiten Kühlkreislaufs 46, 50 bei NIEDRIGER Geschwindigkeit betreibt und das Gebläse 44 betreibt, um Laderaumluft über die ersten und zweiten Verdampferspulen 62, 78 zu leiten, um die Laderaumluft zu kühlen. Die Steuereinrichtung 118 kehrt dann zum Schritt 146 zurück. In einigen Ausführungsformen kann die Steuereinrichtung 118 so programmiert sein, dass sie eine Verzögerung (z. B. 2 Minuten) zwischen Schritt 190 und Schritt 146 umfasst. Wenn die Temperatur T kleiner ist als die Summe der Sollwerttemperatur T_SP und der Temperaturkonstanten T₅ ("Nein" am Schritt 186), ist die Steuereinrichtung 118 so programmiert, dass sie zum Schritt 194 weitergeht.
Am Schritt 154 ist die Steuereinrichung 118 so programmiert, dass sie feststellt, ob die Temperatur T größer ist als oder gleich der Summe der Sollwerttemperatur T_SP und einer Temperaturkonstanter T₆ (z. B. zwischen ungefähr 0,3°C und ungefähr 0,4°C). Wenn die Temperatur T größer ist als oder gleich der Summe der Sollwerttemperatur T_SP und der Temperaturkonstanten T₆ ("Ja" am Schritt 194), ist die Steuereinrichtung 118 so program miert, dass sie zum Schritt 198 weitergeht und den Verdichter 58 des ersten Kühlkreislaufs 46 bei NIEDRIGER Geschwindigkeit betreibt und das Gebläse 44 betreibt, um Laderaumluft über die Verdampferspule 62 des ersten Kühlkreislaufs 46 zu leiten, um die Laderaumluft zu kühlen. Die Steuereinrichtung 118 kehrt dann zum Schritt 146 zurück. In einigen Ausführungsformen kann die Steuereinrichtung 118 so programmiert sein, dass sie eine Verzögerung (z. B. 2 Minuten) zwischen Schritt 198 und Schritt 146 umfasst. Wenn die Temperatur T kleiner ist als die Summe der Sollwerttemperatur T_SP und der Temperaturkonstanten T₆ ("Nein" am Schritt 194), ist die Steuereinrichtung 118 so programmiert, dass sie zum Schritt 202 weitergeht.
Am Schritt 202 ist die Steuereinrichtung 118 so programmiert, dass sie die Verdichter 58, 74, 90 des ersten, zweiten und dritten Kühlkreislaufs 46, 50, 54 und das Gebläse 44 deaktiviert und das Temperatursteuersystem 14 in dem NULL-Modus betreibt. In einigen Ausführungsformen ist die Steuereinrichtung 118 so programmiert, dass sie das Temperatursteuersystem 14 für eine vorgegebene Zeit in dem NULL-Modus betreibt und dann zum Schritt 146 zurückkekrt. In anderen Ausführungsformen ist die Steuereinrichtung 118 so programmiert, dass sie eine Verzögerung (z. B. 2 Minuten) zwischen Schritt 202 und Schritt 146 umfasst.
Die oben beschriebenen und in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsformen sind nur als Beispiele wiedergegeben und sind nicht als Beschränkung für die Konzepte und Prinzipien der vorliegenden Erfindung gedacht. Für den Fachmann ist es somit klar, dass verschiedene Veränderungen in den Elementen und ihrer Konfiguration und Anordnung möglich sind, ohne dass von dem Umfang der vorliegenden Erfindung abgewichen wird.
Während hier Bezug auf ein Temperatursteuersystem 14 genommen wird, das Temperatursensoren 138 aufweist, sowie auf ein Verfahren zum Betreiben eines Temperatursteuersystems, das mindestens zum Teil auf Temperaturdaten basiert, kann das Temperatursteuersystem 14 in anderen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beispielsweise einen oder mehrere Drucksensoren aufweisen, wobei das Temperatursteuersystem 14 unter Verwendung von Druckdaten gesteuert und/oder betrieben werden kann, die von den Drucksensoren aufgenommen werden.

Claims

Temperatursteuersystem für einen Luftfrachtcontainer, das mehrere Kühlkreisläufe verwendet, aufweisend: – eine Verdichterzelle mit zwei oder mehr Verdichtern; – eine Kondensatorzelle mit zwei oder mehr Kondensatoren, wobei jeder der Kondensatoren fluidmäßig mit einem entsprechenden Verdichter verbunden ist; – eine Verdampferzelle mit zwei oder mehr Verdampfern, wobei jeder der Verdampfer fluidmäßig mit einem entsprechenden Kondensator verbunden ist und fluidmäßig mit einem entsprechenden Verdichter verbunden ist, wodurch zwei oder mehr Kühlkreisläufe gebildet werden; und – eine Steuereinrichtung zum Feststellen des Betriebs und der Strömung von Kühlfluid in jedem der Kühlkreisläufe auf der Basis eines gemessenen Temperaturwerts.
Temperatursteuersystem für einen Luftfrachtcontainer nach Anspruch 1, wobei die Steuereinrichtung in der Lage ist, selektiv einen oder mehrere der Kühlkreisläufe in Abhängigkeit von dem Unterschied zwischen dem gemessenen Temperaturwert und einem Temperatursollwert zu betreiben.
Temperatursteuersystem für einen Luftfrachtcontainer nach Anspruch 1, wobei es drei Kühlkreisläufe umfasst, wobei jeder der Kreisläufe einen Verdichter, einen Kondensator und einen Verdampfer aufweist, die fluidmäßig verbunden sind und die individuell von der Steuereinrichtung betrieben und gesteuert werden.
Temperatursteuersystem für einen Luftfrachtcontainer nach Anspruch 1, wobei es zusätzlich eines oder mehrere Heizelemente aufweist, die in der Verdampferzelle angeordnet sind, um Laderaumluft zu erwärmen oder Verdampferspulen zu enteisen.
Temperatursteuersystem für einen Luftfrachtcontainer nach Anspruch 1, wobei das System mit einem Batteriepack versehen ist, um das System elektrisch anzutreiben.
Temperatursteuersystem für einen Luftfrachtcontainer nach Anspruch 5, wobei der Batteriepack mit einem Transformator und Batterieladegeräten zum Laden entsprechender Batteriezellen versehen ist, indem elektrischer Strom von einer externen elektrischen Stromquelle transformiert wird.
Temperatursteuersystem für einen Luftfrachtcontainer nach Anspruch 1, wobei die Steuereinrichtung so programmiert ist, dass das System in einem Kühlmodus, einem Heizmodus, einem Enteisungsmodus oder einem Null-Modus betrieben wird, auf der Basis irgendeiner Kombination der Sollwerttemperatur, der Sollwertfeuchtigkeit, der Umgebungstemperatur, der Laderaumtemperatur und der Ladung in dem Container.
Temperatursteuersystem für einen Luftfrachtcontainer, aufweisend: – mehrere Kühlkreisläufe, wobei jeder Kreislauf eine Verdichterzelle mit zwei oder mehr Verdichtern, eine Kondensatorzelle mit zwei oder mehr Kondensatoren und eine Verdampferzelle mit zwei oder mehr Verdampfern verwendet, wobei jeder der Kühlkreisläufe einen Verdichter, einen Kondensator und einen Verdampfer aufweist, die fluidmäßig miteinander verbunden sind, um einen individuellen Kühlkreislauf zu bilden; – eine Steuereinrichtung zum Steuern des Betriebs und der Strömung von Kühlfluid in jedem der Kühlkreisläufe, indem selektiv einer oder mehrere der Kühlkreisläufe in Abhängigkeit von einer Temperaturdifferenz zwischen dem gemessenen Temperaturwert und einem Temperatursollwert betrieben werden; – eines oder mehrere Heizelemente, die in der Verdampferzelle angeordnet sind, um Laderaumluft zu heizen und/oder Verdampferspulen zu enteisen; – einen Batteriepack, um das Temperatursteuersystem elektrisch anzutreiben, wobei der Batteriepack einen Transformator und Batterieladegeräte zum Laden entsprechender Batteriezellen aufweist, indem elektrischer Strom von einer externen elektrischen Stromquelle transformiert wird; und – eine Steuereinrichtung, die dafür programmiert ist, das System entweder in einem Kühlmodus, einem Heizmodus, einem Enteisungsmodus oder einem Null-Modus zu betreiben, mindestens zum Teil auf der Basis der Sollwerttemperatur, der Sollwertfeuchtigkeit, der Umgebungstemperatur, der Laderaumtemperatur und/oder der Ladung in dem Container.
Temperatursteuersystem für einen Luftfrachtcontainer nach Anspruch 8, wobei das System mit jeder Kombination der Kühlkreisläufe betrieben werden kann, die in einem Niedergeschwindkeitskühlmodus, einem Hochgeschwindigkeitskühlmodus, einem Null-Modus, einem Enteisungsmodus, oder einem Heizmodus betrieben werden.
Temperatursteuersystem für einen Luftfrachtcontainer nach Anspruch 9, wobei die Steuereinrichtung die von einem Sensor aufgenommene Temperatur mit der Sollwerttemperatur vergleicht und wobei, wenn die von diesem Sensor aufgenommene Temperatur um einen vorgegebenen Wert größer ist als die Sollwerttemperatur, die Steuereinrichtung so programmiert ist, dass sie das Temperatursteuersystem in einem Kühlmodus betreibt, wobei jede Kombination der Kühlkreisläufe in einem Hochgeschwindigkeitsmodus, einem Niedergeschwindigkeitsmodus oder einem Null-Modus betrieben wird, mindestens zum Teil in Abhängigkeit von dem Unterschied zwischen der von dem Sensor aufgenommenen Temperatur und der Sollwerttemperatur.
Verfahren zum Betreiben eines Temperatursteuersystems für einen Luftfrachtcontainer, das mehrere Kühlkreisläufe verwendet, wobei jeder Kreislauf einen Verdichter, einen Kondensator und einen Verdampfer in einer Fluidverbindung miteinander aufweist, umfassend die folgenden Schritte: – Initiieren einer Start-Routine, um festzustellen, ob das Temperatursteuersystem korrekt arbeitet; – Fühlen einer Temperatur, um eine Temperatur T aufzunehmen und Temperaturdaten an eine Systemsteuereinrichtung zu übertragen; – Vergleichen der von dem Sensor aufgenommenen Temperatur T mit einer Sollwerttemperatur T_SP, wobei, wenn die Temperatur T größer ist als die Sollwerttemperatur T_SP, die Steuereinrichtung dafür programmiert ist, die Differenz zwischen T und T_SP zu berechnen und festzustellen, ob in dem Null-Modus fortzufahren ist oder ob das Temperatursteuersystem in einem Kühlmodus zu betreiben ist; und – wobei, wenn die Temperatur T kleiner ist als oder gleich der Sollwerttemperatur T_SP, die Steuereinrichtung so programmiert ist, dass sie die Differenz zwischen T und T_SP berechnet und feststellt, ob in dem Null-Modus zu arbeiten ist oder Heizungselemente aktiviert werden sollen, um Laderaumluft zu heizen.
Verfahren nach Anspruch 11, wobei die Steuereinrichtung dafür programmiert ist, festzustellen, ob die Temperatur T größer ist als oder gleich der Summe der Sollwerttemperatur T_SP und einer Temperaturkonstanten T₃, wobei, wenn die Temperatur T größer ist als die Summe der Sollwerttemperatur T_SP und der Temperaturkonstanter T₃, die Steuereinrichtung fortfährt, alle Verdichter und Kühlkreisläufe bei hoher Geschwindigkeit zu betreiben und ein Gebläse zu betreiben, um Laderaumluft über die Verdampferspulen aller Kühlkreisläufe zu leiten, um Laderaumluft zu kühlen.
Verfahren nach Anspruch 12, wobei, wenn die Temperatur T kleiner ist als die Summe der Sollwerttemperatur T_SP und der Temperaturkonstanten T₃, die Steuereinrichtung dafür programmiert ist, festzustellen, ob die Temperatur T größer ist als oder gleich der Summe der Sollwerttemperatur T_SP und einer Temperaturkonstanten T₄, wobei, wenn die Temperatur größer ist als oder gleich der Summe der Sollwerttemperatur T_SP und der Temperaturkonstanten T₄, die Steuereinrichtung damit fortfährt, die Verdichter aller Kühlkeisläufe bei niedriger Geschwindigkeit zu betreiben und das Gebläse zu betreiben, um Laderaumluft über die Verdampferspulen aller Kühlkreisläufe zu leiten, um die Laderaumluft zu kühlen.
Verfahren nach Anspruch 13, wobei, wenn die Temperatur T kleiner ist als die Summe der Sollwerttemperatur T_SP und T₄, die Steuereinrichtung dafür programmiert ist, festzustellen, ob die Temperatur T größer ist als oder gleich der Summe der Sollwerttemperatur T_SP und einer Temperaturkonstanten T₅, wobei, wenn die Temperatur T größer ist als oder gleich der Summe von T_SP und T₅, die Steuereinrichtung damit fortfährt, die Verdichter des ersten und des zweiten Kühlkreislaufs bei niedriger Geschwindigkeit zu betreiben und das Gebläse zu betreiben, um Laderaumluft über die ersten und zweiten Verdampferspulen zu leiten, um Laderaumluft zu kühlen.
Verfahren nach Anspruch 14, wobei, wenn die Temperatur T kleiner ist als die Summe der Sollwerttemperatur, T_SP und T₅, die Steuereinrichtung dafür programmiert ist, festzustellen, ob die Temperatur T größer ist als oder gleich der Summe der Sollwerttemperatur T_SP und einer Temperaturkonstanten T₆, wobei, wenn die Temperatur T größer ist als oder gleich der Summe aus T_SP und T₆, die Steuereinrichtung damit fortfährt, den Verdichter des ersten Kühlkreislaufs bei niedriger Geschwindigkeit zu betreiben und das Gebläse zu betreiben, um Laderaumluft über die erste Verdampferspule zu leiten, um Laderaumluft zu kühlen.
Verfahren nach Anspruch 15, wobei, wenn die Temperatur T kleiner ist als die Summe der Sollwerttemperatur T_SP und einer Temperaturkonstanten T₆, aber größer ist als T_SP, die Steuereinrichtung dafür programmiert ist, die Verdichter aller Kühlkreisläufe zu deaktivieren und das Temperatursteuersystem in einem Null-Modus zu betreiben.
Verfahren nach Anspruch 16, wobei, wenn die Temperatur T kleiner ist als T_SP minus einer Temperaturkonstanten T₁, die Steuereinrichtung dafür programmiert ist, erste und zweite Heizungen und das Gebläse zu aktivieren, um Laderaumluft zu heizen.
Verfahren nach Anspruch 16, wobei, wenn die Temperatur T größer ist als das Ergebnis aus T_SP minus T, aber kleiner ist als T_SP minus T₂, die Steuereinrichtung dafür programmiert ist, die erste Heizung und das Gebläse zu aktivieren, um Laderaumluft zu heizen.
Verfahren nach Anspruch 18, wobei, wenn die Temperatur T kleiner ist als T_SP, aber größer ist als T_SP minus T₂, die Steuereinrichtung dafür programmiert ist, die Heizungen und die Verdichter zu deaktivieren und das Temperatursteuersystem in einem Null-Modus zu betreiben.
Verfahren zum Betreiben eines Temperatursteuersystems für einen Luftfrachtcontainer, das mehrere Kühlkreisläufe verwendet, wobei jeder Kreislauf einen Verdichter, einen Kondensator und einen Verdampfer in Fluidverbindung miteinander aufweist, mit folgenden Schritten: – Initiieren einer Start-Routine, um festzustellen, ob das Temperatursteuersystem korrekt arbeitet; – Fühlen einer Temperatur, um eine Temperatur T aufzunehmen und Temperaturdaten an eine Systemsteuereinrichtung zu übertragen; – Vergleichen der von dem Sensor aufgenommenen Temperatur T mit einer Sollwerttemperatur T_SP, wobei, wenn die Temperatur T größer ist als die Sollwerttemperatur T_SP, die Steuereinrichtung dafür programmiert ist, die Differenz zu berechnen und festzustellen, ob in einem Null-Modus fortzufahren ist oder ob das Temperatursteuersystem in einem Kühlmodus zu betreiben ist; – wobei, wenn die Temperatur T kleiner ist als oder gleich der Sollwerttemperatur T_SP, die Steuereinrichtung dafür programmiert ist, die Differenz zwischen T und T_SP zu berechnen und festzustellen, ob in einem Null-Modus fortzufahren ist oder ob Heizungselemente zu aktivieren sind, um Laderaumluft zu heizen; – wobei, wenn die Temperatur T größer ist als oder gleich der Summe der Sollwerttemperatur T_SP und einer Temperaturkonstanten T₃, die Steuereinrichtung damit fortfährt, alle Verdichter und Kühlkreisläufe bei hoher Geschwindigkeit zu betreiben und ein Gebläse zu betreiben, um Laderaumluft über die Verdampferspulen aller Kühlkreisläufe zu leiten, um Laderaumluft zu kühlen; – wobei, wenn die Temperatur T kleiner ist als die Summe der Sollwerttemperatur T_SP und der Temperaturkonstanten T₃, die Steuereinrichtung dafür programmiert ist, festzustellen, ob die Temperatur T größer ist als oder gleich der Summe der Sollwerttemperatur T_SP und einer Temperaturkonstanten T₄, wobei, wenn die Temperatur T größer ist als oder gleich der Summe der Sollwerttemperatur T_SP und der Temperaturkonstanten T₄, die Steuereinrichtung damit fortfährt, die Verdichter aller Kühlkreisläufe bei niedriger Geschwindigkeit zu betreiben und das Gebläse zu betreiben, um Laderaumluft über die Verdampferspulen aller Kühlkreisläufe zu leiten, um die Laderaumluft zu kühlen; – wobei, wenn die Temperatur T kleiner ist als die Summe der Sollwerttemperatur T_SP und T₄, die Steuereinrichtung dafür programmiert ist, festzustellen, ob die Temperatur T größer ist als oder gleich der Summe der Sollwerttemperatur T_SP und einer Temperaturkonstanten T₅, wobei, wenn die Temperatur T größer ist als oder gleich der Summe aus T_SP und T₅, die Steuereinrichtung damit fortfährt, die Verdichter des ersten und des zweiten Kühlkreislaufs bei niedriger Geschwindigkeit zu betreiben und das Gebläse zu betreiben, um Laderaumluft über die ersten und zweiten Verdampferspulen zu leiten, um Laderaumluft zu kühlen; – wobei, wenn die Temperatur T kleiner ist als die Summe der Sollwerttemperatur T_SP und der Temperaturkonstanten T₅, und wenn die Temperatur T größer ist als oder gleich der Summe der Sollwerttemperatur T_SP und der Temperaturkonstanten T₆, die Steuereinrichtung damit fortfährt, den Verdichter des ersten Kühlkreislaufs bei niedriger Geschwindigkeit zu betreiben und das Gebläse zu betreiben, um Laderaumluft über die erste Verdampferspule zu leiten, um Laderaumluft zu kühlen; – wobei, wenn die Temperatur T kleiner ist als die Summe der Sollwerttemperatur T_SP und einer Temperaturkonstanten T₆, aber größer ist als T_SP, die Steuerein richtung dafür programmiert ist, die Verdichter aller Kühlkreisläufe zu deaktivieren und das Temperatursteuersystem in einem Null-Modus zu betreiben; – wobei, wenn die Temperatur T kleiner ist als T_SP minus einer Temperaturkonstanten T₁, die Steuereinrichtung dafür programmiert ist, erste und zweite Heizungen und das Gebläse zu aktivieren, um Laderaumluft zu erwärmen; – wobei, wenn die Temperatur T größer ist als das Ergebnis aus T_SP minus T₁, aber kleiner ist als T_SP minus einer Temperaturkonstanten T₂, die Steuereinrichtung dafür programmiert ist, die erste Heizung und das Gebläse zu aktivieren, um Laderaumluft zu erwärmen; und – wobei, wenn die Temperatur T kleiner ist als T_SP, aber größer ist als T_SP minus T₂, die Steuereinrichtung dafür programmiert ist, die Heizungen und die Verdichter zu deaktivieren und das Temperatursteuersystem in einem Null-Modus zu betreiben.