CZ384498A3 - Zařízení a způsob pro řízení převodovky s plynule přestavitelným převodem motorového vozidla - Google Patents

Zařízení a způsob pro řízení převodovky s plynule přestavitelným převodem motorového vozidla Download PDF

Info

Publication number
CZ384498A3
CZ384498A3 CZ983844A CZ384498A CZ384498A3 CZ 384498 A3 CZ384498 A3 CZ 384498A3 CZ 983844 A CZ983844 A CZ 983844A CZ 384498 A CZ384498 A CZ 384498A CZ 384498 A3 CZ384498 A3 CZ 384498A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
kup
torque
spojení
max
transmission
Prior art date
Application number
CZ983844A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ292812B6 (cs
Inventor
Jürgen Löffler
Martin-Peter Bolz
Joachim Luh
HOLGER HüLSER
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Publication of CZ384498A3 publication Critical patent/CZ384498A3/cs
Publication of CZ292812B6 publication Critical patent/CZ292812B6/cs

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/101—Infinitely variable gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/101—Infinitely variable gearings
    • B60W10/107—Infinitely variable gearings with endless flexible members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F16H61/66272—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members characterised by means for controlling the torque transmitting capability of the gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
    • F16H35/10—Arrangements or devices for absorbing overload or preventing damage by overload

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Description

Oblast techniky
Vynález se týká zařízení případně způsobu pro řízení převodovky motorového vozidla s plynule přestavitelným převodem s příznaky nároků 1 případně 7.
Dosavadní stav teohníky
V motorových vozidlech s plynule přestavitelnou převodovkou (CVT) s prvkem opásání (např. smykovým článkovým pásem nebo řetězem) musí být přítlačná síla smykového článkového pásu vhodnými opatřeními nastavena tak, že přenášený moment může být bezpečně přenesen. Jestliže je přítlačná síla příliš malá, dochází mezi prvkem opásání a kuželovým kotoučem (pulley) k příliš velkému skluzu, který vede k poškození. Jestliže je přítlačná síla příliš velká, potom je účinnost převodovky příliš malá, což vede k nežádoucí velké spotřebě pohonných hmot. Proto je výhodné volit přítlačnou sílu tak, že při této přítlačné síle je maximální přenositelný moment o něco větší než je skutečný přenášený moment.
Při řízeních převodovky CVT, jak jsou známé např. z ΕΡ,ΑΙ,Ο 451 887, se vstupní moment převodovky určí z točivého momentu dodávaného motorem a ze zesílení případně použitého hydrodynamického měniče. Z tohoto momentu se vypočítá napětí pásu, ze kterého vyplývá přítlačná síla, která umožňuje bezpečný přenos tohoto momentu. Protože při rychlých změnách přenášeného momentu se přítlačná síla vlivem setrvačnosti mechanického/hydraulického systému • ···· · · · · · ··· ··· • · · · · · · ··· · ·· ··· · · · · nemůže dostatečně rychle zvětšit, dbá se zpravidla na podstatnou bezpečnostní rezervu, která má za následek zvýšenou spotřebu pohonných hmot.
Podstata vynálezu
Úkol předloženého vynálezu spočívá v tom, aby se udělala účinná opatření proti vzniku značného skluzu, aby se bezpečně zabránilo poškození převodovky.
Tento úkol je řešen pomocí příznaků nároků 1 a 7.
Jak bylo uvedeno, vynález vychází z řízení převodovky motorového vozidla s plynule přestavi telným převodem, přičemž převodovka je uspořádána v pohonném řetězci motorového vozidla společně s pohonnou jednotkou, která má nastavitelný výstupní moment. Podle vynálezu jsou opatřeny určovací prostředky pro určení velikosti, která představuje okamžitý maximální přenositelný točivý moment převodovky. Dále je výstupní moment pohonné jednotky omezen omezovacími prostředky na mezní hodnotu, přičemž tato mezní hodnota je určena v závislosti na výše určené velikosti.
Aby se převodovka chránila před poškozením zvětšeným skluzem, je podle vynálezu také zajištěno, že výstupní točivý moment motoru se omezí, když je přítlačná síla tak malá, že vzniká nebezpečí přílišného skluzu. Protože moment motoru může být obecně omezen rychleji než může být zvětšena přítlačná síla, dospěje se k bezpečnému systému, aniž by u přítlačné síly musela být příliš velká bezpečnostní rezerva, vyžadující velkou spotřebu pohonných hmot. Pomocí vynálezu se tedy zmenšením přítlačné síly dosáhne zvětšení účinnosti převodovky oproti stávajícím systémům bez ztráty bezpečnosti a tím se dosáhne zmenšení spotřeby pohonných • · ······ ·· ·· • · · · · · · · · · ··· · ···· · ·· · • ···· · · · · · ··· ··· • · · · · · · ··· · ·· · · · ·· ·· hmot. Tak se dostane zvýšená bezpečnost přenosu momentu převodovkou, protože se bezpečně zabrání skluzu, což vede také ke zvýšení bezpečnosti jízdy. Kromě toho se bezpečným zabráněním skluzu zvětší doba života převodovky.
V jednom obsahuje
V tomto v závislos výhodném provedení vynálezu pohonný dále měnič, který má určitelné zesílení případě je určení mezní hodnoty ti na skutečném zesílení měniče.
řetězec momentu. provedeno
Jestliže je v pohonném řetězci spojka, která má určitelný přenos momentu, potom je určení mezní hodnoty provedeno výhodným způsobem v závislosti na skutečném přenosu momentu.
Jak bylo již na začátku uvedeno, má převodovka s opásáním ucínnymi Přítlačné přítlačného tlaku urc i obecně vstupní stranu a rovněž výstupní stranu a účinné prostředky (prvek opásání, např. smykový článkový pás nebo řetěz) k vytvoření mechanického účinného spojení mezi vstupní a výstupní stranou. V jednom výhodném provedení vynálezu jsou opatřeny zjišťovací prostředky, které zjistí přítlačné velikosti představující přítlačný tlak mezi prostředky a vstupní a/nebo výstupní stranou, velikosti se mohou změřit přímo z hydraulického >o se mohou určit z odpovídajících řídicích signálů. Určovací prostředky podle vynálezu jsou potom vytvořeny tak, že ze zjištěných přítlačných veličin se velikost okamžitého maximálního odpoví daj ící přenositelného točivého momentu převodovky
Dále může být opatřeno, že omezovači prostředky jsou vytvořeny takovým způsobem, že výstupní moment pohonné jednotky může být omezen jak při kladných mezních hodnotách (omezení poháněcího momentu), tak také při záporných mezních hodnotách (omezení vlečného momentu). To znamená, že • · BBBB velikost výstupního momentu pohonné jednotky se porovná s určenou mezní hodnotou a v reakci na překročení mezní hodnoty výstupního momentu pohonné jednotky se ve smyslu nenaplnění mezní hodnoty zmenší (omezení poháněcího momentu) nebo zvětší (omezení vlečného momentu).
Další výhodná provedení vynálezu je třeba vzít z podnároků a z následujících popsaných příkladů provedení.
Přehled obrázků na výkresech
Obr. 1 schematicky uvádí převodovku s plynule měnitelným převodem (CVT) se známým řízením přítlačné síly, zatímco obr. 2 znázorňuje příklad provedení pomocí blokového schématu. Obr. 3 a 4 obsahují podrobnosti blokového schématu znázorněného na obr. 2.
P ř í_ k_l a d y _p rovede ní v yná 1 e z u
Vynález má být dále podrobně popsán pomocí následujících příkladů provedení.
Na obr je v řezu znázorněno známé uspořádání převodovky
CVT. Moment dodávaný spalovacím ovlivněn škrticí klapkou
Škrticí motorem i může být klapka 2 je spojena pedálem plynu (není např. mechanicky nebo elektricky s znázorněn). Spalovací motor 1. je nejčastěji spojen pomocí spojky a/nebo měniče 3 se vstupní (primární) stranou převodovky 4 CVT. Výstupní (sekundární) strana převodovky 4 CVT je spojena přes dále zapojený převod (není znázorněn) s koly vozidla. Převodovka CVT má na primární a sekundární straně axiální posuvné kuželové kotouče 5 a 6. K přestavení převodu je v olejových komorách 7 a 8 vytvořen odpovídající primární tlak Pp případně sekundární tlak Ps. Vhodnou volbou • · ·· ···· ·· ·· •« · · « · · · · · • · « · ···* · ·· · • ···· · · · · · ··· ··· • · · · · · · ··· · ·»··· ·· ·· řídicích veličin primárního tlaku Pp a sekundárního tlaku Ps musí být zajištěno, že
1. převod převodovky u (pozn. překladatele: v originálu je uvedeno _i, což je v rozporu s dále používaným označením) odpovídá žádoucímu poměru primárních otáček Np a sekundárních otáček Ns a
2. smykový článkový pás 9 (případně řetěz, pás), přenášející sílu, je dostatečně silně přitlačen na kotouče, aby se zabránilo prokluzování smykového článkového pásu 9.
Výše uvedený bod 1 je regulací 10 převodu nebo použita regulace 11 napětí realizován elektrohydraulickou primárních otáček. Pro bod 2 je pásu .
K regulaci motoru 1 a a 1.4 otáček, v originálu a sekundární převodu nebo k regulaci napětí na převodovce 4 CVT k dispozici které zjišťují otáčky Nm (pozn.
nesprávně 7%,) motoru, primární pásu jsou na čidla _12 , 13 překladatel e: otáčky Np otáčky Ns.
V často používaném a v obr. 1 conrazenem principu hlavního nastavení případně principu pásu jak a podřízeného řízení slouží sekundární tlak Ps k napětí pásu a primární tlak Pp k nastavení převodu primárních otáček. U alternativního možného partnerského řízení ovlivňuje regulaci napětí primární, tak také sekundární tlak.
Obecně se může mluvit o tom, že pro regulaci napětí pásu je k dispozici řídicí signál ve formě velikosti tlaku Pb . Z literatury je známo více postupů k regulaci napětí pášu, které však všechny pracují v podobné formě.
·· φφφφ φ φ φφφ φφφ · · φ φ φ φ · φ φφφ* φ φφ φ φ φφφφ φφφ φ · φφφ φφφ φ φ φ φ φ φ φ φφφ φ φφ φφφ φφ φ φ
Obr. 2 uvádí s odpovídajícím označením JI motor vozidla, který je spojen přes měnič 3 a převodovku 4 CVT s poháněnými koly 5 vozidla. Výstupní moment md_kup motoru může být prostřednictvím řízení motoru případně prostřednictvím koordinace 11 momentu motoru řízen případně regulován. Zesílení momentu mue_wd měniče 3 se vypočítá v bloku 31 obecně ze skluzu měniče (z poměru otáček motoru a z primárních otáček Np ) z průběhu charakteristiky. V bloku 41 se určí zmíněná přítlačná síla. Nejdříve se v bloku 41 ze skutečného provozního bodu prvku opásání vypočítá skutečný maximální přenositelný točivý moment mdjjejnax převodovky.
Toto se může jednoduše provést např. inverzí způsobu popsaného v zpočátku zmíněném ΕΡ,ΑΙ,Ο 451 887, ve kterém se potřebná přítlačná síla určí ze skutečného vstupního momentu převodovky.
Jestliže motor 1 'o:
možnost elektronicky ovlivnit výstupní točivý moment md„kup (např. zásahem do zapalovacího úhlu nebo do elektronického řízení výkonu motoru jako je E-plyn nebo EDC), potom může být v řízení 11 motoru velikost točivého momentu požadovaného z točivý moment md ge_ max s přihlédnutím k zesílení hydrodynamického měniče 3.
motoru omezena na maximální přenositelný převodovkou mus wd točivého momentu
Zmenšení výstupního momentu md.._kup motoru může být provedeno např. tak, jak je to známé ze známých regulačních systémů výstup-skluz (ASR - Abtriebs-Schlupf- Regelungssystemen). Zvětšení výstupního momentu md_kup motoru v případě velkého vlečného momentu (např. při posunovacím provozu motoru) může být provedeno např. tak, jak je to známé ze známých regulačních systémů motor-vlečné momenty (MSR - Motor -Schleppmomenten - Regelungssystemen).
• · • fe · fe · · • ···· · • · • fefe · • fe fefefe· • · · • · fefefe • · · • · · • fe ··« • fe ·· • fefe fe • fefe · • · · · · · · • · • fe fefe
Nejdříve se pro pohonný řetězec v koordinátoru 30 momentu (obr. 2) vypočítá z výstupního momentu md._kup motoru a ze zesílení irius wd měniče vstupní moment md_ge převodovky podle vztahu md__ge = md_.kup * mue_wd
Výpočetní blok 35 v řízení 41 převodovky z toho určí přítlačný tlak p.__soll podle postupu ukázaného na obr. 3. Do výpočetního bloku je přiveden vstupní moment převodovky md ge určený v bloku 30 a skutečný převod u převodovky (určený v bloku 32 v závislosti na signálech čidel 13 a 14 otáček) do průběhu charakteristiky 351 k určení základního přítlačného tlaku p_.grund. Od tohoto základního tlaku se v jednotce- 354 odečte hodnota závislá na výstupních otáčkách Ns převodovky (průběh charakteristiky opravy 352 odstředivé síly). V jednotce 355. se potom k tomu připočítá určitý bezpečnostní přídavek (průběh charakteristiky rezervního tlaku 353) závislý na převodu převodovky. Tím se dostane žádaný přítlačný tlak p_soll, který se má nastavit.
Jestliže je naměřen skutečný přítlačný tlak p..ist čidlem 41, jak je to ukázáno na obr. 4, potom z toho může být vypočítán, jakoby inverzí určení žádaného přítlačného tlaku popsaného v obr. 3, maximální přenášený vstupní moment md_ge._max převodovky. Ke skutečnému přítlačnému tlaku je zde přičtena případně odečtena již popsaná opravná hodnota (průběh charakteristiky opravy 352 odstředivé síly) a bezpečnostní přídavek (průběh charakteristiky rezervního tlaku 353) . Z takto obdrženého základního přítlačného tlaku p_grund se určí v závislosti na okamžitém převodu u převodovky pomocí průběhu charakteristiky 455 maximální vstupní moment převodovky, který se má přenést.
• · ·* ·*« · • · · • · ··« • · · · • · ·
V bloku 30 se maximální vstupní moment md_ge___max převodovky, který se má přenést, dělí skutečným zesílením mue__wd momentu měniče, z čehož se obdrží maximální výstupní moment md_kup_max motoru. Koordinátor 11 momentu motoru má nyní za úkol omezit výstupní moment motoru na tuto hodnotu md_kup_max.
Protože zásah do momentu motoru 1_ může nastat zpravidla podstatně rychleji než zvětšení přítlačné síly prvku opásání, může být v tomto případě zvolena menší bezpečnostní rezerva k ochraně před rychlými dynamickými změnami vstupního momentu převodovky, což má za následek zmenšenou spotřebu pohonných hmot.
¢.
• fcfc »·*· fcfc fcfc • fcfcfc fc·»· fcfc fcfc fcfcfc · fcfc · • fcfcfc fcfcfc fcfc fcfcfc fcfcfc • fcfcfc fcfc • · fcfc··· fcfc fcfc

Claims (8)

  1. PATENTOVÉ
    NÁROKY
    1. Zařízení pro řízení převodovky (4j^motorového vozidlaz plynule měnitelným převodem/^ přičemž převodovka je uspořádána v pohonném řetězci motorového vozidla společně s pohonnou jednotkou (1), která má nastavitelný výstupní moment (md_kup) vyznačující se tím, že
    - určovací prostředky (41; 45) určí velikost (md_g-e_max) , která představuje okamžitý maximální přenositelný točivý moment převodovky (4) a
    - omezovači prostředky (30, 11) k omezení výstupního momentu (md__kup) pohonné jednotky (1) určí v závislosti na určené velikosti (md._ge_jnax) mezní hodnotu (md_kup__max) tak, že výstupní moment (md_kup) pohonné jednotky (1) může být omezen jak na kladné mezní hodnoty (omezení výstupního momentu), tak také vlečného momentu).
    na záporné mezní hodnoty (omezení
  2. 2. Zařízení podle nároku 1 tím, že v pohonném řetězci určité zesílení (mue._wd) momen (md_kup__max) se provádí v závi (mue_wd) měniče.
    v y z n je dále tu a že slost i ač u jící se měnič (3), který má určení mezní hodnoty na skutečném zesílení
  3. 3. Zařízení podle nároku tím, že pohonný řetězec určitý přenos momentu (md_kup__max) se provádí v momentu.
    , í vyznačujíc má dále spojku, která a že určení mezní závislosti na skutečném i se vykazuje hodnoty přenosu
  4. 4. Zařízení podle nároku 1 / v y tím, že převodovka (4) má vstupní stranu a účinné prostředky (9) znač u jící se stranu a rovněž výstupní k vytvoření účinného • · φφ φφφφ φφ «φ φφφ φ φ · φφφφ φφφ φ · φφφ φ φ φ φ φ φφφφ φφφ φ φ φφφ φφφ φφφφφ φ « «φφφ «φ φφφ φφ φφ mechanického spojení mezi vstupní a a zjišťovací prostředky (35; 41), které veličiny (p_soll; p_ist) představující přítlačný tlak mezi účinnými prostředky (9) a vstupní a/nebo výstupní stranou; a určovací prostředky (41; 45) provedené takovým způsobem, že ze zjištěných přítlačných veličin (p_soll; p._ist) se určí veličina (md_ge_max), která představuje okamžitý maximální přenositelný točivý moment převodovky (4).
    výstupní stranou zjišťuji přítlačné
  5. 5. Zařízení podle nároku 1 vyznačující se f tím, že omezovači prostředky (30, 11) jsou uspořádány tak, že velikost výstupního momentu (md_kup) pohonné jednotky (1) je porovnána se zjištěnou mezní hodnotou (md_kup_max) a v reakci na překročení mezní hodnoty výstupního momentu (md._kup) pohonné jednotky (1) se ve smyslu nenaplnění mezní hodnoty zmenší (omezení poháněcího momentu) nebo zvětší (omezení vlečného momentu).
  6. 6. Způsob pro řízení převodovky/ 4 ^motorového vozidlaz /splynule měnitelným převodem/ přičemž převodovka je uspořádána v pohonném řetězci motorového vozidla společně s pohonnou jednotkou, která má nastavitelný výstupní moment (md_kup) vyznačující se tím, že
    - se určí velikost (md_ge_max), která představuje okamžitý maximální přenositelný točivý moment převodovky (4) a
    - výstupní moment (md_kup) pohonné jednotky (1) se omezí na určenou mezní hodnotu (md__.kup_max) v závislosti na určené velikosti (md._ge_max) tak, že velikost výstupního momentu (md_kup) pohonné jednotky (1) může být porovnána s určenou mezní hodnotou (md_kup_max) a v reakci na překročení mezní hodnoty výstupního momentu (md_kup) pohonné jednotky (1) se ve smyslu nenaplnění mezní hodnoty zmenší (omezení poháněcího momentu) nebo zvětší (omezení vlečného momentu).
    9 se tím ·» ···· tt · • · · tt
    999 999
    9
    9 9
  7. 7. Způsob podle nároku 6 vyznačující že
    - v pohonném řetězci je měnič (3), jehož zesílení (mue_wd) momentu se určí a zjistí se mezní hodnota (md_kup_max) v závislosti na skutečném zesílení (mue_wd) měniče nebo
    - v pohonném řetězci je dále spojka, jejíž přenos momentu se určí a zjistí se mezní hodnota (md._kup._max) v závislosti na skutečném přenosu momentu.
    3. Způsob podle nároku 6/ vyznačující se tím, že převodovka (4) má vstupní stranu a rovněž výstupní stranu a účinné prostředky (9) k vytvoření účinného mechanického spojení mezi vstupní a výstupní stranou, přičemž
    - se zjistí přítlačné veličiny (p_soll; p._ist) představující přítlačný tlak mezi účinnými prostředky (9) a vstupní a/nebo výstupní stranou a
    - ze zjištěných přítlačných veličin (p_soll; p._ist) se určí veličina (md_ge_max), která představuje okamžitý maximální přenositelný točivý moment převodovky (4).
  8. 9. Způsob podle nároku 6^ vyznačující se tím, že velikost výstupního momentu (md_kup) pohonné jednotky (1) je porovnána se zjištěnou mezní hodnotou (nid._kup_max) a v reakci na překročení mezní hodnoty výstupního momentu (md_kup) pohonné jednotky (1) se ve smyslu nenaplnění mezní hodnoty zmenší (omezení poháněcího momentu) nebo zvětší (omezení vlečného momentu).
    6
CZ19983844A 1997-03-26 1998-02-11 Způsob řízení převodovky motorového vozidla s plynule měnitelným převodem CZ292812B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19712713A DE19712713A1 (de) 1997-03-26 1997-03-26 Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines CVT bei einem Kraftfahrzeug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ384498A3 true CZ384498A3 (cs) 1999-12-15
CZ292812B6 CZ292812B6 (cs) 2003-12-17

Family

ID=7824696

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ19983844A CZ292812B6 (cs) 1997-03-26 1998-02-11 Způsob řízení převodovky motorového vozidla s plynule měnitelným převodem

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6168546B1 (cs)
EP (1) EP0900154B1 (cs)
JP (1) JP2000511849A (cs)
CZ (1) CZ292812B6 (cs)
DE (2) DE19712713A1 (cs)
WO (1) WO1998042531A1 (cs)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19858263A1 (de) * 1998-12-17 2000-06-21 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zum Überwachen eines stufenlosen Getriebes
DE19912999B4 (de) * 1999-03-23 2006-08-10 Zf Friedrichshafen Aktiengesellschaft Verfahren zum Schutz eines Variators bei einem stufenlosen Umschlingungsgetriebe
DE10028459A1 (de) * 1999-06-12 2000-12-14 Bosch Gmbh Robert System zur Einstellung der Spannung des Umschlingungsteils eines Umschlingungsgetriebes
DE19937472C1 (de) * 1999-08-07 2000-11-30 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur Variatorschlupfbehandlung bei stufenlosen Automatgetrieben
JP3571607B2 (ja) * 2000-03-27 2004-09-29 本田技研工業株式会社 ベルト式無段変速機
DE10050218A1 (de) * 2000-10-11 2002-04-25 Volkswagen Ag Verfahren zur Anpresskraftregelung für stufenlos verstellbare Getriebe
JP2005502008A (ja) * 2001-08-31 2005-01-20 トロトラック・（ディベロップメント）・リミテッド 連続可変トランスミッションおよびその動作方法
DE10154059A1 (de) * 2001-11-02 2003-05-15 Audi Ag Verfahren zur Schlupfregelung
DE50200593D1 (de) * 2002-01-26 2004-08-12 Ford Global Tech Llc Verfahren zum Steuern eines stufenlosen Kraftfahrzeug-Getriebes
US6974009B2 (en) * 2002-02-04 2005-12-13 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control apparatus for power train including continuously variable transmission
DE60237346D1 (de) * 2002-02-15 2010-09-30 Ford Global Tech Inc Drehmomentsteuerungsverfahren und System zu dessen Durchführung
JP3730204B2 (ja) * 2002-09-02 2005-12-21 ジヤトコ株式会社 ベルト式無段変速機のベルト滑り防止システム
DE50306230D1 (de) * 2002-12-23 2007-02-15 Luk Lamellen & Kupplungsbau Verfahren und vorrichtung zur fehlerüberwachung einer elektr onischen steuereinrichtung eines im antriebsstrang eines kraftfahrzeugs angeordneten automatischen getriebes
US7666110B2 (en) * 2003-03-26 2010-02-23 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control system for power transmission mechanism
JP3885766B2 (ja) 2003-05-19 2007-02-28 トヨタ自動車株式会社 車両の動力源と無段変速機との協調制御装置
JP2005291395A (ja) 2004-03-31 2005-10-20 Jatco Ltd 車両用ベルト式無段変速機の油圧制御装置
JP2005291111A (ja) * 2004-03-31 2005-10-20 Jatco Ltd 車両用ベルト式無段変速機の入力トルク制御装置
JP4274033B2 (ja) * 2004-04-14 2009-06-03 トヨタ自動車株式会社 ベルト式無段変速機の制御装置
DE102004018380A1 (de) * 2004-04-16 2005-11-10 Daimlerchrysler Ag Vorrichtung mit einer Einheit, die zum Bestimmen eines Maximalmoments eines Kraftfahrzeugmotors vorgesehen ist
DE112007001662A5 (de) * 2006-08-09 2009-04-23 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Verfahren und Vorrichtung zum Begrenzen des Eingangsmoments eines Kegelscheibenumschlingungsgetriebes mit integrierter hydromechanischer Drehmomentfühleneinrichtung
FR2910420B1 (fr) * 2006-12-22 2009-01-23 Renault Sas Procede de commande d'une transmission continument variable pour vehicule automobile.
JP5171799B2 (ja) * 2008-12-18 2013-03-27 日産自動車株式会社 ベルト式無段変速機の制御装置
JP5605504B2 (ja) * 2011-04-12 2014-10-15 トヨタ自動車株式会社 車両用駆動装置の制御装置
DE102013219922B4 (de) * 2013-10-01 2017-08-03 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Steuerungssystem zum Betreiben eines Antriebstrangs
DE102019127419A1 (de) * 2019-10-11 2021-04-15 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Notbetriebsverfahren für ein Umschlingungsgetriebe bei Anpressdruckabfall, sowie Antriebsstrang

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4577737A (en) * 1982-08-02 1986-03-25 Nissan Motor Co., Ltd. Lock-up torque converter and method for controlling clutch slip in lock-up torque converter
US4665773A (en) 1984-03-13 1987-05-19 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Continuously variable transmission apparatus for automobile
JPS61119856A (ja) * 1984-09-25 1986-06-07 Toyota Motor Corp 無段変速機を備えた車両の駆動力制御装置
NL8800246A (nl) * 1988-02-02 1989-09-01 Doornes Transmissie Bv Continu variabele transmissie voorzien van een koppelomvormer.
JPH0341252A (ja) * 1989-07-06 1991-02-21 Mazda Motor Corp 無段変速機を備えた車両の制御装置
US5434795A (en) 1990-01-11 1995-07-18 Fujitsu Limited Method of forming pattern having optical angle in charged particle exposure system
NL9000589A (nl) 1990-03-15 1991-10-01 Doornes Transmissie Bv Continu variabele transmissie.
NL9000860A (nl) 1990-04-12 1991-11-01 Doornes Transmissie Bv Elektronisch geregelde continu variabele transmissie.
US5047937A (en) * 1990-06-01 1991-09-10 General Motors Corporation Engine CVT control system
US5305213A (en) * 1991-05-09 1994-04-19 Eaton Corporation Driveline torque limit control strategy-using SAE J1922 type engine control
JPH06265006A (ja) * 1993-03-10 1994-09-20 Nissan Motor Co Ltd 無段変速機の制御装置
JP3475639B2 (ja) * 1996-03-07 2003-12-08 日産自動車株式会社 無段変速機の変速制御装置
US5738606A (en) * 1996-09-30 1998-04-14 Cummins Engine Company, Inc. Control system for regulating output torque of an internal combustion engine
JP3596213B2 (ja) * 1997-02-21 2004-12-02 日産自動車株式会社 エンジン制御装置
US5989154A (en) * 1997-08-11 1999-11-23 Caterpillar Inc. Apparatus for limiting the torque on a power train and method of operating same

Also Published As

Publication number Publication date
JP2000511849A (ja) 2000-09-12
DE59801504D1 (de) 2001-10-25
CZ292812B6 (cs) 2003-12-17
DE19712713A1 (de) 1998-10-01
EP0900154B1 (de) 2001-09-19
EP0900154A1 (de) 1999-03-10
US6168546B1 (en) 2001-01-02
WO1998042531A1 (de) 1998-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ384498A3 (cs) Zařízení a způsob pro řízení převodovky s plynule přestavitelným převodem motorového vozidla
JP2687956B2 (ja) 自動車用無段変速機を有する動力伝達系の制御システム
US6409627B2 (en) Device and method for reducing slip in the control system of a CVT in a motor vehicle
US7678016B2 (en) Control apparatus for vehicle
US9683659B2 (en) Control apparatus for vehicular automatic transmission
JP6264329B2 (ja) 車両用駆動制御装置
US11485225B2 (en) Drivetrain layout with CVT
US8948988B2 (en) Speed ratio control device of continuously variable transmission for vehicle
US7029410B2 (en) System for preventing belt slip of belt-type continuously variable transmission
JP2009522514A (ja) 車両の駆動系におけるベルト式無段変速機および摩擦クラッチの制御方法
JPH0780425B2 (ja) 車両用自動クラツチの制御装置
JP2010078090A (ja) 車両の制御装置
US7654926B2 (en) Continuously variable V-belt transmission
JP2021148275A (ja) 車両
JP6131965B2 (ja) 無段変速機の制御装置
JP2780448B2 (ja) 無段変速機の変速制御装置
JP2626393B2 (ja) 車両用直結クラッチのスリップ制御装置
JP2016023607A (ja) 内燃機関の制御装置
JP4672252B2 (ja) 車両用の制御装置
KR100611024B1 (ko) 차량내의무단변속기제어장치및방법
JP2527043B2 (ja) 車両用トラクション制御装置
JP6520788B2 (ja) 車両の制御装置
CZ9903369A3 (cs) Zařízení a způsob ovládání převodovky s plynulou změnou převodového poměru
JP2022138055A (ja) 車両の制御装置
JP3161482B2 (ja) 連続可変変速機のクラッチ圧制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PD00 Pending as of 2000-06-30 in czech republic
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20070211