CZ292812B6 - Způsob řízení převodovky motorového vozidla s plynule měnitelným převodem - Google Patents

Způsob řízení převodovky motorového vozidla s plynule měnitelným převodem Download PDF

Info

Publication number
CZ292812B6
CZ292812B6 CZ19983844A CZ384498A CZ292812B6 CZ 292812 B6 CZ292812 B6 CZ 292812B6 CZ 19983844 A CZ19983844 A CZ 19983844A CZ 384498 A CZ384498 A CZ 384498A CZ 292812 B6 CZ292812 B6 CZ 292812B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
kup
max
torque
limit value
output torque
Prior art date
Application number
CZ19983844A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ384498A3 (cs
Inventor
Jürgen Löffler
Martin-Peter Bolz
Joachim Luh
HOLGER HüLSER
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Publication of CZ384498A3 publication Critical patent/CZ384498A3/cs
Publication of CZ292812B6 publication Critical patent/CZ292812B6/cs

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/101—Infinitely variable gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/101—Infinitely variable gearings
    • B60W10/107—Infinitely variable gearings with endless flexible members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F16H61/66272—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members characterised by means for controlling the torque transmitting capability of the gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
    • F16H35/10—Arrangements or devices for absorbing overload or preventing damage by overload

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

Při způsobu řízení se určí veličina (md-ge-max), která představuje okamžitý maximálně přenositelný točivý moment převodovky (4), a výstupní moment (md-kup) pohonné jednotky (1) se na mezní hodnotu (md-kup-max) zjištěnou v závislosti na určené veličině (md-ge-max) omezí tak, že velikost výstupního momentu (md-kup) pohonné jednotky (1) se porovná se zjištěnou mezní hodnotou (md-kup-max) a v reakci na překročení této mezní hodnoty (md-kup-max) se v případě omezení poháněcího točivého momentu výstupní moment (md-kup) pohonné jednotky (1) zmenší ve smyslu poklesu pod mezní hodnotu (md-kup-max), přičemž v reakci na překročení mezní hodnoty (md-kup-max) se, v případě omezení vlečného momentu, výstupní moment (md-kup) pohonné jednotky (1) zvýší na hodnotu ležící pod mezní hodnotou (md-kup-max).ŕ

Description

Vynález se týká způsobu řízení převodovky motorového vozidla s plynule měnitelným převodem, uspořádané v pohonném řetězci motorového vozidla společně s pohonnou jednotkou, která má nastavitelný výstupní moment, při němž se určí veličina, která představuje okamžitý maximálně přenositelný točivý moment převodovky, a výstupní moment pohonné jednotky se na mezní hodnotu zjištěnou v závislosti na uvedené určené veličině omezí tak, že velikost výstupního momentu pohonné jednotky se porovná se zjištěnou mezní hodnotou a v reakci na překročení této mezní hodnoty se v případě omezení poháněcího točivého momentu výstupní moment pohonné jednotky zmenší ve smyslu poklesu pod mezní hodnotu.
Dosavadní stav techniky
V motorových vozidlech s plynule přestavitelnou převodovkou (převodovkou CVT) s prvkem opásání, například smykovým článkovým pásem nebo řetězem, musí být přítlačná síla smykového článkového pásu vhodnými opatřeními nastavena tak, aby přenášený moment mohl být bezpečně přenesen. Je-li přítlačná síla příliš malá, dochází mezi prvkem opásání a kuželovým kotoučem k příliš velkému skluzu, který způsobuje poškození. Je.li přítlačná síla příliš velká, je účinnost převodovky příliš malá, což vede k nežádoucí velké spotřebě pohonných hmot. Proto je výhodné zvolit přítlačnou sílu tak, aby moment maximálně přenositelný při této přítlačné síle byl poněkud větší než je skutečný moment určený k přenášení.
U řízení plynule přestavitelných převodovek CVT, přičemž takové řízení je známé například ze spisu EP-A1-0 451 887, se vstupní moment převodovky určí z točivého momentu dodávaného motorem a ze zesílení dosaženého popřípadě použitým hydrodynamickým měničem. Z tohoto momentu se vypočítá napětí pásu, z něhož vyplývá přítlačná síla, která umožní bezpečný přenos tohoto momentu. Protože při rychlých změnách přenášeného momentu se přítlačná síla vlivem setrvačnosti mechanického/hydraulického systému nemůže dostatečně rychle zvětšit, dbá se zpravidla na podstatnou bezpečnostní rezervu, která má za následek zvýšenou spotřebu pohonných hmot.
Ze spisu US 5 042 325, který představuje nejbližší dosavadní stav techniky, je známé řízení převodovek CVT, u něhož se při provozu zjišťuje točivý moment, který může být převodovkou CVT přenášen. Překročí-li vstupní moment převodovky CVT tuto hodnotu, dojde ke snížení tohoto vstupního momentu, například zmenšením výstupního momentu motoru.
Podstata vynálezu
Úkolem vynálezu je vytvořit způsob řízení převodovky motorového vozidla s plynule měnitelným převodem, u něhož se ve všech provozních stavech budou provádět účinná opatření proti vzniku nadměrného skluzu, aby se zabránilo poškození převodovky.
Uvedený úkol splňuje způsob řízení převodovky motorového vozidla splynule měnitelným převodem, uspořádané v pohonném řetězci motorového vozidla společně s pohonnou jednotkou, která má nastavitelný výstupní moment, při němž se určí veličina, která představuje okamžitý maximálně přenositelný točivý moment převodovky, a výstupní moment pohonné jednotky se na mezní hodnotu zjištěnou v závislosti na uvedené určené veličině omezí tak, že velikost výstupního momentu pohonné jednotky se porovná se zjištěnou mezní hodnotou a v reakci na překročení této mezní hodnoty se, v případě omezení poháněcího točivého momentu, výstupní moment pohonné jednotky zmenší ve smyslu poklesu pod mezní hodnotu, podle vynálezu, jehož podsta-1 CZ 292812 B6 tou je, že v reakci na překročení této mezní hodnoty se, v případě omezení vlečného momentu, výstupní moment pohonné jednotky zvýší na hodnotu ležící pod mezní hodnotou.
Jak již bylo uvedeno, vynález vychází ze způsobu řízení převodovky motorového vozidla s ply5 nule přestavitelným převodem, přičemž převodovka je uspořádána v pohonném řetězci motorového vozidla společně s pohonnou jednotkou, která má nastavitelný výstupní moment. Podle vynálezu se tedy určí veličina, která představuje okamžitý maximálně přenositelný točivý moment převodovky, přičemž výstupní moment pohonné jednotky se omezovacími prostředky omezí na mezní hodnotu, která se určí v závislosti na výše uvedené určené veličině.
Podle vynálezu jsou tedy omezovači prostředky vytvořeny tak, že výstupní moment pohonné jednotky může být omezen jak při kladných mezních hodnotách, to znamená, že se jedná o omezení poháněcího momentu, tak i při záporných mezních hodnotách, to znamená, že se jedná o omezení takzvaného vlečného, neboli brzdicího, momentu. To znamená, že velikost výstupního 15 momentu pohonné jednotky se porovná s určenou mezní hodnotou a v reakci na překročení mezní hodnoty výstupního momentu pohonné jednotky se zmenší tak, aby poklesl pod mezní hodnotu, to znamená, že jde o omezení poháněcího točivého momentu, nebo zvětší na hodnotu, která leží pod mezní hodnotou, to znamená, že jde o omezení vlečného, neboli brzdicího, momentu.
Aby byla převodovka chráněna před poškozením zvětšeným skluzem, je podle vynálezu rovněž zajištěno omezení výstupního točivého momentu motoru, když je přítlačná síla tak malá, že vzniká nebezpečí příliš velkého skluzu. Protože moment motoru může být obecně omezen rychleji než se může zvětšit přítlačná síla, dospěje se k bezpečnému systému, aniž by u přítlačné 25 síly musela existovat příliš velká bezpečnostní rezerva, vyžadující velkou spotřebu pohonných hmot. Způsobem podle vynálezu se tedy zmenšením přítlačné síly dosáhne zvětšení účinnosti převodovky oproti dosavadním systémům bez ztráty bezpečnosti, přičemž se dosáhne zmenšení spotřeby pohonných hmot. Tím vznikne zvýšená bezpečnost přenosu momentu převodovkou, protože se s jistotou zabrání skluzu, což rovněž vede ke zvýšení bezpečnosti jízdy. Bezpečným 30 zabráněním skluzu se rovněž dosáhne prodloužení doby životnosti převodovky.
Podle výhodného provedení způsobu podle vynálezu se mezní hodnota určí v závislosti na skutečném zesílení momentu měničem, upraveným v pohonném řetězci mezi pohonnou jednotkou a převodovkou, nebo mezní hodnota se určí v závislosti na skutečném přenosu momentu 35 spojkou upravenou v pohonném řetězci mezi pohonnou jednotkou a převodovkou.
Podle dalšího výhodného provedení způsobu podle vynálezu veličina představující okamžitý maximálně přenositelný točivý moment převodovkou se určí ze zjištěné veličiny představující přítlačný tlak mezi smykovým článkovým pásem, popřípadě řetězem, upraveným k vytvoření 40 účinného mechanického spojení mezi vstupní stranou a výstupní stranou, a vstupní a/nebo výstupní stranou.
Jak již bylo uvedeno, má převodovka s opásáním obecně vstupní stranu a výstupní stranu, jakož i účinné prostředky, jako prvek opásání, například smykový článkový páse nebo řetěz, k vytvo45 ření mechanického účinného spojení mezi vstupní a výstupní stranou. Pomocí vhodných prostředků se zjistí přítlačná veličina představující přítlačný tlak mezi účinnými prostředky a výstupní a/nebo vstupní stranou. Za tím účelem se přítlačná veličina může přímo změřit z hydraulického přítlačného tlaku nebo se může zjistit z odpovídajících řídicích signálů. Určovací prostředky podle vynálezu pro určení veličiny, která představuje okamžitý maximálně přenositelný točivý 50 moment převodovky, jsou potom provedeny tak, že ze zjištěné přítlačné veličiny se může určit veličina představující momentálně maximálně přenositelný točivý moment převodovky.
-2CZ 292812 B6
I
Přehled obrázků na výkresech /
Vynález bude dále blíže objasněn na příkladech provedení podle přiložených výkresů, na nichž obr. 1 znázorňuje schematicky převodovku CVT se známým řízením přítlačné síly, obr. 2 blokové schéma příkladného provedení podle vynálezu a obr. 3 a 4 podrobnosti blokového schématu znázorněného na obr. 2.
Příklady provedení vynálezu
Na obr. 1 je v řezu znázorněno známé provedení převodovky CVT. Moment dodávaný pohonnou jednotkou 1, tvořenou spalovacím motorem, může být ovlivňován škrticí klapkou 2. Škrticí klapka 2 je spojena, například mechanicky nebo elektricky, s neznázoměným plynovým pedálem. Pohonná jednotka 1 je většinou spojena pomocí spojky a/nebo měniče 3 se vstupní, neboli primární, stranou převodovky 4, provedené jako převodovka CVT s plynule měnitelným převodem. Výstupní, neboli sekundární, strana převodovky 4 je spojena přes dále zařazený neznázorněný převod s koly vozidla. Převodovka 4 má na primární, neboli vstupní, a sekundární, neboli výstupní, straně axiálně posuvné kuželové kotouče 5 a 6. K přestavení převodů se v olejových komorách 7 a 8 vytvoří odpovídající primární tlak Pg, popřípadě sekundární tlak Pg. Vhodnou volbou řídicích veličin primárního tlaku Pc a sekundárního tlaku P; musí být zajištěno to, aby
1. převod převodovky 4 odpovídal požadovanému poměru primárních otáček Nc a sekundárních otáček Nj a
2. smykový článkový pás 9, popřípadě řetěz, přenášející sílu byl dostatečně silně přitlačován ke kuželovým kotoučům 5, 6, aby se zabránilo prokluzování smykového článkového pásu 9.
Výše uvedený bod 1. je realizován elektrohydraulickou regulací 10 převodu nebo primárních otáček Ng. Pro bod 2. je použita regulace 11 napětí smykového článkového pásu 9.
Pro regulaci převodu a napětí smykového článkového pásu 9 jsou na pohonné jednotce 1, neboli na motoru, a na převodovce 4 upravena čidla 12, 13 a 14 otáček, která zjišťují otáčky Nm motoru, primární otáčky NE a sekundární otáčky Ng.
U často používaného principu hlavního a podřízeného řízení, znázorněného na obr. 1, slouží sekundární tlak P« k nastavení napětí smykového článkového pásu 9 a primární tlak PE k nastavení převodu nebo primárních otáček Ng. U alternativně možného principu partnerského řízení ovlivňuje regulaci 11 napětí smykového článkového pásu 9 jak primární tlak Pg, tak i sekundární tlak Pg.
Obecně lze hovořit o tom, že pro regulaci 11 napětí smykového článkového pásu 9 je k dispozici řídicí signál ve formě tlakové veličiny. Z literatury je však známo více postupů k regulaci napětí pásu, které však pracují v podobné formě.
Obr. 2 znázorňuje pohonnou jednotku L neboli motor, vozidla, která je spojena přes měnič 3 a převodovku 4 s poháněnými koly vozidla. Výstupní moment md-kup motoru může být prostřednictvím řízení motoru případně prostřednictvím koordinátoru 11 momentu motoru řízen, popřípadě regulován. Zesílení mue-wd momentu měniče 3 se vypočítá v bloku 31 obecně ze skluzu měniče 3 (z poměru otáček Nm motoru a z primárních otáček Nc) z průběhu charakteristiky. V bloku 41 se určí zmíněná přítlačná síla. Nejdříve se v bloku 41 ze skutečného provozního bodu prvku opásání vypočítá veličina md-ge-max představují skutečný maximální přenositelný točivý moment převodovky 4.
-3CZ 292812 B6
To se může jednoduše provést například inverzí způsobu popsaného v dříve zmíněném EP AI 0 451 887, ve kterém se potřebná přítlačná síla určí ze skutečného vstupního momentu převodovky 4.
Jestliže pohonná jednotka 1, neboli motor, vozidla má možnost elektronicky ovlivnit točivý výstupní moment md-kup (například zásahem do zapalovacího úhlu nebo do elektronického řízení výkonu motoru, jako je E-plyn nebo EDC), pak může být v řízení velikost točivého momentu požadovaného z motoru omezena na veličinu md-ge-max představující maximální točivý moment přenositelný převodovkou 4 s přihlédnutím k zesílení mus-wd točivého momentu hydro10 dynamického měniče 3.
Zmenšení výstupního momentu md-kup motoru může být provedeno například tak, jak je známé ze známých regulačních systémů prokluzu na výstupu (ASR - Atriebs-Schlupf-Regelungssystemen). Zvětšení výstupního momentu md-kup motoru v případě velkého vlečného momentu 15 (například při brzdicím provozu motoru) může být provedeno například tak, jak je známé ze známých regulačních systémů vlečných momentů motoru (MSR- Motor-SchleppmomentemRegelungssystemen).
Nejdříve se pro pohonný řetězec v koordinátoru 30 momentu (obr. 2) vypočítá z výstupního 20 momentu md-kup motoru a ze zesílení mus-wd měniče 3 vstupní moment md-ge převodovky 4 podle vztahu md-ge = md-kup * mue-wd.
Výpočetní blok 35 v bloku 41 řízení převodovky 4 z toho určí veličinu p-soll představující přítlačný tlak podle postupu znázorněného na obr. 3. Do výpočetního bloku 35 je přiveden vstupní moment md-ge převodovky 4 určený v koordinátoru 30 a skutečný převod u převodovky 4, určený v bloku 32 v závislosti na signálech čidel 13 a 14 otáček, do průběhu charakteristiky 351 k určení přítlačného základního tlaku p-grund. Od tohoto základního tlaku p-grund se v jednotce
3 54 odečte hodnota závislá na sekundárních otáčkách N« převodovky 4 průběh charakteristiky opravy 352 odstředivé síly. V jednotce 355 se potom k tomu připočítá určitý bezpečnostní přídavek (průběh charakteristiky rezervního tlaku 353) závislá na převodu převodovky 4. Tím se obdrží žádaná veličina p-soll představující přítlačný tlak, který se má nastavit.
Jestliže je blokem 41 naměřena veličina p-ist představující skutečný přítlačný tlak, jak je znázorněno na obr. 4, pak z toho může být vypočítána, jakoby inverzí určení žádaného přítlačného tlaku popsaného na obr. 3, veličina md-ge-max představující maximální přenášený vstupní moment převodovky 4. Ke skutečnému přítlačnému tlaku je zde přičtena, případně odečtena, již popsaná opravná hodnota (průběh charakteristiky opravy 352 odstředivé síly) a bezpečnostní přídavek 40 (průběh charakteristiky rezervního tlaku 353). Z takto obdrženého základního přítlačného tlaku p-grund se určí v závislosti na okamžitém převodu u převodovky 4 pomocí průběhu charakteristiky 455 maximální vstupní moment převodovky 4, který se má přenést.
V koordinátoru 30 se veličina md-ge-max představující maximální vstupní moment převodovky
4, který se má přenést, dělí skutečným zesílením mue-wd momentu měniče 3, z čehož se obdrží maximální výstupní moment md-kup-max motoru. Koordinátor 11 momentu motoru má nyní za úkol omezit výstupní moment md-kup motoru na maximální výstupní moment md-kup-max motoru.
Protože zásah do momentu motoru může nastat zpravidla podstatně rychleji než zvětšení přítlačné síly prvku opásání, může být v tomto případě zvolena menší bezpečnostní rezerva k ochraně před rychlými dynamickými změnami vstupního momentu převodovky, což má za následek zmenšenou spotřebu pohonných hmot.

Claims (3)

PATENTOVÉ NÁROKY
1. Způsob řízení převodovky (4) motorového vozidla s plynule měnitelným převodem, uspořádané v pohonném řetězci motorového vozidla společně s pohonnou jednotkou (1), která má nastavitelný výstupní moment (md-kup), při němž
- se určí veličina (md-ge-max), která představuje okamžitý maximálně přenositelný točivý moment převodovkou (4), a
- výstupní moment (md-kup) pohonné jednotky (1) se na mezní hodnotu (md-kup-max) zjištěnou v závislosti na určené veličině (md-ge-max) omezí tak, že velikost výstupního momentu (md-kup) pohonné jednotky (1) se porovná se zjištěnou mezní hodnotou (md-kup-max) a v reakci na překročení této mezní hodnoty (md-kup-max) se v případě omezení poháněcího točivého momentu výstupní moment (md-kup) pohonné jednotky (1) zmenší ve smyslu poklesu pod mezní hodnotu (md-kup-max), vyznačující se tím,že v reakci na překročení mezní hodnoty (md-kup-max) se, v případě omezení vlečného momentu, výstupní moment (md-kup) pohonné jednotky (1) zvýší na hodnotu ležící pod mezní hodnotou (md-kup-max).
2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že mezní hodnota (md-kup-max) se určí v závislosti na skutečném zesílení (mue-wd) momentu měničem (3), upraveným v pohonném řetězci mezi pohonnou jednotkou (1) a převodovkou (4), nebo se mezní hodnota (md-kup-max) určí v závislosti na skutečném přenosu momentu spojkou upravenou v pohonném řetězci mezi pohonnou jednotkou (1) a převodovkou (4).
3. Způsob podle nároku 1, vy z n a č uj ící se tím, že
- veličina (md-ge-max) představující okamžitý maximálně přenositelný točivý moment převodovkou (4) se určí ze zjištěné veličiny (p-soll, p—ist) představují přítlačný tlak mezi smykovým článkovým pásem (9), popřípadě řetězcem, upraveným k vytvoření účinného mechanického spojení mezi vstupní a/nebo výstupní stranou.
CZ19983844A 1997-03-26 1998-02-11 Způsob řízení převodovky motorového vozidla s plynule měnitelným převodem CZ292812B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19712713A DE19712713A1 (de) 1997-03-26 1997-03-26 Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines CVT bei einem Kraftfahrzeug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ384498A3 CZ384498A3 (cs) 1999-12-15
CZ292812B6 true CZ292812B6 (cs) 2003-12-17

Family

ID=7824696

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ19983844A CZ292812B6 (cs) 1997-03-26 1998-02-11 Způsob řízení převodovky motorového vozidla s plynule měnitelným převodem

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6168546B1 (cs)
EP (1) EP0900154B1 (cs)
JP (1) JP2000511849A (cs)
CZ (1) CZ292812B6 (cs)
DE (2) DE19712713A1 (cs)
WO (1) WO1998042531A1 (cs)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19858263A1 (de) * 1998-12-17 2000-06-21 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zum Überwachen eines stufenlosen Getriebes
DE19912999B4 (de) * 1999-03-23 2006-08-10 Zf Friedrichshafen Aktiengesellschaft Verfahren zum Schutz eines Variators bei einem stufenlosen Umschlingungsgetriebe
JP4886133B2 (ja) * 1999-06-12 2012-02-29 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング ベルト式トランスミッションのベルト部の張力を調整するシステム
DE19937472C1 (de) * 1999-08-07 2000-11-30 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur Variatorschlupfbehandlung bei stufenlosen Automatgetrieben
JP3571607B2 (ja) * 2000-03-27 2004-09-29 本田技研工業株式会社 ベルト式無段変速機
DE10050218A1 (de) * 2000-10-11 2002-04-25 Volkswagen Ag Verfahren zur Anpresskraftregelung für stufenlos verstellbare Getriebe
JP2005502008A (ja) * 2001-08-31 2005-01-20 トロトラック・（ディベロップメント）・リミテッド 連続可変トランスミッションおよびその動作方法
DE10154059A1 (de) * 2001-11-02 2003-05-15 Audi Ag Verfahren zur Schlupfregelung
DE50200593D1 (de) * 2002-01-26 2004-08-12 Ford Global Tech Llc Verfahren zum Steuern eines stufenlosen Kraftfahrzeug-Getriebes
US6974009B2 (en) * 2002-02-04 2005-12-13 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control apparatus for power train including continuously variable transmission
EP1336527B1 (en) * 2002-02-15 2010-08-18 Ford Global Technologies, Inc. A method for controlling torque and a system for carrying out the method
JP3730204B2 (ja) * 2002-09-02 2005-12-21 ジヤトコ株式会社 ベルト式無段変速機のベルト滑り防止システム
EP1579129B1 (de) * 2002-12-23 2007-01-03 LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG Verfahren und vorrichtung zur fehlerüberwachung einer elektr onischen steuereinrichtung eines im antriebsstrang eines kraftfahrzeugs angeordneten automatischen getriebes
US7666110B2 (en) * 2003-03-26 2010-02-23 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control system for power transmission mechanism
JP3885766B2 (ja) 2003-05-19 2007-02-28 トヨタ自動車株式会社 車両の動力源と無段変速機との協調制御装置
JP2005291111A (ja) * 2004-03-31 2005-10-20 Jatco Ltd 車両用ベルト式無段変速機の入力トルク制御装置
JP2005291395A (ja) 2004-03-31 2005-10-20 Jatco Ltd 車両用ベルト式無段変速機の油圧制御装置
JP4274033B2 (ja) 2004-04-14 2009-06-03 トヨタ自動車株式会社 ベルト式無段変速機の制御装置
DE102004018380A1 (de) * 2004-04-16 2005-11-10 Daimlerchrysler Ag Vorrichtung mit einer Einheit, die zum Bestimmen eines Maximalmoments eines Kraftfahrzeugmotors vorgesehen ist
DE112007001662A5 (de) * 2006-08-09 2009-04-23 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Verfahren und Vorrichtung zum Begrenzen des Eingangsmoments eines Kegelscheibenumschlingungsgetriebes mit integrierter hydromechanischer Drehmomentfühleneinrichtung
FR2910420B1 (fr) * 2006-12-22 2009-01-23 Renault Sas Procede de commande d'une transmission continument variable pour vehicule automobile.
JP5171799B2 (ja) * 2008-12-18 2013-03-27 日産自動車株式会社 ベルト式無段変速機の制御装置
JP5605504B2 (ja) * 2011-04-12 2014-10-15 トヨタ自動車株式会社 車両用駆動装置の制御装置
DE102013219922B4 (de) * 2013-10-01 2017-08-03 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Steuerungssystem zum Betreiben eines Antriebstrangs
DE102019127419A1 (de) * 2019-10-11 2021-04-15 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Notbetriebsverfahren für ein Umschlingungsgetriebe bei Anpressdruckabfall, sowie Antriebsstrang

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4577737A (en) * 1982-08-02 1986-03-25 Nissan Motor Co., Ltd. Lock-up torque converter and method for controlling clutch slip in lock-up torque converter
US4665773A (en) * 1984-03-13 1987-05-19 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Continuously variable transmission apparatus for automobile
JPS61119856A (ja) * 1984-09-25 1986-06-07 Toyota Motor Corp 無段変速機を備えた車両の駆動力制御装置
NL8800246A (nl) 1988-02-02 1989-09-01 Doornes Transmissie Bv Continu variabele transmissie voorzien van een koppelomvormer.
JPH0341252A (ja) * 1989-07-06 1991-02-21 Mazda Motor Corp 無段変速機を備えた車両の制御装置
US5434795A (en) 1990-01-11 1995-07-18 Fujitsu Limited Method of forming pattern having optical angle in charged particle exposure system
NL9000589A (nl) 1990-03-15 1991-10-01 Doornes Transmissie Bv Continu variabele transmissie.
NL9000860A (nl) 1990-04-12 1991-11-01 Doornes Transmissie Bv Elektronisch geregelde continu variabele transmissie.
US5047937A (en) * 1990-06-01 1991-09-10 General Motors Corporation Engine CVT control system
US5305213A (en) * 1991-05-09 1994-04-19 Eaton Corporation Driveline torque limit control strategy-using SAE J1922 type engine control
JPH06265006A (ja) * 1993-03-10 1994-09-20 Nissan Motor Co Ltd 無段変速機の制御装置
JP3475639B2 (ja) * 1996-03-07 2003-12-08 日産自動車株式会社 無段変速機の変速制御装置
US5738606A (en) * 1996-09-30 1998-04-14 Cummins Engine Company, Inc. Control system for regulating output torque of an internal combustion engine
JP3596213B2 (ja) * 1997-02-21 2004-12-02 日産自動車株式会社 エンジン制御装置
US5989154A (en) * 1997-08-11 1999-11-23 Caterpillar Inc. Apparatus for limiting the torque on a power train and method of operating same

Also Published As

Publication number Publication date
WO1998042531A1 (de) 1998-10-01
CZ384498A3 (cs) 1999-12-15
JP2000511849A (ja) 2000-09-12
DE19712713A1 (de) 1998-10-01
EP0900154B1 (de) 2001-09-19
US6168546B1 (en) 2001-01-02
EP0900154A1 (de) 1999-03-10
DE59801504D1 (de) 2001-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ292812B6 (cs) Způsob řízení převodovky motorového vozidla s plynule měnitelným převodem
JP4567104B2 (ja) 自動車のｃｖｔを制御するための装置
JP4313850B2 (ja) 変速機の変速比シフト装置および変速機の変速比シフト方法
JP4596616B2 (ja) 連続的にスリップするクラッチを有する連続可変変速機
US9683659B2 (en) Control apparatus for vehicular automatic transmission
JPH0440218B2 (cs)
JPH05256B2 (cs)
US8924104B2 (en) Shift control apparatus for continuously variable transmission
US11485225B2 (en) Drivetrain layout with CVT
US8948988B2 (en) Speed ratio control device of continuously variable transmission for vehicle
JPS616453A (ja) 無段変速機付動力伝達装置及び制御方法
US5199399A (en) System and method for controlling idling speed for internal combustion engine linked to belt type electro-continuously variable transmission
JPS6170266A (ja) Ｃｖｔ制御方式
JP5447274B2 (ja) 車両用無段変速機の制御装置
JPS6078149A (ja) 無段変速機を用いた駆動システム装置
JPS60192155A (ja) 車両用スリツプ防止装置
JP2760216B2 (ja) 車両用無段変速機の油圧制御装置
KR100611024B1 (ko) 차량내의무단변속기제어장치및방법
JP2527043B2 (ja) 車両用トラクション制御装置
JP7448430B2 (ja) 惰性走行制御装置
JP2580788B2 (ja) 車両用無段変速機の速度比制御装置
JP2023170274A (ja) 車両の制御装置
JP3120743B2 (ja) 車両用ロックアップクラッチの制御装置
JPH01242863A (ja) 自動変速機搭載車の発進制御装置
CZ9903369A3 (cs) Zařízení a způsob ovládání převodovky s plynulou změnou převodového poměru

Legal Events

Date Code Title Description
PD00 Pending as of 2000-06-30 in czech republic
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20070211