JP2760216B2 - 車両用無段変速機の油圧制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は一対のプーリに巻装され
るベルトの巻き付け径比を油圧アクチュエータの切り換
え操作によって変化させて無段変速を行う車両用無段変
速機の油圧制御装置、特に、車両の停止後のプライマリ
プーリと駆動ベルトとのスリップを排除するための車両
用無段変速機の油圧制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この無段変速機はプライマリ及びセカン
ダリのピストンを備えており、車両の運転情報に応じた
ライン圧となるようにレギュレータバルブを電磁制御弁
で調圧し、同ライン圧をセカンダリプーリ側の油圧ピス
トンへ供給してベルトクランプ力を得るようにしてい
る。また、このライン圧を変速比制御バルブに供給し、
車両の運転情報に応じた目標変速比と成るよう、同変速
比制御バルブ用電磁制御弁によりさらに調圧して得られ
た変速比制御油圧を、プライマリプーリ側の油圧ピスト
ンへ供給して変速比を変更させ、無段変速を行うように
構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところでこの無段変速
機の変速部（ベルト、プーリ間）でトルクを伝達するに
は、ベルトをプーリがしっかり挾む（押し付ける）こと
が必要であるが、プーリがベルトを押し付ける力が弱い
とプーリのコーン面と駆動ベルトとの間でスリップが生
じる。

【０００４】特に従来の変速制御装置では、車両の減速
より停止時に、次回の発進に備えて、変速比を大きくす
る。そのために、プライマリ油圧室に通じる通路を排油
孔に開放して、油を排出しつつ、プライマリプーリをス
トッパに当たる（最大変速比状態）まで移動させる必要
がある。また、車両の減速乃至停止の期間においては流
体継手によりトルクが吸収されるため、プライマリプー
リは殆どあるいは全く回転しないので、油圧室内の油に
遠心力が働かず、油圧室の油は排出され続け、油通路の
ある軸中心部まで油が無くなる。

【０００５】ところで、プーリがストッパに当たってい
る場合の発進では、セカンダリプーリの油圧室に油が入
れば、セカンダリプーリ隙間は小さくなり、セカンダリ
プーリに巻き付いているベルトは外周方向に押しださ
れ、ベルトは引っ張られる。プライマリプーリがストッ
パに当たっている時は（プーリは働かないので）、プラ
イマリプーリ側でもベルトプーリ間に反力が生じ、ベル
トのスリップは生じない、しかし、急停車後の発進時な
どに起こり易いプーリがストッパに当たらないときは、
セカンダリプーリの油圧室に油が入っても、プライマリ
プーリはまず軸方向に移動するので、そのストッパに当
たるまではベルトとシーブのコーン面間に反力が得られ
ず、ベルトスリップが生じる。

【０００６】これに対向すべく、従来、図４（ａ），
（ｂ）に示すように、発進に先立ち、定期的に（予め決
まった油圧導入周期Ｔｏに決まった油圧導入時間ｔだ
け）プライマリプーリの油圧室に油圧を込め、油圧室に
油圧を保ちシーブのコーン面とベルト間のベルトスリッ
プを防止している。これは、プライマリプーリの油圧室
内に油があるとプーリ移動時に排圧が生じ、プーリとベ
ルト間に大きな反力が発生するので、ベルトをクランプ
することが出来るためである。

【０００７】しかし、従来方法では見込の油圧導入周期
Ｔｏ及び油圧導入時間ｔで油圧込めを行っているため、
プライマリ油圧Ｐｐがバラツキ、これが目標値Ｐｏを下
回る場合、ベルトスリップ対策としては不十分で、発進
時にベルトスリップが生じる。即ち、シーブのコーン面
と駆動ベルトとの間でスリップが生じ易く、このスリッ
プに伴う不快なショックが生じ、しかも、ベルトやシー
ブコーン面の耐久性が損なわれ、問題と成る。

【０００８】逆にプライマリ油圧Ｐｐが大きすぎて目標
値Ｐｏを上回る場合、小変速比（高変速段）側に変化し
てしまうため、発進時の加速応答性が低くい（加速がト
ロい）という、問題がある。

【０００９】本発明の目的は無段変速機のベルトスリッ
プを防止し、加速応答性を確保することに有る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項１は、駆動ベルトが巻装されたプライマリ
プーリ及びセカンダリプーリから成り、両プーリ間の間
隙を調整することで変速比を無段階に変更する車両用無
段変速機において、上記プライマリプーリの間隙を調整
するプライマリ側油圧アクチュエータと、上記セカンダ
リプーリの間隙を調整するセカンダリ側油圧アクチュエ
ータと、油圧源からの油圧を調整するレギュレータバル
ブと、該レギュレータバルブにより調整された調圧が導
入され、上記プライマリ側油圧アクチュエータへ油圧を
供給する変速比制御バルブと、該変速比制御バルブによ
り供給される油圧を上記プライマリ側油圧アクチュエー
タへ導く油路中に配設され、上記プライマリ側油圧アク
チュエータを作動するプライマリ油圧を検出する油圧検
出手段と、上記変速比制御バルブを調整する電磁制御弁
と、車両の運転状態に基づいて上記電磁制御弁を制御す
る電子制御手段と、を備え、上記電子制御手段は上記車
両の車速が所定車速以下のとき、上記プライマリ油圧が
予め設定された所定値となるよう、上記電磁制御弁の駆
動信号を補正することを特徴とする。請求項２は、請求
項１記載の車両用無段変速機の油圧制御装置において、
上記電子制御手段は、上記車両が上記所定車速以下のと
きに上記プライマリ側油圧アクチュエータに一時的な高
油圧を周期的に供給するように上記電磁制御弁を制御す
るとともに、この高油圧の供給による上記プライマリ油
圧が上記所定値となるように上記電磁制御弁を駆動補正
することを特徴とする。請求項３は、請求項２記載の車
両用無段変速機の油圧制御装置において、上記電子制御
手段は、上記車速が上記所定車速以下のときにプライマ
リプーリ側油圧アクチュエータヘ供給される上記高油圧
の供給量又は供給周期の少なくとも一方の初期値が上記
レギュレータバルブからの吐出圧又は油温の少なくとも
一 方に応じて設定されることを特徴とする。

【００１１】

【作用】車両が低速走行域（所定車速以下）のときに
は、プライマリ側油圧アクチュエータに目標制御油圧
（所定値）の油圧が供給されることとなり、この所定値
の油圧によりプライマリプーリのプライマリ側油圧アク
チュエータがプライマリプーリのプーリ隙間を狭めるよ
うに作動し、ベルトを狭持する。 更に、車両の速度が所
定車速以下のときにおいて、プライマリプーリ側油圧ア
クチュエータに一時的な高油圧を周期的に供給するよう
にして、この高油圧の供給によるプライマリ油圧が所定
値となるように電磁制御弁を制御することにより、ベル
トを狭持してもよい。更に、車速が上記所定車速以下の
ときにプライマリプーリ側油圧アクチュエータヘ供給さ
れる高油圧の供給量又は供給周期の少なくとも一方の初
期値が、上記レギユレータバルブからの吐出圧又は油温
の少なくとも一方に応じて設定されることにより、吐出
圧による補正又は油温に伴う粘性による補正が行われて
もよい。

【００１２】

【実施例】図１及び図２の車両用無段変速機の油圧制御
装置は車両のエンジン１に連結された動力伝達系Ｐｗ内
の無段変速機２に付設される。ここでエンジン１は電子
制御燃料噴射型４サイクルエンジンであり、図示しない
インジェクタや混合気への点火をおこなう点火プラグ
等、種々の装置が図示しないエンジンの電子制御手段の
制御下におかれ、しかも、この制御手段には動力伝達系
Ｐｗ内の無段変速機（ＣＶＴ）２の電子制御手段である
ＣＶＴＥＣＵ３が接続され、同ＣＶＴＥＣＵ３にエンジ
ン１の運転情報がエンジンの電子制御手段より送信され
るように構成されている。ＣＶＴＥＣＵ３には、無段変
速機２の変速比ｉを油圧制御する一対の電磁制御弁４，
５が接続されている。

【００１３】エンジン１のクランクシャフトにはエンジ
ンの出力を動力伝達系Ｐｗ側になめらかに伝達する流体
継手６及び遊星歯車式の前後進切り換え装置７を介して
無段変速機２が接続されている。ここで、無段変速機２
は前後進切り換え及び変速装置７の出力軸に一体結合さ
れたプライマリシャフト８を有するプライマリプーリ９
と減速機１０側に回転力を出力するセカンダリシャフト
１１を有するセカンダリプーリ１２を備え、このプライ
マリプーリ９とセカンダリプーリ１２とにスチールベル
ト１３が掛け渡される。セカンダリシャフト１１は変速
機１０やデフ１４を介して図示しない駆動輪に回転力を
伝達するように構成されている。

【００１４】両プーリ９，１２は共に２分割され、可動
側プーリ材９０１，１２１は固定側プーリ材９０２，１
２２に相対回転不可に相対間隔を接離可能に外嵌され
る。この可動側プーリ材９０１，１２１には固定側プー
リ材９０２，１２２との相対間隔を接離操作する油圧ア
クチュエータとしてのプライマリシリンダ１５とセカン
ダリシリンダ１６とが装着される。なお、プライマリプ
ーリ９とセカンダリプーリ１２の両回転数Ｗｐ，Ｗｓを
検出する一対の回転センサ１７，１８が実変速比ｉｎ
（＝Ｗｐ／Ｗｓ）の検出手段として装着されている。

【００１５】ここで、無段変速機の変速比は次のように
変化する。プライマリプーリ９の固定側プーリ材９０２
に対し可動側プーリ材９０１を近付けてプライマリプー
リの巻き付け径を大きくし、セカンダリプーリ１２の固
定側プーリ材１２２より可動側プーリ１２１を遠ざけて
巻き付け径を小さくする。これによって無段変速機はそ
の実変速比ｉｎ（プライマリ回転数Ｗｐ／セカンダリ回
転数Ｗｓ）を小さくし、即ち、小変速比（高速段）と
し、逆に作動すると大変速比（低速段）を達成すること
が出来る。このような無段変速機２の油圧回路を図１と
共に説明する。この油圧回路はオイルポンプ２０を備
え、その吐出油が流体継手６と、前後進切り換え及び変
速部７の前進クラッチ２１及び後進クラッチ２２と、無
段変速機２のプライマリシリンダ１５及びセカンダリシ
リンダ１６に供給される。

【００１６】ここでオイルポンプ２０はエンジン回転に
応じ駆動し、その油圧を変化する。このためそのオイル
ポンプ２０の最大許容圧がリリーフバルブ２３で規制さ
れ、しかも所定のライン圧を保持する様に第１電磁制御
弁４及びレギュレータバルブ２４が調圧作動する。ライ
ン圧路２５の一部はクラッチプレッシャコントロールバ
ルブ２６に連結され、同弁によって設定値に調圧された
圧油はクラッチ油路２７を経てマニュアルバルブ２８に
供給される。このマニュアルバルブ２８は変速段切り換
え用の手動切り換えレバー（図示せず）に連動し、前進
側Ｄ，２，Ｌの各レンジと、後進側Ｒレンジと、ニュー
トラルＮ及びパーキングＰの各レンジを備え、各レンジ
相当のギア列を達成すべく前後進切り換え及び変速部７
の前進クラッチ２１及び後進クラッチ２２や図示しない
変速用の切り換え弁を切り換え操作する。なお、マニュ
アルバルブ２８には各変速段位置信号を出力する変速位
置センサ３４が付設され、同変速信号はＣＶＴＥＣＵ３
に出力される。

【００１７】マニュアルバルブ２８はこのレンジが前進
側Ｄ，２，Ｌでは前進クラッチ２１を接合し、この時エ
ンジン回転は前後進切換装置７を介してそのまま無段変
速機２に伝達され、他方、後進側Ｒレンジではエンジン
回転が逆転されて無段変速機２に伝達される。ライン圧
路２５の一部は分岐してプレッシャコントロールモジュ
レータバルブ２９によって設定値に減圧調整され、同油
圧が電磁制御弁４，５に供給される。同油圧をもとに電
磁制御弁５は目標変速比に応じて変速制御油圧Ｐｃを調
圧する。なおこの電磁制御弁５はＣＶＴＥＣＵ３に接続
され、その変速比に応じた変速制御油圧Ｐｃを後述の変
速比制御バルブ３０に出力する。

【００１８】無段変速機２のプライマリシリンダ１５と
セカンダリシリンダ１６はそれぞれ、変速比制御バルブ
３０の主ポート３０１、副ポート３０２に連通され、特
にセカンダリシリンダ１６はライン圧路２５にも直結さ
れる。ここで変速比制御バルブ３０は主、副ポート３０
１，３０２のほかに電磁制御弁５の変速制御油圧Ｐｃを
受ける制御ポート３０３、プレッシャコントロールモジ
ュレータバルブ２９からの調整圧を受ける調圧ポート３
０４、オイルタンク３１に連通するドレーンポートＸを
備え、スプール弁３２によって油路の切り換え制御が成
される。ここで、スプール３２はその制御ポート３０３
との対抗部分が変速制御油圧Ｐｃを左向きに受け、他端
が逆方向に調整圧及びバネ力を受け、そのバランス位置
（調圧状態を保持できる位置）に切り換え移動する。こ
の場合、スプール３２の右移動（変速制御油圧Ｐｃが
減）に応じてドレーンポートＸが閉鎖され、一定移動の
後に完全に閉鎖され、更に、一定移動の後に主ポート３
０１と副ポート３０２の連通状態の増加量が増し、プラ
イマリシリンダ１５のプライマリ油圧Ｐｐを増加させ
（セカンダリプーリ制御圧は常時ライン圧）、実変速比
ｉｎを減少させて小変速比（高速段）とし、逆にプライ
マリ油圧Ｐｐを減少させ、実変速比ｉｎを増加させて大
変速比（低速段）とすることが出来る。

【００１９】ＣＶＴＥＣＵ３はマイクロコンピュータに
よりその主要部が構成され、内蔵する記憶回路には図５
の調圧周期算出マップや、図６の開時間算出マップや、
図８のＣＶＴＥＣＵ３のメインルーチンや、図９のＰ，
Ｎレンジ用低速制御ルーチンや、図１０走行レンジ用低
速制御ルーチンや、図１１プライマリプーリへの油圧間
欠出力の設定ルーチンや、図１２のプライマリプーリへ
の油圧間欠出力の実行ルーチンの各制御プログラムが記
憶処理されている。

【００２０】ここでＣＶＴＥＣＵ３は、変速制御手段と
して、目標変速比ｉ相当の調圧状態に変速比制御バルブ
を切り換えるための変速制御油圧を調圧するように電磁
制御弁５を制御する。更に、この変速制御手段はプライ
マリプーリのプライマリ油圧Ｐｐをプーリ制御油圧セン
サ３３より取り込み、車両の低速走行域での目標変速比
への変速制御時に、プライマリ油圧Ｐｐの値が予め設定
される目標制御油圧（所定値）Ｐｏに達しないと、次の
電磁弁駆動信号を予め設定されている修正量Δｐ（ここ
では後述する導入時間補正項Δｔｎによって修正量を達
成している）だけ修正して設定するという機能を備え
る。以下、本実施例の車両用無段変速機の油圧制御装置
を図８乃至図１２の制御プログラムを参照して説明す
る。

【００２１】本実施例では、図示しないイグニッション
キーを操作することによってエンジンが始動し、ＣＶＴ
ＥＣＵ３や図示しないエンジンの電子制御手段内での制
御も開始される。制御が開始すると、ＣＶＴＥＣＵ３は
図８のメインルーチンを実行する。ここでは、まずステ
ップｓ１において初期設定及び各センサの検出データを
読み、例えばプライマリプーリ９とセカンダリプーリ１
２の両回転数Ｗｐ，Ｗｓや、図示しないエンジンの電子
制御手段よりのスロットル開度θａや、エンジン回転数
Ｎｅその他が取り込まれ、所定のエリアにストアされ
る。

【００２２】ステップｓ２ではセカンダリプーリ１２の
回転数Ｗｓに応じた車速Ｖが極低速、又は停車を示す判
定値Ｖａ以下か否か判断し、Ｖａ以下ではステップｓ３
に進み、そうで無い場合にはステップｓ６に進んでＣＶ
Ｔ通常制御を行う。ＣＶＴ通常制御では周知のプログラ
ム、即ち、スロットル開度θｓ相当の目標エンジン回転
数Ｎｅｏを、例えば図７の特性に沿った目標エンジン回
転数Ｎｅｏ算出マップ（図示せず）によって算出し、同
値に達するとＣＶＴＥＣＵ３が目標エンジン回転数Ｎｅ
ｏを保持するように変速比のアップ処理を連続的に行
う。

【００２３】メインルーチンのステップｓ３では変速段
信号に基づき、現変速レンジがＰ，Ｎレンジか否か判断
され、Ｐ，Ｎレンジではステップｓ４のＰ，Ｎレンジ用
低速制御ルーチンを、そうでないとステップｓ５の走行
レンジ用低速制御ルーチンを行う。

【００２４】Ｐ，Ｎレンジ用低速制御ルーチンでは、図
９に示すように、ステップｅ１で現在制御中か否かを
Ｐ，Ｎレンジ制御フラグＰＲＦＬＧによって判断し、制
御中（ＰＲＦＬＧ＝１）ではステップｅ２でプライマリ
回転数Ｗｐが発進域を離脱したか否かの判定値Ｗｐ１を
上回っているか否か判断し、上回っているとステップｅ
３で低速制御フラグＰＲＦＬＧをクリアしステップｅ６
に進み、そうでないと直接ステップｅ６に進む。ステッ
プｅ１で低速制御フラグＰＲＦＬＧ＝０でステップｅ４
に達すると、プライマリ回転数Ｗｐが発進域に達したか
否かの判定値Ｗｐ２を下回っているか否か判断し、下回
っているとステップｅ５で低速制御フラグＰＲＦＬＧ＝
１としてステップｅ６に進み、そうでないと直接ステッ
プｅ６に進む。ステップｅ６ではＰ，Ｎレンジ制御フラ
グＰＲＦＬＧ＝１でないとメインルーチンに戻り、そう
でなく低速制御域ではステップｅ７に進み、セカンダリ
プーリの制御油圧Ｐｓ（ライン圧）を最低値（予め設定
されている）にし、ステップｅ８のプライマリプーリ油
圧間欠出力を行い、メインルーチンに戻る。

【００２５】次にこのプライマリプーリ油圧間欠出力の
説明に先立ち、走行レンジ用低速制御ルーチンを図１０
に沿って説明する。ステップｆ１で現在制御中か否かを
前回設定した制御フラグＰＲＦＬＧによって判断し、制
御中（ＰＲＦＬＧ＝１）ではステップｆ２でプライマリ
回転数Ｗｐが発進域を離脱したか否かの判定値Ｗｐ１を
上回っているか否か判断し、上回っているとステップｆ
３で低速制御フラグＰＲＦＬＧをクリアしステップｆ６
に進み、そうでないと直接ステップｆ６に進む。ステッ
プｆ１で低速制御フラグＰＲＦＬＧ＝０でステップｆ４
に達すると、プライマリ回転数Ｗｐが発進域に達したか
否かの判定値Ｗｐ２を下回っているか否か判断し、下回
っているとステップｆ５で低速制御フラグＰＲＦＬＧ＝
１としてステップｆ６に進み、そうでないと直接ステッ
プｆ６に進む。

【００２６】ステップｆ６では低速制御フラグＰＲＦＬ
Ｇ＝１でないとメインルーチンに戻り、そうでなく低速
制御域ではステップｆ７に進み、車両の停止後の時間が
所定時間を経過したか否か判断し、時間内ではステップ
ｆ８で目標セカンダリプーリ油圧Ｐｓ即ちライン圧Ｐｌ
を最大値にセットしてベルト押し付け力の強化を図り、
ステップｆ１０のプライマリプーリ油圧間欠出力を行
い、メインルーチンに戻る。他方、車両の停止後の時間
が所定時間を経過するとベルト押し付け力の強化処理を
解除し、ステップｆ９で目標セカンダリプーリ油圧Ｐｓ
であるライン圧Ｐｌの通常算出処理に入る。この場合、
入力トルクＴがスロットル開度及びエンジン回転数によ
り算出され、現変速比ｉ、現車速Ｖよりライン圧Ｐｌに
基づきライン圧Ｐｌが通常処理で算出され、目標ライン
圧Ｐｌ相当のデューティー出力が電磁制御弁４に出力さ
れ、これに応じてレギュレータバルブ２４が調圧作動し
てライン圧Ｐｌを目標値に修正保持する。

【００２７】次に、ステップｆ１０及び図９のステップ
ｅ９のプライマリプーリ油圧間欠出力設定を図１１に沿
って説明する。ここでは、まず基本時間の設定に入る。
即ち、ステップｇ１に達すると、プライマリ油圧室への
油圧導入周期Ｔｉｎｔ＝ｆ１（Ｐｌ，Ｔｏｉｌ）（図３
（ｂ）参照）をライン圧Ｐｌ及び油温より図５の周期Ｔ
ｉｎｔ算出マップによって算出する。ここでの周期Ｔｉ
ｎｔ算出マップによれば、周期Ｔｉｎｔはライン圧Ｐｌ
及び油温Ｔｏｉｌが大きく高いほど長く設定され、ライ
ン圧Ｐｌ及び油温Ｔｏｉｌが小さく低いほど短く設定さ
れる。

【００２８】続いてステップｇ２に達すると、プライマ
リ油圧室への油圧導入時間ｔｉｎｌ＝ｆ２（Ｐｌ，Ｔｏ
ｉｌ）（図３（ｂ）参照）をライン圧Ｐｌ及び油温Ｔｏ
ｉｌより図６の油圧導入時間ｔｉｎｌ算出マップによっ
て算出する。ここでの油圧導入時間ｔｉｎｌ算出マップ
によれば、油圧導入時間ｔｉｎｌはライン圧Ｐｌ及び油
温Ｔｏｉｌが大きく高いほど短く設定され、ライン圧Ｐ
ｌ及び油温Ｔｏｉｌが小さく低いほど長く設定される。
このようなステップｇ１，ｇ２の処理によって、油圧導
入周期Ｔｉｎｔ及び油圧導入時間ｔｉｎｌの油圧値補正
及びオイルの粘性補正を行える。

【００２９】ステップｇ３に達すると、本ステップｇ３
に達したのが初回か否か判定し、初回ではステップｇ４
に進み、制御変数の初期化即ち、ステップｇ５で導入時
間補正項Δｔｎ＝０に処理する。ステップｇ３に達した
ことが初回で無いと判定されステップｇ６に達すると、
前回のプライマリ圧Ｐｐが予め設定される目標制御油圧
Ｐｏに達っしたか否か判断し、例えば、図３（ａ）に符
号ｍ３に示すように達していると、ステップｇ７に進
み、導入時間補正項ΔｔｎをΔｔｎ＝Δｔn-1−ΔｔHP
の通り低減修正する。逆に、ステップｇ６で前回のプラ
イマリ圧Ｐｐが予め設定される目標制御油圧Ｐｏに達っ
しない、例えば、図３（ａ）に符号ｍ１，ｍ２に示すよ
うな場合、ステップｇ８に進み、導入時間補正項Δｔｎ
をΔｔｎ＝Δｔn-1＋ΔｔHMの通り増加修正する。

【００３０】ここでΔｔHP，ΔｔHMは夫々プライマリ圧
が目標圧Ｐｏに達した場合にプライマリ圧を減ずるため
の電磁弁制御デューティ補正項、プライマリ圧が目標圧
Ｐｏに達しない場合にプライマリ圧を増やすための電磁
弁制御デューティ補正項を示すものであり、本実施例で
は一定値として与えているが、油圧センサ３３の出力に
応じて可変としても良い。この後、ステップｇ９では目
標導入周期ＴをＴ（＝Ｔｉｎｔ）とし、目標導入時間ｔ
をｔ（＝ｔｉｎｌ＋Δｔｎ）としてそれぞれ算出する。
但し、目標導入時間ｔは一定範囲（ｔｍｉｎ≦ｔ≦ｔｍ
ａｘ）内に設定されるようにする。

【００３１】このように設定された目標導入周期Ｔ及び
目標導入時間ｔは図１２に示すプライマリプーリへの油
圧間欠出力実行ルーチンで順次採用される。ここでの油
圧間欠出力実行ルーチンは、メインルーチンに所定時間
毎に割り込みが掛けられることによって実行される。即
ち、ステップｈ１に達すると現時刻をエリアＴＩＭＥＯ
にストアし、ステップｈ２では目標導入時間ｔが経過す
るのを待ち、即ち、現時刻ＴＩＭＥ≦ＴＩＭＥＯ＋ｔの
間はステップｈ３に進み、そこでプライマリ油圧室への
油圧供給処理、即ち、電磁制御弁５を操作して変速比制
御バルブ３０を開き、ライン圧２５の油をプライマリシ
リンダ１５に目標導入時間ｔだけ送出する。ステップｈ
３及びステップｈ２より直接ステップｈ４に達すると、
次回の出力開始すべき時刻、即ち、目標導入周期ＴをＴ
ＩＭＥＯに加算して得た時刻ｔ−ｎ（図３（ｂ）のｔ
１，ｔ２，ｔ３参照）を算出し、所定のエリアにストア
し、メインルーチンに戻る。

【００３２】このような油圧間欠出力実行ルーチンの実
行によって、例えば、図３（ｂ）に示すようにプライマ
リシリンダへの油圧回路の油圧が制御されるのに応じ
て、図３（ａ）に示すようにプライマリ油圧が変化す
る。結果として、低速制御域にあると、プライマリシリ
ンダ１５のプライマリ油圧Ｐｐが目標油圧Ｐｏに保持さ
れるので、プライマリプーリの油圧室内に油を充満させ
ておくことが出来、スチールベルト１３に押し付け力を
与えられる。このため発進要求によりプライマリプーリ
の回転数が急増しても、ベルトスリップの発生を低減さ
せることが出来る。逆にプライマリ油圧Ｐｐが大きすぎ
て目標値Ｐｏを上回る場合、これを低減させて、プライ
マリ油圧Ｐｐを目標油圧Ｐｏに保持するので、変速比を
確実に目標値に制御でき、発進時の加速応答性を確保す
ることができる。なお、油圧センサ３３の故障時に備
え、プライマリプーリ側油室への油圧回路開時間はある
基準値（油温、ライン圧をパラメータとしてメモリ内に
備えておく）を中心にある制御幅内で増減させるように
しておいてもよい。

【００３３】

【発明の効果】以上のように、本発明の車両用無段変速
機の油圧制御装置は、車両が低速走行域（所定車速以
下）のときには、プライマリ側油圧アクチユエータに所
定値の油圧が供給されることとなり、この所定油圧によ
りプライマリプーリがベルトを狭持して、ベルトの滑り
を抑制し、このスリップに伴う不快なショックを防止
し、ベルトやシーブコーン面の耐久性を確保することが
出来る。しかも、プライマリ油圧を目標油圧（所定値）
に保持するので、変速比を応答性良く目標値に制御で
き、発進時のドライバビリディ、燃費を向上させること
もできる。さらに、プライマリ油圧を所定値とすること
により変速比は最大変速比または最大変速比に近い状態
に維持されており、プライマリプーリとベルトとのスリ
ップが防止され変速比が大きい状態であるので、発進時
などの加速応答性や燃費が向上される。また、本発明に
よれば、Ｐ，Ｎレンジと走行レンジとでセカンダリプー
リへ供給する油圧を変えることで、例えばＰ，Ｎレンジ
ではすぐに走りだすことがないので、必要最低限の油圧
としてポンプロスを低減するこができ、また走行レンジ
ではいつ走りだしてもベルトが滑らないように最大油圧
値、又は走行状態に応じた油圧とすることでベルトスリ
ップを確実に防止できる。更に、車両の速度が所定車速
以下のときにおいて、プライマリプーリ側油圧アクチュ
エータに一時的な高油圧を周期的に供給するようにし
て、この高油圧の供給によるプライマリ油圧が所定値と
なるように電磁制御弁を制御することにより、ベルトの
滑りを防止するとともに、不要な高油圧の供給を防止し
て、オイルポンプによる駆動損失を低減することができ
る。ここで、所定車速以下のときにプライマリプーリ側
油圧アクチュエータヘ供給される高油圧の周期は、プラ
イマリプーリにおいてベルトとの間で滑りが生じないよ
うな範囲で設定されていればよいものである。更に、車
速が上記所定車速以下のときにプライマリプーリ側油圧
アクチュエータヘ供給される高油圧の供給量又は供給周
期の少なくとも一方の初期値が、上記レギユレータバル
ブからの吐出圧又は油温の少なくとも一方に応じて設定
される ことにより、吐出圧による補正又は油温に伴う粘
性による補正が行われて、高油圧の供給開始時にプライ
マリ油圧が所定値に近い状態となるように高油圧が供給
されるので、より最適に油圧供給を行うことができ、ベ
ルトの滑りを最適に防止することができる。ここで高油
圧の供給量は、供給される油圧や時問などを示してい
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としての車両用無段変速機の
油圧制御装置の要部油圧回路及び制御系の概略構成図で
ある。

【図２】図１の油圧制御装置を備えた車両の動力伝達系
の概略構成図である。

【図３】（ａ）は図１の油圧制御装置内のプライマリ油
圧の波形図、（ｂ）は図１の油圧制御装置内のプライマ
リシリンダに連通する油圧回路の開閉作動を示す波形図
ある。

【図４】（ａ）は従来の油圧制御装置内のプライマリ油
圧の波形図、（ｂ）は従来の油圧制御装置内のプライマ
リシリンダに連通する油圧回路の開閉作動を示す波形図
ある。

【図５】図１の油圧制御装置内のＣＶＴＥＣＵが採用す
る油圧導入周期算出マップの特性線図である。

【図６】図１の油圧制御装置内のＣＶＴＥＣＵが採用す
る油圧導入時間算出マップの特性線図である。

【図７】図１の油圧制御装置内の電子制御装置が採用す
るトルク算出マップの特性線図である。

【図８】図１の油圧制御装置内の電子制御装置が採用す
るメインルーチンのフローチャートである。

【図９】図１の装置内の電子制御装置が採用するＰ，Ｎ
レンジ用低速制御ルーチンのフローチャートである。

【図１０】図１の装置内の電子制御装置が採用する走行
レンジ用低速制御ルーチンのフローチャートである。

【図１１】図１の装置内の電子制御装置が採用するプラ
イマリプーリへの油圧間欠出力の設定ルーチンのフロー
チャートである。

【図１２】図１の装置内の電子制御装置が採用するプラ
イマリプーリへの油圧間欠出力の実行ルーチンのフロー
チャートである。

【符号の説明】

１ エンジン ２ 無段変速機 ３ ＣＶＴＥＣＵ ４ 電磁制御弁 ５ 電磁制御弁 ９ プライマリプーリ ９０１ 可動側プーリ材 ９０２ 固定側プーリ材 １２ セカンダリプーリ １２１ 可動側プーリ材 １２２ セカンダリプーリ １３ スチールベルト １５ プライマリシリンダ １６ セカンダリシリンダ １７ 回転センサ １８ 回転センサ ２４ レギュレータバルブ ３０ 変速比制御バルブ ３４ 変速位置センサ Ｗｓ セカンダリプーリ回転数 Ｗｐ プライマリプーリ回転数 Ｖ 車速

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F16H 61/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】駆動ベルトが巻装されたプライマリプーリ
   及びセカンダリプーリから成り、両プーリ間の間隙を調
   整することで変速比を無段階に変更する車両用無段変速
   機において、 上記プライマリプーリの間隙を調整するプライマリ側油
   圧アクチュエータと、 上記セカンダリプーリの間隙を調整するセカンダリ側油
   圧アクチュエータと、 油圧源からの油圧を調整するレギュレータバルブと、該レギュレータバルブにより調整された調圧が導入さ
   れ、上記プライマリ側油圧アクチュエータへ油圧を供給
   する変速比制御バルブと、 該変速比制御バルブにより供給される油圧を上記プライ
   マリ側油圧アクチュエータへ導く油路中に配設され、上
   記プライマリ側油圧アクチュエータを作動するプライマ
   リ油圧を検出する油圧検出手段と、 上記変速比制御バルブを調整する電磁制御弁と、 車両の運転状態に基づいて上記電磁制御弁を制御する電
   子制御手段と、 を備え、 上記電子制御手段は上記車両の車速が所定車速以下のと
   き、上記プライマリ油圧が予め設定された所定値となる
   よう、上記電磁制御弁の駆動信号を補正することを特徴
   とする車両用無段変速機の油圧制御装置。
2. 【請求項２】上記電子制御手段は、上記車両が上記所定
   車速以下のときに上記プライマリ側油圧アクチュエータ
   に一時的な高油圧を周期的に供給するように上記電磁制
   御弁を制御するとともに、この高油圧の供給による上記
   プライマリ油圧が上記所定値となるように上記電磁制御
   弁を駆動補正することを特徴とする請求項１記載の車両
   用無段変速機の油圧制御装置。
3. 【請求項３】上記電子制御手段は、上記車速が上記所定
   車速以下のときにプライマリプーリ側油圧アクチュエー
   タヘ供給される上記高油圧の供給量又は供給周期の少な
   くとも一方の初期値が上記レギュレータバルブからの吐
   出圧又は油温の少なくとも一方に応じて設定されること
   を特徴とする請求項２記載の車両用無段変速機の油圧制
   御装置。