CN1965120A - 缝纫机 - Google Patents

Abstract

一种缝纫机，将来自坯料(N)供给源供给的长尺寸的坯料(N)固定在被驱动控制的坯料绷架(5)上用的夹持机构(8a、8b)，包括：保持构件(16)，其构成为可围绕沿着坯料绷架(5)上配置的坯料(N)平面方向延伸的转动轴(14)进行转动；挡接部(23)，其构成为可挡住转动的保持构件(16)，通过由挡接部(23)挡住在坯料(N)被夹入在保持构件(16)与挡接部(23)之间的状态下转过来的保持构件(16)，由此将坯料(N)夹持。又，在悬设横向夹持构件(8a、8b)的框架部(10)的中间位置配置定位机构(27)，在坯料的进给时使该升降构件(31)上升，可以进行坯料的进给，坯料固定时下降，将框架部的中间位置支承，使其不下垂或变形。

Description

缝纫机

技术领域

本发明涉及变更坯料相对载置在缝纫机工作台上的坯料绷架的固定位置来反复进行刺绣等缝制、在长尺寸的坯料上连续进行缝制用的缝纫机，特别是涉及为了使坯料绷架上的坯料固定更加牢固而作了改良的缝纫机。

背景技术

以往已知有一种如下构成的多头缝纫机：在具备多个缝纫机机头的多头缝纫机的缝纫机工作台上，将来自坯料供给源供给的长尺寸的坯料固定在前后左右方向被驱动控制的坯料绷架上，在对固定在坯料绷架的坯料部分缝制结束之后将其固定释放，再使下一次进行缝制的部分位于坯料绷架位置上，从而变更坯料在坯料绷架上的固定位置，以此进行反复缝制。图15作为一例表示这种多头缝纫机的俯视图，1是缝纫机机架，2是工作台，3是缝纫机机头，5是坯料绷架。在坯料绷架5上设置有固定坯料N用的横向夹持构件101a、101b以及纵向夹持构件102a、102b。

横向夹持构件101a、101b结构相同，两构件相向配置，故只对一方的横向夹持构件101a作出说明。图16表示前方的横向夹持构件101a的侧剖视图(沿图15中的III-III线方向的剖视图)。横向夹持构件101a配设具有与坯料绷架5的横边同一长度的固定用框架104，固定用框架104的两端部附近通过托座103固定(桥接)在坯料绷架5上。在固定用框架104上以适当间隔设置多个(6个)致动器105，各致动器105的连杆部顶端被分别固定在沿该横向夹持构件101a长度延伸的长尺寸的按压体106的规定部位上，悬架设置使按压体106配合动作而悬架。即，在1个长尺寸的按压体106的规定部位上固定着各致动器105的连杆部顶端，通过这些多个(6个)致动器105进行配合动作以使1个长尺寸的按压体106上下运动。在坯料绷架5横边的与按压体106对应的位置上形成有挡接部107，通过使各致动器105同时动作，按压体106下降后能与挡接部107一起将坯料N夹持。在该按压体106、挡接部107上分别固定着用于可靠夹持坯料N的衬垫构件108。

下面说明纵向夹持构件102a、102b。纵向夹持构件102a、102b也是相同结构，两者相向配置，故只对一方的纵向夹持构件102a作出说明。图17表示右侧的纵向夹持构件102a的侧剖视图(沿图15中的IV-IV线方向的剖视图)。纵向夹持构件102a具有纵向框架109，纵向框架109的全长设定成比两横向夹持构件101a、101b的间隔稍短。在纵向框架109的两端部分别通过托座110固定着第1致动器111。两托座1 10上轴支承着摆动杆112，摆动杆112通过第1动作器111的连杆部与销子114连接。在纵向框架109的上方配置有与纵向框架109大致同一长度的压框113，压框113的两端部分别固定在两摆动杆112的顶端部，在压框113上固定着其长度达到压框113全长的衬垫构件115，在纵向框架109上贴附有长度达到纵向框架109全长的毛毡116。在通过第1致动器111的动作使压框113向下方摆动时，衬垫构件115与毛毡116一起能将坯料N夹持。在纵向夹持构件102a的两端部附近分别设置有第2致动器117，第2致动器117分别安装在横向夹持构件101a、101b上。两第2致动器117的连杆部与纵向框架109的两端部附近连接，第2致动器117动作时使纵向框架109左右移动。

放置坯料N时，从供料台拉出坯料N，可由各夹持构件固定地将坯料N通过坯料绷架5上，然后引导到回收台。在此状态下驱动横向夹持构件101a、101b、纵向夹持构件102a、102b的致动器将坯料N固定在坯料绷架5上。坯料N的固定是首先使横向夹持构件101a、101b的致动器105动作，由按压体106和挡接部107将坯料N夹持。接着使纵向夹持构件102a、102b的第1致动器111动作，在由衬垫构件1 15和毛毡116将坯料N夹持后使第2致动器动作，放宽纵向夹持构件102a、102b的间隔，形成将坯料N绷紧的状态，从而将坯料N固定在坯料绷架5上。

在对固定在坯料绷架5上的坯料部分缝制结束之后，使各夹持构件的致动器动作将坯料N的固定释放，使坯料N的下一次进行缝制部分位于坯料绷架5内，使各夹持构件的致动器动作，将坯料N的下一次进行缝制部分固定在坯料绷架5上。这样，变更坯料N在坯料绷架5上的固定位置，以此进行反复缝制。

上述传统技术中，坯料N在坯料绷架5上的固定是通过使按压体106、压框113下降后由挡接部107、纵向框架109将坯料N夹持来进行的。即，使用按压体106、压框113从上方按压将坯料N固定。但是，因坯料绷架5的移动以及随着缝制进程引起的坯料N收缩等会对坯料N产生横向(坯料N的平面方向)拉伸力的作用。由于是从上方按压该横向伸展的坯料N进行保持的，故不能牢固地将坯料N固定。尤其在坯料N是薄料时该现象更加明显，故不可能进行缝制。

又，横向夹持构件101a、101b的固定用框架104与坯料N的宽度相对应，其整个长度很长。然而，固定用框架104仅是将其两端部附近通过托座103桥接固定在坯料绷架5上。这是因为要将坯料N通过固定用框架104与坯料绷架5之间的缘故，不能将固定用框架104的中间部分固定。因此，当按压体106下降后将坯料N夹持时，固定用框架104的中间部分变形(向上挠起)，不能可靠地将坯料N压住。这也是不能牢固地将坯料N固定的主要原因。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于，在变更坯料相对载置在缝纫机工作台上的坯料绷架的固定位置来反复进行刺绣等缝制、在长尺寸的坯料上连续进行缝制用的缝纫机中，提供为了使坯料绷架上的坯料固定更加牢固而作了改良的机构。

本发明的第1技术方案的缝纫机，将长尺寸的坯料从其供给源供给在缝纫机工作台上被驱动控制的坯料绷架，并用夹持机构将其固定，在对固定在该坯料绷架上的坯料部分缝制结束之后解除该夹持机构对坯料的固定，并通过使坯料相对该坯料绷架的移动，将固定在该坯料绷架上的坯料部分变更成另一部分，重新开始缝制，将坯料固定在所述坯料绷架上用的所述夹持机构，包括：保持构件，其构成为可围绕沿着所述坯料绷架上配置的坯料的平面方向延伸的转动轴进行转动；挡接部，其构成为可挡住转过来的所述保持构件，在将坯料放置在所述保持构件与所述挡接部之间的状态下使该保持构件向该挡接部的方向转动，由该挡接部挡住该转动的保持构件，由此将该坯料夹持。

本发明的第2技术方案的缝纫机，将长尺寸的坯料从其供给源供给在缝纫机工作台上被驱动控制的坯料绷架，并用夹持机构将其固定，在对固定在该坯料绷架上的坯料部分缝制结束之后解除该夹持机构对坯料的固定，并通过使坯料相对该坯料绷架的移动，将固定在该坯料绷架上的坯料部分变更成另一部分，重新开始缝制，所述夹持机构包括：相对坯料的进给方向横向延伸的长尺寸的横向夹持构件；以及桥接于所述坯料绷架的两端、将所述横向夹持构件悬架的框架部，在将坯料放置在所述横向夹持构件与坯料绷架之间的状态下，通过使该横向夹持构件向坯料绷架的方向移动而将坯料夹持，所述夹持机构还具有定位机构，该定位机构包含悬架在所述框架部的适当的中间位置上的可上下运动的构件，该定位机构在坯料的进给时使所述可上下运动的构件上升，可以进行坯料的进给，在坯料固定时使所述可上下运动的构件下降，在与坯料绷架之间将坯料固定，并且，利用其反力将所述框架部的中间位置支承，使其不下垂或变形。

根据本发明的第1技术方案，由于夹持机构的保持构件是一种围绕沿着坯料绷架上配置的坯料平面方向延伸的转动轴进行转动，从而设定成夹持状态的结构，因此，夹持时该保持构件的力矩作用于大致横向(坯料的大致平面方向)，与以往那种单纯从上方按压的结构不同，能在拉伸坯料的横向(平面方向)上更加牢固地将坯料固定。即，由于在横向(平面方向)上拉伸坯料时不会随其移动，相对地起到了更加牢固固定的作用，因此可更加可靠地固定坯料。这样，即使坯料是薄料时也能可靠固定。

根据本发明的第2技术方案，由于在悬架横向夹持构件的框架部的中间位置设置有定位机构，该定位机构中的可上下运动的构件在坯料的进给时上升，可以进行坯料的进给，坯料固定时下降，在与坯料绷架之间将坯料固定，并且，利用其反力将所述框架部的中间位置支承，使其不下垂或变形，因此，可将该框架部的高度定位在适当位置，无论在长尺寸的框架部的哪一部分均能可靠地将坯料固定。又，还能防止坯料绷架移动时的框架部振动，使坯料的固定更加可靠。

附图说明

图1为本发明的一实施例中的多头刺绣缝纫机的俯视图。

图2为同一实施例中的多头刺绣缝纫机的侧面略图。

图3为放大表示同一实施例中的前方的横向夹持构件左侧端部的俯视图。

图4为横向夹持构件的左侧视图，(a)表示未夹持状态，(b)表示夹持状态。

图5为沿图3的I-I线方向的剖视图。

图6为沿图3的II-II线方向的剖视图。

图7为进一步放大表示横向夹持构件的夹持动作的侧视图。

图8为表示附设配置在横向夹持构件中间部的定位机构一例的立体图。

图9为用于说明该定位机构动作的局部剖面侧视图。

图10为纵向夹持构件的侧剖视图。

图11为表示供料台一例的侧视图。

图12为放大表示供料台上的拉出构件局部构造的立体图。

图13为表示设置在工作台后端部的位置修正构件构成例的立体图。

图14为表示本发明的横向夹持构件变更例的侧剖视图。

图15为表示以往的多头缝纫机一例的俯视图。

图16为表示沿以往的横向夹持构件的图15的III-III线方向的剖视图。

图17为表示沿以往的纵向夹持构件的图15的IV-IV线方向的剖视图。

具体实施方式

下面参照附图详细说明本发明的实施形态。

图1为本发明的一实施例中的多头刺绣缝纫机的俯视图，1是缝纫机机架，2是工作台。从缝纫机的前面看，在缝纫机机架1上以一定的间隔沿着左右方向(横向)配设多个(图示例中是12个)缝纫机机头3。针板4的位于工作台2上的与各缝纫机机头3对应的部位。工作台2上载置有坯料绷架5，坯料绷架5通过设于工作台2下方的X驱动机构6及Y驱动机构7以二维方式沿前后左右方向进行驱动。坯料绷架5的两横边设置有横向夹持构件8a、8b，坯料绷架5的两纵边设置有纵向夹持构件9a、9b。通过该横向夹持构件8a、8b及纵向夹持构件9a、9b将坯料N固定在坯料绷架5上。如图2的示例所示，坯料N由配置于多头刺绣缝纫机后方的供料台S1供给，通过各夹持构件8a、8b、9a、9b固定在坯料绷架5上，在对固定在坯料绷架5上的坯料部分缝制结束后，临时性解除坯料绷架5的固定，将坯料N回收到配置于多头刺绣缝纫机前方的回收台S2。图2为同一实施例中的多头刺绣缝纫机的侧面略图，表示进行绗缝时的场合。在该场合，从供料台S1将2层布料(N1、N2)之间夹有绵(N3)状态的被缝制物即坯料N供给到坯料绷架5。

横向夹持构件8a、8b结构相同，两构件相向配置，故只对一方(前方)的横向夹持构件8a进行如下说明。

图3为放大表示前方的横向夹持构件8a左侧端部的俯视图，图4为该横向夹持构件8a的左侧视图，图5为沿图3的I-I线方向的剖视图，图6为沿图3的II-II线方向的剖视图。从这些图中可以看出，横向夹持构件8a具有通过托座11固定在坯料绷架5上的固定用框架10。在固定用框架10上以适当间隔固定着可调整前后(图5、图6的左右)位置的多个轴承12。在各轴承12之间分别配置有管状构件13，各管状构件13通过各自可转动地支承在各轴承12上的转动轴14进行连接。在管状构件13上，通过设于其两端部及中央部的外周上的安装构件15设置有保持构件16、按压构件17。如图5所示，设于管状构件13两端部的安装构件15通过螺钉18固定在转动轴14上，该安装构件15的安装孔是长孔。因此，若松开用于固定两端部的安装构件15的螺钉18，则可围绕管状构件13的轴心调整安装构件15相对管状构件13的位置。保持构件16包含横向延伸的适度硬质的芯部16a和覆盖其外侧的接触部16b而构成，接触部16b由可变形且与坯料N接触时不易滑移的例如弹性橡胶所形成。

图3中，最左侧的转动轴14设置成左侧部分从固定用框架10突出的形状，在其突出的左侧部分固定着动作构件19。动作构件19的顶端固定着连接销20，连接销20嵌合在连接构件22的连接孔22a中，该连接构件22被固定在气缸21的连杆上。气缸21固定在托座11上形成的安装部11a上。由此，通过气缸21的动作使各转动轴14及各管状构件13转动，设于管状构件13上的保持构件16及按压构件17进行转动。另外，横向夹持构件8a的右侧端部也是相同结构，通过左右2个气缸21的动作使作为整体的横长的保持构件16及按压构件17一起转动。利用该保持构件16、按压构件17的转动来进行坯料N相对坯料绷架的固定(夹持)或释放(未夹持)。在坯料绷架5上设置有挡接部23，用于将坯料N夹持固定在挡接部23与保持构件16之间。在该挡接部23上设置有橡胶构件24、25，形成大致直角的拐角形状。

图4(a)表示坯料N的固定被释放的状态(夹持状态)，图4(b)表示坯料N固定后的状态(夹持状态)。当处于图4(a)的未夹持状态时，坯料N通过坯料绷架5与固定用框架10之间位移到坯料绷架5上。接着，使气缸21动作，保持构件16及按压构件17跟随转动轴14、管状构件13的转动而转动到图4(b)所示的位置。由此将坯料N夹持在保持构件16与挡接部23(橡胶构件24、25)之间，将坯料N固定在坯料绷架5上。

图7为进一步放大表示此时形态的图，图7(a)表示保持构件16沿图中逆时针方向转动过程中该接触部16b与挡接部23的顶端部(橡胶构件25的顶端)接触的状态。此时，由保持构件16与挡接部23的顶端部(橡胶构件25的顶端)将坯料N夹持。另外，在挡接部23的顶端部(橡胶构件25)的上表面侧贴附着特氟隆带条26(「特氟隆」是商标)，使得保持构件16转动时坯料N容易伸展。即，在保持构件16沿逆时针方向继续转动而转动到图7(c)所示的固定位置(夹持位置)的过程中，被保持构件16和挡接部23夹持的坯料N的上表面与不易滑动的保持构件16接触，下表面与容易滑动的特氟隆带条26(「特氟隆」是商标)接触，由此，坯料N与保持构件16一起朝其转动方向(图7的右侧，即缝纫机的前方侧)被拉伸而被固定。另一方面，在后方的横向夹持构件8b上，因相同结构的保持构件16等与前方的横向夹持构件8a的那些构件相向设置，故向与前方的相反侧(即后方侧)拉伸，坯料N在坯料绷架5上以前后伸展的形态固定。图7(b)表示保持构件16在图7(a)至图7(c)的过程中保持构件16的下端来到转动轴14的轴中心正下方的时刻。该时刻保持构件16的下端处于最下点位置，将橡胶构件25压扁。当保持构件16在图中继续向右移动而到达图7(c)的固定位置(夹持位置)时，橡胶构件25的变形局部复原而橡胶构件24被保持构件16压扁，这样，保持构件16被牢固地保持在呈直角的挡接部23的橡胶构件25与橡胶构件24之间。由此，随着刺绣的进展，坯料N的张力增大，当向图7中的左侧施加拉伸力作用时，保持构件16也欲向左侧转动，但想要转动时因橡胶构件25(再次)压扁，故阻止这一转动。又，在该保持位置(夹持位置)上，即使对被夹持的坯料N施加了图7中向左侧的拉伸力作用，保持构件16也不会跟随这一拉伸力向左侧移动，相对性地起到了更加牢固固定的作用。这样，坯料N通过拉伸能更加牢固地固定在坯料绷架5上。另外，与保持构件16关联设置的按压构件17在转动到固定位置(夹持位置)时将坯料N向下压，使坯料N与工作台2的间隔变狭，由此可减少缝制过程中的坯料N的晃动，防止断线等现象。

保持构件16对坯料N的固定(夹持)程度是越接近固定用框架10的中央附近越弱。这是因为保持构件16的转动由设于固定用框架10两端部的气缸21来进行的缘故。又，有时各构件的尺寸误差等也会使保持构件16的固定程度不同。该场合，通过轴承12的位置调整以及安装构件15相对管状构件13的位置调整可使保持构件16的固定程度保持均匀。

如图1所示，在横向夹持构件8a、8b的大致中央部分别设置有定位机构27。图8为表示定位机构27的立体图，图9为局部剖面侧视图。从图8、图9中可以看出，定位机构27中的基座构件28被固定在固定用框架10上，在该基座构件28上通过托座29固定着气缸30，在该气缸30的连杆顶端设置升降构件31。在升降构件31上立设有2根导轴32，导轴32嵌插在基座构件28上形成的导孔中。由此，通过气缸30的动作使升降构件31在导轴32的引导下进行升降。在与升降构件31对应的坯料绷架5的上表面固定着导板33，升降构件31的下表面形成有与导板33卡合的导槽31a。横向夹持构件8a、8b的固定用框架10只有它的两端部通过托座11(图3)固定在坯料绷架5上，桥接在坯料绷架5上。固定用框架10是长尺寸构件，其中间部虽然也想要通过托座11等固定在坯料绷架5上，但因坯料N必须通过固定用框架10与坯料绷架5之间，故中间部不能设置托座11等固定支承装置。因此，固定用框架10的中央部由于其自重无论如何会下垂。该状态下，若使所述保持构件16转动，有时会与坯料绷架5的挡接部23的前面发生碰撞而使保持构件16停止转动。定位机构27用于防止这一现象，在坯料N的进给时，通过气缸30的动作使升降构件31上升到图9的实线所示的位置，以不妨碍坯料N的进给。固定(夹持)坯料N时，在保持构件16转动前使气缸30动作，升降构件31下降到图9的想像线所示的位置，固定用框架10下垂的中央部被抬起，定位成与其两端部大致相同的高度。由此能可靠地使保持构件16转动。又，由于升降构件31的导槽31a与导板33卡合，固定用框架10的前后(图9的左右)位置也被限制，因此，保持构件16能可靠地将坯料N固定。并且在此基础上，当坯料绷架5移动时还能防止固定用框架10的振动。另外，当升降构件31下降时，由导槽31a和导板33将坯料N夹持。此时，也可在导槽31a、导板33上贴附毛毡等缓冲材料，以避免坯料N损伤。在这种位置限制构造中，不限定于导槽31a(凹部)与导板33(凸部)的组合，总之，只要是通过凹凸组合方式能限制位置的结构均可。

下面说明纵向夹持构件9a、9b。因纵向夹持构件9a、9b也是结构相同，两构件相向配置，故只对右侧的纵向夹持构件9a作出说明。

图10表示纵向夹持构件9a的侧剖视图。纵向夹持构件9a具有纵向框架34，纵向框架34的全长设定成比两横向夹持构件8a、8b的间隔稍短。在纵向框架34的两端部分别通过托座35固定着第1气缸36。在两托座35上轴支承着摆动杆37，摆动杆37通过第1气缸36的连杆部与销子37a连接。在纵向框架34的上方配置着与纵向框架34大致相同长度的压框38，压框38的两端部分别被固定在两摆动杆37的顶端部。在压框38上设置有与压框38的全长相同长度的保持构件39。保持构件39可变形且由与坯料N接触时不易滑移的例如弹性橡胶形成。在压框38的顶端部设置有按压构件40。在纵向框架34上表面的与保持构件39对应的位置上贴附有橡胶构件41。支承构件42的两端部固定在两摆动杆37上，在支承构件42上固定着压住压框38不使中央抬起的辅助构件43。由此，通过第1气缸36的动作使摆动杆37向下方摆动(转动)，当压框38处于图10所示的位置时，由保持构件39和纵向框架34的橡胶构件41将坯料N夹持固定。此时，因压框38的中央被辅助构件43压住而不会抬起，故能更加可靠地将坯料N固定。另一方面，在通过第1气缸36动作使摆动杆37向上方摆动(转动)时，压框38向上方移动，将坯料N的固定释放。

在纵向夹持构件9a的两端部附近配置着第2气缸44。第2气缸44分别安装在横向夹持构件8a、8b上，两第2气缸44的连杆部与纵向框架34的两端附近连接。由此，第2气缸44动作时，纵向框架34左右移动。接着，通过第1气缸36的动作将坯料N固定后，通过第2气缸44动作使纵向框架34沿着扩大相向的纵向夹持构件9a、9b的间隔的方向移动。由此将坯料N朝缝纫机的宽度方向伸展。

图11表示供料台S1一例的侧视图。供料台S1具有一对料台机架45，该一对料台机架45以适当间隔地配置在缝纫机的横宽方向上。在料台机架45上设置有支承坯料N的卷筒用的支承部(46a、46b、46c)，其中在前方部(图11的左侧)设置2个，后方部(图11的右侧)设置1个。绗缝时如图2所示，将布料的卷筒(N1、N2)放置在前方部的2个支承部46a、46b上，将绵的卷筒(N3)放置在后方部的支承部46c上。另一方面，在1块布料上进行刺绣等时，如图11所示只需在前方部上侧的支承部46a上放置布料N的卷筒。在供料台S1上设置有拉出机构，用于在1块布料上进行刺绣等时且该布料是薄料时将布料拉出。拉出机构具有可摆动地轴支承在料台机架45上的摆动杆47。摆动杆47通过销子与气缸48的连杆部顶端连接，气缸48可转动地枢支承在料台机架45上。在摆动杆47的顶端部形成有具有长孔的卡合部47a，与设置成可上下运动的拉出构件49的轴部49a卡合。拉出构件49的轴部49a还与固定在料台机架45上的板50的导孔50a卡合。从图12中可以看出，在板50上沿着导孔50a固定着齿条传动装置51，拉出构件49的轴部49a上固定着与齿条传动装置51啮合的小齿轮52。由此，在通过气缸48的动作使摆动杆47摆动时，拉出构件49沿着板50的导孔50a上下运动。此时，拉出构件49通过齿条传动装置51、小齿轮52一边旋转一边上下运动。

当坯料N是一块薄形布料时，如图11所示将卷绕有坯料N的卷筒放置在前方部上侧的支承部46a上，将从卷筒拉出的坯料N通过导轴53后卷装在拉出构件49上，通过设于工作台2后端部的后述位置修正构件54引导到坯料绷架5。拉出构件49通过气缸48的动作使摆动杆47在图11的实线所示的摆动位置的下端位置与想像线所示的摆动位置的上端位置之间进行上下运动。在将坯料N固定在坯料绷架5上后，通过气缸48的动作使摆动杆47从图11的想像线所示的摆动位置摆动到实线所示的摆动位置。由此使拉出构件49从上端位置下降到下端位置，将下一次进给量的坯料N从卷筒中拉出。此时，拉出构件49通过齿条传动装置51、小齿轮52一边朝坯料N移动方向相反的方向旋转一边下降。这是为了使坯料N的拉出不要超过规定量的缘故。接着，在结束了坯料绷架5上固定的坯料N部分刺绣并使下一次刺绣的部分位于坯料绷架5内时，通过气缸48的动作使摆动杆47从图11的实线位置摆动到想像线位置，拉出构件49上升到上端位置。然后，通过将坯料N送出即可将坯料N顺畅地送出。

下面说明设于工作台2后端部的位置修正构件54。如图13所示，位置修正构件54具有2根支承杆55。两支承杆55的两端固定在托座56上，该托座56被固定在工作台2的后端部。在两支承杆55的大致中间部下方配置着气缸57，气缸57固定在缸体托架58上，该缸体托架58被固定在工件台2的后端部。气缸57上固定着支承两支承杆55的支承构件59，通过气缸57的动作使支承构件59上下运动。如图11所示，从供料台S1拉出到坯料绷架5的坯料N被载置在该位置修正构件54的两支承杆55上。支承构件59常态时处于图13所示的下降位置，当支承构件59处于下降位置时，两支承杆55的中间部与其两端部是同一高度。坯料N的进给时，通过气缸57动作使支承构件59上升，将两支承杆55的中间部抬起，弯曲成比两端部高。由此，通过了两支承杆55上面的坯料N朝该两端部变低的两支承杆55的两端部侧拉伸。利用该位置修正构件54及供料台S1的拉出机构可防止坯料N的进给时坯料N蛇行的现象。

下面说明本实施例的对坯料N的缝制动作。

首先，放置坯料N时，将坯料N从供料台S1拉出，以可由各夹持构件8a、8b、9a、9b固定的形态通过坯料绷架5的上表面，然后引导到回收台S2。在此状态下通过横向夹持构件8a、8b、纵向夹持构件9a、9b将坯料N固定在坯料绷架5上。坯料N的固定首先是使纵向夹持构件9a、9b的第1气缸36动作，由保持构件39和纵向框架34的橡胶构件41将坯料N的宽度方向端部夹持固定。此时，定位机构27的气缸30也同时动作，固定用框架10下垂的中央部被抬起。接着，横向夹持构件8a、8b的气缸21动作，由保持构件16和橡胶构件24、25将坯料N夹持固定。最后纵向夹持构件9a、9b的第2气缸44动作，使纵向框架34移动而成为坯料N被绷紧的状态。在将坯料N固定后，若按下缝纫机的启动开关使缝纫机启动，则根椐刺绣花纹数据等的缝制数据沿前后左右方向驱动坯料绷架5，同时由缝纫机机头3进行缝制动作，对固定在坯料绷架5上的坯料N进行缝制。

缝制结束后缝纫机停止运转，通过各气缸动作使坯料绷架5上的坯料N的固定释放(未夹持)。坯料N的固定释放后进行坯料N的进给，使坯料N的下一次进行缝制的部分位于坯料绷架5内。当坯料N的下一次进行缝制的部分位于坯料绷架5内时，与上述一样地使各气缸动作，将下一次进行缝制的坯料部分固定在坯料绷架5上，重新启动缝纫机进行缝制。这样，变更坯料N相对坯料绷架5的固定位置来反复进行缝制。

由此，通过使保持构件16转动，横向夹持构件8a、8b能牢固地将坯料N固定。又，由于保持构件16通过拉伸坯料N起到了更加牢固固定坯料N的作用，从而使坯料N的固定更加可靠，即使坯料N是薄料的场合也能牢固地进行固定。又，通过在横向夹持构件8a、8b的中间部设置定位机构27，无论在横向夹持构件8a、8b的哪一位置(特别是中间部)均能将坯料N牢固固定，而且在坯料绷架5移动时还可防止固定用框架10的振动，使坯料N的固定更加牢固。

下面参照图14说明横向夹持构件8a、8b的变更例。图14的例子中，在横向夹持构件8a(或8b)上设置有与上述实施例一样可转动的保持构件16及按压构件17，并且还设置有另1个保持构件60。该另1个保持构件60通过一对齿轮61a、61b跟随保持构件16的转动进行相反方向的转动。在坯料绷架5的挡接部23上设置有保持壁62。在挡接部23上设置有与第1实施例相同的橡胶构件24、25，同时在保持壁62的右侧面设置有与保持构件60对应的橡胶构件63。并且，固定坯料N时使保持构件16转动到图14的想像线所示的位置，由保持构件16和橡胶构件24、25将坯料N夹持。保持构件16转动时，另1个保持构件60也转动到想像线所示的位置，在保持壁62的右侧面由保持构件60和橡胶构件63将坯料N夹持。这样，在第2实施例中，在保持壁62的左右侧由保持构件16、60将坯料N夹持，故能更加牢固地将坯料N固定。

上述各实施例中，各构件的驱动由气缸来进行，但也可使用电动式动作器等其他动作器。

上述实施例中，将横向夹持构件8a、8b的夹持构造作成了保持构件16的转动式构造，但不限定于此例，纵向夹持构件9a、9b也可采用同样的保持构件的转动式构造来进行坯料N的固定(夹持)。

又，上述实施例中，在各横向夹持构件8a、8b的大致中央部的一个部位上设置了定位机构27，不限定于此例，也可在适当的中间位置分散性配置适当数量的定位机构27。

另外，当坯料N的下一次缝制部分位于坯料绷架5内时，既可通过坯料绷架5的移动来进行，也可通过将坯料N进行了缝制的部分回收到回收台S2来进行。当通过坯料绷架5的移动使坯料N的下一次缝制部分位于坯料绷架5内时，在缝纫机机头3的针尖附近也可配置按压坯料N的按压构件。按压构件最好是设置成通过设于缝纫机机头3的动作器可进行上下运动，当坯料N的下一次缝制部分位于坯料绷架5内时，通过动作器使按压构件下降，将坯料N按压成不跟随坯料绷架5的移动而移动的形态。

Claims (9)

1.一种缝纫机，将长尺寸的坯料从其供给源供给在缝纫机工作台上被驱动控制的坯料绷架，并用夹持机构将其固定，在对固定在该坯料绷架上的坯料部分缝制结束之后解除该夹持机构对坯料的固定，并通过使坯料相对该坯料绷架的移动，将固定在该坯料绷架上的坯料部分变更成另一部分，重新开始缝制，其特征在于，

将坯料固定在所述坯料绷架上用的所述夹持机构，包括：保持构件，其构成为可围绕沿着所述坯料绷架上配置的坯料的平面方向延伸的转动轴进行转动；挡接部，其构成为可挡住转过来的所述保持构件，在将坯料放置在所述保持构件与所述挡接部之间的状态下使该保持构件向该挡接部的方向转动，由该挡接部挡住该转动的保持构件，由此将该坯料夹持。

2.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，包含所述保持构件和所述挡接部的组合的所述夹持机构至少分别设置在所述坯料绷架相向的2条边上。

3.如权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，设置在所述坯料绷架相向的各条边上的所述夹持机构中的所述保持构件，被配置成各自朝该坯料绷架的外侧方向转动的形态，由此，将位于该坯料绷架内侧的所述坯料部分以伸展的状态固定在该坯料绷架上。

4.如权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，至少设置有所述夹持机构的所述坯料绷架相向的2条边是指沿着横切坯料长度方向的方向延伸的边。

5.如权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，至少设置有所述夹持机构的所述坯料绷架相向的2条边是指沿着坯料长度方向的边。

6.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述挡接部包含挡住所述转动的保持构件的拐角部和配置于该拐角部的弹性体，通过该弹性体弹性挡住所述保持构件。

7.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，在所述保持构件上附设按压构件，该按压构件与所述保持构件一起转动，在所述保持构件将所述坯料夹持于所述保持构件与所述挡接部之间的状态下，该按压构件顶端的位置比夹持坯料部位的高度低，由此，利用该按压构件的顶端进一步将固定在坯料绷架上的坯料部分向下压，可增大缝制时的稳定性。

8.一种缝纫机，将长尺寸的坯料从其供给源供给在缝纫机工作台上被驱动控制的坯料绷架，并用夹持机构将其固定，在对固定在该坯料绷架上的坯料部分缝制结束之后解除该夹持机构对坯料的固定，并通过使坯料相对该坯料绷架的移动，将固定在该坯料绷架上的坯料部分变更成另一部分，重新开始缝制，其特征在于，

所述夹持机构包括：相对坯料的进给方向横向延伸的长尺寸的横向夹持构件；以及桥接于所述坯料绷架的两端、将所述横向夹持构件悬架的框架部，在将坯料放置在所述横向夹持构件与坯料绷架之间的状态下，通过使该横向夹持构件向坯料绷架一方移动而将坯料夹持，

还具有定位机构，该定位机构包含悬架在所述框架部的适当的中间位置上的可上下运动的构件，该定位机构在坯料的进给时使所述可上下运动的构件上升，可以进行坯料的进给，在坯料固定时使所述可上下运动的构件下降，在与坯料绷架之间将坯料固定，并且，利用其反作用力将所述框架部的中间位置支承，使其不下垂或变形。

9.如权利要求8所述的缝纫机，其特征在于，所述定位机构由所述可上下运动的构件和使该可上下运动的构件进行上下运动的动力源构成，该可上下运动的构件的下端与坯料绷架的抵接部位构成了由凹部和凸部组合而成的位置限制构造的一方，与该可上下运动的构件下端对应的坯料绷架侧的抵接部位构成了所述位置限制构造的凹部或凸部的另一方。

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