CN105401356B - 一种带自动送料收料装置的绣花机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带自动送料收料装置的绣花机，所述绣花机包括激光器（1）、空芯传能光纤（11）、绣花机头（13）、聚焦刀头（15）、气动升降装置、固定压布装置（26）和送料收料装置；其中，所述激光器发出的光经耦合装置耦合进空芯传能光纤，并传递激光能量至聚焦刀头，所述气动升降装置可上下移动，同时带动固定压布装置升降；固定压布装置（26）将布料（14）平整的压在绣花机台面（16）上；所述送料收料装置由电路控制器控制双滑轮运动，两滑轮外侧用皮带进行连接，布料（14）随皮带的运转实现送料和收料。本发明通过采用气动升降装置和电路控制器控制送布料和收布料，从而使操作更加方便和高效。

Description

一种带自动送料收料装置的绣花机
技术领域
本发明涉及一种绣花机，尤其是一种带自动送料收料装置的绣花机。
背景技术
电脑绣花机是当代最先进的绣花机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的"多层次、多功能、统一性和完美性"的要求，电脑绣花机一般都可以进行反复绣作的，或者是可以对部分区域进行反复绣作。在电脑绣花机工作过程中，由于操作人手的限制和操作台面大的原因，送布料和收布料操作起来十分不便，一方面影响了绣花效率，另一方面反复绣作时也容易出现断线、重复绣作等问题，影响了绣花制品的美观和质量。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明通过采用气动升降装置和电路控制器控制送布料和收布料，从而使操作更加方便和高效。
本发明提供一种带自动送料收料装置的绣花机，所述绣花机包括激光器1、空芯传能光纤11、绣花机头13、聚焦刀头15、气动升降装置、固定压布装置26和送料收料装置；其中，所述激光器1发出的光经耦合装置耦合进空芯传能光纤11；所述耦合装置用平面反射镜将水平传输的激光经过90º光路转换改变激光的传输方向为竖直方向；空芯传能光纤11与聚焦刀头15连接，传递激光能量至聚焦刀头15，并作用在放置在绣花机台面16的布料14上；所述气动升降装置可上下移动，并且所述气动升降装置的上下移动会带动固定压布装置26的同步运动，使固定压布装置26升降；所述固定压布装置26用于将布料14平整的压在绣花机台面16上；所述送料收料装置由电路控制器控制双滑轮运动，两滑轮外侧用皮带进行连接，布料14随皮带的运转实现送料和收料；
进一步，所述绣花机还包括绣花机框架27，绣花机框架27通过悬挂拉紧绳18悬挂在天花板顶板17上。
进一步，所述绣花机头13上穿有多种颜色的线。
进一步，所述气动升降装置通过固定螺丝20固定在绣花机框架27的活动导轨上，分布在两端位置。
进一步，所述气动升降装置包括活塞25、气动式气缸22、进气口21和出气口23。
进一步，由电磁控制阀19控制气动式气缸22的开关，当处于开放状态时，电磁控制阀19响应后气缸22通过进气口21开始进气，使活塞25带动气缸22将固定压布装置26压下，同时弹簧24收缩；当电磁控制阀19控制气缸22关闭时，则停止进气，弹簧24自动恢复并同时通过出气口23放出气体，使活塞25带动气缸22将固定压布装置26抬起。
通过以下参照附图对优选实施例的说明，本申请的上述以及其它目的、特征和优点将更加明显。
附图说明
图1示例性示出本发明的传输二氧化碳激光能量的光纤耦合器的结构示意图，图1中，1激光器，2激光器支架，3激光输入管，4固定螺丝，5调节螺丝，6球形调节器，7平面反射镜，8聚焦透镜，9输出光筒，10散热元件，11空芯传能光纤，12光轴；
图2示例性示出绣花机的结构示意图，图2中，11空芯传能光纤，13绣花机头，14布料，15聚焦刀头，16绣花机台面，17天花板顶板，18悬挂拉紧绳，19电磁控制阀，20固定螺丝，21进气口，22气动式气缸，23出气口，24弹簧，25活塞，26固定压布装置，27绣花机框架。
具体实施方式
下面将详细描述本申请的实施例。应当注意，这里描述的实施例只用于举例说明，并不用于限制本申请。
绣花机包括绣花机框架27、激光器1、空芯传能光纤11、绣花机头13（绣花机头上穿有多种颜色的线）、聚焦刀头15、气动升降装置、固定压布装置26和送料收料装置。其中，绣花机框架27通过悬挂拉紧绳18悬挂在天花板顶板17上，激光器1发出的光经耦合装置耦合进空芯传能光纤11，所述耦合装置用平面反射镜将水平传输的激光经过90º光路转换改变激光的传输方向为竖直方向，空芯传能光纤11与聚焦刀头15连接，传递激光能量至聚焦刀头15，并作用在放置在绣花机台面16的布料14上。所述激光器1为CO2激光器，传输波长10.6μｍ，传输连续功率30~60W，所述空芯传能光纤11的具体参数为：传输波长范围：10.6μm；传输连续功率：0~60W；空气芯内径：0.4~1.2mm；光纤外径：0.6~ 2.5 mm。
所述耦合装置的具体结构为：包括激光输入管3，球形调节器6，平面反射器7，聚焦透镜8，输出光筒9，散热元件10，其中所述激光输入管3为金属或非金属均匀的管状结构，与激光器支架2通过固定螺钉4牢固连接，所述平面反射镜7固定于四自由度可自由旋转的球形调节器6上，所述球形调节器6为圆弧状金属块，固定设置于激光输入管3和输出光筒9之间，所述平面反射镜7将激光器1传输来的水平激光束反射成沿垂直方向传输，所述球形调节器6通过调节螺丝5进行调节，通过调节圆弧状金属块来确保光线在耦合器的输出光筒9中沿光轴12传输，然后光线经所述聚焦透镜8聚焦后耦合到空芯传能光纤11中，所述散热元件10用于散发激光传输过程中产生的热量。其中，所述球形调节器6通过调节螺丝5进行调节，所述平面反射镜7和所述聚焦透镜8采用螺丝固定。所述聚焦透镜8将光线聚焦成0.8mm的光斑以适配光纤11的孔径并最高效率的耦合到空芯传能光纤11中。采用该种结构的光纤耦合器，能够提高传输效率，降低损耗，且结构稳定，调节灵活，使用方便。
气动升降装置通过固定螺丝20固定在绣花机框架27的活动导轨上，分布在两端位置。其中所述气动升降装置包括活塞25、气动式气缸22、进气口21和出气口23，由电磁控制阀19（内部通过导线与气缸相连）控制气动式气缸22的开关，并且所述气动升降装置的移动会带动固定压布装置26的同步运动，使固定压布装置26升降。具体地，由电磁控制阀19（内部通过导线与气缸相连）控制气动式气缸22的开关，当处于开放状态时，电磁控制阀响应后气缸22通过进气口21开始进气，使活塞25带动气缸22将固定压布装置26压下，同时弹簧24收缩；当电磁控制阀19控制气缸22关闭时，则停止进气，弹簧24自动恢复并同时通过出气口23放出气体，使活塞25带动气缸22将固定压布装置26抬起。这样完成一个落下和抬起的过程。所述气体为空气或N2或CO2气体等。
所述固定压布装置26用于将布料14平整的压在绣花机台面16上。当外置的送料收料装置启动后，气动升降装置在电路控制器的作用下抬起，推送布料及所在的台面到绣花机另一端的指定位置，再返回原位置后，由电路控制器控制气动升降装置落下（在绣花机台面边框圆弧的凹槽位置）并压紧布料，同时另一端的气动升降装置也在电路控制器的作用下抬起和落下（在绣花机台面边框圆弧的凹槽位置），完成一个工作流程，开始进行切割缝制工作。所述送料收料装置由电路控制器控制双滑轮运动，两滑轮外侧用皮带进行连接，布料随皮带的运转实现送料和收料的整个过程。

Claims (4)

1.一种带自动送料收料装置的绣花机，其特征在于，所述绣花机包括激光器（1）、空芯传能光纤（11）、绣花机头（13）、聚焦刀头（15）、气动升降装置、固定压布装置（26）和送料收料装置；其中，所述激光器（1）发出的光经耦合装置耦合进空芯传能光纤（11）；所述耦合装置用平面反射镜将水平传输的激光经过90º光路转换改变激光的传输方向为竖直方向；空芯传能光纤（11）与聚焦刀头（15）连接，传递激光能量至聚焦刀头（15），并作用在放置在绣花机台面（16）的布料（14）上；所述气动升降装置可上下移动，并且所述气动升降装置的上下移动会带动固定压布装置（26）的同步运动，使固定压布装置（26）升降；所述固定压布装置（26）用于将布料（14）平整的压在绣花机台面（16）上；当外置的送料收料装置启动后，气动升降装置在电路控制器的作用下抬起，外置的送料收料装置推送布料及所在的台面到绣花机另一端的指定位置，外置的送料收料装置再返回原位置后，由电路控制器控制气动升降装置落下并压紧布料，同时另一端的气动升降装置也在电路控制器的作用下抬起和落下，完成一个工作流程，所述送料收料装置由电路控制器控制双滑轮运动，两滑轮外侧用皮带进行连接，布料（14）随皮带的运转实现送料和收料；所述空芯传能光纤（11）通过光纤耦合器与激光器（1）相耦合传输激光能量，所述光纤耦合器的具体结构为，包括激光输入管（3），球形调节器（6），平面反射镜（7），聚焦透镜（8），输出光筒（9），散热元件（10），其中所述激光输入管（3）为金属或非金属均匀的管状结构，与激光器支架（2）通过固定螺钉（4）牢固连接，所述平面反射镜（7）固定于四自由度可自由旋转的球形调节器（6）上，所述球形调节器（6）为圆弧状金属块，固定设置于激光输入管（3）和输出光筒（9）之间，所述平面反射镜（7）将激光器（1）传输来的水平激光束反射成沿垂直方向传输，所述球形调节器（6）通过调节螺丝（5）进行调节，通过调节圆弧状金属块来确保光线在耦合器的输出光筒（9）中沿光轴（12）传输；所述绣花机还包括绣花机框架（27），绣花机框架（27）通过悬挂拉紧绳（18）悬挂在天花板顶板（17）上，所述气动升降装置通过固定螺丝（20）固定在绣花机框架（27）的活动导轨上，分布在两端位置。
2.如权利要求1所述的绣花机，其特征在于：所述绣花机头（13）上穿有多种颜色的线。
3.如权利要求1所述的绣花机，其特征在于：所述气动升降装置包括活塞（25）、气动式气缸（22）、进气口（21）和出气口（23）。
4.如权利要求1所述的绣花机，其特征在于：由电磁控制阀（19）控制气动式气缸（22）的开关，当处于开放状态时，电磁控制阀（19）响应后气动式气缸（22）通过进气口（21）开始进气，使活塞（25）带动气动式气缸（22）将固定压布装置（26）压下，同时弹簧（24）收缩；当电磁控制阀（19）控制气动式气缸（22）关闭时，则停止进气，弹簧（24）自动恢复并同时通过出气口（23）放出气体，使活塞（25）带动气动式气缸（22）将固定压布装置（26）抬起。
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