CN208556341U - 激光打标设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及移动电源打标的技术领域，提供了一种激光打标设备，其包括机架和设置在机架上并由机架支撑的送料拉带组件、固定装置、激光打标装置、出料拉带组件和机械手装置，出料拉带组件用于传输打标后的移动电源，机械手装置用于将送料拉带组件上的移动电源移动至固定装置上并在激光打标后将该移动电源移动至出料拉带组件上；激光打标装置包括固定在机架上的支撑立柱和设置在支撑立柱上并用于对放置在固定座上的移动电源进行激光打标的打标器。与现有技术对比，本实用新型提供的激光打标设备，能够提高打标的效率，并能够保证工作的稳定性，减少了劳动强度，降低了制作成本。

Description

激光打标设备

技术领域

本实用新型涉及移动电源打标的技术领域，尤其是涉及一种激光打标设备。

背景技术

目前，目前，移动电源的制造过程中，需要对移动电源的外壳表面进行激光标记(也称打标，下面统称打标)。传统的打标过程，主要是采用人工方式将移动电源放入打标机内，并在打标后将移动电源取出，故，人工取放移动电源，对人力资源消耗大，劳动强度大，产能低、生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光打标设备，以解决现有技术中存在的移动电源的打标效率低下，劳动强度大，人力成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种激光打标设备，包括机架和设置在所述机架上并由所述机架支撑的下述装置：

送料拉带组件，用于输送待打标的移动电源；

固定装置，包括固定在所述机架上的横轨、滑动设置在所述横轨上的纵轨、使所述纵轨相对所述横轨移动的横向驱动组件、滑动设置在所述纵轨上且用于放置移动电源的固定座、使所述固定座相对所述纵轨移动的纵向驱动组件以及用于夹持放置在所述固定座上的移动电源的夹持组件；

激光打标装置，包括固定在所述机架上的支撑立柱和设置在所述支撑立柱上并用于对放置在所述固定座上的移动电源进行激光打标的打标器；

出料拉带组件，用于传输打标后的移动电源；

机械手装置，用于将所述送料拉带组件上的移动电源移动至所述固定装置上，并在激光打标后将该移动电源移动至出料拉带组件上。

进一步地，所述打标器通过打标升降组件连接于所述支撑立柱，所述打标升降组件包括滑动设置在支撑立柱的打标升降座和使所述打标升降座相对所述支撑立柱移动的打标丝杠驱动机构。

进一步地，所述横向驱动组件包括横向螺纹轴、螺纹套设在所述横向螺纹轴上的横向螺母座以及使所述横向螺纹轴转动的横向电机，所述横向螺母座与所述纵轨连接固定；所述纵向驱动组件包括纵向螺纹轴、螺纹套设在所述纵向螺纹轴上的纵向螺母座以及使所述纵向螺纹轴转动的纵向电机，所述纵向螺母座与所述固定座连接固定。

进一步地，所述夹持组件包括双轴气缸和设置在所述双轴气缸上的气缸夹指。

进一步地，所述气缸夹指上设置有弹性件，用以与所述移动电源抵接。

进一步地，所述送料拉带组件和所述出料拉带组件均包括拉带支架、设置在所述拉带支架上的主动辊、从动辊、包绕在所述主动辊与所述从动辊之间传送带以及使主动辊转动的主动辊电机。

进一步地，所述出料拉带组件的拉带支架上设置有挡料板，用以限制所述移动电源移动。

进一步地，所述激光打标装置还包括显示器，用以观测打标定位状况，所述显示器固定在打标器上。

进一步地，所述机械手装置固定在所述机架上的第一轨道、滑动设置在所述第一轨道上的滑动板、使所述滑动板相对所述第一轨道移动的滑动板驱动组件、以垂直于所述滑动板表面的方向为轴可转动地设置在所述滑动板上的转向柱、使所述转向柱旋转的转向驱动件、滑动设置在所述转向柱上的第二轨道、使所述第二轨道相对所述转向柱升降运动的轨道驱动组件、滑动设置在所述第二轨道上且用于取放所述移动电源的抓取机械手以及使所述机械手相对第二轨道移动的机械手驱动组件。

与现有技术对比，本实用新型提供的括机架和设置在机架上并由机架支撑的送料拉带组件、固定装置、激光打标装置、出料拉带组件和机械手装置，这样，能够提高打标的效率，并能够保证工作的稳定性，减少了劳动强度，降低了制作成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的激光打标设备的立体示意图；

图2为图1中A部的放大图。

主要元件符号说明

80：激光打标设备 801：机架

802：送料拉带组件 805：出料拉带组件

8021：拉带支架 8022：传送带

8023：主动辊电机 8024：感应装置

8025：挡料板

803：固定装置 8031：横轨

8032：纵轨 8033：横向驱动组件

8034：固定座 8035：纵向驱动组件

8036：夹持组件 80331：横向螺纹轴

80332：横向电机 80351：纵向螺纹轴

80352：纵向电机 80361：双轴气缸

80362：气缸夹指 80363：弹性件

804：激光打标装置 8041：支撑立柱

8042：打标器 8043：打标聚焦镜

8045：打标升降组件 8046：打标升降座

8044：显示器

806：机械手装置 8061：第一轨道

8062：滑动板 8063：滑动板驱动组件

8064：转向柱 8065：转向驱动件

8066：第二轨道 8067：轨道驱动组件

8068：机械手 8069：机械手驱动组件

807：上位机 200：移动电源

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体附图对本实用新型的实现进行详细的描述。

为叙述方便，下文中所称的“左”“右”“上”“下”与附图本身的左、右、上、下方向一致，但并不对本实用新型的结构起限定作用。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

如图1和2所示，为本实用新型提供的一较佳实施例。

本实施例提供的激光打标设备80，其包括机架801和设置在机架801上并由机架801支撑的送料拉带组件802、固定装置803、激光打标装置804、出料拉带组件805和机械手装置806，送料拉带组件802用于输送待打标的移动电源200，出料拉带组件805用于传输打标后的移动电源200，机械手装置806用于将送料拉带组件802上的移动电源200移动至固定装置803上并在激光打标后将该移动电源200移动至出料拉带组件805上；固定装置803包括固定在机架801上的横轨8031、滑动设置在横轨8031上的纵轨8032、使纵轨8032相对横轨8031移动的横向驱动组件8033、滑动设置在纵轨8032上且用于放置移动电源200的固定座8034、使固定座8034相对纵轨8032移动的纵向驱动组件8035以及用于夹持放置在固定座8034上的移动电源200的夹持组件8036；激光打标装置804包括固定在机架801上的支撑立柱8041和设置在支撑立柱8041上并用于对放置在固定座8034上的移动电源200进行激光打标的打标器8042。

上述的激光打标设备80，包括机架801和设置在机架801上并由机架801支撑的送料拉带组件802、固定装置803、激光打标装置804、出料拉带组件805和机械手装置806，激光打标装置804包括用于对放置在固定座8034上的移动电源200进行激光打标的打标器8042，机械手装置806用于将送料拉带组件802上的移动电源200移动至固定装置803上并在激光打标后将该移动电源200移动至出料拉带组件805上，这样，能够提高打标的效率，并能够保证工作的稳定性，减少了劳动强度，降低了制作成本。

参见图1，本实施例的激光打标设备80，包括机架801、送料拉带组件802、固定装置803、激光打标装置804、出料拉带组件805、机械手装置806和上位机807，固定装置803、激光打标装置804分别与上位机807通信连接。

参见图1和2，送料拉带组件802和出料拉带组件805的结构可以相同也可以不同，在本实施例中，送料拉带组件802设置在机架801的左侧(图示的左侧)，用于输送待打标的移动电源200，出料拉带组件805设置在机架801的右侧(图示的右侧)，用于传输打标后的移动电源200。送料拉带组件802和出料拉带组件805均包括拉带支架8021、设置在拉带支架8021上的主动辊(图未示)、从动辊(图未示)、包绕在主动辊与从动辊之间传送带8022以及使主动辊转动的主动辊电机8023。这样，在主动辊电机8023转动时，驱使主动辊带动传送带8022转动，从而将放置在其上的移动电源200移动。特别的是，送料拉带组件802的拉带支架8021上设置有感应装置8024，用于感应移动电源200，待感应装置8024感应到移动电源200时，机械手装置806对位于该处的移动电源200进行抓取。

参见图1和2，出料拉带组件805的拉带支架8021上设置有挡料板8025，用以限制移动电源200移动，这样，能够避免移动电源200滑出出料拉带组件805，并能够对出料拉带组件805进行定位，以便抓取。

参见图1和2，固定装置803包括固定在机架801上的横轨8031、滑动设置在横轨8031上的纵轨8032、使纵轨8032相对横轨8031移动的横向驱动组件8033、滑动设置在纵轨8032上且用于放置移动电源200的固定座8034、使固定座8034相对纵轨8032移动的纵向驱动组件8035以及用于夹持放置在固定座8034上的移动电源200的夹持组件8036。在本实施例中，横轨8031的延伸方向与纵轨8032的延伸方向垂直设置，横向驱动组件8033包括横向螺纹轴80331、螺纹套设在横向螺纹轴80331上的横向螺母座(图未示)以及使横向螺纹轴80331转动的横向电机80332，横向螺母座与纵轨8032连接固定；纵向驱动组件8035包括纵向螺纹轴80351、螺纹套设在纵向螺纹轴80351上的纵向螺母座(图未示)以及使纵向螺纹轴80351转动的纵向电机80352，纵向螺母座与固定座8034连接固定。容易理解的是，通过上位机807的控制，横向驱动组件8033使纵轨8032相对横轨8031移动，纵向驱动组件8035使固定座8034相对纵轨8032移动，从而在移动电源200的外壳表面上激光雕刻出预设图案。

在本实施例中，夹持组件8036包括双轴气缸80361和设置在双轴气缸80361上的气缸夹指80362，在双轴气缸80361的作用下，气缸夹指80362能够相对移动，并能夹紧和松开放置在固定座8034上的移动电源200。这样，能够在固定座8034移动时保持移动电源200的位置，并能对移动电源200进行居中定位。

作为进一步地改进，气缸夹指80362上设置有弹性件80363，用以与移动电源200抵接，从而在夹持移动电源200时，与移动电源200之间弹性抵接，不仅能提高有效的夹紧力，更能避免移动电源200受到破坏。

参见图1和2，激光打标装置804包括固定在机架801上的支撑立柱8041和设置在支撑立柱8041上并用于对放置在固定座8034上的移动电源200进行激光打标的打标器8042，在本实施例中，打标器8042具有打标聚焦镜8043，打标器8042的内部设置有光源模块、半反、全反和扩束镜。打标器8042通过打标升降组件8045连接于支撑立柱8041，打标升降组件8045包括滑动设置在支撑立柱8041的打标升降座8046和使打标升降座8046相对支撑立柱8041移动的打标丝杠驱动机构(图未示)，打标器8042与打标升降座8046连接固定，这样，在打标丝杠驱动机构的驱动下，打标升降座8046带动打标器8042升降运动。

参见图1和2，激光打标装置804还包括显示器8044，用以观测打标定位状况，显示器8044固定在打标器8042上，并与上位机807通信。

参见图1和2，机械手装置806，用于将送料拉带组件802上的移动电源200移动至固定装置803上，并在激光打标后将该移动电源200移动至出料拉带组件805上，在本实施例中，机械手装置806固定在机架801上的第一轨道8061、滑动设置在第一轨道8061上的滑动板8062、使滑动板8062相对第一轨道8061移动的滑动板驱动组件8063、以垂直于滑动板8062表面的方向为轴可转动地设置在滑动板8062上的转向柱8064、使转向柱8064旋转的转向驱动件8065、滑动设置在转向柱8064上的第二轨道8066、使第二轨道8066相对转向柱8064升降运动的轨道驱动组件8067、滑动设置在第二轨道8066上且用于取放移动电源200的抓取机械手8068以及使机械手8068相对第二轨道8066移动的机械手驱动组件8069。第一轨道8061沿平行于横轨8031延伸方向的方向延伸，滑动板驱动组件8063、轨道驱动组件8067为但不局限于丝杠驱动机构，转向驱动件8065为但不局限于电机，可以理解的是，机械手8068移动至送料拉带组件802的上方，抓取待打标的移动电源200，并该移动电源200移动至固定装置803上，在打标完成后，将固定装置803上的移动电源200移动至出料拉带组件805上，移出该激光打标设备80。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种激光打标设备，其特征在于，包括机架和设置在所述机架上并由所述机架支撑的下述装置：

送料拉带组件，用于输送待打标的移动电源；

固定装置，包括固定在所述机架上的横轨、滑动设置在所述横轨上的纵轨、使所述纵轨相对所述横轨移动的横向驱动组件、滑动设置在所述纵轨上且用于放置移动电源的固定座、使所述固定座相对所述纵轨移动的纵向驱动组件以及用于夹持放置在所述固定座上的移动电源的夹持组件；

激光打标装置，包括固定在所述机架上的支撑立柱和设置在所述支撑立柱上并用于对放置在所述固定座上的移动电源进行激光打标的打标器；

出料拉带组件，用于传输打标后的移动电源；

机械手装置，用于将所述送料拉带组件上的移动电源移动至所述固定装置上，并在激光打标后将该移动电源移动至出料拉带组件上。

2.根据权利要求1所述的激光打标设备，其特征在于，所述打标器通过打标升降组件连接于所述支撑立柱，所述打标升降组件包括滑动设置在支撑立柱的打标升降座和使所述打标升降座相对所述支撑立柱移动的打标丝杠驱动机构。

3.根据权利要求1所述的激光打标设备，其特征在于，所述横向驱动组件包括横向螺纹轴、螺纹套设在所述横向螺纹轴上的横向螺母座以及使所述横向螺纹轴转动的横向电机，所述横向螺母座与所述纵轨连接固定；所述纵向驱动组件包括纵向螺纹轴、螺纹套设在所述纵向螺纹轴上的纵向螺母座以及使所述纵向螺纹轴转动的纵向电机，所述纵向螺母座与所述固定座连接固定。

4.根据权利要求1所述的激光打标设备，其特征在于，所述夹持组件包括双轴气缸和设置在所述双轴气缸上的气缸夹指。

5.根据权利要求4所述的激光打标设备，其特征在于，所述气缸夹指上设置有弹性件，用以与所述移动电源抵接。

6.根据权利要求1所述的激光打标设备，其特征在于，所述送料拉带组件和所述出料拉带组件均包括拉带支架、设置在所述拉带支架上的主动辊、从动辊、包绕在所述主动辊与所述从动辊之间传送带以及使主动辊转动的主动辊电机。

7.根据权利要求6所述的激光打标设备，其特征在于，所述出料拉带组件的拉带支架上设置有挡料板，用以限制所述移动电源移动。

8.根据权利要求1所述的激光打标设备，其特征在于，所述激光打标装置还包括显示器，用以观测打标定位状况，所述显示器固定在打标器上。

9.根据权利要求1所述的激光打标设备，其特征在于，所述机械手装置固定在所述机架上的第一轨道、滑动设置在所述第一轨道上的滑动板、使所述滑动板相对所述第一轨道移动的滑动板驱动组件、以垂直于所述滑动板表面的方向为轴可转动地设置在所述滑动板上的转向柱、使所述转向柱旋转的转向驱动件、滑动设置在所述转向柱上的第二轨道、使所述第二轨道相对所述转向柱升降运动的轨道驱动组件、滑动设置在所述第二轨道上且用于取放所述移动电源的抓取机械手以及使所述机械手相对第二轨道移动的机械手驱动组件。