CN1229979A - 物镜驱动装置和采用该物镜驱动装置的光拾取装置 - Google Patents

物镜驱动装置和采用该物镜驱动装置的光拾取装置 Download PDF

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Abstract

披露了一种物镜驱动装置用于在电磁驱动力的条件下移动物镜,该物镜在平行和垂直物镜光轴的方向上会聚在光盘表面上的光束。该物镜驱动装置包括有:一个可移动部件,多个弹性支撑件,和一个具有扁矩形板部件的磁路单元。还披露了一种使用物镜驱动装置的光传感装置,该光传感具有在基本构件上传送移动的物镜驱动装置,在该基本构件上安装有光发射/光接收组合单元和一反射镜。

Description

物镜驱动装置和采用该物镜驱动装置的光拾取装置
本发明涉及在诸如盘重放机这样的光盘记录/重放设备中使用的物镜驱动装置和采用该物镜驱动装置的光拾取装置。
在采用光盘作为记录介质的例如光盘重放机这样的光盘记录/重放设备中，物镜驱动装置被用来沿平行于物镜光轴的方向和在与该光轴成直角的平面内移动该物镜。该物镜被用来聚集从例如半导体激光器这样的光源发出的光束并将聚集的光束射向光盘。
在光盘驱动装置中，根据聚集误差信号和跟踪误差信号而沿平行于物镜的光轴的方向和在与该光轴成垂直的平面内移动物镜，这样一来，位于由光盘旋转驱动装置旋转的光盘的信号记录面上的物镜发出的光束就被聚集在该光盘的信号记录面上，还使该光束跟踪在光盘上形成的记录轨迹。
图1和图2表示典型的通常的物镜驱动装置。
物镜驱动装置包括在其一端固定有物镜1的支架2。支架2利用例如金属线这样的四根弹性支撑部件3以悬臂的方式被支撑在稳定的支撑部件6上，支撑部件6固定在构成磁路单元4的磁轭5上。
装有物镜的支架2具有沿物镜1的光轴延伸的中心孔7。在孔7中设置了方形管状的聚焦线圈8。在聚焦线圈8的外侧横向粘有平面矩形线圈9a、9b组成的跟踪线圈9。
在支架2的每一侧固定有转接印制电路板10，分别从聚焦线圈8和跟踪线圈9引出的线圈引线8a、9a与其电气连接。在印制电路板10上形成了连接图形10a，由导电材料形成以便作为供电导线的弹性支撑部件3的终端3a利用例如焊剂这样的导电粘合剂与其电和机械连接。
每一个都在其一端3a支撑支架2的一对这样的弹性支撑部件3相互平行地安排在支架2的每一侧表面上。弹性支撑部件3通过将其另一端穿过在稳定的支撑部件6的各个角处打出的通孔11而被固定在磁轭5上的稳定的支撑部件6稳固地支撑。通过稳定的支撑部件6的通孔11伸出的弹性支撑部件3的另一端3b与用来移动物镜1的未画出的驱动控制电路电连接。
由于弹性支撑部件3作为偏移部件，固定在由稳定的支撑部件6利用在支架2的两侧的各两根弹性支撑部件3以悬臂的方式被支撑的支架2上的物镜1可以如图1中的箭头F和T所示，分别沿平行于光轴的方向和在与物镜1的光轴垂直的平面内移动。
安装在支撑部件6上的磁轭5彼此相对的一对直立块12、13。形成在块12对着另一侧的块13的表面上固定着构成磁路单元4的磁铁14。
利用多个弹支撑部件3支撑支架2的稳定的支撑部件6被固定在磁轭5的相反一端的上表面上，以便构成物镜驱动单元。这时，如图1所示，直立块12、13被插入到线圈2的孔7中，聚焦线圈8和跟踪线圈9在它们中间。聚焦线圈8和跟踪线圈9位于与由磁铁14发向另一侧的直立块13的磁通量相连的位置处。
对于上述的物镜驱动装置，当驱动控制电路通过弹性导电的支撑部件3给聚焦线圈8施加相应于聚焦误差信号的控制电流时，由于控制电流和磁路4的磁通量的相互作用，就沿平行于物镜1的光轴的方向产生了移动支架2的驱动力。与弹性地移动弹性支撑部件3同时，支架2沿聚焦方向被移位，那是如图1中箭头F所示的与物镜1的光轴平行的方向。由于支架2这样的移位，固定在支架2上的物镜1也沿同一方向被移位，以完成聚焦控制。
当驱动控制电路通过弹性导电的支撑部件3给跟踪线圈9施加相应于跟踪误差信号的控制电流时，由于控制电流和磁路4的磁通量的相互作用，就沿垂直于物镜1的光轴的方向产生了移动支架2的驱动力，与弹性地移动弹性支撑部件3同时，支架2沿跟踪方向被移位，那是如图1中箭头T所示的与物镜的1的光轴垂直的方向。由于支架2这样的移位，固定在支架2上的物镜1也沿同一方向被移位，以便进行跟踪控制。
对于上述物镜驱动装置，转接印制电路板10设置在支架2的每一侧，聚焦线圈8和跟踪线圈9的线圈终端8a和9a连接到印制电路板10。其一端与印制电路板10连接的每一弹性支撑部件3被用来给聚焦线圈8或跟踪线圈9提供控制电流。还利用柔性印制电路板16给聚焦线圈8或跟踪线圈9提供控制电流的装置。也是已知的。
对于圈3所示的这种物镜驱动装置，与控制电路连接的柔性印制电路板16的一端与支架2的上端面连接，聚焦线圈8和跟踪线圈9的线圈终端8a和9a与在柔性印制电路板16的一端形成的连接方式16a连接。通过采用柔性印制电路板16，弹性支撑部件3就不必用导电材料来构成，而是可以用具有所需特性、例如所需弹性度的材料来构成。
另一方面，如果采用了柔性印制电路板16，就不必在支架2上提供转接印制电路板10，因此弹性支撑部件3的一端3a就利用在支架2的两侧形成的连接支撑物17直接固定在支架2上。
通过卷绕导线来形成，应用在上述物镜驱动装置中的聚焦线圈8和跟踪线圈9。如图2所示，聚焦线圈8以单根导线绕在方形管上，连接线圈终端8a从线圈的每一个上端和下端引出。如图2所示，通过卷绕单根导线来提供并排的两个矩形线圈9b和9c来形成跟踪线圈9，连接线圈终端9a从每一线圈9b和9c的一侧引出。跟踪线圈9如图2所示被固定到管状聚焦线圈8的侧面并与之成一体。这样带有跟踪线圈9的聚焦线圈8如图1所示通过将其与带有跟踪线圈一侧相反的一例与孔7的内壁粘接就直接地被固定到支架2上。
利用例如焊剂这样的导电粘合剂将从聚焦线圈8和跟踪线圈9引出的线圈终端8a和9a与转接印制电路板10或柔性印制电路板16电连接。因此，在物镜驱动装置的总装操作期间就必须进行连接线圈终端8a和9a的操作，这就降低了总装效率。
除此之外，在连接线圈终端时，必须防止线圈终端8a和9a在支架2上变松。如果线圈终端8a和9a变松了，就会有在物镜1的移位期间由于线圈终端8a和9a的偶然移动而不能根据控制电流准确地驱动物镜1的危险。对于物镜驱动装置，如果物镜1要稳定地并且高度地响应施加给聚焦线圈8和跟踪线圈9的驱动电流而沿光轴和与光轴垂直的方向移动的话，安装有物镜1、作为可移动部件的支架2的重心P必须与驱动和移位支架2的驱动力的产生中心完全一致。
对于上述物镜驱动装置，如圈1和图5所示，沿平行于物镜1的光轴的方向移位物镜1的驱动力是由流过沿垂直于物镜1的光轴的方向、即沿由位于直立块12和13之间的聚焦线圈8的侧面部分确定的方向延伸的线圈部分8b的控制电流与由磁铁14产生的、从块12指向块13以便与线圈部分8b互连的磁通量的相互作用而产生的。沿跟踪方向、即沿垂直于物镜1的光轴的平面方向移位物镜1的驱动力是由流过平行于物镜1的光轴延伸的跟踪线圈9的矩形线圈9a和9b的直线部分19a和19b的控制电流与由磁铁14产生的、从直立块12指向相对的直立块13以便与直线部分19a和19b互连的磁通量的相互作用而产生的。如图1和图4所示线圈部分9a和9b位于在直立块12和13之间的聚焦线圈的一侧。
跟踪线圈9的线圈部分9a和9b被连起来，以便电流将沿位于直立部分19a和19b之间的直线部分19a和19b的同一方向流动。
为了准确地在与光轴平行的方向上产生物镜1的驱动力，位于直立块12和13之间的聚焦线圈的线圈部分8b必须与图4所示的线Y-Y＇重合，圈4中所示该线Y-Y＇表示在直立块12和13之间确定的磁隙的中心，以便流过线圈8b的控制电流准确地垂直于在直立块12和13之间发出的联链磁通量。为了在与光轴垂直的平面方向上准确地产生物镜的1的驱动力，跟踪线圈9的矩形线圈部分9b和9c的直线部分19a和19b之间的中心必须与图4中的线X-X＇重合，该线X-X＇是沿直立块12和13的宽度的中心，以便流过直线部分19a和19b的控制电流准确地垂直于在直立块12和13之间发出的联链磁通量。另一方面，为了在与光轴平行的方向上和在与光轴垂直的平面方向上产生均匀的驱动力，图5中沿着聚焦线圈8的线圈部分8b的高和跟踪线圈9的直线部分19a和19b的方向延伸的线Z-Z＇的中心必须与沿着磁铁14的高的中心重合。
通过如上所述的相对于磁路4设置聚焦线圈8和跟踪线圈9，由提供给聚焦线圈8和跟踪线圈9的控制电流和从磁铁14发出的磁通量相互作用而产生的驱动力的产生中心在平行于和垂直于物镜1的光轴的方向上，该物镜1的驱动力的产生中心就在图4的线Y-Y＇和X-X＇与图5的线Z-Z＇的交叉点处。
通过使装有镜1、作为可移动部件的支架2的重心P与图4的线Y-Y＇和X-X＇与图5的线Z-Z＇的交叉点重合，就以有高的响应特性没有产生相对于与物镜1的光轴平行或垂直的扭曲地在与物镜1的光轴平行和垂直的方向上移位了支架2。由于以高的响应特征没有产生扭曲等地移位了支架2，所以根据分别提供给聚焦线圈8和跟踪线圈9的控制电流就在与物镜1的光轴平行和垂直的方向上正确地移位了固定在支架2上的物镜1。
这样固定物镜1，使其光轴位于图4中的线X-X＇上并与图5中的线Z-Z＇平行。
同时，用于常规物镜驱动装置的聚焦线圈8和跟踪线圈9具有包括绕在管子或矩形物上的单根导线的三维结构。这就使得构成在物镜驱动装置中使用的具有一致的固定尺寸的聚焦线圈8和跟踪圈9非常困难。如果在支架2上安装了具有不同尺寸的聚焦线圈8和跟踪线圈9，就不可能使包括物镜1的支架2的重心固定。此外，如果在安装聚焦线圈8或跟踪线圈9时，离开包括物镜1的支架2的重心P的一部分聚焦线圈8或跟踪线圈9的形状或尺寸有任何变化的话，这种变化就会严重地影响包括物镜1的支架2的重心P的位置。
此外，由于带有跟踪线圈9的聚焦线圈8利用粘合剂被固定在支架2的孔7内，所以在以相对于支架2的高安装精度安装聚焦线圈是非常困难的同时，将其固定在支架2上也很困难。因此，在难于准确地固定重心P的位置的同时，包括物镜1的支架2的重心P的位置对各个物镜驱动装置是各不相同的。
支架2是合成材料的模制制品，而聚焦线圈8和跟踪线圈9由铜线制成。组成支架2的合成材料的特定比重的数量级是1.5，而聚焦线圈8或跟踪线圈9的铜线的比重为8.9。因此，如果聚焦线圈8或跟踪线圈9的开头或尺寸、或者它们相对于支架2的安装位置有任何变化的话，就不可能不使各个物镜驱动装置的尺寸或开头互不相同而固定作为可移动部件的、包括物镜1的支架2的重心P的位置。
如上所述，如果可移动部件的重心P的位置从一个物镜驱动装置位置到另一个位置是不同的话，由聚焦线圈8或跟踪线圈9和磁路4之间的相互作用产生的驱动力的产生中心就不与可移动部件的重心P重合，结果就不是能以对控制电流的高响应没有产生例如扭曲这样的偏移力地在与物镜1的光轴垂直和平行的方向上移位该物镜1。不能对通过物镜1照射在光盘的信号记录表面上的光束进行高精度的聚焦和跟踪控制，因此就不能以高的记录和/或重放特性记录或再现信息信号。
如图1和图6所示，这样设计上述物镜驱动装置，使得在矩形管状绕制的聚焦线圈8的一侧面上的线圈部分8b被插入到磁轭5的直立块12和13之间的空间中。因此，与插在直立块12和13之间的线圈部分8b相对的聚焦线圈8的线圈部分8c就面向固定有磁铁14的直立块12。当给聚焦线圈8传送控制电流时，如图8所示，除了由控制电流和与从磁铁14射入到直立块12和13之间的空间的有效磁通量Bg互连的线圈部分8b的半侧相互作用产生的驱动力f1外，还产生了由控制电流和与从磁铁14射向直立块12的背面的有效磁通量Bg＇互连的线圈部分8b的另外半侧相互作用产生的驱动力f2。由控制电流和与散射的磁通量Bg＇互连的线圈部分8b的相应的半侧相互作用产生的这一驱动力f2在与由控制电流和与有效磁通量Bg互连的线圈部分8b的半侧相互作用产生的驱动力f1相反的方向上起作用，并且起到抵消沿光轴驱动物镜1的驱动力的作用，因此，就不能有效地利用沿光轴驱动物镜1的驱动力。
因此，对于常规的物镜驱动装置，为了消除散射磁通量的影响，提供了例如屏蔽板这样的屏蔽装置来屏蔽散射的磁通量，或者增大聚焦线圈8的尺寸。但是，提供屏蔽装置或使用较大尺寸的聚焦线圈8导致物镜驱动装置本射尺寸的增大。
与磁铁14发出的磁通量相互作用而有效地产生沿光轴驱动物镜1的驱动力的常规物镜驱动装置的聚焦线圈8的一部分只是如图8所示的插在直立块12和13之间的聚焦线圈8的线圈部分8b的上述半侧。另一方面，与磁铁14发出的磁通量相互作用而有效地产生在与光轴垂直的平面方向上驱动物镜1的驱动力的常规物镜驱动装置的跟踪线圈9的一部分只是如图7阴影部分所示的面向磁铁14的跟踪线圈9的线圈部分9b和9c的直线部分19a和19b。就是说，有效地产生驱动物镜1的驱动力的聚焦线圈8和跟踪线圈9的部分只是整个线圈的约四分之一，因此利用效率非常低。由于聚焦线圈8和跟踪线圈9较低的利用效率，所以需要更大的电流来移位物镜1，使物镜驱动装置散发出更多的热。这样的热散发影响了作为光拾取装置的光源的半导体激光器的操作，阻碍于稳定的光束振荡。
此外，在常规物镜驱动装置中使用的聚焦线圈8是管状绕制的线管，因此自感会增大。还有，磁路4的磁轭5的直立部分12被插入到管状聚焦线圈8，该直立块12作为进一步增大聚焦线圈8的自感的铁芯。如果以这一方式增大聚焦线圈8的自感，当利用驱动控制电路给聚焦线圈8提供相应于聚焦误差信号的驱动电流以便移位物镜1时，在聚焦误差信号的高频范围中，相位旋转就剧烈地增大，超过180度，结果是相应于聚焦误差信号的聚焦控制成为不可能的。为了避免这种聚焦控制的不可能性，在检测聚焦误差信号的控制电路的一侧进行的电相位校正，以便给聚焦线圈8提供驱动电流。如果增大了相位校正值，就与校正值成比例地增大了提供给聚焦线圈8的驱动电流的高次谐波分量，由此增大了功率消耗。如果增大了功率消耗，构成光拾取装置的半导体激光器的操作就变得不稳定。
因此，本发明的目的是提供物镜驱动装置，在该装置中，聚焦线圈或跟踪线圈可被容易地和准确地固定和组装在支架上，以便实现对物镜稳定的驱动和移位。
本发明的另一目的是提供物镜驱动装置，由此可移位物镜以便准确地跟随聚焦或跟踪误差信号。
本发明的再一个目的是提供物镜驱动装置，在该装置中，移位物镜必须的功率的消耗和在物镜的驱动期间的热散发可被抑制，以便保证作为利用物镜将光来辐射在光射上的光源的半导体激光器的稳定操作，和保证以出色的性能实现信息的记录和/或重放。
本发明的还一个目的是提供光拾取装置，通过采用可被容易地组装以及可实现物镜的稳定移位的物镜驱动装置可容易地组成该光拾取装置。
本发明的再一个目的是提供尺寸小、重量轻以及其厚度可减小的光拾取装置。
根据本发明的第一方面，一种物镜驱动装置包括：包含有一支架的一可移动部件，该支架固定物镜在其中的一端，在其中间部分有开口；在平行于物镜光轴的方向上和垂直于所述光轴的平面方向上可移动地支撑所述的可移动部件的多个弹性支撑件；具有一扁矩形板部件的磁路单元，该扁矩形板部件承载着一扁矩形板状聚焦线圈和一扁矩形板状跟踪线圈，并且具有平行于所述物镜的光轴延伸的其表面，和至少有一块面对着安装在所述扁矩形板部件上的聚焦线圈和跟踪线圈安装的磁铁，所述磁铁同所述聚焦线圈和跟踪线圈相结合适于在平行于该物镜光轴的方向上和垂直于所述光轴的平面方向上驱动所述可移动部件。
根据本发明的第二方面，一种物镜驱动装置包括：一个支架，在其一端固定物镜和在其中间部分有一开口；一个矩形扁矩形板部件具有扁矩形板状聚焦和跟踪线圈和承载着平行于所述物镜的光轴延伸的所述的聚焦和跟踪线圈的其表面；多个弹性支撑件，每个支撑件的一端安装在支架上，另一端由固定部分支撑，所述弹性支撑件支撑所述支架，以便于该支架在平行于所述物镜光轴的方向和垂直于所述光轴的平面方向上移动；一个安装在所述支架的开口中的一磁铁，用于使磁铁面对安装在所述扁矩形板部件的聚焦和跟踪线圈。
将扁矩形板部件固定在可移动部件上，被固定在该扁矩形板部件上的聚焦线和跟踪线圈就在与物镜的光轴平行和垂直的方向上与该可移动部件同步地被移位。
将装有聚焦线圈和跟踪线圈的扁矩形板部件固定在可移动部件上并且用导电材料来形成支撑这该可移动部件的弹性支撑部件，就利用该弹性支撑部件传送了提供给聚线圈和跟踪线圈的驱动电路。
此外，对于本发明的光拾取装置，从透镜光源发出的光束在物镜的光轴被反射镜弯曲90度之后射在该物镜上。
还有，对于本发明的光拾取装置，由激光器光源和接收从激光器光源发出的光束的返回光的光接收元件组成的光发射/光接收组合装置被固定在底座部件上，以便从激光器光源发出的光束的光轴相对于固定在该底座部件上的物镜驱动装置的物镜的光轴成约45度的角，由此整个光拾取装置在宽度上可被缩小相应于光发射/光接收组合装置的倾角的量。
参看对最佳实施例的以下描述将更加清楚本发明的其它目的和优点。
图1是表示常规物镜驱动装置的透视图，
图2是图1的所示常规物镜驱动装置的分解透视图，
图3是表示另一常规物镜驱动装置的透视图，
图4是表示在另一常规物镜驱动装置的聚焦线圈、跟踪线圈和磁路的配置的平面图，
图5是表示在另一常规物镜驱动装置中的聚焦线圈、跟踪线圈和磁路的配置的剖视图，
图6是表示在图5所示的常规物镜驱动装置中的磁路的磁通量状态和聚焦线圈的平面图，
图7是表示在图5所示的常规物镜驱动装置中的跟踪线圈和磁铁面对状态的正视图，
图8是表示在图5所示的常规物镜驱动装置中的聚焦线圈和磁铁面对状态的正视图，
图9是表面在本发明的可动线圈型的物镜驱动装置的透视图，
图10是表示图9所示的物镜驱动装置的分解透视图，
图11是表示构成图9所示的物镜驱动装置的聚焦线圈和磁铁的配置的正视图，
图12是表示构成图9所示的物镜驱动装置的跟踪线圈和磁铁的配置的正视图，
图13是表示磁路和装有聚焦线圈和跟踪线圈的线圈安装基底的配置的侧视图，
图14是表示支撑支架的弹性支撑部件的固定状态的侧向剖视图，
图15是表示在线圈安装基底上的弹性支撑部件的固定状态的局部正视图，
图16是表示图9所示物镜驱动装置的磁路的另一实例的透视图，
图17是表示在图16所示的聚焦线圈和磁路之间的相对配置的正视图，
图18是表示在图16所示的跟踪线圈和磁路之间的相对配置的正视图，
图19是表示在图16所示的线圈安装基底和磁路之间的相对配置的侧视图，
图20是表示本发明的物镜驱动装置的磁路的另一实例的侧视图，
图21是表示本发明的物镜驱动装置的磁路的再一实例的侧视图，
图22是表示线圈安装基底和图21所示的磁路之间的相对配置的侧视图，
图23是表示线圈安装基底和图21所示的磁路之间的相对配置的侧视图，
图24是表示线圈安装基底和图21所示的磁路之间的相对配置的侧视图，
图25是表示安装在线圈基底上的跟踪线圈和图22、23所示的磁路之间的相对配置的正视图，
图26是表示线圈安装基底和采用两极磁铁的磁路之间的相对配置的侧视图，
图27是表示聚焦线圈和采用双极磁铁的磁路之间的相对配置的平面图，
图28是表示跟踪线圈和采用双极磁铁的磁路之间的相对配置的平面图，
图29是表示线圈安装基底和采用多个单极磁铁的磁路之间的相对配置的侧视图，
图30是表示聚焦线圈和采用多个单极磁铁的磁路之间的相对配置的正视图，
图31是表示跟踪线圈和采和多个单极磁铁的磁对之间的相对配置的正视图，
图32是表示在一边的聚焦线圈和跟踪线圈与采用多极磁铁的磁路之间的相对配置的平面图，
图33是表示线圈安装基底和采用多极磁铁的磁路之间的相对配置的侧视图，
图34是表示在一边的聚焦线圈和跟踪线圈与采用多极磁铁的另一磁路实例之间的相对配置的正视图，
图35是表示线圈安装基底和采用多极磁铁的另一磁路实例之间的相对配置的侧视图，
图36是表示本发明的物镜驱动装置的线圈安装基底的另一实例的正视图，
图37是表示本发明的物镜驱动装置的线圈安装基底的再一实例和在该线圈安装基底中采用的弹性支撑部件的正视图，
图38是表示在图37所示的线圈安装基底中采用的弹性支撑部件的侧视图，
图39是表示用于安装固定在图36所示的线圈安装基底上的弹性支撑部件的凹口的平面图，
图40是表示用于安装固定在图37所示的线圈安装基底上的弹性支撑部件的凹口的侧视图，
图41是表示采用柔性印刷电路板来使电流流过聚焦线圈和跟踪线圈的物镜驱动装置的透视图，
图42是表示本发明的物镜驱动装置的支架的另一实例的透视图，
图43是表示利用新颖性部件直接支撑支架的物镜驱动装置的透视图，
图44是表示可动磁铁型的物镜驱动装置的组装状态的透视图，
图45是表示图44所示的可动磁铁型的物镜驱动装置的透视图，
图46是表示图44所示的可动磁铁型的物镜驱动装置的侧向剖视图，
图47是线圈安装基底的透视图，在该线圈安装基底中，利用柔性印刷电路板来给聚焦线圈和跟踪线圈提供电流，
图48是表示与柔性印刷电路板连接的线圈安装基底的安装状态的侧视图，
图49是表示本发明的采用了可动线圈型的物镜驱动装置的光拾取装置的透视图，
图50是表示在图49所示的光拾取装置中使用的组合光发射/接收装置的透视图，
图51是表示组合光发射/接收装置和反射镜之间的相对配置的侧视图，
图52是表示的物镜驱动装置中提供的物镜和组合光发射/接收装置的相对配置的平面图，
图53是表示本发明的光拾取装置的另一实施例的透视图，
图54是表示反射镜和采用全息照相的组合光发射/接收装置之间的相对配置的透视图，
图55是表示通过采用全息照相的组合光发射/接收装置对来自光盘的返回光进行检测状态的透视图，
现在参看附图详细描述本发明的最佳实施例。
首先说明的本发明的物镜驱动装置20。参看图9，物镜驱动装置20包括支架22，支架22在其一端固定有物镜21，与物镜21一起组成了可移动部件。作为光源的半导体激光器发出的光束通过物镜21被聚集和照射在光盘的信号记录面上。从光盘反射的光也入射到物镜21上。
如图9和图10所示，通过模压合成树脂，例如聚苯乙烯来形成组成可移动部件的支架22，支架22由具有矩形孔23的主支架部件24和从主支架部件24的末端横向地突出的物镜固定部分25所组成。物镜21被固定在物镜固定部分25的中部形成的固定凹进部分26中。固定凹进部分26的底面具有透光开口，用来透过从半导体激光器发出的和通过物镜21透过的光束以及从物镜21反射并透过物镜21的返回光。
主支架部件24的侧面具有矩形孔23的线圈固定板插入切口槽27、27。如图10所示，这些切口槽27、27与固定在物镜固定部分25上的物镜21的光轴平行、从主支架部件24的上表面延伸至下表面。
作为扁矩形板部件形成的线圈固定板28利用在支架22中的这些插入切口槽27、27来固定。线圈固定板28用诸如环氧树脂或合成树脂这样的材料来制成，具有横向地拉长了的短形形状，以便当线圈固定板通过插入到插入开口槽27、27而被固定时，两末端部分28a和28b如图9所示从主支架部件24的两侧向外突出。
如图10和图11所示，由一对扁矩形板部件形式的线圈部分29和30构成的聚焦线圈31被固定在线圈固定板28的侧面。如图12所示，由一对扁矩形板部件形式的线圈部分32和33构成的跟踪线圈34被固定在线圈固定板28的相反一侧。构成聚焦线圈31和跟踪线圈31和跟踪线圈34的线圈部分29、30和32、33通过蚀刻固定在玻璃环氧树脂的线圈固定板28上的铜泊而产生矩形线圈图形来形成。
由于只要分别由线圈部分29、30和32、33构成的聚焦线圈31和跟踪圈34是扁矩形板部件的形状就够了，所以线圈31、34可通过将线圈导线绕成扁矩形的外形来形成。通过卷绕线圈导线形成的线圈部分29、30和32、33利用粘合剂固定到线圈固定板28的两侧面上。
固定了聚焦线圈31和跟踪线圈34的线圈固定板28插在线圈固定板28的插入切口槽27、27两端以便被牢固地固定在支架22的适当位置中，这样一来，包括聚焦线圈31的跟踪线圈34的平面就与固定在支架22上的物镜21的光轴平行。线圈固定板28利用预先涂在插入切口27、27中的粘合剂而被固定在支架22的适当位置中。
线圈固定板28也可以通过插入模压而被牢固地固定在支架22上，就是说，通过将线圈固定板28放在金属压模内以便模压支架22，利用支架22的模压来同时地安装板28。
物镜21在将线圈固定板28固定在支架22上之后被固定在物镜固定部分25上，以便防止在将线圈固定板28固定到支架22上时损伤物镜21。
如上所述固定有线圈固定板28和物镜21的支架22由在构成磁路单元36的磁轭37上形成的支撑架39利用多根线状的弹性支撑部件35以悬臂方式支撑。支架22在其相对两侧由支撑架39利用各一对弹性支撑部件35以悬臂方式支撑，由此支架22能够在与物镜21的光轴平行和垂直的方向上移动，弹性支撑部件35作为弹性地变曲的部分。弹性支撑部件35用导电材料、例如细长的金属线或细长的金属片弹簧来构成。
为了用四根弹性支撑部件35来支撑支架22，在从主支架部件24的两侧延伸的线圈固定板28的末端部分28a、28b中打出四个通孔19。在这些通孔19中插入了四根弹性支撑部件35的末端部分。就是说，在靠近线圈固定板28的末端部分28a、28b的拐角处成对地形成了用于弹性支撑部件的通孔19。在通孔19的周围形成了从聚焦线圈31和跟踪线圈34伸出的连接终端40。
每一弹性支撑部件35的一端35a插入通孔19并利用从通孔19的内部施加在连接终端40上的焊剂41固定到线圈固定板28。焊剂41作为连接终端40和由导电材料形成的弹性支撑部件35之间的电连接部分。
由于只要每一弹性支撑部件35利用与连接终端40的电连接固定到线圈固定板28就足够了，所以焊剂41可被导电粘合剂代替。
如上所述，通过线圈固定板28在其一端支撑架22的四根支撑部件35的每一根的相反一端35b被支撑架39牢固地支撑，在支撑架两侧末端部分中作出了开口42、42。如图9和图14所示，在这些开口中填充了由粘弹性材料组成的能够衰减或吸收振动的减振动器43。每一根弹性支撑部件35相反的一端35b穿过减振器43并牢固地固定在支撑架39中。通过由支撑架39利用减振器43牢固地支撑弹性支撑部作33的末端35b，就能够防止在物镜21的移位期间弹性支撑部件35的有害振动以及由此产生的谐振，因此能够以对于聚焦和跟踪误差的高响应性移位物镜21。
此外，通过减振器43固定到支撑架39的每一弹性支撑部件35与柔性印制电路板44电连接，该柔性印制电路板又与固定在支撑架39的与支架固定侧面相对的背面上的物镜驱动控制电路(未示出)连接。通过将每一弹性支撑部件35的一端穿过在柔性印制电路板44上打开的通孔44a并在每一弹性支撑部件35的相反一端周围的连接形式上施加焊剂或类似的导电粘合剂就使一弹性支撑部件35与柔性印制电路板44连接。
由于弹性支撑部件35的末端35a和相反的末端35b穿过了在线圈固定板28上打出的通孔19和在柔性印制电路板44上打出的通孔44a，因此弹性支撑部件其整个周边被焊剂41或导电粘合剂托住，可以可靠地改善弹性支撑件35与线圈固定板28或柔性印制电路板42的电和机械连接。
如图14所示，分别被弹性支撑部件35的末端35a和相反的末端35b穿过的在线圈固定板28上的通孔19和在柔性印制电路板44上的通孔44a的每一个具有圆形形状，其大小限定了刚好大到足以防止焊剂41或导电粘合剂渗入到通孔19、44a和弹性支撑部件35之间的空间的缝隙d。
由于弹性支撑部件35的末端35a和35b插入在线圈固定板28上形成的通孔19和在柔性印制电路板44上形成的通孔44a，所以焊剂41或导电粘合剂覆盖在从固定板28或印制电路板44的表面伸出的支撑部件35的末端35a或35b的周围。通过利用焊剂41或导电粘合剂将弹性支撑部件35的末端35a、35b牢固地支撑到线圈固定板28和柔性印制电路板44作为支撑部件，就能够如图14所示准确确定每一弹性支撑部件35的长度L1。就是说，能够对于线圈固定板28和柔性印制电路板44的外表面准确地确定弹性地可弯曲的弹性支撑部件35的长度L1。
如图10所示，组成磁路单元36的磁轭37具有在中部的一对直立块45、46和支撑利用弹性支撑部件35支撑支架22的支撑架39的支撑架固定部分38。直立块45、46的相向表面分别固定了与设置在线圈固定板28上的聚焦线圈31和跟踪线圈34相互作用而产生在与物镜21的光轴平行和垂直的方向上移位物镜21的驱动力的磁铁47、48。
在磁轭37的背面直立地形成与分别固定有磁铁47、48的直立块45、46平行的支撑这架固定部分38。通过使接合支撑物39a、39b与支撑架固定部分38的两侧接合而将支撑架39固定在磁轭37上。当支撑架39以这一方式被固定在磁轭35上时，固定有磁铁47、48的直立块45、46被插入到在支架22中打出的矩形孔23中。如图13所示，线圈固定板28位于直立块45、46之间，聚焦线圈31和跟踪圈34位于在磁铁47、48之间确定的磁隙G1中，以便完成图9所示的物镜驱动装置。
以下描述设置在线圈固定板28上的聚焦线圈31和跟踪线圈34的构成以及具有面向这些线圈31、34的磁铁47、48和固定有磁铁47、48的直立块45、46的磁轭37的构成。
如图11所示，聚焦线圈31的线圈部分29、30为扁矩形部件，在与线圈固定板28的纵向方向平行的、即与固定在支架22上的物镜的光轴垂直的方向上的水平部分29a、29b和30a、30b作为其长边，在与线圈固定板28的短边平行的、即与物镜21的光轴平行的方向上的垂直部分29c、29d和30c、30d作为其短边。这些线圈部分29、30以相互相反的卷绕方向来绕制并且并排地固定在线圈固定板28的侧面上，在相应的相邻水平部分29a、30b之间留有很小的缝隙。线圈部分29和30是具有如此长度的矩形部件，使得当物镜21在跟踪方向上、即在与其光轴垂直的平面方向上被移位时，它们的垂直部分29c、29d和30c、30d不在磁铁47、48之间确定的磁隙G1内。就是说，聚焦线圈31的线圈部分29、30具有如此的长度，使得在垂直部分29c、29d之间或30c、30d之间的内侧距离W1至少等于每块磁铁47、48的宽度W2加上在跟踪方向上物镜1的移位，以便防止由通过位于在磁铁47、48之间确定的磁隙G1中的垂直部分29c、29d、30c、30d提供给聚焦线圈29、30的驱动电流产生除了在与物镜的光轴平行的方向上驱动物镜21所需的驱动力之外的无用的驱动力。
图12所示，跟踪线圈34的线圈部分32、33为扁矩形部件，在与垂直于线圈固定板28的纵向方向的短边平行的、即与固定在支架22上的物镜的光轴平行的方向上的垂直部分32a、32b作为其长边，在与线圈固定板28的长边平行的、即与物镜21的光轴垂直的方向上的水平部分32c、32d和33c、33d作为其短边、这些线圈部分32、34以相互相反的卷绕方向来绕制并且并排地固定在线圈固定板28的相反一侧上，在相应的相邻垂直部分32a、33a之间留有很小的缝隙。线圈部分32和33是具有如此长度的矩形部件，使得当物镜21在聚焦方向上、即在与其光轴平行的方向上移位时，它们的水平部分32c、32d、33c、33d不在磁铁47、48之间确定的磁隙G1内。就是说，跟踪线圈34的线圈部分32、33具有如此的长度，使得在水平部分32c、32d之间或33c、33d之间的内侧距离W3至少等于每块磁铁47、48的高度H1加上在聚焦方向上物镜1的移位。线圈部分32、33固定在线圈固定板28上，使得线圈部分32、33的互邻的垂直部分32a、33a位于聚焦线圈31的线圈部分29、30的水平部分29a、30a的中部。
在以上实施例中，聚焦线圈31和跟踪线圈34设置在线圈固定板28的相对两侧。但是，线圈31、34还可以以重叠的方式固定在线圈固定板28的一侧或相对的两侧。
如图11和图12所示，对于聚焦线圈31和跟踪线圈34的上述配置，当通过支撑架39将固定有线圈固定板28的支架22固定在磁路36上时，线圈固定板28固定有这些线圈31、34，组成聚焦线圈31的线圈部分29、30的互邻水平部分29a、30a和组成跟踪线圈34的线圈部分32、33的互邻垂直部分32a、33a就位于在磁铁47、48之间确定的磁隙G1内的共同磁通量Bg之中。
每一块磁铁47、48沿着各自的厚度被磁化为同一极性，就是说，磁铁47、48被磁化，使磁铁47、48相对的表面极性相反。
如果通过弹性支撑部件33从物镜驱动控制电路给组成聚焦线圈31的线圈部分29、30提供相应于聚焦误差信号的控制电流，在流过互邻水平部分29a、30a的电流I1或I2和从磁铁47、48射入到磁隙G1的磁通量Bg的相互作用下，就在沿平行于物镜21的光轴的方向移位支架22的方向上产生了驱动力。由于这一驱动力，支架22就在平行于物镜21的光轴的方向上被弹性地移位。这样一来，如图9箭头F所示，固定在支架22上的物镜21就在平行于其光轴的方向上被移位，对该物镜21发出的光束进行聚焦控制。
由于以相互相反的卷绕方向卷绕组成聚焦线圈31的线圈部分29、30，所以如果给这些线圈29、30提供同一方向的驱动电流I1或I2，电流就将以相同的方向流过互邻水平部分29a、30a。
如果通过弹性支撑部件33从物镜驱动控制电路给组成跟踪线圈34的线圈部分32、34提供相应于跟踪误差信号的控制电流，在流过互邻垂直部分32a、33a的电流I1或I2和从磁铁47、48射入到磁隙G1的磁通量Bg的相互作用下，就在沿垂直于物镜21的光轴的方向移位支架22的方向上产生了驱动力。由于这一驱动力，支架22就在垂直于物镜21的光轴的方向上被弹性地移位。这样一来，如图9箭头T所示，固定在支架22上的物镜21就在垂直于其光轴的方向上被移位，对该物镜21发出的光束进行跟踪控制。
由于以相互相反的卷绕方向卷绕组成跟踪线圈34的线圈部分23、33，所以如果给这些线圈32、33提供同一方向的驱动电流I1或I2，电流就将以相同的方向流过互邻垂直部分32a、33a。
如图13所示，为了防止对在图9箭头F所示方向上物镜21的移位的可能阻碍，在线圈固定板28的下边缘和磁轭37的上表面之间留有相应于在图1箭头F所示方向上移位聚焦线圈31的最大行程Is的间隙。
由于固定有由平面线圈部分29、30和32、33组成的聚焦线圈31和跟踪线圈34的平面线圈固定板28固定在支架22上，所以聚焦线圈31和跟踪线圈34的全部都可以对着磁路36的磁铁47、48，因此磁路36的散射磁通量没有产生无用的驱动力。
另一方面，由于固定有由平面线圈部分29、30和32、33组成的聚焦线圈31和跟踪线圈34的平面线圈固定板28固定在支架22上，所以可以以相对于支架22的高固定精度来固定聚焦线圈31和跟踪线圈34，因此可以准确地确定支架22的可移动重心，保证物镜21的稳定驱动移位。
对于上述磁路36，在磁轭37的相互平行的直立块45、46上提供直立块45、46，被磁化为相同极性的每一块磁铁47、48固定在直立块45、46的上部相互相对的表面上。因此，与聚焦线圈31和跟踪线圈34相互作用产生驱动力的有效磁通量Bg只是射入到在磁铁47、48之间确定的磁隙G1中的磁通量，与有效磁通量Bg相互作用产生驱动力的部分聚焦线圈31和跟踪线圈34只是位于磁隙G1内的互邻线圈部分32、33的水平部分29a、30a和垂直部分32a、33a。
如图16物图19所示，为了提高用来产生驱动力的聚焦线圈31的利用效率，在固定磁铁47、48的磁轭37的直立块45、46的表面的上端和下端形成突缘45a、45b和46a、46b，因此这些突缘接近和面向组成聚焦线圈31的线圈部分29、30的水平部分29b、30b。这些突缘45a、46b、46a、46b以基本上等于磁铁47、48的厚度W4的宽度被弯曲，并在线圈部分29、30的水平部分29a、30a处形成了基本上等于在磁铁47、48之间确定的磁隙G1的磁隙G2、G3。从磁铁47、48发出的磁通量集中在这些磁隙G2、G3之间，因此产生了作用在线圈部分29、30的相对的水平部分29b、30b上的有效磁通量Bg1、Bg2。在由突缘45a、46b、46a、46b限定的磁隙G2、G3之间的磁通量Bg1、Bg2和流过位于磁隙G2、G3之内的线圈29、30的水平部分29b、30b的电流的相互作用产生了沿平行于物镜21的光轴的方向移位支架22的驱动力，这就改善了用来产生该驱动力的聚焦线圈31的利用效率。
如图19所示，射入到由突缘45a、46b、46a、46b限定的磁隙G2、G3的磁通量Bg1、Bg2的方向和射入到磁铁47和48之间的空间的磁通量Bg的方向相反。但是，当给聚焦线圈31的线圈部分29、30提供沿一个方向流动的驱动电流时，流过矩形线圈29、30的水平部分29b、30b的电流的方向和流过水平部分29a、30a的电流的方向相反。因此由磁隙G2、G3的磁通量Bg1、Bg2和流过位于磁隙G2、G3内的水平部分29b、30b的电流相互作用产生的驱动力的方向和由流过水平部分29a、39a的电流和射入到磁铁47、48之间的空间的磁通量Bg相互作用产生的驱动力的方向一致。结果就是产生的驱动力与提供给聚焦线圈31的驱动电流的比值增大，由此获得了物镜驱动装置的功率节省。
如果在直立块45、46上设置接近并面向聚焦线圈31的线圈部分29、30的水平部分29b、30b的突缘45a、45b、46a、46b来限定的磁隙G2、G3以便产生作用在相对一侧的水平部分29b、30b的磁通量Bg1、Bg2，那么与聚焦线圈31的线圈部分29、30对齐地设置在线圈固定板28上的跟踪线圈34的线圈部分32、33的水平部分32c、32d、33c、33d的一部分就位于磁隙G2、G3之内。流过线圈部分32、33的水平部分32c、32d、33c、33d的驱动电流和在于磁隙G2、G3内的磁通量Bg1、Bg2相互作用产生了沿平行于物镜21的光轴的方向移位的方向移位支架22的驱动力。但是，由于以相反的卷绕方向卷绕跟踪线圈34的线圈部分32、33，所以如果给线圈部分32、33提供沿一个方向流动的驱动电流，则如图18所示，电流就以相反的方向流过水平部分32c、32d和水平部分33c、33d。因此由流过线圈部分32的水平部分32c、32d的驱动电流和磁隙G2、G3内的磁通量Bg1、Bg2相互作用产生的驱动力的方向和由流过线圈部分33的水平部分33c、33d的驱动电流和在磁隙G2、G3内的磁通量Bg1、Bg2相互作用产生的驱动力的方向一致，因此相互抵消，对由流过组成聚焦线圈31的线圈部分29、30的驱动电流和在磁路36中的磁通量Bg、Bg1、Bg2相互作用产生的驱动力没有显著影响。
虽然在上述磁路36中使用两块磁铁47、48，但只有磁铁47满足这种情况：即在靠近和面对聚焦线圈31的线圈部分29、30的水平截面29b、30b的竖立块45、46上构成突缘45a、45b、46a、46b和在靠近和面对磁铁47、不带有磁铁48的竖立块46的中部构成隆起的区域46c的情况。上述磁路36中，磁隙G1、G2、G3限定的竖立块45上提供的突缘45a45b和竖立块46上构成的突缘46a、46b之间。来自磁铁47的磁通集中在这些磁隙G1、G2、G3中用于产生作用在这些磁隙G1、G2、G3内配置的聚焦线圈31的线圈截面29、30的水平截面29a、29b和30a、30b的有效磁通Bg、Bg1、Bg2。
如图20所示，具有隆起区域46c的凸缘46由一专用的金属板锻造而成，然而隆起区域46c也可以面对磁铁47处由弯曲一专用的薄金属板而构成，这如图21所示。
上述聚焦线圈31和跟踪线圈34的结构被特殊设计，用于改进聚焦线圈31、40的利用效率，然而，用于进一步改进跟踪线圈34的利用效率和加到聚焦线圈31和跟踪线圈34的驱动电流的驱动效率，该聚焦线圈31和跟踪线圈34及磁路单元36的配置也可以设置成如图22和23所示。
首先看磁路单元36的结构，如图22所示，该磁路36在带有磁铁47、48的磁轭37的竖立块45、46的表面上、下端具有水平延伸的凸缘45a、45b和46a、46b，它们互贴近对置，以限定磁隙G2、G3。另外，如图23所示，该磁路36在带有磁铁47、48的竖立块45、46的两横侧的表面具有垂直延伸凸缘45e、45f和46e、46f，它们相互贴近对置，以限定磁隙G4、G5。
在线圈安装基底28的两个对置横侧面上安装有一对组成聚焦线圈31的线圈部分29、30和组成跟踪线圈34的线圈部分32、33。组成聚焦线圈31的线圈部分29、30绕制成扁平的矩形截面形状，它具有与该线圈安装基底28的轴向平行的水平截面29a、29b、30a、30b和与该线圈安装基底28的短边平行的垂直截面29c、29d、30c、30d并且该线圈部分29、30被安装在线圈安装基底28的横侧面如图24所示，水平截面29a、30a保持相互毗邻。这些线圈部分29、30所选定的尺寸使得相互毗邻的水平截面29a、30a实质上被置于由磁铁47、48所限定的磁隙G1的中心，线圈部分29的水平截面29被置于由垂直延伸凸缘45a、46a所限定的磁隙G2中，和线圈部分30的水平截面30b被置于由水平延伸凸缘45b、46b所限定的磁隙G3中。
线圈部分29、30其每个宽度是W4，以致当物镜21以垂直于光轴的平面方向的跟踪方向被位移时，该垂直截面29c、29d、30c、30d没有面对着由垂直凸缘45e、45f、46e、46f所限定磁隙G4、G5。
在线圈安装基底28一横侧面上，安装有一对组成跟踪线圈34的线圈部分32、33，该跟踪线圈34被绕制成扁平的矩形截面形状，它具有平行于与线圈安装基底28纵向垂直的矩侧的垂直截面对32a、32b、33a、33b，和平行于线圈安装基片28的纵向的水平截面对32c、32d、33c、33d，以及安装在线圈安装基底上的这些截面对，如图25所示，与垂直截面32a、33a保持相邻。组成跟踪线圈34的线圈对32、33的尺寸要使得相邻的垂直截面32a、33a被设置在由磁铁47、48所限定的磁隙G1的中间部分，线圈部分32的垂直截面32b被设置在由垂直凸缘45e、46e所限定的磁G4中，和线圈部分33的垂直截面33b被设置在由垂直凸缘45f、46f所限定的磁隙G5中。组成跟踪线圈34的线圈部分32、33的高度H2要能使当物镜21的平行于它的光轴的聚焦方向上位移时，该水平截面32c、32d、33c、33d没有面对着磁隙G2、G3。
如上述构成的该聚焦线圈31、跟踪线圈34和磁路36，组成聚焦线圈31的线圈部分29、30的水平截面29a、29b、30a、30b被设置在磁隙G1、G2、G3中，以集中该磁通量Bg、Bg1、Bg2。另外，组成跟踪线圈34的线圈截面32、33的垂直截面32a、32b、33a、33b被设置在磁隙G1、G4、G5中。
这样，同来自磁路36的磁通量相结合以用于产生驱动力的分别组成聚焦线圈31和跟踪线圈34的线圈部分29、30和线圈部分32、33的利用效率得以改进，以便改进提供给聚焦线圈31和跟踪线圈34的驱动电流的驱动力。
磁路36使用磁铁47、48，每个磁铁的表面都磁化成单极性，组成聚焦线圈31的线圈部分的利用效率至少可以由所使用的每个都被磁化成两个极性的磁铁47、48来改进。
在一个实施例中，磁路36由使用的磁铁47、48所构成，下文将解释，每个磁铁被磁化成两个极性。该磁铁47、48沿着其平行于物镜21光轴的高度方向上被极化成两个相反的极性。这些磁铁47、48都有第1磁化部分47a、48a和第2磁化部分47b、48b，如图26所示，沿着其厚度方向，每个都是极性相反。如图27所示，第1磁化部分47a、48a和第2磁化部分47b、48b沿着其高度方向并排放置。磁铁47、48被安装在组成磁轭37的对置的竖立块45、46的相对的两个内横侧，用第1磁化部分47a、48a限定该第1磁隙G1，和第2磁化部分47b、48b限定该第2磁隙G2。由于第1磁化部分47a、48a和第2磁化部分47b、48b的极性相反，所以磁通Bg1、Bg2方向相反并射入到磁隙Gg1、Gg2。
用于磁路36的聚焦线圈31由线圈部分51构成并具有扁平的矩形截形状。那就是组成聚焦线圈31的线圈部分51被设置在线圈安装基底28的横侧表面，作为扁平的矩形绕组具有一对平行于线圈安装基底28纵向的水平截面51a、51b和一对平行于线圈安装基底28短侧的垂直截面51c、51d。线圈部分51的尺寸要使得它的水平截面51a位于由第1磁化部分47a、48a所限定的第1磁隙G1中，和它的水平截面51b位于由第2磁化部分47b、48b所限定的第2磁隙G2中。
线圈部分51的宽度要使得当物镜21在跟踪方向也说是垂直于它的光轴的平面方向上位移时，该垂直截面51c、51d不在第1和第2磁隙G1、G2中的位置里。特别是垂直截面51c、51d之间的宽度W5被设置成等于磁铁47或48的宽度W2加上物镜21的跟踪方向上的该位移。
如果在一个方向上流动的驱动电流I1、I2被馈送到组成聚焦线圈31的线圈部分51中，那么流动在水平截面51a、51b中的该电流被反向。然而，由于第1和第2磁化部分47a、48a、47b、48b沿其厚度方向极性相反，则该在第1和第2磁隙G1、G2中磁通Bg1、Bg2也反向。从而，由于同时利用了线圈部分51的水平截面51a、51b，在向线圈部分51提供驱动电流时能够在平行于物镜21的光轴方向的聚焦方向上获得驱动力。
如图28所示，跟踪线圈34的组成包括：一对面对着该磁铁47、48的第1磁化部分47a、48a配置的线圈部分52、53和另一对面对着第2磁化部分47b、48b配置的线圈部分54、55。如图28所示，线圈部分52、53、54、55的每一个都构成一个扁平矩形绕组截面，该截面具有4对平行于与该线圈安装基底28的纵向垂直的短侧边延伸的垂直截面52a、52b、53a、53b、54a、54b、55a、55b，和4对平行于该线圈安装基底28的纵向延伸的水平截面52c、52d、53c、53d、54c、54d。面对第1磁化部分47a、48a安装的线圈部分52、53和面对第2磁化部分47b、48b安装的线圈部分54、55安装在该线圈安装基底28的相对的横向侧，以便于垂直截面52a、53a和54a、55a保持相互毗邻。组成跟踪线圈34的线圈部分52、53和54、55所选定的尺寸要使得相互毗邻的第1垂直截面52、53和54、55被设置在由第1和第2磁化部分47a、48a和47b、48b所限定的第1和第2磁隙G1、G2中和垂直截面52b、53b和54b、55b被设置在第1和第2磁隙G1、G2的外侧。
在上述实施例中，磁铁47、48具有相反极性的两个磁极，换言之，如图29至31所示，单磁极磁铁147、158和149、150也可以同第1磁化部分47a、48a和第2磁化部分47b、48b相组合被提供。如图29所示，分别安装在组成磁轭37的竖立块45和46上的磁铁147、148和149、150的极性相反。
为了改进安装在线圈安装基底28上的聚焦线圈31和跟踪线圈34的线圈部分的利用效率，该聚焦线圈31和跟踪线圈34和磁路36的结构可以像如图32和33所示那样配置。
在线圈安装基底28的横侧面上，组成聚焦线圈31的线圈部分57、58被排列在如图32所示的跟踪线圈34的线圈部分56的任一侧。如图32所示，跟踪线圈34的线圈部分56被绕成一扁平矩形截面构成的，它包括一对平行于与线圈安装基底28的纵向垂直的短侧边延伸的垂直截面56a、56b，和一对平行于线圈安装基底28的纵向延伸的水平截面56c、56d。组成聚焦线圈31的线圈部分57、58被绕成一扁平矩形截面，它包括与线圈安装基底28的纵向平行延伸的水平截面对57a、57b和58a、58b，和与线圈安装基底的短侧方向平行延伸的垂直截面57c、57d和58c、58d，这如图32所示。
磁路单元36的磁铁247安装在组成磁轭37的竖立块45、46的一个的内部横侧面上。被磁化成多个磁极的磁铁247被选定的尺寸要使得它面对安装在线圈安装基底34上的聚焦线圈31和跟踪线圈34。如图32所示，该磁铁247具有一第1L型磁化部分247a，它从跟踪线圈34的线圈部分56的垂直截面56a延伸到聚焦线圈31的线圈部分的水平截面57a。如图32所示，该磁铁247也还有一第2反向L型磁化部分247b，它从跟踪线圈34的线圈部分56的垂直截面56b延伸到聚焦线圈31的线圈部分58的水平截面58b。面对聚焦线圈31的线圈部分57的水平截面57b的一区域里设有一第3磁化部分247c。面对聚焦线圈31的线圈部分58的水平截面58a的一区域里设有一第4磁化部分247d。沿着该磁铁247的厚度方向上磁化该第1至第4磁化部分247a至247d。如图32所示，磁化的部分相互毗邻而极性不同。
上述跟踪线圈34、聚焦线圈31和磁路单元36的上述结构中，在与物镜21的光轴垂直的平面方向产生驱动力的跟踪线34的线圈部分58的垂直截面56a、56b面对着磁铁247的第1磁化部分247a和第2磁化部分247b。另外，平行物镜21的光轴方向产生驱动力的组成聚焦线圈31的线圈部分57、58的水平截面57a、57b和58a、58b面对着磁铁247的第1至第4磁化部分247a至247d。这样就改进组成聚焦线圈31和跟踪线圈34的线圈部分的利用效率。
上述跟踪线圈34、聚焦线圈31和磁路36的结构，如果控制电流I1、I2送到跟踪线圈34的线圈部分56，那么，该电流以相反的方向通过线圈部分56的垂直截面56a、56b流动。然而，由于面对这些垂直部分56a、56b的第1和第2磁化部分247a、247b的极性相反，则与物镜21的光轴垂直的平面方向上，由于垂直截面56a、56b和第1、第2磁化部分247a、247b之间的相互作用，在同一方向上产生了该驱动力。
另外，如果控制电流I1、I2送到组成聚焦线圈31的线圈部分57、58，那么该电流以相反的方向通过线圈部分57、58的水平截面57a、57b和58a、58b流动。然而，由于面对这些水平部分57a、57b和58a、58b的第1至第4磁化部分247a至247d在相互毗邻磁化部分247a、247c和247b、247d之间的磁化极性的不同，通过在水平截面57a、57b和58a、58b和第1至第4磁化部分247a至247d之间相互作用任何在同一方向上产生的平行于物镜21的光轴方向上的驱动力。
在图32和33所示实施例中，组成聚焦线圈31的线圈部分57、58被并排列于跟踪线圈34的线圈部分56的两侧。另外，如图34所示，组成跟踪线圈34的线圈部分60、61被排列在聚焦线圈34的线圈部分59的两侧。
聚焦线圈31的线圈部分59被构成一平面矩形绕组截面，它包括平行于线圈安装基底28的纵向延伸的一对水平截面59a、59b，和平行于线圈安装基底28的短侧的垂直截面59c、59d，如图34所示。另外，跟踪线圈34的线圈部分60、61被构成为一平面矩形绕组截面，它包括：平行于线圈安装基底28的纵向延伸的一对垂直截面60a、60b和61a、61b，和平行于线圈安装基底28的短侧的垂直截面60a、60b和61a、61b，如图34所示。
如图35所示，磁化成两个磁极的磁路36的磁铁347被安装在组成磁轭37的竖立块45、46的一个内部横侧面上。该磁铁347具有一第1L型磁化部分347a，如图34所示，它从聚焦线圈31线圈部分59的水平截面59a延伸到跟踪线圈34的相反侧线圈部分60的垂直截面61a。如图34所示，磁铁347还有一第2反向L型磁化部分347b，它从聚焦线圈31的线圈部分59的垂直截面，59b延伸到跟踪线圈34的线圈部分60的垂直截面61a。如图34所示，第1和第2磁化部分347a、347b沿着磁铁347的厚度方向磁化成相反的极性。
如图34所示的聚焦线圈31和跟踪线圈34的配置和如上所述的磁化的磁铁347，该磁铁347可以是跨越组成跟踪线圈34的线圈部分60和61的垂直截面60a和61a延伸的宽度W6，以使得尺寸的减少可以接近与图32和33所示实施例相比较的程度，另外，通过有效利用线圈安装基底28的短侧，可以达到用于产生驱动力的跟踪线圈部分60、61的足够的利用效率。
构成上述物镜驱动装置并支撑带有物镜21的支架22的弹性支撑件35，通过使用导电粘附物，例如焊片41的线圈安装基底28牢固地支撑着其一端35a可移动地支撑该支架22。弹性支撑件35的端部35a被插入到安装在支架22上的线圈支撑基底28的每个角处的连接端40的区域内的一插入开槽19的孔中。
通过将它的一端35a插入到在线圈安装基底28的开槽19的孔中来支撑该弹性支撑件35，焊片41或类似附着物就能覆盖弹性支撑件35的整个外部边缘，以便在弹性支撑件35和连接端40之间建立可靠的电连接以确保对线圈安装基底28足够安装强度。
由于弹性支撑件35的端部35a可插入到通孔19中，在线圈安装基底上安装弹性支撑件35时会有许多令人担忧的困难。
如图36所示，弹性支撑件35也可以通过啮合在槽口71处啮合端35a安装在线圈安装基底28上，该槽口71构成在代替通孔19的连接端40内的线圈安装基底40的纵向侧。由于在线圈安装基底28上构成该啮合槽口71，所以该弹性支撑件35利用沿着在线圈安装基底28的侧边的纵长向简单地设置它就可以装配在啮合槽口71中，从而该弹性支撑件35容易安装到线圈安装基底28上。
该弹性支撑件35以浮置状态牢固地支撑在啮合槽口71中，而槽口71通过连接端40上采用焊片41或其它类似导电附着物同线圈装置基底28电连接。
如图37所示，啮合槽口71也可以构成在垂直于线圈安装基底28的纵向侧的短侧。如图38所示，通过形成多个这种啮合槽口71，通过耦合件72的连接件35的端部35a和35b之间的互连的中间部分该弹性支撑件35可以被安装在线圈安装基底28的两侧。通过耦合件72连接弹性支撑件35的中间部分，使得该弹性支撑件能被相互平行地安装在线圈安装基底28上。耦合件72由绝缘材料构成，例如合成树脂，以便保持在导电弹性支撑件35、35之间电绝缘。
上述实施例中，由于弹性支撑件35被例如安置在连接端40上焊片41的导电材料固定，而连接端40位于线圈安装基底28的线圈安装平面上，这样装配有聚焦线圈31和跟踪线圈34的线圈安装基底28的板厚的任何变化都会经常影响由弹性支撑件35支撑的支架22的重心的平衡。
如图39和40所示，连接端73被构成在啮合槽口71的内表面，和导电材料，例如焊片41被配置在啮合槽口71中，这样以便于在弹性支撑件35和连接端40之间建立电的和机械的连接。通过固定在线圈安装基底28的板厚内的弹性支撑件35，要使它变得能支撑该支架22而又不受线圈安装基底28的板厚变化的明显影响。
上述实施例中，该支架22支撑的弹性支撑件35是由导电材料构成的，和聚焦线圈31和跟踪线圈34，经作为馈线连接到线圈安装基底74的韧性印刷电路板74馈送电流。这样情况下，该弹性支撑件35不需要由导电材料构成。这样该弹性支撑件35可以由适当的弹性材料制成，以便可移动地支撑包括支架22在内的可移动部件。例如，该弹性支撑件35可由导电性能差的弹簧金属板制成或由绝缘体，例如合成树脂或橡胶制成。
如图37所示，其中使用的线圈安装基底28在其短侧设有啮合槽口71，以便使该弹性支撑件35容易地安装在线圈安装基底28上，从该基底28延伸出一用于向聚焦线圈31和跟踪线圈34提供电流的韧性印刷电路板74。
如果韧性印刷电路板74用于向聚焦线圈31和跟踪线圈34提供电流，那么，它不必把用于与导电的弹性支撑件35建立电连接的连接端40提供给线圈安装基底28。它也不必把用于连接弹性支撑件35的端35b到外部驱动控制电路的韧性印刷电路板44提供给支撑夹具39。在这一情况下，弹性支撑件35的端部35b被直接或经由安装在支撑夹具39的紧固板39a固定地支撑。
上述的物镜驱动装置20中，支架22的两侧设有槽沟，以构成用于线圈安装基底的插入槽27、27。接着，当在支架22上安装该线圈安装基底28时。使用一支撑紧固物和随后提供用于牢固该基底28到支架22上的粘附物。将该线圈安装基底28必须定位在支架22的纵向。那就是，为建立安装在线圈安装基底28至磁路36的磁铁47、48上的聚焦线圈31和跟踪线圈34的对置的位置，该线圈安装基底28必须要对准该支架22的纵向位置。
为此，凸翼76、76用于突出支架22的两横向侧边，插入槽27、27是根据那些用于盖住侧端27a、27b的凸翼27、27的中间被构成的。如图42所示，由于这些侧端27a、27b的作用相当于支架22和经线圈安装基底28的纵向位置控制器，所以该线圈安装基底28能被安装在支架22的位置上而不使用支撑固定物。
如果使用韧性印刷电路板74将电流提供聚焦线圈31和跟踪线圈34，那么，它将不必经弹性支撑件35将电流提给安装在线圈安装基底28上的聚焦线圈31和跟踪线圈34。接着，具有另一端35b由支撑夹具39支撑的该弹性支撑件35的端部35a可以直接由支架22支撑。
在这一情况下，由例如合成树脂构成的支架22的两个横侧，同用于弹性支撑35的安装轮壳75形成整体和弹性支撑件35的端部35a穿过膛在安装轮壳75中的通孔75a。
上述物镜驱动装置20被设计成一种可移动线圈型式，其中承载聚焦线圈31和跟踪线圈34的线圈安装基底28被安装在由多个新颖性支撑件35支撑支架22上、该物镜驱动装置也可以设计成可移动磁铁型式，其中承载磁铁47、48的磁轭37被安装在支架22上，并该线圈安装基底28被配置在构成一固定单元的支撑基底78上。
参考图44和45，所示可移动磁铁式物镜驱动装置120，其中承载磁铁47、48的磁轭37配置在支架22的主支架构件24的矩形孔23中。磁轭37呈-U形并有相互对置的竖立块45、46其中对置面装有磁铁47、48。磁轭37用它的开口端直接朝向支架的下边被装配到主支架构件24的矩形孔23中，以这种方法在矩形孔23中装配磁轭37，安装在竖立块45、46的内侧相互对置的磁铁47、48用矩形孔23中配置的相互对置的内侧面被设置在支架22中。
然而，只有磁铁47可被用于磁轭37。如果使用磁铁47、48，这些磁铁可被直接在支架22的矩形孔23中安装成相互对置的形式而不用使用磁轭37。由于磁铁47、48的使用，就可能集中在这些磁铁之间的磁通量。
经由磁轭37承载着磁铁47、48的支架22具有由每一对类似金属线的的弹性支撑件35支撑的对置的侧面，该支撑件35由安装在支撑基底78上的支撑夹具39支撑，上述可移动线圈式物镜驱动装置20如图44和45所示。可移动支撑该支架22的每个弹性支撑件35，它的一端35a由在支架22的横向侧凸出的支撑轮壳79支撑，它的相反侧35b由支撑夹具39支撑，以便支撑平行且垂直于物镜21光轴的方向移动的物镜21的支架22。
可移动磁铁式物镜驱动装置120中，该弹性支撑件35不需要由导电材料构成，因为包括支架22在内的可移动部件中不使用馈线。
线圈安装基底28借助于弹性支撑件35被可移动地安装在承载着支架22的支撑基底78上，用承载着聚焦线圈31和跟踪线圈34的平面的平行于由支架22所保持的物镜21光轴的方向上移动。安装在支撑基底78上的线圈安装基底28被定位在组成安装在支架22上的磁轭37的一对竖立块45、46之间，这用于定位对着磁铁47、48的该聚焦线圈31和跟踪线圈34。
线圈安装基底28在它的底侧有一啮合段80，用于在支撑基底78中构成的啮合槽78a被啮合，这如图44所示。在啮合段80的表面上制成有连接端81，该连接端81，是从组成聚焦线圈31的线圈部分29、30和组成跟踪线圈34的线圈部分31、32延伸而成的。线圈安装基底28利用啮合段80在啮合槽78a中的啮合垂直安装在支撑基底78上。在支撑基底78的下表面上凸出的啮合段80的连接端81经过啮合槽78a利用一导电粘附物，例如焊片83与在支撑基底78的下表面上构成的互连模式82进行电连接，组成聚焦线圈31的线圈部分29、30和组成跟踪圈34的线圈部分31、32延伸而成的。线圈安装基底28利用啮合段80在啮合槽78a中的啮合垂直安装在支撑基底78上。在支撑基底78的下表面上凸出的啮合段80的连接端81经过啮合槽78a利用一导电粘附物，例如焊片83与在支撑基底78的下表面上构成的互连模式82进行电连接，组成聚焦线圈31的线圈部分29、30和组成跟踪线圈34的线圈部分31、32经由互连模式82连接到一驱动控制电路(未示出)，以上如图46所示。
为了将组成聚焦线圈31的线圈部分29、30和组成跟踪线圈34的线圈部分31、32连接到驱动控制电路，如图47所示，从该啮合段80延伸一韧性印刷电路板84。利用一导电粘附物，例如焊片84a使该韧性印刷电路板84连接到提供有驱动控制电路的印刷电路板85的连接模式85a。如图48所示，组成聚焦线圈31的线圈部分29、30和组成跟踪线圈34的线圈部分31、32可以这种方式连接到驱动控制电路。
上述结构的韧性印刷电路板84向底侧被延伸，和组成聚焦线圈31的线圈部分29、30和组成跟踪线圈34的线圈部分31、32经由韧性印刷电路板84连接到提供有驱动控制电路的印刷电路板85，由于印刷电路板84也是韧性的，它可以被提供到用于可移动线圈式物镜驱动装置20的线圈安装基底28。在这样情况下，通过支撑基底78用于支撑线圈安装基底28的啮合段80是没有必要了，也可以取消。
在应用可移动线圈式物镜驱动装置20的情况下，该韧性印刷电路板84可以由绞合线代替，绞合线是一种精制标准韧性线。
由于应用到上述可移动线圈式物镜驱动装置的线圈安装基底28和磁路36的结构被直接应用于可移动磁铁式物镜驱动装置120，为了简化没有详细描述。那就是，通过在静止侧配置载有聚焦线圈31和跟踪线圈34的线圈安装基底28和在构成可移动侧的支架22上配置磁铁47、48、147、148、247、347，上述结构可直接应用于可移动磁铁式物镜驱动装置120。
上述物镜驱动装置20或120被配置在一基本构件上，该基本构件提供有检测从一光盘或一辐射光束的光源，例如一半导体激光器的返回光的光的光接收单元，用于构成光传感装置。
上述可移动线圈式物镜驱动装置20是本发明的一实施例，它使用了下文将要解释的光传感装置的构成。
参考图49，光传感装置有一坚固的平面基本构件95，在它相对的横向侧设有托架93和槽口94，以用于分别接纳滑动导向基准轴91和滑动导向轴92。这些轴91、92构成平行导向装置，并相互平行地安装在未未出的光盘记录/重现设备中。在基本构件95的一侧上的托架93有一通孔93a，它穿过该滑动导向基准轴91，而槽口94是U形横截面，用于接纳滑动导向轴92。
物镜驱动装置20安装在基本构件95上的滑动导向基准轴91和滑动导向轴92之间的中部位置，并在可移动地支撑支架22的弹性支撑件35的伸展的方向上，该支架22固定该平放的物镜21并使物镜垂直于相互平行延伸的滑动导向基准轴91和滑动导向轴92的轴线，这如图49所示。更特殊的是，物镜驱动装置20被配置成使支架22一端固定的物镜21的光轴处于滑动导向基准轴91和滑动导向轴92之间的中间点上。物镜驱动装置20用例如螺要利用磁路36的牢固的磁轭37安装在基本构件95上。
承载着物镜驱动装置20的基本构件95上安装有光发射/光接收的一个整个的组合单元96，它的组成有作为激光光源的半导体激光器装置，用于经由设置在物镜驱动装置20中的物镜21辐射光束到一作为记录介质的光盘，光接收单元接收从半导体激光器反射回的光，并分光单元用于分解返回的光。
光发射/光接收组合单元96通过将其安装在基本构件95上安装在封装组件97中。如图50所示包括一半导体基片98的多层半导体被叠放成一半导体激光装置99。在半导体基片98上安装有分光棱镜100，它面对着半导体激光装置99的输出面99a的一光束，以用于把半导体装置99的照射光束从光盘反射的返回光中分离出来。该分光棱镜100经由粘附物101固定在半导体基片98上。
如图51和52所示，分光棱镜100它的一个面对着半导体激光装置99的光输出面99a并相对于从半导体激光装置99辐射来的光束Ls的光轴倾斜。特别是，倾斜面相对于光束的光轴成45°倾斜角。在倾斜面上设有半透明反射镜101，用于反射从半导体激光装置99辐射的光束Ls，并传输返回的光束Lb。通过按半透明反射镜101所设定的倾斜面，从半导体激光单元99辐射的光束Ls在由半透明反射层101将光轴弯曲90°后开始继续。
在半导体基片101上的分光器100的下表面上设置有作为光接收单元的第1和第2分路检测器102、103，用于接收从光盘反射返回的光并随着分光棱镜内的反射而继续。第1和第2分路检测器102、103利用组成每个分路盘102、103的多个光接收单元检测返回的我，用于输出记录在光盘上信息检测信号、聚焦误差信号和跟踪误差信号。
如图51所示，在公用半导体基片98上包括有半导体激光元件99和第1、第2分路检测器102、103的该光发射/光接收组合单元96被安装在基本构件95上，以致从半导体激光单元99来的光束Ls的输出方向平行于安装在基本构件95上的物镜驱动装置20的物镜装置20上提供的物镜21的光轴。那就是，半导体基片98安装地基本构件95上，在基本构件95的表面上承载着半导体激光装置99和第1、第2分路检测器102、103并且与物镜21的光轴平行放置。
光发射/光接收组合单元96置于封装组件97中，其中安装有半导体基片98，在基片98上设有半导体激光装置99和第1、第2分路检测器102、103。光发射/光接收组合单元96置于封装组件97安装在基本构件95上并被设置在基本构件95上的一对组合单元装配部分105之间。在其上装有光发射/光接收组合单元96的组合元件装配件105被竖直设置在与物镜光1光轴平行的基本构件95的表面上。
光发射/光接收组合单元96被安装在具有半透明反射层101的基本构件95上，并且位于组合单元装配部分105、105之间，其封装组件97的两侧由组合单元装配部分105、105支撑。如上所述，该半透明反射层101将从半导体激光单元99辐射的光束Ls的光径偏转90°。
如图52所示，该光发射/光接收组合单元96被设置成大约对物镜21光轴偏移45°角。光发射/光接收组合单元96的这个位置被偏移成与在基本构件95上安装的物镜驱动装置20的一端处所设置的物镜21的横向侧斜交。那就是，该光发射/光接收组合单元96被设置在基本构件95上，以致被半透明反射层101偏移90°的光束Ls的光径相对于以悬臂形式支撑该支架22的弹性支撑件35的X1的伸展方向成大约45°角。
在基本构件95上安装的反射镜106位于基本构件95上安装的物镜驱动装置20中提供的物镜21的正下方。如图51所示，反射镜106的功能是偏移由半导体激光单元99辐射的光束Ls的光径，该光径由分光棱镜100的半透明反射层101偏移90°，而且在光束入射到物镜21之前偏移90°。还如图51所示，反射镜106具有反射面106a，它偏移光束Ls的光径90°，它与物镜21的光轴倾斜45°。反射镜106在与物镜21光轴成大约45°角的位置上安装在基本构件95上，以便于反射面106a能直接面对着在由光透明反射层101偏移90°的其路径中反射的光束Ls。那就是，反射镜106与以悬臂形式支持支架22的弹性支撑件35的X1的延伸方向上成大约45°角安装在基本构件95上。
如图9和图49所示，支架22的物镜安装端的底面面对着基本构件95上的反射镜106有一切口107。那就是，切口107被设置在多构成该支架22的主支架部件24的一端突出的物镜安装部分25的底面的边缘。通过构成这种槽口107，反射镜106，能被定位到更贴近物镜21，以防止增加光传感装置的高度并进一步降低的装置的厚度。
如上所述的通过提供在公共半导体基底98上的半导体激光单元99和第1、第2分路检测器102、103和通过使用具有包括在封装组件97中的分光棱镜100的光发射/光接收组合单元96，由于不必将在该基本构件95上的光盘的入射光束的光径与光盘反射的返回光的光径分开提供，因此光部件和物镜驱动装置本身能被减少尺寸。
来自构成光发射/光接收组合单元96的半导体激光单元99的辐射光束Ls继续平行于基本构件95的表面，这样就出现了减小光传感装置尺寸的可能性。
另外，由于光发射/光接收组合单元96被设置在与物镜21光轴成大约45°角的位置上，该光发射/光接收组合单元96可以在沿着移动光传感装置的物镜21的跟踪方向上减小宽度的尺寸。
使用在光传感装置中的上述光发射/光接收组合单元96包括，用于从光发射/光接收组合单元96的辐射光束中分离出光盘反射的返回光的光学单元，设置在半导体基片98上的分光棱镜100，在该基片上还有半导体激光装置99和第1、第2分路检测器102、103这二项。另外，如图53、54所示，该光发射/光接收组合单元还可以包括全息装置110。
使用这样全息图装置110的光发射/光接收组合单元111和光发射/光接收组合单元96一样的相同的基片112上并排配置有半导体装置113和5段(5-Segment)检测器114，这如图54所示。在其上装有半导体装置113和5段检测器114的公共基底112被安装在封装组个115上。全息图装置110被配置在来自半导体激光装置113辐射光束Ls的光径上。全息图装置110利用粘附物安装地封装组件115前表面上。
在半导体装置113和全息图装置110之间安装一栅格116。
与光发射光接收组合单元96相类似，使用全息图装置110的光发射/光接收组合单元111被安装在基本构件95上，以使得承载着半导体装置113和5段检测器114的基底112的表面平行于物镜21光轴。来自半导体激光器113的输出光束Ls以垂直于基底112和平行于基本构件95的方向辐射。
光发射/光接收组合单元111被放置在与物镜21的光轴倾斜大约45°的位置，即配置成与安装在基本构件95上的物镜驱动装置20一侧端上提供的物镜21光轴的横向侧斜交。那就是光发射/光接收组合单元111被这样安装在基本构件95上，使得来自半导体激光装置113辐射的光束Ls的输出方向相对于以悬臂形式支撑支架22的弹性支撑35的X1的延伸方向成大约45°角。
来自构成使用全息图装置110的光发射/光接收组合单元111的半导体激光装置113辐射的光束Ls由栅格116分离成用于读出信息信号的两个跟踪子束和一个主束。被分离成3束光的光束Ls经由全息图装置110入射到安装在基本构件95的反射镜106上，并且具有在光束入射到物镜21之前由反射镜106偏移90°的光径。该光束Ls经由物镜21在光盘上被辐射。
由光盘反射的返回光Lb经由物镜21入镜21入射到反射镜106上，从而在光束入射到并由全息图装置110衍射之前，光径偏移90°。由全息图装置110衍射的反射光被导向5段检测器114。
全息图装置110有两个不同晶格周期的区域，由此，基于被栅格116分离的主束，从光盘Ds返回光Lb的部分入射到两个区域之一和两个区域的另一个被分别收集到光检测器D2和D3之间的区段线上和构成5段检测器114的光检测器D4上，这如图55所示。基于从光检测器D1至D5得出的返回光Lb的检测输出的S1至S5可获得聚焦误差信号，跟踪误差信号和信息信号的读出信号。那就是，聚焦信号是基于主束从检测返回光Lb光检测器D2、D3的检测输出S2和S3之间差产生，而跟踪信号是基于子束从检测返回光Lb的光检测器D1、D5的检测输出S1和S5之间差产生。该信息信号的读出信号是基于主束从检测返回光的光检测器D2、D3、D4的检测输出S2、S3和S4的总和产生。
由于其中使用全息装置110的光发射/光接收组合单元111的光传感装置被安装在基本构件95上，还有半导体装置113和5段检测器114安装在公共基片112上，并且同全息图装置110一起构成一整体作为分光的光学装置，没有必要在基本构件95上把用于从光盘反射返回光束的光径与入射在光盘上的光束的光径分开提供，以便于达到减小光学单元及物镜驱动装置的尺寸的可能性。
另外，由于来自构成光发射/光接收组合单元111的半导体激光装置113辐射的光束Ls在平行于基本构件95的表面的方向上继续进行，所以光传感装置可以减少其厚度。
另外，由于光发射/光接收组合单元111被设置在同物镜21光轴倾斜大约45°的位置上，使得可能在跟踪方向上减少装置111的宽度，该跟踪方向就是在垂直于它光轴的平面方向上的该光传感装置的物镜21的移动方向。
本发明的物镜驱动装置，该聚焦线图31和跟踪线圈34可放置在面对构成磁路的磁铁的位置，通过简单安装在可移动部件的支架或在固定侧的固定基底上的承载着平面聚焦线圈和跟踪圈的平面构件，从而便利于线圈安装操作。
上述全部内容，由于对组成聚焦线圈和跟踪线圈的控制电路的电连接利用线圈安装基底而实现，不使用线性线圈端。利用自动装配系统自动装配便利于实现批量生产。
另外，每个都由平面线圈部分构成的聚焦线圈31和跟踪线圈34都安装在其上的线圈安装基底是一平面构件，它可被精确安装在支架上，这样就可能抑制包括支架在内的可移动部件的重心变化而导致的物镜的位移，并能使物镜驱动装置精确地瞄准聚焦和跟踪误差信号。
还有，由于聚焦线圈和跟踪线圈由安装在平面线圈安装基底上安装的平面线圈部分构成的，所以能整个面对组成磁路的磁铁的一端，所以不变磁路的杂散磁通的影响实现物镜的平稳位移。
更有，由于磁轭的部件没有安排在聚焦线圈内部，因而聚焦线圈没有增加自感，这就可能实现减少功耗和物镜驱动期的热的放出，这样就便于保证经由物镜辐射光束到光盘的构成光源的半导体激光器的稳定操作，和便于使光传感装置能以良好特性记录和/或重现信息信号。
另外，由于由平面线圈部分构成的聚焦线圈和跟踪线圈可以增加其中同磁路的磁通相结合用于产生驱动力的部分，这样它就可能实现节省用于移动物镜的功耗并抑制在驱动物镜期间的热的放出，这样就保证经由物镜辐射光束到光盘的构成光源的半导体激光器的稳定操作，和便于使光传感装置能够以良好特性记录和/或重现信息信号。
进而，相应于本发明的光传感装置是这样设置和构成的，即同一激光光源，一用于接收来自激光光源输出的返回光束的光接收单元，和一用于从返回光束分离出从光发射单元输出的光束的分光器构成整体的光发射/光接收组合单元被设置在与相对于装在基本构件上的物镜驱动装置的物镜光轴大约旋转45°角的位置，而用于将从光发射单元辐射的光束和返回光束的光径弯曲90°的反射镜设置在与物镜光轴旋转大约45°的位置上，反射面与物镜光轴倾斜45°，该光传感装置可减少其相应于光发射/光接收组合单元的倾斜度的总量方向的宽度，它也能减少其高度，这样就可能减少整个装置的尺寸和厚度。

Claims (9)

1．一种物镜驱动装置包括：
包含有一支架的一可移动部件，该支架固定物镜在其中的一端，在其中间部分有开口；
在平行于物镜光轴的方向上和垂直于所述光轴的平面方向上可移动地支撑所述的可移动部件的多个弹性支撑件；
具有一扁矩形板部件的磁路单元，该扁矩形板部件承载着一扁矩形板状聚焦线圈和一扁矩形板状跟踪线圈，并且具有平行于所述物镜的光轴延伸的其表面，和至少有一块面对着安装在所述扁矩形板部件上的聚焦线圈和跟踪线圈安装的磁铁，所述磁铁同所述聚焦线圈和跟踪线圈相结合适于在平行于该物镜光轴的方向上和垂直于所述光轴的平面方向上驱动所述可移动部件。
2．根据权利要求1的物镜驱动装置，其特征在于该扁矩形板部件和组成所述磁路单元的磁铁中的一个被安装在所述可移动部件上，和其中该扁矩形板部件和该磁铁的另一个被安装在该支架的开口中。
3．一种物镜驱动装置包括：
一个支架，在其一端固定物镜和在其中间部分有一开口；
一个矩形扁矩形板部件具有扁矩形板状聚焦和跟踪线圈和承载着平行于所述物镜的光轴延伸的所述的聚焦和跟踪线圈的其表面；
多个弹性支撑件，每个支撑件的一端安装在支架上，另一端由固定部分支撑，所述弹性支撑件支撑所述支架，以便于该支架在平行于所述物镜光轴的方向和垂直于所述光轴的平面方向上移动；
一个安装在所述支架的开口中的一磁铁，用于使磁铁面对安装在所述扁矩形板部件的聚焦和跟踪线圈。
4．根据权利要求3的物镜驱动装置，其特征在于包括：具有一对竖立部分的一磁轭，所述磁轭安装在所述扁矩形板状部件中间位置上所述竖立块之间的所述支架上，所述磁铁安装在所述竖立部分之一上。
5．根据权利要求3的物镜驱动装置，其特征在于包括：配置在所述扁矩形板部件中间位置上所述支架开口中的一对磁铁。
6．根据权利要求4的物镜驱动装置，其中所述聚焦线圈由至少一个矩形线圈构成，其长边在平行于所述扁矩形板部件的纵向延伸，所述跟踪线圈由至少两个矩形线圈构成，每一个的长边都垂直于所述扁矩形板部件的纵向延伸，所述聚焦线圈和跟踪线圈以叠放形式配置在所述扁矩形板部件的表面上，和其中所述聚焦线圈的至少一边平行于所述扁矩形板部件的纵向延伸，和组成所述跟踪线圈的至少两个矩形线圈的相邻边被放置在一公共磁通中。
7．根据权利要求6的物镜驱动装置，其特征在于所述聚焦线圈由至少两个矩形线圈构成，每个矩形线圈的长边平行于所述扁矩形板部件的纵向延伸，和其中组成所述聚焦线圈的至少两个矩形线圈的相邻的长边被放置在沿着相邻边的所述公共磁通中。
8．根据权利要求3的物镜驱动装置，其特征在于所述跟踪线圈由放置在所述跟踪线圈任一边上的至少两个矩形线圈构成。
9．根据权利要求3的物镜驱动装置，其特征在于所述聚焦线圈由放置在所述跟踪线圈任一边上的至少两个矩形线圈构成。
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