CN1191186C

CN1191186C - 反转装置和反转方法

Info

Publication number: CN1191186C
Application number: CNB021424446A
Authority: CN
Inventors: 伊奈淳; 深津邦夫; 黑川功二
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2001-09-21
Filing date: 2002-09-19
Publication date: 2005-03-02
Anticipated expiration: 2022-09-19
Also published as: DE60220486T2; JP2003095505A; DE60235270D1; EP1295826A2; EP1295826B1; CN1410333A; US6726199B2; DE60220486D1; EP1295826A3; EP1847494B1; EP1847494A1; US20030057636A1

Abstract

本发明涉及用于反转纸状材料输送方向及反转纸状材料的顶部及底部的反转装置和反转方法。在本发明中，反转装置具有两个用于反转纸状材料的输送路径的反转部分和一个迂回输送路径。反转装置在反转辊和领纸辊之间的咬合部接纳纸状材料，夹紧纸状材料，在夹紧状态中减速、停止并在相反方向上加速纸状材料，从而反转纸状材料。纸状材料在反转部分中的停止时间是按照纸状材料在输送方向上的长度改变的。

Description

反转装置和反转方法

技术领域

本发明涉及用于反转纸状材料输送方向及反转纸状材料的顶部和底部的反转装置和反转方法。

背景技术

传统上，作为反转纸状材料的输送方向和反转纸状材料的顶部和底部的反转装置，大家知道一种反转装置，这种反转装置使输送方向上纸状材料的端部碰触一个止动器，从而停止纸状材料的输送，以纸状材料的后端在前，在相反的方向上发送纸状材料，从而反转纸状材料的输送方向。

但是，在这种反转装置中，使纸状材料的端部碰触止动器而使纸状材料停止，使相对刚性较弱的纸状材料弯曲，因而可能出现堵塞。

另外，当这种反转装置用于连续输送多种在输送方向上长度不同的共存状态的纸状材料时，即使纸状材料以不变的输送间距送至反转装置，也会发生在顶部和底部反转后纸状材料的输送间距不总是保持不变的问题。

另外，当准备连续反转以恒定输送间距连续输送的多张纸状材料时，如果被连续输送的两张纸状材料之间的输送间距低于基准值，那么，就会引起在反转装置中在前的纸状材料碰触随后的纸状材料，从而发生堵纸的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种反转装置和反转方法，用于稳定、可靠地反转纸状材料，并保持反转后纸状材料间的输送间距不变。

按照本发明，提供一种反转装置，它包括：一条连续输送多张纸状材料的输送路径；一个反转部分，用于在一个咬合部中接纳在输送路径上输送的纸状材料，夹紧纸状材料，减速并停止在夹紧状态中的纸状材料，然后在相反方向上加速纸状材料，从而反转纸状材料的输送方向；以及一个控制器，用于使纸状材料在反转部分保持停止一段根据在输送方向上被送至反转部分的纸状材料的长度决定的时间，并控制反转部分对纸状材料的反转操作，以便按照与反转前的输送间距相同的输送间距从反转部分送出所有的纸状材料。

另外，按照本发明，提供一种反转方法，它包括：沿一条输送路径连续输送多张纸状材料；在一个咬合部接纳在输送路径上输送的纸状材料；在咬合部夹紧纸状材料；减速和停止夹紧状态的纸状材料；在相反方向上加速纸状材料；将纸状材料送向输送路径，从而反转纸状材料的输送方向；使纸状材料保持停止一段时间，该段时间是根据被输送的纸状材料在输送方向上的长度确定的；以及控制纸状材料的反转操作，以便按照与反转前的输送间距相同的输送间距送出所有的纸状材料。

附图说明

图1的示意图表示与本发明实施例有关的纸状材料处理设备；

图2的示意图表示在图1所示设备中的反转装置的结构；

图3的框图表示用于控制图2所示反转装置的操作的控制系统；

图4是表示图2所示反转装置的操作的操作示意图；

图5是表示图2所示反转装置的操作的操作示意图；

图6是表示图2所示反转装置的操作的操作示意图；

图7是表示图2所示反转装置的操作的操作示意图；

图8是表示图2所示反转装置的操作的操作示意图；

图9是表示图2所示反转装置的操作的操作示意图；

图10的时间图表示对用长度不同的纸状材料的反转操作的处理时间；

图11的流程图表示当发生短的间距时的处理操作；

图12的流程图表示监视反转后的输送间距及改变控制参数的操作。

具体实施方式

下面对照附图详述本发明的实施例。

图1示意地表示与本发明实施例有关的纸状材料处理设备1的结构。纸状材料处理设备1将共存状态中的多种不同尺寸的纸状材料成批插入一个插入部分，以相同的方向分别布置所有的纸状材料的“正面和背面”及“顶部和底部”，并对每种分类和叠放。

纸状材料处理设备1具有作为其外壳的几乎是矩形箱体形状的壳体2。在壳体2的图的右上方的台阶部分中安装一个插入孔口3，在该插入部分成批插入多张纸状材料C，使它们在表面方向上叠放，并在其横向上以竖直状态调整。插入孔口3布置所有的纸状材料C，使纵向上的下端侧与台面接触。除了这种布置以外，插入孔口3在纸状材料C的表面方向上沿台面移动图中未画出的一个支承板，并将纸状材料C在台面上图中左端压在一对取出辊4上。当这对辊4转动时，台面上的纸状材料C从左端的那张开始顺序从其下端侧向着输送路径5取出。

在插入孔口3附近的输送路径5上安装着一个姿态修正装置6。姿态修正装置6修正纸状材料C在安装在姿态修正装置6下游侧输送路径5上的每个处理部分中的不正确姿态。即，为了防止由于歪斜的偏移造成的缺陷，姿态修正装置6修正每张纸状材料C的歪斜和偏移。在这个实施例中，姿态修正装置6修正每张纸状材料C的输送姿态，使在横向上取出的纸状材料C的中心位于输送路径5的中心线上，并使纸状材料C在纵向较长的端侧垂直于中心线。

在姿态修正装置6附近的输送路径5上安装着一个检测装置7，用于检测例如每张纸状材料C的种类、尺寸、“正面和背面”及“顶部和底部”的方向及灰尘或损伤的存在等特性。检测装置7从在输送路径5上输送的每张纸状材料C的表面阅读各种信息，对读到的信息进行逻辑运算，将其与标准信息进行比较，并检测每张纸状材料C的上述特性。

在检测装置7的下游侧，在输送路径5上安装着多个门G1至G9，用于有选择地根据检测装置7的检测结果转换每张纸状材料C的输送方向。

在装在最上游侧的门G1的位置上分支的输送路径上安装着与本发明实施例有关的反转装置10。反转装置10的作用是反转经由门G1输送的每张纸状材料C的输送方向，反转顶部和底部，并再次将其送回输送路径。

在门G1的位置上分支的另一条输送路径用作迂回输送路径8，以便绕过反转装置10。迂回输送路径8的长度使得通过门G1经过反转装置10的纸状材料C和经过迂回输送路径8的纸状材料以相同的时间间隔到达一个结合部分9。

迂回输送路径8在去往结合部分9的途中分支至一个用于输送被排出纸状材料的根部路径11，门G2安装在这个分支位置上。通过门G2分支的用于输送被排出纸状材料的根部路径11的终端安装着一个用于接收准备排出的纸状材料C的排出箱12。准备排出的纸状材料C是确定为后面的步骤不可能进行的纸状材料，如由检测装置7确定为双重输送的纸状材料、确定为歪扭超过预定水平的纸状材料，或严重损伤的纸状材料。另外，特性不能被检测装置7检测的纸状材料也被接纳在排出箱12内。排出箱12设置在插入孔口3的上方，可从壳体2外面够到。

在结合部分9下游侧的输送路径5又在两个方向上分支，门G3安装在分支位置上。在门G3的位置上分支的一条输送路径上安装着美国专利第4629382号(1986年12月16日)中描述的一种前/后反转机构13。这种正/背反转机构13具有一条扭转输送路径，从其进口至出口围绕中心轴线扭转180°。另外，当纸状材料C经过扭转输送路径时，纸状材料C的正面和背面被反转。

在门G3的位置上分支的另一条输送路径用作迂回输送路径14，以便绕过正/背反转机构13。迂回输送路径预设的长度使得通过门G3经过正/背反转机构13的纸状材料C和经过迂回输送路径14的纸状材料C以相同的时间间隔达到一个结合部分15。

在结合部分15下游侧的门G4的位置上，在两个方向上分支的一条输送路径用作水平输送路径16，该路径在图的右向上几乎水平地延伸。在水平输送路径16上以几乎相等的间隔安装着其余的五个门G5至G9。在水平输送路径16下面被门G5、G6、G7、G8和G9分别分支的位置上，安装着比门的数目多一个的六个堆纸器17a至17f。

经过结合部分15的纸状材料C有选择地经过反转装置10和/或正/背反转机构13，“正面和背面”及“顶部和底部”分别被布置在固定的方向上。因此，叠放在各堆纸器17a至17f内的纸状材料C被按照“正面和背面”及“顶部和底部”布置，并且每种分别被叠放在预定的堆纸器中。

另外，在门G4的位置分支的另一条输送路径被引到处理设备1的壳体2外面，并连接于图中未画出的一个外部装置。

下面对照图2详述反转装置10。

反转装置10具有一个门21，用于有选择地将经由门G1输送的纸状材料C指向两个反转部分20R和20L(第一和第二反转部分)，这两个反转部分相对于输送路径5左、右对称安装。即，送至反转装置10的纸状材料C通过在两个位置之间转换门21而被交替送至左、右反转部分20R和20L。另外，两个反转部分20R和20L具有几乎相同的结构和功能，因而这里只代表性地描述安装在输送路径5右方的反转部分20R。因此，相对于左方的反转部分20L来说，相同的标号(每个标号后加上L)分别代表相同功能的构件，并不再赘述。

反转部分20R具有一个引导轮22R、两个反转辊23R、两个领纸辊24R和一个电机25R，所述引导轮用于将经由门21在输送方向上输送的纸状材料C的端部引入反转部分20R，所述两个反转辊在由引导轮22R引导的纸状材料C的一侧上平行地安装，所述两个领纸辊压在每个反转辊23R上以便在反转辊23R和自身之间夹紧纸状材料C，所述电机用于在正、反方向上转动两个反转辊23R。另外，在纸状材料C经过反转部分20R的输送路径上安装有多个用于引导纸状材料C的导向构件。

图3表示控制系统的框图，该控制系统用于控制反转装置10的操作。一个螺线管31、一个电机32、一个电机控制器33、一个定时器34、和一个存储器35连接于用于控制反转装置10的控制器30，所述螺线管用于驱动六个移位传感器SC3，SC4R，SC4L，SC5R，SC5L和SC6，以便监视经过反转装置10和门21的纸状材料，所述电机用于转动分别安装在左、右反转部分20R和20L内的引导轮22R和22L，所述电机控制器用于驱动电机25R和25L，以便以正、反方向转动反转辊23R和23L，所述定时器用测量纸状材料C通过移位传感器SC3和SC6的通过时间，以便检测其输送间距，并测量其在反转部分20R和20L中的停止时间，所述存储器存储反转装置10的操作程序，按照每张纸状材料C在输送方向上的长度的前述停止时间，以及按照前述事先测量的输送间距的纸状材料C的减速时间、加速时间和停止时间。

如图2所示，移位传感器SC1安装在门G1沿输送方向的上游侧的输送路径5上。移位传感器SC2紧在门G1后面安装在迂回输送路径8上。移位传感器SC3安装在从门G1至门21的输送路径5上。移位传感器SC4R安装在检测从门21至右侧反转部分20R移动的纸状材料的位置上。移位传感器SC5R安装在检测被引向右侧反转部分20R的纸状材料的位置上。移位传感器SC6紧在结合部分9后面安装在输送路径5上。移位传感器SC3用作本发明的上游间距传感器，移位传感器SC4R用作本发明的定时传感器，移位传感器SC6用作本发明的下游侧间距传感器。

下面对照图2至10描述上述结构的反转装置10的处理操作。

首先，如图2所示，在借助输送路径5输送的纸状材料C从图的左侧经过移位传感器SC1的定时，门G1被转换。当纸状材料C为准备反转的纸状材料时，门G1被转换至图2中虚线所示的位置，以便将纸状材料C引至反转装置10，而当判定纸状材料C是不准备反转的纸状材料或不能再次使用的纸状材料时，门G1被转换至将纸状材料C引至迂回输送路径8的位置(在图2中由实线表示)。

另外，在借助门G1引向迂回路径8的纸状材料C经过移位传感器SC2的定时，门G2被转换。当纸状材料C是不能再次使用的纸状材料时，门G2被转换至将纸状材料C引至用于输送被排出的纸状材料的根部路径11(在图2中由实线表示)，而当纸状材料C为非上述情形的纸状材料时，门G2被转换至将纸状材料C引至结合部分9的位置(在图2中由虚线表示)。

另外，在借助门G1在输送方向上引至反转装置10的纸状材料C的端部经过移位传感器SC3的定时，门21被转换。门21被转换以便将被引向反转装置10的纸状材料C交替地分配至左、右反转部分20R和20L。

例如，当门21被转换至图2中实线所示的位置时，纸状材料C被引向右侧的反转部分20R。如图4所示，被引至反转部分20R的纸状材料C被移位传感器SC4R检测到在输送方向上其端部的经过，然后被引导轮22R引导，并引至成对的辊23R和24R之间的咬合部。被接纳在咬合部内的纸状材料C被两个反转辊23R及两个领纸辊24R之间的两个咬合部夹紧，并在这种状态中被沿图中箭头方向(正向)转动的反转辊23R接纳。

另外，如图5所示，将移位传感器SC4R检测到纸状材料C在输送方向的后端作为触发，由反转辊23R启动纸状材料C的反转操作。借助这种反转操作，两个反转辊23R顺序减速和停止(图6所示状态)，在经过了预定的停止时间以后被反转，如图7所示，纸状材料C在相反的方向上被加速并从反转部20R送出。此时，在输送方向上被反转的纸状材料C在输送方向上的后端如图7所示被引导轮22R引导，通过结合部分9，纸状材料C被引至输送路径。

此时，将安装在反转部分20R中的移位传感器SC5R检测到被反转的纸状材料C在输送方向上的后端作为触发，被反转的纸状材料C被减速并停止。这种状态在图8中示出。另外，在反转后的纸状材料C从反转部分20R送出之后，如图9所示，反转辊23R在正向上被加速，为接纳下一张纸状材料C作好准备。

在这个实施例中，在反转操作过程中，纸状材料C在反转部分20R中的停止时间是根据纸状材料C在输送方向上的长度变化的。纸状材料C在输送方向上的长度由检测装置7事先检测，或者，计算出纸状材料C经过多个移位传感器SC1，SC3和SC4R以及装在延伸至反转部分20R的输送路径所需时间。

也就是说，纸状材料C在反转部分20R中的停止时间是按照纸状材料C的长度而预设的，因而使移位传感器SC4R检测纸状材料C在输送方向上的端部、反转操作反转纸状材料、及随后将纸状材料从反转部分20R送出所需的时间，例如，纸状材料C在输送方向上的端部到达移位传感器SC6所需的时间对于所有送至反转装置10的纸状材料C来说都是相同的。简言之，较短的纸状材料停止较长时间，而较长的纸状材料停止较短的时间。按照纸状材料长度预设的停止时间事先存储在存储器35中。

也就是说，反转装置10的控制器30从检测装置7取得关于纸状材料C长度的信息，从存储器35阅读按照长度的停止时间并借助反转辊23R控制反转操作，以便在这段停止时间保持纸状材料C停止在反转部分中。

例如，如图10所示，当将本发明的上述停止控制实施在两种长度不同的纸状材料A和B上时，纸状材料A和B的端部从移位传感器SC4R至移位传感器SC6所需时间是相同的。

也就是说，相对于较长的纸状材料A来说，移位传感器SC4R检测其端部通过至检测其后端通过所需时间较长。另一方面，相对较短的纸状材料B经过移位传感器SC4R所需时间较短。即，纸状材料B启动反转操作的定时早于纸状材料A。另外，在这种时间差的状态中，将纸状材料C的后端经过移位传感器SC4R作为触发，上述反转操作被启动。在反转操作中，借助反转辊23R在预定延时后正向转动，纸状材料A和B被减速。纸状材料A和B的延时和减速时间是相同的。这里，使纸状材料A的停止时间比纸状材料B的停止时间短上述时间差。如上所述，停止时间是按照纸状材料的长度预定并由控制器30控制的。这样，使上述时间差被抵消。在时间差这样被抵消的状态中，反转辊23R被反转及加速相同时间，纸状材料A和B在相同的定时从反转部分20R被送出。

如上所述，当使从纸状材料C送至反转部分20R至从反转部分20R送出的处理时间对于所有纸状材料C来说相同而并不取决于纸状材料C的长度时，连续送至反转部分20R的多张纸状材料C的输送间距在反转前后保持相同，并且送出时间能够受到调节。

下面对照图11的流程图描述准备送至反转装置的纸状材料C有短间距时的处理操作。短间距是指连续输送的两张纸状材料之间的输送间距P短于预设的基准间距PO的状态，具有短间距的两张纸状材料很容易在反转部分中彼此碰触，引起堵塞。

如图11所示，首先，在通过门G1连续送至反转装置10的两张纸状材料C之间，在前的纸状材料C1在输送方向上的后端和后继的纸状材料在输送方向上的端部通过移位传感器SC3检测。另外，控制器30根据经过时间差和输送速度计算两张纸状材料之间的输送间距P(步骤S1)。

另外，将输送间距P与预设的基准间距进行比较(步骤S2)。作为比较结果，当判定输送间距P等于或大于基准间距PO(步骤S2，否)时，两张纸状材料C1和C2照常被反转(步骤S4)。

另一方面，作为在步骤S2的判断结果，当判定输送间距P小于基准间距PO时(步骤S2，是)，在前纸状材料C1的控制参数被改变，以便缩短纸状材料C1反转所需的处理时间(步骤S3)。例如，控制参数被改变，以便缩短加速时间、减速时间和/或用于转动反转辊23R的电机25R的停止时间。或者，控制参数被改变，以便缩短在纸状材料C1的反转操作的输送距离，具体来说，使纸状材料C1的停止位置靠近引导轮22R。

如上所述，在反转装置10上游侧，在输送路径上检测到短间距，在具有短间距的纸状材料之间，在前的纸状材料C1的控制参数被改变，在前的纸状材料C从反转部分较早地送出，因而甚至在短间距状态中的纸状材料也可以可靠、稳定地连续反转。

同时，在上述实施例中，用于绕过反转装置10的迂回输送路径8的长度被设定，从而使经过反转装置10的纸状材料C和经过迂回输送路径8的纸状材料C以相同的时间间隔到达结合部分9，不管是否发生反转，使所有的纸状材料C能够以相同的顺序及相同的间距到达结合部分9。但是，即使使输送路径的长度相等，纸状材料C通过反转装置10所需的时间和通过迂回输送路径8所需的时间也可以随时间而改变。

例如，在反转装置10中，大家知道，由于反转辊23R和领纸辊24R及24L之间的摩擦和随时间产生的灰尘，纸状材料C的夹紧力随时间变弱。当夹紧力变得较弱时，纸状材料C的输送速度下降，通过反转装置10所需的时间变得较长。

另外，当用于使纸状材料C通过迂回路径8的驱动力共同作用在除反转装置10外的装置上时，如果由于在整个纸状材料处理设备1中负载变化，驱动力变弱，那么，通过迂回输送路径8的纸状材料的输送速度下降，通过迂回输送路径8的通过时间变长。

当纸状材料C经过反转装置10所需时间和纸状材料C经过迂回输送路径8所需时间随时间这样变化时，即使反转装置如上所述地被操纵，经过结合部分9的纸状材料C之间的输送间距也不是固定的。因此，在这个实施例中，经过结合部分9的纸状材料C的输送间距由移位传感器SC6监视，经过反转装置10所需的时间和经过迂回输送路径所需的时间之间的时间差被检测，反转装置10的控制参数周期性地被改变，以便消除时间差。

下面对照图12的流程图描述为了抵消通过时间随时间的变化而改变控制参数的方法。

首先，经过反转装置或迂回输送路径8的多张纸状材料C的输送间距，借助移位传感器SC6对预设选择数目的纸状材料进行连续检测(步骤S5)。检测结果对于连续两张纸状材料C的每个间距进行分类，并存储在存储器35中(步骤S6)。

具体来说，两个连续纸状材料C之间的输送间距，包括通过迂回输送路径8的在前的纸状材料C1和通过迂回路径8的后继的纸状材料C2的两个连续纸状材料C之间的输送间距设为P1，包括通过迂回输送路径8的在前的纸状材料C1和通过反转装置10的后继的纸状材料C2的组合的输送间距设为P2，包括通过反转装置10的在前的纸状材料C1和通过迂回输送路径8的后继的纸状材料C2的组合的输送间距设为P3。

被分类和记录在存储器35中的P1，P2和P3平均值P1m，P2m和P3m，在输送间距的检测计数达到预设数N(步骤S7，是)的条件下被计算(步骤S8)。其后，比较这些平均值P1m，P2m和P3m，并改变反转装置10的控制参数。

例如，当P2m＜P1m＜P3m的关系被确定时(步骤S9，是)，可以判定纸状材料C经过反转装置10所需时间短于纸状材料C经过迂回输送路径8所需的时间。在这种情形中，控制参数被改变，使通过反转装置10的经过时间变长(步骤S10)。具体来说，反转装置10的控制参数被改变，以便使加速时间、减速时间和/或用于转动反转辊23R的电机25R的停止时间变长。或者，控制参数被改变，以便使纸状材料C的反转操作中的输送距离变长，即，使纸状材料C的停止位置保持得离开引导轮22。

当关系P1m＜P2m被确认，并且关系P1m＞P3m被确认时(步骤S11，是)，可以判定纸状材料C经过反转装置10所需时间长于纸状材料C经过迂回输送路径8所需时间。在这种情形中，控制参数被改变，使通过反转装置10的经过时间缩短(步骤S12)。具体来说，反转装置10的控制参数被改变，以便使加速时间、减速时间和/或用于转动反转辊23R的电机25R的停止时间缩短。或者，控制参数被改变，以便使纸状材料C反转操作中的输送距离缩短，即，使纸状材料C的停止位置靠近引导轮22。

另一方面，当步骤S9和S10来确认上述关系时(步骤S9，否和步骤S11，否)，可以判定经过反转装置10所需时间和经过迂回输送路径8所需时间之存在很小的时间差。在这种情形中，反转装置10的控制参数不被改变(步骤S13)。

当纸状材料C经过结合部分9的输送间距受到如上所述的监视时，即使纸状材料C经过反转装置10和/或迂回输送路径8的经过时间随着时间改变，在反转后纸状材料C的输送间距也能够保持不变。这样就能够实现更可靠的反转操作。

另外，本发明并不局限于上述实施例，而是可以在本发明范围内进行各种变化。例如，在上述实施例中，被分类和记录的输送间距被平均并比较。但是，除此以外，还可以使用如正常分布那样的统计手段而取得经过时间随时间的变化。

另外，在上述实施例中，纸状材料C经过反转装置10的经过时间和纸状材料C经过迂回输送路径8的经过时间被比较，反转装置10的控制参数被改变。但是，当反转装置10象这个实施例那样有两个反转部分20R和20L时，可以通过比较纸状材料C经过反转部分20R和20L所需的时间而改变控制参数。

如上所述，本发明的反转装置具有上述的结构和操作，使纸状材料可以稳定、可靠地上、下反转，在上、下反转后纸状材料之间的输送间距可以保持不变。

Claims

1.一种反转装置，它包括：

一条连续输送多张纸状材料的输送路径；

一个反转部分，用于在一个咬合部中接纳在输送路径上输送的纸状材料，夹紧纸状材料，减速并停止在夹紧状态中的纸状材料，然后在相反方向上加速纸状材料，从而反转纸状材料的输送方向；以及

一个控制器，用于使纸状材料在反转部分保持停止一段根据在输送方向上被送至反转部分的纸状材料的长度决定的时间，并控制反转部分对纸状材料的反转操作，以便按照与反转前的输送间距相同的输送间距从反转部分送出所有的纸状材料。

2.如权利要求1所述的反转装置，其特征在于还包括：

一个时间传感器，紧靠咬合部之前检测接纳在咬合部中的纸状材料；

其中，一旦时间传感器检测到在输送方向上纸状材料后端的通过，控制器就开始借助反转部分对纸状材料进行反转操作。

3.如权利要求2所述的反转装置，其特征在于：纸状材料在反转部分中的停止时间被确定成使得借助时间传感器检测在输送方向上纸状材料端部的通过和从反转部分发送纸状材料所需时间对于所有纸状材料来说都是相同的。

4.一种反转装置，它包括：

一条连续输送多张纸状材料的输送路径；

一个反转部分，用于在一个咬合部中接纳在输送路径上被输送的纸状材料，夹紧纸状材料，加速和停止在夹紧状态中的纸状材料，然后在相反的方向上加速，送向输送路径，从而反转纸状材料的输送方向；

一个上游间距传感器，用于检测在输送路径上送向反转部分的连续两张纸状材料之间的输送间距；以及

一个控制器，用于在上游间距传感器检测到输送间距是比预设的基准间距短的短间距时控制反转部分对在所述连续两张纸状材料中在前的纸状材料的反转操作，以便缩短对在前纸状材料的处理时间。

5.如权利要求4所述的反转装置，其特征在于：在上游间距传感器检测到所述短间矩时，所述控制器进行控制，以便缩短反转部分对纸状材料的加速时间、减速时间和/或停止时间。

6.如权利要求4所述的反转装置，其特征在于：当上游间距传感器检测到所述短间距时，所述控制器改变在前纸状材料的停止位置，以便缩短在前纸状材料在反转部分中的输送距离。

7.一种反转装置，它包括：

一条连续输送多张纸状材料的输送路径；

一个反转部分，用于在一个咬合部接纳在输送路径上输送的纸状材料，夹紧纸状材料，减速和停止在夹紧状态中的纸状材料，然后在相反方向上加速，送向输送路径，从而反转纸状材料的输送方向；

一条绕过反转部分的迂回输送路径；

一个下游间距传感器，用于检测在通过反转部分或迂回输送路径后在输送路径上输送的连续两张纸状材料之间的输送间距；以及

一个控制器，用于在下游间距传感器检测结果的基础上控制反转部分的反转操作，从而使纸状材料经过反转部分所需时间与纸状材料经过迂回输送路径所需时间相同。

8.如权利要求7所述的反转装置，其特征在于：所述控制器在下游间距传感器的检测结果的基础上进行控制，以便缩短或延长加速时间、减速时间和/或纸状材料在反转部分中的停止时间。

9.如权利要求7所述的反转部分，其特征在于：所述控制器在下游间距传感器的检测结果的基础上改变纸状材料的停止位置，以便缩短或延长纸状材料在反转部分中的输送距离。

10.一种反转装置，它包括：

一条连续输送多张纸状材料的输送路径；

第一和第二反转部分，用于在一个咬合部中接纳在输送路径上输送的纸状材料，夹紧纸状材料，减速和停止在夹紧状态中的纸状材料，然后在相反方向上加速，送向输送路径，从而反转纸状材料的输送方向；

一个下游传感器，用于检测在经过第一和第二反转部分后在输送路径上输送的纸状材料；以及

一个控制器，用于缩短或延长纸状材料被第一和第二反转部分中的至少一个处理的时间，并在下游间距传感器的检测结果的基础上控制第一和/或第二反转部分的反转操作，从而使纸状材料经过第一反转部分所需时间与纸状材料经过第二反转部分所需时间相同。

11.一种反转方法，它包括：

沿一条输送路径连续输送多张纸状材料；

在一个咬合部接纳在输送路径上输送的纸状材料；

在咬合部夹紧纸状材料；

减速和停止夹紧状态的纸状材料；

在相反方向上加速纸状材料；

将纸状材料送向输送路径，从而反转纸状材料的输送方向；

使纸状材料保持停止一段时间，该段时间是根据被输送的纸状材料在输送方向上的长度确定的；以及

控制纸状材料的反转操作，以便按照与反转前的输送间距相同的输送间距送出所有的纸状材料。