CN118162657A - 一种汽车空调进出水管多辊轮夹装式铣切设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空调水管加工技术领域，具体是涉及一种汽车空调进出水管多辊轮夹装式铣切设备,包括铣切装置；该设备还包括夹持装置和上料装置；夹持装置设置有两个，两个夹持装置沿铣切装置的竖直方向围绕铣切装置设置，铣切装置对其中一个夹持装置上的铜管加工；上料装置设置在铣切装置一侧，上料装置对未处于加工状态的夹持装置进行上料；还包括第一驱动装置，第一驱动装置驱动两个夹持装置围绕铣切装置转动，铣切装置对其中一个夹持装置上的铜管加工时，上料装置同步对另一个夹持装置进行上料。本发明减少了加工完成后的装卸料时间，提高了加工效率。

Description

一种汽车空调进出水管多辊轮夹装式铣切设备

技术领域

本发明涉及空调水管加工技术领域，具体是涉及一种汽车空调进出水管多辊轮夹装式铣切设备。

背景技术

空调需要通过管路进行连接后才能正常运行，空调管路中必不可少的一个部件就是铜管，但是由于铜管形状的特殊性，现有夹持装置无法很好的将铜管夹持住，如此在加工时容易出现滑脱的情况。

中国专利CN213730528U公开了一种空调铜管加工夹具，包括装置底座、防护罩、夹持驱动组件和夹持件，所述防护罩对称设于装置底座两侧，所述夹持驱动组件设于防护罩中，所述夹持件设有两组，两组所述夹持件分别设于两组对称设置的夹持驱动组件上，所述夹持驱动组件包括驱动盘、驱动杆、驱动齿轮件、限位直齿轮、传动滑动件和限位器，所述驱动盘旋转设于防护罩中，所述驱动杆铰接设于驱动盘的偏心处，所述传动滑动件滑动贯穿设于防护罩侧壁并延伸至防护罩外侧，所述传动滑动件一侧设有传动齿，所述限位直齿轮设于防护罩底壁上，所述驱动齿轮件两侧分别啮合设于限位直齿轮和传动齿上，所述驱动杆旋转设于驱动齿轮件的圆心处，所述夹持件设于传动滑动件上，所述限位器设于防护罩中且与传动滑动件连接，利用驱动盘转动带动驱动杆前后移动，驱动杆带动驱动齿轮件前后移动，驱动齿轮件在移动时由于底部被限位直齿轮限制不能做原位转动，因此驱动齿轮件发生移动的同时发生转动，驱动齿轮件转动时带动传动滑动件前后移动进而实现带动两组夹持件做相互靠近或远离的动作。

上述方案虽然能对铜管实现稳定夹持，但是在对铜管进行加工时无法做到同步进行铜管的装卸工作，现有的夹持装置无法做到在一边夹持铜管进行加工，一边还能对铜管进行装卸，在生产加工中，将铜管安装在夹持装置上以及从夹持装置上将铜管拆卸下来都需要时间，而上述时间却无法避免，这是由于必须将铜管安装在夹持装置上后才能保证铜管能被加工装置稳定加工，此处的加工装置包括切割、铣切等，如此当铜管被大量加工时，每个铜管安装和拆卸都需要时间，如此会大大降低产线的产量。

发明内容

针对上述问题，提供一种汽车空调进出水管多辊轮夹装式铣切设备，通过第一驱动装置驱动两个夹持装置围绕铣切装置转动，上料装置将铜管放置在其中一个夹持装置上，同时铣切装置对另一个夹持装置上的铜管进行加工，在铣切装置加工完成后，第一驱动装置带动两个夹持装置转动，上料完成后的夹持装置带动铜管移动至铣切装置的正下方，同时被铣切装置加工完成的铜管被原先位于铣切装置正下方的夹持装置带动至上料装置处，夹持有加工后铜管的夹持装置将铜管松开，铜管排出，采用两个夹持装置，利用了铣切装置对铜管加工的时间对另一个夹持装置进行上料，减少了加工完成后的装卸料时间，提高了加工效率。

为解决现有技术问题，本发明提供一种汽车空调进出水管多辊轮夹装式铣切设备，包括铣切装置；该设备还包括夹持装置，上料装置，定位装置和卸料装置；

夹持装置设置有两个，两个夹持装置沿铣切装置的竖直方向围绕铣切装置设置，铣切装置对其中一个夹持装置上的铜管加工；

上料装置设置在铣切装置一侧，上料装置对未处于加工状态的夹持装置进行上料；

还包括第一驱动装置，第一驱动装置驱动两个夹持装置围绕铣切装置转动，铣切装置对其中一个夹持装置上的铜管加工时，上料装置同步对另一个夹持装置进行上料；

上料装置还包括防坠装置，防坠装置设置在导向壳上，防坠装置对经过导向壳的铜管进行阻挡。

优选的，该设备还包括卸料装置，卸料装置设置在夹持装置上，卸料装置在上料装置对夹持装置进行上料前将夹持装置夹持的加工后的铜管排出。

优选的，该设备还包括定位装置，定位装置设置在铣切装置的侧壁上，定位装置同时将两个夹持装置分别定位在铣切装置的正下方和上料装置的正下方；

定位装置包括安装板和霍尔传感器，安装板水平固定设置在铣切装置的侧壁上，霍尔传感器竖直固定设置在安装板上，霍尔传感器的输出端竖直向下，由于夹持装置设置有两个，两个夹持装置之间存有缝隙，当两个夹持装置之间的缝隙经过霍尔传感器时，霍尔传感器检测到竖直的变化，随后定位装置控制第一驱动装置停止转动，此时两个夹持装置分别位于铣切装置的正下方和上料装置的正下方，当定位装置控制第一驱动装置停止运行后，上料装置开始上料，同时铣切装置开始对其正下方的铜管进行加工，在第一驱动装置运行时，上料装置处于停止状态。

优选的，卸料装置包括支撑装置，支撑装置设置在夹持装置的下方，支撑装置对上料装置放置在夹持装置上的铜管进行承接。

优选的，夹持装置包括夹持块、承托板和第二驱动装置；承托板呈半圆形结构，承托板在第一驱动装置的驱动下围绕铣切装置的竖直方向转动；夹持块设置有两个，两个夹持块设置在承托板上，代加工件设置在两个夹持块之间；第二驱动装置设置在承托板上，第二驱动装置驱动两个夹持块对铜管进行夹持。

优选的，上料装置包括推动装置和导向壳；导向壳水平设置在夹持装置的上方，导向壳的出料端指向铣切装置；推动装置设置在导向壳上，推动装置将铜管输送至夹持装置处并被夹持装置夹持。

优选的，导向壳的上部设置有开口，开口的上部端口尺寸大于开口的下部端口尺寸。

优选的，防坠装置包括防坠板、防坠杆、第三导向杆、弹簧和电磁铁，防坠板水平滑动设置在导向壳的内部，防坠杆沿防坠板的滑动方向固定设置在防坠板上，防坠杆贯穿导向壳并与导向壳滑动配合，防坠杆设置有多个，防坠杆沿防坠板的长度方向均匀排布，第三导向杆沿防坠杆的轴线固定设置在防坠板上，第三导向杆贯穿于导向壳且与导向壳滑动配合，第三导向杆位于导向壳外侧的一端与导向壳之间存有间隙，弹簧沿第三导向杆的轴线设置在间隙内，弹簧的两端分别与第三导向杆的端部和导向壳固定连接，电磁铁固定设置在第三导向杆位于导向壳外侧端部的一侧，电磁铁对第三导向杆的端部进行吸引，定位装置定位完成后电磁铁通电，第三导向杆带动弹簧拉伸，防坠板和防坠杆将导向壳内部通路让出。

优选的，上料装置还包括防坠装置，防坠装置设置在导向壳上，防坠装置对经过导向壳的铜管进行阻挡。

优选的，在推动装置出料端指向的导向壳上部设置有挡板。

优选的，该设备还包括隔板，隔板设置在两个夹持装置的之间。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

本发明通过设置夹持装置和上料装置，通过第一驱动装置驱动两个夹持装置围绕铣切装置转动，上料装置将铜管放置在其中一个夹持装置上，同时铣切装置对另一个夹持装置上的铜管进行加工，在铣切装置加工完成后，第一驱动装置带动两个夹持装置转动，上料完成后的夹持装置带动铜管移动至铣切装置的正下方，同时被铣切装置加工完成的铜管被原先位于铣切装置正下方的夹持装置带动至上料装置处，夹持有加工后铜管的夹持装置将铜管松开，铜管排出，采用两个夹持装置，利用了铣切装置对铜管加工的时间对另一个夹持装置进行上料，减少了加工完成后的装卸料时间，提高了加工效率；

进一步地，通过设置防坠装置,防坠装置包括防坠板、防坠杆、第三导向杆、弹簧和电磁铁，为了避免铜管在推动装置的推动下从导向壳意外坠落的情况，即夹持装置处于转动时，而此时导向壳上部正好有铜管到达时，铜管也能被导向壳上的防坠装置阻挡，不会发生意外掉落的情况。

附图说明

图1是一种汽车空调进出水管多辊轮夹装式铣切设备的立体示意图一。

图2是一种汽车空调进出水管多辊轮夹装式铣切设备的图1中A处的局部放大示意图。

图3是一种汽车空调进出水管多辊轮夹装式铣切设备的图1中B处的局部放大示意图。

图4是一种汽车空调进出水管多辊轮夹装式铣切设备的立体示意图二。

图5是一种汽车空调进出水管多辊轮夹装式铣切设备的图4中C处的局部放大示意图。

图6是一种汽车空调进出水管多辊轮夹装式铣切设备的去除了部分承托板后的立体示意图。

图7是一种汽车空调进出水管多辊轮夹装式铣切设备的去除了部分承托板和部分夹持装置后的立体示意图。

图8是一种汽车空调进出水管多辊轮夹装式铣切设备的图7中D处的局部放大示意图。

图9是一种汽车空调进出水管多辊轮夹装式铣切设备的去除了部分夹持装置后的剖视立体示意图。

图10是一种汽车空调进出水管多辊轮夹装式铣切设备的图9中E处的局部放大示意图。

图中标号为：

1、铣切装置；2、夹持装置；21、夹持块；22、承托板；23、第二驱动装置；231、第三旋转驱动器；232、第二丝杆；233、第二导向杆；3、上料装置；31、推动装置；311、辊轮；312、输送带；313、推动槽；314、第四旋转驱动器；315、导引壳；32、导向壳；321、开口；33、防坠装置；331、防坠板；332、防坠杆；333、第三导向杆；334、弹簧；335、电磁铁；34、挡板；4、第一驱动装置；41、第一旋转驱动器；42、齿轮；43、齿环；44、套壳；5、卸料装置；51、卸料板；52、支撑装置；521、第二旋转驱动器；522、支撑板；523、第一丝杆；524、第一导向杆；6、定位装置；61、安装板；62、霍尔传感器；7、铜管；8、隔板。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参照图1和图6：一种汽车空调进出水管多辊轮夹装式铣切设备，包括铣切装置1；该设备还包括夹持装置2和上料装置3；夹持装置2设置有两个，两个夹持装置2沿铣切装置1的竖直方向围绕铣切装置1设置，铣切装置1对其中一个夹持装置2上的铜管7加工；上料装置3设置在铣切装置1一侧，上料装置3对未处于加工状态的夹持装置2进行上料；还包括第一驱动装置4，第一驱动装置4驱动两个夹持装置2围绕铣切装置1转动，铣切装置1对其中一个夹持装置2上的铜管7加工时，上料装置3同步对另一个夹持装置2进行上料。

无论是汽车空调还是家用空调，都需要通过管路连接，汽车空调进水管由多个组件构成，其中必不可少的便是铜管7，铜管7是用于连接管路的必要组件，当设备启动时，上料装置3内设置有多个铜管7，上料装置3将铜管7输送至夹持装置2上并被夹持装置2夹持，夹持有铜管7的夹持装置2在第一驱动装置4的驱动下围绕铣切装置1转动，夹持有铜管7的夹持装置2从原先的上料装置3的正下方转动至铣切装置1正下方，铣切装置1此时便能对其下方的夹持装置2上的铜管7进行加工，由于夹持装置2设置有两个，所以当其中一个夹持装置2转动至铣切装置1的下方时，另一个夹持装置2也会在第一驱动装置4的驱动下转动至上料装置3的正下方，如此在铣切装置1运行的同时，上料装置3也能将铜管7输送至上料装置3下方的夹持装置2内，随后夹持装置2对铜管7进行夹持，等待铣切装置1加工完成，当铣切装置1加工完成后，第一驱动装置4带动两个夹持装置2旋转，即两个夹持装置2的位置随着旋转而在此对调，夹持有加工好的铜管7的夹持装置2将所述铜管7松开即可将铜管7排出，随后上料装置3对松开后的夹持装置2进行上料，循环往复，使得设备能利用对铜管7进行加工的时间进行上料，减少了将铜管7安装在夹持装置2上以及从夹持装置2上拆卸下来的时间，提高了加工效率，第一驱动装置4包括第一旋转驱动器41、齿轮42、齿环43和套壳44；第一旋转驱动器41优选为伺服电机，第一旋转驱动器41竖直设置在铣切装置1的下方，齿轮42固定设置在第一旋转驱动器41的输出端上，齿环43沿铣切装置1的竖直方向转动套设在铣切装置1的外围，齿环43的内环与铣切装置1转动配合，齿环43与齿轮42相互啮合，套壳44沿齿环43的轴线固定设置在齿环43的上部，套壳44与铣切装置1转动配合，套壳44与夹持装置2固定连接，当第一旋转驱动器41启动后，第一旋转驱动器41通过齿轮42驱动齿环43转动，齿环43带动套壳44转动，进而使得固定设置在套壳44上的夹持装置2同步转动，如此第一驱动装置4便能带动两个夹持装置2围绕铣切装置1的竖直方向转动。

参照图1和图4：该设备还包括卸料装置5，卸料装置5设置在夹持装置2上，卸料装置5在上料装置3对夹持装置2进行上料前将夹持装置2夹持的加工后的铜管7排出。

卸料装置5包括卸料板51，卸料板51倾斜的设置在夹持装置2的下方，卸料板51靠近夹持装置2下料处的端部高于卸料板51远离夹持装置2下料处，在铜管7被加工完成后，第一驱动装置4驱动夹持有加工完成的铜管7转动至上料装置3的正下方，随后所述夹持装置2逐渐松开，被夹持装置2夹持的铜管7逐渐失去夹持装置2的夹持，发生掉落，掉落的铜管7被卸料承接排出，避免了铜管7排出时发生撞击。

参照图3和图4：该设备还包括定位装置6，定位装置6设置在铣切装置1的侧壁上，定位装置6同时将两个夹持装置2分别定位在铣切装置1的正下方和上料装置3的正下方。

定位装置6包括安装板61和霍尔传感器62，安装板61水平固定设置在铣切装置1的侧壁上，霍尔传感器62竖直固定设置在安装板61上，霍尔传感器62的输出端竖直向下，由于夹持装置2设置有两个，两个夹持装置2之间存有缝隙，当两个夹持装置2之间的缝隙经过霍尔传感器62时，霍尔传感器62便能检测到竖直的变化，随后定位装置6控制第一驱动装置4停止转动，此时两个夹持装置2分别位于铣切装置1的正下方和上料装置3的正下方，保证了铣切装置1能对铜管7进行精确加工，同时也保证了上料装置3能顺利将铜管7输送至夹持装置2上，若没有设置定位装置6，上料装置3输送的铜管7就无法准确的输送到夹持装置2上，使得从上料装置3上输送出的铜管7从夹持装置2上脱离，当定位装置6控制第一驱动装置4停止运行后，上料装置3开始上料，同时铣切装置1开始对其正下方的铜管7进行加工，值得注意的是，在第一驱动装置4运行时，上料装置3处于停止状态。

参照图4和图5：卸料装置5包括支撑装置52，支撑装置52设置在夹持装置2的下方，支撑装置52对上料装置3放置在夹持装置2上的铜管7进行承接。

由于上料装置3将铜管7输送至夹持装置2内时缺少支撑铜管7的装置，即若没有支撑装置52，在上料装置3将铜管7输送到夹持装置2处时，夹持还没有来得及将铜管7夹住，铜管7便会穿过夹持装置2落下，而在设置了支撑装置52后，上料装置3输送的铜管7会先落在支撑装置52上，随后夹持装置2将位于支撑装置52上的铜管7夹持住，而当夹持装置2带动加工好的铜管7转动至上料装置3的正下方时，支撑装置52会脱离支撑，随后夹持装置2将铜管7松开，被加工好的铜管7便自动下落，而后支撑装置52恢复支撑，上料装置3将铜管7输送到夹持装置2上，先由支撑装置52支撑后由夹持装置2夹持，支撑装置52包括第二旋转驱动器521、支撑板522、第一丝杆523和第一导向杆524，第二旋转驱动器521水平设置在夹持装置2的下部，支撑板522设置有两个，两个支撑板522沿第二旋转驱动器521的输出轴的轴线排布，第一丝杆523沿两个支撑板522的排布方向分别贯穿两个支撑板522，第一丝杆523上的螺纹槽分为两段，两段螺纹槽的旋转方向相反，两个支撑板522分别设置在两段螺纹槽上，第二旋转驱动器521的输出端与第一丝杆523的端部固定连接，第二旋转驱动器521带动第一丝杆523转动后，两个支撑板522相互靠近或远离，第一导向杆524沿第一丝杆523的轴线分别贯穿两个支撑板522，第二旋转驱动器521优选为伺服电机，当第二旋转驱动器521启动后，第二旋转驱动器521驱动第一丝杆523转动，第一丝杆523带动两个支撑板522闭合时，两个支撑板522便能对铜管7起到支撑作用，此时上料装置3排出的铜管7便落在支撑装置52上，两个支撑板522对铜管7进行支撑，当需要将铜管7排出时，第二旋转驱动器521带动第一丝杆523反向转动，使得两个支撑板522相互远离，支撑板522脱离对铜管7的支撑，随后夹持装置2将被夹持的铜管7松开，如此铜管7便能掉落。

参照图1、图2和图6：夹持装置2包括夹持块21、承托板22和第二驱动装置23；承托板22呈半圆形结构，承托板22在第一驱动装置4的驱动下围绕铣切装置1的竖直方向转动；夹持块21设置有两个，两个夹持块21设置在承托板22上，代加工件设置在两个夹持块21之间；第二驱动装置23设置在承托板22上，第二驱动装置23驱动两个夹持块21对铜管7进行夹持。

两个夹持装置2中的承托板22共同形成圆环，即两个承托板22形成一个完整的加工平台，上料装置3将铜管7输送到两个夹持块21之间，随后第二驱动装置23启动，第二驱动装置23驱动两个夹持块21将铜管7夹持住，第二驱动装置23包括第三旋转驱动器231、第二丝杆232和第二导向杆233，第二旋转驱动器521水平设置在承托板22的上部，第二丝杆232沿第三旋转驱动器231的输出轴的轴线固定设置在第三旋转驱动器231的输出端上，第二丝杆232分别贯穿两个夹持块21，第二丝杆232上分为两段螺纹槽，且两段所述两段螺纹槽的旋转方向不同，两个夹持块21分别设置在两段螺纹槽，第二导向杆233沿第二丝杆232的轴线分别贯穿两个夹持块21，当第二丝杆232转动时，第二导向杆233对夹持块21提供导向，同时第二导向杆233限制夹持块21的转动，使得夹持块21能稳定沿着第二导向杆233滑动，第三旋转驱动器231优选为伺服电机，当第三旋转驱动器231驱动第二丝杆232转动时，第二丝杆232带动两个夹持块21相互靠近或远离，当两个夹持块21相互靠近时，夹持块21便能将铜管7夹持住。

参照图1、图4、图8和图10：上料装置3包括推动装置31和导向壳32；导向壳32水平设置在夹持装置2的上方，导向壳32的出料端指向铣切装置1；推动装置31设置在导向壳32上，推动装置31将铜管7输送至夹持装置2处并被夹持装置2夹持。

铜管7水平排布在推动装置31内，推动装置31能推动铜管7水平移动，使得铜管7移动至导向壳32内，当第一驱动装置4停止驱动时，夹持装置2位于导向壳32的正下方，铜管7进入导向壳32内后，便能顺利进入到夹持装置2中并被夹持装置2夹持，推动装置31包括辊轮311、输送带312、压制轮和导引壳315，导引壳315水平设置在夹持装置2的上方，辊轮311设置有两组，每组辊轮311沿铜管7的输送方向排布，每组辊轮311套设有输送带312，并由输送带312驱动同组中所有辊轮311转动，两个输送带312之间存有空隙，沿输送带312的延伸方向均匀开设有多个推动槽313，两个输送带312通过对应的两个推动槽313对铜管7侧壁进行夹持并带动铜管7移动，导引壳315对铜管7的底部提供支撑，每组辊轮311上设置有一个第四旋转驱动器314，第四旋转驱动器314驱动辊轮311转动，第四旋转驱动器314优选为伺服电机，压制轮设置在输送带312远离辊轮311的一侧，压制轮和辊轮311对输送带312进行挤压，保证输送带312与辊轮311在传动时不发生打滑现象，第四旋转驱动器314启动后，辊轮311带动输送带312转动，输送带312通过推动槽313将铜管7推动，导引壳315为铜管7提供支撑，当输送带312通过推动槽313将铜管7推动至导向壳32的上部时，由于输送带312对于铜管7没有夹持力，铜管7便会掉入导向壳32中。

参照图9和图10：导向壳32的上部设置有开口321，开口321的上部端口尺寸大于开口321的下部端口尺寸。

通过在导向壳32的上部设置开口321，使得从推动装置31落下的铜管7能顺利滑入导向壳32内，开口321自上而下变小，能使得铜管7在下落的过程中姿态被矫正，使得铜管7能顺利进入到导向壳32内。

参照图7和图10：上料装置3还包括防坠装置33，防坠装置33设置在导向壳32上，防坠装置33对经过导向壳32的铜管7进行阻挡。

为了避免铜管7在推动装置31的推动下从导向壳32意外坠落的情况，即夹持装置2处于转动时，而此时导向壳32上部正好有铜管7到达时，便在导向壳32内设置防坠装置33，如此即使出现上述情况，铜管7也能被导向壳32上的防坠装置33阻挡，不会发生意外掉落的情况，防坠装置33包括防坠板331、防坠杆332、第三导向杆333、弹簧334和电磁铁335，防坠板331水平滑动设置在导向壳32的内部，防坠杆332沿防坠板331的滑动方向固定设置在防坠板331上，防坠杆332贯穿导向壳32并与导向壳32滑动配合，防坠杆332设置有多个，防坠杆332沿防坠板331的长度方向均匀排布，多个防坠杆332能对滑入到导向壳32内的铜管7提供稳定支撑，第三导向杆333沿防坠杆332的轴线固定设置在防坠板331上，第三导向杆333贯穿于导向壳32且与导向壳32滑动配合，第三导向杆333位于导向壳32外侧的一端与导向壳32之间存有间隙，弹簧334沿第三导向杆333的轴线设置在间隙内，弹簧334的两端分别与第三导向杆333的端部和导向壳32固定连接，电磁铁335固定设置在第三导向杆333位于导向壳32外侧端部的一侧，电磁铁335用于对第三导向杆333的端部进行吸引，定位装置6定位完成后电磁铁335通电，第三导向杆333带动弹簧334拉伸，防坠板331和防坠杆332将导向壳32内部通路让出，使得铜管7能顺利下降。

参照图10：在推动装置31出料端指向的导向壳32上部设置有挡板34。

由于推动装置31在将铜管7推动时具有惯性，在惯性的作用下易出现铜管7从导向壳32的上部滑脱的情况，即铜管7由于过大的惯性而无法落在导向壳32内的情况，在设置了挡板34后，即使推动装置31在推动铜管7移动时具有惯性，也能保证铜管7被挡板34阻挡住，被阻挡后的铜管7便能进入到导向壳32内。

参照图1：该设备还包括隔板8，隔板8设置在两个夹持装置2的之间。

在两个夹持装置2之间设置隔板8使得铣切装置1在对其中一个夹持装置2上的铜管7进行加工时，加工的碎屑不会飞到处于上料状态的夹持装置2处，如此能避免碎屑进入到所述夹持装置2内时，夹持装置2无法很好的将铜管7夹持的情况。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种汽车空调进出水管多辊轮夹装式铣切设备，包括铣切装置（1）；

其特征在于，该设备还包括夹持装置（2），上料装置（3），定位装置（6）和卸料装置（5）；

夹持装置（2）设置有两个，两个夹持装置（2）沿铣切装置（1）的竖直方向围绕铣切装置（1）设置，铣切装置（1）对其中一个夹持装置（2）上的铜管（7）加工；

上料装置（3）设置在铣切装置（1）一侧，上料装置（3）对未处于加工状态的夹持装置（2）进行上料；

还包括第一驱动装置（4），第一驱动装置（4）驱动两个夹持装置（2）围绕铣切装置（1）转动，铣切装置（1）对其中一个夹持装置（2）上的铜管（7）加工时，上料装置（3）同步对另一个夹持装置（2）进行上料；

上料装置（3）还包括防坠装置（33），防坠装置（33）设置在导向壳（32）上，防坠装置（33）对经过导向壳（32）的铜管（7）进行阻挡。

2.根据权利要求1所述的一种汽车空调进出水管多辊轮夹装式铣切设备，其特征在于，卸料装置（5）设置在夹持装置（2）上，卸料装置（5）在上料装置（3）对夹持装置（2）进行上料前将夹持装置（2）夹持的加工后的铜管（7）排出。

3.根据权利要求1所述的一种汽车空调进出水管多辊轮夹装式铣切设备，其特征在于，定位装置（6）设置在铣切装置（1）的侧壁上，定位装置（6）同时将两个夹持装置（2）分别定位在铣切装置（1）的正下方和上料装置（3）的正下方；

定位装置（6）包括安装板（61）和霍尔传感器（62），安装板（61）水平固定设置在铣切装置（1）的侧壁上，霍尔传感器（62）竖直固定设置在安装板（61）上，霍尔传感器（62）的输出端竖直向下，由于夹持装置（2）设置有两个，两个夹持装置（2）之间存有缝隙，当两个夹持装置（2）之间的缝隙经过霍尔传感器（62）时，霍尔传感器（62）检测到竖直的变化，随后定位装置（6）控制第一驱动装置（4）停止转动，此时两个夹持装置（2）分别位于铣切装置（1）的正下方和上料装置（3）的正下方，当定位装置（6）控制第一驱动装置（4）停止运行后，上料装置（3）开始上料，同时铣切装置（1）开始对其正下方的铜管（7）进行加工，在第一驱动装置（4）运行时，上料装置（3）处于停止状态。

4.根据权利要求2所述的一种汽车空调进出水管多辊轮夹装式铣切设备，其特征在于，卸料装置（5）包括支撑装置（52），支撑装置（52）设置在夹持装置（2）的下方，支撑装置（52）对上料装置（3）放置在夹持装置（2）上的铜管（7）进行承接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车空调进出水管多辊轮夹装式铣切设备，其特征在于，夹持装置（2）包括夹持块（21）、承托板（22）和第二驱动装置（23）；

承托板（22）呈半圆形结构，承托板（22）在第一驱动装置（4）的驱动下围绕铣切装置（1）的竖直方向转动；

夹持块（21）设置有两个，两个夹持块（21）设置在承托板（22）上，代加工件设置在两个夹持块（21）之间；

第二驱动装置（23）设置在承托板（22）上，第二驱动装置（23）驱动两个夹持块（21）对铜管（7）进行夹持。

6.根据权利要求3所述的一种汽车空调进出水管多辊轮夹装式铣切设备，其特征在于，上料装置（3）包括推动装置（31）和导向壳（32）；

导向壳（32）水平设置在夹持装置（2）的上方，导向壳（32）的出料端指向铣切装置（1）；

推动装置（31）设置在导向壳（32）上，推动装置（31）将铜管（7）输送至夹持装置（2）处并被夹持装置（2）夹持。

7.根据权利要求6所述的一种汽车空调进出水管多辊轮夹装式铣切设备，其特征在于，导向壳（32）的上部设置有开口（321），开口（321）的上部端口尺寸大于开口（321）的下部端口尺寸。

8.根据权利要求1所述的一种汽车空调进出水管多辊轮夹装式铣切设备，其特征在于，防坠装置（33）包括防坠板（331）、防坠杆（332）、第三导向杆（333）、弹簧（334）和电磁铁（335），防坠板（331）水平滑动设置在导向壳（32）的内部，防坠杆（332）沿防坠板（331）的滑动方向固定设置在防坠板（331）上，防坠杆（332）贯穿导向壳（32）并与导向壳（32）滑动配合，防坠杆（332）设置有多个，防坠杆（332）沿防坠板（331）的长度方向均匀排布，第三导向杆（333）沿防坠杆（332）的轴线固定设置在防坠板（331）上，第三导向杆（333）贯穿于导向壳（32）且与导向壳（32）滑动配合，第三导向杆（333）位于导向壳（32）外侧的一端与导向壳（32）之间存有间隙，弹簧（334）沿第三导向杆（333）的轴线设置在间隙内，弹簧（334）的两端分别与第三导向杆（333）的端部和导向壳（32）固定连接，电磁铁（335）固定设置在第三导向杆（333）位于导向壳（32）外侧端部的一侧，电磁铁（335）对第三导向杆（333）的端部进行吸引，定位装置（6）定位完成后电磁铁（335）通电，第三导向杆（333）带动弹簧（334）拉伸，防坠板（331）和防坠杆（332）将导向壳（32）内部通路让出。

9.根据权利要求6所述的一种汽车空调进出水管多辊轮夹装式铣切设备，其特征在于，在推动装置（31）出料端指向的导向壳（32）上部设置有挡板（34）。

10.根据权利要求1所述的一种汽车空调进出水管多辊轮夹装式铣切设备，其特征在于，该设备还包括隔板（8），隔板（8）设置在两个夹持装置（2）之间。