CN113307103B - 一种应用于纺线制条工艺加工中的卷线棒放线装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及纺线加工技术领域，具体为一种应用于纺线制条工艺加工中的卷线棒放线装置，包括放置板、位于放置板上左侧的料架，料架上设有位于上部的下料口、位于下部的收料口，放置板的中部设有带有搬运转盘的线棒搬运转架、右侧设有带有夹棒机构的线棒放线架，线棒搬运转架上设有驱使搬运转盘间歇转动进行上料、出料，以及驱使夹棒机构配合搬运转盘进行入料夹持、下降出料的驱动机构。本发明通过搬运转盘的间歇转动配合上夹块、下夹块的间歇交替有序升降，实现了卷线棒上料、夹料、放线、出料，使得本发明具有高效、有序、快捷、操作方便等优点；与现有技术相比，不会出现卷线棒无法正常入料以及人工调整的问题，提高了制条工艺的加工效率。

Description

一种应用于纺线制条工艺加工中的卷线棒放线装置
技术领域
本发明涉及纺线加工技术领域，具体为一种应用于纺线制条工艺加工中的卷线棒放线装置。
背景技术
纺织业在中国的历史悠久，直至今天，我们日常的衣服、有些生活用品和艺术品都是纺织的产物。在纺织纺线加工过程中，需要先后经过定比排列、制条、合并和成纱等工艺流程。在制条工艺处理中，需要将卷有纺线的卷线棒放置于放线转盘处，当上一个卷线棒上的纺线用尽时，通过入料装置控制放线转盘转动一定角度后，即可将新的卷线棒从入料口放进夹棒器上进行放线。现有的机器上的入料口的开口大小以及开口位置不适宜，开口处还安装有入料导向板且入料导向板的结构较宽，容易将卷线棒卡住或者抵住卷线棒的下端，致使机器无法正常入料，因此还需要工人进行人工调整卷线棒，将卷线棒塞进入料口内，影响到了制条工艺的加工效率。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提出了一种应用于纺线制条工艺加工中的卷线棒放线装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种应用于纺线制条工艺加工中的卷线棒放线装置，包括放置板、位于放置板上左侧的料架，料架上设有位于上部的下料口、位于下部的收料口，放置板的中部设有带有搬运转盘的线棒搬运转架、右侧设有带有夹棒机构的线棒放线架，线棒搬运转架上设有驱使搬运转盘间歇转动进行上料、出料，以及驱使夹棒机构配合搬运转盘进行入料夹持、下降出料的驱动机构；
搬运转盘将从下料口放出的卷线棒搬运至夹棒机构上，夹棒机构经过入料夹持后放线，放线完毕后夹棒机构将空卷线棒下降出料至搬运转盘上，搬运转盘将空卷线棒搬运至收料口处。
进一步地，搬运转盘设有两个，对应分布在线棒搬运转架前侧后端、后侧前端处且通过传动轴连接；线棒放线架设有两个，分布在线棒搬运转架的右侧且与两个搬运转盘位置对应，夹棒机构设置在两个线棒放线架内。
进一步地，驱动机构包括设置在线棒搬运转架前侧前端上的驱动电机、与驱动电机连接的传动构件、与传动构件连接的转动构件及夹料构件，转动构件与搬运转盘连接，夹料构件与夹棒机构连接。
进一步地，传动构件包括与驱动电机连接的驱动齿轮、对称分布在驱动齿轮上下两侧且与驱动齿轮啮合连接的两个传动齿轮，转动构件、夹料构件分别与两个传动齿轮同轴连接，驱动齿轮上有齿部分所对应的圆心角为180°，驱动齿轮与传动齿轮的直径比为2:1。
进一步地，转动构件包括与搬运转盘同轴连接的转动齿轮、与两个传动齿轮同轴连接的两个一号不完全齿轮，两个一号不完全齿轮同时仅有一个与转动齿轮啮合连接，两个一号不完全齿轮上有齿部分所对应的圆心角为90°，转动齿轮与一号不完全齿轮的直径比为1:1。
进一步地，夹料构件包括与两个传动齿轮同轴连接的两个二号不完全齿轮、设置在两个二号不完全齿轮右侧且对应啮合连接的两个齿盘、铰接点位于两个齿盘右侧的两个连接摆杆，两个齿盘的前侧盘面上设有与两个连接摆杆左杆部滑动连接的连接销杆，两个二号不完全齿轮上有齿部分所对应的圆心角为270°，二号不完全齿轮与齿盘的直径比为3:2，两个连接摆杆的右杆部与夹棒机构滑动连接。
进一步地，夹棒机构包括两个上夹块、两个下夹块，以一个上夹块、一个下夹块为一组对应竖直滑动安装在一个线棒放线架上，两个上夹块之间、两个下夹块之间通过连接杆连接，两个连接摆杆的右杆部对应与上夹块、下夹块滑动连接。
进一步地，每个搬运转盘的圆周端面上均布有四个夹角大于90°的V形卡槽，每个搬运转盘的圆周外侧均设置有四段同圆心且彼此不相连的弧形挡板。
进一步地，每个线棒放线架均包括空心架状结构，线棒放线架的上部左侧壁设有与其连通且向左侧上方倾斜分布的入料架道，线棒放线架的下部左侧壁设有与其连通且向左侧下方倾斜分布的出料架道，入料架道、出料架道均与搬运转盘上的V形卡槽、弧形挡板配合。
本发明的有益效果是：
本发明通过搬运转盘的间歇转动配合上夹块、下夹块的间歇交替有序升降，实现了卷线棒上料、夹料、放线、出料，使得本发明具有高效、有序、快捷、操作方便等优点；与现有技术相比，不会出现卷线棒无法正常入料以及人工调整的问题，提高了制条工艺的加工效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的右视结构示意图；
图3为本发明的俯视结构示意图；
图4为本发明的主视内部结构示意图；
图5为本发明中驱动机构的结构示意图一；
图6为发明中驱动机构的结构示意图二。
图中：1、放置板；2、料架；21、下料口；22、收料口；3、线棒搬运转架；4、线棒放线架；41、入料架道；42、出料架道；5、搬运转盘；51、V形卡槽；6、驱动电机；61、驱动齿轮；62、传动齿轮；7、转动齿轮；71、一号不完全齿轮；8、齿盘；81、二号不完全齿轮；82、连接销杆；9、连接摆杆；10、上夹块；11、下夹块；12、弧形挡板。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及实施例对本发明进一步阐述。
如图1至图6所示，一种应用于纺线制条工艺加工中的卷线棒放线装置，包括放置板1、位于放置板1上左侧的料架2，料架2上设有位于上部的下料口21、位于下部的收料口22，放置板1的中部设有带有搬运转盘5的线棒搬运转架3、右侧设有带有夹棒机构的线棒放线架4，线棒搬运转架3上设有驱使搬运转盘5间歇转动进行上料、出料，以及驱使夹棒机构配合搬运转盘5进行入料夹持、下降出料的驱动机构；
搬运转盘5将从下料口21放出的卷线棒搬运至夹棒机构上，夹棒机构经过入料夹持后放线，放线完毕后夹棒机构将空卷线棒下降出料至搬运转盘5上，搬运转盘5将空卷线棒搬运至收料口22处。
所述料架2上的下料口21、收料口22均呈空心板状结构，卷线棒以前后水平分布的方式置于其内，其中所述下料口21呈向右下倾斜45°的方式分布，所述收料口22呈向右上倾斜45°的方式分布。图中下料口21内圆圈表示使用时填装的卷线棒。
作为本发明的进一步改进，搬运转盘5设有两个，对应分布在线棒搬运转架3前侧后端、后侧前端处且通过传动轴连接；线棒放线架4设有两个，分布在线棒搬运转架3的右侧且与两个搬运转盘5位置对应，夹棒机构设置在两个线棒放线架4内。
所述线棒搬运转架3包括前搬运转架和后搬运转架，两个搬运转盘5对应设置在前搬运转架的后侧、后搬运转架的前侧。
作为本发明的进一步改进，驱动机构包括设置在线棒搬运转架3前侧前端上的驱动电机6、与驱动电机6连接的传动构件、与传动构件连接的转动构件及夹料构件，转动构件与搬运转盘5连接，夹料构件与夹棒机构连接。
具体的，驱动机构设置在前搬运转架上，且传动构件、转动构件及夹料构件的外部设有防尘罩，以保护传动构件、转动构件及夹料构件受灰尘、水汽影响，降低使用寿命。
作为本发明的进一步改进，传动构件包括与驱动电机6连接的驱动齿轮61、对称分布在驱动齿轮61上下两侧且与驱动齿轮61啮合连接的两个传动齿轮62，转动构件、夹料构件分别与两个传动齿轮62同轴连接，驱动齿轮61上有齿部分所对应的圆心角为180°，驱动齿轮61与传动齿轮62的直径比为2:1。
作为本发明的进一步改进，转动构件包括与搬运转盘5同轴连接的转动齿轮7、与两个传动齿轮62同轴连接的两个一号不完全齿轮71，两个一号不完全齿轮71同时仅有一个与转动齿轮7啮合连接，两个一号不完全齿轮71上有齿部分所对应的圆心角为90°，转动齿轮7与一号不完全齿轮71的直径比为1:1。
作为本发明的进一步改进，夹料构件包括与两个传动齿轮62同轴连接的两个二号不完全齿轮81、设置在两个二号不完全齿轮81右侧且对应啮合连接的两个齿盘8、铰接点位于两个齿盘8右侧的两个连接摆杆9，两个齿盘8的前侧盘面上设有与两个连接摆杆9左杆部滑动连接的连接销杆82，两个二号不完全齿轮81上有齿部分所对应的圆心角为270°，二号不完全齿轮81与齿盘8的直径比为3:2，两个连接摆杆9的右杆部与夹棒机构滑动连接。
作为本发明的进一步改进，夹棒机构包括两个上夹块10、两个下夹块11，以一个上夹块10、一个下夹块11为一组对应竖直滑动安装在一个线棒放线架4上，两个上夹块10之间、两个下夹块11之间通过连接杆连接，两个连接摆杆9的右杆部对应与上夹块10、下夹块11滑动连接。
作为本发明的进一步改进，每个搬运转盘5的圆周端面上均布有四个夹角大于90°的V形卡槽51，每个的圆周外侧均设置有四段同圆心且彼此不相连的弧形挡板12。
所述V形卡槽51起到用于放置卷线棒，并配合弧形挡板12实现搬运转盘5转动搬运时对卷线棒的位置固定。
四段弧形挡板12中的上、左、下三段弧形挡板12分别连接安装在左侧的料架2上，右段的弧形挡板12连接安装在右侧的线棒放线架4上的左侧架壁上。
作为本发明的进一步改进，每个线棒放线架4均包括空心架状结构，线棒放线架4的上部左侧壁设有与其连通且向左侧上方倾斜分布的入料架道41，线棒放线架4的下部左侧壁设有与其连通且向左侧下方倾斜分布的出料架道42，入料架道41、出料架道42均与搬运转盘5上的V形卡槽51、弧形挡板12配合。
所述入料架道41与上夹块10、出料架道42与下夹块11呈前后错开分布，以避免上夹块10、下夹块11竖直升降时与入料架道41、出料架道42发生碰撞、干涉。
每个线棒放线架4的左侧架壁通过前后侧壁设置的连接板，与线棒放线架4的主架体连接。
初始时，如图4状态所示。卷线棒从下料口21掉落至左上方的V形卡槽51内到，空卷线棒从左下方的V形卡槽51内掉落至收料口22内，为一个工序周期，分为四个阶段。
第一阶段：
驱动电机6驱使驱动齿轮61顺时针转动半圈，使上方的传动齿轮62逆时针转动一圈，上方的传动齿轮62逆时针转动0°～90°中：上方的一号不完全齿轮71与转动齿轮7啮合转动，使转动齿轮7顺时针转动90°，前后两个搬运转盘5将位于左上方V形卡槽51内的卷线棒搬运至右上方入料架道41的入口处，并通过入料架道41进入到线棒放线架4内并掉落至下夹块11上；上方的传动齿轮62逆时针转动90°～360°中：上方的二号不完全齿轮81与上方的齿盘8啮合转动，使上方的齿盘8顺时针转动半圈，通过连接销杆82，使得上方的连接摆杆9的右杆部向下摆动，使得上夹块10下降，与下夹块11配合将卷线棒夹住。
该阶段完成后，驱动电机6暂停，卷线棒进行放线，待卷线棒放线完毕，成空卷线棒后，驱动电机6启动，进行第二阶段。
第二阶段：
驱动电机6驱使驱动齿轮61继续顺时针转动半圈，使下方的传动齿轮62逆时针转动一圈，下方的传动齿轮62逆时针转动0°～90°中：下方的一号不完全齿轮71与转动齿轮7啮合转动，使转动齿轮7继续顺时针转动90°，前后两个搬运转盘5使原先右上方的V形卡槽51旋转至右下方；下方的传动齿轮62逆时针转动90°～360°中：下方的二号不完全齿轮81与下方的齿盘8啮合转动，使下方的齿盘8顺时针转动半圈，使得下方的连接摆杆9的右杆部向下摆动，使得下夹块11下降，空卷线棒掉落并经过出料架道42落入右下方的V形卡槽51内。
第三阶段：
驱动电机6驱使驱动齿轮61继续顺时针转动半圈，使上方的传动齿轮62重新逆时针转动一圈，上方的传动齿轮62逆时针转动0°～90°中：上方的一号不完全齿轮71与转动齿轮7啮合转动，使转动齿轮7顺时针转动90°，前后两个搬运转盘5将位于右下方V形卡槽51内的空卷线棒搬运至左下方收料口22处，通过收料口22进行回收；上方的传动齿轮62逆时针转动90°～360°中：上方的二号不完全齿轮81与上方的齿盘8啮合转动，使上方的齿盘8继续顺时针转动半圈，通过连接销杆82，使得上方的连接摆杆9的右杆部向上摆动，使得上夹块10上升复位至初始状态。
第四阶段：
驱动电机6驱使驱动齿轮61继续顺时针转动半圈，使下方的传动齿轮62重新逆时针转动一圈，下方的传动齿轮62逆时针转动0°～90°中：下方的一号不完全齿轮71与转动齿轮7啮合转动，使转动齿轮7继续顺时针转动90°，前后两个搬运转盘5使左下方的V形卡槽51旋转至左上方；下方的传动齿轮62逆时针转动90°～360°中：下方的二号不完全齿轮81与下方的齿盘8啮合转动，使下方的齿盘8继续顺时针转动半圈，使得下方的连接摆杆9的右杆部向上摆动，使得下夹块11上升复位至初始状态。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种应用于纺线制条工艺加工中的卷线棒放线装置，包括放置板(1)、位于放置板(1)上左侧的料架(2)，料架(2)上设有位于上部的下料口(21)、位于下部的收料口(22)，其特征在于：放置板(1)的中部设有带有搬运转盘(5)的线棒搬运转架(3)、右侧设有带有夹棒机构的线棒放线架(4)，线棒搬运转架(3)上设有驱使搬运转盘(5)间歇转动进行上料、出料，以及驱使夹棒机构配合搬运转盘(5)进行入料夹持、下降出料的驱动机构；
搬运转盘(5)将从下料口(21)放出的卷线棒搬运至夹棒机构上，夹棒机构经过入料夹持后放线，放线完毕后夹棒机构将空卷线棒下降出料至搬运转盘(5)上，搬运转盘(5)将空卷线棒搬运至收料口(22)处；
搬运转盘(5)设有两个，对应分布在线棒搬运转架(3)前侧后端、后侧前端处且通过传动轴连接；线棒放线架(4)设有两个，分布在线棒搬运转架(3)的右侧且与两个搬运转盘(5)位置对应，夹棒机构设置在两个线棒放线架(4)内；
驱动机构包括设置在线棒搬运转架(3)前侧前端上的驱动电机(6)、与驱动电机(6)连接的传动构件、与传动构件连接的转动构件及夹料构件，转动构件与搬运转盘(5)连接，夹料构件与夹棒机构连接；
传动构件包括与驱动电机(6)连接的驱动齿轮(61)、对称分布在驱动齿轮(61)上下两侧且与驱动齿轮(61)啮合连接的两个传动齿轮(62)，转动构件、夹料构件分别与两个传动齿轮(62)同轴连接，驱动齿轮(61)上有齿部分所对应的圆心角为180°，驱动齿轮(61)与传动齿轮(62)的直径比为2:1；
转动构件包括与搬运转盘(5)同轴连接的转动齿轮(7)、与两个传动齿轮(62)同轴连接的两个一号不完全齿轮(71)，两个一号不完全齿轮(71)同时仅有一个与转动齿轮(7)啮合连接，两个一号不完全齿轮(71)上有齿部分所对应的圆心角为90°，转动齿轮(7)与一号不完全齿轮(71)的直径比为1:1；
夹料构件包括与两个传动齿轮(62)同轴连接的两个二号不完全齿轮(81)、设置在两个二号不完全齿轮(81)右侧且对应啮合连接的两个齿盘(8)、铰接点位于两个齿盘(8)右侧的两个连接摆杆(9)，两个齿盘(8)的前侧盘面上设有与两个连接摆杆(9)左杆部滑动连接的连接销杆(82)，两个二号不完全齿轮(81)上有齿部分所对应的圆心角为270°，二号不完全齿轮(81)与齿盘(8)的直径比为3:2，两个连接摆杆(9)的右杆部与夹棒机构滑动连接；
夹棒机构包括两个上夹块(10)、两个下夹块(11)，以一个上夹块(10)、一个下夹块(11)为一组对应竖直滑动安装在一个线棒放线架(4)上，两个上夹块(10)之间、两个下夹块(11)之间通过连接杆连接，两个连接摆杆(9)的右杆部对应与上夹块(10)、下夹块(11)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种应用于纺线制条工艺加工中的卷线棒放线装置，其特征在于：每个搬运转盘(5)的圆周端面上均布有四个夹角大于90°的V形卡槽(51)，每个搬运转盘(5)的圆周外侧均设置有四段同圆心且彼此不相连的弧形挡板(12)。
3.根据权利要求2所述的一种应用于纺线制条工艺加工中的卷线棒放线装置，其特征在于：每个线棒放线架(4)均包括空心架状结构，线棒放线架(4)的上部左侧壁设有与其连通且向左侧上方倾斜分布的入料架道(41)，线棒放线架(4)的下部左侧壁设有与其连通且向左侧下方倾斜分布的出料架道(42)，入料架道(41)、出料架道(42)均与搬运转盘(5)上的V形卡槽(51)、弧形挡板(12)配合。
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