CN1179193C

CN1179193C - 记录材料的种类判别装置、方法以及图像形成装置

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Publication number: CN1179193C
Application number: CNB031218040A
Authority: CN
Inventors: 丸山昌二; 伦; 秋田正伦
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2002-04-12
Filing date: 2003-04-10
Publication date: 2004-12-08
Anticipated expiration: 2023-04-10
Also published as: USRE44152E1; EP1353237A3; US20030194251A1; EP2339406B1; KR20030081163A; CN1451943A; USRE41778E1; JP4227351B2; US6801727B2; EP1353237A2; KR100514030B1; EP2339406A1; JP2003302208A; EP1353237B1

Abstract

提供一种可以用简单的计算判别记录材料的种类的记录材料的种类判别装置、方法，另外，提供一种使用此装置、方法，可以获取不依赖记录材料的种类的稳定的图像质量的图像形成装置。从读取记录材料的表面图像的读取装置所读取结果，用第一运算装置计算记录材料表面的凹凸的深度将运算结果放入寄存器A，用第二运算装置计算记录材料表面的凹凸间隔将运算结果放入寄存器B。如图示那样，基于此寄存器A、B的数值，判别有光纸(801)、普通纸(802)、粗糙纸(803)、OHT(804)这样的记录材料的种类。

Description

记录材料的种类判别装置、方法以及图像形成装置

技术领域

本发明涉及记录材料的种类判别装置、方法、以及使用此记录材料的种类判别装置控制图像条件的复印机、激光打印机等的图像形成装置。

背景技术

复印机、激光打印机等的图像装置置备有：载置潜像的潜像载置体，通过将显影剂附着在该潜像载置体使上述潜像作为显影剂像可视化的显影装置，将该显影装置形成的该显影剂像转印到沿预定方向被输送的记录材料的转印装置，以及通过以预定的定影处理条件加热和加压通过该转印装置接受到上述显像剂像的转印的上述记录材料使上述显像剂像定影于上述记录材料的定影装置。

以往，在这样的图像形成装置中，进行控制以使，例如由用户在设置于图像形成装置主体的操作面板等中设定记录材料的记录纸的尺寸和种类(也称为纸张种类)，并依照该设定对定影处理条件(例如，定影温度和通过定影装置的记录纸的输送速度)进行设定。

或者，在图像形成装置的内部使用判别记录材料的传感器，根据记录材料的种类对显影条件、转印条件或定影条件进行可变控制。

特别是，在后者的图像形成装置内部，例如，如在日本专利申请公开特开平11-271037号公报中所提案那样，由CCD传感器摄影记录材料的表面图像，并将此信息变换为分形维数信息后检测记录材料的表面光滑度的方式得以提案。

但是，上述的图像形成装置有以下问题。

1)在使用分形维数进行运算的情况下，根据某固定的阈值将摄影信息2值化，基于上述2值化信息检测黑象素数。接着将摄影信息进一步粗视化，同样地进行2值化，基于上述2值化信息检测黑象素数，由于数次反复此处理，所以运算时间就会非常长。

据此，特别是在1张记录材料中其表面光滑度的差别巨大的记录材料等，需要检测记录材料上的多个点的视频图像。在这种情况下，存在记录材料的表面光滑度的检测花费时间、图像形成装置的吞吐量(每单位时间的打印张数)低下的问题。

2)另外，在上述运算方法中存在这样的问题，在用硬件电路构成的情况下，电路规模变大图像形成装置的成本效益显著降低。

3)进而，在用软件构成上述运算方法的情况下，由于是将读入的图像2值化进行运算，进而将其运算结果的图像2值化进行运算的运算方法，因此，需要有缓冲所读入的图像及运算结果的图像信息的存储器(RAM)。就存在这样的问题，特别是在为提高检测精度使用增多了象素数的传感器进行检测的情况下，缓冲存储器变大图像形成装置的成本效益显著降低。

发明内容

本发明就是鉴于这样的状况完成的，目的是提供一种可以通过简单的计算进行记录材料的种类判别(也可称为记录材料的光滑度判别)的记录材料的种类判别装置、方法，另外，提供一种使用此装置、方法，能够获得不依赖于记录材料的种类的稳定的图像质量的图像形成装置。

本发明的一个技术方案是提供一种记录材料的种类判别装置，包括：适合于对记录材料的表面进行光照射的照明单元；适合于将上述记录材料的表面的被光照射的区域作为视频图像进行读取的读取单元；适合于基于由上述读取单元所读取的视频图像信息，计算与记录材料表面的凹凸深度有关的信息的第一运算单元；适合于基于由上述读取单元所读取的视频图像信息，计算与记录材料表面的凹凸间隔有关的信息的第二运算单元；以及适合于基于上述第一运算单元和上述第二运算单元的运算结果，判别记录材料的种类的判别单元。

本发明的另一技术方案是提供一种记录材料的种类判别装置，包括：适合于输入记录材料的表面视频图像的输入单元；适合于基于由上述输入单元所输入的视频图像信息，计算与记录材料表面的凹凸的深度有关的信息的第一运算单元；适合于基于由上述输入单元所输入的视频图像信息，计算与记录材料表面的凹凸的间隔有关的信息的第二运算单元；以及适合于基于上述第一运算单元与上述第二运算单元的运算结果，判别记录材料的种类的判别单元。

本发明的另一技术方案是提供一种记录材料的种类判别方法，包括：将记录材料的表面作为视频图像进行读取的读取步骤；基于上述读取步骤的读取结果，计算与记录材料的表面的凹凸的深度有关的信息的第一运算步骤；从上述读取步骤的读取结果，计算与记录材料的表面的凹凸的间隔有关的信息的第二运算步骤；以及基于上述第一运算步骤和上述第二运算步骤的运算结果，判别记录材料的种类的判别步骤；

本发明的又一技术方案是提供一种图像形成装置，包括：适合于输送记录材料的输送单元；适合于在由上述输送单元所输送的记录材料上形成图像的图像形成单元；适合于对记录材料的表面进行光照射的照明单元；适合于将上述记录材料的表面的被光照射的区域作为视频图像进行读取的读取单元；适合于基于由上述读取单元所读取的视频图像信息，计算与记录材料的表面的凹凸的深度有关的信息的第一运算单元；适合于基于由上述读取单元所读取的视频图像信息，计算与记录材料的表面的凹凸的间隔有关的信息的第二运算单元；适合于基于上述第一运算单元与上述第二运算单元的运算结果，判别记录材料的种类的判别单元；以及适合于依照由上述判别单元所判别的记录材料的种类，控制上述图像形成单元的图像形成条件的控制单元。

本发明的其他目的、结构以及效果，从下面的详细的说明及附图就会明了。

附图说明

图1是表示实施例1的结构的框图。

图2是表示图像读取传感器的概略结构的图。

图3A、3B、3C、3D、3E和3F是表示记录材料表面图像的图。

图4是第一运算装置的说明图。

图5是第二运算装置的说明图。

图6是表示CMOS面传感器的电路结构的框图。

图7是表示记录材料判别结果的图。

图8是表示实施例2的概略结构的截面图。

图9是表示实施例2的控制框图。

图10是实施例3的控制框图。

具体实施方式

以下通过“记录材料的种类判别装置”以及“图像形成装置”的实施例详细地对本发明的实施形式进行说明。此外，本发明并不限于装置的形式，由于被实施例说明所支持，还可以以方法的形式进行实施。

【实施例】

(实施例1)

图1是表示作为实施例1的“记录材料的种类判别装置”的结构的框图。

首先使用图1对进行第一及第二运算并判别记录材料的控制电路框图进行说明。

图中，701是作为判断单元的CPU，702是控制电路，703是CMOS面传感器，704是接口控制电路，705是运算电路，706是装入利用第一运算装置(计算记录材料表面的凹凸深度的装置)的记录纸表面的凹凸量运算结果的寄存器A，707是装入利用第二运算装置(计算记录材料表面的凹凸间隔的装置)记录纸表面的凹凸边缘量运算结果的寄存器B，708是控制寄存器。另外，709是ROM(存储单元)，预先存储CPU701执行的程序，和与后面说明的各种记录材料有关的参照信息。

接着对动作进行说明。当CPU701对控制寄存器708给出CMOS面传感器703的动作指示时，由CMOS面传感器开始记录纸表面图像的摄影。也就是，在CMOS面传感器703中开始电荷的积累。

通过SI_select由接口电路704选择CMOS面传感器703，当在预定的定时生成SYSCLK时，经由SI_out信号从CMOS面传感器703，发送所摄影的数字图像数据。

经由接口电路704接收到的摄影数据，由控制电路702中的运算电路705基于后面说明的第一运算方法进行运算，其结果作为记录纸表面的凹凸量运算结果装入寄存器A706。

另一方面，由控制电路702中的运算电路705从经由接口电路704接收到的摄影数据，基于后面说明的第二运算方法所计算的结果，作为记录纸表面的凹凸边缘量(edge amount)运算结果装入寄存器B707。CPU701，根据上述两个寄存器A、B的值对记录材料的种类进行判断。

接着用图2，对作为图像读取传感器的CMOS面传感器703进行说明。

图中，30是传感器单元，31是图像形成装置的记录纸输送导向器，32是记录材料，33是照明装置LED，34是CMOS面传感器，35及36是透镜。

以LED作为光源的光，通过透镜35，对输送导向器表面31或记录材料32的表面进行照射。

来自记录材料32的反射光通过透镜36进行聚光并成像于CMOS面传感器34，由此，读取输送导向器31或记录材料32的表面图像。此时，LED33进行配置以使LED光对记录材料表面，如图那样从倾斜角度使光照射。

图3A～3F的43至45，是对8×8象素的CMOS面传感器34所读取的记录材料的表面图像进行了数字处理的图像。数字处理通过将从CMOS面传感器34的传感器单元输出的模拟输出由A/D变换变换为8位的象素数据来进行。

40的记录材料A是表面纤维比较粗糙的，所谓粗糙纸，41的记录材料B是一般所使用的所谓普通纸，42的记录材料C称作有光纸，是充分进行纸张纤维压缩的记录材料的表面放大图像。用CMOS面传感器读取此图像并进行了数字处理的图像为43～45。

这样，表面的图像因记录材料的种类而异。这主要是因为纸张表面中的纤维的状态不同而引起的现象。也就是，当纸张的纤维的状态为竖立时，倾斜照射到纸张的表面的光由于纤维而出现影子，另外，当纤维的状态为平躺就不会出现影子。作为这种现象的结果就得到43～45的视频图像。

接着使用图4对运算电路705作为第一运算装置计算记录材料表面的凹凸的深度(以下简称为凹凸量)的方法进行说明。在图4中，50是对记录材料的表面的视频图像进行了数字处理的图像。

从CMOS面传感器的传感单元输出的模拟数据，进行A/D变换变换成为8位的象素数据，并与图像的明暗成比例地确定8位数据。

这时，51是8×8象素中最初1行内最暗的部分，在附图例中为‘80’h，52是8×8象素中最初1行内的最的亮部分，在附图例中为‘10’h。这时，两个值的差为‘80’h-‘10’h＝‘70’h。

也就是，在第1行中最大值与最小值的差(对比度)为‘70’h。

同样，53是第2行的值中最暗的部分为‘80’h，54是第2行的值中最亮的部分为‘10’h，差为‘80’h-‘20’h＝‘60’h。

55是第8行的值中最暗的部分为‘80’h，56是第2行的值中最亮的部分‘10’h，差为‘80’h-‘10’h＝‘70’h。

这样对每行把最大值与最小值的差相加起来，得到全部行的值，并将其定义为利用第一运算装置的记录材料表面的凹凸量运算结果值。

接着，使用图5对运算电路705作为第二运算装置计算记录材料表面的凹凸间隔(边缘量)的方法进行说明。

50是对记录材料的表面进行了数字处理的图像。60是表示预先从在前一次取样定时所摄影的50的图像求出平均值，将此平均值作为阈值对在下一次取样定时所摄影的8×8的象素进行了2值化的结果的图。

作为2值化的结果，61是第1行中边缘的数，在这个例子的情况下为‘05’h。62是第2行中边缘的数，在这个例子的情况下为‘03’h。

同样，63是在第8行中边缘的数，在这个例子的情况下为‘03’h。

按每行对边缘数进行计数，将对全部行相加起来的值，定义为利用第二运算装置定义的记录材料表面的凹凸边缘量运算结果值。

此外，此凹凸边缘量，与凹凸的间隔成反比例，在本实施例中，设通过计算边缘量来计算与凹凸的间隔有关的信息。

使用图6对CMOS面传感器703进行说明。

图6是表示CMOS面传感器703的结构的框图。图中601是CMOS面传感器单元，例如8×8象素的传感器配置成面状。602及603是垂直方向移位寄存器，604是输出缓存，605是水平移位寄存器，606是系统时钟，607是定时发生器。

接着对动作进行说明。当SI_select信号613有效时，CMOS传感器单元601开始基于所接受的光的电荷积累。接着，当产生系统时钟606时，垂直方向移位寄存器602与603就，通过定时发生器607，依次选择将要读出的象素的列，并将数据依次装入到输出缓存604。

在输出缓存604中所装入的数据，由水平方向移位寄存器605，向A/D变换器608转送。用A/D变换器608进行了数字变换的象素数据，由输出接口电路609在预定的定时进行控制，在SI_select信号613有效期间，作为610的SI_out信号被输出。

另一方面，通过控制电路611，可以由SI_in信号612对A/D变换增益进行可变控制。例如，在无法获得所摄影的图像的对比度的情况下，CPU701可以变更增益，以经常以最佳的对比度来进行摄影。

接着使用图7，对CPU701基于2个寄存器值来判别记录材料的种类的方法进行说明。

图7是同时表示实际的记录材料的表面视频图像和各记录材料的分布的图，其中将利用第一运算装置的记录材料表面的凹凸量运算结果，也就是寄存器A的值作为横轴，将第二运算装置的记录材料表面的凹凸边缘量运算结果，也就是寄存器B的值作为纵轴。

801是有光纸，802是普通纸，803是粗糙纸，804是OHT。

如图所示那样，有光纸801因为表面光滑度高，所以寄存器A的值就小，另外寄存器B的值大。

另外，如从表面视频图像也可明白那样，普通纸802的寄存器A的值比有光纸801大，另外定位值B的值比有光纸801小。

同样地，粗糙纸803的寄存器A的值比普通纸802大，寄存器B的值比普通纸802小。

另一方面，因为OHT是透明的，由存在于OHT下部的黑色的输送导向器所摄影的结果就变黑。由此，寄存器A的值小，寄存器B的值小，如图那样进行分布。

这些，与各种记录材料的凹凸量，凹凸边缘量有关的规定的参照信息，预先存储在图1所示的ROM(存储单元)709中。CPU701通过向控制寄存器发送读出信号，依次读出保存在寄存器A中的值，和保存在寄存器B中的值，进而，通过比较这些值和保存在ROM109中的参照信息来判别所读取的记录介质的种类。

这样，CPU701通过将利用第一运算装置的记录材料表面的凹凸量运算结果、也就是寄存器A的值，与利用第二运算装置的记录材料表面的凹凸边缘量运算结果、也就是寄存器B的值的两个值，与存储在ROM709中的信息进行比较，就可以检测各种记录材料的表面性能等，可以对记录材料的种类，例如有光纸、普通纸、粗糙纸、OHT互相区别开来进行判别。

特别是，由于使用保存在寄存器B中的凹凸的边缘量，就可以进行有光纸801和OHT804的区别。

(实施例2)

图8是表示实施例2的“图像形成装置”的概略结构的截面图。由于在本实施例中使用的记录材料的种类判别装置与实施例1相同，所以沿用其说明。

在图8中，101是图像形成装置，102是用纸盒，103是供纸辊，104是转印带驱动辊，105是转印带，106～109是黄色、品红、青、黑的感光鼓，110～113是转印辊，114～117是黄色、品红、青、黑的盒式组件，118～121是黄、品红、青、黑的光学单元，122是定影单元。

本实施例的图像形成装置，使用电摄影处理在记录纸上重叠转印黄、品红、青、黑的图像，由定影辊基于温度控制使调色剂像热定影。

另外，构成为各色的光学单元通过激光束对各感光鼓的表面进行曝光扫描形成潜像，进行扫描控制使这一系列的图像形成动作取得同步以使从所输送的记录纸上的预先确定的位置开始转印图像。

进而，本图像形成装置置备：供给并输送作为记录材料的记录纸的供纸电机，驱动转印带驱动辊的转印带驱动电机，驱动各色的感光鼓和驱动转印辊的感光鼓驱动电机，以及驱动定影辊的定影驱动电机。

123是图像读取传感器，使光照射到所供给并输送的记录纸的表面，对该反射光进行聚光使其成像，并检测记录材料的某特定区域的图像。

本图像形成装置所具备的控制CPU(没有图示)，通过由定影单元122对记录纸施加所希望的热量，来融化记录纸上的调色剂像使其定影。

接着，使用图9对控制CPU的动作进行说明。

图9是表示控制CPU控制的各单元的结构的图。图中，10是CPU，11是CMOS传感器，12～15是具备多面镜、电机和激光，在感光鼓上扫描激光以描绘所希望的潜像用的光学单元，16是输送记录材料用的供纸电机，17是供给记录材料用的供纸辊的驱动开始所使用的供纸螺线管，18是检测记录材料是否设置在预定位置的纸张有无传感器，19是控制电摄影处理所需要的1次带电、显影、1次转印、2次转印偏压的高压电源，20是驱动感光鼓和转印辊的转鼓驱动电机，21是驱动转印带和定影单元的辊用的传动带驱动电机，22是定影单元和低压电源单元，由控制CPU进行控制通过未图示的热敏电阻监视温度，使定影温度保持一定。另外，24是ROM(存储单元)预先存储有CPU10执行的程序，和与各种记录材料有关的参照信息。

23是ASIC，基于控制CPU10的指示，进行CMOS传感器11以及光学单元12～15内部的电机速度控制、供纸电机的速度控制。

电机的速度控制是，检测来自没有图示的电机的定位(tack)信号，对电机输出加速或减速信号进行速度控制以使定位信号的间隔为预定的时间。为此，控制电路由利用ASIC 23的硬件的电路构成，具有可以谋求CPU10的控制负荷降低的优点。

控制CPU10当根据来自没有图示的主机的指示，接收打印指示时，就由纸张有无传感器18判断记录材料的有无，在有纸张的情况下，驱动供纸电机16、转鼓驱动电机20、传动带驱动电机21，同时驱动供纸螺线管17，将记录材料输送到预定位置。

当记录材料被输送到预定的位置时，控制CPU10对ASIC 23进行CMOS传感器11摄影指示，CMOS传感器11摄影记录材料的表面图像。

此时ASIC 23，在使SI_select(参照图1)有效后，在预定的定时使预定脉冲的SYSCLK输出，读取从CMOS传感器11经由SI_out输出的摄影数据。

另一方面，CMOS传感器11的增益设定，通过控制CPU10将预先取定的值设置于ASIC23内部的寄存器，在ASIC23使SI_select有效后，在预定的定时使预定脉冲的SYSCLK输出，对CMOS传感器经由SI_in设定增益。

ASIC23，具备基于在实施例1中说明过的第一运算装置和第二运算装置的电路，各自的运算结果保存在ASIC23内部的寄存器中。

CPU10，读入上述ASIC23内部的寄存器，判别所供纸的记录材料的种类，依照该结果对高压电源19的显影偏压条件进行可变控制。

例如，在记录材料的表面纤维粗，所谓粗糙纸的情况下，进行控制使得比普通纸还要降低显影偏压，以抑制附着于记录材料表面的调色剂量，防止调色剂飞散。这是为了解决，特别是在粗糙纸的情况下，由于附着于记录材料的表面上的调色剂量多，所以纸纤维导致调色剂飞散使图像质量恶化的问题。

另外，CPU10，判别所供纸的记录材料的种类，依照该结果对转印装置的转印条件进行可变控制。

另外，CPU10，判别所供纸的记录材料的种类，依照该结果对定影单元22的温度条件进行可变控制。

这一点，特别是在OHT的情况下，对附着于记录材料表面的调色剂的定影性差使OHT的透过性恶化的这一问题有效果。

进而，CPU10，判别所供纸的记录材料的种类，依照该结果对记录材料的输送速度进行可变控制。输送速度的可变控制，通过由CPU10设定负责速度控制的ASIC23的速度控制寄存器值实现。

这一点，特别在OHT或有光纸等的情况下，可以提高附着于记录材料的表面的调色剂的定影性，改善光亮谋求图像质量的改善。

这样根据本实施例，通过利用ASIC的硬件电路，从由CMOS面传感器所摄影的记录材料的表面，进行第一计算以及第二计算，从其结果CPU对高压电源的显影条件、转印条件、或定影单元的控制温度条件、或记录材料的输送速度进行可变控制。

(实施例3)

图10是表示在作为实施例3的“图像形成装置”中，控制CPU进行控制的各单元的结构的图。在本实施例中使用的记录材料的种类判别装置与实施例1相同，沿用其说明。

在图10中，24是数字信号处理器，11～22由于与实施例2中所说明的相同，故省略说明。

在本实施例中，代替在实施例2中所记述的控制CPU，以由DSP(数字信号处理器)直接控制包含利用CMOS面传感器的摄影信息以及电机控制的图像形成装置的控制为特征。

近年来，DSP的性能在显著发展。为此，可以利用DSP单芯片进行以电机控制为首的实时控制，或对CMOS面传感器的摄影信息高速地进行运算处理。

用CMOS面传感器11所捕捉的图像，由DSP24使用第一运算装置及第二运算装置进行运算。其结果是，DSP24对高压电源19、定影单元22、或转鼓驱动电机20、传动带驱动电机21的控制条件进行可变控制。

由此，不仅使图像形成装置的控制电路简化以谋求其小型化，通过利用DSP的软件控制，还可以灵活地调整第一运算装置以及第二运算装置的运算方法。

例如，当CMOS面传感器11的透镜或传感器上有灰尘等异物附着时，就有由利用第一运算装置及第二运算装置的运算结果导致记录材料表面性能的检测精度降低的情况。

在此情况下，通过预先将记录材料通过CMOS面传感器11前的图像作为参考图像进行摄影，接着作为从所输送来的记录材料的表面图像的值减去参考图像的进行捕捉，就可以解决上述问题。

这样，根据本实施例，发挥利用DSP地控制灵活性，就可以显著提高由第一运算装置及第二运算装置所捕捉的记录材料的种类、表面性能检测精度。

如上面所说明那样，根据本发明，能够提供通过简单的计算就可以判别记录材料的种类的，记录材料的种类判别装置、方法，另外，能够提供使用此装置、方法，可以获得不依赖记录材料的种类的稳定的图像质量的图像形成装置。另外，在本发明中，由于是从记录材料表面的凹凸的深度和记录材料表面的凹凸间隔这种二元观点判别记录材料的种类，故可以更正确地判别记录材料的种类。

上面，列举几个理想实施例对本发明进行了说明，但很明显本发明并不限于这些实施例，在权利要求的范围内可进行各种变化和应用。

Claims

1.一种记录材料的种类判别装置，包括：

适合于对记录材料的表面进行光照射的照明单元；

适合于将上述记录材料的表面的被光照射的区域作为视频图像进行读取的读取单元；

适合于基于由上述读取单元所读取的视频图像信息，计算与记录材料表面的凹凸深度有关的信息的第一运算单元；

适合于基于由上述读取单元所读取的视频图像信息，计算与记录材料表面的凹凸间隔有关的信息的第二运算单元；以及

适合于基于上述第一运算单元和上述第二运算单元的运算结果，判别记录材料的种类的判别单元。

2.根据权利要求1所述的记录材料的种类判别装置，其特征在于：

上述读取单元是由多个象素组成的面传感器。

3.根据权利要求1所述的记录材料的种类判别装置，其特征在于：

上述读取单元将记录材料的表面作为视频图像所读取结果作为数字值进行输出。

4.根据权利要求1所述的记录材料的种类判别装置，其特征在于：

上述第一运算单元，通过从读取单元所摄影的视频图像信息，抽取特定象素区域中的象素间的对比度差的最大值，定量地判断记录材料表面的凹凸的深度。

5.根据权利要求1所述的记录材料的种类判别装置，其特征在于：

上述第二运算单元，通过从读取单元所摄影的视频图像信息，对特定象素区域中的象素的视频图像信息进行2值化，计数2值化图像的边缘数，定量地判断记录材料表面的凹凸间隔。

6.根据权利要求1所述的记录材料的种类判别装置，其特征在于：

具有适合于预先存储与各记录材料的种类有关的凹凸的深度以及与凹凸的间隔有关的信息的存储单元；

其中，上述判别单元，通过将上述第一运算单元以及上述第二运算单元的运算结果，与在上述存储单元中所存储的信息进行比较，来判别记录材料的种类。

7.根据权利要求1所述的记录材料的种类判别装置，其特征在于：

上述第一运算单元与上述第二运算单元由DSP构成。

8.根据权利要求1所述的记录材料的种类判别装置，其特征在于：

上述判别单元对上述记录材料为普通纸进行判别。

9.根据权利要求1所述的记录材料的种类判别装置，其特征在于：

上述判别单元将上述记录材料为有光纸，与上述记录材料为普通纸进行区别。

10.根据权利要求1所述的记录材料的种类判别装置，其特征在于：

上述判别单元将上述记录材料为粗糙纸，与上述记录材料为普通纸进行区别。

11.根据权利要求1所述的记录材料的种类判别装置，其特征在于：

上述判别单元将上述记录材料为OHT，与上述记录材料为普通纸进行区别。

12.一种记录材料的种类判别装置，包括：

适合于输入记录材料的表面视频图像的输入单元；

适合于基于由上述输入单元所输入的视频图像信息，计算与记录材料表面的凹凸的深度有关的信息的第一运算单元；

适合于基于由上述输入单元所输入的视频图像信息，计算与记录材料表面的凹凸的间隔有关的信息的第二运算单元；以及

适合于基于上述第一运算单元与上述第二运算单元的运算结果，判别记录材料的种类的判别单元。

13.一种记录材料的种类判别方法，包括：

将记录材料的表面作为视频图像进行读取的读取步骤；

基于上述读取步骤的读取结果，计算与记录材料的表面的凹凸的深度有关的信息的第一运算步骤；

从上述读取步骤的读取结果，计算与记录材料的表面的凹凸的间隔有关的信息的第二运算步骤；以及

基于上述第一运算步骤和上述第二运算步骤的运算结果，判别记录材料的种类的判别步骤；

14.根据权利要求13所述的记录材料的种类判别方法，其特征在于；

上述读取步骤使用由多个象素组成的面传感器。

15.一种图像形成装置，包括：

适合于输送记录材料的输送单元；

适合于在由上述输送单元所输送的记录材料上形成图像的图像形成单元；

适合于对记录材料的表面进行光照射的照明单元；

适合于基于由上述读取单元所读取的视频图像信息，计算与记录材料的表面的凹凸的深度有关的信息的第一运算单元；

适合于基于由上述读取单元所读取的视频图像信息，计算与记录材料的表面的凹凸的间隔有关的信息的第二运算单元；

适合于基于上述第一运算单元与上述第二运算单元的运算结果，判别记录材料的种类的判别单元；以及

适合于依照由上述判别单元所判别的记录材料的种类，控制上述图像形成单元的图像形成条件的控制单元。

16.根据权利要求15所述的图像形成装置，其特征在于：

上述图像形成单元具有，对像载置体上的潜像进行显影的显影单元；

将该显影单元形成的可视像转印到所输送的记录材料的转印单元；以及

使由该转印单元转印到记录材料的可视像加热定影的定影单元。

17.根据权利要求15所述的图像形成装置，其特征在于：

上述控制单元控制的图像形成条件，包含上述显影单元的显影条件、上述转印单元的转印条件、上述定影单元的定影温度中的至少一个。

18.根据权利要求15所述的图像形成装置，其特征在于：

上述控制单元控制的图像形成条件，是记录材料通过上述定影单元的速度。