JP4845656B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
像担持体と、指定される速度で、駆動モータにより搬送駆動され、転写材を載置して搬送する転写材担持体とを有し、前記像担持体に形成された画像を前記転写材担持体により搬送された転写材に転写して画像を形成する画像形成装置であって、
前記転写材担持体上又は前記転写材担持体に載置された転写材上の画像を読取る二次元に配列された複数の読取素子を有し、前記複数の読取素子を複数の読取素子群に分割して読み取った画像信号を出力する画像読取り手段と、
前記画像読取り手段の出力を前記読取素子群単位でサンプリングするサンプリング手段と、
前記サンプリング手段でサンプリング対象とする読取素子群をサンプリングタイミング毎に決定する決定手段と、
前記決定手段により第1のサンプリングタイミングでのサンプリング対象として決定された読取素子群が出力する画像から前記転写材担持体又は転写材の位置を特定するための所定パターンの画像を特定し、当該所定パターンの画像が、前記決定手段により、前記第1のサンプリングタイミングよりも後の第2のサンプリングタイミングでのサンプリング対象として決定された読取素子群が出力する画像の中のどの位置にあるかを判定する判定手段と、
前記判定手段が判定した前記所定パターンの画像の位置と前記サンプリング間隔とに基づいて、前記転写材担持体の移動速度を演算する演算手段とを有し、
前記決定手段は、前記指定される速度と前記第1のサンプリングと前記第2のサンプリングとのサンプリング間隔とに基づいて、前記第2のサンプリングタイミングでサンプリング対象とする読取素子群を決定することを特徴とする。
像担持体と、指定される速度で、駆動モータにより搬送駆動され、前記像担持体から形成画像を一次転写される中間転写体とを有し、前記中間転写体に転写された画像を転写材に転写して画像を形成する画像形成装置であって、
前記中間転写体上の画像を読取る二次元に配列された複数の読取素子を有し、前記複数の読取素子を複数の読取素子群に分割して読み取った画像信号を出力する画像読取り手段と、
前記画像読取り手段の出力を前記読取素子群単位でサンプリングするサンプリング手段と、
前記サンプリング手段でサンプリング対象とする読取素子群をサンプリングタイミング毎に決定する決定手段と、
前記決定手段により第1のサンプリングタイミングでのサンプリング対象として決定された読取素子群が出力する画像から、前記中間転写体の位置を特定するための所定パターンの画像を特定し、当該所定パターンの画像が、前記決定手段により、前記第1のサンプリングタイミングよりも後の第2のサンプリングタイミングでのサンプリング対象として決定された読取素子群が出力する画像の中のどの位置にあるかを判定する判定手段と、
前記判定手段が判定した前記所定パターンの画像の位置と前記サンプリング間隔とに基づいて、前記中間転写体の移動速度を演算する演算手段とを有し
前記決定手段は、前記指定される速度と前記第1のサンプリングと前記第2のサンプリングとのサンプリング間隔とに基づいて、前記第2のサンプリングタイミングでサンプリング対象とする読取素子群を決定することを特徴とする。
W8=Δd/Δt
=(d2−d1)/(t2−t1)=(6−1)/(t2−t1)
=5/(t2−t1)
で求めることができる。
図11(C)は、転写ベルト5の検出速度W8が「10」の場合における、時刻t2での転写ベルト5上のパターンを示している。本実施の形態では、時刻t2のターゲットパターン999は、前述のようにアドレス(Column,Row)=(1+10,4)に位置していると推測してセグメントS12を有効にする。ここで実際に読み取った重心3000の位置は、(Column,Row)=(12,4)となっており、速度検出値(移動量)は、11(=12−1)となる。こうして速度の検出誤差「1」が検出される。この検出誤差は、モータ速度制御部507で(速度指令512より「1」だけ低速に)といったベルトモータ56の回転速度補正に適用される。こうして次回のサンプリング時刻t3のターゲットパターン999の重心3000の位置は、(Column,Row)=(12+10−1,4)と推測され、セグメントS13が有効にされる。ここでベルトモータ56に即補正を行わない場合は、重心3000の位置は、(Column,Row)=(12+10,4)であると推測しても良い。更に、次のサンプリング時刻t4でのターゲットパターン999は、列の最大値「31」を越えるか、又は、マージンが少ないので有効セグメントをS11として、ターゲットパターン999の更新から繰り返す。
図11(D)は、転写ベルト5の検出速度W8が「28」の場合における、時刻t2での転写ベルト5上の表面パターンを示している。本実施の形態では、時刻t2のターゲットパターン999は、上述のように(Column,Row)=(1+28,4)と推測してセグメントS14を有効にする。この場合、実際に読み取った重心3000の位置は(Column,Row)=(28,4)であるため、速度検出値(移動量)は27(=28−1)となる。この場合の速度誤差は「−1」となる。この速度誤差に基づいて、モータ速度制御部507で(速度指令512より「1」だけ高速に)というように速度補正が行われる。これとともに、次回のサンプリング時刻t3のターゲットパターン999は、列の最大値「31」を超えると推測される。よって、次の有効セグメントをS11とし、ターゲットパターン999の更新から繰り返す。
(1)ターゲットパターン決定エリアの変更
まず第1の例としてターゲットパターン999が次回セグメントを跨ぐと推測した場合には、ターゲットパターンの決定エリアを変更する。
(2)セグメント構成の重複
第2の例としてセグメント間を重複させる構成を述べる。
図18は、本発明の実施の形態2に係る画像形成装置の構成を示す概略断面図で、ここでは中間転写体(中間転写ベルト)を用いた画像形成装置の場合で示している。
Claims (4)
- 像担持体と、指定される速度で、駆動モータにより搬送駆動され、転写材を載置して搬送する転写材担持体とを有し、前記像担持体に形成された画像を前記転写材担持体により搬送された転写材に転写して画像を形成する画像形成装置であって、
前記転写材担持体上又は前記転写材担持体に載置された転写材上の画像を読取る二次元に配列された複数の読取素子を有し、前記複数の読取素子を複数の読取素子群に分割して読み取った画像信号を出力する画像読取り手段と、
前記画像読取り手段の出力を前記読取素子群単位でサンプリングするサンプリング手段と、
前記サンプリング手段でサンプリング対象とする読取素子群をサンプリングタイミング毎に決定する決定手段と、
前記決定手段により第1のサンプリングタイミングでのサンプリング対象として決定された読取素子群が出力する画像から前記転写材担持体又は転写材の位置を特定するための所定パターンの画像を特定し、当該所定パターンの画像が、前記決定手段により、前記第1のサンプリングタイミングよりも後の第2のサンプリングタイミングでのサンプリング対象として決定された読取素子群が出力する画像の中のどの位置にあるかを判定する判定手段と、
前記判定手段が判定した前記所定パターンの画像の位置と前記サンプリング間隔とに基づいて、前記転写材担持体の移動速度を演算する演算手段とを有し、
前記決定手段は、前記指定される速度と前記第1のサンプリングと前記第2のサンプリングとのサンプリング間隔とに基づいて、前記第2のサンプリングタイミングでサンプリング対象とする読取素子群を決定することを特徴とする画像形成装置。 - 像担持体と、指定される速度で、駆動モータにより搬送駆動され、前記像担持体から形成画像を一次転写される中間転写体とを有し、前記中間転写体に転写された画像を転写材に転写して画像を形成する画像形成装置であって、
前記中間転写体上の画像を読取る二次元に配列された複数の読取素子を有し、前記複数の読取素子を複数の読取素子群に分割して読み取った画像信号を出力する画像読取り手段と、
前記画像読取り手段の出力を前記読取素子群単位でサンプリングするサンプリング手段と、
前記サンプリング手段でサンプリング対象とする読取素子群をサンプリングタイミング毎に決定する決定手段と、
前記決定手段により第1のサンプリングタイミングでのサンプリング対象として決定された読取素子群が出力する画像から、前記中間転写体の位置を特定するための所定パターンの画像を特定し、当該所定パターンの画像が、前記決定手段により、前記第1のサンプリングタイミングよりも後の第2のサンプリングタイミングでのサンプリング対象として決定された読取素子群が出力する画像の中のどの位置にあるかを判定する判定手段と、
前記判定手段が判定した前記所定パターンの画像の位置と前記サンプリング間隔とに基づいて、前記中間転写体の移動速度を演算する演算手段とを有し
前記決定手段は、前記指定される速度と前記第1のサンプリングと前記第2のサンプリングとのサンプリング間隔とに基づいて、前記第2のサンプリングタイミングでサンプリング対象とする読取素子群を決定することを特徴とする画像形成装置。 - 前記演算手段により演算した前記移動速度に基づいて、前記駆動モータの回転速度を制御するモータ駆動制御手段を更に有することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。
- 前記決定手段は、前記複数の読取素子群の所定位置の読取素子群を、前記第1のサンプリングタイミングでのサンプリング対象として決定することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。
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