CN1165732A - 复合式锁模装置的模厚调整方法及装置 - Google Patents

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Abstract

一种能使整个装置小型筒化的复合式锁模装置的模厚调整方法及装置。该方法在使定、动模板合模之后且用锁模油缸进行锁模之前进行两模具的模厚调整，通过用控制驱动机构的控制油缸46控制动模板16与锁模油缸22间的间隔A(或计测偏差量ΔL2)，使在合模工序中从动模板的模厚调整用原点移动的距离L运算得出的螺纹啮合位置的理论偏差量ΔL1，与在合模位置上由动模板与锁模油缸间的间隔A计测出的螺纹啮合位置计测偏差量ΔL2之差，设定在允许偏差范围ΔL3之内。

Description

复合式锁模装置的模厚调整方法及装置
本发明涉及注塑成形机等复合式锁模装置的模厚调整方法，特别是涉及可将调整模厚的对开螺母螺纹啮合位置调整机构简化的模厚调整方法及装置。
一般注塑成形机等的锁模装置，大多是肘式或直压式。然而复合式与通常的肘式或直压式的装置相比较，因其装置整体可以变得短小而被采用。而且，众所周知，这种复合式锁模装置上装有特殊的模厚调整装置。在此，首先就包含上述模厚调整装置的复合式锁模装置及其模厚调整方法做如下简单说明。
即图2至图4中所示，复合式锁模装置基本上是由安装定模10的固定模板12、安装动模14的活动模板16、及上述两模板12、16之间借助于活塞杆18a完成开合模的开合油缸18、及上述固定模板12与动模板16之间借助于有螺纹部20a的带螺纹拉杆20完成锁模的锁模油缸22等构成。并且配置成锁模油缸22能在托架26上滑动，该托架26能在机座28上滑动。
在这种复合式锁模装置中，上述锁模油缸22通过油缸压头24与活动模板16结合的同时，借助于带有啮合位置调整机构40的对开螺母30，有选择地就位在拉杆螺纹部20a。然后，当上述固定模板12与活动模板16用开合模油缸18合模后，且锁模油缸22锁模之前，通过啮合位置调整机构40，把对开螺母30抱合在拉杆螺纹部位20a上，由此调整两模具10、14厚度。也就是借助于控制驱动机构50使带有啮合位置调整机构40的对开螺母30等组成的模厚调整装置动作。
控制驱动机构50如图5所示，是由检测器52、运算器54及控制器56组成的控制部和由闭合对开螺母30用的操作油缸32与驱动螺纹啮合位置调整机构40(的链轮44)转动用的液压马达42组成的驱动部构成。且检测器52的构成是借助开合模油缸18的动作压力Pc，测出活动模板16的模厚调整用原点位置P与合模限位P’之间的移动距离L。另外，运算器54是由把公式L/P＝N+ΔL(P是对开螺母与拉杆螺纹部的啮合螺距，N是整数，ΔL是小数部分)中的上述小数部分ΔL(即不足螺距P的螺纹啮合位置的理论偏差量)换算成对上述链轮44的转速n。
由上述构成，从两模具10，14装在分开的两模板12，16上的状态(见图2)，即此时对开螺母30处于开放状态，借助开合模油缸18合模(见图3)，用液压马达42使链轮44以规定转速n回转并进行模厚调整后，对开螺母在操作油缸32的作用下抱合在拉杆螺纹部位20a上[见图4(b)]。
此时，链轮44的活塞侧的接触面44b通过弹簧44c构成的复位机构与配置突出螺纹轴24a根部外围的接触构件24b接触(见图5)。此时，对开螺母30在拉杆螺纹部20a抱合以后，打开锁模油缸22一侧的油口22a，同时由另一侧的油口22b导入压力，由此，上述两模板12、16(即两模具10，14)借助锁模油缸22完成锁模。同时表明，随对开螺母30由操作油缸32打开后[见图4之(C)]，上述两模板12、16借助于开合模油缸18即可开模(参照图3)。
所以，用这样的模厚调整方法，特别是在更换模具之际，也能实实在在地连续操作复合式锁模装置。
上述以往的复合式锁模装置的模厚调整方法，尚有如下述的缺点。
即，上述模厚调整方法中的螺纹啮合位置调整机构40，如前所述，由链轮44构成，这个链轮44通常与压头24上的突出螺纹轴24a以螺纹结合，然后借助于传动手段44a，用上述液压马达42机构地将其驱动。然而，这样的机械的结构中，上述链轮44，如图所示，配置在锁模油缸22中央部位的前而，并且上述链轮44压头侧的接触面44b，借助于弹簧44c构成的复位机械，与配置突出螺纹轴24a根部外围的接触构件24b相接触，因此，上述以往的螺纹啮合位置调整机构40的结构复杂，维修保养麻烦，同时产生了结构很大且制约其它设备的配置等缺点。
而且，由于复位机构用的是弹簧，所以注塑压缩成形等设想的因挤出树脂压力而使模具开启量超过5mm的成形法是难以适应的。
在此，本发明的目的在于提供能使装置的整体构成及构造简单且小形化的复合式锁模装置的模厚调整方法及模厚调整装置。
为了达到上述目的，涉及本发明的复合式锁模装置的模厚调整方法是由安装定模的固定模板、安装动模的活动模板、借助活塞杆在上述两模板间合模开模的开合模油缸、及在上述固定模板与活动模板之间借助于带螺纹的拉杆实现锁模的锁模油缸组成，上述锁模油缸在通过油缸压头与活动模板结合的同时，借助于带螺纹啮合位置调整机构的对开螺母有选择就位在拉杆螺纹部位，在上述固定模板与活动模板通过开合模油缸合模以后，且在锁模油缸锁模之前，借助于上述螺纹啮合位置调整机构把对开螺母抱合在拉杆螺纹部位，以此来调整模具厚度，
其特征在于上述的螺纹啮合位置调整机构是通过控制驱动机构控制活动模板与锁模油缸间的上述间隔，把在合模工序中从活动模板的模厚调整用原点的移动距离推算出来的螺纹啮合位置的理论偏差量与从合模位置的活动模板与锁模油缸间的间隔计测出来的螺纹啮合位置的计测偏差量之差，设定在螺纹啮合位置的容许偏差范围之内。
在这种场合下，控制驱动机构可这样设定，在其控制部具有监视机能，当螺纹啮合位置调整机构的控制一超出规定范围即发生警报。
涉及本发明的复合式锁模装置的模厚调整装置是由安装定模的固定模板、安装动模的活动模板、借助活塞杆在上述的模板间开合模的开合模油缸、及上述固定模板与活动模板之间通过带螺纹拉杆锁模的锁模油缸组成，上述的锁模油缸通过油缸压头与活动模板结合的同时，借助于带螺纹啮合位置调整机构的对开螺母有选择地就位在拉杆螺纹部，在上述固定模板与活动模板通过开合模油缸合模之后，且在锁模油缸锁模之前，通过上述螺纹啮合位置调整机构把对开螺母抱合在拉杆螺纹部上，由此完成模具厚度调整，
其特征在于，上述的螺纹啮合位置调整机构是由在合模工序中从活动模板的模厚调整用厚点的移动距离推算出螺纹啮合位置的理论偏差设定器、从合模位置的活动模板与锁模油缸间的间隔计测出来的螺纹啮合位置的计测偏差设定器、螺纹啮合位置的允许偏差设定器、及控制活动模板与锁模油缸间的上述间隔的控制驱动机构组成，当上述理论偏差设定器的数值与上述计测偏差设定器的数使之差在允许偏差设定器数值之内时，设置有选择地抱合驱动上述螺纹啮合位置调整机构的控制器。
本发明中的螺纹啮合位置调整机构是用油压驱动部(例如油缸)控制上述计测偏差量，以便将螺纹啮合位置有关的理论与测定偏差量之差设定在容许偏差范围之内。因而，根据本发明，螺纹啮合位置调整机构(上述油缸)在其构成及构造可以明显地简化并且变小的同时，其配置自由度也能设定在尽可能的大范围内。
图1是表示实施涉及本发明的复合式锁模装置模厚调整方法的复合式锁模装置的螺纹啮合位置调整机构一实例的局部剖面侧视图。
图2是表示实施以往的复合式锁模装置的模厚调整方法的复合式锁模装置合模之前状态的整体侧视图。
图3是表示图2所示的复合式锁模装置合模完了状态的整体侧视图。
图4(a)-(c)是表示图2及图3上的对开螺母各个动作状态的简要说明图。
图5是表示图2及图3所示的复合式锁模装置的螺纹啮合位置调整机构的与图1相对应的局部剖面侧视图。
下面，就与本发明有关的复合式锁模装置的模厚调整方法及装置的实例，参照附图作以下详细说明。同时，为了说明方便，与图2至图5所示的以往构成相同的构成部分，用相同的参照符号，并省略其详细说明。
首先，涉及本发明的复合式锁模装置的结构(见图1)基本上与上述以往的结构相同。在此，省略关于基本结构的详细说明，仅仅对锁模油缸22的构成加以说明。锁模油缸22在通过油缸压头24与活动模板16相结合的同时，借助于带有螺纹啮合位置调整机构40的对开螺母30有选择地就位在拉杆螺纹部20a，接着，当上述两模板12，16经开合模油缸18合模后，且在锁模油缸的锁模之前，通过螺纹啮合位置调整机构40及控制驱动机构50，将对开螺母30抱合在拉杆螺纹部20a上，由此来调整两模具10，14的厚度(即完成模厚调整)。
本发明中，上述的构成，首先控制驱动机构50是由与检测器52联动的运算设定器58、设定器60、与检测器62联动的设定器64及控制器68构成的控制部分及由操作对开螺母开合用的操作油缸32和形成啮合位置调整机构40的控制油缸46构成的驱动部组成。并且，上述操作油缸32是将对开螺母30抱合定位在拉杆螺纹部位20a上的方式构成。
下面，说明关于由上述结构所组成的复合式锁模装置进行的模厚调整方法。
(1)模厚调整原点的设定
与模具的厚度无关，由设置在注塑机上的活动模板16的位置决定。这时，拉杆20与对开螺母30恰当地啮合，使下述间隔A的尺寸(ΔL2)达到最小值(ΔL2＝0)。
由检测器52，与上述以往的实施例一样，借助于开合模油缸18的动作压力Pc在活动模板16合模工序中，检测出自模厚调整用原点位置P到合模限位位置P’间的移动距离L。然后，运算设定器58运算设定公式L/P＝N+ΔL1(式中P为对开螺母及拉杆螺纹20a的啮合螺距，N是整数，ΔL1是小数部发)中的的小述小数部分，即不足螺距P的螺纹啮合位置的理论偏差量ΔL1。然后，在设定器60上，预先设定螺纹啮合位置的允许偏差量ΔL3，从预先在合合模位置上的活动模板16与锁模油缸22之间间隔A借助于其的基准值(上述间隔A的最小设定值)，在检测器62和设定器64上计测，螺纹啮合位置的计测偏差量ΔL2的同时对其进行设定。
(2)模厚调整方法
(2-1)从基本与图3相同的状态开始，使开合油缸18动作，以使活动模板16相对于固定模板12后退。与此同时操作换向阀48的操作部48a，驱动控制油缸46以使计测偏差量ΔL2为零。
(2-2)接上述(2-1)的操作，当检测出模厚调整用原点之时，使开合油缸18停止动作。在此，若计测偏差量ΔL2为零，则使换向阀48处于中立状态、控制油缸46停止动作。
(2-3)然后，使开合模油缸18动作，开始合模。与此同时，在控制器68上从零开始读出上述移动距离L。
(2-4)继续上述(2-3)操作，由于开合模油缸18的动作，两模具10，14一紧密接触，开合模油缸18的油压Pc就上升。在这里检测出当时的油压Pc。在控制器68中，在检测出Pc时的移动距离L检测的同时，在运算器定器58存储着上述公式L/P＝N+ΔL1的计算结果ΔL1。
按照以上的操作，只要驱动控制油缸46，拉杆20与对开螺母30就处于正确的啮合位置并被存储在运算设定器58中。此时，上述运算结果ΔL1，除非更换模具进行模厚调整或模厚调整用原点的内容消失，否则会保持同一数值。
(2-5)接上述(2-4)操作，操作换向阀48的操纵部48b开始驱动控制油缸46的同时，在设定器64上依次输入移动距离L的数据。然后，当达到上述(2-4)操作的运算结果ΔL1时，将换向阀48处于中立状态，使控制油缸46停止动作。但是，因流量、误差等原因产生的计测偏差量ΔL2被输入到设定器64里。
在此，通过由三个判断过程，即由|ΔL1-ΔL2 |≤ΔL3、ΔL2＜ΔL1-ΔL3、ΔL2＞ΔL1-ΔL3的条件式构成的判断过程，也就可以进行下面(2-6)操作。
(2-6)上述(2-1)-(2-5)操作完了之后，驱动操作油缸32使拉杆20与对开螺母30啮合。然后，操作油缸32确认对开螺母30处于关闭位置之后结束操作。
(3)正常运转方法[特指从合模到开模止]
(3-1)启动时，活动模板16处在设定取出模具制成品等的后退限位位置。所以，移动距离L被用于控制模具开合动作，与模厚、对开螺母30开合、锁模油缸22等的控制无关。于是，活动模板16与锁模油缸22之间的间隔A就是上述模厚调整动作得到的ΔL2。
(3-2)由于合模操作的起动，开合模油缸18被驱动，使两模具10，14密合。此时，保持相同的运算结果ΔL1与上述两模具密合时的计测偏差量ΔL2之差，若大于预先设定在设定器60上的允许偏差量ΔL3，则对开螺母30不闭合、重复三个判断过程。即为了正确地啮合而使控制油缸前进或者后退。若超过或未达到位置的话，也会重复上述的前述或后退。
再者，上述容许偏差量ΔL3是考虑到对开螺母的啮合，释放啮合、因注塑机温度变化引起的各部件的膨胀等以及成品的尺寸精度而设定的，例如设定为2mm。
(3-3)在上述(3-2)操作中，若闭合对开螺母30没有问题，则对开螺母闭合。然后，向锁模油缸22的注油口22b供油。由锁模油缸22产生的锁模力因供油达到设定值以后，注塑原料的挤出操作即会开始。
(3-4)然后，借助于控制阀(无图示)释放注油口22b的液压油，进行开模时的卸压。
(3-5)然后，打开对开螺母。当确认了打开以后，由开合模油缸18把活动模板16移动到预先设定好的正常后退限位取出成品的位置。这个移动完成之后再次实行上述三个判断过程，若计测偏差量ΔL2在理论偏差量(计算结果)ΔL1的设定误差(允许偏差量，ΔL3的范围之内，就会转移到下一个注塑循环。
(4)挤出压缩成形的运转方法
(4-1)与正常运转方法的操作(3-1)相同。
(4-2)与正常运转方法的操作(3-2)相同。
(4-3)与正常运转方法的操作(3-3)相同。
(4-4)由于挤出力大于预先设定的锁模力，两模具10、14开启。若开启量为α1，则活动模板16与锁模油缸22间的间隔A仅缩小α1。
(4-5)接着向锁模油缸22的注油口22b供油进行再压缩，将两模具10、14闭合。此时的再压缩量为α2。
锁模力与挤出力的关系与挤出量有所不同，一般的是α1≥α2，计测偏差量ΔL2只变动其差的部分。
(4-6)然后，借助于控制阀(无图示)释放注油口22b的液压油，进行开模时的卸压。
(4-7)然后，打开对开螺母30。当确认打开以后，由开合模油缸18把活动模板16移动到预先设定好的正常后退限位(取出成品)的位置。这个动作完成之后再次实行上述三个判断过程，使其移动到因(4-4)，(4-5)的动作而改变了的计测偏差量ΔL2处于|ΔL1-ΔL2|≤ΔL3的条件范围之内，过渡到下一个注塑成形循环。
另外，在以往的复合式锁模装置中即使在难以适应的挤出压缩成形也不存在限制上述α1、α2变动的机构，所以它的适应能力相当于直压式锁模装置的同等水平。
根据由上述机构及操作方法构成的本发明，形成螺纹啮合位置调整机构40的控制油缸46，如图所示，其结构和构造能以简单且小形化的同时表明，其配置自由度也能以在尽可能的大范围内设定。并且，此时在螺纹啮合位置调整机构40(的操纵器68)内装备报警机构，就可以经常而且容易地监视上述控制。
以上，是关于适合于本发明的实施例的说明，但本发明不限于上述实施例，在不脱离本发明精神的范围之内可以有多种设计变更。也就是说，上述的实施例及其有关的说明，只不过是说明本发明的基本构成的一例。
正如以上说明，涉及本发明的复合式锁模装置模厚调整方法及装置，概要地说明就是借助于螺纹啮合位置调整机构把对开螺母定位在拉杆螺纹部用以调整模具厚度，在所谓复合式锁模装置的模厚调整方法方面，上述螺纹啮合位置调整机构通过控制驱动机构控制活动模板与锁模油缸之间的上述间隔，以便把在合模工序中从活动模板的模厚调整用原点移动的距离计算出来的啮合位置的理论偏差量，与在合模位置上从动模板与锁模油缸之间的间隔计测出来的啮合位置计测偏差量之差，设定在螺纹啮合位置允许偏差范围之内，因此，装置整体构成及其构造可以小形化且简单地构成。也就是说，上述螺纹啮合位置调整机构，由于其构成明显地小形化而且简单，由此可以很容易地提供复合式锁模装置的模厚调整方法。

Claims (3)

1、一种复合式锁模装置的模厚调整方法，由安装定模的固定模板、安装动模的活动模板、借助于活塞杆完成上述两模板开模合模用的开合模油缸、借助于带螺纹拉杆实现两模板锁模的锁模油缸组成，上述锁模油缸通过油缸压头与活动模板相结合的同时，借助于带有螺纹啮合位置调整机构的对开螺母有选择地就位在拉杆螺纹部上，在上述固定模板与活动模板通过开合模油缸合模后，且锁模油缸锁模之前，使对开螺母借助于上述啮合位置调整机构抱合在拉杆螺纹部，以此来调整模具厚度，
其特征在于，上述螺纹啮合位置调整机构是通过控制驱动机构控制活动模板与锁模油缸间的上述间隔，将在合模工序中从活动模板的模厚调整用原点移动距离推算出来的啮合位置理论偏差量，与从合模位置活动模板与锁模油缸间的间隔测量出来的啮合位置测量偏差量之差，设定在螺纹啮合位置允许偏差之内。
2、如权利要求1所述的复合式锁模装置的模厚调整方法，其特征在于，控制驱动机构被设定成在其控制部内包含监视机能，当螺纹啮合位置调整机构的控制超出所设定范围即发生报警。
3、一种复合式锁模装置的模厚调整装置，其特征在于，由安装定模的固定模板、安装动模的活动模板、借助于活塞杆完成上述两模板开模合模用的开合模油缸、借助于带螺纹拉杆实现两模板锁模的锁模油缸组成，上述锁模油缸通过油缸压头与活动模板相结合的同时，借助于带有螺纹啮合位置调整机构的对开螺母有选择地就位在拉杆螺纹部上，当上述固定模板与活动模板通过开合一油缸合模后，且锁模油缸锁模之前，使对开螺母借助于上述啮合位置调整机构抱合在拉杆螺纹部，
其特征在于，上述螺纹啮合位置调整机构是由在合模工序中从活动模板的模厚调整用原点位置的移动距离计算出螺纹啮合位置的理论偏差设定器，在合模位置从活动模板与锁模油缸间的间隔计测出螺纹啮合位置的计测偏差设定器、螺纹啮合位置允许偏差设定器、及可控制活动模板与锁模油缸间上述间隔的控制驱动机构组成，当上述理论偏差设定器的值与上述计测偏差设定器的值之差在容许偏差设定器显示值之内时，设置了有选择地包合驱动上述螺纹啮合位置调整机构的控制器。
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