JPH04348916A - 調芯装置付きの型締装置 - Google Patents

調芯装置付きの型締装置

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JPH04348916A
JPH04348916A JP3110791A JP11079191A JPH04348916A JP H04348916 A JPH04348916 A JP H04348916A JP 3110791 A JP3110791 A JP 3110791A JP 11079191 A JP11079191 A JP 11079191A JP H04348916 A JPH04348916 A JP H04348916A
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JP
Japan
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die plate
mold clamping
movable die
tie bar
clamping device
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JP3110791A
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English (en)
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Koji Hayakawa
浩二 早川
Yosuke Sasaki
洋介 佐々木
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Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Publication date
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    • B29C45/1747—Tie-rod connections
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機もしくはダ
イカスト機の型締装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、射出成形機の大型化が進む中、型
締装置については強力な型締力が求められる一方、生産
性向上の要請から動作速度の向上が求められるとともに
、大型故に据え付け場積の削減も重要なニーズとなって
いる。このため、型開閉は小径長尺シリンダによって駆
動力は低いながらも高速で進退させ両金型が近接した型
閉じ状態において型締反力係止ロックしたうえ、大径短
尺シリンダで強力型締する方法が主流となりつつある。 この方法は油圧シリンダの作動容積が小さいため、型締
を制御する油圧の応答性が改善され、サイクルタイムが
短縮されるとともに、タンク容量の低減が行え、機械場
積の削減にも有効である。したがって、数年来この方法
についての発明考案が多数提案されているが、ここでは
、幾つかの従来例を説明する。
【０００３】従来例１（図９）は、実公昭６１−２６０
２８に記載されている。これでは、ダイプレート３０１
に固設された型締油圧シリンダ３０２のピストン３０３
にタイバー３０４を形成し、他端を支持プレート３０５
で支承、タイバー３０４にはネジ部３０４ａが設けられ
、これに移動ダイプレート３０６のハーフナット３０７
が係止クランプする。移動ダイプレート３０６の型開閉
動作は、開閉油圧シリンダ３０８を両ダイプレート間に
架装して駆動される。移動ダイプレートの型開閉進退の
案内はダイバー３０４の上下面にはネジ３０４ａは切ら
ず上下面で案内する。型締めは移動ダイプレートのハー
フナット３０７でタイバークランプ後、型締油圧シリン
ダ３０２で支持プレート３０５とともにタイバー３０４
を引き寄せ型締めする。このとき、支持プレート３０５
はベッド上を慴動しつつタイバー他端３０４ｂを支持す
る。金型交換に際しての型締め範囲の調整は各金型厚さ
に対応し、タイバー３０４のネジ３０４ａの領域でカバ
ーするが、ネジピッチ分だけはズレ補正が必要である。 このための補正には電動機３０９により係合位置を合わ
せる。
【０００４】従来例１の改良である従来例２（図１０）
の実公昭６１−２６０２８では、タイバー３２１は型締
シリンダ３２２のピストン３２３と一体に形成され、完
全円筒（ネジ部なし）で、他端は支持プレート３２４に
固定されている。移動ダイプレート３２５のタイバー挿
通穴３２５ａには、油圧締着機３２６が固設され、金型
の高さに対応して随意の型閉じ位置で移動ダイプレート
３２５とタイバー３２１を固定し、型締油圧シリンダ３
２２でタイバー３２１およびこれに固定された支持プレ
ート３２４と共に、移動ダイプレート３２５を駆動し型
締めする。
【０００５】従来例２の改良である従来例３（図１１）
の特開平１−２３２００４では、金型高さに応じてタイ
バー３３１のネジ３３２とロック用ハーフナット３３３
の係合位置合わせを素早く行うためストッパ稈３３４、
３３５を設け移動ダイプレート３３６のクランプ点が確
実に決まる構成としている。
【０００６】従来例３の改良である従来例４（図１２）
の特公平２−９９２４では、固定ダイプレート３４１に
設けられた型締シリンダ３４２のピストン３４３と一体
のタイバー３４４の先端３４４ａにハーフナット３４５
の係合ミゾ部３４６を設け、ストッパ３４７で移動ダイ
プレート３４８の型閉じ終端を規制し、係合が確実にで
きる構成にしている。また、各金型高さに対応するため
に、型締シリンダ３４２を長くしている。
【０００７】従来例５（図１３）の特開昭６３−３１７
２４３では、移動ダイプレート３５１にタイバー３５２
を固設する一方、両ロッド形穴付ピストン３５３を組み
込んだ型締シリンダ３５４を固定ダイプレート３５５に
組み込み、タイバー先端のネジ部３５２ａをハーフナッ
ト３５６で係合し、型締シリンダ３５４で型締する。金
型高さ合わせ時のネジピッチ分の係合位置ズレに対して
は、型締シリンダ背面のストッパ脚３５７によって型締
シリンダのピストン位置が移動し補正される。
【０００８】従来例６（図１４）の特開平１−２４５９
９９では型締装置は縦形構成とし、移動ダイプレート３
６１（上部フレーム）にタイバー３６２（支柱）を固設
し、タイバー３６２は型開閉中、常に固定ダイプレート
３６３（下部フレーム）に固設した両ロッド形穴付ピス
トン３６４の穴に挿入され、移動ダイプレート３６１の
進退および形締めを案内する。ピストン３６４の穴には
油圧締着機３６５（図１５）が組み込まれ、タイバー３
６２とピストン３６４を固着し型締めが行われる。
【０００９】従来例７（図１５および図１６）の特公平
１−４９０８８では型締装置は縦形構成とし、固定ダイ
プレート３７１（下部フレーム）にタイバー３７２（支
柱）を固設し、移動ダイプレート３７３（上部フレーム
）には油圧締着機３６５が組み込まれ、タイバー３７２
は型開閉中、常に移動ダイプレート３７３に配設した両
ロッド形穴付ピストン３７５の穴に挿入され、移動ダイ
プレート３７３の進退形締めを案内する。型締ピストン
３７５の中には油圧締着機３６５が組み込まれ、タイバ
ーと型締ピストン３７５を固着し、型締ピストン３７５
により移動ダイプレートが下降し型締めが行われる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成によれば、従来例１では、金型交換時にハーフ
ナット３０７の係合位置合わせに時間がかかるのと、移
動ダイプレート３０６のタイバー３０４の固定した案内
が左方向になく、挿入部分も短いため移動ダイプレート
３０６が傾きネジ山３０４ａに引っ掛かり易いし、片面
にしかネジを加工しないためにタイバー３０４のネジ加
工も難しい。また、タイバー３０４が型締シリンダ３０
２のピストン３０３に形成されており、固定ダイプレー
ト３０１、移動ダイプレート３０６、タイバー３０４等
の加工誤差や温度変化、温度差による熱歪によって寸法
変化が生じる。それを見込んで移動ダイプレート３０６
のタイバー挿通孔とタイバー外径にスキマが必要となり
型締の精度が悪くなる一方、予想以上の温度変化が生じ
ると移動ダイプレート３０６の円滑な援助が妨げられ易
い。
【００１１】従来例２では、従来例１と同様に、タイバ
ー３２１が型締シリンダ３２２のピストン３２３に一体
に形成されており、固定ダイプレート３２７、移動ダイ
プレート３２５、タイバー３２１等の加工誤差や温度変
化、温度差による熱歪によって寸法変化が生じて第１実
施例と同様な不具合が生じる。
【００１２】従来例３では、タイバー３３１は油圧シリ
ンダ３３７で片持ち支持されているため、移動ダイプレ
ート３３６の挿通孔３３６ａとタイバー３３１のネジ３
３２が引っ掛かる。また、枠体各メンバーの加工誤差、
温度変化による熱歪、あるいは偏荷重による変形等のた
め、型締精度が低下し易い。
【００１３】従来例４では、移動ダイプレート３４８と
タイバー３４４が分離しているために型締シリンダ３４
２の容積が大きくなり、油圧制御の応答性が悪くなる。 また、タイバー３４４は片持ちであり、先端３４４ａが
下傾しダイプレート挿入孔３４８ａと位置ズレが生じや
すく、かつ型締シリンダ３４２の図示しないシールが損
耗し易い。さらに、移動ダイプレート３４８に金型を装
着したときの偏荷重に対しタイバー３４４の剛性はほと
んど寄与しないため別の移動ダイプレート３４８の案内
手段の精度と剛性が必要となりコストが高くなるととも
に、場積が大きくなる。
【００１４】従来例５では、型締時に型締シリンダ３５
４のピストン穴３５３ａからタイバー３５２が離れてい
たのがピストン穴３５３ａに挿入されるので、移動金型
３５８とタイバー３５２の重量による偏荷重および移動
ダイプレート３５１の型開閉案内部のスキマによりピス
トン穴３５３ａとのタイバー３５２の中心ズレが起こり
易く干渉が生ずる。また、移動ダイプレート３５１の型
開閉案内部に対して型締油圧シリンダ３５９は上部に離
れて置かれており、これにより移動ダイプレート３５１
を開閉するために型開閉案内部のスキマが一定にならず
移動ダイプレート３５１の傾き量は大きくなり、両金型
案内ガイドのせりあいやタイバーの干渉により型締シリ
ンダ３５４のピストン３５３やハーフナット３５６を傷
め易い。偏荷重に対してタイバー３５２の剛性はほとん
ど寄与しないため移動ダイプレート３５１の型開閉動作
の案内部分の剛性が必要となりコストが高くなるととも
に、場積が大きくなる。
【００１５】従来例６では、固定ダイプレート３６３、
移動ダイプレート３６１、タイバー３６２等の主枠、各
メンバの加工誤差や熱歪みを見込んで油圧締着機３６５
のスリーブ３６５ａとタイバー３６２の間にスキマを大
きく設ける必要がある。また、耐久性を保つためにもス
キマは大きくする必要がある。このため、油圧締着機３
６５のスリーブの変形量が大きくなり、締結力の低下が
生ずる。さらに、油圧締着機３６５が型締シリンダのピ
ストン３６４内に組み込まれているため、分解修理が困
難である。
【００１６】従来例７では、移動ダイプレート３７３に
油圧締着機３６５を組み込んだ両ロッド型穴付ピストン
３７５は大型で大重量となり、これを移動ダイプレート
３７３に組み込むために移動ダイプレート３７３の可動
体重量は重くなる。したがって、可動体重量が重くなる
ため型開閉加減速の制御が難しくなるとともに、エネル
ギー消費も大きくなる。また、型締シリンダ３７４への
送油量がおおきいのと移動ダイプレート３７３に型締シ
リンダ３７４が配設してあるために使用する図示しない
ゴムホースが太くなり、曲げ半径、動作範囲が大きくな
るので機械をコンパクトにまとめ難い。このため、メイ
ンテナンスの妨げになるとともに外観も悪くなる。さら
に、従来例６と同様に、油圧締着機の耐久性、締結力の
低下および分解修理が困難という問題がある。本発明は
上記問題点に着眼し、射出成形機もしくはダイカスト機
の型締装置に関するもので、特には型締の調芯の改良を
提供することを目的としている。
【００１７】
【課題を解決するための手段】本発明に係わる第１の発
明では、固定金型を保持する固定ダイプレートと、移動
金型を保持する移動ダイプレートと、前記移動ダイプレ
ートを固定ダイプレートに対し進退動作させる手段と、
前記移動ダイプレートが固定ダイプレートに接近し固定
金型と移動金型が型閉じした後、移動ダイプレートと固
定ダイプレートを結合固定する係止手段を有し型締を行
うタイバーとからなる型締装置において、前記固定ダイ
プレートに両ロッド形中空ピストンを内蔵した型締油圧
シリンダを固設し、この中空ピストンとタイバーとを調
芯可能に調芯機構を介して結合している。
【００１８】第２の発明では、タイバーは移動ダイプレ
ート支持体を挿通し、移動ダイプレート支持体は移動ダ
イプレートに調芯可能に調芯装置を介して結合される。
【００１９】第３の発明では、移動ダイプレート支持体
には移動ダイプレートとタイバーとを油圧力により係止
する係止手段を有する。
【００２０】第４の発明では、タイバーは型締油圧シリ
ンダの中空ピストンに結合したタイバーの他端部を移動
金型が最大に型開きした時でも移動ダイプレートより突
出させ、ベット上に固設された支持プレートのボス穴に
挿入され、かつ、支持プレートに支承されるとともに、
軸方向に移動できる。
【００２１】第５の発明では、タイバーは型締油圧シリ
ンダの中空ピストンに結合したタイバーの他端部を移動
金型が最大に型開きした時でも移動ダイプレートより突
出させ、かつ、ベッドに滑動可能に装着した支持プレー
トに軸芯方向に固設している。
【００２２】第６の発明では、タイバーは支持プレート
に調芯可能に調芯装置を介して結合される。
【００２３】第７の発明では、型締反力の作用しない支
持プレート側の一部を中空とするタイバーを有する。
【００２４】第８の発明では、移動ダイプレートに挿着
され、固定ダイプレート側に長い移動ダイプレート支持
体を有する。
【００２５】第９の発明では、移動ダイプレートがタイ
バーに対して精度良く、軽く慴動するように移動ダイプ
レート支持体にリニアボールブッシュを有する。
【００２６】第１０の発明では、固定金型を保持する固
定ダイプレートと、移動金型を保持する移動ダイプレー
トと、前記移動ダイプレートを固定ダイプレートに対し
進退動作させる手段と、前記移動ダイプレートが固定ダ
イプレートに接近し固定金型と移動金型が型閉じした後
、移動ダイプレートと固定ダイプレートを結合固定する
係止手段を有し型締を行うタイバーとからなる型締装置
において、型締油圧シリンダのピストンとタイバー、支
持プレートとタイバーおよび移動ダイプレートと移動ダ
イプレート支持体の結合部のうち、型締め時に両金型の
ガイドピン等の位置合わせ機能により両金型が調芯され
るように少なくとも一箇所以上の接合部に調芯あるいは
自動調芯機構を有する。
【００２７】第１１の発明では、移動ダイプレートに設
置した、バネあるいは油圧シリンダの推力により、転動
案内面上を転動あるいは滑動する転動体を有する。
【００２８】第１２の発明では、移動ダイプレートの位
置および傾斜の過度のズレに対して移動ダイプレートの
動作を非常停止する検出機構を有する。
【００２９】
【作用】上記構成によれば、固定ダイプレートに配設し
た型締シリンダのピストンを中空穴にし、移動ダイプレ
ートの移動ダイプレート支持体によって保持されるタイ
バーを型締シリンダで調芯可能なるようにしたため、主
枠構成メンバーの加工誤差や熱歪みを調芯部分で逃がす
ことができ、タイバーと移動ダイプレート支持体とのス
キマを小さく出来ので移動ダイプレートの傾きが小さく
なり高精度の型合わせができる。
【００３０】また、タイバーは移動ダイプレート支持体
に常に保持され離れることがないから移動ダイプレート
の進退に際してタイバーとの干渉は生じない。また、タ
イバーの他端をベッドに固設した支持プレートに支持、
あるいは、ベッド上を慴動する支持プレートによりタイ
バー他端を固定して両持ちの支持を行ない、このタイバ
ーによって移動ダイプレートの進退動作を案内させるの
で歪み等が少なくなり、不必要な剛性が要らなくなり経
済的になるとともに、形状も小さくできる。さらに、両
持ちのタイバーはベッド上の案内レール方式に比べ、偏
荷重モーメントや型開閉動作時の干渉、衝突の反力に対
して、強固になり信頼性も向上する。また、型締シリン
ダは移動ダイプレートに装着されていないから小型にで
き、軽量化ができるとともに、機体の外面側に装着され
ているので近接し易くメンテナンスが容易となり、配管
も簡素化できる。
【００３１】圧力締着機は移動ダイプレート支持体の内
部に配設し、同部分を独立させ、移動ダイプレートと調
芯可能に結合したことにより、移動ダイプレート支持体
とタイバーのスキマをさらに小さくでき型締精度を一層
向上できる。また、タイバー他端の支持プレート側も調
芯可能な取付けにしたため移動ダイプレートが円滑に可
動する。タイバーの型締反力の作用しない部分を中空と
したため、タイバーを軽量化でき、コストを低減できる
。
【００３２】移動ダイプレート支持体を固定ダイプレー
ト側にできる限り延長したため、偏荷重モーメントに対
する剛性を高め、固定ダイプレートに対する移動ダイプ
レートの平行精度を向上でき、高精度の型合わせができ
る。また、金型の横に装着されるため、場所をとらない
とともに、支点が長くなり移動ダイプレートの慴動が滑
らかになる。移動ダイプレート支持体にリニアボールブ
ッシュを組み込みタイバーに対して移動ダイプレートが
精度良く軽く慴動案内するため型合わせ精度を向上でき
るとともに移動ダイプレートの移動エネルギーを節約で
きる。
【００３３】型締油圧シリンダのピストンとタイロッド
、支持プレートとタイロッド、および、移動ダイプレー
トと移動ダイプレート支持体の結合部のいずれかに自動
調芯機構を組み込み、型締め時に両金型のガイドピン等
の位置合わせ機能によって両金型の調芯が決まるように
したため両金型の調芯が無理なく行われるとともに、移
動ダイプレートの動作に際してタイバーとの間に無理な
力が作用せずに円滑な動作ができ、型合わせ精度の向上
ができる。
【００３４】移動ダイプレートに設置したバネあるいは
油圧シリンダによって移動ダイプレート等、可動体重量
に相当する押し付け力でベッド案内面を押し付けつつ転
動あるいは滑動する転動体を設けたから、可動体重量は
バランスされ、タイバーの撓みはほとんど無くなり、タ
イバーの剛性を低減でき、精度の高い型合わせができる
。移動ダイプレートの位置および傾斜の過度のズレに対
して移動ダイプレートの動作を非常停止するようにした
ため、偏荷重過負荷モーメントによる破壊等がなくなる
。
【００３５】
【実施例】次に本発明に係わる実施例につき図面を参照
して詳細に説明する。図１から図８は本発明の型締装置
の実施例であり、図１は全体構成図、図２は図１に示す
移動ダイプレート支持体の部分拡大図、図３から図５は
調芯の装置を示し、図３は調芯機構の１実施例、図４は
自動調芯機構の１実施例、図５は自動調芯装置の１実施
例、図６は転動体の部分拡大図、図７は移動ダイプレー
トの傾斜、位置ズレおよび芯ズレ検出自動停止装置の検
出機構の全体構成図、図８は移動ダイプレートの傾斜、
位置ズレおよび芯ズレ検出自動停止装置の検出機構の第
２実施例の一部構成図、である。
【００３６】図１において、射出成形機等のベッド１の
一端上には固定金型２を保持する固定ダイプレート３が
固着され、固定ダイプレート３には複数の油圧シリンダ
室４が削成され、これに両ロッド形中空穴付ピストン５
（以下、ピストン５という。）が枢密に挿入され、さら
にピストンカバー６が挿入されており、このピストンカ
バー６が固定ダイプレート３に固定されて、シリンダ室
４ａ、４ｂが形成されている。この上記構成、油圧シリ
ンダ室４、ピストン５、ピストンカバー６、より型締シ
リンダ１０が構成され、固定ダイプレート３の外周部近
傍に複数個（本例では、最も一般的な型締装置に合わせ
て、固定ダイプレート３の４つのコーナー部に各１個で
合計４個）が配置されている。
【００３７】タイバー２０は一方の端部２１が細く削り
こまれ、その段付部２２にはスペーサ２３が係止され、
また、端部２１の先端２１ａにはピストン５を介して後
述する調芯機構３０が配設されている。また、タイバー
２０の他端２０ａの後述する支持プレート側には、型締
力が作用しない一定範囲は中空穴２０ｂを設けている。 これは、穴加工によっても良いし、中空素材を溶接で制
作しても良い。このタイバー２０は各ピストン５に取り
付けられ複数本が配設される。タイバー２０を案内支持
して、左右に慴動自在に滑動する移動ダイプレート組立
体４０が配設され、移動ダイプレート組立体４０は後述
する移動ダイプレート５０と、移動ダイプレート支持体
６０と、調芯装置７０と、からなっている。また、移動
ダイプレート組立体４０は転動体８０により担持されて
いる。
【００３８】移動ダイプレート５０の４つのコーナーに
は穴５０ａが削成され、穴５０ａには、後述する調芯装
置７０のタイバー挿入筒７１が配設されている。固定ダ
イプレート３と移動ダイプレート５０とは開閉油圧シリ
ンダ９０により連結されている。型開閉油圧シリンダ９
０はロッド側を移動ダイプレート５０にピン９１で、シ
リンダ側を固定ダイプレート３にピン９２で搖動自在に
結合して、型開閉油圧シリンダ９０の伸縮により移動ダ
イプレート組立体４０は固定ダイプレート３に対する進
退動作の駆動が行われる。
【００３９】移動ダイプレート５０の図示の下方にはベ
ッド１の上面を転動案内面とする転動体８０が配設され
、移動ダイプレート支持体６０をタイバー２０を案内と
して、左右に慴動自在に滑動する。また、タイバー２０
の他端２０ａは移動ダイプレート組立体４０が型開位置
にあるときにも、タイバー挿入筒７１の左側の端面より
突き出ており、さらに、タイバー２０はベッド１に固定
された支持プレート９５のボス穴９６に軸方向に慴動自
在に枢密に遊嵌されている。
【００４０】図２は図１に示す移動ダイプレート支持体
６０の部分拡大図である。移動ダイプレート５０の穴５
０ａには、穴５０ａと調芯量に見合ったスキマ（ｍ）を
もって後述する調芯装置７０のタイバー挿入筒７１が挿
入されている。タイバー挿入筒７１には、例えばニトマ
ック・イーアール株式会社製の油圧締着機６１が嵌挿さ
れ、タイバー２０の軸方向に動かないように収納穴の底
面７１ａとベアリングリテーナ６２によって係止されて
いる。ベアリングリテーナ６２はベアリングリテーナ６
２の外側とタイバー挿入筒７１の内方のネジ７１ｂによ
り蝶合されている。ベアリングリテーナ６２の内方とベ
アリングリテーナ６２の反対側のタイバー挿入筒７１の
内方にはリニアボールベアリング６３、６４が配設され
、タイバー２０を案内として移動ダイプレート組立体４
０が型開閉油圧シリンダ９０によってタイバー２０の軸
方向に円滑に慴動する。移動ダイプレート支持体６０を
固定ダイプレート側の金型の横に金型に取られる長手方
向のスペースとラップする場所に装着する。このために
、支点の距離が延長したため、移動ダイプレート組立体
４０の偏荷重モーメントに対する支持強度が高まり、固
定ダイプレートに対する移動ダイプレートの平行精度を
向上でき、高精度の型合わせができる。また、支点が長
くなり移動ダイプレートの慴動が滑らかになる。
【００４１】調芯装置７０は、前記タイバー挿入筒７１
と、タイバー挿入筒７１の外方で一端をタイバー挿入筒
７１の端面７１ｃに、一端を移動ダイプレート５０に当
接されたカラー７２と、タイバー挿入筒７１の外方に削
成されたネジ７１ｄに蝶合されるナット７３と、により
構成されている。このとき、カラー７２は移動ダイプレ
ート５０と一体でも良く、また、廃止してタイバー挿入
筒７１の端面７１ｃに移動ダイプレート５０を当接して
も良い。また、ナット７３は移動ダイプレート５０に対
してタイバー挿入筒７１が紙面の上下方向に動き、調芯
をするように軽く移動ダイプレート５０とカラー７２を
締めつけて位置決めし、回転しないように図示しないセ
ットスクリュー等で固定する。
【００４２】図３は調芯機構の１実施例を示す。図３に
おいて、調芯機構３０はタイバー２０の先端部の固定ダ
イプレート３に挿入されたピストン５側に装着され、二
枚のワッシャ３１ａ、３１ｂと、皿バネ３２と、係止ナ
ット３３と、ボルト３４とから構成されている。一枚の
ワッシャ３１ａは一端をピストン５に、他端を皿バネ３
２に当接され、また、他の一枚のワッシャ３１ｂは一端
を皿バネ３２に、他端を係止ナット３３に当接されてい
る。さらに、皿バネ３２は所定の調芯量に見合うつぶし
代を残して両皿バネ３１ａ、３１ｂの間に挟まれ係止ナ
ット３３より所定の締付力をもって固定されている。係
止ナット３３にはスリット３３ａが削成され、係止ナッ
ト３３はタイバー２０の端部２１の先端の係止ネジ２１
ｂと螺着されるとともに、ボルト３４により締め付けら
れてタイバー２０所定の位置で固着されている。
【００４３】図４は自動調芯機構の第１実施例を示す。 図４において、自動調芯機構１３０はタイバー２０の先
端部の固定ダイプレート３に挿入されたピストン５側に
装着され、アクチュエータ１４０と係止ナット３３と、
ボルト３４とから構成されている。アクチュエータ１４
０はシリンダ１４１とロッド１４２とＯリング１４３、
１４４とからなり、偏平な中空穴付単動シリンダとなっ
ている。シリンダ１４１とロッド１４２との間のシリン
ダ室１４５が配設され、シリンダ室１４５にはポンプ１
３１からの圧油が電磁切換弁１３２を介して送油される
。また、ポンプ１３１と電磁切換弁１３２との間にはリ
リーフ弁１３５が配設され、図示しないコントローラ、
あるいは、スイッチ等からの指令に基づいて、電磁切換
弁１３２が作動する（ポートＡでポンプとシリンダ室が
接続された時）とシリンダ室１４５に所定の圧力を立て
る。係止ナット３３は図３の１実施例と同様にため、説
明は省略する。
【００４４】図５は自動調芯機構の第２実施例を示す。 図５において、自動調芯機構２３０はタイバー２０の他
端２０ａの支持プレート側に装着され、プレート２３１
と、アクチュエータ２４０と、カバー２３２と、ボルト
２３３とから構成されている。支持プレート２９５には
タイバー２０の直径とタイバー２０の調芯を得る量より
大きめの穴２９６が明けられ、タイバー２０はプレート
２３１に枢密に明けられた穴２３１ａに遊嵌されるとと
もに、穴２９６を挿通している。プレート２３１は一端
を支持プレート２９５に当接し、他端は第１実施例のア
クチュエータと同様なアクチュエータ２４０のロッド２
４２に当接している。アクチュエータ２４０はシリンダ
２４１とロッド２４２とＯリング２４３、２４４とから
なり、偏平な中空穴付単動シリンダとなっている。この
アクチュエータ２４０はカバー２３２内に組み込まれ、
カバー２３２はボルト２３３にて支持プレート２９５に
固設されている。アクチュエータ２４０内のシリンダ室
２４１には図４の第１実施例のアクチュエータと同様に
ポンプよりの圧油が送油される。
【００４５】図６は転動体８０の実施例を示す。転動体
８０は移動ダイプレート５０の図示の下方に固設され、
転動体８０はボール球８１と油圧シリンダ８３とより構
成されている。油圧シリンダ８３はチューブ８５と、ロ
ッド８６と、Ｏリング８７と、押さえプレート８８と、
プラグ８９とからなり、ロッド８６はボール球８１を把
持している。また、チューブには移動ダイプレート支持
体６０の高さを調整するために油圧シリンダ８３の油を
出入させるプラグ８９が固設されている。なお上記実施
例では油圧シリンダを用いたがネジ構成にして移動ダイ
プレート支持体の高さを調整しても良い。また、図示例
では一個を用いているが片側に各々二個ずつ用いても良
い。
【００４６】図７は移動ダイプレート５０の傾斜、位置
ズレおよび芯ズレ検出自動停止装置の検出機構１００の
実施例を示す。図７において、例えば、金型間に樹脂あ
るいは異物等１０１を噛み込んだときには移動ダイプレ
ート５０は傾斜および位置ズレを起こし、また、固定プ
レート３側のみが高温になったときには固定金型２と移
動金型９との間で芯ズレ（ｎ）を起こす。このために、
移動ダイプレート５０側に非接触式の傾斜および芯ズレ
を検出するための距離検出センサ１０２、１０３をでき
るだけ離間した距離に配設する。また、移動ダイプレー
ト５０側に金型間の軸芯方向（紙面の左右方向）距離を
検出する位置ズレの位置検出センサ１０４を配設する。 ベッド１上面には検体レール１０５が固設されている。 距離検出センサ９１、９２では検体レール９７までの距
離Ｍａ、Ｍｂを測定し、図示しないコントローラに送り
所定の算式（例えば、移動ダイプレートの傾斜を（Ｍａ
−Ｍｂ）で、芯ズレを〔（Ｍａ＋Ｍｂ）／２〕で）で演
算し求め、予め設定したしきい値と比べて、求めた値が
大きい場合には型開閉油圧シリンダ９０制御する図示し
ない電磁油圧切換弁に信号を送り中立位置に切換て、型
開閉油圧シリンダ９０の作動を停止し、これにより移動
ダイプレート５０の移動を非常停止する。位置検出セン
サ１０４では、金型間の軸芯方向の距離を検出しコント
ローラに送り、指令値と比較して所定の位置で金型が停
止しているか、否かを判定し、所定値より小さい場合に
は異物が噛み込んでいると判定し、位置ズレと同様に移
動ダイプレート５０の移動を非常停止する。
【００４７】なお、上記例では上下方向（紙面の上下方
向）の芯ずれ、傾斜を扱っているが、左右方向（紙面の
前後方向）についても同様に行うことができる。例えば
、個の場合に、図８に示すように検体レール１０５は上
下１０５ａ、左右１０５ｂ、を共用させ、距離検出セン
サ１０６を追加しても良い。また、上記例では、タイバ
ーの下側の一本に装着したが、全部に装着しても良い。
【００４８】上記構成においてつぎに作動について説明
する。金型を交換する場合には金型をそれぞれの固定ダ
イプレート３あるいは移動ダイプレート５０に取付け両
金型を開閉油圧シリンダ９０を作動させて接近する。日
常の始動時の場合にも、始動点検時に両金型を開閉油圧
シリンダ９０を作動させて接近する。両金型を接近させ
たら転動体８０の油圧シリンダ８３にプラグ８９より油
を出入させて両金型の芯がほぼ一致させるように調整す
る。調整が終了すると、両金型を図示しないガイドピン
の位置合わせによって両金型を型締めする。このときに
両金型の調芯が無理なく行われているか、調芯機構が作
動しているか、否かを確認する。確認の結果が良好の場
合には次に型打ちを始める。
【００４９】図３の調芯機構の実施例の場合に、ピスト
ン５は皿バネ３２によりスペーサ２３を介して図示の位
置の段付部２２に係止されている。このときタイバー２
０は図示しないポンプから電磁切換弁等を経て、図示し
ないコントローラ等の制御部からの指令によりシリンダ
室４ｂに圧油が送られ左側によせられ、シリンダ室４ａ
はスキマがない状態でピストン５の左側の端面５ａと固
定ダイプレートのシリンダ室４ｃが当接している。この
ときシリンダ室４ｂは図示しない電磁切換弁等でブロッ
クされ圧油の出入はない。この状態で図示しない油圧ポ
ンプより型開閉油圧シリンダ９０に圧油を送り両金型を
型締めする。型締が正常に行われたかを図７の位置検出
センサ１０４で検出し、正常の場合には図示しないポン
プより圧油を圧力締着機６１に送り、タイバー２０と移
動ダイプレート支持体６０を介して移動ダイプレート組
立体４０を係止する。
【００５０】係止が終了すると、図示しない制御部より
の指令によりシリンダ室４ａに圧油を送りタイバー２０
を図示の右側に移動させるが、このとき皿バネ３２は荷
重を受け撓み、この荷重を係止ナット３３、係止ネジ２
１ｂを介してタイバー２０に伝え、タイバー２０を図示
の右側に移動させる。移動が完了すると、シリンダ室４
ａに図示しないリリーフ弁等の圧油の設定により両金型
には所定の荷重の型締力が生ずる。型締力が生ずると射
出成形機等から両金型の間に溶融した樹脂を射出する。 このとき、例えば成形品の射出数が進み、固定ダイプレ
ート３と移動ダイプレート５０の温度に差が生じ、膨張
が異なり金型間の芯にズレが生ずる場合でも、型開閉油
圧シリンダ９０により両金型を合わせるときには、皿バ
ネ３２の取付け荷重は弱いのでタイバー２０とピストン
５との間には図示の上下方向にズレが生じて、両金型は
ダイバー２０に制限されることなく両金型は図示しない
ガイドピンの位置合わせ沿って両金型の型締めが行われ
る。このズレが大きく、このタイバー２０とピストン５
で吸収されないときには、移動ダイプレート支持体６０
と移動ダイプレート５０の穴５０ａとの間の調芯装置７
０で調芯が行われる。
【００５１】図４の自動調芯機構の実施例の場合に、ピ
ストン５はアクチュエータ１４０のシリンダ室１４５に
ポンプ１３１の圧油を送油し、アクチュエータ１４０の
拡張によりスペーサ２３を介して図示の位置の段付部２
２に係止される。型締め前には、タイバー２０は図示し
ないポンプから電磁切換弁等を経て、図示しないコント
ローラ等の制御部からの指令によりシリンダ室４ｂに圧
油が送られ左側によせられ、シリンダ室４ａはスキマが
ない状態でピストン５の左側の端面５ａと固定ダイプレ
ートのシリンダ室４ｃが当接している。このときシリン
ダ室４ｂは図示しない電磁切換弁等でブロックされ圧油
の出入はない。さらに、通常アクチュエータ１４０は拡
張しているが、拡張していないでアクチュエータ１４０
と係止ナット３３との間に軸芯の平行方向にスキマがあ
っても良い。この状態で図示しない油圧ポンプより型開
閉油圧シリンダ９０に圧油を送り両金型を型締めするが
、両金型が接近して図示しないガイドピンがある程度挿
入されたことを位置検出センサ１０４で検出したら、制
御部から指令を送り、一旦型開閉油圧シリンダ９０を止
め、アクチュエータ１４０への電磁切換弁１３２をポー
トＢに切換てアクチュエータ１４０の圧油を抜きタイバ
ー２０とピストン５との間でズレを生じさせ両金型の調
芯を行わせる。
【００５２】このとき型開閉油圧シリンダ９０を一旦止
めないで、作動させながらアクチュエータ１４０の圧油
を抜きタイバー２０とピストン５との間でズレを生じさ
せても良い。調芯が終了したら、電磁切換弁１３２をポ
ートＡに切り換えてアクチュエータ１４０を拡張して、
アクチュエータ１４０と係止ナット３３とを当接させる
とともに、型開閉油圧シリンダ９０を密着させる。型締
が正常に行われたかを図７の位置検出センサ１０４で検
出し、正常の場合には図示しないポンプより圧油を圧力
締着機６１に送り、タイバー２０と移動ダイプレート組
立体４０を係止し、前記実施例と同様に射出成形までを
行う。この実施例では、ガイドピンがある程度挿入され
た所で調芯したが、これに囚われることなく、他の位置
でリリーフ弁１３１の圧力を低下させて調芯し、調芯後
に再度圧力を上昇させても良い。
【００５３】図５の自動調芯機構の実施例の場合に、タ
イバー２０は図示しないポンプから電磁切換弁等を経て
、図示しないコントローラ等の制御部からの指令により
シリンダ室４ｂに圧油が送られ左側によせられ、シリン
ダ室４ａはスキマがない状態でピストン５の左側の端面
５ａと固定ダイプレートのシリンダ室４ｃが当接してい
る。このとき、タイバー２０とピストン５とは一体に構
成され、固定ダイプレートのシリンダ室４とピストン５
とは枢密に挿入されていても良い。
【００５４】この状態で図示しない油圧ポンプより型開
閉油圧シリンダ９０に圧油を送り両金型を型締めするが
、両金型が接近して図示しないガイドピンがある程度挿
入されたことを位置検出センサ１０４で検出したら、制
御部から指令を送り、一旦型開閉油圧シリンダ９０を止
め、アクチュエータ２４０への図４と同様な電磁切換弁
を切換てアクチュエータ２４０の圧油を抜きタイバー２
０とプレート２３１を介して支持する支持プレート２９
５との間でズレを生じさせ両金型の調芯を行わせる。 このとき型開閉油圧シリンダ９０を一旦止めないで、作
動させながらアクチュエータ２４０の圧油を抜きズレを
生じさせても良い。調芯が終了したら、アクチュエータ
２４０を拡張して、アクチュエータ２４０によりプレー
ト２３１を固定し、タイバー２０をプレート２３１に枢
密に明けられた穴２３１ａで支持する。これにより、調
芯が行われ、その後は型開閉油圧シリンダ９０により両
金型を密着させ、型締が正常に行われたかを図７の位置
検出センサ１０４で検出し、正常の場合には図示しない
ポンプより圧油を圧力締着機６１に送り、タイバー２０
と移動ダイプレート組立体４０を係止し、前記実施例と
同様に射出成形までを行う。上記実施例を型締装置に調
芯を用いるときには、調芯機構、自動調芯機構、および
自動調芯装置を全部の調芯機構等を用いることなく適宜
に組み合わせて用いても良いことはいうまでもない。ま
た検出装置も同様に組み合わせて用いても良い。
【００５５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
固定ダイプレートに配設した型締シリンダのピストンと
タイバーとを分離するとともに、調芯機構を介して結合
しているために主枠構成メンバーの加工誤差や熱歪みを
調芯部分で逃がすことができ、タイバーと移動ダイプレ
ート支持体とのスキマを小さく出来ので移動ダイプレー
トの傾きが小さくなり高精度の金型合わせができる。ま
た、タイバーは移動ダイプレート支持体および支持プレ
ートにより支持されているので移動ダイプレートの進退
に際してタイバーとの干渉が生じないとともに、両持ち
支持のため歪み等が少なくなり、不必要な剛性が要らな
くなり経済的で形状も小さくできる。さらに、型締シリ
ンダは移動ダイプレートに装着されていないから小型に
でき、軽量化ができるとともに、機体の外面側に装着さ
れているので近接し易くメンテナンスが容易となり、配
管も簡素化できる。移動ダイプレート支持体には、圧力
締着機、リニアボールブッシュを内部に配設し、移動ダ
イプレート支持体を調芯可能に移動ダイプレートに取付
けたので、タイバーのスキマをさらに小さくでき型締精
度を一層向上できるとともに、軽く慴動案内するため移
動ダイプレートの移動エネルギーを節約できる。また、
移動ダイプレート支持体を金型の横に装着したのでデッ
ドスペースを活用できるとともに、固定ダイプレート側
にできる限り延長したため、支点が長くなり偏荷重モー
メントに対する剛性を高め、固定ダイプレートに対する
移動ダイプレートの平行精度を向上でき、高精度の型合
わせができる。さらに、タイバーの型締反力の作用しな
い部分を中空としたため、タイバーを軽量化でき、コス
トを低減できる。
【００５６】また、型締油圧シリンダのピストンとタイ
ロッド、支持プレートとタイロッド、および、移動ダイ
プレートと移動ダイプレート支持体の結合部のいずれか
に自動調芯機構を組み込み、型締め時に両金型のガイド
ピン等の位置合わせ機能によって両金型の調芯が決まる
ようにしたため両金型の調芯が無理なく行われるととも
に、移動ダイプレートの動作に際してタイバーとの間に
無理な力が作用せずに円滑な動作ができ、型合わせ精度
の向上ができる。移動ダイプレートに設置した転動体を
設けたから、可動体重量はバランスされ、タイバーの撓
みはほとんど無くなり、タイバーの剛性を低減でき、精
度の高い型合わせができる。移動ダイプレートの位置お
よび傾斜の過度のズレに対して移動ダイプレートの動作
を非常停止するようにしたため、偏荷重過負荷モーメン
トによる破壊等がなくなるなど上記の優れた効果が得ら
れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】型締装置の全体構成図である。
【図２】図１に示す移動ダイプレート支持体の部分拡大
図である。
【図３】調芯機構の１実施例の部分断面図である。
【図４】自動調芯機構の１実施例の部分断面図である。
【図５】自動調芯装置の１実施例の部分断面図である。
【図６】転動体の部分拡大図である。
【図７】移動ダイプレートの傾斜、位置ズレおよび芯ズ
レ検出自動停止装置の検出機構の全体構成図である。
【図８】移動ダイプレートの傾斜、位置ズレおよび芯ズ
レ検出自動停止装置の検出機構の第２実施例の一部構成
図である。
【図９】従来の型締装置の全体構成図である。
【図１０】従来の型締装置の全体構成図である。
【図１１】従来の型締装置の全体構成図である。
【図１２】従来の型締装置の全体構成図である。
【図１３】従来の型締装置の全体構成図である。
【図１４】従来の型締装置の全体構成図である。
【図１５】従来の型締装置の全体構成図である。
【図１６】従来の型締装置の全体構成図である。
【符号の説明】
１　　ベッド ２　　固定金型 ３　　固定ダイプレート ４　　油圧シリンダ室 ５　　両ロッド形中空穴付ピストン ９　　移動金型 １０　　型締シリンダ ２０　　タイバー ２０ｂ　　タイバーの中空穴 ３０　　調芯機構 ３２　　皿バネ ３３　　係止ナット ４０　　移動ダイプレート組立体 ５０　　移動ダイプレート ６０　　移動ダイプレート支持体 ６１　　油圧締着機６１ ６３、６４　　リニアボールベアリング７０　　調芯装
置 ８０　　転動体 ８３　　油圧シリンダ ９０　　型開閉油圧シリンダ ９１、９２、１０４　　位置検出センサ９５、２９５　
　支持プレート ９６、　　ボス穴 １００　　傾斜、位置ズレおよび芯ズレ検出自動停止装
置の検出機構 １０２、１０３、１０６　　距離検出センサ１３０、２
３０　　自動調芯機構 １４０　　アクチュエータ

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　固定金型を保持する固定ダイプレート
    と、移動金型を保持する移動ダイプレートと、前記移動
    ダイプレートを固定ダイプレートに対し進退動作させる
    手段と、前記移動ダイプレートが固定ダイプレートに接
    近し固定金型と移動金型が型閉じした後、移動ダイプレ
    ートと固定ダイプレートを結合固定する係止手段を有し
    型締を行うタイバーとからなる型締装置において、前記
    固定ダイプレートに両ロッド形中空ピストンを内蔵した
    型締油圧シリンダを固設し、この中空ピストンとタイバ
    ーとを調芯可能に調芯機構を介して結合したことを特徴
    とする調芯装置付の型締装置。
  2. 【請求項２】　　請求項１記載の型締装置において、タ
    イバーは移動ダイプレート支持体を挿通し、移動ダイプ
    レート支持体は移動ダイプレートに調芯可能に調芯装置
    を介して結合されることを特徴する調芯装置付の型締装
    置。
  3. 【請求項３】　　請求項１あるいは請求項２記載の型締
    装置において、移動ダイプレート支持体には移動ダイプ
    レートとタイバーとを油圧力により係止する係止手段を
    有することを特徴する調芯装置付の型締装置。
  4. 【請求項４】　　請求項１、２、あるいは請求項３記載
    の型締装置において、タイバーは型締油圧シリンダの中
    空ピストンに結合したタイバーの他端部を移動金型が最
    大に型開きした時でも移動ダイプレートより突出させ、
    ベット上に固設された支持プレートのボス穴に挿入され
    、かつ、支持プレートに支承されるとともに、軸方向に
    移動できることを特徴とする調芯装置付の型締装置。
  5. 【請求項５】　　請求項１、２、あるいは請求項３記載
    の型締装置において、タイバーは型締油圧シリンダの中
    空ピストンに結合したタイバーの他端部を移動金型が最
    大に型開きした時でも移動ダイプレートより突出させ、
    かつ、ベッドに滑動可能に装着した支持プレートに軸芯
    方向に固設したことを特徴とする調芯装置付の型締装置
    。
  6. 【請求項６】　　請求項４記載あるいは請求項５記載の
    型締装置において、タイバーは支持プレートに調芯可能
    に調芯装置を介して結合されることを特徴する調芯装置
    付の型締装置。
  7. 【請求項７】　　請求項１乃至請求項６のいずれかに記
    載の型締装置において、型締反力の作用しない支持プレ
    ート側の一部を中空とするタイバーを有することを特徴
    とする調芯装置付の型締装置。
  8. 【請求項８】　　請求項１乃至請求項７のいずれかに記
    載の型締装置において、移動ダイプレートに挿着され、
    固定ダイプレート側に長い移動ダイプレート支持体を有
    することを特徴とする調芯装置付の型締装置。
  9. 【請求項９】　　請求項１乃至請求項８のいずれかに記
    載の型締装置において、移動ダイプレートがタイバーに
    対して精度良く、軽く慴動するように移動ダイプレート
    支持体にリニアボールブッシュを有することを特徴とす
    る調芯装置付の型締装置。
  10. 【請求項１０】　　固定金型を保持する固定ダイプレー
    トと、移動金型を保持する移動ダイプレートと、前記移
    動ダイプレートを固定ダイプレートに対し進退動作させ
    る手段と、前記移動ダイプレートが固定ダイプレートに
    接近し固定金型と移動金型が型閉じした後、移動ダイプ
    レートと固定ダイプレートを結合固定する係止手段を有
    し型締を行うタイバーとからなる型締装置において、型
    締油圧シリンダのピストンとタイバー、支持プレートと
    タイバーおよび移動ダイプレートと移動ダイプレート支
    持体の結合部のうち、型締め時に両金型のガイドピン等
    の位置合わせ機能により両金型が調芯されるように少な
    くとも一箇所以上の接合部に調芯あるいは自動調芯機構
    を有することを特徴とする調芯装置付の型締装置。
  11. 【請求項１１】　　請求項１あるいは請求項１０記載の
    型締装置において、移動ダイプレートに設置した、バネ
    あるいは油圧シリンダの推力により、転動案内面上を転
    動あるいは滑動する転動体を有することを特徴とする調
    芯装置付の型締装置。
  12. 【請求項１２】　　請求項１乃至請求項１１のいずれか
    に記載の型締装置において、移動ダイプレートの位置お
    よび傾斜の過度のズレに対して移動ダイプレートの動作
    を非常停止する検出機構を有することを特徴とする調芯
    装置付の型締装置。
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