CN109552248A - 终端、车辆控制系统及车辆控制方法 - Google Patents

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Abstract

终端与车载设备进行通信以控制车辆。终端包括配置为切换和设定多个操作模式的控制器、以及配置为检测终端的振动的振动检测单元。操作模式包括第一模式、与所述第一模式不同的第二模式、以及其中与车载设备的通信比在第一模式和第二模式中更受限制的第三模式。控制器配置为：当执行第一模式时，在预定时间内在振动检测单元中未检测到振动的情况下，将操作模式切换至第三模式，以及当执行第二模式时，在比预定时间长的时间内在振动检测单元中未检测到振动的情况下，将操作模式切换至第三模式。

Description

终端、车辆控制系统及车辆控制方法
技术领域
本发明涉及与车载设备进行通信以控制车辆的终端(以下称为“终端”)、包括该终端和车载设备的车辆控制系统、以及该系统执行的车辆控制方法。
背景技术
例如，日本未审查专利申请公开第2012-227586号(JP2012-227586 A)公开了一种系统，该系统基于电子钥匙是否振动来切换电子钥匙的操作模式(例如，节电模式和正常模式)，从而实现电子钥匙的省电。
发明内容
在JP2012-227586A描述的系统中，在未检测到终端(例如电子钥匙)的振动的情况下，终端的操作模式立即被切换(进行从正常模式到节电模式的转换)。因此，在比预定时间短的时间段中重复检测到终端(例如电子钥匙)的振动的存在或不存在的情况下，终端的操作模式被频繁地切换，并且终端的操作模式的切换过程消耗了电力，从而不能实现终端(例如电子钥匙)的省电。
本发明提供一种终端、车辆控制系统和车辆控制方法，能够进一步抑制终端的操作模式的频繁切换并实现省电。
本发明的第一方面涉及终端，该终端与车载设备进行通信以控制车辆。终端包括控制器和振动检测单元。控制器配置为切换和设定终端的多个操作模式。振动检测单元配置为检测终端的振动。终端的操作模式包括第一模式、与第一模式不同的第二模式、以及其中与车载设备的通信比在第一模式和第二模式中更受限制的第三模式。控制器配置为：当执行第一模式时，在预定时间内在振动检测单元中未检测到振动的情况下，将终端的操作模式切换至第三模式，以及当执行第二模式时，在比预定时间长的时间内在振动检测单元中未检测到振动的情况下，将终端的操作模式切换至第三模式。
利用根据本发明第一方面的终端进行控制，以使得在预定时间内使用检测终端的振动的振动检测单元未检测到终端的振动的情况下，将终端操作模式从第一模式切换至第三模式，并且在比预定时间长的时间内在振动检测单元中未检测到终端的振动的情况下，将终端的操作模式从第二模式切换至第三模式。
利用上述控制，即使未检测到终端的振动，终端的操作模式也不会立即从第一模式或第二模式切换至第三模式。因此，在比预定时间短的时间段中重复到检测到终端的振动的存在或不存在的情况下，可以进一步抑制无意的终端的操作模式的频繁切换。
在未检测到终端的振动的情况下，终端的操作模式切换至第三模式的时间在第一模式中被设定为相对较短，而在第二模式中被设定为相对较长。利用上述内容，例如，可以实现控制的分离和划分，例如在第一模式中快速地进行模式切换以实现终端的省电并进一步减少由于外部噪声引起的错误发送，以及防止第三模式中终端的操作模式的不需要的切换。
在根据本发明第一方面的终端中，控制器可配置为基于车载设备中的下车判定，将终端的操作模式设定为第一模式。
在根据本发明第一方面的终端中，控制器可配置为基于车载设备中的上车判定，将终端的操作模式设定为第二模式。
利用上述判定，可以容易地设定第一模式和第二模式。
在根据本发明第一方面的终端中，在车辆的全部车门都关闭的情况下，进行上车判定。
在根据本发明第一方面的终端中，在车辆的至少一个车门打开的情况下，进行下车判定。
利用上述判定，可以容易地对乘员进行上车判定和下车判定。
在根据本发明第一方面的终端中，控制器可配置为，当执行第三模式时，在检测到终端上的第一输入操作的情况下或者在振动检测单元中检测到振动的情况下，将终端的操作模式切换至第一模式。
利用上述控制，即使终端的操作模式是第三模式，在检测到终端的振动的情况下也可以允许终端的操作模式立即返回至第一模式。
在根据本发明第一方面的终端中，控制器可配置为，在使用基于由终端生成的随机数字而生成的信号的预定通信在终端与车载设备之间成功了的情况下，进行终端的操作模式的切换。
在根据本发明第一方面的终端中，控制器可配置为，在使用基于从车载设备发送的信号的接收强度而生成的信号的预定通信在终端与车载设备之间成功了的情况下，进行终端的操作模式的切换。
在根据本发明第一方面的终端中，控制器可配置为，在使用基于终端与车载设备之间的通信次数而生成的信号的预定通信在终端与车载设备之间成功了的情况下，进行终端的操作模式的切换。
利用上述控制，由于终端仅在终端和车载设备之间的预定通信成功的情况下切换终端的操作模式，因此可以进一步提高与模式切换有关的安全性。
在根据本发明第一方面的终端中，振动检测单元可配置为使用加速度传感器检测振动。
在根据本发明第一方面的终端中，控制器可配置为：当执行第一模式或第二模式时，在检测到终端上的第二输入操作的情况下，将终端的操作模式切换至其中与车载设备的通信受限制的第四模式(以下称为“第四模式”)，以及当执行第四模式时，在检测到终端上的第三输入操作的情况下，将终端的操作模式切换至第一模式和第二模式。
本发明的第二方面涉及车辆控制方法，该车辆控制方法由终端执行，终端配置为与车载设备进行通信以控制车辆。终端具有操作模式：第一模式、与第一模式不同的第二模式、以及其中与车载设备的通信比在第一模式和第二模式中更受限制的第三模式。车辆控制方法包括：检测终端的振动；当执行第一模式时，在预定时间内在振动的检测中未检测到振动的情况下，将终端的操作模式切换至第三模式；以及当执行第二模式时，在比预定时间长的时间内在振动的检测中未检测到振动的情况下，将终端的操作模式切换至第三模式。
本发明的第三方面涉及车辆控制系统，该车辆控制系统包括车载设备和终端。车载设备与终端进行通信以控制车辆。终端包括控制器、振动检测单元和发送单元。控制器配置为切换和设定第一模式、第二模式和第三模式，第一模式是基于从车载设备发送的第一信号而设定的，第二模式是基于从车载设备发送的第二信号而设定的，第三模式中与车载设备的通信比在第一模式和第二模式中更受限制。振动检测单元配置为检测终端的振动。发送单元配置为从车载设备接收上车判定和下车判定。控制器配置为：当执行第一模式时，在预定时间内在振动检测单元中未检测到振动的情况下，将终端的操作模式切换至第三模式；以及当执行第二模式时，在比预定时间长的时间内在振动检测单元中未检测到振动的情况下，将终端的操作模式切换到第三模式。
根据本发明的第二方面和第三方面，即使未检测到终端的振动，终端的操作模式也不会立即被切换。因此，可以进一步抑制无意的终端的操作模式的频繁切换。
利用根据本发明的各方面的终端、车辆控制系统和车辆控制方法，可以进一步抑制无意的终端的操作模式的频繁切换，并且实现省电。
附图说明
下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，附图中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：
图1是示出了根据实施例的车辆控制系统的示意性配置的示意图；
图2是根据实施例的车辆控制系统中的终端的状态转换示意图；
图3是根据实施例的车辆控制系统中的终端的另一状态转换示意图；
图4示出了在车载设备和终端之间执行的通信顺序的示例。
具体实施方式
概要
本发明的车辆控制系统进行控制，以使得在预定时间内使用检测终端的振动的振动检测单元未检测到终端的振动的情况下，切换终端的操作模式。通过上述，在比预定时间短的时间段中重复检测到终端的振动的存在或不存在的情况下，可以进一步抑制无意的终端的操作模式的频繁切换，并且实现省电。
系统配置
图1是示出根据本发明的实施例的车辆控制系统1的示意性配置的示意图。在图1中，车辆控制系统1包括设置在车辆中的车载设备10、以及可由用户等携带的终端20。
车辆控制系统1通过车载设备10和终端20之间的预定通信顺序进行加密校对处理，以允许车载设备10对终端20进行认证并实现预定的车辆控制(解锁或锁定车门、发动机的启动等)，或者在终端20中预定的操作模式的切换。
终端20是这样的概念：其包括专用于车辆操作的电子钥匙，以及是例如智能电话的电子装置，其中设定了从服务器等下载的预定钥匙信息。在下面的实施例中，将结合使用电子钥匙作为终端20的示例来描述车辆控制系统1。
车载设备
在图1中，车载设备10包括发送和接收单元11、上车和下车判定单元12、以及模式切换控制器13。
发送和接收单元11可以与下面描述的电子钥匙20的发送和接收单元21进行通信。具体地，发送和接收单元11可以通过发送天线(未示出)将在模式切换控制器13中生成的、用于切换电子钥匙20的操作模式的指令命令(以下称为“模式切换命令”)发送到电子钥匙20。发送和接收单元11可以通过接收天线(未示出)从电子钥匙20接收输入到电子钥匙20的规定的切换操作(switch operation，SW操作)。
上车和下车判定单元12可以进行表明乘员上车的上车判定以及表明乘员下车的下车判定。例如，通过检测由车辆的任何车门打开的状态到车辆的所有车门都关闭的状态的改变，可以进行上车判定。例如，通过检测设置在车厢内的座椅传感器、相机传感器等的改变，可以进行上车判定。例如，通过检测车辆的悬架的改变，可以进行上车判定。例如，通过检测由车辆的所有车门关闭的状态到车辆的任何车门打开的状态的改变，可以进行下车判定。例如，通过检测座椅传感器、相机传感器或悬架的改变，可以进行下车判定。
模式切换控制器13基于在上车和下车判定单元12中进行的上车判定或下车判定生成模式切换命令。模式切换控制器13进行控制，使得发送和接收单元11发送所生成的模式切换命令。
上述车载设备10的全部或一部分可以构成为电子控制单元(electronic controlunit,ECU)，电子控制单元通常包括中央处理单元(central processing unit,CPU)、存储器、输入/输出接口等。在电子控制单元中，CPU读取并执行存储在存储器中的预定程序，从而实现预定功能。
电子钥匙
在图1中，电子钥匙20包括发送和接收单元21、振动检测单元22和模式切换控制器23。
发送和接收单元21可以与车载设备10的发送和接收单元11进行通信。具体地，发送和接收单元21可以通过接收天线(未示出)从车载设备10接收用于切换电子钥匙20的操作模式的模式切换命令。发送和接收单元21可以通过发送天线(未示出)将输入到电子钥匙20的规定的切换操作(SW操作)的信息发送到车载设备10。
振动检测单元22可以检测电子钥匙20是否振动。对于振动检测，例如，可以使用加速度传感器。振动检测的结果输出到模式切换控制器23。
根据从振动检测单元22输出的振动检测的结果或由发送和接收单元21接收的模式切换命令，模式切换控制器23可以切换和设定电子钥匙20的操作模式。根据该实施例的电子钥匙20具有作为可切换的操作模式的多种模式。这些模式将在下面进行描述。
系统的状态转换
图2是根据本发明的实施例的车辆控制系统1中的电子钥匙20的状态转换示意图。如图2所示，在车辆控制系统1中，电子钥匙20具有作为可切换的操作模式的第一模式、第二模式、第三模式和第四模式。
基础转换
1.第一模式
第一模式是基于车载设备10中的下车判定而设定的模式，例如是车厢外模式。第一模式可以在车载设备10中进行下车判定的情况下基于从车载设备10发送的第一信号来设定。在第一模式中，电子钥匙20和车载设备10之间的通信不受限制。
在第一模式中，在预定时间(以下称为“第一时间N1”)内振动检测单元22未检测到电子钥匙20的振动的情况下，将电子钥匙20的操作模式从第一模式切换至第三模式，并进行状态转换。在第一模式中，在车载设备10中进行上车判定的情况下，将电子钥匙20的操作模式从第一模式切换至第三模式，并且进行状态转换。
2.第二模式
第二模式是基于车载设备10中的上车判定而设定的模式，例如是车厢内模式。第二模式可以在车载设备10中进行上车判定的情况下基于从车载设备10发送的第二信号来设定。如在第一模式中那样，在第二模式中，电子钥匙20和车载设备10之间的通信不受限制。
在第二模式中，在预定时间(以下称为“第二时间N2”)内振动检测单元22未检测到电子钥匙20的振动的情况下或在车载设备10中进行下车判定的情况下，将电子钥匙20的操作模式从第二模式切换至第一模式，并且进行状态转换。在前一种情况下，在第二模式中，在第二时间N2之外的第一时间N1内振动检测单元22未检测到电子钥匙20的振动的情况下，将电子钥匙20的操作模式从第二模式切换至第三模式。因此，在第二模式中，在比第一时间N1长的时间(＝第一时间N1+第二时间N2)内振动检测单元22未检测到电子钥匙20的振动的情况下，将电子钥匙20的操作模式从第二模式切换至第三模式。
3.第三模式
第三模式是基于振动检测单元22中的振动检测的结果而设定的模式。在第三模式中，电子钥匙20和车载设备10之间的通信受限制。第三模式中的限制内容可以是禁止从车载设备10接收电波信号、禁止对从车载设备10接收的电波信号的响应、或其组合。通过第三模式的限制，由于可以减少电子钥匙20与车载设备10的通信所消耗的电力，所以第三模式也可以被称为节电模式或者省电模式。
在第三模式中，在振动检测单元22检测到振动的情况下或者在进行规定的切换操作(SW操作)的情况下，将电子钥匙20的操作模式从第三模式切换至第一模式，并进行状态转换。规定的切换操作例如是对设置在电子钥匙20中的门解锁按钮的按压等。
4.第四模式
第四模式是电子钥匙20和车载设备10之间的通信受限制的模式。第四模式中的限制内容可以与第三模式中的限制内容相同，或者与第三模式相比可以进一步地限制(例如，停止振动检测单元22的操作等)。
在第一模式或第二模式中进行规定的特殊操作的情况下，进行切换至第四模式。规定的特殊操作例如是对设置在电子钥匙20中的专用按钮的操作等。
在第四模式中，在进行规定的切换操作(SW操作)的情况下，将电子钥匙20的操作模式从第四模式切换至第一模式或第二模式，并且进行状态转换。可以规定所要切换的模式，或者可以根据从车辆发送的电波信号来判定所要切换的模式。规定的切换操作例如是对设置在电子钥匙20中的门解锁按钮的按压等。
在上述电子钥匙20的操作模式中，例如，在设定了假设电子钥匙20在车厢外部的第一模式的场景中，第一时间N1被设定为相对较短，从而可以将电子钥匙20的操作模式从第一模式快速切换至第三模式。因此，实现了电子钥匙20的省电。由于在第三模式中与车载设备10的通信受限制，因此可以减少由于外部噪声引起的电子钥匙20的错误发送，并且可以期望进一步提高车辆安全性的效果。
例如，在设定了假设电子钥匙20在车厢内部的第二模式的场景中，第二时间N2被设定为相对较长，例如，比第一时间N1长，从而可以进一步延迟电子钥匙20的操作模式从第二模式切换至第三模式的时间。因此，可以进一步抑制由于车辆行驶时无意的电子钥匙20的操作模式向第三模式的切换。
关于电子钥匙20是在车厢外部还是在车厢内部的判定，除了确定车门的打开和关闭之外，还可以利用从车载设备10发送的电波信号在车厢外还是车厢内来进行。
转换的修改
图3是根据基于实施例的车辆控制系统1中的修改示例的电子钥匙20的状态转换示意图。将图3所示的状态转换示意图与图2所示的状态转换示意图进行比较，在电子钥匙20的可切换的操作模式相同的情况下，从第二模式切换至第一模式和第三模式的条件有以下不同。
在第二模式中，在预定时间(以下称为“第三时间N3”)内振动检测单元22未检测到电子钥匙20的振动的情况下，将电子钥匙20的操作模式从第二模式直接切换至第三模式，并进行状态转换。在第二模式中，在车载设备10中进行下车判定的情况下，将电子钥匙20的操作模式从第二模式切换至第一模式，并且进行状态转换。第三时间N3可以是比第一时间N1长的时间，或者可以是通过将第一时间N1和第二时间N2相加而获得的时间(＝N1+N2)。
根据该修改示例，可以实现电子钥匙20的省电，以进一步减少由于外部噪声引起的电子钥匙20的错误发送，并且进一步提高车辆的安全性。此外，可以进一步抑制由于车辆行驶时无意的电子钥匙20的操作模式向第一模式的切换。
模式切换的具体示例
在实施例中，已经描述了电子钥匙20可以根据由车载设备10发送的模式切换命令来切换操作模式的示例。在此，将描述具有进一步改进的安全性的电子钥匙20的操作模式的切换方法示例。
在模式切换的具体示例中，在使用基于预定值X生成的信号的预定通信在电子钥匙20和车载设备10之间成功了的情况下，电子钥匙20根据模式切换命令进行操作模式的切换处理，其中每次接收到第一信号时更新预定值X。例如，可以如下参考图4进行预定通信。
在利用上车和下车判定单元12中的判定需要切换电子钥匙20的操作模式的情况下，车载设备10将包括模式切换请求的第一信号发送到电子钥匙20。在从车载设备10接收到第一信号的情况下，电子钥匙20基于预定值X产生第二信号，并将第二信号发送到车载设备10。在从电子钥匙20接收到第二信号的情况下，车载设备10基于第二信号生成模式切换命令(第三信号)，并将模式切换命令(第三信号)发送到车载设备10。在从车载设备10接收到模式切换命令(第三信号)的情况下，电子钥匙20基于预定值X确定是否生成了命令。在作出模式切换命令是基于预定值X而生成的的判定的情况下，电子钥匙20切换电子钥匙20的操作模式。
对于预定值X，例如，可以使用随机数字、电子钥匙20中的第一信号的接收强度(接收信号强度指标(received signal strength indicator,RSSI))、电子钥匙20和车载设备10之间的通信频率等。例如，在电子钥匙20设有随机数字生成装置的情况下，每次电子钥匙20接收第一信号时生成的随机数字可以被获取作为预定值X。例如，用于RSSI测量的突发信号被预先包括在第一信号中，并且每次电子钥匙20接收第一信号时测量的突发信号的接收强度可以被获取作为预定值X。例如，电子钥匙20设有计数器，并且每次电子钥匙20接收第一信号时累加的计数器值可以被获取作为预定值X。
实施例的功能性效果
如上所述，通过根据本发明实施例的车辆控制系统1，在第一时间N1内使用检测电子钥匙20的振动的振动检测单元22未检测到电子钥匙20的振动的情况下，进行控制使得电子钥匙20的操作模式从第二模式切换至第一模式，并且在“第一时间N1+第二时间N2”或比第一时间N1长的“第三时间N3”内在振动检测单元22中未检测到电子钥匙20的振动的情况下，进行控制使得电子钥匙20的操作模式从第三模式切换至第一模式。
通过上述控制，即使未检测到电子钥匙20的振动，电子钥匙20的操作模式也不会立即被从第二模式或第三模式切换至第一模式。因此，在比第一时间N1短的时间段中重复检测电子钥匙20的振动的存在或不存在的情况下，可以进一步抑制无意的电子钥匙20的操作模式的频繁切换。
将在未检测到电子钥匙20的振动的情况下电子钥匙20的操作模式被切换至第一模式之前所经过的时间在第二模式中设定为相对较短的第一时间N1，而在第三模式中将其设定为相对较长的“第一时间N1+第二时间N2”或“第三时间N3”。利用上述内容，例如，在车厢外模式的第二模式中，可以实现控制的分离和划分，例如快速进行模式切换以实现电子钥匙20的省电并进一步减少由于外部噪声引起的错误发送，而在车厢内模式的第三模式中，防止电子钥匙20的操作模式的不需要的切换。
本发明可用于车载控制系统，其中车载设备和电子钥匙进行通信以控制车辆等。此外，本发明不限于上述实施例，并且在不脱离权利要求中描述的本发明的精神和范围的情况下，可以进行各种改变。

Claims (13)

1.一种终端，所述终端与车载设备进行通信以控制车辆，其特征在于，所述终端包括：
控制器，其配置为切换和设定所述终端的多个操作模式；以及
振动检测单元，其配置为检测所述终端的振动；其中：
所述终端的所述操作模式包括：
第一模式，
第二模式，所述第二模式与所述第一模式不同，以及
第三模式，在所述第三模式中与所述车载设备的通信比在所述第一模式和所述第二模式中更受限制；并且
所述控制器配置为：
当执行所述第一模式时，在预定时间内在所述振动检测单元中未检测到振动的情况下，将所述终端的所述操作模式切换至所述第三模式，以及
当执行所述第二模式时，在比所述预定时间长的时间内在所述振动检测单元中未检测到振动的情况下，将所述终端的所述操作模式切换至所述第三模式。
2.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述控制器配置为基于所述车载设备中的下车判定，将所述终端的所述操作模式设定为所述第一模式。
3.根据权利要求1或2所述的终端，其特征在于，所述控制器配置为基于所述车载设备中的上车判定，将所述终端的所述操作模式设定为所述第二模式。
4.根据权利要求3所述的终端，其特征在于，在所述车辆的全部车门都关闭的情况下，进行所述上车判定。
5.根据权利要求2所述的终端，其特征在于，在所述车辆的至少一个车门打开的情况下，进行所述下车判定。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的终端，其特征在于，所述控制器配置为，当执行所述第三模式时，在检测到所述终端上的第一输入操作的情况下或者在所述振动检测单元中检测到振动的情况下，将所述终端的所述操作模式切换至所述第一模式。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的终端，其特征在于，所述控制器配置为，在使用基于由所述终端生成的随机数字而生成的信号的预定通信在所述终端与所述车载设备之间成功了的情况下，进行所述终端的所述操作模式的切换。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的终端，其特征在于，所述控制器配置为，在使用基于从所述车载设备发送的信号的接收强度而生成的信号的预定通信在所述终端与所述车载设备之间成功了的情况下，进行所述终端的所述操作模式的切换。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的终端，其特征在于，所述控制器配置为，在使用基于所述终端与所述车载设备之间的通信次数而生成的信号的预定通信在所述终端与所述车载设备之间成功了的情况下，进行所述终端的所述操作模式的切换。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的终端，其特征在于，所述振动检测单元配置为使用加速度传感器检测振动。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的终端，其特征在于，所述控制器配置为：
当执行所述第一模式或所述第二模式时，在检测到所述终端上的第二输入操作的情况下，将所述终端的所述操作模式切换至其中与所述车载设备的通信受限制的第四模式，以及
当执行所述第四模式时，在检测到所述终端上的第三输入操作的情况下，将所述终端的所述操作模式切换至所述第一模式和所述第二模式。
12.一种车辆控制方法，所述车辆控制方法由终端执行，所述终端配置为与车载设备进行通信以控制车辆，所述终端具有操作模式：第一模式、与所述第一模式不同的第二模式、以及其中与所述车载设备的通信比在所述第一模式和所述第二模式中更受限制的第三模式，其特征在于，所述车辆控制方法包括：
检测所述终端的振动；
当执行所述第一模式时，在预定时间内在振动的检测中未检测到振动的情况下，将所述终端的所述操作模式切换至所述第三模式；以及
当执行所述第二模式时，在比所述预定时间长的时间内在振动的检测中未检测到振动的情况下，将所述终端的所述操作模式切换至所述第三模式。
13.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：
车载设备；以及
终端，其与所述车载设备进行通信以控制车辆，所述终端包括：
控制器，其配置为切换和设定第一模式、第二模式和第三模式；所述第一模式是基于从所述车载设备发送的第一信号而设定的，所述第二模式是基于从所述车载设备发送的第二信号而设定的，所述第三模式中与所述车载设备的通信比在所述第一模式和所述第二模式中更受限制；
振动检测单元，其配置为检测所述终端的振动；以及
发送单元，其配置为从所述车载设备接收上车判定和下车判定；其中，
所述控制器配置为：
当执行所述第一模式时，在预定时间内在所述振动检测单元中未检测到振动的情况下，将所述终端的操作模式切换至所述第三模式；以及
当执行所述第二模式时，在比所述预定时间长的时间内在所述振动检测单元中未检测到振动的情况下，将所述终端的所述操作模式切换到所述第三模式。
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