KR102144729B1 - 단말기, 차량 제어 시스템 및 차량 제어 방법 - Google Patents

단말기, 차량 제어 시스템 및 차량 제어 방법 Download PDF

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Abstract

차량을 제어하기 위하여 차량 탑재기(10)와 통신을 행하는 단말기(20)이며, 복수의 동작 모드를 전환하여 설정하는 제어부와, 단말기(20)의 진동을 검출하는 진동 검출부(22)를 구비한다. 복수의 동작 모드는, 제1 모드와, 제1 모드와 상이한 제2 모드와, 제1 모드 및 제2 모드보다도 차량 탑재기(10)와의 통신이 제한되는 제3 모드를 포함한다. 제어부는, 제1 모드 시, 진동 검출부(22)에 있어서 소정 시간 계속해서 진동이 검출되지 않는 경우에는 제3 모드로 전환하고, 제2 모드 시, 진동 검출부(22)에 있어서 소정 시간보다도 긴 시간 계속해서 진동이 검출되지 않는 경우에는 제3 모드로 전환한다.

Description

단말기, 차량 제어 시스템 및 차량 제어 방법{TERMINAL, VEHICLE CONTROL SYSTEM, AND VEHICLE CONTROL METHOD}
본 발명은, 차량을 제어하기 위하여 차량 탑재기와 통신을 행하는 단말기(이하, 「단말기」라 칭함), 상기 단말기와 차량 탑재기를 포함하는 차량 제어 시스템, 및 상기 시스템이 실행하는 차량 제어 방법에 관한 것이다.
예를 들어 일본 특허 공개 제2012-227586호에는, 전자 키가 진동하고 있는지의 여부에 기초하여 전자 키의 동작 모드(예를 들어 절전 모드 및 통상 모드)를 전환하여 전자 키의 전력 절약을 도모하는 시스템이 개시되어 있다.
일본 특허 공개 제2012-227586호에 기재된 시스템에서는, 전자 키 등의 단말기의 진동이 검출되지 않게 되면 곧바로 단말기의 동작 모드가 전환되어 버린다(통상 모드에서 절전 모드로 천이해 버림). 이 때문에, 전자 키 등의 단말기의 진동의 유무가 소정 시간보다도 짧은 기간에서 반복하여 검출되면 단말기의 동작 모드가 빈번히 전환되어 버려, 단말기의 동작 모드의 전환 처리에 전력이 소비되어 전자 키 등의 단말기의 전력 절약을 도모하지 못하게 될 가능성이 있다.
본 발명은, 빈번한 단말기의 동작 모드의 전환을 더 억제할 수 있고 또한 전력 절약화도 도모할 수 있는 단말기, 차량 제어 시스템 및 차량 제어 방법을 제공한다.
본 발명의 제1 양태에 관한 단말기는, 차량을 제어하기 위하여 차량 탑재기와 통신을 행하는 단말기이며, 단말기의 복수의 동작 모드를 전환하여 설정하도록 구성되는 제어부와, 단말기의 진동을 검출하도록 구성되는 진동 검출부를 구비한다. 단말기의 복수의 동작 모드는, 제1 모드와, 제1 모드와 상이한 제2 모드와, 제1 모드 및 제2 모드보다도 차량 탑재기와의 통신이 제한되는 제3 모드를 포함한다. 제어부는, 제1 모드 시, 진동 검출부에 있어서 소정 시간 계속해서 진동이 검출되지 않는 경우에는 단말기의 동작 모드를 제3 모드로 전환하고, 제2 모드 시, 진동 검출부에 있어서 소정 시간보다도 긴 시간 계속해서 진동이 검출되지 않는 경우에는 단말기의 동작 모드를 제3 모드로 전환하도록 구성된다.
본 발명의 제1 양태에 의한 단말기에서는, 단말기의 진동을 검출하는 진동 검출부를 사용하여, 소정 시간 계속해서 단말기의 진동이 검출되지 않는 경우에는 단말기의 동작 모드를 제1 모드에서 제3 모드로 전환할 수 있고, 진동 검출부에 있어서 소정 시간보다도 긴 시간 계속해서 단말기의 진동이 검출되지 않는 경우에는 단말기의 동작 모드를 제2 모드에서 제3 모드로 전환할 수 있도록 제어하고 있다.
상술한 제어에 의하여, 단말기의 진동이 검출되지 않게 되더라도 곧바로 단말기의 동작 모드가 제1 모드 또는 제2 모드에서 제3 모드로 전환되지 않는다. 따라서 단말기의 진동의 유무가 소정 시간보다도 짧은 기간에서 반복하여 검출된 경우에, 부주의하게 빈번한 단말기의 동작 모드의 전환을 더 억제할 수 있다.
단말기의 진동이 검출되지 않는 경우에 단말기의 동작 모드를 제3 모드로 전환할 때까지의 시간을, 제1 모드에서는 상대적으로 짧고 제2 모드에서는 상대적으로 길게 설정하고 있다. 상술에 의하여, 예를 들어 제1 모드에 있어서는, 모드 전환을 신속히 실시하여 단말기의 전력 절약화를 도모함과 함께 외래 노이즈에 의하여 오발신하는 것을 더 경감하고, 제2 모드에 있어서는, 불요한 단말기의 동작 모드의 전환을 방지하는 등의 제어의 분리가 가능해진다.
본 발명의 제1 양태에 있어서, 제어부는, 차량 탑재기에 의한 하차 판정에 기초하여 단말기의 동작 모드를 제1 모드로 설정하도록 구성되어도 된다.
본 발명의 제1 양태에 있어서, 제어부는, 차량 탑재기에 의한 승차 판정에 기초하여 단말기의 동작 모드를 제2 모드로 설정하도록 구성되어도 된다.
상술한 판정에 의하여 제1 모드 및 제2 모드를 용이하게 설정할 수 있다.
본 발명의 제1 양태에 있어서, 승차 판정은, 차량의 모든 도어가 닫힌 것으로 판단되어도 된다.
본 발명의 제1 양태에 있어서, 하차 판정은, 차량의 적어도 하나의 도어가 열린 것으로 판단되어도 된다.
이상의 판단에 의하여 탑승자에 의한 승차 판정 및 하차 판정을 용이하게 행할 수 있다.
본 발명의 제1 양태에 있어서, 제어부는, 제3 모드 시, 단말기에 대한 제1 입력 조작이 검출된 경우 또는 진동 검출부에 있어서 진동이 검출된 경우에는 단말기의 동작 모드를 제1 모드로 전환하도록 구성되어도 된다.
상술한 제어에 의하여, 단말기의 동작 모드가 제3 모드에 있더라도 단말기의 진동이 검출되면 곧바로 단말기의 동작 모드가 제1 모드로 복귀할 수 있다.
본 발명의 제1 양태에 있어서, 제어부는, 단말기가 발생시키는 난수에 기초하여 생성되는 신호를 사용한 소정의 통신이 단말기와 차량 탑재기 사이에서 성공한 경우에 단말기의 동작 모드의 전환을 실행하도록 구성되어도 된다.
본 발명의 제1 양태에 있어서, 제어부는, 차량 탑재기로부터 송신되는 신호의 수신 강도에 기초하여 생성되는 신호를 사용한 소정의 통신이 단말기와 차량 탑재기 사이에서 성공한 경우에 단말기의 동작 모드의 전환을 실행해도 된다.
본 발명의 제1 양태에 있어서, 제어부는, 단말기와 차량 탑재기의 통신 횟수에 기초하여 생성되는 신호를 사용한 소정의 통신이 단말기와 차량 탑재기 사이에서 성공한 경우에 단말기의 동작 모드의 전환을 실행해도 된다.
상술한 제어에 의하여, 단말기는, 차량 탑재기와의 사이에서 소정의 통신이 성공한 경우에 한하여 단말기의 동작 모드를 전환하기 때문에 모드 전환에 관한 안정성을 더 향상시킬 수 있다.
본 발명의 제1 양태에 있어서, 진동 검출부는, 가속도 센서를 사용하여 진동을 검출하도록 구성되어도 된다.
본 발명의 제1 양태에 있어서, 제어부는, 제1 모드 또는 제2 모드 시, 단말기에 대한 제2 입력 조작이 검출된 경우에는 단말기의 동작 모드를 차량 탑재기와의 통신이 제한되는 제4 모드(이하, 「제4 모드」라 칭함)로 전환하고, 제4 모드 시, 단말기에 대한 제3 입력 조작이 검출된 경우에는 단말기의 동작 모드를 제1 모드 또는 제2 모드 중 어느 것으로 전환해도 된다.
본 발명의 제2 양태에 관한 차량 제어 방법은, 차량을 제어하기 위하여 차량 탑재기와 통신을 행하는 단말기가 실행하는 차량 제어 방법이며, 단말기는, 제1 모드, 제1 모드와 상이한 제2 모드, 그리고 제1 모드 및 제2 모드보다도 차량 탑재기와의 통신이 제한되는 제3 모드의 동작 모드를 갖는다. 차량 제어 방법은, 단말기의 진동을 검출하는 것과, 제1 모드 시, 검출하는 스텝에서 소정 시간 계속해서 진동이 검출되지 않는 경우에는 단말기의 동작 모드를 제3 모드로 전환하는 것과, 제2 모드 시, 검출하는 스텝에서 소정 시간보다도 긴 시간 계속해서 진동이 검출되지 않는 경우에는 단말기의 동작 모드를 제3 모드로 전환하는 것을 구비한다.
본 발명의 제3 양태에 관한 차량 제어 시스템은, 차량 탑재기와 단말기를 구비한다. 단말기는 차량 탑재기와 통신을 행하여 차량을 제어한다. 단말기는, 차량 탑재기로부터 송신되는 제1 신호에 기초하여 설정되는 제1 모드와, 차량 탑재기로부터 송신되는 제2 신호에 기초하여 설정되는 제2 모드와, 제1 모드 및 제2 모드보다도 차량 탑재기와의 통신이 제한되는 제3 모드를 전환하여 설정하도록 구성되는 제어부와, 단말기의 진동을 검출하도록 구성되는 진동 검출부와, 승차 판정 및 하차 판정을 차량 탑재기로부터 수신하도록 구성되는 송신부를 구비한다. 제어부는, 제1 모드 시, 진동 검출부에 있어서 소정 시간 계속해서 진동이 검출되지 않는 경우에는 단말기의 동작 모드를 제3 모드로 전환하고, 제2 모드 시, 진동 검출부에 있어서 소정 시간보다도 긴 시간 계속해서 진동이 검출되지 않는 경우에는 단말기의 동작 모드를 제3 모드로 전환하도록 구성된다.
본 발명의 제2 양태 및 제3 양태에 의하면, 단말기의 진동이 검출되지 않게 되더라도 곧바로 단말기의 동작 모드가 전환되지 않는다. 따라서 부주의하게 빈번한 단말기의 동작 모드의 전환을 더 억제할 수 있다.
본 발명의 양태의 단말기, 차량 제어 시스템 및 차량 제어 방법에 의하면, 부주의하게 빈번한 단말기의 동작 모드의 전환을 더 억제할 수 있고 또한 전력 절약화도 도모할 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시예의 특징, 이점 및 기술적 및 산업적 의의는, 유사 요소들을 유사 도면 부호들로 나타낸 첨부 도면을 참조하여 후술된다.
도 1은 본 실시 형태에 관한 차량 제어 시스템의 개략 구성을 설명하는 도면이다.
도 2는 본 실시 형태에 관한 차량 제어 시스템에 있어서의 단말기의 상태 천이도이다.
도 3은 본 실시 형태에 관한 차량 제어 시스템에 있어서의 단말기의 다른 상태 천이도이다.
도 4는 차량 탑재기와 단말기 사이에서 실행되는 통신 시퀀스의 예이다.
[개요]
본 발명의 차량 제어 시스템은, 단말기의 진동을 검출하는 진동 검출부를 사용하여, 소정 시간 계속해서 단말기의 진동이 검출되지 않는 경우에 단말기의 동작 모드를 전환하도록 제어한다. 상술에 의하여, 단말기의 진동의 유무가 소정 시간보다도 짧은 기간에서 반복하여 검출된 경우에, 부주의하게 빈번한 단말기의 동작 모드의 전환을 더 억제할 수 있고 또한 전력 절약화도 도모할 수 있다.
[시스템의 구성]
도 1은, 본 발명의 일 실시 형태에 관한 차량 제어 시스템(1)의 개략 구성을 설명하는 도면이다. 도 1에 있어서, 상기 차량 제어 시스템(1)은, 차량에 마련되는 차량 탑재기(10)와, 유저 등에게 휴대되어 운반 가능한 단말기(20)를 구비하여 구성된다.
상기 차량 제어 시스템(1)은, 차량 탑재기(10)와 단말기(20) 사이에서 소정의 통신 시퀀스에 의한 암호 대조 처리를 실시함으로써 차량 탑재기(10)가 단말기(20)를 인증하여, 소정의 차량 제어(차량 도어의 개방이나 시정, 엔진의 시동 등)나, 단말기(20)에 있어서의 소정의 동작 모드의 전환을 실현한다.
단말기(20)는, 차량 조작 전용의 전자 키나, 서버 등으로부터 다운로드된 소정의 키 정보가 설정된 스마트폰 등의 전자 기기를 포함하는 개념이다. 이하의 실시 형태에 있어서는, 단말기(20)로서 전자 키를 사용한 경우를 일례로 들어 차량 제어 시스템(1)을 설명한다.
<차량 탑재기>
도 1에 있어서, 차량 탑재기(10)는 송수신부(11)와 승차/하차 판정부(12)와 모드 전환 제어부(13)를 구비하고 있다.
송수신부(11)는 후술하는 전자 키(20)의 송수신부(21)와의 사이에서 통신을 행할 수 있다. 구체적으로는 송수신부(11)는, 모드 전환 제어부(13)에서 생성된 전자 키(20)의 동작 모드를 전환하기 위한 지시 커맨드(이하, 「모드 전환 커맨드」라 함)를 송신 안테나(도시되지 않음)를 통해 전자 키(20)에 송신할 수 있다. 송수신부(11)는 전자 키(20)에 입력된, 미리 정한 스위치 조작(SW 조작)을 수신 안테나(도시되지 않음)를 통해 전자 키(20)로부터 수신할 수 있다.
승차/하차 판정부(12)는, 탑승자가 차량에 올라탄 것을 나타내는 승차 판정 및 탑승자가 차량에서 내린 것을 나타내는 하차 판정을 행할 수 있다. 승차 판정은, 예를 들어 차량의 어느 도어가 개방되어 있는 상태로부터 모든 도어가 닫힌 상태로 변화된 것을 검지함으로써 행해도 된다. 승차 판정은, 예를 들어 차실 내에 설치된 착석 센서나 카메라 센서 등의 변화를 검지함으로써 행해도 된다. 승차 판정은, 예를 들어 차량의 서스펜션의 변화를 검지함으로써 행해도 된다. 하차 판정은, 예를 들어 차량의 모든 도어가 닫힌 상태로부터 어느 도어가 열린 상태로 변화된 것을 검지함으로써 행해져도 된다. 하차 판정은, 예를 들어 착석 센서, 카메라 센서, 또는 서스펜션의 변화를 검지함으로써 행해져도 된다.
모드 전환 제어부(13)는, 승차/하차 판정부(12)에서 행해진 승차 판정 또는 하차 판정에 기초하여 모드 전환 커맨드를 생성한다. 모드 전환 제어부(13)는 상기 생성한 모드 전환 커맨드를 송신하도록 송수신부(11)를 제어한다.
상술한 차량 탑재기(10)의 전부 또는 일부는, 전형적으로는 중앙 연산 처리 장치(CPU: Central Processing Unit), 메모리 및 입출력 인터페이스 등을 포함한 전자 제어 장치(ECU: Electronic Control Unit)로서 구성할 수 있다. 상기 전자 제어 장치에서는, 메모리에 저장된 소정의 프로그램을 CPU가 판독하여 실행함으로써 소정의 기능이 실현된다.
<전자 키>
도 1에 있어서, 전자 키(20)는 송수신부(21)와 진동 검출부(22)와 모드 전환 제어부(23)를 구비하고 있다.
송수신부(21)는 차량 탑재기(10)의 송수신부(11)와의 사이에서 통신을 행할 수 있다. 구체적으로는 송수신부(21)는, 전자 키(20)의 동작 모드를 전환하기 위한 모드 전환 커맨드를 수신 안테나(도시되지 않음)를 통해 차량 탑재기(10)로부터 수신할 수 있다. 송수신부(21)는 전자 키(20)에 입력된, 미리 정한 스위치 조작(SW 조작)의 정보를 송신 안테나(도시되지 않음)를 통해 차량 탑재기(10)에 송신할 수 있다.
진동 검출부(22)는, 전자 키(20)가 진동하고 있는지의 여부를 검출할 수 있다. 상기 진동의 검출에는, 예를 들어 가속도 센서를 사용할 수 있다. 상기 진동을 검출한 결과는 모드 전환 제어부(23)에 출력된다.
모드 전환 제어부(23)는, 진동 검출부(22)가 출력하는 진동 검출의 결과 또는 송수신부(21)가 수신한 모드 전환 커맨드에 따라 전자 키(20)의 동작 모드를 전환하여 설정할 수 있다. 본 실시 형태에 관한 전자 키(20)는 전환 가능한 동작 모드로서 복수의 모드를 갖고 있다. 복수의 모드의 각각에 대해서는 후술한다.
[시스템의 상태 천이]
도 2는, 본 발명의 일 실시 형태에 관한 차량 제어 시스템(1)에 있어서의 전자 키(20)의 상태 천이도이다. 도 2에 도시한 바와 같이 차량 제어 시스템(1)에서는, 전자 키(20)가, 전환 가능한 동작 모드로서 제1 모드, 제2 모드, 제3 모드 및 제4 모드를 갖고 있다.
<기본 천이>
1. 제1 모드
제1 모드는, 차량 탑재기(10)에 의한 하차 판정에 기초하여 설정되는 모드이며, 예를 들어 차실 밖 모드이다. 제1 모드는, 차량 탑재기(10)에서 하차 판정이 행해지면 차량 탑재기(10)로부터 송신되는 제1 신호에 기초하여 설정할 수 있다. 상기 제1 모드에서는 전자 키(20)와 차량 탑재기(10) 사이의 통신이 제한되지 않는다.
상기 제1 모드에 있어서, 진동 검출부(22)에 의하여 소정 시간(이하, 「제1 시간 N1」이라 함) 계속해서 전자 키(20)의 진동이 검출되지 않으면, 전자 키(20)의 동작 모드가 제1 모드에서 제3 모드로 전환되어 상태가 천이한다. 제1 모드에 있어서, 차량 탑재기(10)에서 승차 판정이 행해지면, 전자 키(20)의 동작 모드가 제1 모드에서 제2 모드로 전환되어 상태가 천이한다.
2. 제2 모드
제2 모드는, 차량 탑재기(10)에 의한 승차 판정에 기초하여 설정되는 모드이며, 예를 들어 차실 내 모드이다. 제2 모드는, 차량 탑재기(10)에서 승차 판정이 행해지면 차량 탑재기(10)로부터 송신되는 제2 신호에 기초하여 설정할 수 있다. 상기 제2 모드는 제1 모드와 마찬가지로, 전자 키(20)와 차량 탑재기(10) 사이의 통신이 제한되지 않는다.
상기 제2 모드에 있어서, 진동 검출부(22)에 의하여 소정 시간(이하, 「제2 시간 N2」이라 함) 계속해서 전자 키(20)의 진동이 검출되지 않거나 또는 차량 탑재기(10)에서 하차 판정이 행해지면, 전자 키(20)의 동작 모드가 제2 모드에서 제1 모드로 전환되어 상태가 천이한다. 전자의 경우, 제2 모드에 있어서, 진동 검출부(22)에 의하여 제2 시간 N2에 더하여 제1 시간 N1 계속해서 전자 키(20)의 진동이 검출되지 않으면, 전자 키(20)의 동작 모드가 제2 모드에서 제3 모드로 전환되게 된다. 따라서 제2 모드에서는, 진동 검출부(22)에 의하여 제1 시간 N1보다도 긴 시간(=제1 시간 N1+제2 시간 N2) 계속해서 전자 키(20)의 진동이 검출되지 않는 경우에 전자 키(20)의 동작 모드가 제2 모드에서 제3 모드로 전환되게 된다.
3. 제3 모드
제3 모드는, 진동 검출부(22)에 의한 진동 검출의 결과에 기초하여 설정되는 모드이다. 상기 제3 모드에서는 전자 키(20)와 차량 탑재기(10) 사이의 통신이 제한된다. 제3 모드에서 제한되는 내용은, 차량 탑재기(10)로부터 전파 신호를 수신하지 못하게 하는 것이어도 되고, 차량 탑재기(10)로부터 수신한 전파 신호에 대한 응답을 하지 못하게 하는 것이어도 되며, 또는 그 양쪽이어도 된다. 상기 제3 모드에 의한 제한에서는, 차량 탑재기(10)와의 통신에 소비되는 전자 키(20)의 전력을 삭감시킬 수 있기 때문에 절전 모드나 전력 절약 모드라 칭할 수도 있다.
상기 제3 모드에 있어서, 진동 검출부(22)에 의하여 진동이 검출되거나 또는 미리 정한 스위치 조작(SW 조작)이 행해짐으로써 전자 키(20)의 동작 모드가 제3 모드에서 제1 모드로 전환되어 상태가 천이한다. 미리 정한 스위치 조작이란, 예를 들어 전자 키(20)에 마련된 도어 언로크 버튼의 밀어내리기 등이다.
4. 제4 모드
제4 모드는, 전자 키(20)와 차량 탑재기(10) 사이의 통신이 제한되는 모드이다. 제4 모드에서 제한되는 내용은 제3 모드와 동일해도 되고, 제3 모드보다도 더 제한을 가해도 된다(예를 들어 진동 검출부(22)의 동작을 정지시키는 등).
상기 제4 모드에의 전환은, 제1 모드 또는 제2 모드에 있어서, 미리 정한 특수한 조작이 행해짐으로써 실행된다. 미리 정한 특수한 조작이란, 예를 들어 전자 키(20)에 마련된 전용 버튼의 조작 등이다.
상기 제4 모드에 있어서, 미리 정한 스위치 조작(SW 조작)이 행해짐으로써 전자 키(20)의 동작 모드가 제4 모드에서 제1 모드 또는 제2 모드로 전환되어 상태가 천이한다. 전환되는 모드는 미리 정해 두어도 되고, 차량으로부터 송신되는 전파 신호에 따라 결정해도 된다. 미리 정한 스위치 조작이란, 예를 들어 전자 키(20)에 마련된 도어 언로크 버튼의 밀어내리기 등이다.
상술한 전자 키(20)의 동작 모드에 있어서, 예를 들어 차실 밖에 있다고 상정되는 제1 모드가 설정되어 있는 장면에서는, 제1 시간 N1을 상대적으로 짧게 설정해 둠으로써 전자 키(20)의 동작 모드를 제1 모드에서 제3 모드로 신속히 전환할 수 있으므로, 전자 키(20)의 전력 절약화를 도모할 수 있다. 제3 모드에서는 차량 탑재기(10)와의 사이의 통신이 제한되므로, 전자 키(20)가 외래 노이즈에 의하여 오발신하는 것을 더 경감하여 차량의 안정성을 더 향상시키는 효과를 기대할 수 있다.
예를 들어 차실 내에 있다고 상정되는 제2 모드가 설정되어 있는 장면에서는 제2 시간 N2를 상대적으로 길게, 예를 들어 상기 제1 시간 N1보다도 길게 설정해 둠으로써, 전자 키(20)의 동작 모드가 제2 모드에서 제3 모드로 전환될 때까지의 시간을 더 지연시킬 수 있다. 이 때문에, 차량 주행 시에 전자 키(20)의 동작 모드가 부주의하게 제3 모드로 전환되어 버리는 것을 더 억제할 수 있다.
전자 키(20)가 차실 밖 및 차실 내 중 어느 곳에 존재하고 있는지에 대해서는, 차량 도어의 개폐를 판단하는 것 이외에도, 차량 탑재기(10)로부터 차실 밖 및 차실 내를 향하여 송신되는 전파 신호로 판단하는 것도 가능하다.
<변형 천이>
도 3은, 본 실시 형태에 관한 차량 제어 시스템(1)에 있어서의 변형예에 의한 전자 키(20)의 상태 천이도이다. 도 3에 도시하는 상태 천이도는, 도 2에 도시한 상태 천이도와, 전자 키(20)가 전환 가능한 동작 모드는 동일하지만, 제2 모드에서 제1 모드 및 제3 모드에의 전환의 조건이 다음과 같이 상이하다.
제2 모드에 있어서, 진동 검출부(22)에 의하여 소정 시간(이하, 「제3 시간 N3」이라 함) 계속해서 전자 키(20)의 진동이 검출되지 않으면, 전자 키(20)의 동작 모드가 제2 모드에서 제3 모드에 직접 전환되어 상태가 천이한다. 한편, 제2 모드에 있어서, 차량 탑재기(10)에 있어서 하차 판정이 행해지면, 전자 키(20)의 동작 모드가 제2 모드에서 제1 모드로 전환되어 상태가 천이한다. 제3 시간 N3은 제1 시간 N1보다도 긴 시간이면 되며, 제1 시간 N1과 제2 시간 N2를 가산한 시간(=N1+N2)이어도 된다.
상기 변형예에 의하면, 전자 키(20)의 전력 절약화를 도모할 수 있고, 외래 노이즈에 의한 전자 키(20)의 오발신을 더 경감하여 차량의 안정성을 더 향상시킬 수 있다. 또한 차량 주행 시에 전자 키(20)의 동작 모드가 부주의하게 제1 모드로 전환되는 것을 더 억제할 수 있다.
[모드 전환의 구체예]
상기 실시 형태에서는, 차량 탑재기(10)로부터 송신되는 모드 전환 커맨드에 따라 전자 키(20)가 동작 모드를 전환할 수 있음을 설명하였다. 여기서는, 안정성을 더 향상시킨 전자 키(20)의 동작 모드의 전환 수법예를 설명한다.
모드 전환의 구체예에서는, 제1 신호가 수신될 때마다 갱신되는 소정값 X에 기초하여 생성되는 신호를 사용한 소정의 통신이 전자 키(20)와 차량 탑재기(10) 사이에서 성공한 경우에, 전자 키(20)가 모드 전환 커맨드를 따른 동작 모드의 전환 처리를 실행한다. 소정의 통신이란, 도 4를 참조하여 예를 들어 다음과 같이 하여 행할 수 있다.
승차/하차 판정부(12)의 판정에 의하여 전자 키(20)의 동작 모드를 전환할 필요가 있는 경우, 차량 탑재기(10)는 모드 전환 요구를 포함하는 제1 신호를 전자 키(20)에 송신한다. 전자 키(20)는 차량 탑재기(10)로부터 제1 신호를 수신하면, 소정값 X에 기초하여 제2 신호를 생성하여 차량 탑재기(10)에 송신한다. 차량 탑재기(10)는 전자 키(20)로부터 제2 신호를 수신하면, 상기 제2 신호에 기초하여 모드 전환 커맨드(제3 신호)를 생성하여 차량 탑재기(10)에 송신한다. 전자 키(20)는 차량 탑재기(10)로부터 모드 전환 커맨드(제3 신호)를 수신하면, 상기 커맨드가 소정값 X에 기초하여 생성되어 있는지의 여부를 판단한다. 전자 키(20)는, 모드 전환 커맨드가 소정값 X에 기초하여 생성되어 있다고 판단한 경우에 전자 키(20)의 동작 모드를 전환한다.
소정값 X로는, 예를 들어 난수, 전자 키(20)에 있어서의 제1 신호의 수신 강도(RSSI(Received Signal Strength Indicator)), 및 전자 키(20)와 차량 탑재기(10) 사이의 통신 횟수 등을 이용할 수 있다. 예를 들어 전자 키(20)에 난수 발생 수단을 구비해 두면, 전자 키(20)가 제1 신호를 수신할 때마다 발생시키는 난수를 소정값 X로서 취득할 수 있다. 예를 들어 제1 신호에 RSSI 측정용의 Burst 신호를 미리 포함시켜 두고, 전자 키(20)가 제1 신호를 수신할 때마다 측정하는 Burst 신호의 수신 강도를 소정값 X로서 취득할 수 있다. 예를 들어 전자 키(20)에 카운터를 구비시키고, 전자 키(20)가 제1 신호를 수신할 때마다 적산하는 카운트값을 소정값 X로서 취득할 수 있다.
[본 실시 형태의 작용 및 효과]
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 관한 차량 제어 시스템(1)에 의하면, 전자 키(20)의 진동을 검출하는 진동 검출부(22)를 사용하여, 제1 시간 N1 계속해서 전자 키(20)의 진동이 검출되지 않는 경우에는 전자 키(20)의 동작 모드를 제2 모드에서 제1 모드로 전환되도록 제어하고, 진동 검출부(22)에 있어서 제1 시간 N1보다도 긴 「제1 시간 N1+제2 시간 N2」 또는 「제3 시간 N3」 계속해서 전자 키(20)의 진동이 검출되지 않는 경우에는 전자 키(20)의 동작 모드를 제3 모드에서 제1 모드로 전환되도록 제어하고 있다.
상술한 제어에 의하여, 전자 키(20)의 진동이 검출되지 않게 되더라도 전자 키(20)의 동작 모드가 제2 모드 또는 제1 모드에서 제3 모드로 곧바로 전환되지 않는다. 따라서 전자 키(20)의 진동의 유무가 제1 시간 N1보다도 짧은 기간에서 반복하여 검출된 경우에, 부주의하게 빈번한 전자 키(20)의 동작 모드의 전환을 더 억제할 수 있다.
전자 키(20)의 진동이 검출되지 않는 경우에 전자 키(20)의 동작 모드를 제3 모드로 전환할 때까지의 시간을, 제1 모드에서는 상대적으로 짧은 제1 시간 N1로, 제2 모드에서는 상대적으로 긴 「제1 시간 N1+제2 시간 N2」 또는 「제3 시간 N3」으로 각각 설정하고 있다. 상술에 의하여, 예를 들어 차실 밖 모드로 하고 있는 제1 모드에 있어서는, 모드 전환을 신속히 실시하여 전자 키(20)의 전력 절약화를 도모함과 함께 외래 노이즈에 의한 오발신을 더 경감하고, 차실 안 모드로 하고 있는 제2 모드에 있어서는, 불요한 전자 키(20)의 동작 모드의 전환을 방지하는 등의 제어의 분리가 가능해진다.
본 발명은, 차량 탑재기와 전자 키가 통신을 행하여 차량을 제어하는 차량 제어 시스템 등에 이용 가능하다.
또한 본 발명은 상술한 실시 형태에 한정되는 것은 아니며, 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 요지의 범위 내에 있어서 다양한 변경이 가능하다.

Claims (13)

  1. 차량을 제어하기 위하여 차량 탑재기(10)와 통신을 행하는 단말기(20)에 있어서,
    단말기의 복수의 동작 모드를 전환하여 설정하도록 구성되는 제어부와,
    상기 단말기(20)의 진동을 검출하도록 구성되는 진동 검출부(22)를 포함하고,
    상기 단말기의 상기 복수의 동작 모드는,
    제1 모드와,
    상기 제1 모드와 상이한 제2 모드와,
    상기 제1 모드 및 상기 제2 모드보다도 상기 차량 탑재기(10)와의 통신이 제한되는 제3 모드를
    포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 제1 모드 시, 상기 진동 검출부(22)에 있어서 소정 시간 계속해서 진동이 검출되지 않는 경우에는 상기 단말기(20)의 동작 모드를 상기 제3 모드로 전환하고,
    상기 제2 모드 시, 상기 진동 검출부(22)에 있어서 상기 소정 시간보다도 긴 시간 계속해서 진동이 검출되지 않는 경우에는 상기 단말기(20)의 동작 모드를 상기 제3 모드로 전환하도록 구성되고,
    상기 제1 모드 또는 상기 제2 모드 시, 상기 단말기(20)에 대한 제2 입력 조작이 검출된 경우에는 상기 단말기(20)의 동작 모드를 상기 차량 탑재기(10)와의 통신이 제3 모드보다도 더 제한되는 제4 모드로 전환하고,
    상기 제4 모드 시, 상기 단말기(20)에 대한 제3 입력 조작이 검출된 경우에는 상기 단말기(20)의 동작 모드를 상기 제1 모드 또는 상기 제2 모드 중 어느 하나로 전환하도록
    구성되는, 단말기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 차량 탑재기(10)에 의한 하차 판정에 기초하여 상기 단말기(20)의 동작 모드를 상기 제1 모드로 설정하도록 구성되는, 단말기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 차량 탑재기(10)에 의한 승차 판정에 기초하여 상기 단말기(20)의 동작 모드를 상기 제2 모드로 설정하도록 구성되는, 단말기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 승차 판정은, 차량의 모든 도어가 닫힌 것으로 판정되는, 단말기.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 하차 판정은, 차량의 적어도 하나의 도어가 열린 것으로 판정되는, 단말기.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제3 모드 시, 상기 단말기(20)에 대한 제1 입력 조작이 검출된 경우 또는 상기 진동 검출부(22)에 있어서 진동이 검출된 경우에는 상기 단말기(20)의 동작 모드를 상기 제1 모드로 전환하도록 구성되는, 단말기.
  7. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 단말기(20)가 발생시키는 난수에 기초하여 생성되는 신호를 사용한 소정의 통신이 상기 단말기(20)와 상기 차량 탑재기(10) 사이에서 성공한 경우에 상기 단말기(20)의 동작 모드의 전환을 실행하도록 구성되는, 단말기.
  8. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 차량 탑재기(10)로부터 송신되는 신호의 수신 강도에 기초하여 생성되는 신호를 사용한 소정의 통신이 상기 단말기(20)와 상기 차량 탑재기(10) 사이에서 성공한 경우에 상기 단말기(20)의 동작 모드의 전환을 실행하도록 구성되는, 단말기.
  9. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 단말기(20)와 상기 차량 탑재기(10)의 통신 횟수에 기초하여 생성되는 신호를 사용한 소정의 통신이 상기 단말기(20)와 상기 차량 탑재기(10) 사이에서 성공한 경우에 상기 단말기(20)의 동작 모드의 전환을 실행하도록 구성되는, 단말기.
  10. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 진동 검출부(22)는, 가속도 센서를 사용하여 진동을 검출하도록 구성되는, 단말기.
  11. 삭제
  12. 차량을 제어하기 위하여 차량 탑재기(10)와 통신을 행하는 단말기(20)가 실행하는 차량 제어 방법이며,
    상기 단말기(20)는, 제1 모드, 상기 제1 모드와 상이한 제2 모드, 그리고 상기 제1 모드 및 상기 제2 모드보다도 상기 차량 탑재기(10)와의 통신이 제한되는 제3 모드의 동작 모드를 갖고,
    상기 차량 제어 방법은,
    상기 단말기(20)의 진동을 검출하고,
    상기 제1 모드 시, 상기 검출하는 스텝에서 소정 시간 계속해서 진동이 검출되지 않는 경우에는 상기 단말기(20)의 동작 모드를 상기 제3 모드로 전환하고,
    상기 제2 모드 시, 상기 검출하는 스텝에서 상기 소정 시간보다도 긴 시간 계속해서 진동이 검출되지 않는 경우에는 상기 단말기(20)의 동작 모드를 상기 제3 모드로 전환하고,
    상기 제1 모드 또는 상기 제2 모드 시, 상기 단말기(20)에 대한 제2 입력 조작이 검출된 경우에는 상기 단말기(20)의 동작 모드를 상기 차량 탑재기(10)와의 통신이 제3 모드보다도 더 제한되는 제4 모드로 전환하고,
    상기 제4 모드 시, 상기 단말기(20)에 대한 제3 입력 조작이 검출된 경우에는 상기 단말기(20)의 동작 모드를 상기 제1 모드 또는 상기 제2 모드 중 어느 하나로 전환하도록 하는 것을 포함하는, 차량 제어 방법.
  13. 차량 제어 시스템(1)에 있어서,
    차량 탑재기(10)와,
    상기 차량 탑재기와 통신을 행하여 차량을 제어하는 단말기(20)를 포함하고, 상기 단말기(20)는,
    상기 차량 탑재기(10)로부터 송신되는 제1 신호에 기초하여 설정되는 제1 모드와, 상기 차량 탑재기(10)로부터 송신되는 제2 신호에 기초하여 설정되는 제2 모드와, 상기 제1 모드 및 상기 제2 모드보다도 상기 차량 탑재기(10)와의 통신이 제한되는 제3 모드를 전환하여 설정하도록 구성되는 제어부와,
    상기 단말기(20)의 진동을 검출하도록 구성되는 진동 검출부(22)와,
    상기 차량 탑재기(10)와 통신하도록 구성되는 송수신부(21)를
    구비하고,
    상기 제어부는,
    상기 제1 모드 시, 상기 진동 검출부(22)에 있어서 소정 시간 계속해서 진동이 검출되지 않는 경우에는 상기 단말기(20)의 동작 모드를 상기 제3 모드로 전환하고,
    상기 제2 모드 시, 상기 진동 검출부(22)에 있어서 상기 소정 시간보다도 긴 시간 계속해서 진동이 검출되지 않는 경우에는 상기 단말기(20)의 동작 모드를 상기 제3 모드로 전환하도록 구성되고,
    상기 제1 모드 또는 상기 제2 모드 시, 상기 단말기(20)에 대한 제2 입력 조작이 검출된 경우에는 상기 단말기(20)의 동작 모드를 상기 차량 탑재기(10)와의 통신이 제3 모드보다도 더 제한되는 제4 모드로 전환하고,
    상기 제4 모드 시, 상기 단말기(20)에 대한 제3 입력 조작이 검출된 경우에는 상기 단말기(20)의 동작 모드를 상기 제1 모드 또는 상기 제2 모드 중 어느 하나로 전환하도록 구성되는, 차량 제어 시스템.
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