CN107097753B - 车辆智能钥匙系统及用于验证车辆智能钥匙的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆智能钥匙系统以及用于验证车辆智能钥匙的方法，该车辆智能钥匙系统包括：车载电脑，其被配置为：定期发射低频信号；在发射低频信号后立即进入低功耗模式；响应于在低功耗模式下检测到来自智能钥匙的射频信号，根据射频信号对智能钥匙进行验证；智能钥匙，其被配置为：响应于接收到来自车载电脑的低频信号，发送用于验证的射频信号。

Description

车辆智能钥匙系统及用于验证车辆智能钥匙的方法

技术领域

本发明涉及车辆领域，具体涉及一种车辆智能钥匙系统以及用于验证车辆智能钥匙的方法。

背景技术

现在，越来越多的车开始支持主动搜索车辆钥匙能力来实现迎宾灯、靠近解锁、离开落锁、靠近解锁后备箱等功能。该功能在带来舒适性的同时，对汽车的电平和智能钥匙(手环、手表)的电量带来了挑战。

车辆和智能钥匙在很大程度上无法像手机一样可以随时充电。当电量耗尽的情况出现时，用户可能需要去4S店或者叫拖车来更换，从而带来非常的不方便。因此，如何在增加该功能的同时对节省电量成为目前人们关注的焦点。

现有的节省电量消耗的方法主要是通过增大低频信号的发送周期的方式来实现的。

此方法的技术限制条件在于低频信号的发送周期不可以无限制的放大，否则会非常影响用户体验。例如，当用户靠近车辆尝试做迎宾灯功能或者靠近解锁功能时，用户可能在车门前等待很久车辆才会有响应，从而失去了使用主动搜索钥匙能力的兴趣。

可见，本领域中需要能够克服现有技术的缺点的改进的车辆智能钥匙系统。

发明内容

在本发明的一个方面，提供了一种车辆智能钥匙系统，包括：车载电脑，其被配置为：定期发射低频信号；在发射低频信号后立即进入低功耗模式；响应于在低功耗模式下检测到来自智能钥匙的射频信号，根据射频信号对智能钥匙进行验证；智能钥匙，其被配置为：响应于接收到来自车载电脑的低频信号，发送用于验证的射频信号。

在本发明的另一个方面，提供了一种车载电脑，包括：微控制器，其被配置为：定期控制低频信号发生器发射低频信号；在低频信号发生器发射低频信号后，立即关闭低频信号发生器，并进入睡眠状态；接收来自射频信号接收器的射频信号；根据射频信号对智能钥匙进行验证；低频信号发生器，其被配置为：在微控制器的控制下发射低频信号；以及射频信号接收器，其被配置为：检测来自智能钥匙的射频信号。

在本发明的另一个方面，还提供了一种用于验证车辆智能钥匙的方法，包括：定期发射低频信号；在发射低频信号后立即进入低功耗模式；在低功耗模式下检测到来自智能钥匙的射频信号；以及根据所述射频信号对智能钥匙进行验证。

根据本发明的实施例的车辆智能钥匙系统及方法与现有技术相比能够大幅节省电量消耗。

附图说明

图1示意性地示出了现有的车辆智能钥匙系统的工作模式；

图2示意性地示出了根据本发明的实施例的车辆智能钥匙系统的工作模式；

图3示出了根据本发明的实施例的一种车辆智能钥匙系统；

图4示意性示出了根据本发明的实施例的射频信号接收器的低功耗模式；

图5示意性地示出了根据本发明的实施例的智能钥匙发送的用于由低功耗模式下的射频信号接收器进行验证的射频信号的数据头，以及作为比较的现有技术的智能钥匙发送的用于由高功耗模式下的射频信号接收器进行验证的射频信号的数据头；以及

图6示出了根据本发明的实施例的用于验证车辆智能钥匙的方法。

具体实施方式

下面参照附图描述本发明的实施例。在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属技术领域的技术人员更全面地了解和实现本发明。但是，对所属技术领域的技术人员明显的是，本发明的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外，应当理解的是，本发明并不局限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面所述的特征和要素的任意组合来实施本发明，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用，而不应看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。

现在大体比较一下现有的车辆智能钥匙系统的工作模式与根据本发明的实施例的车辆智能钥匙系统的工作模式的异同。

图1中示意性地示出了现有的车辆智能钥匙系统的工作模式。该工作模式可以称为同步工作模式。如图1中所示，车载电脑在发射用于搜索智能钥匙的低频信号后，进入等候射频反馈的状态，该状态持续一段时间T3。如果在该段时间T3内接收到自智能钥匙的射频信号，则车载电脑根据该射频信号对智能钥匙进行验证，并在验证通过后对车辆执行相应的操作。如果在该段时间T3内未接收到来自智能钥匙的射频信号，则车载电脑进入低功耗模式。然后，经过指定时间后，重新执行上述过程。由于车载电脑在发射低频信号后，进入等候射频反馈的状态并持续一段时间，且该状态需要较高功耗，因此该工作方式的功耗较大。

图2中示意性地示出了根据本发明的实施例的车辆智能钥匙系统的工作模式。该工作模式可以称为异步工作模式。如图2中所示，车载电脑在发射用于搜索智能钥匙的低频信号后，立即进入低功耗模式。如果在低功耗模式中接收到自智能钥匙的射频信号，则车载电脑被唤醒并进入高功耗模式，根据该射频信号对智能钥匙进行验证，并在验证通过后对车辆执行相应的操作。如果在所述低功耗模式中未接收到来自智能钥匙的射频信号，则经过指定时间后，重新执行上述过程。由于车载电脑在发射低频信号后，立即进入低功耗模式，没有需要较高功耗的等候射频信号的状态，因此该工作方式的功耗较小。

现参照图3，其示出了根据本发明的实施例的一种车辆智能钥匙系统300。如图1中所示，该车辆智能钥匙系统300包括：车载电脑310，以及智能钥匙320。所述车载电脑310被配置为：定期发射低频信号；在发射低频信号后立即进入低功耗模式；响应于在低功耗模式下检测到来自智能钥匙320的射频信号，根据射频信号对智能钥匙320进行验证。所述智能钥匙320被配置为：响应于接收到来自车载电脑310的低频信号，发送用于验证的射频信号。

如本领域的技术人员所知的，车载电脑又可称为电子控制单元(ECU)，其是用于控制车辆的电系统或子系统的嵌入式系统，例如包括发动机控制单元、动力传动系控制单元、刹车控制单元、车身控制单元、车门控制单元等。车载电脑通常包括微控制器及其相关存储器，以及输入输出等外围设备。所述存储器中存储有程序指令，微控制器可以通过加载和执行所述程序指令而执行其功能。

在根据本发明的实施例的车载电脑310的低功耗模式下，其各组件中的全部或至少一部分被关闭或被置于睡眠等低功耗状态，从而最小化了电能消耗。由于根据本发明的实施例的车载电脑310在发射低频信号后立即进入低功耗模式，而不是像现有技术中那样等待来自智能钥匙的射频信号一段时间之后才进入低功耗模式，因此节省了车辆智能钥匙系统的功耗。应指出的是，这里所述的在发射低频信号后立即进入低功耗模式，是指在发射低频信号后不经过有意的、具有特定作用的延迟就进入低功耗模式，而不是指不能有任何延迟。

根据本发明的实施例的智能钥匙系统300的车载电脑310可以与车辆的车门控制单元、发动机控制单元等集成在一起，以便根据对智能钥匙320的验证结果对车门、发动机等进行控制；或者，该车载电脑310也可以是专用于车辆智能钥匙系统的车载电脑，并通过车辆总线与车门控制单元、发动机控制单元等通信，以便根据对智能钥匙320的验证结果向车门控制单元、发动机控制单元等发送相应的控制指令。

所述智能钥匙320是指任何能够与车载电脑310进行通信、并能够在由车载电脑310验证后对车辆进行控制的便携式智能设备，例如具有智能验证和车辆控制功能的车钥匙、手环、手表、手机等。

根据一些示例性实施例，所述车载电脑310包括：微控制器311，低频信号发生器312以及射频信号接收器313。所述微控制器311被配置为：定期控制低频信号发生器312发射低频信号；在低频信号发生器312发射低频信号后，立即关闭低频信号发生器312，并进入睡眠状态；接收来自射频信号接收器313的射频信号；根据射频信号对智能钥匙320进行验证。所述低频信号发生器312被配置为：在微控制器311的控制下发射低频信号。所述射频信号接收器313被配置为：检测到来自智能钥匙320的射频信号；唤醒微控制器311，并将该射频信号传送给微控制器311。

所述微控制器311例如可以由单片机实现，并可以包括处理单元及其相关存储器，加解密单元，以及与低频信号发生器和射频信号接收器相连接的接口等。所述存储器中存储有规定了微控制器311的各功能和操作的程序指令，所述处理单元通过加载和执行所述程序指令来执行微控制器311的各功能和操作，例如根据来自智能钥匙310的射频信号对智能钥匙进行验证，对该射频信号进行解码，以生成相应的车辆控制指令等。所述加解密单元用于对智能钥匙验证中的相关信息进行加解密，以保证信息传输安全，并帮助实现智能钥匙验证功能。

如本领域的技术人员可知的，所述低频信号发生器312可以与一个或多个低频天线电连接或者包含一个或多个低频天线，以便通过一个或多个低频天线向周围发射低频信号。类似地，所述射频信号接收器313可以与射频天线电连接或者包含射频天线，以便通过射频天线接收来自智能钥匙320的射频信号。

相应地，所述智能钥匙320可以包括处理单元321、低频信号接收器322，以及射频信号发生器323。所述低频信号接收器321被配置为接收来自车载电脑310的低频信号发生器312的低频信号，并将该低频信号传送给处理单元321。所述处理单元321被配置为对低频信号接收器321传送的来自车载电脑310的低频信号发生器312的低频信号进行解码和处理，并根据处理结果指令射频信号发生器323产生和发送相应的射频信号。所述射频信号发生器323被配置为在处理单元321的指令下产生和发送相应的射频信号。

根据一些示例性实施例，所述微控制器311还被配置为：在低频信号发生器312发射低频信号后，控制射频信号接收器313进入低功耗模式；且其中，所述射频信号接收器313在低功耗模式下交替进入能够接收和检测射频信号的状态以及睡眠状态。

图4示意性示出了根据本发明的实施例的射频信号接收器313的低功耗模式。如图4中所示，在该低功耗模式下，射频信号接收器313交替地进入检测射频信号的状态，以及睡眠状态。在所述检测射频信号的状态下，射频信号接收器313接收和检测来自智能钥匙320的射频信号。在所述睡眠状态下，射频信号接收器313不接收和检测来自智能钥匙320的射频信号，但最小化了电能消耗。

根据一些示例性实施例，所述智能钥匙320发送的用于验证的射频信号包括数据头和数据体，所述数据头中包括唤醒区；且其中，所述射频信号接收器313进一步被配置为：通过检测射频信号中的唤醒区来检测到来自智能钥匙的射频信号。如本领域的技术人员可知的，所述数据头中可包括用于同步等控制功能的数据模式，所述数据体中可包括用于对智能钥匙进行验证以及用于对车辆进行控制的数据或指令。

图5示意性地示出了根据本发明的实施例的智能钥匙320发送的用于由低功耗模式下的射频信号接收器313进行验证的射频信号的数据头，以及作为比较的现有技术的智能钥匙发送的用于由高功耗模式下的射频信号接收器进行验证的射频信号的数据头。如图5中所示，与现有技术中的射频信号中的数据头相比，根据本发明的实施例的数据头在同步区之前还包括一个额外的唤醒区，该唤醒区的长度足够大(例如，超过300比特或者约30毫秒)，使得低功耗模式下的射频信号接收器313能够接收和检测到该唤醒区，从而唤醒车载电脑310的其他部件，以对射频信号进行处理。

在一些示例性实施例中，根据本发明的实施例的射频信号接收器313可以在低功耗模式和高功耗模式这两种工作模式下工作。相应地，根据本发明的实施例的智能钥匙320可以发送包括唤醒区的数据头和不包括唤醒区的数据头这两种数据头。为此，在车载电脑310发送的低频信号中，可包括用于指定智能钥匙的响应类型为高功耗模式或低功耗模式的数据区。在智能钥匙320接收到的低频信号中指定了高功耗模式响应类型的情况下，智能钥匙320可以发送不包括唤醒区的数据头。在智能钥匙320接收到的低频信号中指定了低功耗模式响应类型的情况下，智能钥匙320可以发送包括唤醒区的数据头。

在另一些示例性实施例中，根据本发明的实施例的射频信号接收器313可以仅在低功耗模式下工作。相应地，根据本发明的实施例的智能钥匙320可以仅发送包括唤醒区的数据头。因此，在车载电脑310发送的低频信号中，可以不包括用于指定智能钥匙的响应类型的数据区。

根据一些示例性实施例，所述微控制器311进一步被配置为：生成并向低频信号发生器312提供随机验证码，以便低频信号发生器312发射的低频信号包含所述随机验证码；使用预定加密算法和密钥对所述随机验证码进行加密，从而获得并存储第一加密随机验证码；

所述智能钥匙320进一步被配置为：响应于接收到来自低频信号发生器312的低频信号，提取低频信号中的随机验证码；使用相应的加密算法和密钥对所述随机验证码进行加密，从而获得第二加密随机验证码；发送包含所述第二加密随机验证码的射频信号，作为所述用于验证的射频信号；以及

所述微控制器311进一步被配置为：响应于接收到来自射频信号接收器313的射频信号后，提取所述射频信号中的所述第二加密随机验证码；将所述存储的第一加密随机验证码与所述第二加密随机验证码进行比较；根据所述比较的结果，对智能钥匙320进行验证。

也就是说，由于微控制器311和智能钥匙320中存储有相同的加密算法(例如，AES128、XTEA算法等)以及相同或相应的密钥，使用该加密算法和密钥对同一个随机验证码进行加密运算，应当获得相同的加密随机验证码，因此通过比较由微控制器311生成的第一加密随机验证码和由智能钥匙320生成的第二加密随机验证码，可以实现对智能钥匙320的验证。

在一些实施例中，在所述低频信号发生器312发射的低频信号中，除了包括所述随机验证码之外，还可以包括其他数据，例如唤醒码、钥匙识别码。所述唤醒码用于唤醒智能钥匙320，即当智能钥匙320接收和检测到该唤醒码后，进入工作状态(在这之前可以处于睡眠状态)，以对低频信号进行处理和响应。所述钥匙识别码用于识别特定智能钥匙，只有当接收到低频信号的智能钥匙中存储的钥匙识别码与低频信号中包括的钥匙识别码相同时，该智能钥匙才会对该低频信号进行处理和响应。

根据另一些示例性实施例，所述微控制器311进一步被配置为：存储并向低频信号发生器312提供车载电脑唯一码，以便低频信号发生器312发射的低频信号包含所述车载电脑唯一码；

所述智能钥匙320进一步被配置为：响应于接收到来自低频信号发生器312的低频信号，提取低频信号中的车载电脑唯一码；将所提取的车载电脑唯一码与所存储的电载电脑唯一码进行比较，以判断两者是否一致；响应于判断两者一致，发送包含所述车载电脑唯一码的射频信号，作为所述用于验证的射频信号；以及

所述微控制器311进一步被配置为：响应于接收到来自射频信号接收器313的射频信号后，提取所述射频信号中的车载电脑唯一码；将所提取的车载电脑唯一码与存储的车载电脑唯一码进行比较；根据所述比较的结果，对智能钥匙320进行验证。

在这些实施例中，所述车载电脑唯一码可以由车辆制造商或者车载电脑制造商事先生成并分别存储在微控制器311和智能钥匙320中，或者仅存储在微控制器311中，并由微控制器311事先通过低频信号下发到智能钥匙中存储起来。所述车载电脑唯一码应当保证具有唯一性，这样，通过所述车载电脑唯一码，就可以完成所述智能钥匙的识别和验证。

在一些实施例中，所述智能钥匙320发送的射频信号中除了包括所述第二加密随机验证码或者所述车载电脑唯一码之外，还可以包括其他数据，例如车门解锁、车门落锁、迎宾灯等车辆控制指令。这样，所述微控制器311在对智能钥匙320的验证通过后，可以直接从射频信号中解码出所述车辆控制指令，并向相应的车辆控制子系统发送所述车辆控制指令，以对车辆进行相应控制。

在另一些实施例中，所述智能钥匙320发送的包括第二加密随机验证码的射频信号中可以不包括车辆控制指令，而是在微控制器311对智能钥匙320的验证通过后，在智能钥匙320后续发送的射频信号中包括所述车辆控制指令。

以上参照附图描述了根据本发明的实施例的车辆智能钥匙系统300，应指出的是，以上描述仅为示例，而不是对本发明的限制。在本发明的其他实施例中，所述车辆智能系统300可具有更多、更少或不同的部件，且各部件之间的连接、包含、功能等关系可以与所描述和图示的不同。例如，通常，多个部件可以合并为一个更大的部件，单个部件执行的不同功能可以由多个部件来执行(例如，所述微控制器311的功能可以由其内部的各功能模块来执行)。再例如，各部件通常可以既由硬件来实现，也可以由软件来实现，或者由硬件和软件的组合来实现。

由以上描述可知，在本发明的另一个方面，还提供了一种车载电脑310，其包括：微控制器311，低频信号发生器312，以及射频信号接收器313。所述微控制器311被配置为：定期控制低频信号发生器312发射低频信号；在低频信号发生器312发射低频信号后，立即关闭低频信号发生器312，并进入睡眠状态；由射频信号接收器313唤醒后，接收来自射频信号接收器313的射频信号；根据射频信号对智能钥匙进行验证。所述低频信号发生器312被配置为：在微控制器311的控制下发射低频信号。所述射频信号接收器313被配置为：检测来自智能钥匙的射频信号。

关于根据本发明的进一步的实施例的车载电脑310的其他特征，可参照以上描述，在此不再赘述。

由以上描述可知，在本发明的又一个方面，还提供了一种用于验证车辆智能钥匙的方法。图6示出了根据本发明的实施例的用于验证车辆智能钥匙的方法。如图6中所示，该方法包括如下步骤：

在步骤610，定期发射低频信号；

在步骤620，在发射低频信号后立即进入低功耗模式；

在步骤630，在低功耗模式下检测到来自智能钥匙射频信号；以及

在步骤640，根据所述射频信号对智能钥匙进行验证。

在一些实施例中，所述进入低功耗模式包括：关闭低频信号发生器；微控制器进入睡眠状态。

在一些实施例中，所述进入低功耗模式还包括：

控制射频信号接收器进入低功耗模式，其中，在低功耗模式下，所述射频信号接收器交替进入能够接收和检测射频信号的状态以及睡眠状态。

在一些实施例中，所述来自智能钥匙的射频信号包括数据头和数据体，所述数据头中包括唤醒区；且其中，所述在低功耗模式下检测到来自智能钥匙的射频信号包括：

通过检测射频信号中的唤醒区来检测到来自智能钥匙的射频信号。

在一些实施例中，所述用于验证智能钥匙的方法还包括如下可选步骤：

生成随机验证码；

使用预定加密算法和密钥对所述随机验证码进行加密，从而获得并存储第一加密随机验证码；

其中，所述发射的低频信号包含所述随机验证码；

且其中，所述根据所述射频信号对智能钥匙进行验证的步骤640包括如下子步骤：

提取来自智能钥匙的射频信号中的第二加密随机验证码；

将所述存储的第一加密随机验证码与所述第二加密随机验证码进行比较；

根据所述比较的结果，对智能钥匙进行验证。

在另一些实施例中，所述用于验证智能钥匙的方法还包括如下可选步骤：

存储车载电脑唯一码，

其中，所述发射的低频信号包含所述车载电脑唯一码；

且其中，所述根据所述射频信号对智能钥匙进行验证的步骤640包括如下子步骤：

提取来自智能钥匙的射频信号中的车载电脑唯一码；

将所提取的车载电脑唯一码与存储的车载电脑唯一码进行比较；

根据所述比较的结果，对智能钥匙进行验证。

在一些实施例中，所述用于验证智能钥匙的方法还包括如下步骤：

在步骤650，响应于对智能钥匙的验证通过，发送相应的车辆控制指令。

以上参照附图描述了根据本发明的实施例的用于验证车辆智能钥匙的方法，应指出的是，以上描述仅为示例，而不是对本发明的限制。在本发明的其他实施例中，该方法可具有更多、更少或不同的步骤，且各步骤之间的顺序、包含和功能等关系可以与所描述和图示的不同。

尽管以上参照附图描述了本发明的实施例，本领域的技术人员可以理解以上描述仅为示例，而不是对本发明的限制。可以对本发明的实施例进行各种修改和变形，而仍落入本发明的精神和范围之内，本发明的范围仅由所附权利要求书确定。

Claims (14)

1.一种车辆智能钥匙系统，包括：

车载电脑，其被配置为：

定期发射低频信号；

在发射低频信号后立即进入低功耗模式；

响应于在低功耗模式下检测到来自智能钥匙的射频信号，根据射频信号对智能钥匙进行验证；

智能钥匙，其被配置为：响应于接收到来自车载电脑的低频信号，发送用于验证的射频信号。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述智能钥匙发送的用于验证的射频信号包括数据头和数据体，所述数据头中包括唤醒区，且其中，所述车载电脑包括：

微控制器，其被配置为：

定期控制低频信号发生器发射低频信号；

在低频信号发生器发射低频信号后，立即关闭低频信号发生器，并进入睡眠状态；

接收来自射频信号接收器的射频信号；

根据射频信号对智能钥匙进行验证；

低频信号发生器，其被配置为：

在微控制器的控制下发射低频信号；以及

射频信号接收器，其被配置为：

通过检测射频信号中的唤醒区检测到来自智能钥匙的射频信号；

唤醒微控制器，并将该射频信号传送给微控制器。

3.根据权利要求2所述的系统，

其中，所述微控制器还被配置为：

在低频信号发生器发射低频信号后，控制射频信号接收器进入低功耗模式；

且其中，所述射频信号接收器在低功耗模式下交替进入能够接收和检测射频信号的状态以及睡眠状态。

4.根据权利要求2所述的系统，

其中，在所述低频信号发生器发射的低频信号中，包括用于指定智能钥匙的响应类型为高功耗模式或低功耗模式的数据区；

且其中，所述智能钥匙进一步被配置为：

响应于接收到来自所述低频信号发生器的指定了智能钥匙的响应类型为低功耗模式的低频信号，发送数据头中包括所述唤醒区的用于验证的射频信号；

响应于接收到来自所述低频信号发生器的指定了智能钥匙的响应类型为高功耗模式的低频信号，发送数据头中不包括所述唤醒区的用于验证的射频信号。

5.根据权利要求2所述的系统，其中，

所述微控制器进一步被配置为：

生成并向低频信号发生器提供随机验证码，以便低频信号发生器发射的低频信号包含所述随机验证码；

使用预定加密算法和密钥对所述随机验证码进行加密，从而获得并存储第一加密随机验证码；

所述智能钥匙进一步被配置为：

响应于接收到来自低频信号发生器的低频信号，提取低频信号中的随机验证码；

使用相应的加密算法和密钥对所述随机验证码进行加密，从而获得第二加密随机验证码；

发送包含所述第二加密随机验证码的射频信号，作为所述用于验证的射频信号；以及

所述微控制器进一步被配置为：

响应于接收到来自射频信号接收器的射频信号后，提取所述射频信号中的所述第二加密随机验证码；

将所述存储的第一加密随机验证码与所述第二加密随机验证码进行比较；

根据所述比较的结果，对智能钥匙进行验证。

6.根据权利要求2所述的系统，其中，

所述微控制器进一步被配置为：

存储并向低频信号发生器提供车载电脑唯一码，以便低频信号发生器发射的低频信号包含所述车载电脑唯一码；

所述智能钥匙进一步被配置为：

响应于接收到来自低频信号发生器的低频信号，提取低频信号中的车载电脑唯一码；

将所提取的车载电脑唯一码与所存储的电载电脑唯一码进行比较，以确定两者是否一致；

响应于确定两者一致，发送包含所述车载电脑唯一码的射频信号，作为所述用于验证的射频信号；以及

所述微控制器进一步被配置为：

响应于接收到来自射频信号接收器的射频信号后，提取所述射频信号中的车载电脑唯一码；

将所提取的车载电脑唯一码与存储的车载电脑唯一码进行比较；

根据所述比较的结果，对智能钥匙进行验证。

7.根据权利要求2所述的系统，其中，所述微控制器还被配置为：

响应于对智能钥匙的验证通过，发送相应的车辆控制指令。

8.一种用于验证车辆智能钥匙的方法，包括：

定期发射低频信号；

在发射低频信号后立即进入低功耗模式；

在低功耗模式下检测到来自智能钥匙的射频信号；以及

根据所述射频信号对智能钥匙进行验证。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述进入低功耗模式包括：

关闭低频信号发生器；

微控制器进入睡眠状态。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述进入低功耗模式还包括：

控制射频信号接收器进入低功耗模式，其中，在低功耗模式下，所述射频信号接收器交替进入能够接收和检测射频信号的状态以及睡眠状态。

11.根据权利要求8所述的方法，

其中，所述来自智能钥匙的射频信号包括数据头和数据体，所述数据头中包括唤醒区；

且其中，所述在低功耗模式下检测到来自智能钥匙的射频信号包括：

通过检测射频信号中的唤醒区来检测到来自智能钥匙的射频信号。

12.根据权利要求8所述的方法，还包括：

生成随机验证码；

使用预定加密算法和密钥对所述随机验证码进行加密，从而获得并存储第一加密随机验证码；

其中，所述发射的低频信号包括所述随机验证码；

且其中，根据所述射频信号对智能钥匙进行验证包括：

提取来自智能钥匙的射频信号中的第二加密随机验证码；

将所述存储的第一加密随机验证码与所述第二加密随机验证码进行比较；

根据所述比较的结果，对智能钥匙进行验证。

13.根据权利要求8所述的方法，还包括：

存储车载电脑唯一码，

其中，所述发射的低频信号包含所述车载电脑唯一码；

其中，根据所述射频信号对智能钥匙进行验证包括：

提取来自智能钥匙的射频信号中的车载电脑唯一码；

将所提取的车载电脑唯一码与存储的车载电脑唯一码进行比较；

根据所述比较的结果，对智能钥匙进行验证。

14.根据权利要求8所述的方法，还包括：

响应于对智能钥匙的验证通过，发送相应的车辆控制指令。

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