WO2018230086A1

WO2018230086A1 - 車載認証装置、携帯機認証方法

Info

Publication number: WO2018230086A1
Application number: PCT/JP2018/012265
Authority: WO
Inventors: 竜也植木
Original assignee: 株式会社デンソー
Priority date: 2017-06-13
Filing date: 2018-03-27
Publication date: 2018-12-20
Also published as: JP2019004268A; US11059456B2; JP6720925B2; US20200101940A1

Abstract

車両（１）の周辺に存在する携帯機（１０）との間で無線通信することによって、携帯機を認証する車載認証装置であって、携帯機との間で無線通信する無線通信部（１０１）と、車両の周辺に存在する携帯機に対して応答信号の返信を要求する呼出信号を、無線通信部を介して送信する呼出信号送信部（１０２）と、無線通信部を介して応答信号が受信されると、認証信号の返信を要求する認証要求信号を、無線通信部を介して送信する認証要求信号送信部（１０３）と、無線通信部を介して認証信号が受信されると、該認証信号を送信した携帯機を、認証信号に基づいて認証する認証実行部（１０４）と、認証要求信号を送信したにも拘わらず、該認証要求信号に対する認証信号を受信できない無認証信号状態を検出する無認証信号状態検出部（１０５）と、無認証信号状態が検出されると、所定時間が経過するまで呼出信号の送信を中止する送信中止部（１０６）と、を備える。

Description

車載認証装置、携帯機認証方法

関連出願の相互参照

　本出願は、２０１７年６月１３日に出願された日本特許出願番号２０１７－１１６３３８号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。

　本開示は、車両の周辺に存在する携帯機との間で無線通信することによって、携帯機を認証する車載認証装置、及び携帯機認証方法に関する。

　車両に乗り込む際に、いちいち鍵を取り出して扉を解錠する煩わしさを解消するために、車両が鍵の接近を検出して自動で扉を解錠するパッシブエントリーと呼ばれる技術が開発されて、現在では広く使用されている。

　この技術では、車両に搭載されて認証機能を有する無線通信機（以下、車載認証装置）が、車両に乗り込もうとする人間が携帯する小型の無線通信機（以下、携帯機）と通信して、その携帯機が正規の携帯機であるか否かを認証する。そして、認証が通って正規の携帯機であると判断した場合には、車両の扉を解錠、あるいは解錠を準備するようになっている。

　こうしたことを実現するために、車載認証装置は、周囲に存在する携帯機に対して呼出信号（いわゆるＷａｋｅ信号）を一定周期で送信しており、車載認証装置からの呼出信号を受信した携帯機は応答信号（いわゆるＡｃｋ信号）を送信するようになっている。仮に、周囲に携帯機が存在していればその携帯機からの応答信号が戻ってくるので、車載認証装置は、応答信号の有無によって周囲に存在する携帯機の有無を判断することができる。そして周囲に携帯機が存在していた場合には、車載認証装置は、認証信号の返信を要求する認証要求信号（いわゆるＣｈａｌｌｅｎｇｅ信号）を送信し、認証要求信号を受け取った携帯機は、要求された認証信号（いわゆるＲｅｓｐｏｎｓｅ信号）を送信する。車載認証装置は、この認証信号を用いて携帯機を認証して、認証が通った場合は、その旨を、扉の解錠を制御する車載機に出力する。

　また、認証が通った場合は、正規の携帯機が周囲に存在していることになるので、それ以降は、一定周期での呼出信号の送信は不要となる。これに対して、認証が通らなかった場合は、車載認証装置は正規の携帯機が接近してくる場合に備えて、一定周期での呼出信号の送信を継続する。

　このように車載認証装置が携帯機を認証するためには、車載認証装置と携帯機とが無線通信する必要がある。特に、携帯機は携帯されて使用される関係上、電力が電池によって賄われるので、電池の消耗を抑制することが強く要請されている。

　そこで、携帯機が使用時には携帯されることに着目して、携帯機に振動センサーを内蔵しておき、振動が検知されない場合は携帯機が使用されていないものと判断して、車載認証装置からの呼出信号を受信しても応答信号を送信しないようにする技術が提案されている（特許文献１）。この提案の技術では、携帯機が机の上に置かれている場合など、使用されていない状況では、車載認証装置からの呼出信号を受信する度に応答信号を返信してしまい、電池を消耗させる事態を防止することができる。

特開２０１２－２２７５８６号公報

　しかし、上述した提案の技術を用いた場合でも、依然として携帯機の電池が異常に消耗する事態が散見されている。

　本開示は、上記点に鑑みてなされたものであり、携帯機の電池の消耗をより確実に防止することが可能な車載認証装置、及び携帯機認証方法の提供を目的とする。

　一般的に、認証要求信号は呼出信号に比べてデータ量が多くなっている。このため、携帯機の状態によっては、認証要求信号を受信している間に受信感度が低下してしまい、認証要求信号の受信を完了できずに、認証信号を返信できないことがあり、このことが原因となって、携帯機の電池が急に消耗する可能性があることが判明した。

　本開示の一様態による車載認証装置は、車両の周辺に存在する携帯機との間で無線通信することによって、携帯機を認証する。車載認証装置は、携帯機との間で無線通信する無線通信部と、車両の周辺に存在する携帯機に対して応答信号の返信を要求する呼出信号を、無線通信部を介して送信する呼出信号送信部と、無線通信部を介して応答信号が受信されると、認証信号の返信を要求する認証要求信号を、無線通信部を介して送信する認証要求信号送信部と、無線通信部を介して認証信号が受信されると、該認証信号を送信した携帯機を、認証信号に基づいて認証する認証実行部と、認証要求信号を送信したにも拘わらず、該認証要求信号に対する認証信号を受信できない無認証信号状態を検出する無認証信号状態検出部と、無認証信号状態が検出されると、所定時間が経過するまで呼出信号の送信を中止する送信中止部と、を備える。

　上記車載認証装置によれば、認証要求信号を送信しても認証信号が受信できない無認証信号状態が検出されたら、所定時間が経過するまで呼出信号の送信を中止することとしておけば、携帯機に向かって何度も呼出信号を送信してしまい、その度に携帯機が応答信号を返信して、携帯機の電池が急に消耗する事態を回避することが可能となる。

　本開示の他の様態による携帯機認証方法は、車両の周辺に存在する携帯機との間で無線通信することによって、携帯機を認証する。携帯機認証方法は、車両の周辺に存在する携帯機に対して応答信号の返信を要求する呼出信号を送信し、応答信号が受信されたか否かを判断し、応答信号が受信された場合に、認証信号の返信を要求する認証要求信号を送信し、認証信号が受信されると、該認証信号を送信した携帯機を、認証信号に基づいて認証し、認証要求信号を送信したにも拘わらず、該認証要求信号に対する認証信号を受信できない無認証信号状態を検出し、無認証信号状態が検出されると、所定時間が経過するまで呼出信号の送信を中止することを含む。

　上記携帯機認証方法によれば、認証要求信号を送信しても認証信号が受信できない無認証信号状態が検出されたら、所定時間が経過するまで呼出信号の送信を中止することとしておけば、携帯機に向かって何度も呼出信号を送信してしまい、その度に携帯機が応答信号を返信して、携帯機の電池が急に消耗する事態を回避することが可能となる。

　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１Ａは、車載認証装置からの電波の到達範囲内に携帯機が存在しない場合の説明図であり、図１Ｂは、車載認証装置からの電波の到達範囲内に携帯機が入る場合の説明図であり、図１Ｃは、車載認証装置がユーザーの携帯機を認証する場合の説明図であり、図２は、本実施例の車載認証装置の内部構造を示した説明図であり、図３Ａは、車載認証装置と認証する際の携帯機の状態を示したタイミングチャートであり、図３Ｂは、携帯機の待受状態を示した説明図であり、図３Ｃは、携帯機の起動状態を示した説明図であり、図４Ａは、携帯機が、車載認証装置からの電波を待受状態で受信可能な範囲内に入る場合の説明図であり、図４Ｂは、携帯機が、車載認証装置からの電波を起動状態で受信可能な範囲内に入る場合の説明図であり、図５Ａは、携帯機の待受状態での受信可能範囲と携帯機の起動状態での受信可能範囲との間に携帯機があり、車載認証装置が呼出信号を送信する場合の説明図であり、図５Ｂは、携帯機の待受状態での受信可能範囲と携帯機の起動状態での受信可能範囲との間に携帯機があり、車載認証装置が認証要求信号を送信する場合の説明図であり、図６は、本実施例の車載認証装置が携帯機を認証する携帯機認証処理の前半部分のフローチャートであり、図７は、本実施例の携帯機認証処理の後半の一部のフローチャートであり、図８は、本実施例の携帯機認証処理の後半の残りの部分のフローチャートであり、図９Ａは、携帯機が、車載認証装置からの電波を待受状態で受信可能な範囲内に入る場合の説明図であり、図９Ｂは、携帯機の待受状態での受信可能範囲と携帯機の起動状態での受信可能範囲との間に携帯機があり、車載認証装置が認証要求信号を送信する場合の説明図であり、図９Ｃは、車載認証装置が呼出信号の送信中止時間中である場合の説明図であり、図１０Ａは、送信中止時間の間は、車載認証装置から呼出信号の送信が中止される場合の説明図であり、図１０Ｂは、車載認証装置から呼出信号の送信が中止されない場合の説明図である。

　以下では、上述した本開示の内容を明確にするために実施例について説明する。

　図１Ａから図１Ｃには、車両１に搭載された本実施例の車載認証装置１００がユーザーの携帯機１０を認証する様子が例示されている。図示されるように車載認証装置１００は、車両１の周辺に存在する携帯機１０に対して応答信号の返信を要求する呼出信号（いわゆるＷａｋｅ信号）を、定期的に送信している。図１Ａのように、車載認証装置１００からの電波の到達範囲内に携帯機１０が存在しない場合は、呼出信号が届かないので携帯機１０から応答信号が送信されることはない。ところが、図１Ｂのように、車載認証装置１００からの電波の到達範囲内に携帯機１０が入ると、携帯機１０が車載認証装置１００からの呼出信号を受信して、呼出信号に対する応答信号（いわゆるＡｃｋ信号）を送信する。

　車載認証装置１００は、この応答信号を受信すると、電波の到達範囲内まで携帯機１０が近付いてきたことを認識し、その携帯機１０を認証するために、図１Ｃのように、認証信号の返信を要求する認証要求信号（いわゆるＣｈａｌｌｅｎｇｅ信号）を送信する。すると、携帯機１０からは認証信号（いわゆるＲｅｓｐｏｎｓｅ信号）が送信されてくるので、車載認証装置１００は、この認証信号に基づいて携帯機１０を認証する。

　このように、車両１側の車載認証装置１００では定期的に呼出信号を送信する必要があるものの、携帯機１０側では、呼出信号あるいは認証要求信号を受信した時に応答信号あるいは認証信号を送信すればよいので、携帯機１０の電力消費を抑制することが可能となっている。ところが、何らかの理由で携帯機１０の電力消費量が急に増加して、電池が消耗する事態が散見されていた。そこで、このような点を車両１側で対策するべく、本実施例の車載認証装置１００は次のような内部構造を備えている。

　図２には、本実施例の車載認証装置１００の内部構造が示されている。図示されるように、本実施例の車載認証装置１００は、無線通信部１０１や、呼出信号送信部１０２、認証要求信号送信部１０３、認証実行部１０４、無認証信号状態検出部１０５、送信中止部１０６などを備えている。

　尚、これらの「部」は、携帯機１０の電力消費の増加を車載認証装置１００側で対策するために車載認証装置１００が備える機能に着目して、車載認証装置１００の内部を便宜的に分類した抽象的な概念であり、車載認証装置１００がこれらの「部」に物理的に区分されていることを表すものではない。従って、これらの「部」は、ＣＰＵで実行されるコンピュータープログラムとして実現することもできるし、ＬＳＩを含む電子回路として実現することもできるし、更にはこれらの組合せとして実現することもできる。

　無線通信部１０１は、車載認証装置１００のアンテナ１００ａに接続されており、アンテナ１００ａを駆動することによって電波を送信したり、電波を受信したりする。

　呼出信号送信部１０２は、無線通信部１０１に向かって定期的に呼出信号を出力する。無線通信部１０１は、呼出信号送信部１０２から呼出信号を受け取ると、呼出信号に従ってアンテナ１００ａを駆動することによって、呼出信号の電波を無線によって送信する。また無線通信部１０１は、呼出信号を受け取った携帯機１０から応答信号の電波が戻ってきた場合は、アンテナ１００ａを用いて応答信号を受信して認証要求信号送信部１０３に出力する。

　認証要求信号送信部１０３は、応答信号を無線通信部１０１から受け取ると、認証要求信号を無線通信部１０１に出力する。更に、認証要求信号送信部１０３は、認証要求信号を出力した旨を無認証信号状態検出部１０５に出力する。無線通信部１０１は、認証要求信号送信部１０３からの認証要求信号を受け取ると、認証要求信号に基づいてアンテナ１００ａを駆動することによって、認証要求信号の電波を無線で送信する。そして、その電波に対して携帯機１０から認証信号の電波が戻ってきた場合は、無線通信部１０１がアンテナ１００ａを用いて認証信号を受信して認証実行部１０４に出力する。

　認証実行部１０４は、無線通信部１０１から認証信号を受け取ると、その旨を無認証信号状態検出部１０５に出力すると共に、受け取った認証信号に基づいて、その認証信号を送信した携帯機１０を認証する。

　無認証信号状態検出部１０５は、認証要求信号送信部１０３および認証実行部１０４に接続されており、認証要求信号送信部１０３からは認証要求信号を出力した旨（従って、認証要求信号の電波を送信した旨）の情報を受け取り、認証実行部１０４からは認証信号を受信した旨の情報を受け取る。そして、これらの情報に基づいて、携帯機１０から応答信号は戻ってくるにも拘わらず、認証信号は戻ってこない状態（以下、無認証信号状態と呼ぶ）を検出する。すなわち、認証要求信号は携帯機１０からの応答信号を受信した場合に送信されるから、認証要求信号を送信したということは、電波の到達範囲内に携帯機１０が存在していて、その携帯機１０からの応答信号を受信したということに他ならない。そして、このような状況で認証要求信号を送信すれば、当然ながら、それに対する認証信号が戻ってくるものと予想されるが、それにも拘わらず、認証信号を受信できない状態を、無認証信号状態として検出する。

　尚、ここでは、認証要求信号送信部１０３から無認証信号状態検出部１０５に対しては、認証要求信号を送信した旨の情報が出力されるものとして説明したが、認証要求信号を送信する前には必ず応答信号を受け取っている。そこで、認証要求信号を送信した旨の情報ではなく、応答信号を受け取った旨の情報を、認証要求信号送信部１０３から無認証信号状態検出部１０５に対して出力するようにしても良い。この場合は、無認証信号状態検出部１０５は、応答信号を受け取った旨の情報を認証要求信号送信部１０３から受け取っているにも拘わらず、認証信号を受け取った旨の情報が認証実行部１０４から届かない状態を、無認証信号状態として検出する。

　あるいは、応答信号を受け取った旨の情報と、認証要求信号を送信した旨の情報とを、認証要求信号送信部１０３から無認証信号状態検出部１０５に対して出力するようにしても良い。

　送信中止部１０６は、無認証信号状態が検出されたか否かに関する情報を無認証信号状態検出部１０５から受け取ると、呼出信号の送信を中止するか否かを判断する。例えば、無認証信号状態が１以上の所定回数、連続した場合には、所定時間の間、呼出信号の送信を中止するものと判断して、その旨を呼出信号送信部１０２に出力する。

　以上のような内部構造を備える本実施例の車載認証装置１００は、携帯機１０の電池が急に消耗することを防止することができる。この理由を説明する準備として、携帯機１０で急に電池が消耗する事態が散見される理由について説明する。

　図３Ａから図３Ｃには、車載認証装置１００と認証する際の携帯機１０の動作が示されている。図３Ａに示されるように、携帯機１０は待受状態と起動状態とを繰り返しながら、車載認証装置１００との間で電波を送受信している。ここで、待受状態とは、図３Ｂに示したように、携帯機１０が内蔵する受信回路１１、信号処理回路１２、送信回路１３の中で、電波を受信するための受信回路１１は動作しているが、受信した電波を処理するための信号処理回路１２や、電波を送信するための送信回路１３は動作していない状態である。信号処理回路１２や送信回路１３は電波を受信して初めて動作させる必要が生じるので、電波を受信するまでは動作を停止させておくことによって、電池の消耗を抑制する。その一方で、車載認証装置１００からの呼出信号がいつ届いても受信可能なように、受信回路１１は動作させておく。このため、携帯機１０は電波を受信していない状態では待受状態となっている。

　尚、図３Ｂ中で、受信回路１１が実線で表され、信号処理回路１２および送信回路１３が破線で示されているのは、受信回路１１は動作しているが、信号処理回路１２および送信回路１３は動作していないことを表している。

　そして、図３Ａに示したように、待受状態で車載認証装置１００からの呼出信号を受信すると、携帯機１０は起動状態となる。図３Ｃに示すように、起動状態の携帯機１０は、信号処理回路１２および送信回路１３が動作しており、受信した呼出信号に対して所定の信号処理を行って、応答信号を送信することができる。そして、応答信号を送信した後は、図３Ａに示すように、携帯機１０は待受状態に復帰する。

　その後、応答信号に対して車載認証装置１００から送信されてくる認証要求信号を受信すると、携帯機１０は再び起動状態となる。そして、認証要求信号に対して所定の信号処理を行って、認証信号を送信した後、待受状態に復帰する。

　ここで、待受状態から起動状態に切り換わる際には、それまで停止していた信号処理回路１２や送信回路１３の動作が開始されるので、携帯機１０の内部での電流消費量が増加する。その結果、受信回路１１に供給される電流量が不足気味となって、電波の受信感度が低下していることが判明した。この現象は、携帯機１０の電池が新しい間は生じないので、長い間、見落とされてきたものと考えられる。しかし、電池が少し使用されて電流供給能力が低下し始めると、受信感度にして１ｄｂ程度の低下が見られるようになる。

　そして、呼出信号（いわゆるＷａｋｅ信号）はデータ量が少なく短い信号なので、図３Ａに示したように、信号処理回路１２や送信回路１３が動作を開始する前（従って、受信感度が低下する前）に受信が完了する。これに対して、認証要求信号（いわゆるＣｈａｌｌｅｎｇｅ信号）はデータ量が多く長い信号なので、信号処理回路１２や送信回路１３が動作を開始する前には受信が完了しない。その結果、信号処理回路１２や送信回路１３が動作して、受信感度が低下した状態でも、受信が継続され、場合によっては、認証要求信号が途中から受信できなくなる事態も起こり得る。

　このような現象が生じても、多くの場合は携帯機１０の所有者が車両１に近付いてくるので上記事態が生じることはない。しかし、携帯機１０の所有者が車両１に近付いて来る途中で止まった場合には、携帯機１０の電力消費を大きく増加させて、急に電池を消耗させる事態が起こり得る。

　図４Ａ及び図４Ｂには、携帯機１０の所有者が車両１に近付いてくる状況で、車載認証装置１００が携帯機１０を認証する様子が示されている。図４Ａ及び図４Ｂ中に一点鎖線で示した範囲は、携帯機１０が待受状態の時に車載認証装置１００からの電波を受信可能な範囲を表しており、破線で示した範囲は、携帯機１０が起動状態の時に電波を受信可能な範囲を表している。上述したように、携帯機１０が起動状態になると待受状態の時よりも受信感度が低下するので、破線で示した起動状態の受信可能範囲は、一点鎖線で示した待受状態での受信可能範囲よりも狭くなる。

　図４Ａに示したように、携帯機１０が待受状態での受信可能範囲内に入ると、車載認証装置１００からの呼出信号を受信可能となる。そして、呼出信号は短い信号なので直ぐに受信を完了して、携帯機１０は車載認証装置１００に向かって応答信号を送信する。すると、車載認証装置１００からは認証要求信号が送信されてくる。

　ここで、携帯機１０の所有者が車両１に向かって近付いている場合は、車載認証装置１００からの呼出信号を受信してから、応答信号を送信して、その応答信号に対する認証要求信号を受信するまでに間に、携帯機１０は破線で示した起動状態での受信可能範囲内に移動する。このため、図４Ｂに示したように、携帯機１０は車載認証装置１００からの認証要求信号を受信して、その信号に対する認証信号を返信することができる。

　これに対して、携帯機１０の所有者が、待受状態での受信可能範囲内までは車両１に近付いて来たものの、何らかの理由で、それ以上には近付いて来ない場合がある。図５Ａ及び図５Ｂには、一例として、携帯機１０の所有者が、待受状態での受信可能範囲内に入った処で立ち話を始めた場合が示されている。

　このような場合、呼出信号のような短い信号については、図３Ａを用いて前述したように、携帯機１０の受信感度が低下する前に受信を完了することができる（図５Ａ参照）。しかし、認証要求信号のような長い信号は、受信している途中で携帯機１０が起動状態に切り換わって、起動状態での認証要求信号の受信可能範囲外に携帯機１０が出てしまう（図５Ｂ参照）。そのため、車載認証装置１００は、認証要求信号を送信したにも拘わらず認証信号が戻ってこないので、携帯機１０が居なくなったものと判断して、再び呼出信号を送信する。また、携帯機１０の方では、認証要求信号を受信している途中で信号を受信できなくなるので、車両１から遠ざかったものと判断して、起動状態から再び待受状態となっている。

　そして、前述したように呼出信号は短い信号なので、携帯機１０が待受状態から起動状態に切り換わる前に受信を完了することができ、携帯機１０からは応答信号が返信されてくる（図５Ａ参照）。そこで、再び車載認証装置１００から認証要求信号を送信すると、認証要求信号は長い信号なので、信号を受信している途中で携帯機１０が待受状態から起動状態に切り換わって、受信を完了できなくなる。このため、携帯機１０からは認証信号が返信されて来ないので（図５Ｂ参照）、車載認証装置１００は再び呼出信号を送信する。

　このように、携帯機１０の所有者が、待受状態での受信可能範囲内までは車両１に近付いて来たが、それ以上には近付いて来ない状況では、車載認証装置１００から携帯機１０に呼出信号が何度も送信され、その度に携帯機１０が応答信号を返信する動作が繰り返される。その結果、携帯機１０の電池が急に消耗する事態が散見されていたものと考えられる。そこで、本実施例の車載認証装置１００は、こうした事態の回避するために、以下のような方法で携帯機１０を認証する。

　図６～図８には、本実施例の車載認証装置１００が携帯機１０を認証する携帯機認証処理のフローチャートが示されている。

　図示されるように、携帯機認証処理では、呼出信号の送信タイミングになったか否かを判断する（Ｓ１００）。呼出信号は一定周期で送信しているので、前回に呼出信号を送信してからの経過時間が所定時間に達していない場合は、呼出信号の送信タイミングになっていないと判断する（Ｓ１００：ｎｏ）。また、既に正規の携帯機１０を認証済みの場合も、呼出信号の送信タイミングにはなっていないと判断する（Ｓ１００：ｎｏ）。そして、呼出信号の送信タイミングになっていないと判断した場合は（Ｓ１００：ｎｏ）、同じ判断（Ｓ１００）を繰り返すことによって、呼出信号の送信タイミングになるまで待機状態となる。

　これに対して、前回に呼出信号を送信してから所定時間が経過しており、且つ、正規の携帯機１０を認証済みでも無かった場合は、呼出信号の送信タイミングになったと判断して（Ｓ１００：ｙｅｓ）、今度は、送信中止フラグがＯＮに設定されているか否かを判断する（Ｓ１０１）。ここで、送信中止フラグとは、呼出信号の送信を中止するか否かを示すフラグである。通常は、送信中止フラグはＯＦＦに設定されているが、後述する所定の条件が成立すると送信中止フラグがＯＮに設定されるので、Ｓ１０１では「ｙｅｓ」と判断して、送信中止時間が経過したか否かを判断する（Ｓ１０２）。また、送信中止時間とは、送信中止フラグをＯＮに設定する際に、そのフラグをＯＮにしておく時間として設定される時間である。送信中止フラグをＯＮに設定する手順や、送信中止時間を設定する手順については後ほど詳しく説明する。

　その結果、送信中止時間が未だ経過していなかった場合は（Ｓ１０２：ｎｏ）、呼出信号を送信することなく、処理の先頭に戻って、呼出信号の送信タイミングになったか否かを判断する（Ｓ１００）。

　これに対して、送信中止時間が経過した場合は（Ｓ１０２：ｙｅｓ）、ＯＮに設定されていた送信中止フラグをＯＦＦに戻した後（Ｓ１０３）、呼出信号を送信する（Ｓ１０４）。

　一方、送信中止フラグがＯＮに設定されていない場合は（Ｓ１０１：ｎｏ）、送信中止時間を確認したり（Ｓ１０２）、送信中止フラグをＯＦＦに戻したり（Ｓ１０３）することなく、そのまま呼出信号を送信する（Ｓ１０４）。

　以上のようにして呼出信号を送信したら（Ｓ１０４）、今度は、携帯機１０からの応答信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１０５）。送信した呼出信号の電波の到達範囲内に携帯機１０が存在していれば、呼出信号を送信してから一定時間内に応答信号が返信されてくる筈である。そこで、一定時間内に応答信号を受信できなかった場合は（Ｓ１０５：ｎｏ）、無認証信号回数Ｎを「０」に初期化した後（Ｓ１０６）、処理の先頭に戻って、呼出信号の送信タイミングになったか否かを判断する（Ｓ１００）。ここで、無認証信号回数Ｎとは、無認証信号状態が連続して発生した回数を計数する変数であり、送信中止フラグをＯＮに設定するために用いられる。呼出信号を送信したが（Ｓ１０４）、応答信号が受信できなかった（Ｓ１０５：ｎｏ）ということは、それまで無認証信号状態が連続して発生していたとしても、一旦途切れることになるので、念のために、無認証信号回数Ｎを「０」に初期化しておくのである。無認証信号状態とは、呼出信号に対する応答信号が戻ってきたので、認証要求信号を送信したにも拘わらず、認証信号が戻ってこない状態である。

　これに対して、携帯機１０からの応答信号を受信した場合は（Ｓ１０５：ｙｅｓ）、認証要求信号を送信した後（Ｓ１０７）、携帯機１０からの認証信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１０８）。通常は、認証要求信号を送信してから、ある程度の時間が経過する間に、携帯機１０からの認証信号が返信されてくる。

　その結果、認証信号を受信した場合は（Ｓ１０８：ｙｅｓ）、無認証信号回数Ｎを「０」に初期化する（図７のＳ１０９）。前述したように無認証信号回数Ｎとは、無認証信号状態が連続して発生した回数を計数する変数であり、認証信号を受信した（Ｓ１０８：ｙｅｓ）ということは、それまで無認証信号状態が連続して発生していたとしても、一旦途切れることになるので、無認証信号回数Ｎを「０」に初期化しておく。

　その後、受信した認証信号に基づいて携帯機１０を認証して（Ｓ１１０）、認証が通ったか否かを判断する（Ｓ１１１）。そして、認証が通っていた場合は（Ｓ１１１：ｙｅｓ）、認証が通った旨を外部に出力した後（Ｓ１１２）、上述した本実施例の携帯機認証処理を終了する。

　これに対して認証が通っていなかった場合は（Ｓ１１１：ｎｏ）、認証した携帯機１０は正規の携帯機１０では無いと判断できるので、正規の携帯機１０を認証するべく、再び処理の先頭に戻って、呼出信号の送信タイミングになったか否かを判断する（図６のＳ１００）。

　以上では、認証要求信号に対する認証信号を受信できた場合に（Ｓ１０８：ｙｅｓ）、その認証信号に基づいて携帯機１０を認証する手順について説明した。

　しかし、認証要求信号を送信しても、認証信号を受信できない場合も起こり得る。すなわち、認証要求信号は応答信号が戻ってきた場合に送信される信号であり、応答信号が戻ってきたと言うことは、呼出信号が届く範囲に携帯機１０が存在していたということだから、通常であれば、認証信号を受信することができる。しかし、呼出信号を送信してから認証要求信号を送信するまでの間に携帯機１０が遠ざかった場合や、図５Ａ及び図５Ｂに例示したように、携帯機１０が呼出信号を受信した位置に留まっていた場合には、認証要求信号を送信しても認証信号を受信できない状態（すなわち、無認証信号状態）も起こり得る。

　そこで、認証要求信号を送信したにも拘わらず、認証信号を受信できなかった場合は（Ｓ１０８：ｎｏ）、無認証信号回数Ｎに「１」を加算する（図８のＳ１１３）。そして、無認証信号回数Ｎが、所定の閾値回数よりも大きいか否かを判断する（Ｓ１１４）。閾値回数は適切な値に設定することができるが、本実施例では３回に設定されている。

　その結果、無認証信号回数Ｎが閾値回数に達していない場合は（Ｓ１１４：ｎｏ）、処理の先頭に戻って、再び、呼出信号の送信タイミングになったか否かを判断する（図６のＳ１００）。そして、送信タイミングになったら（Ｓ１００：ｙｅｓ）、送信中止フラグはＯＦＦに設定されたままなので（Ｓ１０１：ｎｏ）、呼出信号を送信し（Ｓ１０４）、その呼出信号に対応する応答信号を受信できたら（Ｓ１０５：ｙｅｓ）、認証要求信号を送信して（Ｓ１０７）、認証信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１０８）。その結果、認証信号を受信していなかった場合は（Ｓ１０８：ｎｏ）、無認証信号回数Ｎに再び「１」を加算した後（図８のＳ１１３）、無認証信号回数Ｎが閾値回数に達したか否かを判断する（Ｓ１１４）。

　このような手順を繰り返す途中で、呼出信号に対する応答信号を受信できなくなった場合（図６のＳ１０５：ｎｏ）や、認証要求信号に対する認証信号を受信できた場合（Ｓ１０８：ｙｅｓ）は、無認証信号回数Ｎが「０」に初期化される（図６のＳ１０６あるいは図７のＳ１０９）。

　しかし、無認証信号回数Ｎが閾値回数に達した場合は（図８のＳ１１４：ｙｅｓ）、送信中止フラグをＯＮに設定した後（Ｓ１１５）、タイマーに送信中止時間を設定する（Ｓ１１６）。前述したように、送信中止フラグとは、呼出信号の送信を中止するか否かを示すフラグであり、送信中止時間とは、送信中止フラグをＯＮに設定しておく時間である。前述したように、送信中止フラグがＯＮに設定されている間は（図６のＳ１０１：ｙｅｓ）、送信中止時間が経過して（Ｓ１０２：ｙｅｓ）、送信中止フラグがＯＦＦに戻される（Ｓ１０３）まで、呼出信号の送信が中止される。

　また、無認証信号回数Ｎは、送信中止フラグをＯＮに設定するために用いられる変数であるから、送信中止フラグをＯＮに設定した後は、次に送信中止フラグをＯＮにする場合に備えて、無認証信号回数Ｎを「０」に初期化した後（Ｓ１１７）、再び処理の先頭に戻って、前述した一連の手順を繰り返す。

　本実施例の車載認証装置１００は、以上のような携帯機認証処理を実行しているので、図５Ａ及び図５Ｂに例示したような場合でも、携帯機１０の電池が急に消耗する事態を回避することができる。

　図９Ａから図９Ｃには、本実施例の車載認証装置１００が、携帯機１０の電池が急に消耗する事態を回避する様子が例示されている。図９Ａに示したように、携帯機１０が車両１に向かって移動してくると、待受状態での電波の受信可能範囲内まで移動して来た段階で、車載認証装置１００からの呼出信号を受信して、応答信号を返信する。この時、携帯機１０は待受状態から起動状態に切り換わるが、起動状態になると待受状態の時よりも電波の受信感度が低下する。このため、図９Ｂに示したように、携帯機１０の所有者が、待受状態での電波の受信可能範囲内まで移動して来た段階で立ち止まってしまうと、携帯機１０は車載認証装置１００からの認証要求信号を受信することができなくなる。

　このような場合、本実施例の携帯機認証処理では、認証要求信号を送信したにも拘わらず（図６のＳ１０７）、認証信号を受信できないと判断して（Ｓ１０８：ｎｏ）、無認証信号回数Ｎに「１」を加算する（図８のＳ１１３）。その後は、従来と同様に、再び呼出信号を送信して、応答信号が戻ってくれば認証要求信号を送信するが（図６のＳ１００～Ｓ１０７）、認証信号を受信できなかった場合には（Ｓ１０８：ｎｏ）、再び、無認証信号回数Ｎに「１」を加算する（図８のＳ１１３）。

　そして、このようなことが繰り返されて、無認証信号回数Ｎが閾値回数に達すると（Ｓ１１４：ｙｅｓ）、送信中止フラグをＯＮに設定し（Ｓ１１５）、タイマーに送信中止時間を設定して（Ｓ１１６）、送信中止時間が経過するまで、呼出信号の送信が中止される（図６のＳ１０１、Ｓ１０２）。

　その結果、図９Ｃに示したように、送信中止時間が経過するまでの間は、車載認証装置１００から呼出信号に答えて、携帯機１０が応答信号を送信することもなくなる。このため、図５Ａ及び図５Ｂに例示したような状況でも、認証信号が戻ってこないので車載認証装置１００が何度も呼出信号を送信し、その度に携帯機１０が応答信号を返信することで携帯機１０の電池が急に消耗する事態を回避することが可能となる。

　もちろん、送信中止時間が経過すると、送信中止フラグがＯＦＦに戻されて、車載認証装置１００から再び呼出信号が送信されるので、その呼出信号に対して携帯機１０が応答信号を返信するようになる。しかし、それでも送信中止時間が経過するまでの間は応答信号を返信する必要がなくなるので、携帯機１０の電池の消耗を抑制することができる。

　図１０Ａ及び図１０Ｂにはそれぞれ、送信中止時間の間は、車両１の車載認証装置１００から呼出信号の送信が中止される場合と、中止されない場合とが比較して示されている。図中に示した破線の矢印は、車載認証装置１００から送信される呼出信号を表しており、破線の矢印に対して反対向きに表示された実線の矢印は、呼出信号に対して携帯機１０が返信する応答信号を表している。

　図１０Ａに示したように、送信中止時間の間は車載認証装置１００からの呼出信号の送信を中止すると、図１０Ｂのように呼出信号を連続して送信する場合と比べて、携帯機１０から応答信号を返信する頻度が減少している。このことから、本実施例の車載認証装置１００は、たとえ図５Ａ及び図５Ｂに示すような状況になっても、携帯機１０の電池が急に消耗する事態を回避することが可能となる。

　本開示に記載されるフローチャート、あるいは、フローチャートの処理は、複数の部（あるいはステップと言及される）から構成され、各部は、たとえば、Ｓ１００と表現される。さらに、各部は、複数のサブ部に分割されることができる、一方、複数の部が合わさって一つの部にすることも可能である。さらに、このように構成される各部は、サーキット、デバイス、モジュール、ミーンズとして言及されることができる。

　また、上記の複数の部の各々あるいは組合わさったものは、(i)　ハードウエアユニット（例えば、コンピュータ）と組み合わさったソフトウエアの部のみならず、(ii)　ハードウエア（例えば、集積回路、配線論理回路）の部として、関連する装置の機能を含みあるいは含まずに実現できる。さらに、ハードウエアの部は、マイクロコンピュータの内部に構成されることもできる。

　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範畴や思想範囲に入るものである。

Claims

　車両（１）の周辺に存在する携帯機（１０）との間で無線通信することによって、前記携帯機を認証する車載認証装置であって、
　前記携帯機との間で無線通信する無線通信部（１０１）と、
　前記車両の周辺に存在する前記携帯機に対して応答信号の返信を要求する呼出信号を、前記無線通信部を介して送信する呼出信号送信部（１０２）と、
　前記無線通信部を介して前記応答信号が受信されると、認証信号の返信を要求する認証要求信号を、前記無線通信部を介して送信する認証要求信号送信部（１０３）と、
　前記無線通信部を介して前記認証信号が受信されると、該認証信号を送信した前記携帯機を、前記認証信号に基づいて認証する認証実行部（１０４）と、
　前記認証要求信号を送信したにも拘わらず、該認証要求信号に対する前記認証信号を受信できない無認証信号状態を検出する無認証信号状態検出部（１０５）と、
　前記無認証信号状態が検出されると、所定時間が経過するまで前記呼出信号の送信を中止する送信中止部（１０６）と
　を備える車載認証装置。
　請求項１に記載の車載認証装置であって、
　前記送信中止部は、前記無認証信号状態が連続して所定回数検出された場合に、前記呼出信号の送信を中止する車載認証装置。
　車両（１）の周辺に存在する携帯機（１０）との間で無線通信することによって、前記携帯機を認証する携帯機認証方法であって、
　前記車両の周辺に存在する前記携帯機に対して応答信号の返信を要求する呼出信号を送信し（Ｓ１０４）、
　前記応答信号が受信されたか否かを判断し（Ｓ１０５）、
　前記応答信号が受信された場合に、認証信号の返信を要求する認証要求信号を送信し（Ｓ１０７）、
　前記認証信号が受信されると、該認証信号を送信した前記携帯機を、前記認証信号に基づいて認証し（Ｓ１１０）、
　前記認証要求信号を送信したにも拘わらず、該認証要求信号に対する前記認証信号を受信できない無認証信号状態を検出し（Ｓ１０８）、
　前記無認証信号状態が検出されると、所定時間が経過するまで前記呼出信号の送信を中止する（Ｓ１０１、Ｓ１０２）ことを含む携帯機認証方法。