JP7155970B2 - 車載装置、電子キーシステム及び通信方法 - Google Patents

Description

本開示は、車載装置、電子キーシステム及び通信方法に関する。

特許文献１には、車内アンテナ及び車外アンテナを有する車両に搭載される車載装置と、電子キーと、を備える電子キーシステムが記載されている。特許文献１の図２に示される、車内アンテナを中心とした車内通信エリアの一部は、車外にはみ出している。この電子キーシステムでは、電子キーが車内アンテナからの信号と車外アンテナからの信号のいずれに応答したかに基づいて、電子キーが車内と車外のいずれに位置するかを判断している。車載装置は、電子キーが車内に位置し、エンジンスイッチの操作を検出すると、エンジンを始動する。

特開２０１２－１２２２２２号公報

特許文献１では、車内通信エリアの一部は車外にはみ出しているため、車外アンテナの故障等によって車外アンテナが使用できなくなると、車外に電子キーが位置しているにもかかわらず、車内に電子キーが位置していると認識される可能性がある。このような場合に、例えば、車内に残る者によりエンジンスイッチが操作されると、エンジンが始動してしまう虞がある。そのため、車外アンテナが使用できない場合において、電子キーが車外に位置するにもかかわらず車内に位置すると判定されることを、抑制可能な技術が求められていた。

本開示は、上述の課題を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。

本開示の第１の形態によれば、車両（７０）に搭載される車載装置（８０）が提供される。この車載装置は、前記車両の車内に電子キーが位置することを推定するための車内推定エリアであって、一部が前記車両の車外にはみ出した車内推定エリア（ＡＲ１）を形成する車内アンテナ（９２ａ）と、前記車外に前記電子キーが位置することを推定するための車外推定エリアであって、前記車外に指向された車外推定エリア（ＡＲ２）を形成する車外アンテナ（９５ａ）と、を備える第１通信部（９０）と、前記車外アンテナの異常を検出する検出部（１０３）と、前記電子キーと前記第１通信部との通信結果を用いて前記電子キーの位置を判定する第１制御部（１０５）であって、前記電子キーが前記車内推定エリアに位置しかつ前記電子キーが車外推定エリアに位置しない場合に、前記電子キーが前記車内に位置すると判定する第１制御部と、を備え、前記第１制御部は、前記検出部により前記車外アンテナの異常が検出された場合、前記車外アンテナの異常が検出されない場合よりも前記車内推定エリアを縮小する、縮小処理を行う。

この形態によれば、車外アンテナの異常が検出された場合には、異常が検出されない場合に比べて、電子キーが車内に位置することを推定するための車内推定エリアが縮小されるので、電子キーが車外に位置するにもかかわらず、電子キーが車内に位置すると判定されることを抑制することができる。

本開示の第２の形態によれば、車両（７０）に搭載される車載装置（８０）と電子キー（２０）と、の通信方法が提供される。前記車両には、前記車両の車内に電子キーが位置することを推定するための車内推定エリアであって、一部が車外にはみ出した車内推定エリア（ＡＲ１）を形成する車内アンテナ（９２ａ）と、前記車両の車外に前記電子キーが位置することを推定するための車外推定エリアであって、車外に指向された車外推定エリア（ＡＲ２）を形成する車外アンテナ（９５ａ）と、が備えられ、この方法では、前記電子キーが前記車内推定エリアに位置しかつ前記電子キーが車外推定エリアに位置しない場合に、前記電子キーが前記車内に位置すると判定し（Ｓ２００）、前記車外アンテナの異常が検出された場合（Ｓ２１０）、前記異常が検出されない場合に比べて、前記車内推定エリアを縮小する（Ｓ２２０）。

本開示は、車載装置以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、車載装置と電子キーとを備える電子キーシステム、電子キーの位置を判定する方法、車載装置と電子キーとの通信方法、かかる方法を実現するためのコンピュータプログラム、かかるコンピュータプログラムを記憶した記憶媒体等の形態で実現することができる。

電子キーシステムの概略構成を示すブロック図。 車内推定エリア及び車外推定エリアを示すイメージ図。 車両制御処理を示す工程図。 車外アンテナの異常が発生した場合の車内推定エリア及び車外推定エリアを示すイメージ図。 位置判定処理を示す工程図。 縮小された車内推定エリアを示すイメージ図。 第２実施形態における縮小処理後の車内推定エリアを示すイメージ図。

Ａ．第１実施形態
図１に示す本開示の一実施形態としての電子キーシステム１０は、携帯可能な電子キー２０と、車両７０に搭載される車載装置８０と、を備える。本実施形態において、電子キー２０は、通話と通話以外の機能とを実現可能な端末に搭載されている。当該端末は、スマートフォン（ｓｍａｒｔｐｈｏｎｅ）、フィーチャーフォン（ｆｅａｔｕｒｅ ｐｈｏｎｅ）とも呼ばれる。

図１及び図２に示すように、車両７０は、第１通信部９０と第１制御装置１００とを有する車載装置８０と、車内アンテナ９２ａ、９３ａと、車外アンテナ９５ａと、を備える。本実施形態において、車両７０は、車載装置８０とＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）バス７５で相互に接続された、タッチセンサ７１、スタートボタン７２、ボディＥＣＵ７３、エンジンＥＣＵ７４等を更に備える。

第１通信部９０は、車内通信部９１と、車外通信部９５と、を備える。第１通信部９０は、第１制御部１０５の制御により、電子キー２０との間で無線信号を送受信する。本実施形態において、車内通信部９１は、ＢＬＥ通信機９２とＮＦＣ通信機９３とを備える。ＢＬＥ通信機９２は、車内に設けられたＢＬＥ通信用の車内アンテナ９２ａを介して、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ、登録商標）規格を用いて無線信号を送受信する。ＮＦＣ通信機９３は、車内に設けられたＮＦＣ通信用の車内アンテナ９３ａを介して、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）規格を用いて無線信号を送受信する。車外通信部９５は、車外に指向された車外アンテナ９５ａを介して、無線信号を送受信する。本実施形態において、第１通信部９０は、ＢＬＥ通信機９２、９６を用いて電子キー２０との間で無線通信を行う。第１通信部９０がＮＦＣ通信機９３を用いる態様については、第２実施形態で説明する。

本実施形態において、車内アンテナ９２ａ、９３ａ及び車内通信部９１は、車両７０の車内における前方座席付近に設けられている。また、本実施形態において、車外アンテナ９５ａ及び車外通信部９５は、車両７０のアウタードアハンドルに内蔵されている。

第１制御装置１００は、ＣＰＵ１０１と、メモリ１１０と、図示しないインターフェースと、を備えるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）として構成されている。ＣＰＵ１０１は、メモリ１１０に記憶されたプログラムを展開して実行することにより、検出部１０３及び第１制御部１０５として機能する。メモリ１１０には、更に、車両７０を識別するためのＩＤが記憶されている。

検出部１０３は、車外アンテナ９５ａの異常を検出する。車外アンテナ９５ａの異常とは、車外アンテナ９５ａを介した無線通信が不可能になることである。車外アンテナ９５ａの異常は、車外アンテナ９５ａの故障や車外アンテナ９５ａの車両７０からの脱落等により生じ得る。検出部１０３は、予め定められたタイミングで、車外通信部９５を介して車外アンテナ９５ａから所定の信号を出力する。検出部１０３は、例えば、車外アンテナ９５ａから所定の信号を出力できない場合に、車外アンテナ９５ａに異常が発生していると判断する。

第１制御部１０５は、図２に例示する車内推定エリアＡＲ１及び車外推定エリアＡＲ２を形成する。車内推定エリアＡＲ１は、車両７０の車内に電子キー２０が位置することを推定するためのエリアである。車内推定エリアＡＲ１は、車内推定エリアＡＲ１に電子キー２０が位置する場合に、車内アンテナ９２ａを介した第１制御部１０５と電子キー２０との通信が、予め定められた車内条件を満たすエリアである。車内推定エリアＡＲ１は、車内アンテナ９２ａを中心とした車室内の大きさに応じた形状になるように形成されており、車内推定エリアＡＲ１の一部は、車外にはみ出している。車外推定エリアＡＲ２は、車両７０の車外に電子キー２０が位置することを推定するためのエリアである。車外推定エリアＡＲ２は、車外推定エリアＡＲ２に電子キー２０が位置する場合に、車外アンテナ９５ａを介した第１制御部１０５と電子キー２０との通信が、予め定められた車外条件を満たすエリアである。車外推定エリアＡＲ２は、車外に指向されて形成されている。

車内条件は、例えば、第１制御部１０５が、車内アンテナ９２ａを介して電子キー２０と信号を送受信することである。この場合には、第１制御部１０５は、予め実験やシミュレーションによって求められた電子キー２０の位置と車内アンテナ９２ａから出力する信号強度との関係を用い、出力信号強度を制御することで、車内推定エリアＡＲ１を形成することができる。また、車内条件は、例えば、第１制御部１０５が車内アンテナ９２ａを介して電子キー２０から受信する信号強度（ＲＳＳＩ）が、予め定められた閾値以上になることである。この場合には、第１制御部１０５は、予め実験やシミュレーションによって求められた電子キー２０の位置と受信信号強度との関係から、受信信号強度の閾値を設定することで、車内推定エリアＡＲ１を形成することができる。車外条件は、例えば、第１制御部１０５が、車外アンテナ９５ａを介して電子キー２０と信号を送受信することである。この場合には、第１制御部１０５は、予め実験やシミュレーションによって求められた電子キー２０の位置と車外アンテナから出力する信号強度との関係を用い、出力信号強度を制御することで、車外推定エリアを形成することができる。また、車外条件は、例えば、第１制御部１０５が車外アンテナ９５ａを介して電子キー２０から受信する信号強度が、予め定められた閾値以上になることである。この場合には、第１制御部１０５は、予め実験やシミュレーションによって求められた電子キー２０の位置と受信信号強度との関係から、受信信号強度の閾値を設定することで、車外推定エリアＡＲ２を形成することができる。

第１制御部１０５は、第１通信部９０と電子キー２０との通信結果を用いて、電子キー２０の位置を判定する位置判定処理を行う。位置判定処理では、第１制御部１０５は、電子キー２０が車内推定エリアＡＲ１に位置し、かつ、車外推定エリアＡＲ２に位置しない場合に、電子キー２０が車内に位置すると判定する。すなわち、第１制御部１０５は、電子キー２０との通信結果が車内条件を満たし、かつ、車外条件を満たさない場合に、電子キー２０が車内に位置すると判定する。また、第１制御部１０５は、電子キー２０が車外推定エリアＡＲ２に位置する場合、電子キー２０が車内推定エリアＡＲ１に位置するか否かにかかわらず、電子キー２０が車外に位置すると判定する。すなわち、第１制御部１０５は、電子キー２０との通信結果が車外条件を満たす場合、通信結果が車内条件を満たすか否かにかかわらず、電子キー２０が車外に位置すると判定する。こうすることで、図２に示すように、車内推定エリアＡＲ１と車外推定エリアＡＲ２とが重なる範囲に電子キー２０が位置していても、第１制御部１０５により、電子キー２０が車外に位置すると判定される。

車内推定エリアＡＲ１における車外にはみ出した部分が、車外推定エリアＡＲ２の一部と重なっているのは、例えば、車内における電子キー２０の設置可能な範囲を広げて、ユーザの利便性を向上させるためである。なお、車内推定エリアＡＲ１及び車外推定エリアＡＲ２の形状は、車内推定エリアＡＲ１の一部が車外にはみ出しており、当該はみ出した部分が車外推定エリアＡＲ２の一部と重なっており、車外推定エリアＡＲ２が車外に指向したエリアであれば、図２に示す形状に限られない。

また、第１制御部１０５は、位置判定結果を用いて後述する車両制御処理を実行する。車両制御処理とは、機械的な鍵を使用せずに車両７０のドアやトランクの施錠及び開錠、エンジンの始動等を行う処理である。他の実施形態では、第１制御部１０５は位置推定の結果を、車両制御処理を実行する他のＥＣＵに入力してもよい。当該他のＥＣＵは、位置推定の結果を用いて車両制御処理を実行してもよい。

電子キー２０は、タッチパネル２１と、スピーカー２２と、第２制御装置４０と、第２通信部３０と、を備える。各部は、バス２５により相互に接続されている。

第２通信部３０は、ＢＬＥ通信回路３１とＮＦＣ通信回路３２とを備える。ＢＬＥ通信回路３１は、ＢＬＥ通信用の電子キーアンテナ３１ａを介して無線信号を送受信する。ＮＦＣ通信回路３２は、ＮＦＣ通信用の電子キーアンテナ３２ａを介して無線信号を送受信する。本実施形態では、第２通信部３０は、ＢＬＥ通信回路３１を用いて車載装置８０との間で信号の送受信を行う。第２通信部３０がＮＦＣ通信回路３２を用いる態様については、第２実施形態で説明する。

第２制御装置４０は、ＣＰＵ５０と、メモリ６０と、図示しないインターフェースと、を備えるコンピュータとして構成されている。ＣＰＵ５０は、メモリ６０に記憶されたプログラムを展開して実行することにより、第２制御部５１として機能する。メモリ６０には、更に、電子キー２０を識別するためのＩＤが記憶されている。本実施形態において、電子キー２０のメモリ６０に記憶されたＩＤと、車両７０における第１制御装置１００のメモリ１１０に記憶されたＩＤと、は同じである。

第２制御部５１は、第２通信部３０を介して車載装置８０との間で無線信号を送受信する。第２制御部５１は、第２通信部３０が通信モードとなり、第２通信部３０と車載装置８０とが通信可能となった場合に、第２通信部３０によりメモリ６０に記憶されたＩＤを送信させる。

第２制御部５１は、タッチパネル２１やスピーカー２２を制御して、タッチパネル２１やスピーカー２２に種々の情報を出力させる。タッチパネル２１、スピーカー２２を「報知装置」とも呼ぶ。

本実施形態において、図３に示す車両制御処理は、第１制御装置１００が第１通信部９０を介して電子キー２０からＩＤを含む信号を受信した場合に実行される。

ステップＳ１００において、第１制御部１０５は、第１通信部９０を介して電子キー２０のメモリ６０に記憶されたＩＤを受信すると、電子キー２０から受信したＩＤと、第１制御装置１００のメモリ１１０に記憶されたＩＤとを照合する。第１制御部１０５は、ＩＤが一致する場合に、電子キー２０が電子キーシステム１０において登録された正規の電子キー２０であることを認証する。電子キー２０が電子キーシステム１０において登録された正規の電子キー２０でない場合には、ＣＰＵ１０１は、車両制御処理を終了する。

ステップＳ２００において、第１制御部１０５は、電子キー２０と第１通信部９０との通信結果を用いて、上述の位置判定処理を実行する。なお、ステップＳ１００の認証処理と、ステップＳ２００の位置判定処理とは、並行して行われてもよい。

ステップＳ３００において、第１制御部１０５は、判定結果に基づく制御処理を実行する。例えば、第１制御部１０５は、電子キー２０が電子キーシステム１０において登録された正規の電子キー２０であることを認証し、電子キー２０が車内に位置すると判定すると、スタートボタン７２のオンにより、エンジンＥＣＵ７４にエンジンを始動することを許可する。また、第１制御部１０５は、電子キー２０が電子キーシステム１０において登録された正規の電子キー２０であることを認証し、電子キー２０が車外に位置すると判定すると、車両７０のアウタードアハンドルに設けられたタッチセンサ７１によりドアハンドルへのタッチが検出された場合に、ボディＥＣＵ７３にドアを開くことを許可する。

図４に示すように、車外アンテナ９５ａの異常が発生すると、第１制御部１０５は、異常が発生した車外アンテナ９５ａを介しては、信号を送受信することができない。そのため、図４に示すように、電子キー２０が車内推定エリアＡＲ１のうち車外にはみ出した部分に位置する場合、車内アンテナ９２ａを介した電子キー２０との通信結果が車内条件を満たし、かつ、車外アンテナ９５ａを介した電子キー２０との通信結果が車外条件を満たさないこととなる。そのため、電子キー２０が車内に位置すると誤判定される虞がある。本実施形態では、第１制御部１０５は、位置判定処理を以下のように実行することで、当該誤判定を抑制する。

図５に示すように、ステップＳ２１０において、第１制御部１０５は、検出部１０３により車外アンテナ９５ａの異常が検出されたか否かを判定する。異常が検出された場合には、第１制御部１０５は、処理をステップＳ２２０に進める。異常が検出されない場合には、第１制御部１０５は、処理をステップＳ２３０に進める。

ステップＳ２２０において、第１制御部１０５は、車外アンテナ９５ａの異常が検出されない場合に比べて、車内推定エリアＡＲ１を縮小する縮小処理を実行する。

車内条件が、車内アンテナ９２ａを介して電子キー２０と信号を送受信することである場合、第１制御部１０５は、縮小処理において、車内通信部９１を制御して、車内アンテナ９２ａから出力される信号強度を第１強度に変更する。第１強度は、車外アンテナ９５ａの異常が検出されない場合よりも低い強度である。第１強度は、例えば、車内アンテナ９２ａの出力信号が車外へ到達しない場合の最大出力強度以下である。また、車内条件が、車内アンテナ９２ａを介して電子キー２０から受信する受信信号強度が、予め定められた閾値以上になることである場合、第１制御部１０５は、縮小処理において、当該閾値を、車外アンテナ９５ａの異常が検出されない場合よりも高い第２強度に変更する。第２強度は、車内推定エリアＡＲ１が車外にはみ出さない場合の受信信号強度のうち、最小強度以上の値である。縮小処理が実行されることで、図２、図４に示した車内推定エリアＡＲ１は、図６に示す車内推定エリアＡＲ１ａのように縮小される。

ステップＳ２３０では、電子キー２０の位置を判定する位置判定処理が行われる。ステップＳ２３０では、第１制御部１０５は、電子キー２０が車内推定エリアＡＲ１、ＡＲ１ａに位置し、かつ、電子キー２０が車外推定エリアＡＲ２に位置しない場合に、電子キー２０が車内に位置すると判定する。すなわち、第１制御部１０５は、車内アンテナ９２ａを介した電子キー２０との通信結果が車内条件を満たし、かつ、車外条件を満たさない場合に、電子キー２０が車内に位置すると判定する。ステップＳ２３０の判定に用いられる車内推定エリアは、ステップＳ２１０が否定判定された場合には、図２に示す縮小される前の車内推定エリアＡＲ１であり、ステップＳ２１０で肯定判定された場合には、図６に示す縮小された後の車内推定エリアＡＲ１ａである。縮小処理が実行されると、例えば、車内において、エンジンを始動させるために電子キー２０を設置可能な範囲は、縮小処理が実行される前に比べて狭くなる。

この形態によれば、車外アンテナ９５ａの異常が検出された場合には、異常が検出されない場合に比べて車内推定エリアが縮小されるので、電子キー２０が車外に位置するにもかかわらず、車内に位置すると判定されることを抑制することができる。そのため、電子キー２０が車外に位置するにもかかわらず、車内に位置する場合の制御処理が実行されることを抑制することができる。したがって、車両７０のユーザが電子キー２０を携帯して車両７０を離れた場合においても、車内に残された者によりエンジンが始動されることを抑制することができる。例えば、ガソリンスタンドにおいて給油をする場合や、自宅の駐車場から車両７０を発進させる前に自宅へ荷物を取りに戻る場合等、車内に子供や動物が残された状態で、ユーザが電子キー２０を携帯して車両７０を離れても、車内の子供や動物により、エンジンが始動されることを抑制することができる。そのため、電子キーシステム１０の安全性を高めることができる。

上記形態によれば、電子キーシステム１０における通信可能範囲が比較的広いＢＬＥ規格を用いて電子キー２０と車載装置８０とが通信する場合であっても、電子キー２０が車外に位置するにもかかわらず、車内に位置すると判定されることを抑制することができる。その結果、電子キー２０が車外に位置するにもかかわらず、車内に位置する場合の制御処理が実行されることを抑制することができる。

Ｂ．第２実施形態
第２実施形態では、縮小処理は、第１制御部１０５が、電子キー２０との通信をＢＬＥ規格を用いた通信からＮＦＣ規格を用いた通信に切り替えることで実行される点で、第１実施形態と異なる。

図１に示す第１通信部９０の備えるＮＦＣ通信機９３は、ＮＦＣ通信用の車内アンテナ９３ａを用いて、電子キー２０に内蔵されたＮＦＣ通信回路３２との間で、近接場型の近距離無線通信規格を用いた無線通信を行う。車両７０には、図示しないＮＦＣのリーダライタ機能が実装されている。

第２実施形態では、位置判定処理において車外アンテナ９５ａの異常が検出されると（図５、ステップＳ２１０参照）、第１制御部１０５は、電子キー２０との通信を、ＢＬＥ規格を用いた通信からＮＦＣ規格を用いた通信に切り替える（図５、ステップＳ２２０参照）。第２実施形態では、第１制御部１０５は、ＮＦＣ通信用の車内アンテナ９３ａの通信エリアを、車内推定エリアＡＲ３とする。ＮＦＣ通信により形成される車内推定エリアＡＲ３は、図１に示したＢＬＥ通信により形成される車内推定エリアＡＲ１に比べて狭い。車内推定エリアＡＲ３は、例えば、１ｃｍから１０ｃｍ程度の範囲である。

本実施形態において、第１制御部１０５は、縮小処理を行うと、第１通信部９０を介して、第１通信部９０の通信がＮＦＣ規格に切り替わった切替情報を電子キー２０に送信する。第２制御部５１は、第２通信部３０を介して切替情報を受信すると、タッチパネル２１やスピーカー２２に切替情報を報知させる。例えば、第２制御部５１は、切替情報として、図示しないＮＦＣのリーダライタ装置に電子キー２０を接触させることを促す情報を、タッチパネル２１に表示させる。第２実施形態における電子キーシステム１０のその他の構成は、第１実施形態と同様であるため説明を省略する。

この形態によれば、車外アンテナ９５ａの異常が検出された場合には、第１通信部９０の通信をＢＬＥ規格を用いた通信からＮＦＣ規格を用いた通信に切り替える。そのため、車内アンテナ９２ａによる車内推定エリアＡＲ１を、車内推定エリアＡＲ１より狭い、車内アンテナ９３ａによる車内推定エリアＡＲ３に縮小することができる。したがって、電子キー２０が車外に位置するにもかかわらず、車内に位置すると判定されることを抑制することができる。その結果、電子キー２０が車外に位置するにもかかわらず、車内に位置する場合の制御処理が実行されることを抑制することができる。

この形態によれば、電子キー２０のユーザは、車載装置８０との通信がＮＦＣ規格に切り替わった場合ことを知ることができる。そのため、例えば、ユーザは、エンジンを始動させるために、電子キー２０をＮＦＣ用のリーダライタ装置近辺等の適切な位置に設置すればよいことを知ることができる。

Ｃ．他の実施形態
Ｃ１．他の実施形態１
電子キー２０の第２通信部３０と車載装置８０の第１通信部９０とは、ＬＦ（Ｌｏｗ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯を用いた無線信号の送受信を可能に構成されていてもよい。第１制御部１０５は、ＬＦ帯を用いてリクエスト信号を送信し、電子キー２０からリクエスト信号に応答するレスポンス信号を受信した場合に、電子キー２０に対しＩＤの送信を要求して、上述の車両制御処理（図２参照）を開始してもよい。この形態において、第１制御部１０５は、車外アンテナ９５ａの異常が検出された場合に（図５、ステップＳ２１０参照）、車内通信部９１から出力する出力信号強度を低下させることで、縮小処理を実行して、車内推定エリアＡＲ１を縮小してもよい（図５、ステップＳ２２０参照）。この形態によっても、第１実施形態と同様の効果を奏する。

Ｃ２．他の実施形態２
車内条件は、車内アンテナ９２ａを介してリクエスト信号を送信してから電子キー２０からレスポンス信号を受信するまでの応答時間が、予め定められた第１時間以内であることであってもよい。この場合には、第１制御部１０５は、予め実験やシミュレーションによって求められた電子キー２０の位置と応答時間との関係を用いて、車内推定エリアを形成することができる。第１制御部１０５は、縮小処理において、車内アンテナ９２ａからのリクエスト信号に対する応答時間を、車外アンテナの異常が検出されない場合よりも短い第２時間以内に変更してもよい。第２時間は、車内推定エリアＡＲ１が車外にはみ出さない場合の応答時間のうち、最長時間以内の値である。この形態によっても、上述の実施形態と同様の効果を奏する。

Ｃ３．他の実施形態３
車内条件は、電子キー２０からの信号の到来方向が、予め定められた方向であることであってもよい。第１制御部１０５は、予め実験やシミュレーションによって求められた、車内アンテナの位置と電子キー２０からの信号の到来方向と、の関係を用いて車内推定エリアを形成してもよい。第１制御部１０５は、縮小処理において、車内のより限られた方向から信号が到来した場合に車内条件を満たすように、車内推定エリアＡＲ１を縮小してもよい。

Ｃ４．他の実施形態４
上記形態において、電子キー２０は、第２通信部３０と第２制御装置４０とを備える携帯型の端末であればよく、スマートフォンとして構成されていなくてもよい。例えば、電子キーは、物理キーを内蔵した携帯型の電子キーであってもよいし、ウェアラブル端末であってもよい。

Ｃ５．他の実施形態５
上記形態において、車外アンテナ９５ａは、車外に指向された車外推定エリアを形成すれば、設置場所は車外に限らず、車内であってもよい。例えば、車外アンテナ９５ａは、車両７０のボディに内蔵されていてもよい。また、上記形態において、車外アンテナ９５ａをアウタードアハンドルに内蔵し、車外通信部９５を車内に設けてもよい。

Ｃ６．他の実施形態６
上記形態において、第１制御部１０５は、車外アンテナ９５ａの異常が検出された場合に、電子キー２０に車外アンテナ９５ａの異常が検出されたことを示す情報を送信してもよい。第２制御部５１は、車外アンテナ９５ａに異常が発生していることを示す情報を受信した場合には、当該情報をタッチパネル２１やスピーカー２２に報知させてもよい。

上記実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、検出部１０３、第１制御部１０５、第２制御部５１のうちの少なくとも１つの機能部を、１以上の集積回路、ディスクリート回路、又はそれらの回路を組み合わせたモジュールにより実現してもよい。また、本開示の機能の一部又は全部がソフトウェアで実現される場合には、そのソフトウェア（コンピュータプログラム）は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納された形で提供することができる。「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ－ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピュータに固定されている外部記憶装置も含んでいる。すなわち、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、データパケットを一時的ではなく固定可能な任意の記録媒体を含む広い意味を有している。

本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した形態中の技術的特徴に対応する実施形態中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

１０ 電子キーシステム、２０ 電子キー、７０ 車両、８０ 車載装置、９０ 第１通信部、９２ａ 車内アンテナ、９５ａ 車外アンテナ、１０３ 検出部、１０５ 第１制御部、ＡＲ１、ＡＲ１ａ、ＡＲ２、ＡＲ３ 推定エリア

Claims (7)

1. 車両（７０）に搭載される車載装置（８０）であって、
   前記車両の車内に電子キーが位置することを推定するための車内推定エリアであって、一部が前記車両の車外にはみ出した車内推定エリア（ＡＲ１）を形成する車内アンテナ（９２ａ）と、前記車外に前記電子キーが位置することを推定するための車外推定エリアであって、前記車外に指向された車外推定エリア（ＡＲ２）を形成する車外アンテナ（９５ａ）と、を備える第１通信部（９０）と、
   前記車外アンテナの異常を検出する検出部（１０３）と、
   前記電子キーと前記第１通信部との通信結果を用いて前記電子キーの位置を判定する第１制御部（１０５）であって、前記電子キーが前記車内推定エリアに位置しかつ前記電子キーが車外推定エリアに位置しない場合に、前記電子キーが前記車内に位置すると判定する第１制御部と、を備え、
   前記第１制御部は、
   前記検出部により前記車外アンテナの異常が検出された場合、前記車外アンテナの異常が検出されない場合よりも前記車内推定エリアを縮小する、縮小処理を行う、
   車載装置。
2. 請求項１に記載の車載装置であって、
   前記第１制御部は、前記縮小処理において、前記第１通信部を制御して、前記車内アンテナから出力される信号強度を、前記車外アンテナの異常が検出されない場合よりも低い第１強度に変更する、車載装置。
3. 請求項１に記載の車載装置であって、
   前記第１制御部は、前記縮小処理において、前記車内アンテナを介して前記電子キーから信号を受信したと判断するための受信強度閾値を前記異常が検出されない場合に比べて高い第２強度に変更する、車載装置。
4. 請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の車載装置であって、
   前記第１通信部は、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇ ｙ）規格を用いて前記電子キーと通信可能である、車載装置。
5. 請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の車載装置であって、
   前記第１通信部は、ＢＬＥ規格及びＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）規格を用いて前記電子キーと通信可能であり、
   前記第１制御部は、前記縮小処理において、前記第１通信部と前記電子キーとの通信をＢＬＥ規格からＮＦＣ規格に切り替える、車載装置。
6. 請求項５に記載の車載装置と、前記電子キーと、を備える電子キーシステムであって、
   前記電子キーは、
   情報を報知する報知装置（２１、２２）と、
   前記車載装置と通信可能な第２通信部（３０）と、
   前記報知装置及び前記第２通信部を制御する第２制御部（５１）と、を備え、
   前記車載装置の前記第１制御部は、前記第１通信部の通信がＮＦＣ規格に切り替わった切替情報を前記第１通信部を介して前記電子キーに送信し、
   前記第２制御部は、前記第２通信部を介して前記切替情報を受信した場合に、前記報知装置に前記切替情報を報知させる、電子キーシステム。
7. 車両（７０）に搭載される車載装置（８０）と電子キー（２０）と、の通信方法であって、
   前記車両には、前記車両の車内に電子キーが位置することを推定するための車内推定エリアであって、一部が車外にはみ出した車内推定エリア（ＡＲ１）を形成する車内アンテナ（９２ａ）と、前記車両の車外に前記電子キーが位置することを推定するための車外推定エリアであって、車外に指向された車外推定エリア（ＡＲ２）を形成する車外アンテナ（９５ａ）と、が備えられ、
   前記電子キーが前記車内推定エリアに位置しかつ前記電子キーが車外推定エリアに位置しない場合に、前記電子キーが前記車内に位置すると判定し（Ｓ２００）、
   前記車外アンテナの異常が検出された場合（Ｓ２１０）、前記異常が検出されない場合に比べて、前記車内推定エリアを縮小する（Ｓ２２０）、方法。

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