CN107624095B - 具备可伸缩滑雪装置的电动车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种具备可伸缩滑雪装置的电动车,其特征在于,包括:左侧起落轮架臂,设置于电动车的左侧部,在下端部可旋转地结合有左侧起落轮架,使得将所述左侧起落轮架朝上下移动;右侧起落轮架臂,设置于电动车的右侧部,在下端部可旋转地结合有右侧起落轮架,使得将所述右侧起落轮架朝上下移动;左侧驱动部,用于驱动所述左侧起落轮架臂,从而升降所述左侧起落轮架;右侧驱动部,用于驱动所述右侧起落轮架臂,从而升降所述右侧起落轮架;左侧雪板安装插座,与所述左侧起落轮架臂结合;右侧雪板安装插座,与所述右侧起落轮架臂结合;左侧插入构件,可拆装地结合于所述左侧雪板安装插座上;右侧插入构件,可拆装地结合于所述右侧雪板安装插座上;左侧滑雪架,与所述左侧插入构件一体结合朝下方延长;右侧滑雪架,与所述右侧插入构件一体结合朝下方延长;左侧电动车雪板,以左右水平轴作为中心与所述左侧滑雪架的下端铰链结合,朝前后方向延长,在左侧端及右侧端形成有刀刃;以及右侧电动车雪板,以左右水平轴为中心与所述右侧滑雪架的下端铰链结合,朝前后方向延长,在左侧端及右侧端形成有刀刃。
Description
技术领域
本发明涉及一种电动车,更详细而言,涉及在雪路或结冰路用于稳定行驶的具备可伸缩滑雪装置的电动车。
背景技术
在雪路或冰路上行驶时,电动车容易朝左右方向滑出,使得难以保持平衡具有发生翻倒的致命的危险性。
韩国专利公开公报第10-2014-0030005号公开了二轮车辅助轮装置,能防止翻倒,并提高行驶稳定性的装置,包括:辅助轮;减震器部,用于连接二轮车体与辅助轮,并用于缓冲通过辅助轮传递至车体的冲击;以及切断部,根据使用者的外部操作选择性地切断减震器部的动作,使用者根据行驶条件通过外部操作选择性地调整减震器部的操作与否。
然而,所述二轮车辅助轮装置相比停止时支撑二轮车的支架没有具备大大提高的技术效果,因此,超出重量中心保持平衡具有局限性,即便使用该技术也由于变化多端的地面与电动车的强力的左右集中现象而无法保持垂直,并且,使用者不方便使用,进一步安装不方便的问题导致勉强使用,并且向辅助轮施加预想不到的冲击或与较大的障碍物冲突时,施加于辅助轮的冲击会翻倒二轮车。
韩国专利公开公报第10-2010-0134988号公开了具备二轮车安全行驶辅助用辅助轮的自动电机驱动支架装置,二轮车进入难以保持车体的中心的低速行驶时,展开辅助轮,使得车体保持站立状态的同时能安全行驶的具备辅助轮的自动电机驱动支架装置,并提供行驶朝左右方向倾斜的道路时,提高车体中心稳定性的具备辅助轮的自动电机驱动支架装置。用于支撑二轮车的车轮两侧的两个地点的支架装置为,用于支撑所述两个地点的单元是可旋转地安装的左右辅助轮,所述左右辅助轮在设定车速以下自动地与地面接触,使得将车体以站立状态来支撑,在设定车速以上自动地朝水平位置折叠的方式控制。
但,即便使用所述技术,由于变化多端的路面与电动车的左右强力的不均衡的集中现象无法保持垂直或使用者不方便使用。尤其,向左右侧辅助轮施加意想不到的强力的冲击或与较大的障碍物冲突时,根据施加于辅助轮的冲击会翻倒的危险,左右侧地面不均衡时,两侧辅助轮对应地面的偏差利用链条移送单元以相同的高度来同时驱动两侧辅助轮时,仅依赖于弹簧具有局限性。在行驶当中即便操作辅助轮,由于左右地面的不均衡问题,电动车的左右中心会不稳定。即,此技术无法解决左右不均衡问题,因此,需要利用弹簧张力,但,弹簧张力的变化设计复杂,在对应技术文献中不符合倾斜度的状态下,仅上升辅助轮时,电动车会翻倒。
韩国专利公开公报第10-2013-0127718号公开了二轮车辅助轮装置,能有效地吸收冲击力来提供稳定的乘坐感,提高行驶稳定性,包括:辅助轮,可旋转地与二轮车的车体连接;缓冲部,用于缓冲通过辅助轮传递至二轮车车体的冲击;以及止动件部,用于拘束对二轮车车体的辅助轮的旋转,当大于缓冲部承受的冲击施加于辅助轮时,被止动件部解除约束,辅助轮相对二轮车车体旋转。
然而,该技术仅适用于小型输送带的机械产品的传感器或用于感应产品高低的简单的小型传送带,无法适用于用于保持电动车中心同时,保持负荷,并贯通行驶当中从地面传递的冲击与凹凸部位,并重新恢复的车辆用,基本的设计不适用于左右中心的移动变化多端且过度重量集中在左右的电动车上,从而,难以实现不妨碍驾驶员的开放的行驶操作的同时确保对地面变化的稳定性。
摩托车相比汽车能充足行驶中自主性及机动性,因此,即便驾驶员承受危险性也越来越增加爱好者,电动车能充足机动性与灵活性的同时确保安全性来达成安装辅助轮的目的,但现有的已开发的辅助轮装置限制驾驶员的自主性或在停止的状态下防止颠倒的通常的支架辅助支撑效果没有大大发展,在局部改进技术中,缺乏根据左右独立的角度变化来调整的技术,因此,目前驾驶员不使用所述技术,从而,不能被大大利用。
发明内容
要解决的技术问题
本发明是鉴于所述诸多问题而提出的,其目的在于,提供一种能充足电动车特有的机动性与灵活性的同时,在行驶中或停止的状态下不会颠倒,保持电动车的垂直状态,确保如同汽车的稳定性的同时,防止冰路或雪路中的滑出提高前进性,在不规则的地面上有效地进行缓冲作用,从而,提高乘坐感及稳定性,提供如同汽车的室内环境,不需戴安全帽,并发生冲突事故时确保安全性的具备可伸缩滑雪装置的电动车。
技术方案
为了实现所述目的,本发明的具备可伸缩滑雪装置的电动车,其特征在于,包括:左侧起落轮架臂,设置于电动车的左侧部,在下端部可旋转地结合有左侧起落轮架,使得将所述左侧起落轮架朝上下移动;右侧起落轮架臂,设置于电动车的右侧部,在下端部可旋转地结合有右侧起落轮架,使得将所述右侧起落轮架朝上下移动;左侧驱动部,用于驱动所述左侧起落轮架臂,从而升降所述左侧起落轮架;右侧驱动部,用于驱动所述右侧起落轮架臂,从而升降所述右侧起落轮架;左侧雪板安装插座,与所述左侧起落轮架臂结合;右侧雪板安装插座,与所述右侧起落轮架臂结合;左侧插入构件,可拆装地结合于所述左侧雪板安装插座上;右侧插入构件,可拆装地结合于所述右侧雪板安装插座上;左侧滑雪架,与所述左侧插入构件一体结合朝下方延长;右侧滑雪架,与所述右侧插入构件一体结合朝下方延长;左侧电动车雪板,以左右水平轴作为中心与所述左侧滑雪架的下端铰链结合,朝前后方向延长,在左侧端及右侧端形成有刀刃;以及右侧电动车雪板,以左右水平轴为中心与所述右侧滑雪架的下端铰链结合,朝前后方向延长,在左侧端及右侧端形成有刀刃。
所述雪板安装插座的上面开口,并具备内部空间,将所述插入构件通过所述雪板安装插座的开口的上面插入,使得将所述插入构件与所述雪板安装插座结合,并调整插入所述插入构件的程度,从而可以调整所述电动车雪板的高度。
所述插入构件的上面开口,并形成有内部空间,在所述插入构件及所述雪板安装插座形成有贯通的调整孔,调整孔朝上下方向隔着间隔形成多个,并且可以弹性地展开及合拢的朝外侧突出的突出部将一体形成的可拆卸杆插入于所述插入构件后展开时,所述突出部插入于所述插入构件的调整孔及所述雪板安装插座的调整孔内,从而,所述插入构件固定在所述雪板安装插座上。
所述左侧起落轮架臂的上端部以从电动车的左侧部朝水平方向延伸的轴为中心朝上下方向可旋转地设置,所述右侧起落轮架臂的上端部以从电动车的右侧部朝水平方向延伸的轴为中心朝上下方向可旋转地设置,所述左侧驱动部将所述左侧起落轮架臂朝正反方向旋转,所述右侧驱动部将所述右侧起落轮架臂朝正反方向旋转。
在所述电动车具备提供驾驶员乘坐空间的顶篷,在所述顶篷后方部的两侧具备提供自动起落轮架装置的收容空间的侧箱。
包括所述左侧起落轮架臂、所述左侧起落轮架、所述左侧驱动部及所述左侧电动车雪板的左侧起落轮架装置与贯通左侧侧箱朝左右方向移动的导线结合能朝左右移动,包括所述右侧起落轮架臂、所述右侧起落轮架、所述右侧驱动部及所述右侧电动车雪板的右侧起落轮架装置与贯通右侧侧箱朝左右方向移动的导线结合能朝左右移动。
在所述左侧起落轮架装置的右侧结合左侧齿条,在所述右侧起落轮架装置的左侧结合右侧齿条,并具备与所述左侧齿条及所述右侧齿条啮合的小齿轮,并具备用于驱动所述小齿轮的电机,启动所述电机来将所述左侧起落轮架装置及所述右侧起落轮架装置同时靠近或隔开。
优选地包括速度感应部,用于感应电动车的速度;以及控制部,与所述速度感应部、所述左侧驱动部以及所述右侧驱动部连接,使得当所述速度感应部感应的速度超过设定速度时,上升所述左侧起落轮架与所述右侧起落轮架或上升其中一个,当所述速度感应部感应的速度不到设定速度时,下降所述左侧起落轮架与所述右侧起落轮架或下降其中一个。
进一步包括用于检测电动车在垂直站立的状态下朝左侧或右侧倾斜的程度的自动垂直控制保持系,所述自动垂直控制保持系与所述控制部连接,所述控制部为,当电动车朝左侧规定角度以上倾斜时,仅下降所述左侧起落轮架,当电动车朝右侧规定角度以上倾斜时,仅下降所述右侧起落轮架。
所述控制部为,当电动车朝左侧规定角度以上倾斜,在下降所述左侧起落轮架的状态下,若朝左侧进一步规定角度倾斜,则上升所述右侧起落轮架,当电动车朝右侧规定角度以上倾斜,使得下降所述右侧起落轮架的状态下,若进一步朝右侧规定角度倾斜,则上升所述右侧起落轮架。
有益效果
根据本发明的具备可伸缩滑雪装置的电动车设置有顶篷,使得下雨、下雪、寒冷及酷热时能保护驾驶员,行驶时,驾驶员不需要用身体保持二轮车辆的垂直状态能自动或手动保持二轮车辆的垂直状态,使得能预防安全事故,在顶篷内设置自动起落轮架,使得以最低廉的方式执行所述功能,并且以流线型显著地减少空气抵抗。
并且,根据本发明,在通常的正常道路行驶条件下,左右侧起落轮架以相同的力支撑的同时,超过规定速度时,起落轮架会上升,使得高速行驶时具备效率性,并且起落轮架柔和动作,慢速行驶时启动起落轮架25时,能吸收传递到车体的冲击来确保安全性,从而能柔和地操作。
并且,在凹凸不平的恶劣的行驶条件下,使用C型或L型的简单的多重板弹簧及线圈弹簧相对凹凸地面控制机械动作,通过柔和的工作臂的地面的适应操作有效地吸收对地面的凹凸部位的冲击力,从而提供稳定的乘坐感的同时,行驶当中保持垂直功能不会被限制,能柔和且强力地执行支架功能,从而,老人及女性也能便于操作,使用者根据行驶条件自动或手动地选择调整起落轮架臂的操作与否,从而,根据行驶条件稳定且有动力地进行操作。
并且,根据付着在起落轮架臂上的可拆装式可伸缩滑雪装置稳定地执行防止滑出及保持水平及自动保持垂直功能,使得在雪路或冰路上也能防止后轮滑出有助于前进,从而更加安全地运行。
二轮电动车给驾驶员带来自主性与动力性及速度感,在狭窄的道路上的出色的行驶性相对汽车稳定性脆弱且受重伤的危险性大,但,反而增加越来越多的爱好者。
因此,需要充足电动车的机动性与柔和性的同时需要确保安全性,本发明中具有能保持电动车特有的机动性与柔和性能超过汽车稳定性,提供被顶篷包住的室内空间,从而,在酷冷及酷热天提供如汽车的方便性,无需带安全帽,发生事故时身体不会直接受冲击,女性及老人也能便于运行的效果。
附图说明
图1a及图1b是示出根据本发明的具备可伸缩滑雪装置的电动车的侧视图。
图1c至图1e,图1g及图1i是示出根据本发明的具备可伸缩滑雪装置的电动车的立体图。
图1f是示出根据本发明的具备可伸缩滑雪装置的电动车的背面图。
图1h是示出根据本发明的具备可伸缩滑雪装置的电动车的仰视图。
图2a,图2b及图2d是根据本发明的第一实施例的具备可伸缩滑雪装置的电动车的自动起落轮架装置的立体图。
图2c是根据本发明的第一实施例的具备可伸缩滑雪装置的电动车的自动起落轮架装置的侧视图。
图2e及图2f是根据本发明的第二实施例的具备可伸缩滑雪装置的电动车的自动起落轮架装置的立体图。
图3a至图3c是根据本发明的具备可伸缩滑雪装置的电动车的自动垂直控制保持系的立体图。
图3d是根据本发明的具备可伸缩滑雪装置的电动车的自动垂直控制保持系的主视图。
图4a至图4d是示出根据本发明的具备可伸缩滑雪装置的电动车的滑雪装置与伸缩装置的立体图。
图5a是示出根据本发明的具备可伸缩滑雪装置的电动车的操作部的立体图。
图5b是示出根据本发明的具备可伸缩滑雪装置的电动车的踏板部的立体图。
图5c是示出根据本发明的具备可伸缩滑雪装置的电动车的车窗刮水器的立体图。
图6是示出根据本发明的第三实施例的具备可伸缩滑雪装置的电动车自动起落轮架装置的立体图。
图7a至图7c是示出根据本发明的第三实施例的具备可伸缩滑雪装置的电动车的能源回收装置的立体图。
图8a及图8b是示出根据本发明的具备可伸缩滑雪装置的电动车的操作线路图。
图中
6:凸轮轴,7:起落轮架臂
8:驱动轴,10:小齿轮
11:齿条,LM:LM导线
14:发电机兼用发动机,HL:把手杆
15:链条,19:板弹簧
24:凸轮箱,25:起落轮架
29:旋转轮,31:起落架电机
35:减速齿轮部,35a:从动齿轮
35b:驱动齿轮,38:速度计
39:螺线管,42:电极基板
43:电极棒,45:中央电极基板
47:重量坠,51:继电器
51a:ON接触部,51c:线圈
55:起落轮架开关,55c:传递接触部
56-1:扩展开关,57-1:收缩开关
57:限位开关,58:起落轮架开关,58t:节流阀
59:强制层站开关,60:保险丝
68:滑雪层站开关,92:NC接触部
101:前轮前后驱动油门踏板
175:空气罐,179:连接凸轮
180:驱动轮,181:压缩机支撑部
240:气缸,245:进气口
246:排气口,248:连杆
250:凸轮,251:拉动弹簧
252:侧箱,253:后轮驱动轴滑轮
350,351:车窗刮水器,360:减速器
361:轴,370:有刷电机
380:电动车雪板,381:雪板安装插座
382:可拆卸杆,383:滑雪架
eb:减速踏板,bk:刹车
具体实施方式
以下,参照本发明的具体实施例详细说明本发明。
图1a至图1i是安装有包住电动车整体的顶篷的电动车,在电动车整体上安装顶篷后关闭门的状态下由于脚不能与地面接触,因此,不能用电动车架保持电动车的垂直状态。因此,左右一对自动起落轮架25与地面接触后停止或行驶时保持垂直。
将现有的用电动车架保持电动车垂直状态的结构设置为如图8a及图8b的根据自动垂直保持线路的控制起落轮架25着落在地面的状态下停止或行驶,起落轮架25处于自动模式时,乘坐人员如同汽车行驶,因此,无需将电动车竖立为垂直状态。
本发明为电动车进入到无法保持中心的状态的低速行驶状态时,自动起落轮架25会下降,使得提供左右独立驱动的左右侧起落轮架25来使车体保持垂直状态的同时安全地驾驶,并行驶在左右方向倾斜的路面时,具备自动垂直控制保持系来提高车体保持中心的稳定性。
左右侧起落轮架25在不到设定车速下自动地与地面接触,使得将车体垂直地保持,在超过设定车速时,自动地上升至安全位置,并通过自动垂直控制保持系控制来动作,从而自动地与地面的凹凸反应。
如图1a所示,二轮车相对汽车能源消耗少而效率出色,能感受二轮车的典型的速度感,当速度减速到15km/h以下时,起落轮架25半着陆,使得不会妨碍驾驶员的自由行使,在紧急情况下以防翻倒的角度来安全地半着陆,使得防止翻倒的同时向驾驶员提供柔和性。半着陆指的是电动车保持垂直的状态下自动起落轮架25不会与地面接触而是从地面略上漂浮的状态。
着陆与否与着陆保持期间是在图8b的速度感应线路上决定。图2d中凸轮位于a位置时已处于半着陆状态,即便电动车倾斜至安全着陆角以上,由于弹簧张力能柔软地支撑,从而不会跌倒,如图3a至3d所示,利用重力的地面反应式自动垂直控制保持系自动保持安全着陆角。
电动车以0~5km/h速度慢行或停止时起落轮架25完全着陆在地面。
处于从地面略漂浮的半着陆状态后,速度超过15km/h时,起落轮架25上升后保持预备上升状态,使得起落轮架25的下端位于图2c的h线的位置。在预备上升状态下,起落架电机31处于打开状态,但速度超过60km/h时,起落轮架25保持完全上升状态,此时,起落架电机31处于关闭状态。
使用者将图5a所示的强制层站开关59朝下动作时,仅在60km/h以下保持半着陆状态或预备上升状态,超过所述速度时,处于完全上升状态,从而提高高速行驶安全性。
图5a的速度计38是当速度达到预定值时向速度感应线路传递信号。在图8b中电动车的速度超过60km/h时,输出电压通过灯线圈810超出预定值,使得继电器90将NC接触部92完全地上升。在此状态下,起落架电机31成为关闭状态,因此,起落轮架25不会下降。
当电动车减速时,灯线圈810的输出电压也会减少,当输出电压减少至预定值以下解除继电器90时,NC接触部92使起落架电机31处于启动起落轮架臂7的状态。
图8a的线路图2是示出用于启动起落轮架25的起落架电机31的控制线路。起落架电机31的一个连接线通过继电器51的ON接触部51a连接于电池的两端子,电池的负端子通过接触部连接。起落架电机31大的另一个连接线通过继电器53的ON接触部53a连接于电池52的两端子,通过继电器53的NC接触部53b连接于电池的负端子。
继电器51的线圈51c的一个端部与起落轮架开关58的接触部55a连接,使得将起落轮架25枢转至着陆位置,另一端部与限位开关57连接,使得决定支架位于延长的位置。相反,继电器53的线圈53c的一个端部与起落轮架开关58的传递接触部55b连接使得将支架枢转至上升位置,另一端部通过用于决定支架位于上升位置的限位开关57与电池52的负端子连接。起落轮架开关58的传递接触部55c通过节流阀58t、强制层站开关59以及保险丝60连接于电池的两端子。
如图5a所示,起落轮架开关58位于转向把手开关部用于调整起落轮架25的动作。在图2d中,利用限位开关57或接近感应器来感应凸轮250的旋转位置。
限位开关57与可旋转地设置的驱动齿轮35b设置于图1d的凸轮箱24的内侧。限位开关57与图2d的c部分接触,使得起落轮架25完全着陆在地面时关闭,与图2d的d部分接触后起落轮架25完全上升的状态下被关闭。
将可伸缩滑雪装置从图1d的12位置左右扩展至13的位置时,使用图5a的扩展开关56-1,可伸缩滑雪装置的起落轮架25的旋转角位于剩余领域的图2d的a,b位置,当电动车的速度为60km/h以下时可以扩展,超过设定速度时,为了安全会收缩。
扩展开关56-1在起落轮架25的扩展的状态下被关闭,收缩开关57-1为当起落轮架25收缩时被关闭,两个开关在凸轮250与限位开关57的接触点处于图2d的a,b,c的位置时被打开。起落轮架25在下降位置及上升位置之间被枢转,停止在借助限位开关57调整的两个位置上。
图8b的线路图3的速度感应线路决定车辆的高速及慢速或停止与否。测定速度计38的电源安培后速度超过60km/h时完全提升,在15~60km/h时初步提升,在5~15km/h时半着陆,在0~5km/h完成着陆。
速度上升后速度计38的安培会上升,起落轮架开关58旋转至上升位置时,电流从电池通过由起落轮架开关58及限位开关57构成的闭合线路流通至继电器51的线圈51c。最终,ON接触部51a被闭合,启动起落架电机31及螺线管。起落架电机31的旋转力经过减速齿轮部35传递至蜗轮形态的驱动齿轮36b,与驱动齿轮35b啮合的蜗杆形态的从动齿轮35a用于旋转与从动齿轮35a啮合以凸轮轴6为中心旋转的齿轮,使得凸轮轴6会旋转,并且,在凸轮箱24的外侧以凸轮轴6为中心旋转的凸轮250会旋转,起落轮架臂7借助凸轮250的旋转作用与拉动弹簧251的作用会进行枢转运动,从而起落轮架25会枢转。
如图2f所示,拉动弹簧251的一侧末端铰链结合在凸轮箱24的内侧面,另一侧末端铰链结合在凸轮箱24的内侧面,另一侧末端铰链结合在起落轮架臂7的下部内侧面,使得施加向起落轮架25的上侧拉动的力。随着凸轮250的旋转凸轮250推开起落轮架臂7时,起落轮架25会下降或凸轮250朝相反侧旋转,使得去除推开起落轮架25的力时,凸轮250朝相反侧旋转,使得起落轮架25由拉动弹簧251的作用上升。
当限位开关57感应起落轮架25的完全上升时借助起落架电机31驱动的枢转运动会停止运动。电动车在停止状态下,螺线管39及起落架电机31被关闭后,借助与制动器连接的安全装置夹紧线保持站立状态,当开启后供给电源时,起落轮架25返回到驱动就绪状态。
起落轮架25借助起落架电机31返回到上升位置,限位开关57处于打开状态时,起落轮架臂7旋转至上升位置。继电器53闭合ON接触部53a。最终,电流流向相反方向的起落架电机31,起落轮架25处于上升位置。
如线路图1与线路图2所示,电动车的速度为0km/h,若电动车的垂直角在0~2°范围内,起落轮架25处于完全下降状态时,准备电动车的电源完全被关闭,限位开关57停止流向起落架电机31的电流。切断电源时,节流阀58t在打开位置,仅在车辆停止时受影响。
电动车的速度感应线路位于速度计38及起落轮架开关58之间。当电动车速度下降至提前设定的速度以下时速度感应线路会动作,当速度感应线路动作时电机枢转起落轮架25。
在自动开关处于打开状态下,电动车速度上升至提前设定的速度以上时,使起落轮架25上升,当电动车的速度在设定值以下时,起落轮架25会下降。
如图8b所示,使用AC发电机驱动的NC继电器,但也可以使用DC继电器。当电动车的速度下降至设定值以下时,施加电源来使起落轮架25下降。NC接触部92通过强制层站开关59及保险丝60与电池连接,通过DC继电器与传递接触部55c连接。
由所述技术构成获得的效果是将起落轮架臂7与起落架电机31连接,使得随着电动车速度计38的速度加减进行自动起落轮架装置的动作,由于借助控制线路来控制所述连接动作,因此,可以借助线路直接连接及控制起落轮架25与起落架电机31,尤其,在控制线路的自动操作状态下,由于与电动车的速度变化连动,因此,即便在自动操作状态下,控制线路发生故障也不用拆开装置利用上升或下降开关手动地操作起落轮架25的运动。
并且,由于可以借助驾驶员的操作来操作控制线路,因此,能够使驾驶员认识操作,能够进一步提高起落轮架25的操作的稳定性。
参照图2a至图2c所示的第一实施例,用于保持左侧及右侧安全距离的起落轮架25为,为了对应瞬间变化的地面状况,将板弹簧19重叠多张作为缓冲单元。重叠板弹簧19的数量根据电动车的重量来加减。
板弹簧19设置于起落轮架臂7后,为了执行缓冲作用,起落轮架臂7从起落轮架臂7的旋转轴缓慢下降后在中间急剧朝后方弯曲,使得整体具备L字形或C字形弯曲的形态,板弹簧19插入于L字形或C字形弯曲的起落轮架臂7的弯曲部。板弹簧19的下端固定结合于起落轮架臂7的弯曲部下侧,板弹簧19的上端接近起落轮架臂7的弯曲部上侧,但不与起落轮架臂7结合的自由端,板弹簧19在弯曲部的内侧从前方至后方逐渐朝下倾斜。
板弹簧19作为缓冲单元,使起落轮架臂7在垂直状态下根据自重朝上下方向自由移动,缓冲单元可以使用线圈弹簧来代替板弹簧19。
图2a的附图标记19-1,19-2,19-3,19-4是并排设置的板弹簧,根据起落架电机31的驱动凸轮250旋转的同时按压与凸轮250接触的板弹簧19-1,此时,当施加于板弹簧的负荷小时仅按压位于最上部的板弹簧19-1,此时,仅一个板弹簧19-1施加缓冲作用的同时施加用于保持垂直状态的支撑作用。随着凸轮250的旋转施加于板弹簧的负荷加重时,第一板弹簧19-1与第二板弹簧19-2都会被按压,负荷变最大时,所有板弹簧19-1,19-2,19-3,19-4被按压,使得对地面施加的冲击作用为缓冲作用。
参照图2e及图2f的第二实施例,保持电动车左右垂直状态的起落轮架25为了对应瞬间变化的地面状况,由板弹簧与线圈弹簧构成的缓冲单元分别设置于左侧起落轮架装置与右侧起落轮架装置上。
为了将分别的缓冲单元安装在起落轮架臂7上,将起落轮架臂7以L字形或C字形弯曲后形成弯曲部,在弯曲部内侧安装缓冲单元。
为了左右起落轮架臂7在垂直状态下根据自重朝上下方向移动,缓冲单元在起落轮架臂7的自由端的下端部的上面结合线圈弹簧的下端,并以L字形或C字形弯曲后,与起落轮架臂7隔着间隔设置板弹簧,板弹簧的上端部与起落轮架臂7的旋转轴相邻的地点铰链结合,板弹簧的自由端的下端部的下面与线圈弹簧的上端结合,使得线圈弹簧在板弹簧与起落轮架臂7之间作用为缓冲作用。
当凸轮250朝正方向旋转的同时按压板弹簧时,板弹簧及线圈弹簧按压起落轮架臂7,使得起落轮架臂7朝下方旋转,凸轮250朝反方向旋转的同时起落轮架臂7由拉动弹簧251朝上侧拉动,从而上升。
电动车保持垂直状态下地面凹凸严重时需要左右起落轮架25相不同地下降,因此,需要自动垂直控制保持系。
如图3a所示,相结合后一体动作的重量坠47及电极棒43可旋转地结合在自动垂直控制保持系的中心,即便电动车根据重量坠47的自重朝左右倾斜,重量坠47及电极棒43自动地旋转的同时始终位于垂直线上。
如图3c及图3d所示,电极基板42与中央电极基板45组合后构成半圆形状,在最下侧配置有扇形中央电极基板45,在中央电极基板45的左右两侧分别配置有电极基板42。电极基板42与中央电极基板45由分别五个构成的铜板构成,如图3d所示,由K领域、L领域、R领域、L-R领域、R-L领域五个领域构成。
电极棒43作为铜电极棒,电极棒43与在所述五个领域中任一个领域的电极基板的前面付着,在与电极棒43付着的电极基板上流通电流,从而,可以感应电动车倾斜的程度。
电极棒43以驾驶员为基准从垂直线以左右2°以内的角度进入到中央电极基板45内的领域K时,左右起落架电机31一起驱动,使得同时下降至两侧地面,保持0~2°以内的垂直。
如图3d所示,电动车的垂直角朝左侧倾斜2~5°,使得电极棒43进入到L领域时,左侧的起落架电机31处于自动垂直控制保持系的打开状态,即成为供给电源状态,使电动车的垂直角进入到0~1°。相反,右侧的起落架电机31不会被驱动处于关闭状态,即成为切断电源状态,从而左侧的起落轮架25下降后,将倾斜角朝右侧移动保持垂直状态。
此时,所述倾斜动作角度根据使用者的爱好利用安装在自动垂直控制保持系的重量坠47的调整杆来调整敏感度。
电动车的垂直角倾斜5°以上,使得电极棒43进入到L-R领域时,左侧的起落架电机31为自动垂直控制保持系处于打开状态,使得垂直角成为0~1°。相反,右侧起落架电机31反旋转后右侧起落轮架25相对左右地面上升,此时,由于右侧起落轮架25位于板弹簧19的张力内,使得能保持柔软性。右侧起落架电机31处于打开状态下成为反旋转的供给电源状态,从而,朝右侧移动倾斜角。然后,重新进入到0~2°的中央电极基板45的领域时,在自动垂直控制保持系转换为正旋转,使得起落轮架25与地面接触,电动车自动地保持垂直状态。
即,电动车经过道路的凹陷的部分垂直角成为2°以上时,相比在平地上将一侧起落轮架25与地面完全接触时需要进一步下降。并且,电动车的任一侧倾斜的垂直角成为5°以上时,即经过左右倾斜度相当大的路面时,下降任一侧的起落轮架25来与地面接触,并且用于上升与下降的起落轮架25的相反侧的起落轮架25,从而电动车保持垂直状态。
另一方面,电动车的垂直角朝右侧倾斜2~5°,使得电极棒43进入到R领域时,右侧的起落架电机31处于自动垂直控制保持系的打开状态,即处于供给电源状态,使得电动车垂直角进入到0~1°。相反,左侧的起落架电机31不会被驱动成为关闭状态,即处于切断电源状态,从而,仅下降右侧的起落轮架25,使得将倾斜角朝左侧移动后保持垂直。
电动车的垂直角朝上倾斜至5°以上,使得电极棒43进入到R-L领域时,右侧的起落架电机31为,自动垂直控制保持系成为打开状态垂直角成为0~1°。相反,左侧起落架电机31反旋转后,左侧起落轮架25相对左右地面上升,此时,左侧起落轮架25位于板弹簧19的张力内,使得保持柔和性。此时,左侧起落架电机31处于打开状态的同时成为反旋转的供给电源状态,从而移动倾斜角。然后重新进入到0~2°的中央电极基板45领域时,在自动垂直控制保持系转换正旋转,使得起落轮架25与地面紧贴,电动车自动地保持垂直状态。
图4b是借助齿条11与小齿轮10将左右起落轮架25的位置从附图标记12扩展或收缩至13的图。借助安装在小齿轮10的电机自动地扩展,但将扩展开关56-1及收缩开关57-1关闭,从而可以手动操作。在左右侧分别设置一对齿条11,右侧齿条11的左侧末端与左侧自动起落轮架装置结合,左侧齿条11的右侧末端与右侧自动起落轮架装置结合,使得当小齿轮10旋转时,左侧及右侧齿条11同时狭窄或同时展开。左侧及右侧齿条11最大限度地狭窄时,左侧及右侧自动起落轮架装置收容于侧箱252的内部。
通常,自动起落轮架装置的上升及下降动作相对通常的地面时没有问题,但相对特别的地面,即行驶或停车在泥土地或山地或倾斜度不稳定的地方时,用一个按键来进一步扩展左右起落轮架25之间的安全距离,使得比通常的安全角提供更加扩展的安全角,从而即便起落架电机31发生故障,电动车也不会颠倒。
顶篷主体中设置于两侧侧面下侧的侧箱252在内部形成有用于收容自动起落轮架装置的空间,在左右侧分别具备一个,朝左右方向延伸的LM导线贯通侧箱252。随着齿条11的移动自动起落轮架装置朝左右移动时LM导线用于保持左右方向的前进状态。
图6是根据本发明的第三实施例的用空气气缸驱动的起落轮架臂装置的图。
在所述实施例,用于驱动起落轮架臂7的正反旋转的起落架电机31可以执行所述功能,但在第二实施例,利用从储藏有空气的储槽中放出的压缩空气或液压流体来驱动气缸240。
气缸式驱动方式是从气缸240接受压缩空气或液压流体来动作,因此,需要附加设施。因此,需要具备压缩机及气体储槽来供给压缩的空气,因此,可以存储浪费的能源来用于各种目的,而且装置也会变简单。
在第三实施例,电动车的垂直角朝左侧倾斜2~5°电极棒43进入到L领域时,用于驱动左侧起落轮架臂7的气缸的进气电磁阀被启动,此时,成为打开状态,即,处于供给电源状态,使得电动车的垂直角进入到0~1°,并用于驱动左侧起落轮架臂7的气缸240的活塞杆被按压,使得下降的同时按压板弹簧。用于驱动右侧起落轮架臂7的气缸的进气电磁阀不会动作处于关闭状态,即成为切断电源状态,从而左侧的起落轮架25下降后,将倾斜角朝右侧移动来保持垂直。
电动车的垂直角朝左侧倾斜5°以上,使得电极棒43进入到L-R领域时,用于驱动左侧的起落轮架臂7的气缸的进气电磁阀处于打开状态,使得垂直角成为0~1°。用于驱动右侧起落轮架臂7的气缸的进气电磁阀动作后活塞杆上升直到在接近传感器36感应后,右侧起落轮架25根据拉动弹簧的作用上升,此时,右侧起落轮架25在弹簧的张力内,从而保持柔和性。
自动垂直控制保持系的电极棒43重新进入到0~2°的中央电极基板45的领域时,向气缸施加所有前进压力,使得起落轮架25与地面紧贴,电动车自动以保持垂直状态。
另一方面,电动车的垂直角朝右侧倾斜2~5°,使得电极棒43进入到R领域时,用于驱动右侧起落轮架臂7的气缸的进气电磁阀会启动,此时,成为打开状态,即成为供给电源状态,从而电动车垂直角进入到0~1°,用于驱动右侧起落轮架臂7的气缸240的活塞杆被按压后下降,从而压住板弹簧。相反,用于驱动左侧起落轮架臂7的气缸的进气电磁阀不会动作处于关闭状态,即成为切断电源状态,从而仅右侧的起落轮架25下降将倾斜角朝右侧移动后保持垂直状态。
电动车的垂直角朝右侧倾斜5°,使得电极棒43进入到R-L领域时,用于驱动右侧的起落轮架臂7的气缸的进气电磁阀成为打开状态,使得垂直角成为0~1°。用于驱动左侧起落轮架臂7的气缸的进气电磁阀也会动作,使得活塞杆上升直到接近传感器36感应后,左侧起落轮架25借助拉动弹簧的作用上升,此时,左侧起落轮架25位于弹簧的张力内,从而保持柔和性。
自动垂直控制保持系的电极棒43重新进入到0~2°的中央电极基板45的领域时,向气缸施加所有前进压力,使得起落轮架25与地面接触后电动车自动地保持垂直状态。
在第三实施例,构成自动起落轮架装置的结构为,不是根据凸轮的驱动而是根据气缸的驱动,这结构虽然与第二实施例不同,但与第二实施例的具备由板弹簧与线圈弹簧构成的缓冲单元的结构相同,因此,省略对缓冲单元的说明。
在山路或下坡路上驾驶员主要使用刹车。但虽然能减速但会消耗能源,因此,比较不经济。如图7b所示,踩住刹车后拉动链条15时,压缩机支撑部181做铰链运动,使得旋转轮29与贯通压缩机支撑部181的旋转轮轴结合,并且旋转轮29与驱动轮180引起摩擦的方式旋转,驱动轮180与后轮驱动轴滑轮253结合旋转,使得与旋转轮轴一体形成的连接凸轮179做旋转运动,使得将与连接凸轮179结合并朝压缩机前方外侧突出的连杆248朝前后方向做往返运动,从而与连杆248的后端结合的活塞在气缸的内部将通过进气口245进入的空气压缩后,通过设置于气缸后端部的排气口246排出。
连接凸轮179在两侧面分别突出地形成有一对轴,其中一个轴作为旋转轴与旋转轮29结合,另一轴可旋转地结合于连杆248的末端的孔。
排气口246与气管连接,使得压缩的空气通过气管储藏在空气罐175。储藏在空气罐里的空气作为压缩空气用于借助空气气缸启动的起落轮架臂装置,也可以用于其他装置的驱动力。
为了旋转轮29与驱动轮180抵接,拉动链条15的动作是如图5a所示用手操作把手杆13或如图5b所示的用脚踩住减速踏板eb。
利用压缩机缓慢地减速时,轻轻踩住减速踏板eb,使得位于减速踏板eb的下侧的刹车bk不会下降,急剧刹车时,用力踩住减速踏板eb使位于减速踏板eb的下侧的刹车bk也会动作。
如图7b所示,通过拉动链条15的作用将压缩机从16的位置移动至17的位置,使得旋转轮29与驱动轮180接触时,获得旋转驱动力,从而电动车减速的同时,利用获得动力来操作压缩机,从而压缩空气,并储藏在图1a的空气罐175后用于所需的地方。
如图7a所示,当连杆248旋转时,与连杆248连接的连接凸轮179一起旋转,在设置于外侧的连接凸轮179的中心轴与用发电机动作的发电机兼用发动机14连接,从而将旋转力转换为电。
当发电机兼用发动机14不使用为发电机时,压力会下降,使得自动地旋转后将连杆248做往返运动,从而产生压缩空气,使得空气罐175内的压力保持规定值以上。
在行驶雪路或冰路时,安装图1b所示的电动车雪板380,将起落轮架25朝左右方向扩展使得能克服朝左右方向滑动而无法保持中心的弱点,去除致命的翻倒的危险,从而更加安全地行驶。
如图4a所示,电动车雪板380安装在起落轮架臂7上,在左右起落轮架25之间的空间与起落轮架25相邻设置。在雪路与冰路到60km/h速度之前着陆电动车雪板380来行驶,利用图5a所示的滑雪层站开关68着陆后可以不会朝左右翻倒安全地行驶。
电动车雪板380的安装部位是从外侧看左侧及右侧起落轮臂7时,被电动车后轮挡住无法看到的朝上下方向贯通的四角管形态的雪板安装插座381。在雪板安装插座381的前面及后面形成有朝上下方向隔着间隔贯通的调整孔。
电动车雪板380是朝前后方向延伸的扁平的板形构件,左侧端及右侧端形成为刀刃形状,使得行驶在冰路时能防止滑出,前端部与后端部朝上侧弯曲,在电动车雪板380的上面中前面部分与滑雪架383的下端部结合,电动车雪板380与滑雪架383以左右方向的轴为中心做铰链运动。
滑雪架383的上端部朝外侧弯曲为“[”字形态,并形成与滑雪架383并排延伸的插入构件384,在插入构件384的上面形成有孔,并形成与上面孔连通的内部空间,在插入构件384的前面与后面形成有调整孔385,调整孔朝上下方向隔着间隔形成多个与插入构件384的内部空间连通。
在插入构件384的上面孔可拆装地插入可拆卸杆382,可拆卸杆的上端部形成为具备弹性的夹子形态,使得从前后两侧按压时,能夹住放开时能展开。在可拆卸杆382的前面部与后面部分别具备一对突出部,将插入构件384插入于雪板安装插座381的状态下,若展开可拆卸杆382,则突出部全部插入于雪板安装插座381的调整孔及插入构件384的调整孔内,使得插入构件不会朝上下方向动作而固定,若合拢可拆卸杆382使得突出部从调整孔385拔出,则可以将插入构件384从雪板安装插座381拔出。在按压可拆卸杆382的状态下,调整插入构件384的插入的长度,从而可以调整电动车雪板380的设置高度。
在通常的环境下,将电动车雪板380设置于起落轮架的下方2~3mm的位置,使得优选地与地面接触。
通过简单且耐久性高的设计可拆卸杆382可以简单地进行拆装,使得利用可拆卸杆382容易地安装及分离电动车雪板380,并调整设置高低来调整位置。
当上升或下降起落轮架25时,电动车雪板380也会与起落轮架25一起上升或下降,因此,行驶在冰路时,能容易地上升及下降电动车雪板380,从而防止行驶中后轮朝左右滑出的现象,并且在正常的路面上瞬间地上升后按照正常速度来行驶。
另一方面,设置顶篷时,需要设置下雪或下雨时能确保前面的视线的电动车车窗刮水器,并且将车窗刮水器的幅度狭窄地设置。
如图5c所示,朝左右方向延伸的轴361由有刷电机370可正反旋转地设置,轴361的两末端分别与左右车窗刮水器350、351连接,使得不使用两个电机而仅使用一个有刷电机370与减速器3360来在两侧同时动作车窗刮水器350、351,从外侧擦净球面形态的玻璃窗,即便下雨天也能确保驾驶员的视线。
通过优选的实施例具体说明了本发明,只要是本发明所属领域的技术人员可以理解由此可进行多样的变形以及修改是明确的,并且,变形及修改的内容均属于本发明的技术保护范围内。
Claims (10)
1.一种具备可伸缩滑雪装置的电动车,其特征在于,包括:
左侧起落轮架臂,设置于电动车的左侧部,在下端部可旋转地结合有左侧起落轮架,使得将所述左侧起落轮架朝上下移动;
右侧起落轮架臂,设置于电动车的右侧部,在下端部可旋转地结合有右侧起落轮架,使得将所述右侧起落轮架朝上下移动;
左侧驱动部,用于驱动所述左侧起落轮架臂,从而升降所述左侧起落轮架;
右侧驱动部,用于驱动所述右侧起落轮架臂,从而升降所述右侧起落轮架;
左侧雪板安装插座,与所述左侧起落轮架臂结合;
右侧雪板安装插座,与所述右侧起落轮架臂结合;
左侧插入构件,可拆装地结合于所述左侧雪板安装插座上;
右侧插入构件,可拆装地结合于所述右侧雪板安装插座上;
左侧滑雪架,与所述左侧插入构件一体结合朝下方延长;
右侧滑雪架,与所述右侧插入构件一体结合朝下方延长;
左侧电动车雪板,以左右水平轴作为中心与所述左侧滑雪架的下端铰链结合,朝前后方向延长,在左侧端及右侧端形成有刀刃;以及
右侧电动车雪板,以左右水平轴为中心与所述右侧滑雪架的下端铰链结合,朝前后方向延长,在左侧端及右侧端形成有刀刃。
2.根据权利要求1所述的具备可伸缩滑雪装置的电动车,其特征在于,所述左侧和右侧雪板安装插座的各自上面开口,并具备内部空间,将所述左侧和右侧插入构件通过所述左侧和右侧雪板安装插座的各自开口的上面插入,使得将所述左侧和右侧插入构件与所述左侧和右侧雪板安装插座结合,并通过调整所述左侧和右侧插入构件的插入的长度,调整所述电动车雪板的高度。
3.根据权利要求2所述的具备可伸缩滑雪装置的电动车,其特征在于,所述左侧和右侧插入构件的上面开口,并形成有内部空间,在所述左侧和右侧插入构件及所述左侧和右侧雪板安装插座形成有贯通的调整孔,调整孔朝上下方向隔着间隔形成多个,并且可以弹性地展开及合拢的朝外侧突出的突出部将一体形成的可拆卸杆插入于所述左侧和右侧插入构件后展开时,所述突出部插入于所述左侧和右侧插入构件的调整孔及所述左侧和右侧雪板安装插座的调整孔内,从而,所述左侧和右侧插入构件固定在所述左侧和右侧雪板安装插座上。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的具备可伸缩滑雪装置的电动车,其特征在于,所述左侧起落轮架臂的上端部以从电动车的左侧部朝水平方向延伸的轴为中心朝上下方向可旋转地设置,所述右侧起落轮架臂的上端部以从电动车的右侧部朝水平方向延伸的轴为中心朝上下方向可旋转地设置,所述左侧驱动部将所述左侧起落轮架臂朝正反方向旋转,所述右侧驱动部将所述右侧起落轮架臂朝正反方向旋转。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的具备可伸缩滑雪装置的电动车,其特征在于,在所述电动车具备提供驾驶员乘坐空间的顶篷,在所述顶篷后方部的两侧具备提供自动起落轮架装置的收容空间的侧箱。
6.根据权利要求5所述的具备可伸缩滑雪装置的电动车,其特征在于,包括所述左侧起落轮架臂、所述左侧起落轮架、所述左侧驱动部及所述左侧电动车雪板的左侧起落轮架装置与贯通左侧侧箱并能够朝左右方向移动的导线结合,从而使所述左侧起落轮架装置也能朝左右移动,
包括所述右侧起落轮架臂、所述右侧起落轮架、所述右侧驱动部及所述右侧电动车雪板的右侧起落轮架装置与贯通右侧侧箱并能够朝左右方向移动的导线结合,从而使所述右侧起落轮架装置也能朝左右移动。
7.根据权利要求6所述的具备可伸缩滑雪装置的电动车,其特征在于,在所述左侧起落轮架装置的右侧结合左侧齿条,在所述右侧起落轮架装置的左侧结合右侧齿条,并具备与所述左侧齿条及所述右侧齿条啮合的小齿轮,并具备用于驱动所述小齿轮的电机,启动所述电机来将所述左侧起落轮架装置及所述右侧起落轮架装置同时靠近或隔开。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的具备可伸缩滑雪装置的电动车,其特征在于,包括:
速度感应部,用于感应电动车的速度;以及
控制部,与所述速度感应部、所述左侧驱动部以及所述右侧驱动部连接,使得当所述速度感应部感应的速度超过设定速度时,上升所述左侧起落轮架与所述右侧起落轮架或上升其中一个,当所述速度感应部感应的速度不到设定速度时,下降所述左侧起落轮架与所述右侧起落轮架或下降其中一个。
9.根据权利要求8所述的具备可伸缩滑雪装置的电动车,其特征在于,进一步包括用于检测电动车在垂直站立的状态下朝左侧或右侧倾斜的程度的自动垂直控制保持系统,所述自动垂直控制保持系统与所述控制部连接,所述控制部为,当电动车朝左侧规定角度以上倾斜时,仅下降所述左侧起落轮架,当电动车朝右侧规定角度以上倾斜时,仅下降所述右侧起落轮架。
10.根据权利要求9所述的具备可伸缩滑雪装置的电动车,其特征在于,所述控制部为,当电动车朝左侧规定角度以上倾斜,使得所述左侧起落轮架下降的状态下,若朝左侧进一步规定角度倾斜,则上升所述右侧起落轮架,当电动车朝右侧规定角度以上倾斜,使得所述右侧起落轮架下降的状态下,若进一步朝右侧规定角度倾斜,则上升所述左侧起落轮架。
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