KR102353516B1 - 이륜 전동기의 안정적인 제동 및 주차를 위한 랜딩 휠 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이륜 전동기의 안정적인 제동 및 주차를 위한 랜딩 휠 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 이륜 전동기의 안정적인 제동 및 주차를 위한 랜딩 휠 장치로서, 이륜 전동기에 탑승한 탑승자가 발을 올려놓기 위한 스텝 플로어의 하부에 설치되어 구동되는 랜딩 휠; 및 상기 랜딩 휠에 설치되어, 이륜 전동기의 제동 시에 부드러운 정지가 가능하도록 작동되는 댐핑 브레이크를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 이륜 전동기의 안정적인 제동 및 주차를 위한 랜딩 휠 장치에 따르면, 이륜 전동기에 탑승한 탑승자가 발을 올려놓기 위한 스텝 플로어의 하부에 설치되어 구동되는 랜딩 휠과, 랜딩 휠에 설치되어, 이륜 전동기의 제동 시에 부드러운 정지가 가능하도록 작동되는 댐핑 브레이크를 포함하여 구성함으로써, 이륜 전동기의 안정적인 제동 및 주차가 가능함은 물론, 주행 중인 이륜 전동기의 정차 시에 자체가 기울어지지 않도록 안정되게 지지될 수 있도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 이륜 전동기의 안정적인 제동 및 주차를 위한 랜딩 휠 장치에 따르면, 랜딩 휠을 통해 주행 중에는 위쪽으로 접혀 있으면서 감속 또는 정차 시에 자동으로 아래쪽으로 펴지도록 하고, 랜딩 휠에 설치되는 MR 기반의 댐핑 브레이크를 통해 제동 시 부드러운 정지가 가능하도록 작동됨으로써, 이륜 전동기의 주행에서 감속 정차로 이어질 때 차체의 기울어짐 방지를 통한 전도가 방지되고, 그에 따른 탑승자의 피로감이 최소화될 수 있도록 할 수 있다.

Description

이륜 전동기의 안정적인 제동 및 주차를 위한 랜딩 휠 장치{A LANDING WHEEL DEVICE FOR STABLE BRAKING AND PARKING OF TWO-WHEELED MOTORCYCLE}

본 발명은 이륜 전동기의 안정적인 제동 및 주차를 위한 랜딩 휠 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 이륜 전동기의 정차 시에 자체가 기울어지지 않도록 지지해줄 수 있도록 하는 이륜 전동기의 안정적인 제동 및 주차를 위한 랜딩 휠 장치에 관한 것이다.

일반적으로 이륜차인 오토바이는 휘발유를 이용하여 엔진의 구동에 의해 2개의 차륜이 굴러가도록 하는 구조로 되어 있다. 이와 같이 휘발유를 이용한 오토바이의 경우, 휘발유가 연소되면서 배출되는 각종 유해물질에 의해 대기를 오염시키거나 또는 인체의 호흡기를 자극하는 등의 환경에 크게 악영향을 끼칠 뿐만 아니라, 휘발유 가격이 고가임에 따라 운송비용에 적지 않은 부담을 주게 된다.

이러한 점을 감안하여 전기력에 의해 차륜이 구동되는 이륜 전동기가 안출된 바 있다. 이러한 이륜 전동기는 배터리의 전원을 이용하여 차륜이 구동되도록 함으로써, 환경에 악영향을 끼치는 유해물질이 배출되지 않고, 주동력원인 배터리를 충전하여 반복적으로 사용할 수 있어 운송비용에 부담을 주지 않는 효과를 기대할 수 있다.

그러나 종래의 이륜 전동기는 전동기 및 배터리와 같은 무거운 부재로 인해 남녀노소가 손쉽게 취급할 수 없었고, 운행 중인 상태에서 이륜 전동기를 감속하여 정차할 때 차체가 기울어지기 때문에 사용자가 발을 딛고 버터야 하는 단점이 있으며, 특히 노약자의 경우 지탱하는 힘이 부족하여 피로감을 많이 느끼게 되는 문제가 있었다. 대한민국 등록특허공보 제10-1458818호가 선행기술 문헌으로 개시되고 있다.

이에 본 출원인은 취미용 및 레저용으로 대중화되면서 수요가 증가되고 있는 이륜 전동기의 장거리 운행에 따른 피로감을 줄이고, 서행 시 또는 신호 대기 중의 정차 시에 전도를 방지할 수 있는 랜딩 휠 장치를 제안하고자 한다.

본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 이륜 전동기에 탑승한 탑승자가 발을 올려놓기 위한 스텝 플로어의 하부에 설치되어 구동되는 랜딩 휠과, 랜딩 휠에 설치되어, 이륜 전동기의 제동 시에 부드러운 정지가 가능하도록 작동되는 댐핑 브레이크를 포함하여 구성함으로써, 이륜 전동기의 안정적인 제동 및 주차가 가능함은 물론, 주행 중인 이륜 전동기의 정차 시에 자체가 기울어지지 않도록 안정되게 지지될 수 있도록 하는, 이륜 전동기의 안정적인 제동 및 주차를 위한 랜딩 휠 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

또한, 본 발명은, 랜딩 휠을 통해 주행 중에는 위쪽으로 접혀 있으면서 감속 또는 정차 시에 자동으로 아래쪽으로 펴지도록 하고, 랜딩 휠에 설치되는 MR 기반의 댐핑 브레이크를 통해 제동 시 부드러운 정지가 가능하도록 작동됨으로써, 이륜 전동기의 주행에서 감속 정차로 이어질 때 차체의 기울어짐 방지를 통한 전도가 방지되고, 그에 따른 탑승자의 피로감이 최소화될 수 있도록 하는, 이륜 전동기의 안정적인 제동 및 주차를 위한 랜딩 휠 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 이륜 전동기의 안정적인 제동 및 주차를 위한 랜딩 휠 장치는,

이륜 전동기의 안정적인 제동 및 주차를 위한 랜딩 휠 장치로서,

이륜 전동기에 탑승한 탑승자가 발을 올려놓기 위한 스텝 플로어의 하부에 설치되어 구동되는 랜딩 휠; 및

상기 랜딩 휠에 설치되어, 이륜 전동기의 제동 시에 부드러운 정지가 가능하도록 작동되는 댐핑 브레이크를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 랜딩 휠은,

비행기의 랜딩 기어와 같이 이륜 전동기의 주행 중에는 상기 스텝 플로어에 근접되게 위쪽으로 접혀질 수 있다.

바람직하게는, 상기 랜딩 휠은,

이륜 전동기의 주행 중 상기 스텝 플로어에 근접되게 위쪽으로 접혀진 상태에서, 이륜 전동기의 감속 또는 정차 시에 자동으로 아래쪽으로 펼쳐지게 작동될 수 있다.

바람직하게는, 상기 랜딩 휠은,

이륜 전동기의 정차 시에 이륜 전동기의 차체가 좌우로 기울어지지 않도록 지지해줄 수 있다.

바람직하게는, 상기 랜딩 휠은,

상기 스텝 플로어의 하부에 설치되는 한 쌍의 랜딩 축;

상기 한 쌍의 랜딩 축에 각각 체결되어, 이륜 전동기의 정차 시에 바닥을 지지해주는 한 쌍의 원통형 휠; 및

상기 한 쌍의 원통형 휠을 연결하는 수평 축을 포함하여 구성할 수 있다.

더욱 바람직하게는, 상기 랜딩 휠은,

이륜 전동기의 정차 시에 이륜 전동기의 차체가 좌우로 기울어지지 않도록 바닥을 지지해주는 한 쌍의 원통형 휠의 폭이 이륜 전동기의 바퀴의 폭보다 넓게 형성될 수 있다.

더욱 바람직하게는, 상기 댐핑 브레이크는,

상기 랜딩 휠의 수평 축 상에 체결되어, 이륜 전동기의 제동 시 부드러운 정지가 가능한 댐핑 제동 시스템으로 기능하되, 자기유변유체(MR fluid) 기반 브레이크로 구현될 수 있다.

더욱 더 바람직하게는, 상기 댐핑 브레이크는,

이륜 전동기의 제동으로 상기 랜딩 휠의 한 쌍의 원통형 휠이 바닥에 접촉되어 지지될 때의 전달되는 충격을 흡수할 수 있다.

본 발명에서 제안하고 있는 이륜 전동기의 안정적인 제동 및 주차를 위한 랜딩 휠 장치에 따르면, 이륜 전동기에 탑승한 탑승자가 발을 올려놓기 위한 스텝 플로어의 하부에 설치되어 구동되는 랜딩 휠과, 랜딩 휠에 설치되어, 이륜 전동기의 제동 시에 부드러운 정지가 가능하도록 작동되는 댐핑 브레이크를 포함하여 구성함으로써, 이륜 전동기의 안정적인 제동 및 주차가 가능함은 물론, 주행 중인 이륜 전동기의 정차 시에 자체가 기울어지지 않도록 안정되게 지지될 수 있도록 할 수 있다.

또한, 본 발명의 이륜 전동기의 안정적인 제동 및 주차를 위한 랜딩 휠 장치에 따르면, 랜딩 휠을 통해 주행 중에는 위쪽으로 접혀 있으면서 감속 또는 정차 시에 자동으로 아래쪽으로 펴지도록 하고, 랜딩 휠에 설치되는 MR 기반의 댐핑 브레이크를 통해 제동 시 부드러운 정지가 가능하도록 작동됨으로써, 이륜 전동기의 주행에서 감속 정차로 이어질 때 차체의 기울어짐 방지를 통한 전도가 방지되고, 그에 따른 탑승자의 피로감이 최소화될 수 있도록 할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 이륜 전동기의 안정적인 제동 및 주차를 위한 랜딩 휠 장치의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이륜 전동기의 안정적인 제동 및 주차를 위한 랜딩 휠 장치의 랜딩 휠의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 이륜 전동기의 안정적인 제동 및 주차를 위한 랜딩 휠 장치가 설치된 이륜 전동기의 사시도 구성을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이륜 전동기의 안정적인 제동 및 주차를 위한 랜딩 휠 장치가 설치된 이륜 전동기의 개략적인 정면도 구성을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 이륜 전동기의 안정적인 제동 및 주차를 위한 랜딩 휠 장치가 설치된 이륜 전동기의 측면도 및 랜딩 휠 장치의 개략적인 확대 구성을 도시한 도면.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 ‘연결’ 되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’ 되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 ‘간접적으로 연결’ 되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 ‘포함’ 한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 이륜 전동기의 안정적인 제동 및 주차를 위한 랜딩 휠 장치의 구성을 기능블록으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이륜 전동기의 안정적인 제동 및 주차를 위한 랜딩 휠 장치의 랜딩 휠의 구성을 기능블록으로 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 이륜 전동기의 안정적인 제동 및 주차를 위한 랜딩 휠 장치가 설치된 이륜 전동기의 사시도 구성을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이륜 전동기의 안정적인 제동 및 주차를 위한 랜딩 휠 장치가 설치된 이륜 전동기의 개략적인 정면도 구성을 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 이륜 전동기의 안정적인 제동 및 주차를 위한 랜딩 휠 장치가 설치된 이륜 전동기의 측면도 및 랜딩 휠 장치의 개략적인 확대 구성을 도시한 도면이다. 도 1 내지 도 5에 각각 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시에에 따른 이륜 전동기의 안정적인 제동 및 주차를 위한 랜딩 휠 장치(100)는, 랜딩 휠(110), 및 댐핑 브레이크(130)를 포함하여 구성될 수 있다.

랜딩 휠(110)은, 이륜 전동기(10)에 탑승한 탑승자가 발을 올려놓기 위한 스텝 플로어(11)의 하부에 설치되어 구동되는 구성이다. 이러한 랜딩 휠(110)은 비행기의 랜딩 기어와 같이 이륜 전동기(10)의 주행 중에는 스텝 플로어(11)에 근접되게 위쪽으로 접혀질 수 있다. 또한, 랜딩 휠(110)은 이륜 전동기(10)의 주행 중 스텝 플로어(11)에 근접되게 위쪽으로 접혀진 상태에서, 이륜 전동기(10)의 감속 또는 정차 시에 자동으로 아래쪽으로 펼쳐지게 작동될 수 있다. 여기서, 랜딩 휠(110)은 이륜 전동기(10)에 구비되는 랜딩 구동부(미도시)에 의해 작동되는 것으로 이해될 수 있으며, 랜딩 구동부는 정역 회전하는 모터와 감속기 모듈, 및 기어박스의 조합으로 구성될 수 있다. 즉, 랜딩 구동부는 모터와 감속기 모듈 및 기어박스의 조합으로 다양하게 구현될 수 있는바, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

또한, 랜딩 휠(110)은 이륜 전동기(10)의 정차 시에 이륜 전동기(10)의 차체가 좌우로 기울어지지 않도록 지지해줄 수 있다. 이러한 랜딩 휠(110)은 2륜 전동 모빌리티의 경우 정차 시 차체가 기울어지기 때문에 사용자가 발을 딛고 버텨야 하지만, 노약자의 경우 지탱하는 힘이 부족하여 피로감을 많이 느낄 수 있다. 즉, 랜딩 휠(110)은 이륜 전동기(10)의 감속 또는 정차 시에 자동으로 아래쪽으로 랜딩 되어 차체가 좌우로 기울어지지 않게 지지해줌으로써 노약자의 피로감을 줄여줄 수 있도록 기능하게 된다.

또한, 랜딩 휠(110)은 도 2 내지 도 5에 각각 도시된 바와 같이, 스텝 플로어(11)의 하부에 설치되는 한 쌍의 랜딩 축(111)과, 한 쌍의 랜딩 축(111)에 각각 체결되어, 이륜 전동기(10)의 정차 시에 바닥을 지지해주는 한 쌍의 원통형 휠(112)과, 한 쌍의 원통형 휠(112)을 연결하는 수평 축(113)을 포함하여 구성할 수 있다. 이러한 랜딩 휠(110)은 도 4에 도시된 바와 같이, 이륜 전동기(10)의 정차 시에 이륜 전동기(10)의 차체가 좌우로 기울어지지 않도록 바닥을 지지해주는 한 쌍의 원통형 휠(112)의 폭이 이륜 전동기(10)의 바퀴(12)의 폭보다 넓게 형성될 수 있다.

댐핑 브레이크(130)는, 랜딩 휠(110)에 설치되어, 이륜 전동기(10)의 제동 시에 부드러운 정지가 가능하도록 작동되는 구성이다. 이러한 댐핑 브레이크(130)는 랜딩 휠(110)의 수평 축(113) 상에 체결되어, 이륜 전동기(10)의 제동 시 부드러운 정지가 가능한 댐핑 제동 시스템으로 기능하되, 자기유변유체(MR fluid) 기반 브레이크로 구현될 수 있다.

또한, 댐핑 브레이크(130)는 이륜 전동기(10)의 제동으로 랜딩 휠(110)의 한 쌍의 원통형 휠(112)이 바닥에 접촉되어 지지될 때의 전달되는 충격을 흡수하도록 기능할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 이륜 전동기의 안정적인 제동 및 주차를 위한 랜딩 휠 장치가 설치된 이륜 전동기의 사시도 구성을 나타내고 있으며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이륜 전동기의 안정적인 제동 및 주차를 위한 랜딩 휠 장치가 설치된 이륜 전동기의 개략적인 정면도 구성을 나타내고 있다. 도 3 및 도 4에 각각 도시된 바와 같이, 랜딩 휠 장치(100)의 랜딩 휠(110)은 스텝 플로어(11)의 하부에 한 쌍의 랜딩 축(111)과, 한 쌍의 원통형 휠(112)과, 수평 축(113)이 체결 조립되는 구조로 이루어지고 있으며, 이륜 전동기(10)의 정차 시에 이륜 전동기(10)의 차체가 좌우로 기울어지지 않도록 한 쌍의 원통형 휠(112)의 폭이 이륜 전동기(10)의 바퀴(12)의 폭보다 넓게 형성되어 바닥을 지지해줌으로써, 이륜 전동기(10)의 정차 시에 사용자가 발을 딛고 버텨야 하는 단점이 해소될 수 있게 된다. 또한, 힘이 부족한 노약자의 경우에서 사용에도 편리하게 사용할 수 있게 된다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 이륜 전동기의 안정적인 제동 및 주차를 위한 랜딩 휠 장치가 설치된 이륜 전동기의 측면도 및 랜딩 휠 장치의 개략적인 확대 구성을 나타내고 있다. 즉, 랜딩 휠 장치(100)는 비행기의 랜딩 기어와 같이 랜딩 휠(110)이 이륜 전동기(10)의 주행 중에는 스텝 플로어(11)에 근접되게 위쪽으로 접혀지고, 이륜 전동기(10)의 감속 또는 정차 시에 자동으로 아래쪽으로 펼쳐지게 된다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 이륜 전동기의 안정적인 제동 및 주차를 위한 랜딩 휠 장치는, 이륜 전동기에 탑승한 탑승자가 발을 올려놓기 위한 스텝 플로어의 하부에 설치되어 구동되는 랜딩 휠과, 랜딩 휠에 설치되어, 이륜 전동기의 제동 시에 부드러운 정지가 가능하도록 작동되는 댐핑 브레이크를 포함하여 구성함으로써, 이륜 전동기의 안정적인 제동 및 주차가 가능함은 물론, 주행 중인 이륜 전동기의 정차 시에 자체가 기울어지지 않도록 안정되게 지지될 수 있도록 할 수 있으며, 특히, 랜딩 휠을 통해 주행 중에는 위쪽으로 접혀 있으면서 감속 또는 정차 시에 자동으로 아래쪽으로 펴지도록 하고, 랜딩 휠에 설치되는 MR 기반의 댐핑 브레이크를 통해 제동 시 부드러운 정지가 가능하도록 작동됨으로써, 이륜 전동기의 주행에서 감속 정차로 이어질 때 차체의 기울어짐 방지를 통한 전도가 방지되고, 그에 따른 탑승자의 피로감이 최소화될 수 있도록 할 수 있게 된다.

이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.

10: 이륜 전동기
11: 스텝 플로어
12: 바퀴
100: 본 발명의 일실시예에 따른 랜딩 휠 장치
110: 랜딩 휠
111: 한 쌍의 랜딩 축
112: 한 쌍의 원통형 휠
113: 수평 축
130: 댐핑 브레이크(MR 기반 브레이크)

Claims (8)

1. 이륜 전동기의 안정적인 제동 및 주차를 위한 랜딩 휠 장치(100)로서,
   이륜 전동기(10)에 탑승한 탑승자가 발을 올려놓기 위한 스텝 플로어(11)의 하부에 설치되어 구동되는 랜딩 휠(110); 및
   상기 랜딩 휠(110)에 설치되어, 이륜 전동기(10)의 제동 시에 부드러운 정지가 가능하도록 작동되는 댐핑 브레이크(130)를 포함하되,
   상기 랜딩 휠(110)은,
   상기 스텝 플로어(11)의 하부에 설치되는 한 쌍의 랜딩 축(111)과, 상기 한 쌍의 랜딩 축(111)에 각각 체결되어, 이륜 전동기(10)의 정차 시에 바닥을 지지해주는 한 쌍의 원통형 휠(112)과, 상기 한 쌍의 원통형 휠(112)을 연결하는 수평 축(113)을 포함하여 구성하고,
   상기 랜딩 휠(110)은,
   이륜 전동기(10)의 정차 시에 이륜 전동기(10)의 차체가 좌우로 기울어지지 않도록 바닥을 지지해주는 한 쌍의 원통형 휠(112)의 폭이 이륜 전동기(10)의 바퀴(12)의 폭보다 넓게 형성되며,
   상기 댐핑 브레이크(130)는,
   상기 랜딩 휠(110)의 수평 축(113) 상에 체결되어, 이륜 전동기(10)의 제동 시 부드러운 정지가 가능한 댐핑 제동 시스템으로 기능하되, 자기유변유체(MR fluid) 기반 브레이크로 구현되고,
   상기 댐핑 브레이크(130)는,
   이륜 전동기(10)의 제동으로 상기 랜딩 휠(110)의 한 쌍의 원통형 휠(112)이 바닥에 접촉되어 지지될 때의 전달되는 충격을 흡수하는 것을 특징으로 하는, 이륜 전동기의 안정적인 제동 및 주차를 위한 랜딩 휠 장치.
   
2. 제1항에 있어서, 상기 랜딩 휠(110)은,
   비행기의 랜딩 기어와 같이 이륜 전동기(10)의 주행 중에는 상기 스텝 플로어(11)에 근접되게 위쪽으로 접혀지는 것을 특징으로 하는, 이륜 전동기의 안정적인 제동 및 주차를 위한 랜딩 휠 장치.
   
3. 제1항에 있어서, 상기 랜딩 휠(110)은,
   이륜 전동기(10)의 주행 중 상기 스텝 플로어(11)에 근접되게 위쪽으로 접혀진 상태에서, 이륜 전동기(10)의 감속 또는 정차 시에 자동으로 아래쪽으로 펼쳐지게 작동되는 것을 특징으로 하는, 이륜 전동기의 안정적인 제동 및 주차를 위한 랜딩 휠 장치.
   
4. 제1항에 있어서, 상기 랜딩 휠(110)은,
   이륜 전동기(10)의 정차 시에 이륜 전동기(10)의 차체가 좌우로 기울어지지 않도록 지지해주는 것을 특징으로 하는, 이륜 전동기의 안정적인 제동 및 주차를 위한 랜딩 휠 장치.
   
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