CN210126592U - 一种站坐两用平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型主要公开了一种站坐两用平衡车，包括车体(1)，车体(1)上设有控制杆(2)和踏板(3)，车体(1)的两侧设有车轮(4)，所述车体(1)的中央设有操控座(11)，控制杆(2)通过连接座(12)安装在操控座(11)的中央，所述控制杆(2)的上端设有操控部(21)，操控部(21)的侧面设有通孔(22)，操控部(21)的上端两侧均转动连接有扶手(23)，扶手(23)与操控部(21)之间设有固定装置，扶手(23)向内收拢至扶手(23)位于通孔(22)的内部，扶手(23)向外侧展开至扶手(23)的顶面与操控部(21)的顶面相持平。本实用新型具有结构轻巧、功能多样、成本较低、便于携带的特点。

Description

一种站坐两用平衡车

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，特别是一种站坐两用平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等，市场上主要有独轮和双轮两类，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡，是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。两轮电动平衡车采用两轮并排固定的方式。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。

但现有的平衡车，其控制杆一般设置在前端，仅仅起到控制方向、速度的作用，且平衡车的驾驶方式多数为站立式驾驶，驾驶者长时间行驶时较为容易疲劳而导致驾驶失误，造成安全事故，有的平衡车上专门设置一个坐垫，但是单独加坐垫的方式增加了制备，既增加了设备和制作成本，又增加了平衡车的体积和重量，不便于携带。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种站坐两用平衡车，具有结构轻巧、功能多样、成本较低、便于携带的特点。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：

本实用新型进一步设置为：一种站坐两用平衡车，包括车体，车体上设有控制杆和踏板，车体的两侧设有车轮，所述车体的中央设有操控座，控制杆通过连接座安装在操控座的中央，所述控制杆的上端设有操控部，操控部的侧面设有通孔，操控部的上端两侧均转动连接有扶手，扶手与操控部之间设有固定装置，扶手向内收拢至扶手位于通孔的内部，扶手向外侧展开至扶手的顶面与操控部的顶面相持平。

本实用新型进一步设置为：所述控制杆与操控部为同质一体结构。结构简单，便于制造，降低成本。

本实用新型进一步设置为：所述操控部呈三角状，操控部的转角均为圆弧角，操控部的顶面为平面，所述操控部的顶面长度与车体的宽度之间的差距为0～5cm。三角状的操控部便于使用者坐下休息，座位面积大，转角均为圆弧角，避免尖角对人体造成伤害，提高安全性和舒适度。

本实用新型进一步设置为：所述扶手呈橄榄球状结构，扶手的外部包裹有橡胶层。提高使用的舒适度。

本实用新型进一步设置为：所述固定装置采用电磁铁，电磁铁设置在操控部的上端两侧面，两个扶手上均设有与对应的电磁铁配合吸引的磁性片。采用磁性较大的电磁铁对磁性片进行吸引，吸引力大，可以支撑人体的重量，扶手需要收拢时，就将电磁铁断电，使其失去磁性，使得扶手可以自由转动。

本实用新型进一步设置为：所述连接座的顶部设有连接槽，控制杆的下端伸入连接槽内与连接座可拆卸连接。可以采用卡接或者螺栓连接的方式进行固定，可以将控制杆连同操控部一起从车体上拆卸下来，减轻平衡车的重量和体积，便于平衡车的携带。

本实用新型具有有益效果为：本实用新型在原有的平衡车技术上进行了改进，将控制杆设置在车体的中央，增加车体的强度；扶手与操控部转动连接，扶手展开至极端，扶手的顶面与操控部的顶面相持平，并利用固定装置固定，与操控部的顶面配合形成可供人休息的座位，无需另外增加坐垫，节省设备和制造成本，可以让使用者在长时间站立感到疲惫时坐下休息，当不需要坐下时，就取消固定装置的固定作用，将扶手反向转动收拢至通孔内，方便使用者站立使用，不会对使用者造成阻碍，能够满足使用者不同状态下的需求，功能多样；通孔的设置，一方面用来安装、隐藏扶手，避免扶手对人体腿部造成过多的障碍，另一方面减轻操控部的质量，从而减轻整个平衡车的重量，使得平衡车结构轻巧，还可以便于提拿和携带。本实用新型具有结构轻巧、功能多样、成本较低、便于携带的特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中扶手的使用状态结构示意图；

图3为本实用新型中连接座与控制杆的连接示意图。

附图标记：1、车体；11、操控座；12、连接座；13、连接槽；2、控制杆；21、操控部；22、通孔；23、扶手；24、电磁铁；25、磁性片；3、踏板；4、车轮。

具体实施方式

结合附图，对本实用新型较佳实施例做进一步详细说明。

如图1-3所示，一种站坐两用平衡车，包括车体1，车体1上设有控制杆2和踏板3，车体1的两侧设有车轮4，所述车体1的中央设有操控座11，控制杆2通过连接座12安装在操控座11的中央，所述控制杆2的上端设有操控部21，操控部21的侧面设有通孔22，操控部21的上端两侧均转动连接有扶手23，扶手23与操控部21之间设有固定装置，扶手23向内收拢至扶手23位于通孔22的内部，扶手23向外侧展开至扶手23的顶面与操控部21的顶面相持平。

所述控制杆2与操控部21为同质一体结构。结构简单，便于制造，降低成本。

所述操控部21呈三角状，操控部21的转角均为圆弧角，操控部21的顶面为平面，操控部21的顶面长度与车体1的宽度之间的差距为0～5cm。三角状的操控部21便于使用者坐下休息，座位面积大，转角均为圆弧角，避免尖角对人体造成伤害，提高安全性和舒适度。

所述扶手23呈橄榄球状结构，扶手23的外部包裹有橡胶层。提高使用的舒适度。

所述固定装置采用电磁铁24，电磁铁24设置在操控部21的上端两侧面，两个扶手23上均设有与对应的电磁铁24配合吸引的磁性片25。采用磁性较大的电磁铁24对磁性片25进行吸引，吸引力大，可以支撑人体的重量，扶手23需要收拢时，就将电磁铁24断电，使其失去磁性，使得扶手23可以自由转动。固定装置还可以采用常规的锁扣结构，在扶手23的端部设置锁勾，在操控部21设置锁座，扶手23转动至与操控部21持平时，通过锁勾与锁座连接固定。

所述连接座12的顶部设有连接槽13，控制杆2的下端伸入连接槽13内与连接座12可拆卸连接。可以采用卡接或者螺栓连接的方式进行固定，可以将控制杆2连同操控部21一起从车体1上拆卸下来，减轻平衡车的重量和体积，便于平衡车的携带。

工作原理：本实用新型在原有的平衡车技术上进行了改进，将控制杆2设置在车体1的中央，增加车体1的强度；扶手23与操控部21转动连接，扶手23展开至极端时，扶手23的顶面与操控部21的顶面相持平，并利用固定装置固定，与操控部21的顶面配合形成可供人休息的座位，无需另外增加坐垫，节省设备和制造成本，可以让使用者在长时间站立感到疲惫时坐下休息，当不需要坐下时，就取消固定装置的固定作用，将扶手23反向转动收拢至通孔22内，方便使用者站立使用，不会对使用者造成阻碍，能够满足使用者不同状态下的需求，功能多样；通孔22的设置，一方面用来安装、隐藏扶手23，避免扶手23对人体腿部造成过多的障碍，另一方面减轻操控部21的质量，从而减轻整个平衡车的重量，使得平衡车结构轻巧，还可以便于提拿和携带。携带时，可以将控制杆2连同操控部21和扶手23一起从车体1上拆卸下来，减轻平衡车的重量和体积。

上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种站坐两用平衡车，包括车体(1)，车体(1)上设有控制杆(2)和踏板(3)，车体(1)的两侧设有车轮(4)，其特征在于：所述车体(1)的中央设有操控座(11)，控制杆(2)通过连接座(12)安装在操控座(11)的中央，所述控制杆(2)的上端设有操控部(21)，操控部(21)的侧面设有通孔(22)，操控部(21)的上端两侧均转动连接有扶手(23)，扶手(23)与操控部(21)之间设有固定装置，扶手(23)向内收拢至扶手(23)位于通孔(22)的内部，扶手(23)向外侧展开至扶手(23)的顶面与操控部(21)的顶面相持平。

2.根据权利要求1所述的一种站坐两用平衡车，其特征在于：所述控制杆(2)与操控部(21)为同质一体结构。

3.根据权利要求1所述的一种站坐两用平衡车，其特征在于：所述操控部(21)呈三角状，操控部(21)的转角均为圆弧角，操控部(21)的顶面为平面，操控部(21)的顶面长度与车体(1)的宽度之间的差距为0～5cm。

4.根据权利要求1所述的一种站坐两用平衡车，其特征在于：所述扶手(23)呈橄榄球状结构，扶手(23)的外部包裹有橡胶层。

5.根据权利要求1所述的一种站坐两用平衡车，其特征在于：所述固定装置采用电磁铁(24)，电磁铁(24)设置在操控部(21)的上端两侧面，两个扶手(23)上均设有与对应的电磁铁(24)配合吸引的磁性片(25)。

6.根据权利要求1所述的一种站坐两用平衡车，其特征在于：所述连接座(12)的顶部设有连接槽(13)，控制杆(2)的下端伸入连接槽(13)内与连接座(12)可拆卸连接。

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