JP2005212681A

JP2005212681A - 自動二輪車

Info

Publication number: JP2005212681A
Application number: JP2004024046A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Murata; 裕村田; Yukiya Ueda; 幸也上田; Yasuji Hashimoto; 泰次橋本
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2004-01-30
Filing date: 2004-01-30
Publication date: 2005-08-11
Also published as: DE102005000806B4; US7396033B2; US20050167961A1; DE102005000806A1

Abstract

【課題】下肢が不自由な身体障害者が運転中に、何らかの事情によって第１の補助部材が、作動せず、車体の自立が補助されない緊急事態の場合であっても、車体の自立を補助して自立を確保し、さらに車体に搭載された車椅子も取り出すことができる自動二輪車を提供する。
【解決手段】前後２つの車輪１４，１６とは別に、必要に応じて路面Ｒに接して車体１０の自立を補助するアウトリガを備える自動二輪車１であって、前記アウトリガとは別に、自ら拡張して路面Ｒに接する第２の補助部材３０を備え、第２の補助部材３０がベローズ状に形成されて板状部材３２で挟持されると共に、板状部材３２間にかけ渡した帯状部材３３で連接されたことを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動二輪車に関する。

近年、身体障害者にあっても、自動二輪車を運転するようになってきている。その運転は、単なる移動のためにするものに限られず、スポーツとして楽しむためにするものまで増えてきている。
ところで、自動二輪車は、停車寸前若しくは停止した場合には、前後の２つの車輪のみでは自立を確保することが困難である。

ここで、健常者であれば、停止寸前若しくは停止中は、路面に足を着き、車体の自立を確保することができる。しかしながら、下肢が不自由な身体障害者にあっては、思うように路面に足を着くことができないものとされている。そこで、下肢が不自由な身体障害者でも、一人で運転できる自動二輪車が開発されてきている（特許文献１、特許文献２参照。）。前後の２つの車輪とは別の補助輪が路面に接地し、車体の自立が確保されるものである。この補助輪によって、車体は路面から３点以上の支持を受け、車体の自立は確保されるものとなってきた。なお、前記補助輪は、エンジン駆動に依存するものや、蓄電器の電力によって作動する。

そのため、この種の自動二輪車において、身体障害者は、急にエンジンがストップしてしまったり、電気系統にトラブルがでてしまったりする場合を、不安に感じている。また、それらに加えて、車体を停車して車体から降りようとする場合は、健常者と異なって車体に搭載される車椅子を必要とする。
特開平２−５３６８３号公報特開平４−３１７８８２号公報

本発明は、上記の事情に鑑みなされたもので、下肢が不自由な身体障害者が自動二輪車を運転しているとき、何らかの事情によって補助輪が前記自動二輪車から突き出さず、車体の自立が補助されない緊急事態の場合であっても、車体の自立を補助して自立を確保し、さらに車体に搭載された車椅子も取り出すことができる自動二輪車を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
請求項１に係る発明は、前後２つの車輪（例えば実施形態における車輪１４，１６）とは別に、必要に応じて路面（例えば実施形態における路面Ｒ）に接して車体（例えば実施形態における車体１０）の自立を補助する第１の補助部材（例えば実施形態におけるアウトリガＡ，Ｂ）を備える自動二輪車であって、前記第１の補助部材とは別に、自ら拡張して路面に接する第２の補助部材（例えば実施形態における第２の補助部材３０，４０）を備えることを特徴とする。
この発明に係る自動二輪車においては、前記したような緊急事態に遭遇しても、車体は、前後２つの車輪とは別に、路面からの支持力を受け、車体の自立は補助される。従って、車体の自立は確保されたものとなる。すなわち、簡易な構成でありながら、補助輪をサポートできる。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の自動二輪車において、前記車体（例えば実施形態における車体６０）に車椅子が搭載可能に構成され、前記第２の補助部材が、前記車体の車椅子搭載側に配置されることを特徴とする。
この発明に係る自動二輪車においては、前記車椅子が搭載された側の第２の補助部材は拡張して路面に接地して路面からの支持力を受け、車体の自立は補助される。すなわち、車椅子側に車体を倒してしまうことを回避できる。従って、前記したような緊急事態に遭遇しても、運転者は、自ら車椅子を降ろして降車することができる。

請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載の自動二輪車において、前記第２の補助部材が、気体により拡張可能に構成されることを特徴とする。
この発明に係る自動二輪車においては、前記第２の補助部材は、緊急事態では無い、すなわち拡張を必要としない通常時においては、気体の注入されないものとなる。従って、前記第２の補助部材は、軽量になるばかりか、嵩張らずコンパクトに収納することができて、搭載Ｌ／Ｏの制約も低減する。

請求項４に係る発明は、請求項１に記載の自動二輪車において、前記第２の補助部材が、接地可能な板状部材（例えば実施形態における板状部材３２，４２）で挟持されベローズ状に形成されると共に、板状部材間にかけ渡した帯状部材（例えば実施形態における帯状部材３３，４３）で連接されたことを特徴とする。
この発明の自動二輪車においては、第２の補助部材は、ベローズ状に形成されるため、軽量かつ、通常時の拡張されていない場合に折り畳みやすくコンパクトに収納できるものとなる。また、帯状部材を介して板状部材で挟持されるため、第２の補助部材自体の支持剛性は高まるものとなる。従って、外観を損ねないものとなり、路面への接地の際にも、自立の支持力を高めることができる。

請求項５に係る発明は、請求項４に記載の自動二輪車において、前記板状部材（例えば実施形態における板状部材３２ｂ，４２ｂ）のうち路面と接地する板状部材（例えば実施形態における最下板部３４，４４）は、車体前方に向かい上方へ湾曲して形成されることを特徴とする。
この発明の自動二輪車においては、走行中に、前記板状部材はソリのように機能し、路面と衝突しないものとなる。従って、前記第２の補助部材は滑らかに路面を滑れるようになり、走行中であっても、前記第２の補助部材を拡張することができる。

請求項６に係る発明は、請求項５に記載の自動二輪車において、前記路面と接地する板状部材が、樹脂で成形されることを特徴とする。
この発明の自動二輪車においては、走行中に、前記第２の補助部材が拡張し下板部が路面と擦れたとき、樹脂は金属に比して摩擦は少ない。従って、前記第２の補助部材は滑らかに路面を滑れるようになり、走行中であっても、前記第２の補助部材を拡張することができるものとなる。また、樹脂のため、加工も容易となる。

この発明に係る自動二輪車によれば、下肢が不自由な身体障害者が運転しているとき、車体の自立が補助されない緊急事態の場合であっても、車体の自立を補助して自立を確保し、さらに車体に搭載された車椅子も取り出すことができる。

本発明に係る自動二輪車の実施形態について、図１から図６に図示しながら説明する。なお、図１は本発明に係る自動二輪車の側面図、図２はアウトリガ（第１の補助部材）の稼動機構を示す断面図（図１における２−２断面図）、図３は第２の補助部材の分解斜視図である。

図１に示すように、本実施形態の自動二輪車１は、下肢が傷害等によって不自由な障害者であっても運転することができるものである。この自動二輪車１は、通常の自動二輪車と同じく、フレーム１１の内側にエンジン１２を保持し、フレーム１１の前部にはフロントフォーク１３を介して前輪１４が取り付けられ、フレーム１１の後部にはリアアーム１５を介して後輪１６が取り付けられている。なお符号Ｈは、運転者を示す。

フロントフォーク１３には、図示しないテレスコピック型のサスペンション機構が内蔵されている。リアアーム１５は基端をフレーム１１に揺動自在に軸支されて、さらにフレーム１１とリアアーム１５との間にはクッションユニット１７が介装されることによってリンク型のサスペンション機構が構成されている。

フレーム１１下部のエンジン１２後方には、前後輪１４，１６とは別に必要に応じて路面に接する２つの補助輪１８，１９が、車体（ここでは、フレーム１１と一体と見なせる部分をいう）１０の両側に振り分けられて別々に配設されている。平行に並ぶ２本のフレーム１１間には、図２に示すように、車体１０の下方に突き出すようにしてブラケット２１が取り付けられている。

ブラケット２１の一方の端部には、補助輪１８を支持するワイピングアーム２２が、車体幅方向に揺動自在に取り付けられている。また、ブラケット２１の他方の端部には、補助輪１９を支持するワイピングアーム２３が、前記ワイピングアーム２２と同じく車体幅方向に揺動自在に取り付けられている。それぞれのアーム２２，２３に、補助輪１８，１９が取り付けられたものを、以下でアウトリガＡ，Ｂと呼ぶ。

ワイピングアーム２２は、車体の左側に突き出す一端２２ａに補助輪１８が回動自在に取り付けられ、他端２２ｂはブラケット２１に揺動自在に軸支されている。また、ワイピングアーム２２の中間部２２ｃには、ワイピングアーム２２を揺動させる油圧シリンダ２４が連結されている。油圧シリンダ２４は、シリンダ２４ａの基端を一方のフレーム１１に揺動自在に取り付けられ、ピストンロッド２４ｂの先端をワイピングアーム２２の中間部２２ｃに回動自在に取り付けられている。

車体の左側に設けられたアウトリガＡは、油圧シリンダ２４のピストンロッド２４ｂをシリンダ２４ａに没入させることで上方に折り畳まれるように収納され、ピストンロッド２４ｂをシリンダ２４ａから突出させることで下方に降ろされ、路面に対する車体の配置または走行速度によっては路面Ｒに接することになる。

ワイピングアーム２３は、車体の右側に突き出す一端２３ａに補助輪１９を回動自在に取り付けられ、他端２３ｂをブラケット２１に揺動自在に支持されている。また、ワイピングアーム２３の中間部２３ｃには、ワイピングアーム２３を揺動させる油圧シリンダ２５が連結されている。油圧シリンダ２５は、シリンダ２５ａの基端を他方のフレーム１１に揺動自在に取り付けられ、ピストンロッド２５ｂの先端をワイピングアーム２３の中間部２３ｃに回転自在に取り付けられている。

車体の右側に設けられたアウトリガＢは、油圧シリンダ２５のピストンロッド２５ｂをシリンダ２５ａに没入させることで上方に折り畳まれるように収納され、ピストンロッド２５ｂをシリンダ２５ａから突出させることで下方に降ろされ、路面に対する車体の配置または走行速度によっては路面Ｒに接することになる（車両が停止した状態ではアウトリガＡ，Ｂをともに降ろした状態が選択される）。

前記アウトリガＡ，Ｂは、本発明に係る補助部材（第１の補助部材）に相当し、必要に応じて路面Ｒに接して車体１０の自立を補助するものである。また、前記アウトリガＡ，Ｂは、油圧シリンダに２４，２５のピストンロッドの進退によって作動するように構成される。本発明の自動二輪車の油圧シリンダ２４，２５は、図示しない制御装置により制御されて駆動する。また、制御装置は、蓄電池により供給される電気により作動する構成となっている。

次に、本願発明の自動二輪車１の第２の補助部材を、図１及び図３に示しながら説明する。本実施形態の第２の補助部材は、緊急事態時における自動二輪車１の自立を補助するために設けられるものであって、運転者の足元近くに、車体１０の両側に対になる形で、第２の補助部材３０，４０が設けられている。前記第２の補助部材３０，４０は、同様の構成態様であるため、第２の補助部材３０を例に挙げて説明する。なお、前記第２の補助部材３０，４０が対に構成されるのは、左右から、車体１０の自立を補助するためである。

車体正面から見て右側にあたる第２の補助部材３０，４０は、気体が注入されて拡張するようにベローズ状に形成されるベローズ部材３１，４１と、前記ベローズ部材３１，４１を挟持する板状部材３２，４２と、前記板状部材３２，４２間にかけ渡して前記ベローズ部材３１，４１を連接する帯状部材３３，４３とを備える（以下、第２の補助部材４０についての符号を省略する。）。
前記ベローズ部材３１は、公知のＰＶＣコートポリエステル基布からなり、上段エアバッグ３１ａ、中段エアバッグ３１ｂ、下段エアバッグ３１ｃの３段で連なっている。上段のエアバッグ３１ａには、吸気口３１ｄが設けられ、該吸気口３１ｄから気体が注入されるようになっている。上段のエアバッグ３１ａに気体が注入されると、上段のエアバッグ３１ａのみならず、中段エアバッグ３１ｂ，下段エアバッグ３１ｃ共に膨張して拡張されるように、互いの境界面には孔が設けられ、気体の出入りが可能とされている。なお、気体が注入される前は、前記ベローズ部材３１は、上下に折り畳まれて収納されている。

前記板状部材３２は、前記ベローズ部材３１を、上板部３２ａ及び下板部３２ｂで挟持するように構成されている。前記上板部３２ａ及び下板部３２ｂは、ともに路面Ｒと平行となるよう構成され、アルミ合金からなる。前記上板部３２ａには、前記吸気口３１ｄを上面から突出させるように丸型孔３２ｇが形成されている。前記上板部３２ａは、長手方向及び幅方向の端部を下方向に向かって折曲げた側壁３２ｃ，３２ｄを備え、該幅方向端部の突出側壁３２ｄには、帯状部材３３を通すための帯状部材通し口３２ｅが設けられている。また、前記下板部３２ｂの幅方向縁部にも、帯状部材３３を通すための通し口３２ｆが設けられている。帯状部材３３は、ナイロンからなるベルト状になっており、一端部は取り外しができるように、ベルト金具３３ａが取り付けられている。前記帯状部材３３は、前記上板部３２ａ及び下板部３２ｂの帯状部材通し口３２ｅ，３２ｆに通され、前記上板部３２ａから下板部３２ｂに掛け渡されて前記ベローズ部３１を挟持する。前記第２の補助部材３０は、このようにして挟持されることにより、第２の補助部材３０の支持剛性は高められ、路面Ｒに接するものとなる。

また、本実施形態の第２の補助部材３０，４０は、前記下板部３２ｂのさらに下に、樹脂で成形される最下板部３４，４４が設けられている。最下板部３４，４４は、公知の樹脂で成形されるものであって、最下板部３４，４４の車体１０前方向の端部は、上方に湾曲する湾曲部３４ａ，４４ａを有する。そして、前記最下板部３４，４４は、下板部３２ｂ，４２ｂに接着して固定される。なお、本実施形態の前記最下板部３４，４４は、前記下板部３２ｂ，４２ｂに固着するように構成したが、本実施形態に限定されることなく、下板部３２ｂ，４２ｂを、樹脂で成形したり、コーティングされるように構成されたりするものであってもよい。

次に、前記第２の補助部材３０，４０に気体を注入する気体供給部材５０について説明する。前記供給部材５０は、圧縮したエア（気体）が充填されるエアボンベ５１と、エアの給送路となるエアチューブ５２と、エアの供給を開始させる供給オープナ５５とを備える。本実施形態のエアボンベ５１は、二酸化炭素が圧縮して充填される小型エアボンベで構成され、図示されてないが、車体１０のフレーム１１等に係止されている。また、エアチューブ５２は、耐圧性に優れた耐圧エアチューブが用いられ、二股となるエアチューブジョイント５３を途中に設けて、左右の第２の補助部材３０，４０に、エアが注入されるように配されている。二股に分かれたエアチューブ５２の端部５２ａは前記ベローズ部材３１の吸気口３１ｄに、端部５２ｂは前記ベローズ部材４１の吸気口４１ｄに接続されると共に、他端部５２ｃは供給オープナ５５に接続されている。

本実施形態の供給オープナ５５は、スプリング式のオープナで構成されている。図示されていないが、弁とバネが前記供給オープナ５５に内蔵され、該バネの弾性力によって弁が閉まる構造となっている。そして、前記供給オープナ５５は、前記弁が閉じている状態では前記エアボンベ５１からエアは供給されず、前記弁が開いている状態ではエアは供給されるものとなっている。なお、前記供給オープナ５５には、係合部材５６が取り付けられており、該係合部材５６の係合が前記供給オープナ５５から外れると、閉じていた弁は開かれる。前記係合部材５６には取手部５７が取り付けられており、運転者Ｈは、該取手部５７を引くと前記該供給オープナ５５と係合部材５６との係合が外れるようになっている。取手部５７は、緊急事態に遭遇しても、運転者Ｈが簡単に引き抜けるように、運転者Ｈの手の届く位置に配されている。

次に、図４及び図５とともに、他の実施形態について、説明する。なお、図４は第２の補助部材が拡張した場合の自動二輪車の斜視図であり、図５（ａ）は第２の前記補助部材が拡張されている場合の自動二輪車の正面図であり、図５（ｂ）は前記第２の補助部材が収納されている場合の自動二輪車の正面図である。

図４に示す自動二輪車２は、車体６０に車椅子が搭載される場合の自動二輪車の実施形態である。前記自動二輪車２は、前記実施形態の自動二輪車１と同様に、通常の自動二輪車と同じように構成されるものである。前記車体６０の後部であって、かつ後輪６５の右側には、折り畳んだ車椅子が搭載されるキャリア７０が設けられている。前記自動二輪車２は、前記車椅子が搭載されるキャリア７０側に、第２の補助部材８０が備えられている。前記第２の補助部材８０は、前記第２の補助部材３０，４０と同様に、緊急事態時における自動二輪車２の自立を補助するために設けられるものであって、自ら拡張して路面に接し、車体の自立を補助するものである。

前記第２の補助部材８０は、エアバッグ８１で構成されている。前記エアバッグ部８１は、前記したベローズ部材３１，４１と同様に、公知のＰＶＣコートポリエステル基布からなり、エア（気体）が注入されて膨張し拡張して、路面Ｒに接するものである。前記エアバッグ部８１は、図４及び図５（ｂ）に示すように、車体長さ方向で５００ｍｍ、車体幅方向５００ｍｍ、車体高さ方向６００ｍｍの大きさで、車体正面から見ると、おにぎりを横型にしたような形で拡張するように構成される。なお、前記エアバッグ部８１は、緊急事態ではない通常時においては、図５（ａ）に示すように、折り畳んで収納される。

なお、前記補助部材８０には、ケース部材８５が備えられている。前記ケース部８５は、緊急事態ではない通常時においては、図５（ａ）に示すように、前記エアバッグ部８１を折り畳んで収納する収納ケースとして用いられるものであり、ケース固定部８６，８７で前記自動二輪車２に取り付けられている。前記ケース部材８５は、緊急事態に遭遇した場合、図５（ｂ）に示すように、前記ケース部８５も、エアバッグ部８１が拡張に合わせて展開し、前記エアバッグ８１の下を保持するように構成される。従って、前記キャリア側に自動二輪車２が倒れようとすると、前記エアバッグ部８１の支持を受けてケース部８５は路面に接し、車体６０の自立を補助する。なお、本実施形態にあっても、前記実施形態と同様な気体供給部材によりエア（気体）が供給される構成となっている。

なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、前記蛇腹袋部３１及びエアバッグ部８１の拡張する形状は、図示のような形状に限定されず、サイズを適宜のものに変更しても何ら問題は無い。また、用いた材料は前述したものに限定されず、適宜選択できる。

本発明に係る自動二輪車の側面図である。アウトリガ（第１の補助部材）の正面図である。第２の補助部材の分解斜視図である。車椅子搭載側（キャリア側）に第２の補助部材が備えられる別実施例の斜視図である。図４に示す自動二輪車の正面図である。

符号の説明

１０，６０車体
１４，１６車輪
Ａ，Ｂ第１の補助部材
３０，４０，８１第２の補助部材
３２，４２板状部材
３３，４３帯状部材
７０キャリア（車体）
Ｒ路面

Claims

前後２つの車輪とは別に、必要に応じて路面に接して車体の自立を補助する第１の補助部材を備える自動二輪車であって、前記第１の補助部材とは別に、自ら拡張して路面に接する第２の補助部材を備えることを特徴とする自動二輪車。
前記車体に車椅子が搭載可能に構成され、前記第２の補助部材が、前記車体の車椅子搭載側に配置されることを特徴とする請求項１に記載の自動二輪車。
前記第２の補助部材が、気体により拡張可能に構成されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動二輪車。
前記第２の補助部材が、接地可能な板状部材で挟持されベローズ状に形成されると共に、板状部材間にかけ渡した帯状部材で連接されたことを特徴とする請求項１に記載の自動二輪車。
前記板状部材のうち路面と接地する板状部材は、車体前方に向かい上方へ湾曲して形成されることを特徴とする請求項４に記載の自動二輪車。
前記路面と接地する板状部材が、樹脂で成形されることを特徴とする請求項５に記載の自動二輪車。