CN107472209B - 一种两轮电动汽车不倒翁式停放结构及两轮电动汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种两轮电动汽车不倒翁式停放结构，包括升降组件、平衡陀螺组件、底部球面配重块和控制器；升降组件包括陀螺升降机构和配重块升降机构，陀螺升降机构用于调整平衡陀螺组件的上下位置，配重块升降机构用于调整所述底部球面配重块的上下位置；平衡陀螺组件包括平衡陀螺和平衡陀螺固定架，平衡陀螺安装在所述平衡陀螺固定架上并可以转动，平衡陀螺固定架安装在底部球面配重块上。本发明采用自动控制，结构简单，是对现有两轮电动车结构的优化；采用不倒翁式原理和结构，车辆停放时，能有效抗击各种突发外力的冲击；充分利用平衡陀螺机构的自身的重量，达到效果和成本的高效结合；车辆行驶和停放均能有效保护车辆和人身安全。
Description
技术领域
本发明涉及两轮电动汽车领域，特别是一种两轮电动汽车不倒翁式停放结构两轮电动汽车。
背景技术
目前，为了解决汽车尾气污染大气的问题，人们一方面致力于研究开发低能耗小排量汽车发动机，另一方面开始研究以电能发动机代替汽油发动机来制造电动汽车。随着电池技术和电动机技术的不断提高，电动汽车越来越受到人们的重视。其中，小巧时尚、经济实惠的两轮电动汽车是电动汽车发展的一个新方向。两轮电动汽车顾名思义就是两个轮子的电动汽车，两轮电动汽车行驶过程中，依赖安装于底盘中部的高速旋转平衡陀螺机构维持车身稳定，使之在车辆受到碰撞、颠簸等突发情况时，依旧保持车辆不发生倾倒。目前所有两轮电动汽车的静止停放方式均为脚架支撑结构，该结构在受到较大的风力、人为或者其它外力冲击，同时平衡陀螺机构处于停止工作状态时，车辆会发生倾倒，容易造成车辆损坏甚至造成人身安全等事故。
发明内容
本发明对上述问题，提供一种两轮电动汽车不倒翁式停放结构。本发明的技术方案为：
一种两轮电动汽车不倒翁式停放结构，包括升降组件、平衡陀螺组件、底部球面配重块和控制器。所述升降组件包括陀螺升降机构和配重块升降机构，所述陀螺升降机构用于调整平衡陀螺组件的上下位置，所述配重块升降机构用于调整所述底部球面配重块的上下位置，所述升降组件与所述控制器电连接，由所述控制器控制执行上下驱动动作；所述平衡陀螺组件包括平衡陀螺和平衡陀螺固定架，所述平衡陀螺安装在所述平衡陀螺固定架上并可以转动，所述平衡陀螺固定架安装在底部球面配重块上，所述平衡陀螺组件与所述控制器电连接，由所述控制器控制平衡陀螺组件执行平衡陀螺转动动作。
作为本发明进一步说明，所述底部球面配重块上设有开槽，所述陀螺升降机构执行下降动作使所述平衡陀螺组件处于低位时所述平衡陀螺组件位于所述开槽内。
更进一步地，所述升降组件驱动方式为液压驱动。
更进一步地，所述升降组件还设有用于锁紧升降组件的锁紧结构。
更进一步地，所述锁紧结构为机械式锁紧结构。
本发明公开一种应用上述两轮电动汽车不倒翁式停放结构的两轮电动汽车，包括电动汽车和不倒翁式停放结构，电动汽车包括车身和前后轮，不倒翁式停放结构安装在车身底盘中部，包括升降组件、平衡陀螺组件、底部球面配重块和控制器，所述升降组件包括陀螺升降机构和配重块升降机构，所述陀螺升降机构用于调整平衡陀螺组件的上下位置，所述配重块升降机构用于调整所述底部球面配重块的上下位置，所述升降组件与控制器电连接，由控制器控制执行上下驱动动作；所述平衡陀螺组件包括平衡陀螺和平衡陀螺固定架，所述平衡陀螺安装在所述平衡陀螺固定架上并可以转动，所述平衡陀螺固定架安装在底部球面配重块上，所述平衡陀螺组件与控制器电连接，由控制器控制平衡陀螺组件执行平衡陀螺转动动作；所述底部球面配重块上设有开槽，所述陀螺升降机构执行下降动作使所述平衡陀螺组件处于低位时所述平衡陀螺组件位于所述开槽内；所述控制器为所述电动汽车的行车电脑（ECU）。
本发明的优点：本发明采用自动控制，操作简便，结构简单，是对现有两轮电动车结构的优化；采用不倒翁式原理和结构，车辆停放时，能有效抗击各种突发外力的冲击；结构设计科学合理，充分利用平衡陀螺机构的自身的重量，达到效果和成本的高效结合；车辆行驶和停放均能有效保护车辆和人身安全。
附图说明
图1为本发明两轮电动汽车行驶示意图；
图2为本发明两轮电动汽车停放示意图。
附图标记：车身1、前轮2、后轮3、升降组件4、、底部球面配重块5、控制中心（ECU）6、平衡陀螺7、平衡陀螺固定架8、地面9、电路10。
具体实施方式
实施例：
一种两轮电动汽车不倒翁式停放结构，包括升降组件、平衡陀螺组件、底部球面配重块和控制器。所述升降组件包括陀螺升降机构和配重块升降机构，所述陀螺升降机构用于调整平衡陀螺组件的上下位置，所述配重块升降机构用于调整所述底部球面配重块的上下位置，所述升降组件与所述控制器电连接，由所述控制器控制执行上下驱动动作；所述平衡陀螺组件包括平衡陀螺和平衡陀螺固定架，所述平衡陀螺安装在所述平衡陀螺固定架上并可以转动，所述平衡陀螺固定架安装在底部球面配重块上，所述平衡陀螺组件与所述控制器电连接，由所述控制器控制平衡陀螺组件执行平衡陀螺转动动作；所述底部球面配重块上设有开槽，所述陀螺升降机构执行下降动作使所述平衡陀螺组件处于低位时所述平衡陀螺组件位于所述开槽内。
一种应用上述两轮电动汽车不倒翁式停放结构的两轮电动汽车，包括电动汽车和不倒翁式停放结构，电动汽车包括车身1、前轮2和后轮3，不倒翁式停放结构安装在车身1底盘中部，包括升降组件4、平衡陀螺组件和底部球面配重块5，所述升降组件包括陀螺升降机构和配重块升降机构，所述陀螺升降机构用于调整平衡陀螺组件的上下位置，所述配重块升降机构用于调整所述底部球面配重块5的上下位置，所述升降组件通过电路10与控制中心（ECU）6电连接，由控制中心（ECU）6控制执行上下驱动动作；所述平衡陀螺组件包括平衡陀螺7和平衡陀螺固定架8，所述平衡陀螺7安装在所述平衡陀螺固定架8上并可以转动，所述平衡陀螺固定架8安装在底部球面配重块5上，所述平衡陀螺组件通过电路10与控制中心（ECU）6电连接，由控制中心（ECU）6控制平衡陀螺组件执行平衡陀螺8转动动作；所述底部球面配重块5上设有开槽，所述陀螺升降机构执行下降动作使所述平衡陀螺组件处于低位时所述平衡陀螺组件位于所述开槽内。
作为本发明进一步说明，所述升降组件采用液压升降组件，并设有用于锁紧升降组件的机械式锁紧结构。
本发明利用不倒翁原理对现有的两轮电动汽车进行结构优化与运用，车辆运行时与现有两轮电动汽车原理一样（图1所示），此时液压升降组件控制平衡陀螺组件和底部球面配重块位于上下运动的上端位置；车辆静止停放时（图2所示），为节省能耗，平衡陀螺停止工作，控制中心（ECU）发出指令控制液压升降组件自动将底部球面配重块以及平衡陀螺机构下降至球面与地面接触支撑，使前后车轮处于即将脱离地面状态，并采用机械式自动锁紧结构锁紧液压升降组件。此时整车的重心贴近地面9，类似一个“不倒翁”，为了充分利用平衡陀螺机构自身重量，平衡陀螺机构会随之下降至底部球面配重块的开槽中，使整车重心降低至尽量靠近地面9，在受到外力冲击时，依然能处于不倒状态，提高车辆的抗倒能力。
需要指出的是，本发明还可以有其他替代方案，因此，实施例不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，总之，凡在本发明独立权利要求的保护范围内所做的各种变化均在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种两轮电动汽车不倒翁式停放结构，其特征在于：包括升降组件、平衡陀螺组件、底部球面配重块和控制器；所述升降组件包括陀螺升降机构和配重块升降机构，所述陀螺升降机构用于调整平衡陀螺组件的上下位置，所述配重块升降机构用于调整所述底部球面配重块的上下位置，所述升降组件与所述控制器电连接，由所述控制器控制执行上下驱动动作；所述平衡陀螺组件包括平衡陀螺和平衡陀螺固定架，所述平衡陀螺安装在所述平衡陀螺固定架上并可以转动，所述平衡陀螺固定架安装在底部球面配重块上，所述平衡陀螺组件与所述控制器电连接，由所述控制器控制平衡陀螺组件执行平衡陀螺转动动作。
2.根据权利要求1所述的两轮电动汽车不倒翁式停放结构，其特征在于：所述底部球面配重块上设有开槽，所述陀螺升降机构执行下降动作使所述平衡陀螺组件处于低位时所述平衡陀螺组件位于所述开槽内。
3.根据权利要求1或2所述的两轮电动汽车不倒翁式停放结构，其特征在于：所述升降组件驱动方式为液压驱动。
4.根据权利要求3所述的两轮电动汽车不倒翁式停放结构，其特征在于：所述升降组件还设有用于锁紧升降组件的锁紧结构。
5.根据权利要求4所述的两轮电动汽车不倒翁式停放结构，其特征在于：所述锁紧结构为机械式锁紧结构。
6.一种包含如权利要求1所述两轮电动汽车不倒翁式停放结构的两轮电动汽车，其特征在于：包括电动汽车和不倒翁式停放结构，电动汽车包括车身和前后轮，不倒翁式停放结构安装在车身底盘中部，包括升降组件、平衡陀螺组件、底部球面配重块和控制器，所述升降组件包括陀螺升降机构和配重块升降机构，所述陀螺升降机构用于调整平衡陀螺组件的上下位置，所述配重块升降机构用于调整所述底部球面配重块的上下位置，所述升降组件与控制器电连接，由控制器控制执行上下驱动动作；所述平衡陀螺组件包括平衡陀螺和平衡陀螺固定架，所述平衡陀螺安装在所述平衡陀螺固定架上并可以转动，所述平衡陀螺固定架安装在底部球面配重块上，所述平衡陀螺组件与控制器电连接，由控制器控制平衡陀螺组件执行平衡陀螺转动动作；所述底部球面配重块上设有开槽，所述陀螺升降机构执行下降动作使所述平衡陀螺组件处于低位时所述平衡陀螺组件位于所述开槽内。
7.根据权利要求6所述的两轮电动汽车，其特征在于：所述控制器为所述电动汽车的行车电脑（ECU）。
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