CN106796078A - 冰箱和用于冰箱的控制方法 - Google Patents

Abstract

提供了冰箱和用于冰箱的控制方法以及用于打开冰箱门的方法。在用户双手中手持物体的同时，门可以自动地并且使用除了手之外的身体的其它部分另外地打开。

Description

冰箱和用于冰箱的控制方法

技术领域

在此公开冰箱和用于冰箱的控制方法。

背景技术

一般而言，冰箱是一种在其中形成的通过门打开和关闭的储存空间中以低温储存食物的家用电器。为此，冰箱被形成为使用通过与在制冷循环中循环的制冷剂热交换而产生的冷却空气来冷却储存空间的内部，并且因而将所储存的食物保持为最佳状态。

近年来的冰箱已经趋向于变得更大，并且根据饮食的变化和对高质量产品的倾向而具有多功能。而且，已经发布了具有便于提高用户方便性的各种装置的冰箱。

冰箱的储存空间可以由门打开和关闭。通常，门具有衬垫以在门关闭的同时防止冷空气泄漏，并且衬垫和机柜之间的更大粘附性趋向于减少冷空气的泄漏。

因此，为了提高衬垫的粘附性，提供一种其中在衬垫内部设置磁体的结构，并且当门被关闭时，衬垫变得紧密接触由钢材料形成的机柜。

同时，在使用磁体使衬垫紧密接触机柜的情况下，当打开门时，由于磁力，进一步需要对应于磁力的力，并且由于用户应以更大的力开门，所以存在使用不便。

为了解决该问题，存在帮助开门的各种门打开装置，并且已经开发了其中通过用户操作驱动门打开装置从而使得用户能够以较小的力开门的冰箱。

在韩国专利公开No.10-2011-0040030中，公开了一种其中在冰箱门处设置门把手的结构，并且在门把手处设置操作部，当用户操作该操作部时，设置在机柜处的门打开装置被操作，因而门被推动并且打开。

然而，在具有这种结构的冰箱中，由于为了开门而推动的位置远离铰链轴，所以存在当开门时杆的长度非常长的问题。

并且由于应操作门把手的操作部来开门，所以存在当用户手持物体并且不可以使用两只手时不能操作该操作部的另一问题。

发明内容

技术问题

本公开涉及一种能够在用户手持物体的同时自动地或者使用除了手部之外的身体的另一部分另外地开门的冰箱。

本公开也涉及一种冰箱，其中能够不使用双手地打开门，并且能够通过将身体的一部分放入门内的间隙中而打开门。

本公开也涉及一种冰箱，其中被平行地布置的一对冰箱门中的一个门的后表面能够打开，以便被定位成比另一个门的至少前表面更向前。

本公开的目标在于提供一种具有可以由简单并且紧凑的门打开装置自动打开的冰箱门的冰箱。

本发明的另一目标在于提供一种最小化用于开门的推杆的长度的冰箱。

本发明的另一目标在于提供一种防止用于开门的推杆的损伤的冰箱。

本发明的另一目标在于提供一种减少开门过程中的噪音的冰箱。

本公开的实施方式涉及一种冰箱，其中可以设置具有用于在门内部的有限空间内开门的足够抽出距离的推杆。

本公开的实施方式涉及一种冰箱，当开门时，推杆不随着机柜滑动，并且保持与机柜的特定点的接触状态，由此可靠地使得能够开门。

本公开也涉及一种能够控制推杆的精确运动的冰箱。

本公开也涉及一种能够增强门的自动打开运动的可靠性的冰箱。

本公开也涉及一种能够控制门的打开和关闭速度的冰箱。

本公开也涉及一种能够控制推杆的插入速度和抽出速度的冰箱。

本公开也涉及一种能够在门打开和关闭时防止门打开装置损伤的冰箱。

本公开也涉及一种其中在门被自动打开后的预设时间期间，保持门的打开状态的冰箱。

本公开也涉及一种在自动地打开和关闭门的同时发生异常情况时，能够通过显示单元显示异常情况的冰箱。

本公开也涉及一种在自动地打开和关闭门的同时发生异常情况时，异常情况被编码并且通过显示单元输出的冰箱。

技术解决方案

根据本发明的实施例，一种冰箱，包括：机柜，机柜配备有隔室；隔室门，隔室门被连接至机柜，并且被构造成打开和关闭隔室；门打开装置，门打开装置被设置在处于隔室门处的打开装置容纳部内部并且具有驱动马达；其中门打开装置包括多个齿轮，和可由多个齿轮相对机柜移动从而打开门的推杆；控制器，控制器被构造成控制门打开装置，其中控制器响应于门打开信号而激活门打开装置，以打开隔室门。

隔室可以是冷藏室或者冷冻室，因而隔室门可以是冷藏室门或者冷冻室门。

打开装置容纳部可以在隔室门的上端处形成。

推杆可以水平地弯曲，并且优选地沿门的旋转方向弯曲。

推杆可以包括处于面对机柜的推杆的末端处的杆帽，其中杆帽优选地由橡胶或者弹性材料形成。

多个齿轮包括减速齿轮和至少一个虚设齿轮(dummy gear)，其中减速齿轮减小驱动马达的转速，并且传递用于驱动推杆的力。虚设齿轮用于延长推杆的抽出距离。

第一虚设齿轮可以被布置在减速齿轮中一个减速齿轮处，并且第一虚设齿轮和推杆优选地由第二虚设齿轮连接。

齿条优选地在推杆的外表面处形成。

根据前述权利要求中的任一项所述的冰箱，其中门打开装置包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器。第一霍尔传感器可以被设置在当推杆被完全插入其中时检测被设置在推杆处的磁体的位置处，并且其中第二霍尔传感器被设置在当推杆完全从其中抽出时检测被设置在推杆处的磁体的位置处。

容纳磁体的磁体安设部可以在推杆的后端处形成。磁体安设部优选地在推杆被完全插入的状态下正好位于第一霍尔传感器上方。磁体安设部优选地在推杆被完全抽出的状态下正好位于第二霍尔传感器上方。

根据本公开的实施方式，提供一种冰箱，包括：机柜，机柜形成储存空间；门，门打开和关闭储存空间；感测组件，感测组件被布置在门的一侧上并且检测用户操作；以及门打开装置，门打开装置被设置在门中并且当由感测组件检测到操作时被驱动并且开门，其中门打开装置包括：壳体；驱动马达，驱动马达被安装在壳体中；推杆，推杆被驱动马达的动力移动，并且在推杆中，齿条在一侧上形成；多个减速齿轮，多个减速齿轮被连接至驱动马达并且传递动力；和虚设齿轮，虚设齿轮连接在多个减速齿轮与推杆的齿条之间，并且进一步将与推杆的齿轮附接点朝着机柜移动。

可以设置多个虚设齿轮，并且接触推杆的虚设齿轮的直径可以最小。

向内凹进并且容纳门打开装置的打开装置容纳部可以在门的上端处形成，并且打开装置容纳部可以被容纳部盖遮蔽。

朝着机柜敞开并且通过其插入并且抽出推杆的杆孔可以在打开装置容纳部中形成。

形成为比杆孔的尺寸更大并且选择性地遮蔽杆孔的杆帽可以在推杆的前端处形成。

杆帽可以由可弹性变形材料形成。

推杆可以形成为具有与门的回转半径一致的曲率。

可以从比门的另一端更靠近其中形成门的旋转轴的一端的点插入和抽出推杆。

沿推杆的延伸方向凹进的引导沟槽可以在推杆中形成，并且突出从而被插入引导沟槽中并且形成为具有与推杆对应的曲率并且引导推杆的移动的引导凸部可以在壳体中形成。

其中安设有磁体的磁体安设部可以在推杆的末端处形成，马达PCB可以被设置在与推杆的安装位置对应的壳体的一侧中，位于与其中插入推杆的初始位置对应的位置处的第一霍尔传感器和位于与其中推杆抽出最大位置对应的位置处的第二霍尔传感器可以被设置在PCB中，并且马达PCB可以根据推杆的位置控制驱动马达。

驱动马达可以是能够通过FG计数调节速度的Biel DC马达。

还可以包括被设置在门的一侧处并且随着门一起旋转的开关磁体，以及被设置在可旋转地支撑门的铰链的一侧处并且由开关磁体根据门的打开和关闭选择性地接通和关断的簧片开关。

根据本公开的实施方式，提供一种冰箱，包括：机柜，在机柜中冷藏室被向上布置，并且冷冻室被向下布置；一对冷藏室门，一对冷藏室门被并排布置从而打开和关闭冷藏室；一对冷冻藏室门，一对冷冻藏室门被并排布置从而打开和关闭冷冻室；感测组件，感测组件被布置在冷冻室门的一侧上并且检测用户操作；以及门打开装置，门打开装置被设置在冷藏室门上，并且当感测组件检测到操作时被驱动并且开门，其中门打开装置包括：壳体；驱动马达，驱动马达被安装在壳体中；推杆，推杆被驱动马达的动力移动，并且在推杆中，齿条在一侧上形成；多个减速齿轮，多个减速齿轮被连接至驱动马达并且传递动力；和虚设齿轮，虚设齿轮连接在多个减速齿轮与推杆的齿条之间，并且进一步将与推杆的齿轮附接点朝着机柜移动。

感测组件可以被设置在冷冻室门的右侧和左侧两者中的冷冻室门的一侧中，并且门打开装置可以被设置在位于其中设置感测组件的冷冻室门上方的冷藏室中。

推杆可以形成为圆形的，使得接触机柜的末端面对机柜的侧表面。

推杆可以形成为延伸成比其中被推杆打开的冷藏室门的后表面被封闭的冷藏室门的前表面位置更向前。

推杆可以形成为延伸使得关闭的冷藏室门的前表面和打开的冷藏室门的后表面之间的间隙为70mm至90mm。

推杆可以形成为延伸使得关闭的冷藏室门能够旋转约24°至26°。

根据本公开的一个方面的冰箱可以包括具有储存空间的机柜、用于打开和关闭储存空间的冰箱门以及可以操作以打开和关闭冰箱门的门打开装置。

门打开装置可以包括通过接收马达的电功率而操作的推杆。

此时，推杆可以通过一个或者更多齿轮接收马达的电功率。

为了缩短推杆的长度，推杆可以接合一个或者更多齿轮，并且可以包括具有弯曲形状的齿条齿轮。

齿条齿轮可以形成为弧形。此时，弧形齿条齿轮可以成凸状地布置在远离冰箱门的铰链轴的方向上。

其中推杆接触的一部分，在一个示例中，为了保持推杆接触机柜，弧形齿条齿轮的中心可以是铰链轴。

门打开装置还可以包括具有推杆的外壳，并且外壳和推杆中的任何一个都可以具有引导肋，并且另一个可以具有容纳引导肋的引导沟槽，并且引导沟槽可以形成为弧形。

另外，引导沟槽的弧的中心可以是铰链轴。

冰箱可以包括接近铰链轴的第一侧，以及面对第一侧的第二侧。此时，推杆可以被放置成与冰箱门的铰链轴相邻。

即，冰箱门的铰链轴可以被置于在与相等地划分冰箱门的第一侧和第二侧的假想线和第一侧之间区域对应的区域处。推杆可以被置于在与假想线和第一侧之间的区域对应的区域处。

此时，推杆可以置于假想线和铰链轴之间。

门打开装置可以被布置在冰箱门上。

冰箱门可以包括容纳门打开装置的框架，并且框架可以包括推杆穿透的开口。

另外，推杆可以包括其中配备有齿条齿轮的本体单元，以及被置于本体单元的侧面上的延伸单元。

此时，与推杆穿过开口的方向交叉的第一方向上的延伸单元的最大宽度可以对应于第一方向上的开口的宽度。

而且，第一方向上的本体单元的宽度可以小于第一方向上的延伸单元的宽度。

为了防止移动推杆的同时框架与推杆的干涉，第一方向上的延伸单元的宽度可以朝着本体单元变得更小。

此外，门打开装置可以包括支撑马达的外壳，并且可以在外壳中配备联接可以吸收冲击或者振动的缓冲单元的联接单元，并且缓冲单元可以联接被配备在冰箱门中的安设单元。

此外，门打开装置可以包括多个齿轮，多个齿轮中的每个齿轮都可以为正齿轮。

冰箱还可以包括被置于冰箱门的一侧上并且打开和关闭储存空间的额外冰箱门，以及用于检测推杆位置的位置感测单元，并且由于位置感测单元检测位置，所以推杆可以在作为冰箱门关闭时的位置的初始位置，和作为冰箱门打开时的位置的最后位置之间移动，并且在推杆被置于最后位置时，冰箱门的后表面的至少一部分可以被放置成比额外冰箱门的前表面向前。

为了打开冰箱门，推杆可以从初始位置移动至最后位置，并且在从初始位置移动至最后位置的同时，推杆可以保持接触一部分机柜的状态。

在附图和下文说明中陈述一个或者更多实施方式的细节。通过说明书和附图并且通过权利要求将明白其它特征。

有益效果

在根据所提出的实施方式的冰箱1的控制方法中，可预期下列效果。

在根据本公开的实施方式的冰箱中，即使当用户以两只手手持物体时，也能通过设置在门处的感测组件的检测驱动门打开装置，并且门自动打开，并且因此用户方便性能够被增强。

并且门打开装置使得门能够打开，以便至少用户身体，例如肘部被置于其中，并且开门，因而用户能够将他/她身体的一部分置于打开间隙中，并且能够易于进一步开门。因此，由于用户能够不使用双手地完全开门，所以能够进一步提高用户方便性。

特别地，当一对门被平行地布置时，能够充分地提供自动打开的门的后表面和关闭的门的前表面之间的距离，因而能够易于执行另外的打开。

而且，门打开装置的推杆推动机柜，使得门打开，并且推动接近铰链的机柜一侧从而打开，并且向被设置在门的有限内部中的推杆提供最大抽出距离，并且促进门的额外打开。

特别地，被布置用于抽出和插入推杆的齿轮以减速齿轮和虚设齿轮的组合构成，并且通过使用虚设齿轮使推杆和虚设齿轮的接触点朝着机柜侧尽可能多地移动，由此确保推杆的抽出距离尽可能地长。

而且，由于推杆的形状形成为圆形，所以最接近门的铰链的点可以被推动并且打开，并且由于可在门转动的同时不产生推杆滑动的情况下稳定地推动机柜从而开门，所以可以提高开门性能。

另外，由于可弹性变形的杆帽被设置在推杆的前端处，在接触机柜时防止冲击，并且提高推杆的抓握性，所以可以不损失地传递用于开门的动力。

而且，提供用于使推杆移动的动力的驱动马达被设置在门打开装置处，并且驱动马达能够使用FG计数控制速度，因而能够控制推杆的插入和抽出速度。因此，能够控制推杆的插入和抽出速度。因此，能够控制门的打开和关闭速度，并且当门被打开和关闭时，防止门旋动，因而能够提高门的打开和关闭性能。

同样地，在异常状态下，允许推杆返回或者紧急返回，并且能够防止门打开和关闭时对门打开装置的冲击和损伤，因而能够增强安全性。

而且，甚至在门的自动打开完成时，也在门打开的方向上以恒定速度保持驱动马达的旋转，并且防止门由于其自身重量而关闭，并且向用户提供用于执行另外操作的足够时间段，因而能够提高用户方便性。

而且，在门正在被打开和关闭的同时发生异常状态时，通过显示单元输出错误指示，使得用户易于识别异常状态。同样地，错误状态被编码并且通过显示单元指示，以便使得用户能够易于识别错误状态并且采取适当的后续措施，因而能够增强用户方便性。

当在门中配备有用于开门的推杆时，推杆的长度受限，但是根据本公开，可以通过设置有弯曲形状的齿条齿轮的推杆来缩短推杆的长度，所以存在门装置可以紧凑的优点。

由于推杆被与提供冰箱门的旋转中心的铰链轴相邻地放置，所以以要求角度打开冰箱门所需的推杆的长度可以被最小化。

由于推杆具有弯曲形状的齿条齿轮，所以推杆保持与机柜的一部分前表面接触的状态，并且冰箱门打开，因而可以防止推杆滑动造成的机柜损伤或者噪音。

由于推杆具有弯曲形状的齿条齿轮，所以在打开冰箱门的同时或者在完成冰箱门的打开时，即使外力在冰箱门关闭方向上作用在冰箱门上，动量也将不作用在推杆上，并且可以防止推杆和用于将电功率传输至推杆的齿轮受损。

另外，由于正齿轮被用作用于将电功率传输至推杆的齿轮，所以即使外力作用在推杆上，多个齿轮也可以在逆向方向(推杆旋转从而返回至初始位置的方向)上旋转，因而防止对多个齿轮和推杆的损伤。

另外，在冷藏室门关闭时，推杆可以防止外来物质流入在冰箱门的框架处形成的开口。

根据另一方面，一种冰箱，包括：机柜，机柜限定储存空间；门，门被构造成通过绕竖直的铰链轴线旋转而打开和关闭储存空间；铰链，铰链被构造成将门联接至机柜并且限定竖直的铰链轴线；以及门打开装置，门打开装置被设置在门处并且被构造成打开门。门打开装置包括：壳体；驱动马达；推杆，推杆被设置在壳体中并且被构造成基于被驱动马达致动而被推出壳体由此开门，推杆被定位在驱动马达和铰链之间，并且具有相对于铰链轴线成凸状的弯曲齿条；以及多个减速齿轮，多个减速齿轮被安装在壳体中并且被构造成将驱动马达的驱动力传递至推杆，多个减速齿轮是至少包括第一减速齿轮和最后减速齿轮的一系列齿轮，最后减速齿轮比第一减速齿轮从驱动马达移开更远。前后方向上的门的后表面与驱动力被传递至弯曲齿条的接触点之间的第一距离小于前后方向上的后表面与多个减速齿轮中任何一个的旋转中心之间的相应距离。

根据该方面的实施方式可以包括一个或者更多下列特征。例如，弯曲齿条的曲率中心可以位于铰链轴线上。打开装置容纳部可以由门限定，打开装置容纳部从门的顶表面向下凹进，并且被构造成容纳打开装置。门的后表面可以限定杆孔，杆孔被构造成允许推杆穿过，由此当被致动从而开门时接触机柜的前表面。推杆可以被构造成基于被从壳体推出从而开门而抽出到壳体之外，使得至少一半弯曲齿条抽出到壳体之外。推杆可以被构造成基于被从壳体推出从而开门而通过杆孔抽出，使得至少一半弯曲齿条抽出到杆孔之外。推杆可以被构造成基于被致动从而开门而被抽出，使得门被转动打开为约24°至26°。弯曲齿条的长度可以比壳体在前后方向上的宽度更大。弯曲齿条的长度可以比打开装置被容纳在其中的门的厚度更大。

在一些实施方式中，门打开装置还可以包括将最后减速齿轮联接至推杆的弯曲齿条的虚设齿轮，驱动力被传递至弯曲齿条的接触点与虚设齿轮和弯曲齿条之间的接触点重合。弯曲齿条可以从当杆完全收回在壳体内时接触虚设齿轮的推杆的近端部分延伸至杆的最远端。接触弯曲齿条的虚设齿轮的第一直径可以小于多个减速齿轮中任何一个的相应直径。虚设齿轮可以包括多个虚设齿轮，接触弯曲齿条的虚设齿轮被定位为比多个虚设齿轮中的其它虚设齿轮更接近门的后表面。虚设齿轮和弯曲齿条之间的接触点可以被定位为比多个减速齿轮的任何部分都更接近铰链轴线。虚设齿轮和弯曲齿条之间的接触点可以被定位为比多个减速齿轮的任何部分都更接近其中容纳打开装置的门的后表面。在一些情况下，在操作期间接触虚设齿轮的弯曲齿条部分的长度可以大于接触弯曲齿条的虚设齿轮的圆周。驱动马达可以被定位在壳体内。驱动马达的轴线可以平行于铰链轴线。门可以被构造成在被用户打开时可旋转地打开至预设手动范围，并且在由打开装置打开时可旋转地打开至小于预设手动范围的预设自动范围。预设自动范围可以近似为25°。预设手动范围可以近似为180°或者更大。

至此，即使构成本公开的实施方式的所有部件都被描述为作为一个单元组合或者作为其组合操作，但是本公开不限于这些实施方式。即，在本公开的范围内，所有部件都可以选择性地组合为其一个或者更多实施方式从而作为组合操作。同样地，术语“包括”、“构造”和/或“具有”指示所述部件的存在，但是除非在本申请中存在明显不同的意思，否则都不排除其存在，并且应将其理解为还包括其它部件。除非另外限定，否则包括本文中所使用的技术或者科学术语的所有术语都具有与本公开所述领域的技术人员熟知的相同意思。字典中定义的一般术语应被理解为具有符合现有技术背景的意思，并且除非在本申请中明确限定，否则不应被解释为具有理想化或者过度形式化的意思。

虽然参考其大量的说明性的实施方式已经描述了实施方式，但是应理解的是，在将会落入本公开的原理的精神和范围内的领域中的技术人员能够设计大量其它的修改和实施方式。因此，在此公开的实施方式不应被认为是用于限制本公开的技术概念，而是为了解释本公开的技术概念，并且技术概念的范围不限于这些实施方式。应通过随附的权利要求与赋予这样的权利要求的等效物的全部范围一起来解释本公开的范围。

附图说明

将会参考附图详细地描述实施方式，其中相同的附图标记指的是相同的元件，并且其中：

图1是根据本公开的实施方式的冰箱的透视图；

图2是示出冰箱的所有门都打开的状态的前视图；

图3是示出冰箱的子门打开的状态的透视图；

图4是示出主门和子门彼此分离的状态的分解透视图；

图5是示出根据本公开的实施方式的门打开装置的安设结构的分解透视图；

图6是示出当从下侧观察时的门打开装置的透视图；

图7是门打开装置的分解透视图；

图8是示出当门被关闭时的门打开装置的状态的视图；

图9是示出当门被打开时的门打开装置的状态的视图；

图10是子门的透视图；

图11是子门的下部的分解透视图；

图12是子门的纵向横截面图；

图13是根据本公开的实施方式的冷冻室门的透视图；

图14是冷冻室门的分解透视图；

图15A-15E是依次示出冷冻室门的外板的模制过程的视图；

图16是冷冻室门的局部透视图；

图17是示出门板、下装饰物和覆盖构件的联接结构的分解透视图；

图18是示出门板、下装饰物和覆盖构件的联接状态的局部切除透视图；

图19是沿图13的线19-19'截取的横截面图；

图20是当从前面观察时的冷冻室门的下装饰物的透视图；

图21是当从上侧观察时的下装饰物的透视图；

图22是下装饰物的感测组件安设部的局部透视图；

图23是当从前面观察时的根据本公开的实施方式的感测组件的透视图；

图24是当从后面观察时的感测组件的透视图；

图25是当从一个方向观察时的感测组件的分解透视图；

图26是当从另一方向观察时的感测组件的分解透视图；

图27是感测组件的纵向横截面图；

图28A-28C是示出感测组件的安设过程的视图；

图29是示出通过感测组件的投影器的图像投射状态的视图；

图30是图29的A区域的放大图；

图31是感测组件的检测区域和图像投射区域的视图；

图32是示出冰箱的控制信号的流程的方框图；

图33A和33B是示出主门的打开操作状态的视图；

图34是依次示出门打开装置的操作的流程图；

图35是依次示出门打开装置的初始操作的流程图；

图36是依次示出门打开装置的待机操作的流程图；

图37是依次示出门打开装置的打开操作的流程图；

图38是示出打开操作期间根据FG脉冲计数的占空比变化的视图；

图39是依次示出门打开装置的打开后的停止操作的流程图；

图40是依次示出门打开装置的返回操作的流程图；

图41是示出返回操作期间根据FG脉冲计数的占空比变化的视图；

图42是依次示出门打开装置的紧急返回操作的流程图；并且

图43是示出紧急返回操作期间根据FG脉冲计数的占空比变化的视图；

图44是根据第一实施方式的冰箱的透视图；

图45是图示根据第一实施方式的被配备在第一冷藏室门中的门打开装置的状态的透视图；

图46是图示根据第一实施方式的门打开装置的视图；

图47是图示根据第一实施方式的被安设在第一冷藏室门上的门打开装置的状态的平面图；

图48是图示组成门打开装置的推杆的视图；

图49是图示从第一冷藏室门的框架突出的图48的推杆的状态的视图；

图50是图示根据第一实施方式的冰箱门的打开过程的视图；

图51是图示根据第二实施方式的推杆的视图；

图52是图示被置于初始位置中的图51的推杆的状态的视图；

图53是图示从第一冷藏室门的框架突出的图51的推杆的状态的视图；以及

图54是图示根据第二实施方式的冰箱门的打开过程的视图。

具体实施方式

下面将参考附图详细地描述本公开的例证性实施方式。然而，本公开可以被实施为许多不同的形式，并且不应被理解为限于本文提出的实施方式；相反，能够易于通过添加、改变和移除而得出其它溯源公开中包括的或者落入本公开的精神和范围内的可替选实施方式，并且这些可替选实施方式将把本公开的概念完全传达给本领域技术人员。

图1是根据本公开的实施方式的冰箱的透视图。而且，图2是示出冰箱的所有门都打开的状态的前视图。以及图3是示出冰箱的子门打开的状态的透视图。

如图所示，根据本公开的实施方式的冰箱1的外部可以由形成储存空间的机柜10以及打开和关闭储存空间的门形成。

机柜10的内部可以被隔板11竖直划分，并且冷藏室12可以在机柜10的上部形成，并且冷冻室13可以在机柜10的下部形成。

而且，可以在冷藏室12内部设置各种容纳构件121，诸如搁架、抽屉和篮筐。照亮冷藏室12的主照明单元85可以被设置在冷藏室12处，主照明单元85可以被布置在冷冻室13处，并且也可以被布置在冰箱1的内壁表面的任何位置处。

被插入冷冻室13中和从冷冻室13抽出的抽屉型冷冻室容纳构件131可以主要被布置在冷冻室13内部。冷冻室容纳构件131可以形成为被插入冷冻室门30的开口和从冷冻室门30的开口抽出，并且与该开口互锁。而且，检测用户身体的第一检测装置92可以被设置在冷冻室门30的前表面。下文将再次描述第一检测装置92的详细说明。

门可包括冷藏室门20和冷冻室门30。冷藏室门20用于通过旋转打开和关闭冷藏室12的前表面，并且冷冻室门30用于通过旋转打开和关闭冷冻室13的前表面。而且，一对冷藏室门20和冷冻室门30可以左右设置，以遮蔽冷藏室12和冷冻室13。

多个门篮筐可以被设置在冷藏室门20和冷冻室门30处。门篮筐可以被设置成在冷藏室门20和冷冻室门30关闭时不干涉容纳构件121和131。

同时，本公开的实施方式描述了一种示例，其中通过旋转平行布置的一对门而打开和关闭一个空间的法式门被应用于在其下侧设有冷冻室的底部冷冻室型冰箱。然而，本公开可以被应用于具有门的所有类型的冰箱。

冷藏室门20和冷冻室门30每一个的外部都可以由金属材料形成，并且整个冰箱1可以具有金属质感。视需要，分配水或者冰的分配器可以被设置在冷藏室门20处。

同时，该对冷藏室门20中的右边一个(图1中)可以形成为双向打开和关闭。

特别地，右冷藏室门20可以包括由金属材料形成用于打开和关闭冷藏室12的主门40，以及可以被可旋转地布置在主门40内部用于打开和关闭主门40的开口的子门50。

主门40可以形成为具有与该对冷藏室门20的左边一个(图1中)相同的尺寸，可以通过主铰链401和中间铰链402可旋转地安设在机柜10处，因而可以打开和关闭冷藏室12的一部分。

而且，被打开为具有预定尺寸的开口部403可以在主门40处形成。门篮筐404可以被安设在包括开口部403的内部的主门40的后表面处。因此，用户可以通过开口部403接近门篮筐404，而不打开主门40。在这一点上，开口部403的尺寸可以与除了主门40的一部分周缘之外的主门40的大部分前表面对应。

子门50被可旋转地安设在开口部403内部，并且打开和关闭开口部403。而且，子门50的至少一部分可以由透明材料如玻璃形成。因此，甚至在子门50关闭时，也能够透视开口部403的内部。子门50可以被称为透视门。

同时，子门50的前表面可以形成为具有可控的光透过率和反射率，因而可以根据用户操作选择性地变为透明或者不透明状态。而且，朝着开口部403内部发光的门照明单元49可以被设置在主门40的上部，并且由用户接通/关断。

当在主门40和子门50全部都关闭时不存在任何操作时，门照明单元49和主照明单元85保持为关断状态。在这种状态下，冰箱1外部的光在子门40的前表面上反射，并且子门50可以具有不透明的黑色，或者可以处于像是镜子表面的状态。因此，主门40的容纳空间和冷藏室12的内部空间不可见。

因此，子门50可以向冰箱1提供具有镜面质感的靓丽并且简单的外部。同样地，外部可以与主门40、冷藏室门20以及冷冻室门30的金属质感统一，因而可以提供更豪华的形象。

然而，在主门40和子门50都被关闭的状态下，门照明单元49或者主照明单元85由用户的特定操作接通。在门照明单元49或者主照明单元85接通时，冰箱1的内部变亮，并且冰箱1内部的光可以穿透子门50，因而子门50可以变透明。

当子门50处于透明状态时，主门40的容纳空间和冷藏室12的内部空间可以是可见的。因此，用户可以在不打开主门40和子门50的情况下确认主门40的容纳空间以及冷藏室12的内部空间中的食物的容纳状态。

同样地，当子门50处于透明状态时，被布置在子门50的后面的显示单元60处于可见状态，并且冰箱1的操作状态可以被显示给外部。

图4是示出主门和子门彼此分离的状态的分解透视图。

如图所示，主门40的外观可以由外板41、门内衬42以及门帽装饰物45和46形成。

外板41可以由板状不锈钢材料形成，并且可以形成为被弯折，并且因而形成主门40的前表面和周缘表面的一部分。

门内衬42可以用塑料材料注塑模制，并且形成主门40的后表面。而且，门内衬42可以形成与开口部403连通的空间，并且可以具有在其周缘处形成的多个门堤形体(dike)和不平坦结构，以便安设门篮筐404。

后衬垫44可以被设置在门内衬42的后表面的周缘处。后衬垫44紧密接触机柜10的周缘，并且防止冷空气在主门40和机柜10之间泄漏。

上帽装饰物45和下帽装饰物46形成主门40的上表面和下表面。而且，使得主门40能够被可旋转地安设在机柜10处的铰链安设部451可以在上帽装饰物45和下帽装饰物46中的每一个处形成。因此，主门40的上端和下端分别由主铰链401和中间铰链402可旋转地支撑。

而且，门把手462可以形成为从主门40的下表面，即下帽装饰物46凹进。用户可以将手伸进门把手462中，可以旋转主门40，因而打开和关闭冷藏室12。

同时，还可以在外板41和门内衬42之间设置门框43，并且门框43可以形成开口部403的周缘。

在外板41、门内衬42、门框43以及帽装饰物45和46彼此联接的状态下，发泡溶液可以被填充在主门40的内部空间内侧，因而可以在其中形成隔热体。因而，隔热体可以被布置在开口部403的周缘区域处，因而将冰箱1内部的空间与冰箱1外部的空间隔离。

铰链孔433可以在门框43的两侧中的每一侧形成，用于安设子门50的子铰链51和52中的每个都可以安设在铰链孔433中。铰链孔433可以在面对子门50的侧表面的位置形成，并且也形成为使得子铰链51和52中的每个都被插入铰链孔433中。

子铰链51和52可以包括被安设在子门50的上端和下端处的上铰链51和下铰链52。子铰链51和52可以在子门50的被凹进的上端和下端处形成，使得上铰链51和下铰链52被安设在其中。而且，上铰链51和下铰链52可以侧向地朝着铰链孔433延伸，并且可以联接在主门40的内侧。

因此，在主门40和子门50的间隙处不存在与子铰链51和52干涉的结构。而且，主门40和子门50之间的距离可以保持为窄状态，并且可以进一步改善外部。如上所述，可以防止子门50旋转时与主门40的干涉，同时保持主门40和子门50之间的距离为窄状态。

并且还可以在上铰链51的上侧设置铰链盖53，铰链盖53遮蔽上铰链51并且引导朝着主门40接近子门50的电线。

同时，显示单元60可以被设置在开口部403处。显示单元60用于显示冰箱1的操作状态，并且也用于操作冰箱1，并且可以形成为当子门50处于透明状态时，用户通过子门50从外部看到显示单元60。即，显示单元60在子门50处于不透明状态时不暴露于外部，并且在子门50处于透明状态时可以向外部显示多种信息。

当然，显示单元60可以包括显示冰箱1的状态信息的显示器61以及设置冰箱1的操作的各种操作按钮62。冰箱1的操作可以由操作按钮62操作。

显示单元60可以被可分离地设置在开口部403的下端处。因此，当有必要检查或者修复显示单元60时，显示单元60可以被分离。而且，在装配主门40后，可以简单地安设作为单独模块装配的显示单元60。也可以选择性地安设根据冰箱1的规格具有必要功能的显示单元60。

为了安设和分离显示单元60，联接至被设置在显示单元60的侧表面处的显示器引导件634的显示器安设突起435可以在开口部403的两个内侧表面处形成。而且，用于与显示单元60电连接的显示器连接部436可以被设置在开口部403的下端处。

上帽装饰物45被设置在主门40的上端处，并且打开装置容纳部452(图5中)可以在上帽装饰物45处形成为向下凹进。打开装置容纳部452可以被帽装饰物盖453遮蔽。

图5是示出根据本公开的实施方式的门打开装置的安设结构的分解透视图。而且，图6是示出当从下侧观察时的门打开装置的透视图。而且，图7是门打开装置的分解透视图。

如图所示，打开装置容纳部452可以在形成主门40的上表面的上帽装饰物45处形成。而且，门打开装置70可以被设置在打开装置容纳部452内部。打开装置容纳部452的敞开上表面由帽装饰物盖453遮蔽。朝向机柜10可以形成的杆孔4511可以在打开装置容纳部452的内侧表面处形成。

用于自动打开主门40的门打开装置70可以被容纳在打开装置容纳部452内部，并且可以形成为被帽装饰物盖453遮蔽。

门打开装置70包括形成其外观的上壳体71和下壳体72。驱动马达73和多个齿轮可以被安设在上壳体71和下壳体72处，并且由多个齿轮移动的推杆77可以推动机柜10，因而可以打开主门40。

本公开的实施方式描述了其中门打开装置70被设置在主门40的上端处的示例。然而，门打开装置70可以被设置在子门50和冷冻室门30处，并且可以形成为自动地打开子门50和冷冻室门30。

上壳体71和下壳体72形成门打开装置70的上部和下部的外观。而且，可以通过将上壳体71和下壳体72彼此联接而设置其中布置有多个齿轮和推杆77的空间。

其中安设有多个安装环722的环安设部721可以在下壳体72的外部形成。安装环722用于支撑下壳体72，并且使得下壳体72能够座置在打开装置容纳部452内部，并且可以由硅胶材料形成。因此，可以减弱驱动门打开装置70时产生的振动，因而可以防止噪音。

安装环722可以形成为使得打开装置容纳部452内部的环凸台454穿过安装环722。而且，穿过上壳体71的螺钉被紧固至环凸台454，因而上壳体71和下壳体72可以彼此联接，并且下壳体72也可以被安设和固定至打开装置容纳部452的内部。

驱动马达73可以被安设在下壳体72的下表面处。驱动马达73可以是正常或者逆向旋转的BLDC型马达。由于BLDC型马达被用作驱动马达73，所以可以通过对频率发生(FG)信号计数来可变地控制驱动马达73的速度。

因此，当门打开装置70被驱动时，可以通过控制速度减轻主门40打开和关闭时产生的冲击。在紧急情况下，可以允许推杆77等等紧急返回。本公开的实施方式将描述其中设置三个霍尔传感器并且在旋转一周期间对三个FG计数的BLDC马达的示例。

驱动马达73可以被安设在下壳体72的下表面处，并且驱动马达73的旋转轴731延伸至下壳体72的内部，并且马达小齿轮732可以被设置在驱动马达73的旋转轴731处。马达小齿轮732被设置在下壳体72的内部空间处，并且可以联接至第一减速齿轮751。

打开装置PCB 74可以被设置在下壳体72的下表面处。打开装置PCB 74可以被安设在下壳体72的下表面处，并且可以被安设在推杆77下方。

打开装置PCB 74用于控制驱动马达73。第一霍尔传感器741和第二霍尔传感器742可以被设置在打开装置PCB 74处。第一霍尔传感器741被设置在这样的位置处：当推杆77被完全插入该位置中时，检测到被设置在推杆77处的磁体774。而且，第二霍尔传感器742被设置在这样的位置处：当推杆77被完全从该位置抽出时，检测到被设置在推杆77处的磁体774。因此，驱动马达73可以由打开装置PCB 74根据第一霍尔传感器741和第二霍尔传感器742的检测信号控制。

多个齿轮可以被布置在下壳体72中从而彼此接合，并且可以由轴723安设，从而在下壳体72和上壳体71之间旋转。所述多个齿轮包括减速齿轮75和虚设齿轮76。减速齿轮75可以减小转速，并且可以传递用于驱动推杆77的力。而且，虚设齿轮76用于确保推杆77的抽出距离，并且与推杆77的接触位置可以通过虚设齿轮76的结合来移动。

特别地，马达小齿轮732被联接至第一减速齿轮751。第一减速齿轮751是联接至具有最高转速的马达小齿轮732的齿轮，因而存在产生噪音的最高可能性。因此，马达小齿轮732和第一减速齿轮751可以由具有优良机械强度和弹性恢复率以及高耐热性的弹性体材料形成。因此，在满足马达小齿轮732和第一减速齿轮751要求的机械强度的同时，可以减少马达小齿轮732和第一减速齿轮751之间的噪音。其余齿轮可以由工程塑料材料(POM)形成。

按顺序，第一减速齿轮751可以连接第二减速齿轮752，第二减速齿轮752可以连接第三减速齿轮753，并且第三减速齿轮753可以连接第四减速齿轮754。与一般减速齿轮相同，减速齿轮75具有其中其输入侧和输出侧被竖直地布置在两级中的结构，并且可以形成为输入侧和输出侧接触另一相邻齿轮，以便减小速度。

可以通过多个减速齿轮75的组合控制RPM，并且可以通过控制RPM来控制被传递至推杆77的力。当然，可以视需要调节减速齿轮75的数目。

第一虚设齿轮761被布置在第四减速齿轮754处，并且第一虚设齿轮761和推杆77可以由第二虚设齿轮762连接。每个虚设齿轮76都可以具有普通正齿轮的形状，并且可以形成为简单地将第四减速齿轮754的力传递给推杆77，并且也通过控制与推杆77的接触距离而确保推杆77的最大抽出距离。为此，虚设齿轮76可以包括具有不同尺寸的多个齿轮。

特别地，由于被设置在帽装饰物45内部的下壳体72的结构特征，所以下壳体72的宽度受限。因此，被布置在下壳体72内部的每个减速齿轮75的尺寸也受限。另外，由于其中推杆77被插入下壳体72内部或者从下壳体72内部抽出的结构特征，推杆77的长度也受限。

在这种情况下，减速齿轮75具有包括输入侧和输出侧的两级结构。因此，其尺寸限于预定尺寸或者更大尺寸。当第四减速齿轮754被直接连接至推杆77时，由于第四减速齿轮754的直径，所以第四减速齿轮754和推杆77之间的接触点位于远离主门40的位置处，并且可能不能确保推杆77的足够抽出距离。

在可能时，用于传递推杆77的动力的接触点的位置应被布置在推杆77的抽出方向上，并且也应位于接近主门40的后表面的位置处。为此，虚设齿轮76可以被布置在第四减速齿轮754和推杆77之间。

当虚设齿轮76在有限空间内变得更大时，与推杆77的接触点的位置远离主门40的后表面。因此，使用具有小尺寸的多个虚设齿轮76将第四减速齿轮754的动力传递给推杆77。即，可以使用第一虚设齿轮761和第二虚设齿轮762将第四减速齿轮754的动力传递至推杆77。

在这一点上，接触推杆77的第二虚设齿轮762的尺寸可以形成为小于第一虚设齿轮761的尺寸，并且可以在尽可能地靠近主门40的后表面的位置接触推杆77。而且，第二虚设齿轮762所位于的下壳体72的部分可以向外凹进，因而第二虚设齿轮762的位置被定位成尽可能靠近机柜10的侧面。

推杆77可以推动机柜10，并且可以打开主门40。而且，推杆77可以被安设在下壳体72内部，并且齿条771可以在推杆77的外表面处形成，以便联接到第二虚设齿轮762。因此，由于虚设齿轮76的旋转，齿条771可以穿过杆孔4511，然后可以突出。由于第二虚设齿轮762的大小和位置，当推杆77由齿轮制动时，齿条771的至少一半可以抽出到壳体之外。在一些情况下，齿条771的至少一半可以抽出到杆孔4511之外。

在一些情况下，齿条771的长度可以比前后方向上的壳体的宽度长。在一些情况下，齿条771的长度可以比前后方向上的门的厚度长。由于部分由于齿条771的弯曲形状使其可能的、齿条771的增加的长度，齿条771的长度可以大于或者等于第二虚设齿轮762的周长。

推杆77可以形成为比上帽装饰物45的宽度小，并且也可以形成为具有可以确保主门40的拉开距离的长度。而且，推杆77可以形成为以预定曲率延伸。因此，甚至在主门40被旋转时，推杆77也可以保持与机柜10的前表面的预定点的接触状态。因此，甚至在主门40被旋转时，也可以防止推杆77滑动，并且推杆77可以推动机柜10的一点，因而可以打开主门40。

杆帽78可以在推杆77的前端处形成。杆帽78可以由橡胶或者弹性材料形成，并且可以接触机柜10，并且可以在推杆77接触机柜10时防止产生噪音，可以增强接触力，因而可以有效地将推杆77的推动力传递给机柜10。

同样地，推杆77的外表面的尺寸可以形成为等于或者大于杆孔4511的尺寸。因此，杆帽78可以形成为在推杆77被完全插入时遮蔽杆孔4511。

引导沟槽772可以在推杆77的上表面和下表面处形成。引导沟槽772可以沿推杆77的延伸形状形成，并且也可以形成为具有与推杆77相同的曲率。

被插入引导沟槽772中的引导突起714和724可以在下壳体72和上壳体71处形成。由于引导突起714和724也形成为具有与推杆77相同的曲率，所以在插入和抽出推杆77时，推杆77沿引导突起714和724移动。因而，当推杆77被插入和抽出时，引导突起714和724可以保持插入引导沟槽772中的状态，因而可以防止推杆77移动。而且，由于防止了推杆77的移动，所以甚至在插入和抽出推杆77时，推杆77也可以保持与第二虚设齿轮762的稳定接合状态。

容纳磁体774的磁体安设部773可以在推杆77的后端处形成。在推杆77被完全插入的状态下，磁体安设部773可以正好位于第一霍尔传感器741上方。而且，在推杆77被完全抽出的状态下，磁体安设部773可以正好位于第二霍尔传感器742上方。因此，当推杆77被插入和抽出时，可以通过打开装置PCB 74的第一霍尔传感器741和第二霍尔传感器742检测推杆77的运动。

同时，开关磁体455被设置在打开装置容纳部452处。开关磁体455可以被安设和固定在接触铰链安设部451的打开装置容纳部452内部。而且，簧片开关4011可以被设置在安设在铰链安设部451处的主铰链401处。簧片开关4011被安设到的主铰链401包括可以由金属材料形成并且大体上固定主门40的铰链以及遮蔽主铰链401的铰链盖。

簧片开关4011被设置在主铰链401处，并且甚至在主门40被旋转时也保持固定位置。而且，开关磁体455在主门40被旋转时一起旋转。

因此，在主门40关闭时，簧片开关4011由开关磁体455切换到接通，并且开关磁体455在主门40打开时变远，因而簧片开关被切换到关断。同样地，可以根据簧片开关4011的接通/关断确定主门40被打开或者关闭，并且可以根据主门40的打开和关闭控制对门打开装置70的驱动。

即，由于在主门40打开的状态下簧片开关4011被切换到关断，所以甚至在门打开装置70的打开信号被输入，而主门40打开时，驱动马达73也不运行。

图8是示出当门被关闭时的门打开装置的状态的视图。

如图所示，在主门40关闭时，开关磁体455位于面对簧片开关4011的位置处，因而簧片开关4011保持处于接通状态。

而且，推杆77处于完全插入状态。在这种状态下，磁体774位于第一霍尔传感器741上方，因而第一霍尔传感器741处于接通状态。也就是说，在未提供用户操作时，簧片开关4011和第一霍尔传感器741保持处于接通状态，并且驱动马达73不旋转。

在推杆77被完全插入的状态下，杆帽78遮蔽杆孔4511，并且推杆77的端部与机柜10的前表面间隔开。

在这种状态下，当用户执行操作门打开装置70的操作时，主门40的打开信号被输入，并且驱动马达73开始被驱动，同时正常旋转。驱动马达73的驱动产生的力被减速齿轮75和虚设齿轮76传递给推杆77，并且推杆77朝着机柜10移动。

推杆77的端部通过推杆77的移动而接触机柜10。而且，推杆77以与机柜10的接触状态连续地移动。推杆77推动机柜10，因而主门40逐渐打开。

图9是示出当门被打开时的门打开装置的状态的视图。

如图所示，在推杆77完全抽出时，磁体774位于第二霍尔传感器742处。当第二霍尔传感器742接通时，打开装置PCB 74确定主门40以预设角度旋转，因而可以停止驱动该驱动马达73。

在这种状态下，主门40以预定角度打开，因而用户可以放入他/她的肘部，并且可以旋转主门40。也就是说，在用户手持物体因而可能不能用他/她的手打开主门40的状态下，用户还可以使用肘部或者他/她身体的一部分将主门40打开。

例如，通过门打开装置70的操作，主门40可以打开，使得主门40的后表面与相邻冷藏室门20的前表面之间的距离D约为70mm至80mm。此时，主门40的旋转角度可以为24°至26°，例如25°。在一些情况下，主门40的旋转角度可以取决于用户和主门40之间的距离。例如，如果用户站立得离冰箱更远，则门旋转打开的旋转角度可以增大为超过26°。在这种手动打开操作期间，门能够被打开到其全部范围，例如180°或者更大。

而且，在完全容纳食物之后，打开的主门40可以被关闭。然后，当经过预设时间时，驱动马达73可以逆向旋转，因而处于抽出状态的推杆可以自动返回，因而可以处于图8中所示的状态。而且，甚至是在当主门40打开时检测到障碍物或者在主门40打开时施加外力的情况下，驱动马达也可以逆向旋转，因而推杆77可以返回。

同时，当在主门40打开后用户进一步打开主门40，因而簧片开关4011被切换到关断时，用户可以在经过预设时间之前关闭主门40。在这种情况下，推杆77可以快速返回，因而可以防止与机柜10碰撞以及断裂。

图10是子门的透视图。而且，图11是子门的下部的分解透视图。而且，图12是子门的纵向横截面图。

如图所示，子门50可以与开口部403的形状对应的形状形成。而且，子门50可以被子铰链51和52可旋转地安设在主门40处，从而打开和关闭开口部403。

可以在子门50处设置可以通过以规律间距堆叠多个玻璃层形成的面板组件54，并且可以通过面板组件54选择性地观察冰箱1的内部。面板组件54可以形成为使得多个玻璃层被布置成彼此间隔开，因而形成隔热层。形成子门50的前表面的多层玻璃层中的一层可以由半玻璃材料形成，从而选择性地透视冰箱1的内部。隔热体可以在面板组件54的周缘处形成，因而可以对面板组件54的外部区域隔热。

形成子门50的两个侧表面的侧框架55和56可以被设置在面板组件54的两侧处。子门50的把手561可以在一个侧框架56处形成为凹进，并且子铰链51和52可以被固定至另一个侧框架55。

子帽装饰物57和58可以被设置在面板组件54的上部和下部处。子帽装饰物57和58形成子门50的上表面和下表面，被联接至侧框架55和56，并且形成子门50的周缘。子铰链51和52可以被分别安设在设置在子门50的上端和下端处的子帽装饰物57和58处。

安设第二检测装置81和敲击检测装置82的检测装置容纳部582可以在形成子门50的下表面的子帽装饰物58处形成。检测装置容纳部582可以被容纳部盖583遮蔽。

可以安设在子帽装饰物58处的第二检测装置81是检查用户接近的装置，并且敲击检测装置82是检测用户在子门50上的敲击操作的装置。第二检测装置81和敲击检测装置82可以附接至形成面板组件54的前表面的前面板541的后表面。

边框5411可以沿前面板541的后表面的周缘形成。第二检测装置81和敲击检测装置82可以被布置在前面板541的下端处形成的边框5411处。因此，当从冰箱1的外部观察时，第二检测装置81和敲击检测装置82可以被布置成被隐藏。在这一点上，位于第二检测装置81被布置在的部分处的边框5411的一部分被移除，因而红外光可易于透过并被接收。

第二检测装置81可以位于第一检测装置92的延长线上，并且相对于第一检测装置92竖直地布置。而且，第二检测装置81的安设高度与子门50的下端对应，因而可以检测出正常的成人，但是可不检测具有较小高度的儿童、动物或者小于第二检测装置81的高度的其它物体。

位置感测装置(PSD)可以被用作第二检测装置81。即，第二检测装置81被形成为使得红外光被从发光部811发出，并且反射光的角度由光接收部测量，因而识别用户的位置。可以设定PSD检测的接近距离，并且第二检测装置81的可检测距离被设定为小于1m，并且因此，当用户位于离冰箱1的前表面1m的距离内时，可识别为用户位于冰箱1前面以操作冰箱1。

与敲击检测装置82相同，第二检测装置81的安设位置与位于上侧的子门50的下端对应。由于安设位置与距地板约1m高度对应，所以具有小的高度的儿童或者具有低高度的其它物体可不被检测。

还可在第二检测装置81的后面设置挤压构件813。挤压构件813可以形成为挤压第二检测装置81，使得第二检测装置81被固定于检测装置容纳部582，并且也使得第二检测装置81紧密接触前面板541。

敲击检测装置82可以形成为识别用户是否在子门50的前面板541上敲击。可以由敲击检测装置82检测到的敲击操作指示冰箱1的特定操作。例如，可以通过用户的敲击操作接通门照明单元49，因而子门50可变为透明。

敲击检测装置82位于前面板541的边缘处，但是用户敲击操作的有效输入部分不限于此。敲击检测装置82包括检测通过振动产生的声波而非振动本身的麦克风。因此，在敲击检测装置82与通过敲击操作产生振动的介质紧密接触的状态下，即使敲击被施加至任何位置，声波也可以通过连续的相同介质传播，并且可以被有效地检测。而且，敲击检测装置82的位置可以被布置在可布置电线的一端处并且子门50的可见区域也可以被最大化。

即，用户敲击输入被施加的区域可以是由前面板541的前表面限定的整个面积。前面板541中除了其边界部分之外的大部分都是选择性地变为透明的透视区域，并且敲击检测装置82可不被布置在前面板541的透视区域处。

因此，优选地敲击检测装置82位于前面板541中的边框5411区域处。特别地，可以通过将敲击检测装置82定位在前面板541的下端处而非其左右两侧上来最小化位于前面板541的上端和左右侧处的边框5411。通过这种形状的边框5411，透视区域可以扩大。由于敲击检测装置82位于用户的眼睛相对地较少关注的前面板541的下端处，所以可以向用户提供更宽的透视区域。

由于敲击检测装置82位于边框5411的区域处，不暴露于外部，并且具有紧密接触前面板541的结构，所以即使用户在前面板541的任何位置上敲击，也可以检测出用户的敲击操作。

同时，可能存在除了敲击操作之外的、其中振动被施加在前面板541的前表面上的许多环境因素。可能由打开和关闭主门40和子门50时产生的冲击、外部大声的噪音等等振动子门50的前表面，并且外部环境导致的这种输入可能被识别为敲击信号。

因此，检测装置PCB 83可以被设定成使得在子门50的前表面上敲击数次的用户操作可被识别为正常敲击输入。更特别地，以预定时间间隔在子门50的前表面上敲击数次(例如，两次)的用户操作可被识别为正常敲击输入。

用于将容纳部盖583固定至子帽装饰物58的螺钉被紧固到的壳体固定部5832可以在容纳部盖583的一侧处形成。注入端口盖部5831进一步在容纳部盖583的另一侧形成。注入端口盖部5831可以在子帽装饰物58上形成，并且也形成为遮蔽第一注入端口5824，其中，通过第一注入端口5824注入被填充以模制隔热体501的发泡溶液。

当容纳部盖583被安设在子帽装饰物58处时，检测装置容纳部582可以被遮蔽，并且也可以遮蔽第一注入端口5824。

同时，通过其注入发泡溶液的第二注入端口584进一步在靠近下铰链52的子帽装饰物58的一侧形成。第二注入端口584可以被单独的注入端口盖5841遮蔽。

用于固定第二检测装置81的螺钉被紧固到的第一凸台5821和用于固定敲击检测装置82的第二凸台5822分别在检测装置容纳部582的底表面处形成。

电线孔5823可以在检测装置容纳部582的一个表面处形成。被连接至检测装置PCB83、第二检测装置81和敲击检测装置82的电线L可以穿过电线孔5823和子门50的周缘，并且可以通过铰链盖53而引导至子门50的外部。

图13是根据本公开的实施方式的冷冻室门的透视图。而且，图14是冷冻室门的分解透视图。

一对冷冻室门30可以被左右地设置，并且形成为通过旋转打开和关闭冷冻室13。感测组件90可以被设置在该对冷冻室门30中的右冻室门(在图1中)处。除了感测组件90之外，该对冷冻室门30具有彼此相同的结构，因而将仅描述右冷冻室门30。

冷冻室门30可包括门板31、冷冻室门内衬32、上装饰物33和下装饰物34。而且，冷冻室门30被填充有隔热体。

门板31形成冷冻室门30的前表面以及左侧表面和右侧表面两者，并且可以通过弯折板状不锈钢材料形成。特别地，安设感测组件90的倾斜表面35可以被安设在冷冻室门30的前表面的下端处。

冷冻室门内衬32形成冷冻室门30的后表面。冷冻室门内衬32用树脂材料注塑模制，并且可以形成为使得容纳构件被安设在冷冻室门30的后表面处。而且，隔热体可以被填充在冷冻室门内衬32和门板31之间。

上装饰物33被联接至门板31和冷冻室门内衬32，并且形成冷冻室门30的上表面。而且，冷冻室门把手331可以在上装饰物33处形成为向下凹进。上装饰物33可以由与门板31相同的材料形成。

下装饰物34被联接至门板31和冷冻室门内衬32，并且形成冷冻室门30的下表面。

同时，形成冷冻室门30的前表面以及两个侧表面的门板31通过弯折板状材料形成。特别地，倾斜表面35可以在冷冻室门30的前表面的下端处形成。

为了形成倾斜表面35，门板31通过弯折板状材料数次而形成。而且，门板31可以被制造成使得不在其外部产生褶皱，并且即使形成倾斜表面35也不发生漫反射。

图15A至15E是依次示出冷冻室门的外板的模制过程的视图。

将参考图15A至15E描述门板31的制造过程。

首先，为了模制门板31，通过冲裁过程加工作为原材料的不锈钢板。门板31被钢板的冲裁过程模制为图15A中所示的形状。

特别地，通过冲裁过程，门板31包括形成冷冻室门30的前表面的前表面部311、形成前表面部311的下端处的倾斜表面35的倾斜部312以及形成冷冻室门30的侧表面的侧表面部313。

凹进部314可以在前表面部311和侧表面部313被彼此分开的、门板31的上端的部分处形成。当前表面部311和侧表面部313被弯折时，可以由凹进部314形成能够联接至上装饰物33的形状。

切除部315可以在倾斜部312和侧表面部313被彼此分开的、门板31的下端的部分处形成。当前表面部311、侧表面部313和倾斜部312被切除部315弯折时，则门狭缝36可以在由倾斜部312和侧表面部313形成的角部处形成。感测组件90被插入的安设孔351可以通过冲裁过程在倾斜部312处形成。

在通过冲裁过程加工的门板31中，如图15B中所示，成形部316可以通过成形过程沿门板31的边缘弯折形成。成形部316形成门板31的被联接至上装饰物33和下装饰物34的部分以及门板31的被联接至冷冻室门内衬32的部分。成形部316可以形成为竖直地弯折。在这一点上，不通过成形过程加工形成切除部315的侧表面部313和倾斜部312的部分。

在由成形过程加工的门板31中，如图15C中所示，前表面部311和侧表面部313之间的边界部分由初级弯折过程加工。被初级弯折过程加工的部分是冷冻室门30的前表面和侧表面彼此接触的角部，并且可以被弯折过程加工成具有预定曲率。执行弯折过程，直到倾斜表面35的两个侧端，即与切除部315接触的部分以相同曲率弯折。

如图15D中所示，由初级弯折过程加工的门板31可以被次级弯折过程加工。由次级弯折过程加工的部分是前表面部311和倾斜部312之间的边界线，并且可以被弯折过程加工成具有预定曲率。倾斜表面35可以通过次级弯折过程形成。倾斜表面35具有预定角度。在本发明的实施方式中，倾斜表面35可以形成为相对于冷冻室门30的前表面具有约20°至30°的角度。倾斜表面35的角度可以被设定在易于检测用户操作并且防止错误识别的范围内。通过次级弯折过程，倾斜表面35的侧端和侧表面部313的端部彼此接触。

如图15E中所示，可以通过第三级弯折过程加工由次级弯折过程加工的门板31。由第三级弯折过程加工的部分与形成切除部315的侧表面部313的一端对应，并且以预定曲率弯折。通过第三级弯折过程，门狭缝36可以以精确间隔形成。

通过这些过程，门板31的整个形状可以形成。特别地，由于门狭缝36的模制结构，所以在倾斜表面35被模制时不产生褶皱，并且不产生通过其发生漫反射的弯曲部。

完全模制后的门板31可以被联接至上装饰物33和下装饰物34，并且也可以联接至冷冻室门内衬32。而且，发泡溶液被填充在冷冻室门30内部，并且形成隔热体。

图16是冷冻室门的局部透视图。

如图所示，门狭缝36可以在靠近支撑冷冻室门30的下端的底部铰链37的冷冻室门30的侧表面处形成，并且覆盖构件38被设置在冷冻室门30内部以遮蔽门狭缝36。

门狭缝36可以在冷冻室门30的侧表面，即门板31的侧表面部313处形成，以便当从冰箱1的前面观察时防止暴露。

并且门狭缝36可以沿倾斜表面35在靠近倾斜表面35的位置处形成，以便使得倾斜表面35能够易于被模制。通过门狭缝36，可以防止在门板31处产生褶皱，并且即使倾斜表面35被模制，也可以防止发生漫反射。门狭缝36可以被形成为与倾斜表面35的长度对应，并且可以形成为延伸至冷冻室门30的侧表面的下端。

当然，门狭缝36形成的位置不限于上述实施方式，并且可以在各种位置处形成，例如在倾斜表面35的侧表面的角部，或者在使得倾斜表面35能够弯折的倾斜表面35一侧形成。

覆盖构件38可以被安设在冷冻室门30内部。覆盖构件38可以紧密接触门板31的内侧表面。在这一点上，覆盖构件38的肋部383被插入门狭缝36中。

肋部383可以形成为具有与门狭缝36相同的长度和宽度，并且可以在被安设在门狭缝36处的同时突出为与冷冻室门30的侧表面处于相同平面上。因此，当肋部383被插入门狭缝36中时，门狭缝36被填充，并且因而防止暴露。

而且，覆盖构件38和至少肋部383可以形成为具有与外板41相同的颜色。因此，在被插入门狭缝36的同时暴露于外部的肋部383与门板31具有一致感。

图17是示出门板、下装饰物和覆盖构件的联接结构的分解透视图。而且，图18是示出门板、下装饰物和覆盖构件的联接状态的局部切除透视图。而且，图19是沿图13的线19-19'截取的横截面图。

将参考附图描述覆盖构件38和覆盖构件38的联接结构。

下装饰物34被形成为与冷冻室门30的下表面的形状对应，并且因而形成冷冻室门30的下表面。

板插入部341可以形成为沿下装饰物34的前端以及左侧端和右侧端每一个的边缘凹进。板插入部341形成空间，在所述空间中插入形成门板31的边界的成形部316。多个肋3411可以在板插入部341内部形成，所述多个肋3411倾斜从而使得在成形部316被插入的同时成形部316能够被固定。

向上延伸的板支撑部342可以在下装饰物34的除了其后端之外的周缘处形成。板支撑部342可以形成为接触门板31，并且因而支撑门板31。

而且，向上延伸的内衬支撑部343可以在下装饰物34的后端处形成。内衬支撑部343接触冷冻室门内衬34，并且支撑冷冻室门内衬32的下端。

冷冻室门30的内部空间可以通过板支撑部342和内衬支撑部343形成封闭空间，并且发泡溶液可以被填充在板支撑部342内部，并且可以形成隔热体。

而且，形成为具有与覆盖构件38的下端的形状对应的形状的覆盖构件插入部344可以在下装饰物34的侧端处形成。覆盖构件插入部344可以在下装饰物34的侧端处形成为台阶状，并且可以提供空间，当门板31和下装饰物34联接时，覆盖构件插入部344的下端被插入所述空间中。

而且，下面将详述的铰链插入部345和电线固定部346还可以在下装饰物34处形成。

覆盖构件38可以被安设和固定至下装饰物34，并且可以形成为与靠近安设底部铰链37的铰链插入部345的、冷冻室门30一侧的角部紧密接触。

特别地，覆盖构件38可以包括：接触门板31的侧表面部313的第一表面381；以及接触倾斜部312和前表面部311的第二表面382。而且，第一表面381和第二表面382彼此接触的部分被形成为具有与门板31的弯折角部对应的曲率。

第一表面381的下端比第二表面382的下端进一步向下延伸，并且可以被插入覆盖构件插入部344中。而且，向外突出的肋部383可以在第一表面381的外表面处形成。肋部383可以在能够被插入门狭缝36中的位置处形成。

第二表面382可以形成为紧密接触倾斜表面35和前表面，并且可以形成为以与倾斜表面35对应的角度弯折。而且，第二表面382的下端比第一表面381的下端被进一步向上定位，并且形成为不干涉板支撑部342。

在安设覆盖构件38时，覆盖构件38的整个外表面都可以紧密接触门板31的内表面，并且可以通过粘合剂保持与门板31的紧密接触状态。而且，在安设覆盖构件38时，肋部383可以穿过门狭缝36，并且可以暴露于外部。

图20是当从前面观察时的冷冻室门的下装饰物的透视图。而且，图21是当从上侧观察时的下装饰物的透视图。

如图所示，安设感测组件90的感测组件安设部39可以形成为从下装饰物34的一侧凹进。感测组件安设部39可以在板支撑部342的外部空间处形成。因此，在用于形成隔热体的发泡溶液被注入从其中形成隔热体的空间分隔的单独空间中之后或者之前，感测组件90被安设在感测组件安设部39处。

感测组件安设部39被布置在与支撑冷冻室门30的底部铰链37被安设在的部分相反的一端处。即，感测组件安设部39可以在靠近该对冷冻室门30的一端处形成。因此，安设在感测组件安设部39处的感测组件90可以位于第二检测装置81的延伸线上下。同样地，安设孔351可以被布置在感测组件安设部39的前面。

感测组件安设部39可以通过电线引导孔348与在下装饰物34上方形成的空间连通。因此，被连接至感测组件90的电线L可以通过电线引导孔348引入下装饰物34中，并且可以被沿下装饰物34的内侧引导至在下装饰物34的另一侧形成的下帽装饰物电线孔347。

在这一点上，多个电线固定部346可以在电线的布置方向上在下装饰物34的内表面处形成，并且电线L可以保持与电线固定部346的紧密接触状态。因此，即使在发泡溶液被注入冷冻室门30内部时，电线L的位置也可不偏离，而是可固定。

铰链插入部345在下装饰物34的远离感测组件安设部39的另外一侧形成。铰链插入部345可以形成为向上延伸，并且可以凸台形状形成，其中底部铰链37的铰链轴被容纳在所述凸台形状中。

下盖装饰电线孔347在下装饰物34的靠近铰链插入部345的底表面处形成。被连接至感测组件90的电线L可以通过下帽装饰物电线孔347引导至下装饰物34的外部。在这一点上，电线L可以经由底部铰链37的侧面朝着机柜10延伸，并且可以被连接至主控制部2。

图22是下装饰物的感测组件安设部的局部透视图。

如图所示，感测组件安设部39可以在下装饰物34的一侧端处形成。感测组件安设部39可以形成以形成用于容纳感测组件90的空间的最小深度向内凹进。即，隔热体可以在感测组件安设部39的后面形成，因而可以保持冷冻室门30的隔热性能。

特别地，感测组件90可以在感测组件安设部39内部安设成被倾斜。因此，具有长的长度的感测组件90可以被安设在冷冻室门30的有限内侧处，同时保持隔热空间。

板支撑部342可以沿感测组件安设部39的边缘形成。感测组件安设部39可以形成为使得其左表面和前表面敞开。因此，当下装饰物34被注塑模制时，感测组件安设部39的内部可以易于模制。

感测组件安设部39可以包括组件容纳部391和连接器容纳部392。组件容纳部391是容纳感测组件90的空间，并且可以在下装饰物34的一侧端处形成。

组件容纳部391可以形成为被倾斜，并且因而支撑被布置成相对于地面倾斜的感测组件90的后表面。即，在感测组件90被完全安设时，感测组件90的后端接触组件容纳部391的内表面。

组件引导件394可以在组件容纳部391的底表面处形成。组件引导件394可以以具有以规律间隔连续布置的多个肋的形状形成。而且，多个组件引导件394可以形成为具有相同形状，并且可以形成为将组件容纳部391的内表面393与下装饰物34的底表面连接。

组件引导件394可以形成为竖直上长，并且引导件倾斜部395可以在组件引导件394的指向门板31的末端处形成。引导件倾斜部395可以在组件引导件394的前端处形成为朝着组件容纳部391的内表面393逐渐向上倾斜。

引导件倾斜部395可以包括：从组件引导件394的前端延伸的第一倾斜部3951；以及从第一倾斜部3951的后端延伸至组件引导件394的后端的第二倾斜部3952。

第一倾斜部3951可以形成为具有比第二倾斜部3952更大的斜率。因此，当安设感测组件90时，壳体93和94的后端可以接触第一倾斜部3951，并且可以向后移动，并且也可易于插入组件容纳部391的内表面393中。

当感测组件90被完全安设时，第二倾斜部3952的斜率可以与感测组件90的斜率相同。即，当安设感测组件90时，感测组件90的下端可以由第二倾斜部3952支撑，并且感测组件90被沿第二倾斜部3952完全插入。而且，在感测组件90被完全插入的状态下，感测组件90的下端被支撑，并且感测组件90的安设位置不变。

连接器容纳部392可以在组件容纳部391的侧向侧处形成。连接器容纳部392形成空间，在所述空间中容纳用于将感测组件90与主控制部2连接的感测组件连接器912和922。因此，连接器容纳部392可以形成为具有比组件容纳部391相对小的尺寸。而且，电线引导孔348可以在连接器容纳部392上方形成。

因此，当安设感测组件90时，首先从冷冻室门30的外部连接被连接至感测组件90的第一连接器912和被连接至主控制部2的第二连接器922，然后将感测组件90插入组件容纳部391中。在这一点上，彼此连接的第一连接器912和第二连接器922位于连接器容纳部392的侧面处。

图23是当从前面观察时的根据本公开的实施方式的感测组件的透视图。而且，图24是当从后面观察时的感测组件的透视图。而且，图25是当从一个方向观察时的感测组件的分解透视图。而且，图26是当从另一个方向观察时的感测组件的分解透视图。而且，图27是感测组件的纵向横截面图。

如图所示，感测组件90包括：投射感应用户操作的图像的投影器91；以及检测用户在投影器91投射的图像区域处的操作的第一检测装置92。而且，投影器91和第一检测装置92可以在一个模块中形成。

更特别地，感测组件90的外观可以由一对壳体93和94以及遮蔽壳体93和94的敞开前表面的壳体盖95形成。而且，投影器91和第一检测装置92全部都可被安设在壳体93和94内部。

在这一点上，投影器91和第一检测装置92被竖直地布置，并且投影器91位于第一检测装置92下方。由于投影器91位于第一检测装置92下方，所以可以确保从适当位置投射的图像的位置。当投影器91位于第一检测装置92上方时，投射距离相对地拉长，因而错误识别的概率增大，并且所投射图像的质量也可能恶化。

壳体93和94可以包括形成左侧和右侧两者的第一壳体93和第二壳体94。第一壳体93和第二壳体94彼此联接，以便投影器91和第一检测装置92被容纳在其中。

第一壳体93和第二壳体94的后表面可以通过联接钩941和钩槽931彼此联接。联接钩941可以被插入钩槽931中，并且联接钩941与钩槽931可以分别在第一壳体93和第二壳体94处形成。

而且，第一壳体93和第二壳体94的前表面可通过壳体盖95的联接而固定。为此，侧钩932和942可以在第一壳体93和第二壳体94的两个侧表面处形成，并且可被插入设置在壳体盖95处的钩限制部951中，以便被限制到彼此。

而且，紧固孔943可以在第二壳体94处形成，其中紧固构件9431诸如螺钉和螺栓被插入紧固孔943中，并且紧固凸台933可以在第一壳体93内部形成，其中紧固构件9431被紧固在紧固凸台933中。

第一PCB孔901和第二PCB孔902可以在壳体93和94的后表面处形成，LED PCB 911和检测装置PCB 921通过第一PCB孔901和第二PCB孔902暴露。第一PCB孔901可以在与LEDPCB 911对应的位置处形成，并且也形成为小于LED PCB 911。被连接至LED PCB911的电线L可以穿过第一PCB孔901。

而且，第二PCB孔902可以在与用于操作第一检测装置92的检测装置PCB 921对应的位置处形成。被连接至检测装置PCB 921的电线L可以穿过第二PCB孔902。

被连接至LED PCB 911和检测装置PCB 921的电线L的第一连接器912可以被连接至与主控制部2连接的第二连接器922，并且可以被布置在连接器容纳部392处。

胶片狭槽934可以在第一壳体93的一侧处形成，其中具有在要被投射在冰箱1所处的地板表面上的图像上指示的字符或者符号的胶片913位于胶片狭槽934中。胶片狭槽934的宽度可以形成为比胶片913的厚度更大，因而可以从壳体93和94的外部将胶片913插入并安设到壳体93和94中。

由于胶片913以非常薄的板形状形成，所以在将胶片913安设在壳体93和94中并且然后装配第一壳体93和第二壳体94时，胶片913可能被按压或者弯曲，因而可能变形或者受损。因此，为了防止胶片913受损，可以设置这样的结构：从壳体93和94外部，通过胶片狭槽934插入胶片913。

同时，胶片沟槽944可以在与胶片狭槽934对应的第二壳体94的内表面处形成。胶片沟槽944可以从第二壳体94的内表面凹进，以便胶片913被插入胶片沟槽944中。因此，胶片913的一端可以被插入和固定到如由胶片沟槽944形成的间隙的空间中。

胶片沟槽944可以形成为与插入的胶片913的一端对应。而且，胶片913的一端的角部可以形成为倾斜的，因而可以像是SD卡一样被定向地插入。而且，胶片沟槽944可以对应地形成。因此，可以在一个方向上插入胶片913，因而可以防止胶片913被错误地安设。例如，可以防止胶片913被逆向地安设，或者安设在不准确的位置中。

而且，为了防止胶片913变形，还可以在胶片913的前表面或者后表面处设置具有对应形状的加强板。加强板可以由光透过的透明材料形成，并且可以形成为具有与胶片913相同的形状。

投影器91被布置在壳体93和94内部的下部处。为了布置投影器91，具有圆形横截面的投影部930可以在壳体93和94内部形成。被布置在投影部930内部的投影器91可以包括LED PCB 911、胶片913和多个透镜914。

特别地，LED PCB 911位于壳体93和94的最后部，并且安装在LED PCB 911上的LED9111朝着胶片913发光。为了固定LED PCB911，PCB固定部935可以在投影部930处形成。PCB固定部935可以凹进，以便LED PCB 911的角部被插入PCB固定部935中。

而且，胶片913被插入到其中的胶片沟槽944可以在PCB固定部935的前面形成。胶片沟槽944可以在LED PCB 911和透镜914之间形成。胶片沟槽944的位置可以被确定为使得投射的图像清晰地形成。

在向前和向后方向上延伸的多个沉降沟槽936可以在投影部930的形成胶片沟槽944的圆周处形成。多个沉降沟槽936可以被沿投影部930的圆周设置，并且用于防止当壳体93和94被注塑模制时由于收缩导致的变形。

多个透镜914可以被设置在胶片沟槽944的前面。多个透镜914可以被以规律间隔布置，并且可以通过调节透镜914之间的距离而控制所投射的图像的聚焦距离。因此，多个透镜914之间的距离可以被调节成使得图像在安设冰箱1的地板表面上清楚地形成。

而且，其中安设有透镜914的透镜沟槽937可以在投影部930处形成。可以根据透镜沟槽937之间的距离确定透镜914之间的距离。可以设置被布置在投影部930处的多个透镜914。然而，考虑到组件容纳部391的空间，优选地使用三个透镜914。

可以通过使用更多透镜914使投射在地板上的图像更清楚。然而，当透镜914的数目增大时，投影器91的长度增大，因而可能存在的问题是：感测组件90可能不被安设在具有有限厚度的冷冻室门30内部。

投影部930的前表面可以形成为敞开的。投影部930的敞开前表面可以被壳体盖95遮蔽。而且，从LED 9111发出且穿过胶片913和透镜914的光可以穿过壳体盖95的投射孔952，然后可以被投射在地板表面上。

检测部940可以在投影部930上方，即壳体93和94的上部上方形成。检测部940是第一检测装置92被容纳在其中的部分，并且可以以与第一检测装置92对应的形状形成。

第一检测装置92用于检测用户的脚是否位于投影器91投射的图像区域处，并且可以使用检测用户接近的装置。例如，与第二检测装置81相同，发出和接收红外光的PSD传感器可以被用作第一检测装置92。然而，第一检测装置92和第二检测装置81每一个的检测距离可以被设定成由于其安设位置以及待检测物体的差异而彼此不同。第一检测装置92可以具有与到投影器91投射的图像在其上形成的地板表面的距离对应的10cm至15cm的检测距离。

同时，在第一检测装置92中，发光部923和光接收部924可以被上下布置。而且，隔板925被设置在第一检测装置92和壳体盖95之间。隔板925可以形成为使得其两端分别接触第一检测装置92的前表面和壳体盖95的后表面。而且，隔板925划分发光部923和光接收部924。因此，可以防止发光部923发出的红外光被壳体盖95反射且被引导至光接收部924。

在感测组件90在冷冻室门30的倾斜表面35处被安设成被倾斜时，第一检测装置92被安设在壳体93和94内部，从而与倾斜表面35交叉。而且，第一检测装置92和壳体盖95被布置如下方向上，使得二者彼此间隔开并且彼此交叉。在这种状态下，当发光部923发出的一些光碰撞壳体盖95时，光可以被反射，并且然后可以被引入光接收部924中。

然而，当发光部923和光接收部924被隔板925划分时，发光部923发出的红外光穿透壳体盖95，并且地板表面或者用户反射的光可以穿透壳体盖95，然后可以被引入光接收部924中。

隔板925可以在壳体93和94内部形成，并且可以与壳体93和94一体形成。当然，隔板925也可以与第一检测装置92或者壳体盖95一体形成。

检测部940的敞开前表面可以被壳体盖95遮蔽。即，投影部930和检测部940的全部敞开前表面都可以被壳体盖95遮蔽。

壳体盖95可以透光的透明材料形成，并且投射孔952可以在壳体盖95的与投影部930对应的部分处形成。突起部953可以在与投射孔952的圆周和检测部940中的每一个对应的区域处形成。

凸缘954可以在壳体盖95的后表面处形成，以便沿着壳体盖95的周缘向后延伸。而且，向后延伸的钩限制部951可以在壳体盖95的两侧形成。在壳体93和94处形成的侧钩932被钩限制部951钩住并且限制。

使得壳体盖95能够被钩住并且固定至安设孔351的盖固定钩956可以在壳体盖95的两侧形成。通过壳体固定钩956，感测组件90可以保持与感测组件安设部39的安设和固定状态。

同时，装饰物板96被附接在壳体盖95的前表面上。装饰物板96可以由与门板31相同的金属材料形成。而且，装饰物板96可以形成为具有与壳体盖95的前表面相同的形状，并且也形成为覆盖壳体盖95的整个前表面。

板孔961和962可以在装饰物板96处形成，壳体盖95的突起部953被插入板孔961和962中。因此，装饰物板96可以联接至壳体盖95。

当安设感测组件90时，装饰物板96通过在冷冻室门30的倾斜表面35处形成的安设孔351暴露，并且可以与门板31具有一致感。

同时，单独的透明盖还可以被设置在敞开的投射孔952处。透明盖可以遮蔽投射孔952，以防止外来物质进入，并且也可以形成为透过从投影器91投射的光。当然，壳体盖95可以形成为不设置投射孔952和透明盖，并且从投影器91投射的光穿透透明的壳体盖95并且被投射。

图28A至28C是示出感测组件的安设过程的视图。

如图所示，在完成冷冻室门30的模制时，为了将感测组件90安设在冷冻室门30处，如图28A中所示，通过安设孔351取出被提供给连接至主控制部2的电线L的第二连接器922，并且然后将第二连接器922联接至与感测组件90连接的第一连接器912。

在第一连接器912和第二连接器922被彼此连接的同时，彼此联接的第一连接器912和第二连接器922被推入连接器容纳部392内部，然后将感测组件90插入安设孔351中。

当感测组件90的后表面被插入安设孔351中时，壳体93和94的下表面接触组件引导件394。即，如图29B中所示，壳体93和94的下表面可以在接触第一倾斜部3951的同时移动。

当感测组件90在后部被连续地推动时，壳体93和94的下表面沿第二倾斜部3952移动，并且壳体93和94的后端接触组件容纳部391的内表面393，并且处于图28C中所示的状态。

在完全插入和安设感测组件90时，第二倾斜部3952从下侧支撑感测组件90。而且，壳体盖95可以通过壳体盖95的盖固定钩956固定在安设孔351中。

而且，在完成感测组件90的固定和安设时，壳体盖95或者装饰物板96的前表面位于与倾斜表面35的前表面相同的平面上，并且遮蔽安设孔351。

下面将描述通过感测组件90的图像投射方法和第一检测装置92的检测方法。

图29是示出通过感测组件的投影器的图像投射状态的视图。而且，图30是图29的A区域的放大图。

如图所示，预定图像被感测组件90的投影器91投射在冰箱1被安设在的地板表面上，以便感应用户操作。

LED PCB 911的LED 9111发出的光穿过胶片913，并且穿过胶片913的光穿过多个透镜914。穿过透镜914的光穿过焦点，并且在地板表面上指示在胶片914处设置的字符T。

在这一点上，感测组件90由于隔热冷冻室门30的结构特征而在其长度和尺寸上具有限制。因此，在投影器91中，使得光能够直地穿过胶片913的非球面镜可以被省略，以提高图像的清晰度，因而可以缩小投影器91的尺寸。然而，由于省略了非球面镜，所以入射到胶片913的表面的光的强度可能不恒定，因而可能不清晰地形成图像。

因此，为了解决这些问题，通过朝着LED 9111移动胶片913而增大光的强度，并且可以通过高分辨率印刷法在胶片913上形成字符T，因而字符可以在地板表面上清楚地形成。

当图像被投射在倾斜的地板表面上时，由于第一半部和第二半部之间的投射距离的差异导致的光强度的差异引起在地板表面上指示的图像的一致性劣化。

特别地，由于从冷冻室门30的倾斜表面35朝着地板表面发出的光的特性，靠近冷冻室门30的前表面的一侧具有短投射距离，因而具有高的光强度，并且远离冷冻室门30的前表面的一侧具有长投射距离，因而具有低的光强度。因此，存在的问题是：地板表面上显示的图像指示的字符T的尺寸根据图像接近还是远离冷冻室门30而变化。同样地，由于光强度差异，所以在靠近冷冻室门30的地板表面上形成的字符T扩大，或者在远离冷冻室门30的地板表面上形成的字符T变暗。

为了解决这些问题，补偿在胶片913上形成的字符T，因而即使当图像被投射在倾斜的地板表面上时，整个字符T也可以按正常比例清楚地形成。

特别地，如图30所示，在胶片913上印刷的字符T中，与词语“门(Door)”对应的部分的区域被形成为较宽，并且与词语“打开(Open)”对应的部分的区域被形成为较窄，因而整个部分可以以梯形形状形成。为了理解本说明，已经描述了特定字符。然而，甚至在另外的字符、照片或者图片的情况下，胶片913上印刷的照片或者图片也可以形成为具有向下变窄的宽度。

当从LED 9111向上述字符T被印刷在其上的胶片913发光时，可以与投射距离的差异无关地，以相同的竖直宽度比指示在相对倾斜的地板表面上指示的图像的字符T。同样地，靠近或者远离冷冻室门30的一侧的亮度和清晰度可以相对地提高，因而用户可以易于识别字符T。

图31是示出通过感测组件的检测区域和图像投射区域的视图。

如图所示，感测组件90可以安设在感测组件安设部39处。感测组件90可以被组件引导件394倾斜地支撑。而且，感测组件90的前表面位于冷冻室门30的倾斜表面35处。因此，图像可以通过投影器91发出的光在位于冰箱1的前面的地板表面上形成，并且第一检测装置92可以检测对应位置。在这一点上，可以通过倾斜表面35的角度确定在地板表面上形成的图像的位置和第一检测装置92的检测位置中的所有位置。

更特别地，冷冻室门30的倾斜表面35可以形成为相对于冷冻室门30的前表面具有约20°至30°的角度。当倾斜表面35具有小于20°的角度时，图像被以距冷冻室13太长的距离投射，因而在地板表面上形成的图像形状也不清楚或者扭曲。

特别地，通过第一检测装置92检测用户操作的检测距离太远，因而在用户不想进行开门操作的情况下，可能由于错误识别而操作门打开装置70。即，在人或者动物仅是经过冰箱1的情况下，或者在物体位于冰箱1前面或者在冰箱1前面移动的情况下，该情况可能被错误地识别为主门40的打开操作，因而可能驱动门打开装置70。

同样地，当倾斜表面35的角度超过30°时，从投影器91投射的图像在太靠近冰箱1的前表面的一侧形成，并且第一检测装置92的用户操作的检测位置也太靠近冷冻室门30。

在这种情况下，用户应接近靠近冰箱1的位置，以操作主门40。在这种状态下，当门打开装置70被驱动时，用户可能与被自动打开的主门40碰撞。

同样地，当倾斜表面35具有太大的角度时，底部铰链37、遮蔽底部铰链37的盖或者被设置在冷冻室门30的下端的其它元件可能暴露。而且，在机柜10的下表面处支撑机柜10的腿部14可能暴露，因而外观可能恶化。

考虑到这种情况，优选地，倾斜表面35具有约20°至30°的角度。在这种状态下，可以在与冷冻室门30的前表面距离为5cm至10cm处检测用户的脚。

因此，当主门40打开时，可以在用户与主门40不碰撞的位置执行用户操作。特别地，当图像被从倾斜表面35投射到地板表面上，并且用户的脚移动至倾斜表面35下方的空间时，可以检测到用户的脚，因而错误识别的概率可以被相当大地降低。

下面将描述根据本公开的实施方式的具有上述结构的冰箱1的操作。

图32是示出冰箱的控制信号的流程的方框图。

如图所示，冰箱1包括控制冰箱1的操作的主控制部2，并且主控制部2可以被连接至簧片开关4011。簧片开关4011可以被设置在主铰链401处，并且可以检测主门40的打开。

而且，主控制部2可以被连接至设置在机柜10内部的主照明单元85，并且可以在冷藏室门20或者主门40打开时照亮冰箱1的内部。而且，主控制部2可以被连接至门照明单元49，并且可以在子门50打开时或者在敲击检测装置82的信号被输入时接通门照明单元49。

主控制部2可以被连接至显示单元50，可以控制显示单元60的操作，并且可以通过显示单元60显示冰箱1的操作信息，或者可以运行各种功能。

主控制部2可以被直接或者间接地连接至第一检测装置92、第二检测装置81、敲击检测装置82和投影器91，并且可以通过它们接收操作信号，或者可以控制操作。

而且，主控制部2可以被连接至门打开装置70，可以根据用户操作驱动门打开装置70，使得主门40自动打开。

图33A和33B是示出主门的打开操作状态的视图。而且，图34是依次示出门打开装置的操作的流程图。

如图所示，当在安设冰箱1时将电力施加给冰箱1时，冰箱1可以通过初始操作进入打开主门40的待机状态[S100]。

在通过供应电力完成初始操作的状态下，执行待机操作。而且，在待机操作中，冰箱1等待检测用户操作以打开主门40。

如图33A中所示，在冰箱1处于待机操作的状态下，当用户在他/她的手中保持物体的同时站在冰箱1前面时，第二检测装置81识别用户的位置。而且，当第二检测装置81识别出用户位于检测范围内时，投影器91运行，并且将图像投射在冰箱1被安设在的地板表面上。

在这种状态下，当用户的脚移动至冷冻室门30在其处形成的倾斜表面35的下侧时，如图33B中所示，可以覆盖被投射在地板表面上的至少一部分图像。而且，第一检测装置92可以检测用户的脚位于投影器91投射的图像区域处，因而可以发送用于打开主门40的信号[S200]。

在待机操作中，当用于打开主门40的信号被输入时，门打开装置70开始被驱动，并且执行主门40被自动打开的打开操作，并且主门40以预设角度旋转。

以预设角度旋转的主门40可以打开为与相邻冷藏室12的前表面间隔开，并且用户可以将他/她的肘部放入敞开空间内，并且可以进一步打开主门40。

在主门40打开的同时，执行打开后的停止操作，使得主门40保持处于打开状态持续预设时间。因此，主门40可以保持为打开状态[S400]。

同时，在主门40打开后经过预设时间时，门打开装置70执行返回操作。在返回操作中，主门40通过其自身重量旋转，并且遮蔽冷藏室12。当安设冰箱1时，冰箱1被布置成倾斜的，使得其前表面稍微高于其后表面。这是为了在包括主门40的冰箱1的门被打开之后移除外力时，使门能够通过它们自身的重量关闭。

当返回操作完成时，冰箱1再次处于检测用户操作的待机操作中。这种过程可以重复，并且冰箱1在施加电力后保持待机操作状态[S500]。

同时，当主门40在主门40正被打开的同时被用户操作进一步打开时，产生紧急返回信号。门打开装置70可以执行紧急返回操作，因而可以快速地返回推杆77。因此，可以防止主门40与推杆77碰撞，并且可以防止对推杆77或门打开装置70的损伤[S600]。

下面将参考附图详细地描述每个操作状态。

图35是依次示出门打开装置的初始操作的流程图。

如图所示，当开始初始操作时，电力被施加至冰箱1[S110]。当施加电力时，确定第一霍尔传感器741是否处于接通状态[S120]。当第一霍尔传感器741处于接通状态时，可以在推杆77被完全插入的初始状态下执行正常操作。因此，当第一霍尔传感器741处于接通状态时，驱动马达73不运行，并且冰箱1进入待机操作状态[S130]。

当第一霍尔传感器741不处于接通状态时，推杆77不位于初始位置，因而驱动马达73逆向旋转，使得第一霍尔传感器741处于接通状态[S140]。

同时，在驱动马达73开始逆向旋转的状态下，如果第一霍尔传感器741甚至在经过了预设时间(例如，5秒)时也不处于接通状态，则确定门打开装置70异常[S150]，并且驱动马达73停止，并且产生错误信号[S160]。为了使得用户能够确认产生了错误信号，显示单元60对当前状态编码，然后输出错误代码[S170]。

图36是依次示出门打开装置的待机操作的流程图。

如图所示，当待机操作开始时，首先通过簧片开关4011确定主门40是否处于关闭状态。在簧片开关4011被切换到接通时，主门40可被自动打开。然而，在簧片开关4011被切换到关断时，主门40是打开的，因而门打开装置70不运行[S210]。

在簧片开关4011处于接通状态的状态下，第二检测装置81首先检测用户接近。在这一点上，第二检测装置81位于距地面约1m的高度处，并且检测距离可以在距冰箱1的前表面约1m的范围内[S220]。

当第二检测装置81接通时，投影器91也接通，并且光从LED 9111发出，因而图像被投射至倾斜表面35的下侧。因此，用户可以确认位于冷冻室门30的前面的地板表面上指示的字符，并且可以在他/她的手部不能使用的状态下将他/她的脚移动至字符位置[S230]。

在这一点上，由于被投射在地板表面上的图像的区域处于第一检测装置92的检测距离内，所以当用户的脚位于字符位置时，第一检测装置92可以检测到用户的脚。第一检测装置92保持处于检测状态持续预设时间，并且当经过了预设时间时[S240]，释放检测状态，并且投影器91也被关断[S280]。

当用户的脚位于字符区域，并且第一检测装置92检测到用户的脚时[S250]，主控制部2输入主门40的打开信号[S260]。主门40通过输入主门40的打开信号来执行打开操作[S270]。

图37是依次示出门打开装置的打开操作的流程图。而且，图38是示出打开操作期间根据FG脉冲计数的占空比变化的视图。

如图所示，当打开操作开始时，驱动马达73正常旋转[S310]。由驱动马达73的正常旋转来启动位于初始位置的推杆77的移动。即，当第一霍尔传感器741处于接通状态时，驱动马达73正常旋转，直到第二霍尔传感器742通过推杆77的运动而处于接通状态[S310]。

推杆77可以通过驱动马达73的正常旋转而突出，并且可以推动机柜10以便主门40打开。而且，驱动马达73可以被控制成在减少占空比的同时被驱动。即，当以相同速度驱动该驱动马达73时，可能由于主门40的打开完成时的惯性摆动主门40，并且然后主门40停止。然而，当驱动马达73的速度在完成主门40的打开之前减小时，主门40的打开完成时的主门40的摆动可以减少。

如图38所示，在其中FG为270的第一打开区段O1可以以200的占空比驱动该驱动马达73。而且，在其中FG为300的第二开门区段O2可以以170的占空比驱动该驱动马达73。而且，在其中FG为325的第三开门区段O3可以以135的占空比驱动该驱动马达73。而且，在其中FG为340的第四开门区段O4可以以100的占空比驱动该驱动马达73。

同样地，在其中主门40打开的早期阶段，驱动马达73可以以最高速度旋转，并且可以快速地执行主门40的打开。在正在执行主门40的打开时，驱动马达73的转速逐级减小，并且因而当主门40的打开完成时，可以防止主门40的摆动。

同时，在甚至当驱动马达73的正常旋转开始后经过预设时间(例如，5秒)时第二霍尔传感器742也不接通的情况下，门打开装置70异常，因而生成错误信号，因而可以通过显示单元60输出对应的错误代码。而且，由于主门40的打开操作可以不连续地执行，所以返回操作开始。

而且，在驱动马达73的正常旋转开始后未经过预设时间的状态下，连续地执行主门40的打开操作[S330]。在这一点上，当人或者物体位于靠近主门40的主门40的前面时，主门40可能处于不打开的状态下。

即，当正执行主门40的打开操作时，主门40的打开受外部因素阻碍[S340]。在这种状态下，主门40可能不以正常或者预设转速旋转。因此，主控制部2检查驱动马达73的FG计数，并且当每个开门区段处的FG计数均低于预设数目时，通过显示单元60输出错误代码[S350]。而且，主控制部2确定主门40的打开受阻，并且执行返回操作。

因此，可以防止由于主门40的旋转而将冲击施加至用户，并且也可以防止门打开装置70由于门打开装置70的过量驱动而破坏。

同时，当推杆77移动至第二霍尔传感器742被接通的位置时，开始打开后的停止操作。

图39是依次示出门打开装置的打开后的停止操作的流程图。

如图所示，当在开门后的停止操作开始时，驱动马达73连续地保持处于正常旋转状态。在这一点上，驱动马达73在正常方向上保持恒定占空比的同时运行。在这一点上，驱动马达73的占空比为12，推杆77以此占空比朝着主门40施加力从而仅支撑主门40，使得主门不被推动和关闭，并且不进一步打开主门40[S410]。

驱动马达73保持处于正常旋转状态持续预设时间(例如，3秒)，并且当经过预设时间时，执行返回操作[S240]。

而且，用户可以推动主门40，从而在经过预设时间之前使打开的主门40关闭。因此，当外力被施加至主门40时，执行返回操作以保护门打开装置70。

在这一点上，在确定外力是否被施加至主门40时，当驱动马达73的FG为3或者更大，并且确定驱动马达73逆向旋转约一周时，外力检测信号被输入至主控制部2。主控制部2在外力检测信号被输入时开始返回操作[S340]。

图40是依次示出门打开装置的返回操作的流程图。而且，图41是示出返回操作期间根据FG脉冲计数的占空比变化的视图。

当门返回操作开始时，首先，处于正常旋转状态的驱动马达73突然停止(例如，持续10msec)[S510]。在驱动马达73停止后，驱动马达73逆向旋转，以使推杆77返回[S520]。

包括主门40的冷藏室门20可以具有法式门结构。当冷藏室门20关闭时，通过在主门40关闭时在主门40和冷藏室门20之间密封的填充物的影响而产生阻力。

因此，为了防止在主门40关闭时由于填充物而使主门40不完全关闭，主门40以高速关闭。而且，也为了防止主门40关闭时产生的冲击和噪音，此时减小转速。

如图41中所示，在主门40的打开完成的状态下，驱动马达的FG为340。在其中FG为70的第一关闭区段C1以200的占空比驱动该驱动马达73。而且，在其中FG为45的第二关闭区段C2以180的占空比驱动该驱动马达73。而且，在其中FG为25的第三关闭区段C3以140的占空比驱动该驱动马达73。而且，在其中FG为0的第四关闭区段C4以100的占空比驱动该驱动马达73。

推杆77被驱动马达73的逆向旋转移动，并且第二霍尔传感器742关断，并且驱动马达73逆向旋转，直到第一霍尔传感器741被接通。而且，当第一霍尔传感器741被接通，并且确认推杆77返回至初始位置时[S530]，驱动马达73停止，并且进入待机操作状态[S540]。

同时，在甚至当驱动马达73逆向旋转持续预设时间(例如，5秒)或者更多时第一霍尔传感器741也不处于接通状态的情况下[S550]，门打开装置70异常，因而输出错误信号。而且，通过显示单元60显示错误代码，并且返回到待机操作[S560]。

图42是依次示出门打开装置的紧急返回操作的流程图。而且，图43是示出紧急返回操作期间根据FG脉冲计数的占空比变化的视图。

门打开装置70可以紧急返回推杆77，以保护门打开装置70。

在打开操作期间，或者打开后的停止操作期间，或者返回操作期间，用户可以进一步打开主门40。用户可以在必要时打开主门40，并且然后也可以在必要时关闭主门40。在这一点上，当主门40以高速旋转时，推杆77可能在推杆77返回至初始位置之前与主门40碰撞。当推杆77和主门40彼此以高速碰撞时，推杆77或者门打开装置70可能受损。

因此，当在打开操作期间，或者在打开后的停止操作期间，或者返回操作期间，簧片开关4011被切换为关断时，确定主门40被用户进一步打开，并且执行推杆77快速返回的紧急返回操作。

如图所示，当紧急返回操作开始时，首先确定驱动马达73是否处于正常旋转状态[S610]。当驱动马达73处于正常旋转状态时，处于正常旋转状态的驱动马达73突然停止(例如，持续10msec)[S620]。在驱动马达73停止后，驱动马达73逆向旋转从而使推杆77返回[S630]。同时，当驱动马达73不处于正常旋转状态时，驱动马达73逆向旋转。

在逆向旋转开始的同时，以比返回操作中的占空比大的、220的占空比驱动该驱动马达73。刚好在主门40关闭之前保持驱动马达73的转速，因而主门40快速关闭。在其中FG为25的区段中，刚好在主门40关闭之前，驱动马达73的占空比减小为100，因而可以减少主门40关闭时的冲击。

推杆77被驱动马达73的逆向旋转移动，并且第二霍尔传感器742被关断，并且驱动马达73逆向旋转直到第一霍尔传感器741被接通[S640]。而且，当第一霍尔传感器741被接通，并且确认推杆77返回到初始位置时，驱动马达73停止，并且进入待机操作状态[S650]。

同时，在甚至当驱动马达73被逆向旋转持续预设时间(例如，5秒)或者更多时第一霍尔传感器741也不处于接通状态的情况下[S660]，门打开装置70异常，因而输出错误信号。而且，通过显示单元60显示错误代码，并且返回到待机操作[S670]。

同时，除了上述实施方式之外，根据本公开的冰箱可能存在各种其它实施方式。下面描述本公开的其它实施方式。

图44是根据第一实施方式的冰箱的透视图，图45是图示根据第一实施方式的被配备在第一冷藏室门中的门打开装置的状态的透视图，图46是图示根据第一实施方式的门打开装置的视图，并且图47是图示根据第一实施方式的被安设在第一冷藏室门上的门打开装置的状态的平面视图。

参考图44至47，根据第一实施方式的冰箱1可以包括：机柜10，机柜10中设有储存空间；以及门20，门20以可旋转或者可滑动方式联接至机柜10的前表面，从而选择性地打开和关闭储存空间。

特别地，储存空间可以包括冷藏室12和冷冻室13的一个或者更多个室。

冷藏室12可被冷藏室门20打开和关闭，并且冷冻室13可被冷冻室门30选择性地打开和关闭。

同样地，当用于打开和关闭冷藏室12的冷藏室门20是旋转式门时，则冷藏室门20门可以为可旋转地连接至机柜10的左前边缘和右前边缘的一对法式门201和202。即，一对法式门201和202可以包括第一冷藏室门201和第二冷藏室门202。

当用于打开和关闭冷冻室13的冷冻室门30是旋转式门时，则冷冻室门30门可以为可旋转地连接至机柜10的左前边缘和右前边缘的一对法式门301和302。

此外，如果冷冻室门30是用于以滑动方式打开和关闭冷冻室13的抽屉式门，则多个冷冻室门可以被布置在上下方向上或者左右方向上。

冰箱1还可包括操作以打开冷藏室门20的门打开装置25。

下面，将通过示例描述自动地打开冷藏室门20的第一冷藏室门21的门打开装置25。

门打开装置25可以被置于需要被打开的门中。

为了打开多个冷藏室门中的每个冷藏室门，门打开装置可以被配备给多个冷藏室门中的每个冷藏室门。或者，如果一个冷藏室门包括多个门，则门打开装置可以被配备给多个门中的一个或全部。同样地，为了打开冷冻室门30，能够在冷冻室门30中配备门打开装置25。

在本实施方式中，虽然公开了底部冷冻室型冰箱，但是用于开门的本公开的精神可以被应用于各种冰箱，包括顶部安装式冰箱、并排式冰箱、具有单个储存空间和单个门的冰箱等等，而不受类型限制。

第一冷藏室门201可以通过铰链401连接至机柜10。第一冷藏室门201可以通过提供旋转中心的铰链轴4010旋转。铰链轴4010可以被配备在第一冷藏室门201和/或铰链401中。

门打开装置25可以被置于第一冷藏室门201的上侧部分中。形成用于容纳门打开装置25的空间的框架141可以被配备在第一冷藏室门201的上侧部分中。框架141可以在第一冷藏室门201中分隔其中容纳绝热体的空间以及其中容纳门打开装置25的空间。

作为另一示例，门打开装置25可以被置于第一冷藏室门201的下侧部分中。

门打开装置25可以包括被容纳在框架141中的外壳250、被安设在外壳250中并且产生驱动力的马达261、通过接收马达261的驱动力操作的推杆27以及用于将马达261的驱动力传输至推杆27的电功率传输装置。

虽然不受限，但是外壳250可以包括第一外壳251和被联接至第一外壳251的第二外壳252。

联接可以吸收冲击或者振动的缓冲单元254的联接单元253可以被配备在第一外壳251中。缓冲单元254可以限定孔255，并且框架141可以具有可以被插入缓冲单元254的孔255中的安设单元142。

随着门打开装置25被缓冲单元254联接至框架141，马达261运行期间产生的振动和电功率传输装置运行期间产生的振动被吸收，并且可以减少噪音，并且可以防止马达和电功率传输装置的振动被传输至第一冷藏室门201。

电功率传输装置可以包括一个或者更多齿轮262、263、264、265和266。

在本公开中，只要电功率传输装置将马达261的电功率传输给推杆27，齿轮的数目就不存在限制，并且作为示例，图47示出包括多个齿轮的电功率传输装置。

通过马达261在一个方向上的旋转，多个齿轮262、263、264、265和266在向前方向上旋转，因而，推杆27可以在从第一冷藏室门201抽出的方向上移动从而开门。

另一方面，通过马达261在另一个方向上的旋转，多个齿轮262、263、264、265和266在逆向方向上旋转，并且推杆27可以被插入第一冷藏室门201中。

此时，多个齿轮262、263、264、265和266中的每个齿轮都可以是正齿轮，并且多个齿轮262、263、264、265和266中的每个齿轮都能够在门的打开过程或者完成开门之后，并且在推杆27返回初始位置之前，通过被施加至推杆27的外力在逆向方向上旋转。

因此，甚至在外力作用在推杆27上时，多个齿轮262、263、264、265和266也可以在逆向方向上旋转，并且具有防止多个齿轮262、263、264、265和266与推杆27的损伤的优点。

可替选地，多个齿轮中的一些或者全部可以是具有直径不同的两个齿轮本体的多级正齿轮。

图48是示出组成门打开装置的推杆的视图，图49是示出从第一冷藏室门的框架突出的图48的推杆状态的视图，并且图50是示出根据第一实施方式的冰箱门的打开过程的视图。

参考图46至50，由于推杆27被置于第一冷藏室门201中，所以推杆27的长度受限。

在本公开中，推杆27可以包括弯曲形状的齿条齿轮272，使得第一冷藏室门201能够使用被布置在第一冷藏室门201中的推杆27打开。此时，齿条齿轮272可以接合多个齿轮262、263、264、265和266中的最后齿轮。

由于齿条齿轮272形成为弯曲形状，所以当按要求角度尽可能大地打开第一冷藏室门201时，推杆27的长度可以缩短。因此，即使推杆27被布置在第一冷藏室门201上，第一冷藏室门201也能够由推杆27打开。

由于齿条齿轮272形成为弯曲形状，所以当多个齿轮262、263、264、265和266中的最后齿轮旋转时，推杆27可以相对于最后齿轮旋转。

即，当马达261运行时，推杆27不仅可以通过第一冷藏室门201绕铰链轴4010旋转，而且也可以绕多个齿轮262、263、264、265和266旋转，因此不进行绕第一冷藏室门201的相对弯曲运动。

齿条齿轮272可以形成为弧形。在这种情况下，齿条齿轮272可以被布置成在远离铰链轴4010的方向上成凸状。

当推杆27绕第一冷藏室门201进行相对弯曲运动时，弯曲形状的齿条齿轮272的中心可以匹配铰链轴4010用于保持推杆27接触机柜10。

为了使推杆27稳定地移动，一个或者更多引导肋257可以被配备在外壳250和推杆27中的任何一个中，并且接收一个或者更多引导肋257的一个或者更多引导沟槽273和274可以被配备在外壳250和推杆27中的另一个中。

在这种情况下，一个或者更多引导肋257与一个或者更多引导沟槽273和274可以形成为弯曲形状。或者一个或者更多引导肋257可以形成为圆形或者矩形形状，并且一个或者更多引导沟槽273和274可以形成为弯曲形状。

作为示例，图46示出一个或者更多引导肋257被配备在外壳250中，并且一个或者更多引导沟槽273和274被配备在推杆27中。

虽然不受限，但是每个引导沟槽273和274都可以被配备在推杆27的第一表面(基于附图的上表面)和面对第一表面的第二表面(基于附图的下表面)中，并且引导凸部257可以被配备在第一外壳251和第二外壳252中的每一个中。

引导沟槽273和274可以形成为弧形。此时，引导沟槽273和274可以被布置成在远离铰链轴4010的方向上成凸状。而且，引导沟槽273和274的弧的中心可以是铰链轴4010。

同时，推杆27可以被放置成与铰链轴4010相邻。当推杆27被放置成更与铰链轴4010相邻时，门打开装置25被简化并且紧凑，并且推杆的长度可以缩短。

铰链轴4010可以被放置在第一冷藏室门201的上表面上。第一冷藏室门201可以包括第一侧201a和面对第一侧201a的第二侧201b，并且铰链轴4010可以被放置成与第一侧201a相邻。

即，基于将第一侧201a和第二侧201b之间的空间对半划分的假想线L，铰链轴4010可以被放置在与假想线L和第一侧201a之间的区域对应的区域中。

而且，推杆27可以被置于马达261和铰链轴4010之间。另外，推杆27可以被放置在与假想线L和第一侧201a之间的区域对应的区域中。此时，推杆27可以被放置在假想线L和铰链轴4010之间。

因此，根据本公开，由于推杆27被放置成与铰链轴4010相邻，所以可以通过使用短长度的推杆27来增大第一冷藏室门201的打开角度。

门打开装置25还可以包括用于检测推杆27位置的位置感测单元。位置感测单元可以包括第一位置传感器281和第二位置传感器282。

作为示例，第一位置传感器281和第二位置传感器282可以被布置在外壳250中。

而且，磁体275可以被配备在推杆27中。第一位置传感器281和第二位置传感器282可以是用于检测磁体275的磁性的磁传感器。

在本公开中，当第一位置传感器281检测磁体275时推杆27的位置或者当第一位置传感器281面对磁体275时推杆27的位置可以是初始位置。

当第二位置传感器282检测磁体275时推杆27的位置或者当第二位置传感器282面对磁体275时推杆27的位置可以是最后位置。

控制单元可以基于在每个位置传感器281和282处感测的信息来控制马达261。

在本实施方式中，在推杆27从初始位置移动至最后位置时，第一冷藏室门201可以打开。

在本公开中，打开“门”的意思是被门打开和关闭的储存空间与冰箱的外部连通。

作为另一示例，第一位置传感器281和第二位置传感器282可以是光传感器。沟槽或者凸部单元可以被配备在推杆27中，并且位置传感器281和282每个都可以检测沟槽或者凸部单元。

推杆27还可包括可接触机柜10的前表面(能够为铰链组件的前表面)的接触端单元277。接触端单元277可以由橡胶材料形成，以防止由于接触推杆27而对机柜10的前表面的损伤。

同时，推杆27穿透的开口143可以被配备在安设在第一冷藏室门201上的框架141中。

在本实施方式中，由于推杆27绕第一冷藏室门201进行相对弯曲运动，所以为了防止推杆27干涉框架141，开口143的面积可以大于推杆27的竖直横截面面积。

下面将描述冰箱门的开门过程。

在第一冷藏室门201关闭冷藏室12时，推杆27可以被置于初始位置。第一位置传感器281检测处于初始位置的推杆27的磁体275。

在推杆被置于初始位置时，推杆27的接触端单元277可以接触机柜10的前表面，并且可以与机柜10的前表面间隔开。

当确定将输入门打开信号时，控制单元将马达261控制成在一个方向上旋转。

当马达261在一个方向上旋转时，多个齿轮262、263、264、265和266在向前方向上旋转，并且推杆27可以绕第一冷藏室门201进行弯曲运动。

此时，如果推杆27的接触端单元277在推杆27被置于初始位置的同时与机柜10的前表面间隔开，如果推杆27在第一冷藏室门201停止时在推杆27朝着机柜10的前表面移动之后接触机柜10的前表面，则推杆27可以在第一冷藏室门201打开的方向(图中的逆时针方向)上旋转。

另一方面，如果推杆27的接触端单元277在推杆27被置于初始位置的同时接触机柜10的前表面，则推杆27可以在第一冷藏室门201被打开的方向上通过推杆27的弯曲运动直接旋转。

在马达261在一个方向上旋转时，控制单元可以确定推杆27是否到达最后位置。

即，如果马达261在推杆27被置于初始位置时在一个方向上旋转，则推杆27进行弯曲运动并且在该过程中，在第一位置传感器281中未检测到推杆27的磁体275。而且，如果在推杆27的弯曲运动过程期间在第二位置传感器282中检测到推杆27的磁体275，则控制单元可以确定推杆27到达最后位置。

当确定推杆27到达最后位置时，控制单元可以停止马达261。

特别地，如图50(a)中所示，在推杆27位于初始位置时，如果马达261在一个方向上旋转，则推杆27尝试在进行弯曲运动的同时朝着机柜10的前表面移动。

当推杆27接触机柜10的前表面时，推杆27推动机柜10的前表面，并且旋转力通过推杆27推动机柜10的前表面的力的反作用而作用在第一冷藏室门201上，并且第一冷藏室门201可以在图上的逆时针方向上绕铰链轴4010作为中心旋转。因而，第一冷藏室门201可以自动打开。

此时，随着推杆27的移动距离增大，与图50的(b)和(c)相同，第一冷藏室门201的旋转角度增大。

在本实施方式中，推杆27的移动距离的意思是当推杆27从第一冷藏室门201实际地突出时推杆27的突出长度。

同样地，与图50的(b)和(c)相同，当推杆27到达最后位置时，马达261可以停止。

此时，在本实施方式中，推杆27的齿条齿轮272形成为弯曲形状，并且由于曲率中心变为铰链轴，所以在保持推杆27的接触端单元277接触机柜10的部分前表面的状态的同时，推杆27的突出长度增大，并且第一冷藏室门201的旋转角度通过第一冷藏室门201的旋转而增大。

由于第一冷藏室门201在推杆27保持接触机柜10的部分前表面的同时打开，所以可以防止由于推杆27滑动而对机柜10的损伤或者噪音。

如果推杆27具有直线形状的齿条齿轮，则当第一冷藏室门201打开时，可以易于假定可能发生如下滑动现象，即推杆27的接触端单元在图上从机柜10的前表面的一点向左移动。

由于推杆27的齿条齿轮272形成为弯曲形状，所以在推杆27到达最后位置时，将接合齿条齿轮272处的多个齿轮262、263、264、265和266中的最后齿轮的点连接至推杆27的接触端单元277的假想线可以垂直于机柜10的前表面。

在这种情况下，即使外力在第一冷藏室门201关闭的方向上作用在第一冷藏室门201上，推杆27也可以通过多个齿轮262、263、264、265和266的逆向旋转朝着初始位置移动，并且在该过程中，由于动量不作用在推杆27上，所以可以防止推杆27和多个齿轮262、263、264、265和266受损。

如果在推杆27具有直线形状的齿条齿轮时，在推杆27到达最后位置时，将接合处于齿条齿轮272处的多个齿轮的最后齿轮的点连接至推杆27的接触端单元277的假想线可以关于机柜10的前表面倾斜至低于90度的角度。在这种情况下，如果外力在第一冷藏室门201关闭的方向上作用在第一冷藏室门201上，则由于动量作用在推杆27上，所以推杆27和多个齿轮262、263、264、265和266可能受损。

同样地，由于推杆27的齿条齿轮272形成为弯曲形状，所以与当推杆27的齿条齿轮272形成为直线形状相比，门的打开角度可以增大。

同样地，当尝试以固定角度开门时，当推杆具有弯曲形状齿条齿轮时的推杆的长度可以比当推杆具有直线形状齿条齿轮时的推杆的长度短。因而，门打开装置可以紧凑，并且当门打开装置紧凑时，即使门的厚度减小，也存在安设门打开装置以自动地开门的优点。

另一方面，如图50的(d)中所示，在推杆27到达最后位置时，第一冷藏室门21的至少一部分后表面201c可以被放置为比第二冷藏室门202的前表面202a向前，因而，特定距离的间隙G可以在第一冷藏室门201的后表面201c的一端单元和第二冷藏室门202的前表面202a的一端单元之间形成。

当用户的手部不可用时，间隙G可以被设定成允许插入用户的肘部或者脚部。

因而，在第一冷藏室门201旋转特定角度时，通过在间隙G中插入肘部或者脚部，第一冷藏室门门201的打开角度可以被手动增大。

另一方面，在推杆27达到最后位置时，控制单元可以确定当推杆27达到最后位置时的时间是否经过了特定时间量。

如果当推杆27达到最后位置时的时间经过了特定时间量，控制单元可以将马达控制成在推杆27的另一个方向上旋转以返回至初始位置。

在马达261在另一个方向上旋转时，控制单元可以确定推杆27是否到达初始位置。

当确定推杆27到达初始位置时，控制单元可以停止马达261。

图51示出根据第二实施方式的推杆的视图，图52是示出被置于初始位置的图51的推杆的状态的视图，图53是示出从第一冷藏室门的框架突出的图51的推杆的状态的视图，并且图54是示出根据第二实施方式的冰箱门的打开过程的视图。

虽然本实施方式与第一实施方式相同，但是推杆的形式存在不同。因此，下面将仅描述本实施方式的特征部分。

参考图51至54，本实施方式的推杆47可以包括其中配备有弯曲形状的齿条齿轮472的本体单元470，以及被设置在本体单元470的一侧上的延伸单元471。

推杆47可以在Y轴线方向上，或者在从Y轴线至X轴线的倾斜方向上穿过开口143。

延伸单元471可以包括用于接触机柜的前表面的接触端单元477(参考图44的11)。

在与推杆47穿过开口143的方向交叉的第一方向(图51中的X轴线方向)上的延伸单元471的最大宽度W2可以等于或者小于第一方向上的开口143的宽度W1。因而，可以通过延伸单元471最少地引入开口143中的外来物质。

或者，当接触端单元477被设置在延伸单元471中时，第一方向上的接触端单元477的最大宽度可以与第一方向上的开口143的宽度W1相同。

因此，如图52中所示，当观察接触端单元477时，从开口143仅可看见接触端单元477或者仅可看见延伸单元471和接触端单元477。

在图52中，推杆47可以被置于初始位置，并且在这种状态下，由于延伸单元471不显示框架141的内部空间，所以提高美观感，并且可以通过开口143最少地引入外来物质。

第一方向上的延伸单元471的最大宽度W2可以等于或者大于第一方向上的本体单元470的宽度W3。

当第一方向上的延伸单元471的最大宽度W2大于第一方向上的本体单元470的宽度W3时，与第一方向上的延伸单元471中的本体单元470的连接部分的宽度可以形成为小于延伸单元471中的第一方向上的接触端单元477的宽度。这是为了在推杆47绕第一冷藏室门201进行弯曲运动时防止推杆47和框架141之间的干涉。

此时，离接触端单元477越远，即，离本体单元470的侧面越近，第一方向上的延伸单元471的至少一部分的宽度可以变得越小。

如果第一方向上的延伸单元471的宽度W2与第一方向上的本体单元470的宽度W3相同，则用于防止与框架141的干涉的沟槽可以在推杆47的移动过程期间在延伸单元471中形成。

根据本实施方式的推杆47的接触端单元477和机柜10的接触面积可以比第一实施方式的推杆27的接触端单元277和机柜10的接触面积更大。

因此，根据本实施方式，即使外力在推杆47在到达最后位置的状态下返回至初始位置之前作用在第一冷藏室门201上，也可以最小化机柜10中对与推杆47的接触端单元477的接触点的损伤。

虽然上述实施方式描述了门打开装置被配备在冰箱门中，但是相反，也可能是门打开装置被配备在机柜中。在这种情况下，推杆也可以包括具有上述弯曲形状齿条齿轮的推杆，并且推杆可以被布置成与铰链轴相邻。门打开装置的缓冲单元也可以被联接至机柜中配备的安设单元。

在根据所提出的实施方式的冰箱1的控制方法中，可以预期下列效果。

在根据本公开的实施方式的冰箱中，甚至在用户以双手手持物体时，也通过设置在门处的感测组件的检测驱动门打开装置，并且门自动地打开，因而能够增强用户方便性。

而且，门打开装置使得门能够打开，以便至少用户身体，例如肘部被置于其中，并且开门，因而用户能够将他/她身体的一部分置于敞开间隙中，并且能够易于进一步开门。因此，由于用户能够不使用双手地完全开门，所以能够进一步增强用户方便性。

特别地，当平行地布置一对门时，能够充分地提供自动打开的门的后表面和关闭的门的前表面之间的距离，因而能够易于执行额外的打开。

虽然已经示出和描述了本公开的一些实施方式，但是本领域技术人员应明白，在不偏离本公开的原理和精神的情况下，可以在这些实施方式中做出多种变化，在权利要求和它们的等同物中限定本公开的范围。

同时，为了便于解释和理解，上述实施例限于冰箱，但是本公开能够被应用于具有可打开/可关闭门的所有电器，包括冰箱。

本发明也涵盖除了冰箱之外的其它装置或者器具。例如，本发明涵盖衣物处理设备，诸如洗衣机、烘干机或者洗烘一体机。

衣物处理设备可以包括本体和门。本体形成衣物处理设备的外观，并且设有衣物引入开口，通过衣物引入开口引入衣物。衣物引入开口可以在本体的前表面上形成。被构造成通过衣物引入开口在其中容纳衣物的衣物容纳单元被设置在本体中。例如，如果根据本发明的衣物处理设备用于干燥衣物，则衣物容纳单元可以被构造成被可旋转地设置在本体中的滚筒。作为另一示例，如果根据本发明的衣物处理设备用于洗涤和干燥衣物，则衣物容纳单元可以被构造成被设置在本体中并且被构造成在其中储存洗涤水的桶体，以及被可旋转地设置在桶体中并且被构造成在其中容纳衣物的滚筒。门通过铰链单元(或者铰链模块)安设，以便相对于本体可旋转。门被构造成打开和关闭衣物引入开口。本体可以设有从本体的外表面向内凹进并且在其中具有衣物引入开口的门容纳单元。在关闭状态下，门可以被容纳在门容纳单元中，并且在打开状态下，门可以与门容纳单元分离。通过这种构造，门被构造成在打开状态下打开衣物引入开口，并且在关闭状态下堵住衣物引入开口。

在该实施例中，衣物处理设备包括被设置在门处的打开装置容纳部内部并且具有驱动马达的门打开装置，其中门打开装置包括：多个齿轮；和推杆，推杆可被多个齿轮相对机柜移动从而开门；和控制器，控制器被构造成控制门打开装置，其中控制器响应于门打开信号激活门打开装置，以打开隔室门。

一种冰箱，包括：机柜，机柜限定储存空间；门，门被构造成绕竖直铰链轴线旋转而打开和关闭储存空间；铰链，铰链被构造成将门联接至机柜，并且限定竖直铰链轴线；以及门打开装置，门打开装置被设置在门处并且被构造成打开门。

门打开装置包括：壳体；驱动马达；推杆，推杆被设置在壳体中并且被构造成基于被驱动马达致动而被推出壳体由此开门，推杆被定位在驱动马达和铰链之间并且具有相对于铰链轴线成凸状的弯曲齿条；以及多个减速齿轮，多个减速齿轮被安装在壳体中并且被构造成将驱动马达的驱动力传递至推杆，多个减速齿轮是至少包括第一减速齿轮和最后减速齿轮的一系列齿轮，最后减速齿轮比第一减速齿轮从驱动马达移开更远，其中前后方向上的门的后表面与驱动力被传递至弯曲齿条的接触点之间的第一距离小于前后方向上的后表面与多个减速齿轮中任何一个的旋转中心之间的相应距离。

弯曲齿条的曲率中心位于铰链轴线上。

打开装置容纳部由门限定，打开装置容纳部从门的顶表面向下凹进，并且被构造成容纳门打开装置。

门的后表面限定杆孔，杆孔被构造成允许推杆穿过，由此在被致动从而开门时接触机柜的前表面。

推杆被构造成基于被推出壳体从而开门而抽出到壳体之外，使得至少一半弯曲齿条抽出到壳体之外。

推杆被构造成基于被推出壳体从而开门而通过杆孔抽出，使得至少一半弯曲齿条抽出到杆孔之外。

推杆被构造成基于被致动从而开门而被抽出，使得门被旋转打开为约24°至26°。

弯曲齿条的长度大于前后方向上的壳体的宽度。

弯曲齿条的长度大于打开装置被容纳在其中的门的厚度。

门打开装置还包括将最后减速齿轮联接至推杆的弯曲齿条的虚设齿轮，驱动力被传递至弯曲齿条的接触点与虚设齿轮和弯曲齿条之间的接触点重合。

弯曲齿条从当杆完全收回在壳体内时接触虚设齿轮的推杆的近端部分延伸至杆的最远端。

接触弯曲齿条的虚设齿轮的第一直径小于多个减速齿轮中任何一个的相应直径。

虚设齿轮包括多个虚设齿轮，接触弯曲齿条的虚设齿轮被定位为比多个虚设齿轮中的其它虚设齿轮更接近门的后表面。

虚设齿轮和弯曲齿条之间的接触点被定位为比多个减速齿轮的任何部分都更靠近铰链轴线。

虚设齿轮和弯曲齿条之间的接触点被定位为比多个减速齿轮的任何部分都更靠近打开装置被容纳在其中的门的后表面。

在操作期间接触虚设齿轮的弯曲齿条部分的长度大于接触弯曲齿条的虚设齿轮的圆周。

驱动马达被定位在壳体内。

驱动马达的轴线平行于铰链轴线。

门被构造成在被用户打开时可旋转地打开至预设手动范围，并且在由打门装置打开时可旋转地打开至小于预设手动范围的预设自动范围。

预设自动范围近似为25°。

阈值手动范围近似为180°或者更大。

一种冰箱，包括：机柜，机柜被构造成形成储存空间；门，门被构造成打开和关闭储存空间；感测组件，感测组件被布置在门的一侧上并且被构造成检测用户操作；以及门打开装置，门打开装置被设置在门处并且当由感测组件操作时被驱动并且被构造成开门，其中门打开装置包括：壳体；驱动马达，驱动马达被安装在壳体中；推杆，推杆被驱动马达的动力移动，并且在推杆中，齿条在一侧上形成；多个减速齿轮，多个减速齿轮被连接至驱动马达并且传递动力；和虚设齿轮，虚设齿轮连接在多个减速齿轮与推杆的齿条之间，并且进一步将与推杆的齿轮附接点朝着机柜移动。

设置多个虚设齿轮，并且接触推杆的虚设齿轮的直径最小。

向内凹进并且容纳门打开装置的打开装置容纳部在门的上端处形成，并且打开装置容纳部被容纳部盖遮蔽。

朝着机柜敞开并且通过其插入并且抽出推杆的杆孔在打开装置容纳部中形成。

形成为比杆孔的尺寸更大并且选择性地遮蔽杆孔的杆帽在推杆的前端处形成。

杆帽由可弹性变形材料形成。

推杆形成为具有与门的回转半径一致的曲率。

从比门的另一端更靠近其中形成门的旋转轴的一端的点插入和抽出推杆。

沿推杆的延伸方向凹进的引导沟槽在推杆中形成，并且突出从而被插入引导沟槽中并且形成为具有与推杆对应的曲率并且引导推杆的移动的引导凸部在壳体中形成。

其中安设有磁体的磁体安设部在推杆的末端处形成，马达PCB被设置在与推杆的安装位置对应的壳体的一侧中，位于与其中插入推杆的初始位置对应的位置处的第一霍尔传感器和位于与其中推杆抽出最大位置对应的位置处的第二霍尔传感器被设置在PCB中，并且马达PCB能够根据推杆的位置控制驱动马达。

驱动马达是能够通过FG计数调节速度的BLDC马达。

冰箱还可以包括：被设置在门的一侧处并且随着门一起旋转的开关磁体；和被设置在可旋转地支撑门的铰链的一侧处并且由开关磁体根据门的打开和关闭选择性地接通和关断的簧片开关。

一种冰箱，包括：机柜，在机柜中冷藏室被向上布置，并且冷冻室被向下布置；一对冷藏室门，一对冷藏室门被并排布置从而打开和关闭冷藏室；一对冷冻藏室门，一对冷冻藏室门被并排布置从而打开和关闭冷冻室；感测组件，感测组件被布置在冷冻室门的一侧上并且检测用户操作；以及门打开装置，门打开装置被设置在冷藏室门上，并且当感测组件检测到操作时被驱动并且开门，其中门打开装置包括：壳体；驱动马达，驱动马达被安装在壳体中；推杆，推杆被驱动马达的动力移动，并且在推杆中，齿条在一侧上形成；多个减速齿轮，多个减速齿轮被连接至驱动马达并且传递动力；和虚设齿轮，虚设齿轮连接在多个减速齿轮与推杆的齿条之间，并且进一步将与推杆的齿轮附接点朝着机柜移动。

感测组件被设置在冷冻室门的右侧和左侧两者中的冷冻室门的一侧中，并且门打开装置被设置在位于其中设置感测组件的冷冻室门上方的冷藏室中。

推杆形成为圆形的，使得接触机柜的末端面对机柜的侧表面。

推杆形成为延伸成比其中被推杆打开的冷藏室门的后表面被封闭的冷藏室门的前表面位置更向前。

推杆形成为延伸使得关闭的冷藏室门的前表面和打开的冷藏室门的后表面之间的间隙为70mm至90mm。

推杆形成为延伸使得关闭的冷藏室门能够旋转约24°至26°。

一种冰箱，包括：机柜，机柜被构造成形成储存空间；冰箱门，冰箱门被构造成打开和关闭储存空间；门打开装置，门打开装置被构造成打开和关闭冰箱门；以及控制单元，控制单元控制门打开装置的操作，其中门打开装置包括：马达，马达被构造成产生驱动力；推杆，推杆通过接收马达产生的驱动力操作；和齿轮，齿轮被构造成将马达的电功率传输至推杆。

推杆可以包括可接合齿轮并且具有弯曲形状的齿条齿轮。

齿条齿轮形成为弧形。

弧形齿条齿轮被成凸状地布置在远离冰箱门的铰链轴的方向上。

弧形齿条齿轮的中心为铰链轴。

门打开装置还可以包括其中安设推杆的外壳，引导肋在外壳和推杆中的任何一个中形成，并且容纳引导肋的引导沟槽在外壳和推杆中的另一个中形成。

引导沟槽的弧的中心为铰链轴。

冰箱门可以包括第一侧和与第一侧相对的第二侧，并且冰箱门的铰链轴和推杆被布置在与将第一侧和第二侧之间的空间相等地划分的假想线和第一侧之间的区域对应的区域中。

推杆被置于假想线和铰链轴之间的区域中。

门打开装置被配备在冰箱门中。

冰箱门可以包括容纳门打开装置的框架，并且框架包括推杆穿透的开口。

推杆可以包括齿条齿轮被配备在其中的本体单元以及被置于本体单元的侧面上的延伸单元，并且与推杆穿过开口的方向交叉的第一方向上的延伸单元的最大宽度对应于第一方向上的开口的宽度。

推杆可以包括齿条齿轮被配备在其中的本体单元和被置于本体单元的侧面上的延伸单元，并且与推杆穿过开口的方向交叉的第一方向上的本体单元的宽度比第一方向上的延伸单元的宽度小。

推杆可以包括齿条齿轮被配备在其中的本体单元以及被置于本体单元的侧面上的延伸单元，并且为了防止移动推杆的同时框架与推杆的干涉，与推杆穿过开口的方向交叉的第一方向上的延伸单元的宽度朝着本体单元变小。

门打开装置可以包括支撑马达的外壳，并且联接可以吸收冲击和振动的缓冲单元的联接单元被配备在外壳中，并且缓冲单元联接被配备在冰箱门或者机柜中的安设单元。

门打开装置可以包括多个齿轮，并且多个齿轮中的每个齿轮都是正齿轮。

冰箱还可包括被置于冰箱门的一侧上并且打开和关闭储存空间的额外冰箱门，以及用于检测推杆位置的位置感测单元。

由于位置感测单元检测位置，所以推杆在作为冰箱门关闭时的位置的初始位置，以及作为冰箱门打开时的位置的最后位置之间移动，并且在推杆被置于最后位置时，冰箱门的后表面的至少一部分被布置成比额外冰箱门的前表面向前。

为了打开冰箱门，推杆从初始位置移动至最后位置，并且在从初始位置移动至最后位置的同时，推杆保持接触一部分机柜的状态。

工业实用性

根据实施例，提高了使用方便性，由此实现高工业应用性。

Claims (15)

1.一种冰箱，包括：

机柜，所述机柜配备有隔室；

隔室门，所述隔室门被连接至所述机柜，并且被构造成打开和关闭所述隔室；

门打开装置，所述门打开装置被设置在处于所述隔室门处的打开装置容纳部的内部，并且具有驱动马达；

其中所述门打开装置包括多个齿轮和推杆，所述推杆能够通过所述多个齿轮而相对所述机柜移动，从而打开所述门；

控制器，所述控制器被构造成控制所述门打开装置，其中所述控制器响应于门打开信号而激活所述门打开装置，以打开所述隔室门。

2.根据权利要求1所述的冰箱，其中所述隔室是冷藏室或者冷冻室，并且其中所述隔室门是冷藏室门或者冷冻室门。

3.根据权利要求1或2所述的冰箱，其中，所述打开装置容纳部形成在所述隔室门的上端处，优选地与门铰链相邻。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的冰箱，其中，所述推杆水平地弯曲，并且优选地沿所述门的旋转方向弯曲。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的冰箱，其中，所述推杆包括处于面对所述机柜的所述推杆的末端处的杆帽，其中所述杆帽优选地由橡胶或者弹性材料形成。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的冰箱，其中，所述多个齿轮包括减速齿轮和至少一个虚设齿轮，其中所述减速齿轮减小所述驱动马达的转速并且传递用于驱动所述推杆的力，并且其中所述虚设齿轮用于延长所述推杆的抽出距离。

7.根据权利要求6所述的冰箱，其中，第一虚设齿轮被布置在所述减速齿轮中的一个减速齿轮处，并且所述第一虚设齿轮和所述推杆由第二虚设齿轮连接。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的冰箱，其中，在所述推杆的外表面处形成齿条。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的冰箱，其中，所述门打开装置包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，其中所述第一霍尔传感器被设置在当所述推杆被完全插入其中时检测被设置在所述推杆处的磁体的位置处，并且其中所述第二霍尔传感器被设置在当所述推杆完全从其中抽出时检测被设置在所述推杆处的所述磁体的位置处。

10.根据权利要求9所述的冰箱，其中，容纳所述磁体的磁体安设部形成在所述推杆的后端处，其中所述磁体安设部优选地在所述推杆被完全插入的状态下正好位于所述第一霍尔传感器上方，并且其中所述磁体安设部优选地在所述推杆被完全抽出的状态下正好位于所述第二霍尔传感器上方。

11.一种控制冰箱的方法，其中在冰箱门的一侧处设置门打开装置，并且所述门打开装置包括推杆，通过驱动马达将所述推杆插入所述冰箱门并且从所述冰箱门抽出，所述方法包括：

待机操作，所述待机操作等待输入门打开信号；

打开操作，在所述打开操作中，当所述门打开信号被输入时通过所述驱动马达的正常旋转而抽出所述推杆，并且所述冰箱门打开；

打开后的停止操作，在所述打开后的停止操作中，所述推杆完全抽出，并且保持所述冰箱门的打开状态；以及

返回操作，在所述返回操作中，所述推杆通过所述驱动马达的逆向旋转而插入。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，在所述待机操作之前执行初始操作，并且所述初始操作包括：供应电力的操作；当第一霍尔传感器处于接通状态时停止所述驱动马达的操作；和当所述第一霍尔传感器不处于接通状态时逆向旋转所述马达直到所述第一霍尔传感器处于接通状态的操作。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其中，所述打开操作包括：正常地旋转所述驱动马达的操作；抽出所述推杆并且当第二霍尔传感器接通时执行所述打开后的停止操作的操作；以及当所述第二霍尔传感器都未接通直到经过预设时间时输出错误信号并且执行所述返回操作的操作。

14.根据权利要求11所述的方法，其中，在所述打开后的停止操作中，保持所述驱动马达的正常旋转，使得所述推杆不被所述门的重量推动和插入，并且所述驱动马达以低于所述打开操作中的转速的速度旋转。

15.根据权利要求11所述的方法，其中，在所述返回操作中，所述驱动马达逆向旋转直到所述第一霍尔传感器接通，然后停止，并且在所述驱动马达停止之后执行所述待机操作。