TR201902445A2 - Otomatik kapı açma sistemi ve ilgili yöntem. - Google Patents

Abstract

İç haznesi bulunan gövdeyi; bir tarafından gövdeye menteşelenmiş kapıyı ve işlem birimini içeren bir elektrikli cihazda kullanıma uygun olan, ileri hareket ederken, kapıya itme kuvveti uygulayarak açılmasını ve geri hareket ederek geri pozisyona geldiğinde kapının serbest bırakılmasını sağlayan kolu; motoru; motorun, tek bir voltaj girişiyle çift yönde dönmesini sağlayan elektrik devresini; motorla bağlantılı şaftı; şaft ve kolla bağlantılı ve motorun dönme hareketini kola ileterek, motorun birinci yönde dönmesi sonucunda kolun ileri hareket etmesini, motorun ikinci yönde dönmesi sonucunda kolun geri hareket etmesini sağlayan dişli mekanizmasını içeren bir otomatik kapı açma sistemi olup özelliği; kolun ileri hareket ettirilmesi esnasında, motorun dönme hareketini gerçekleştirdiği sürenin kaydedildiği hafıza birimini; işlem birimi, hafıza birimi ve motorla bağlantılı ve kol geri pozisyondayken, işlem biriminden kapının açılmasına ilişkin bir komut alındığında, motorun birinci yönde hareket etmesini; kapı açık konuma geldiğinde motorun durmasını ve işlem biriminden kapının serbest bırakılmasına ilişkin bir komut alındığında motorun, hafıza biriminde kayıtlı süre kadar ikinci yönde dönmesini sağlayan kontrol birimini içermektedir.

Description

TARIFNAME OTOMATIK KAPI AÇMA SISTEMI VE ILGILI YÖNTEM Mevcut bulus, elektrikli cihazlarda kullanima uygun olan bir otomatik kapi açma sistemi ve söz konusu sisteme iliskin bir kontrol yöntemi ile ilgilidir. Onceki Teknik Günümüzde kullanilan sogutucu cihaz, yikayici cihaz ve benzeri elektrikli cihazlar, bir iç haznesi bulunan bir gövdeyi ve bir tarafindan söz konusu gövdeye menteselenmis, açik- kapali konuma getirilerek, bahsedilen iç hazneye erisimi kontrol eden bir kapiyi içermektedir. Kapi kullanici tarafindan manuel olarak açilip kapatilabildigi gibi, kapinin kullanici komutu ile veya belirli bir algoritma dogrultusunda otomatik olarak açilabildigi çesitli sistemler de kullanilmaktadir. Söz konusu sistemler bir motoru, motora bagli bir safti, saft ile baglantili bir disli mekanizmasini ve disli mekanizmasinin yaptigi dönme hareketi sonucunda ileri yönde hareket ederek kapiya itme kuvveti uygulayan bir itme birimini içermektedir. Bahsedilen itme birimi, kapiya bir kenarindan, Örnegin gövdeye menteselendigi kenarin karsisinda yer alan kenarindan, itme kuvveti uygulayarak kapinin açilmasini saglamaktadir. makineleri için gelistirilmis bir otomatik kapi açma sistemi açiklanmaktadir. Söz konusu sistem, kapinin kapali konumda tutulmasini saglayan ve uygulanan bir itme kuvvetiyle açilan bir kilit mekanizmasini içermektedir. Bahsedilen sistem ayrica, kapinin en azindan aralanmasini saglayan, motorla sürülen bir itme birimi bulunan bir itme mekanizmasini içermektedir. Ancak söz konusu sistemde, bahsedilen mekanizma tarafindan açilan kapinin, kullanici tarafindan itilerek kapatilmasi gerekebilmekte, bu da mekanizmanin zarar görmesine neden olabilmektedir. Bunun yani sira, kapinin önünde bir engel bulunmasi durumunda, söz konusu sistemin kapiyi açilmaya zorlamasi, motorun ve tüm mekanizmanin hasar görmesine neden olacaktir. Ayni sekilde, kapi belirtilen mekanizma ile açilirken herhangi bir elektrik kesintisi yasanmasi durumunda, bahsedilen itme birimi ileri pozisyonda kalabilmekte; bu durumda kullanicinin kapiyi iterek kapatmasi sisteme hasar verebilmektedir. Bulusun Kisa Açiklamasi Mevcut bulusla gelistirilen otomatik kapi açma sistemi, en az bir iç haznesi bulunan en az bir gövdeyi; bir tarafindan söz konusu gövdeye menteselenmis olan, açik-kapali konuma getirilerek, bahsedilen iç hazneye erisimi kontrol eden en az bir kapiyi ve cihazin fonksiyonlarini kontrol ve koordine eden en az bir islem birimini içeren bir elektrikli cihazda kullanima uygun olup; bir ileri yönde hareket ederken, kapiya bir kenarindan itme kuvveti uygulayarak kapinin açilmasini ve bir geri yönde hareket ederek bir geri pozisyona geldiginde kapinin serbest birakilmasini saglayan en az bir kolu; en az bir motoru ; motorun, tek bir voltaj girisi kullanilarak çift yönde dönme hareketi yapabilmesini saglayan en az bir elektrik devresini; bahsedilen motor ile baglantili olan, motorun dönme hareketiyle, kendi ekseni etrafinda dönebilen en az bir safti; bahsedilen saft ve kol ile baglantili olan ve motorun dönme hareketini, safttan alip kola ileterek, motorun bir birinci yönde dönmesi sonucunda kolun ileri hareket etmesini, motorun bir ikinci yönde dönmesi sonucunda kolun geri hareket etmesini saglayan en az bir disli mekanizmasini; kolun ileri yönde hareket ettirilmesi esnasinda, motorun dönme hareketini gerçeklestirdigi sürenin kaydedildigi en az bir hafiza birimini; bahsedilen islem birimi, hafiza birimi ve motor ile baglantili olan ve kol bahsedilen geri pozisyondayken, bahsedilen islem biriminden kapinin açilmasina iliskin bir komut alindiginda, motorun birinci yönde hareket etmesini; kapi bir açik konma geldiginde motorun durmasini ve islem biriminden kapinin serbest birakilmasina iliskin bir komut alindiginda ise motorun, bahsedilen hafiza biriminde kayitli süre kadar ikinci yönde dönmesini ve böylece kolun ileri yönde hareket ettigi süre kadar geri yönde hareket etmesini saglayarak, kolun bahsedilen geri pozisyona dönmesini saglayan en az bir kontrol birimini içermektedir. Bulus konusu kontrol yöntemi ise, bahsedilen kapi kapali ve bahsedilen kol geri pozisyonda iken, islem birimi tarafindan bahsedilen kontrol birimine, kapinin açilmasina iliskin bir komutun iletilmesi; kontrol biriminin motoru bahsedilen birinci yönde hareket ettirerek, kolun bahsedilen kapiya bir itme kuvveti uygulamasini saglamasi; kapi bir açik konuma geldiginde, bahsedilen kontrol biriminin bahsedilen motoru durdurmasi; motorun kapi açik konuma gelene kadar bahsedilen birinci yönde yaptigi hareketin süresinin, bahsedilen hafiza birimine kaydedilmesi; islem birimi tarafindan kontrol birimine, kapinin serbest birakilmasina iliskin bir komutun iletilmesi; kontrol biriminin motoru, bahsedilen hafiza biriminde kayitli süre kadar bahsedilen ikinci yönde hareket ettirmesi ve böylece kolun, bahsedilen geri pozisyona döndürülmesi adimlarini içermektedir. Bulusun Amaci Mevcut bulusun amaci, elektrikli cihazlarda kullanima uygun olan bir otomatik kapi açma sistemi ve söz konusu sisteme iliskin bir kontrol yöntemi gelistirmektir. Mevcut bulusun bir diger amaci, çift yönlü motor hareketiyle, kapinin açildiktan sonra serbest birakilmasini saglayan bir otomatik kapi açma sistemi ve söz konusu sisteme iliskin bir kontrol yöntemi gelistirmektir. Mevcut bulusun bir baska amaci, kapi önünde herhangi bir engel bulunmasi durumunda mekanizmanin hasar görmesinin önlendigi bir otomatik kapi açma sistemi ve söz konusu sisteme iliskin bir kontrol yöntemi gelistirmektir. Mevcut bulusun diger bir amaci ise, kapinin açilmasi esnasinda bir elektrik kesintisi olmasi durumunda, mekanizmanin hasar görmesinin önlendigi bir otomatik kapi açma sistemi ve söz konusu sisteme iliskin bir kontrol yöntemi gelistirmektir. Bulusun Açiklamasi Günümüzde kullanilan sogutucu cihaz, yikayici cihaz ve benzeri elektrikli cihazlar bir iç haznesi bulunan bir gövdeyi ve bir tarafindan söz konusu gövdeye menteselenmis, açik- kapali konuma getirilerek, bahsedilen iç hazneye erisimi kontrol eden bir kapiyi içermektedir. Kapi kullanici tarafindan manuel olarak açilip kapatilabildigi gibi, kapinin kullanici komutu ile veya belirli bir algoritma dogrultusunda otomatik olarak açilip kapatilabildigi çesitli sistemler de kullanilmaktadir. Söz konusu sistemler bir motoru, motora bagli bir safti, saft ile baglantili bir disli mekanizmasini ve disli mekanizmasinin yaptigi dönme hareketi sonucunda ileri yönde hareket ederek kapinin açilmasini saglayan bir itme birimini içermektedir. Ancak zaman zaman kapinin, kullanici tarafindan itilerek kapatilmasi gerekebilmekte, bu da söz konusu sistemlerdeki mekanizmanin zarar görmesine neden olabilmektedir. Bunun yani sira, kapinin önünde bir engel bulunmasi durumunda, söz konusu sistemin kapiyi açilmaya zorlamasi mekanizmanin zarar görmesine neden olabilmekte; kapi açilirken herhangi bir elektrik kesintisi yasanmasi durumunda, bahsedilen itme birimi ileri pozisyonda kalabilmektedir. Bu nedenle mevcut bulusla, belirtilen problemlerin giderilmesine yönelik bir otomatik kapi açma sistemi ve söz konusu sisteme iliskin bir kontrol yöntemi gelistirilmektedir. Bulus konusu otomatik kapi açma sistemi; en az bir iç haznesi bulunan en az bir gövdeyi; bir tarafindan söz konusu gövdeye menteselenmis olan, açik-kapali konuma getirilerek, bahsedilen iç hazneye erisimi kontrol eden en az bir kapiyi ve cihazin fonksiyonlarini kontrol ve koordine eden en az bir islem birimini içeren bir elektrikli cihazda kullanima uygun olup; bir ileri yönde hareket ederken, kapiya bir kenarindan, tercihen kapinin gövdeye menteselendigi kenarinin karsisinda yer alan bir kenarindan, itme kuvveti uygulayarak kapinin açilmasini saglayan ve bir geri yönde hareket ederek bir geri pozisyona geldiginde kapinin serbest birakilmasini saglayan en az bir kolu (bahsedilen kol geri pozisyona geldiginde, kapinin kullanici tarafindan itilerek kapatilabilecegi sekilde, serbest birakilmasi saglanmaktadir); en az bir motoru (örnegin bir DC motoru): motorun, tek bir voltaj (örnegin 12V) girisi kullanilarak çift yönde (saat yönünde ve saatin tersi yönde) dönme hareketi yapabilmesini saglayan en az bir elektrik devresini (örnegin bir H- köprü devresini); bahsedilen motor ile baglantili olan, motorun dönme hareketiyle, kendi ekseni etrafinda dönebilen en az bir safti; bahsedilen saft ve kol ile baglantili olan ve motorun dönme hareketini, safttan alip kola ileterek, motorun bir birinci yönde (örnegin saat yönünde veya saat yönünün tersi yönde) dönmesi sonucunda kolun ileri (bahsedilen kapiya dogru) hareket etmesini, motorun bir ikinci yönde (örnegin saat yönünün tersi yönde veya saat yönünde) dönmesi sonucunda kolun geri (bahsedilen kapidan, gövdeye dogru) hareket etmesini saglayan en az bir disli mekanizmasini içermekte olup, söz konusu sistem ayrica; kolun ileri yönde hareket ettirilmesi esnasinda, motorun dönme hareketini gerçeklestirdigi sürenin kaydedildigi en az bir hafiza birimini; bahsedilen islem birimi, hafiza birimi ve motor ile baglantili olan ve kol bahsedilen geri pozisyondayken, bahsedilen islem biriminden kapinin açilmasina iliskin bir komut alindiginda, motorun birinci yönde hareket etmesini; kapi bir açik konuma geldiginde motorun durmasini ve islem biriminden kapinin serbest birakilmasina iliskin bir komut alindiginda ise motorun, bahsedilen hafiza biriminde kayitli olan ve bahsedilen motorun birinci yönde yaptigi hareket süresine esit olan süre kadar ikinci yönde dönmesini ve böylece kolun ileri yönde hareket ettigi süre kadar geri yönde hareket etmesini saglayarak, kolun bahsedilen geri pozisyona dönmesini saglayan en az bir kontrol birimini içermektedir. Bulusun örnek bir uygulamasinda, kapi kapali konumdayken, bahsedilen kol kapiya herhangi bir itme kuvvetinin uygulanmadigi bahsedilen geri pozisyonda bulunmaktadir. Islem birimi tarafindan kontrol birimine kapinin açilmasina iliskin bir komut iletildiginde (bahsedilen komut, islem biriminde kayitli bir algoritma tarafindan veya kullanici tarafindan yapilan bir islem sonucunda [örnegin bir veri giris birimi vasitasiyla kullanici tarafindan verilen bir komut] olusturulabilmektedir); kontrol birimi, motorun birinci yönde dönmesini saglamaktadir. Motorun birinci yönde yaptigi hareket, bahsedilen saft ve disli mekanizmasi ile kola iletilmekte ve böylece kolun ileri dogru hareket ederek, kapiya bir itme kuvveti uygulamasi saglanmaktadir. Kapi bir açik konuma geldiginde, kontrol birimi, motorun hareketini durdurmaktadir. Kapinin açilmasi esnasinda, motorun birinci yönde yaptigi dönme hareketinin süresi, bahsedilen hafiza birimi tarafindan kaydedilmektedir. Islem biriminden kapinin serbest birakilmasina yönelik bir komut (bahsedilen komut, islem biriminde kayitli bir algoritma tarafindan veya kullanici tarafindan yapilan bir islem sonucunda [örnegin bir veri giris birimi vasitasiyla kullanici tarafindan verilen bir komut] olusturulabilmektedir) alindiginda, kontrol birimi motorun, bahsedilen hafiza biriminde kayitli olan süre kadar ikinci yönde hareket etmesini ve böylece kolun tam olarak baslangiç pozisyonunda bulundugu geri pozisyona dönmesini saglamaktadir. Böylece kapi, kullanicinin bir itme kuvveti uygulayarak kapatabilecegi sekilde serbest birakilmakta; kullanicinin kapiyi iterek kapatmaya çalismasi durumunda sistemin zarar görmesi engellenmektedir. Bulusun tercih edilen bir uygulamasinda, bahsedilen kontrol birimi ile islem birimi, tek bir birim olabilmektedir. Söz konusu uygulamada, kontrol biriminin fonksiyonlari, bahsedilen islem birimine entegre edilmektedir. Bulusun tercih edilen bir uygulamasinda, bahsedilen otomatik kapi açma sistemi, motorla ve kontrol birimi ile baglantili bir dahili güç kaynagini içermektedir. Söz konusu uygulamada, herhangi bir elektrik kesintisi olmasi durumunda, bahsedilen dahili güç kaynagi kullanilarak kolun hareket ettirilmesi saglanmaktadir. Bulusun tercih edilen bir uygulamasinda, bahsedilen kontrol birimi ayrica, motorun bahsedilen birinci yönde ve bahsedilen ikinci yönde hareketi esnasinda, motorun çektigi akimi izleyecek ve bir esik degerle karsilastiracak sekilde düzenlenmistir. Bulus konusu kontrol yöntemi ise, bahsedilen kapi kapali ve bahsedilen kol geri pozisyonda iken, islem birimi tarafindan bahsedilen kontrol birimine, kapinin açilmasina iliskin bir komutun iletilmesi; kontrol biriminin motoru bahsedilen birinci yönde hareket ettirerek, kolun bahsedilen kapiya bir itme kuvveti uygulamasini saglamasi; kapi bir açik konuma geldiginde, bahsedilen kontrol biriminin bahsedilen motoru durdurmasi; motorun kapi açik konuma gelene kadar bahsedilen birinci yönde yaptigi hareketin süresinin, bahsedilen hafiza birimine kaydedilmesi; islem birimi tarafindan kontrol birimine, kapinin serbest birakilmasina iliskin bir komutun iletilmesi; kontrol biriminin motoru, bahsedilen hafiza biriminde kayitli süre kadar bahsedilen ikinci yönde hareket ettirmesi ve böylece kolun, bahsedilen geri pozisyona döndürülmesi adimlarini içermektedir. Bulusun tercih edilen bir uygulamasinda söz konusu kontrol yöntemi ayrica, kontrol birimi tarafindan, motorun bahsedilen birinci yönde hareketi esnasinda, motorun çektigi akimin izlenmesi ve bir esik degerle karsilastirilmasi; motorun çektigi akimin, bahsedilen esik degerin üzerinde olmasi durumunda motorun durdurulmasi; kontrol biriminin bahsedilen hafiza biriminde kaydedilen bahsedilen motorun birinci yönde yaptigi hareket süresine esit olan bir süre kadar motoru ikinci yönde hareket ettirmesi ve böylece kolun bahsedilen geri pozisyona dönmesi adimlarini içermektedir. Söz konusu uygulamayla, kapi açilirken, kapinin önünde herhangi bir engel bulunmasi durumunda, kola uygulanan ters yönde kuvvetin etkisiyle motorun çektigi akimda olusan artis tespit edilmektedir. Böylece, sistemin içerdigi dislilerin, motorun ve elektronik birimlerin zarar görmesi engellenmekte ve kolun güvenli bir sekilde ilk konumuna (geri pozisyona) dönmesi saglanmaktadir. Bulusun tercih edilen bir uygulamasinda kontrol birimi, motorun ikinci yönde hareketi esnasinda motor tarafindan çekilen akimi izlemekte ve bahsedilen esik degerle karsilastirmakta; bahsedilen akimin esik degeri asmasi durumunda motorun durdurulmasini ve bir hata kodunun bahsedilen islem birimine iletilmesini saglamaktadir. Bulusun tercih edilen bir uygulamasinda, motorun bahsedilen birinci yönde hareketi esnasinda bir elektrik kesintisi yasanmasi durumunda, kontrol birimi, cihazin enerji beslemesi yeniden saglandiginda (elektrik kesintisi giderildiginde), motorun, bahsedilen hafiza biriminde kayitli süre kadar ikinci yönde hareket ettirilmesini saglamaktadir. Söz konusu uygulamada, elektrik kesintisi giderildiginde, motorun elektik kesintisine kadar birinci yönde yapmis oldugu hareket süresi kadar ikinci yönde hareket ettirilmesi ve dolayisiyla kolun geri pozisyona dönmesi saglanmaktadir. Bulusun tercih edilen bir uygulamasinda, bir elektrik kesintisi yasanmasi durumunda, kontrol birimi, bahsedilen dahili g'uç kaynagini kullanarak, elektrik kesintisinin giderilmesini beklemeden kolun bahsedilen geri pozisyona alinmasini saglamaktadir. Söz konusu uygulamada kontrol birimi, elektrik kesintisi yasandiginda motoru durdurmakta ve bahsedilen dahili güç kaynagini kullanarak motorun, bahsedilen hafiza biriminde kayitli süre kadar ikinci yönde hareket ettirilmesini saglamaktadir. Söz konusu uygulama, örnegin cihaz kapisinin uzun süre açik kalmasinin sorun yaratacagi sogutucu cihazlar için avantaj saglamaktadir. Bulus konusu otomatik kapi açma sistemi ve kontrol yöntemiyle, söz konusu sistemin içerdigi motorun her iki yönde ayni sürede çalistirilmasi ve böylece kolun, elektrik kesintisi veya kapinin önünde bir engel bulunmasi gibi durumlarda güvenli bir sekilde baslangiç konumuna döndürülmesi saglanmaktadir. Böylece sistemde ve cihazda olusabilecek hasarin önüne geçilmektedir. TR

Claims (1)

1.ISTEMLER En az bir iç haznesi bulunan en az bir gövdeyi; bir tarafindan söz konusu gövdeye menteselenmis olan, açik-kapali konuma getirilerek, bahsedilen iç hazneye erisimi kontrol eden en az bir kapiyi ve cihazin fonksiyonlarini kontrol ve koordine eden en az bir islem birimini içeren bir elektrikli cihazda kullanima uygun olan; bir ileri yönde hareket ederken, kapiya bir kenarindan itme kuvveti uygulayarak kapinin açilmasini ve bir geri yönde hareket ederek bir geri pozisyona geldiginde kapinin serbest birakilmasini saglayan en az bir kolu; en az bir motoru; motorun, tek bir voltaj girisi kullanilarak çift yönde dönme hareketi yapabilmesini saglayan en az bir elektrik devresini; bahsedilen motor ile baglantili olan, motorun dönme hareketiyle, kendi ekseni etrafinda dönebilen en az bir safti; bahsedilen saft ve kol ile baglantili olan ve motorun dönme hareketini, safttan alip kola ileterek, motorun bir birinci yönde dönmesi sonucunda kolun ileri hareket etmesini, motorun bir ikinci yönde dönmesi sonucunda kolun geri hareket etmesini saglayan en az bir disli mekanizmasini içeren bir otomatik kapi açma sistemi olup özelligi; kolun ileri yönde hareket ettirilmesi esnasinda, motorun dönme hareketini gerçeklestirdigi sürenin kaydedildigi en az bir hafiza birimini; bahsedilen islem birimi, hafiza birimi ve motor ile baglantili olan ve kol bahsedilen geri pozisyondayken, bahsedilen islem biriminden kapinin açilmasina iliskin bir komut alindiginda, motorun birinci yönde hareket etmesini; kapi bir açik konuma geldiginde motorun durmasini ve islem biriminden kapinin serbest birakilmasina iliskin bir komut alindiginda ise motorun, hafiza biriminde kayitli olan ve bahsedilen motorun birinci yönde yaptigi hareket süresine esit olan süre kadar ikinci yönde dönmesini ve böylece kolun ileri yönde hareket ettigi süre kadar geri yönde hareket etmesini saglayarak, kolun bahsedilen geri pozisyona dönmesini saglayan en az bir kontrol birimini içermesidir. Istem 1'e uygun bir otomatik kapi açma sistemi olup özelligi; bahsedilen kontrol birimi ile islem biriminin, tek bir birim olmasidir. Istem 1 veya 2'den herhangi birine uygun bir kapi açma sistemi olup özelligi; motor ve kontrol birimi ile baglantili bir dahili güç kaynagini içermesidir. Istem 1 ila 3'den herhangi birine uygun bir otomatik kapi açma sistemi için bir kontrol yöntemi olup özelligi; bahsedilen kapi kapali ve bahsedilen kol geri pozisyonda iken, islem birimi tarafindan bahsedilen kontrol birimine, kapinin açilmasina iliskin bir komutun iletilmesi; kontrol biriminin motoru bahsedilen birinci yönde hareket ettirerek, kolun bahsedilen kapiya bir itme kuvveti uygulamasini saglamasi; kapi bir açik konuma geldiginde, bahsedilen kontrol biriminin bahsedilen motoru durdurmasi; motorun kapi açik konuma gelene kadar bahsedilen birinci yönde yaptigi hareketin süresinin, bahsedilen hafiza birimine kaydedilmesi; islem birimi tarafindan kontrol birimine, kapinin serbest birakilmasina iliskin bir komutun iletilmesi; kontrol biriminin motoru, bahsedilen hafiza biriminde kayitli süre kadar bahsedilen ikinci yönde hareket ettirmesi ve böylece kolun, bahsedilen geri pozisyona döndürülmesi adimlarini içermesidir. Istem 4*e uygun bir kontrol yöntemi olup özelligi; kontrol birimi tarafindan, motorun bahsedilen birinci yönde hareketi esnasinda, motorun çektigi akimin izlenmesi ve bir esik degerle karsilastirilmasi; motorun çektigi akimin, bahsedilen esik degerin üzerinde olmasi durumunda motorun durdurulmasi; kontrol biriminin bahsedilen hafiza biriminde kaydedilen bahsedilen motorun birinci yönde yaptigi hareket süresine esit olan bir süre kadar motoru ikinci yönde hareket ettirmesi ve böylece kolun bahsedilen geri pozisyona dönmesi adimlarini içermesidir. Istem 5'e uygun bir kontrol yöntemi olup özelligi; kontrol biriminin, motorun ikinci yönde hareketi esnasinda motor tarafindan çekilen akimi izlemesi ve bahsedilen esik degerle karsilastirmasi; bahsedilen akimin esik degeri asmasi durumunda motoru durdurmasi ve bir hata kodunun bahsedilen islem birimine iletilmesini saglamasi adimlarini içermesidir. Istem 4 ila 6'dan herhangi birine uygun bir kontrol yöntemi olup özelligi; motorun bahsedilen birinci yönde hareketi esnasinda bir elektrik kesintisi yasanmasi durumunda, kontrol biriminin, cihazin enerji beslemesi yeniden saglandiginda motoru, bahsedilen hafiza biriminde kayitli olan ve bahsedilen motorun birinci yönde yaptigi hareket süresine esit olan süre kadar ikinci yönde hareket ettirmesi adimini içermesidir. istem Tye uygun bir kontrol yöntemi olup özelligi; bir elektrik kesintisi yasanmasi durumunda kontrol biriminin, bahsedilen dahili güç kaynagini kullanarak, elektrik kesintisinin giderilmesini beklemeden, kolun bahsedilen geri pozisyona alinmasini TR