CN116856820A - 防夹手电动窗的控制方法、装置、介质及计算机设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种防夹手电动窗的控制方法，首先，当系统接收到关窗指令时，摇臂电机开始驱动窗户关闭。系统会持续监控电机的状态。如果摇臂电机堵转，系统会检测是否接收到由窗框上的磁吸件产生的磁通量信号。如果没有接收到该信号，说明窗户并未完全关闭，可能是因为有物体被夹在窗户中。此时，系统会生成并执行一个反转指令，使窗户在一段时间内反向运动，以便释放被夹住的物体。如果系统检测不到磁通量信号，说明窗户并未完全关闭，可能是由于物体被夹住。这时，系统会立即生成和执行反转指令，使电动窗户在一段时间内反向运动，从而释放被夹住的物体，保护用户的安全。
Description
技术领域
本发明涉及电动窗技术领域，尤其涉及一种防夹手电动窗的控制方法、装置、介质及计算机设备。
背景技术
电动窗户在现代建筑中的应用日益普遍，特别是在高层建筑和大型商业设施中，电动窗户以其便捷的操作方式和优秀的环境适应性，赢得了广泛的好评。然而，电动窗户在操作过程中可能带来一些安全隐患，尤其是在窗户通过大功率电机进行快速开启和关闭的情况下。
电动窗户提供了优良的通风和采光条件。但是，一些窗户的尺寸较大，需要大功率电机驱动以确保窗户能够快速开闭。在这种情况下，如果有人的手或其他异物误入窗户的运动轨迹，可能会被窗户夹住，甚至可能导致严重伤害。
为了避免这种安全风险，现有的电动窗户系统在设计上已经做了一些改进：一旦窗户在操作过程中检测到异物或手部被夹住，电动窗户内的电机会立即停止运动。然而，这样的设计并不能从根本上解决问题，因为当电动窗户在检测到阻力后停止运动时，被夹住的手或异物仍然会保持在被夹状态。如果处于这种情况，可能需要专业人员对窗户进行干预，比如拆卸或破除窗户，以将被夹的部分解脱出来，这无疑会影响电动窗户的正常使用和用户的使用体验。其次，手部长时间的被夹住会导致手部的血液不流通，进而影响夹伤者的健康。
因此，急需一种防夹手电动窗的控制方法、装置、介质及计算机设备，以解决电动窗在使用的过程中夹伤用户的问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述问题，提出了一种防夹手电动窗的控制方法、装置、介质及计算机设备，以解决电动窗在使用的过程中夹伤用户的问题。
一种防夹手电动窗的控制方法，所述方法包括：
S1、获取执行第一关窗指令；
S2、执行所述第一关窗指令；
S3、检测摇臂电机在执行所述第一关窗指令中是否产生堵转；
若产生堵转，则检测是否接收到窗框上磁吸件产生的磁通量信号；若未接收到磁通量信号则生成第一反转指令，执行所述第一反转指令，使摇臂电机在预设时间T内进行反转。
根据本发明的一方面，所述S3的步骤还包括：
S4、若未接收到磁通量信号，获取摇臂电机在执行所述第一关窗指令中的堵转次数N1；
S5、将所述堵转次数N1与次数阈值N0进行比较；
若N1＜N0，则生成第一反转指令，执行所述第一反转指令，使摇臂电机在预设时间T内进行反转。
根据本发明的一方面，所述方法还包括：
S6、摇臂电机在预设时间T内反转结束后，返回所述S2。
根据本发明的一方面，所述S5的步骤还包括：
若N1≥N0，则生成停止运动指令，所述停止运动指令为摇臂电机停止转动的指令。
根据本发明的一方面，所述S3的步骤还包括：
若接收到磁通量信号；
则生成窗扇锁闭指令，锁点电机执行窗扇锁闭指令，所述窗扇锁闭指令为控制锁点电机将窗扇与窗框上的锁位锁合的信号。
根据本发明的一方面，所述第一反转指令为控制摇臂电机在预设时间T内进行反转的指令。
根据本发明的一方面，所述第一反转指令为控制摇臂电机在预设时间T内进行反转的指令的步骤还包括：
解析所述第一关窗指令生成第一关窗指令中的摇臂电机工作功率A1；
依据所述工作功率A1和堵转次数N1计算调整后的功率值A2；
依据所述调整后的功率值A2和所述第一关窗指令生成修改后的第一关窗指令，执行所述修改后的第一关窗指令。
一种防夹手电动窗的控制装置，所述装置包括：
指令获取模块，用于获取第一关窗指令；
执行模块，用于执行第一关窗指令或执行第一反转指令；
检测模块，用于检测堵转信号或磁通量信号
指令生成模块，用于生成第一反转指令；
所述装置执行如下步骤：
获取执行第一关窗指令；
执行所述第一关窗指令；
检测摇臂电机在执行所述第一关窗指令中是否产生堵转；
若产生堵转，则检测是否接收到窗框上磁吸件产生的磁通量信号；若未接收到磁通量信号则生成第一反转指令，执行所述第一反转指令，使摇臂电机在预设时间T内进行反转。
一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如上述中任一项所述方法的步骤。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上述中任一项所述方法的步骤。
实施本发明具有以下有益效果：
本发明提出一种防夹手电动窗的控制方法，首先，当系统接收到关窗指令时，摇臂电机开始驱动窗户关闭。系统会持续监控电机的状态。如果摇臂电机堵转，系统会检测是否接收到由窗框上的磁吸件产生的磁通量信号。如果没有接收到该信号，说明窗户并未完全关闭，可能是因为有物体被夹在窗户中。此时，系统会生成并执行一个反转指令，使窗户在一段时间内反向运动，以便释放被夹住的物体。
如果系统检测不到磁通量信号，说明窗户并未完全关闭，可能是由于物体被夹住。这时，系统会立即生成和执行反转指令，使电动窗户在一段时间内反向运动，从而释放被夹住的物体，保护用户的安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中：
图1为一个实施例中防夹手电动窗的控制方法的流程图；
图2为另一个实施例中防夹手电动窗的控制方法的流程图；
图3为再一个实施例中防夹手电动窗的控制方法的流程图；
图4为一个实施例中防夹手电动窗的控制装置的结构框图；
图5为一个实施例中计算机设备的结构框图。
100、防夹手电动窗的控制装置；110、指令获取模块；120、执行模块；130、检测模块；140、指令生成模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种防夹手电动窗的控制方法，所述方法包括：
S1、获取执行第一关窗指令；
S2、执行所述第一关窗指令；
S3、检测摇臂电机在执行所述第一关窗指令中是否产生堵转；
S301、若产生堵转，则检测是否接收到窗框上磁吸件产生的磁通量信号；
S302、若未接收到磁通量信号则生成第一反转指令，执行所述第一反转指令，使摇臂电机在预设时间T内进行反转。
实施例一：
请参考图1，在本实施方式中，获取执行第一关窗指令；执行所述第一关窗指令；检测摇臂电机在执行所述第一关窗指令中是否产生堵转；若产生堵转，则检测是否接收到窗框上磁吸件产生的磁通量信号；若未接收到磁通量信号则生成第一反转指令，执行所述第一反转指令，使摇臂电机在预设时间T内进行反转。
首先，当系统接收到关窗指令时，摇臂电机开始驱动窗户关闭。系统会持续监控电机的状态。如果摇臂电机堵转，系统会检测是否接收到由窗框上的磁吸件产生的磁通量信号。如果没有接收到该信号，说明窗户并未完全关闭，可能是因为有物体被夹在窗户中。此时，系统会生成并执行一个反转指令，使窗户在一段时间内反向运动，以便释放被夹住的物体。
如果系统检测不到磁通量信号，说明窗户并未完全关闭，可能是由于物体被夹住。这时，系统会立即生成和执行反转指令，使电动窗户在一段时间内反向运动，从而释放被夹住的物体，保护用户的安全。
需要说明的是，S1：获取执行第一关窗指令。当用户或遥控器发送一个关窗指令时，系统会立即接收并处理该指令。
S2：执行所述第一关窗指令。是电动窗户开始关闭的动作。摇臂电机会驱动窗户进行关闭操作。
S3：检测摇臂电机在执行所述第一关窗指令中是否产生堵转。如果在关闭窗户的过程中，由于手或其他物体被夹在窗户中而使电机无法正常运行，系统会立即检测到摇臂电机的堵转。
若产生堵转，则检测是否接收到窗框上磁吸件产生的磁通量信号。如果摇臂电机产生堵转，系统会进一步检测是否接收到由窗框上的磁吸件产生的磁通量信号。这个信号可以提供关于窗户位置和状态的额外信息，即窗扇是否运动到闭合的位置。
若未接收到磁通量信号则生成第一反转指令，执行所述第一反转指令，使摇臂电机在预设时间T内进行反转。如果系统检测不到磁通量信号，说明窗户并未完全关闭，可能是由于物体被夹住。这时，系统会立即生成和执行反转指令，使电动窗户在一段时间内反向运动，从而释放被夹住的物体，保护用户的安全。
根据本发明的一方面，所述S3的步骤还包括：
S4、若未接收到磁通量信号，获取摇臂电机在执行所述第一关窗指令中的堵转次数N1；
S5、将所述堵转次数N1与次数阈值N0进行比较；
若N1＜N0，则生成第一反转指令，执行所述第一反转指令，使摇臂电机在预设时间T内进行反转。
根据本发明的一方面，所述方法还包括：
S6、摇臂电机在预设时间T内反转结束后，返回所述S2。
根据本发明的一方面，所述S5的步骤还包括：
S501、若N1≥N0，则生成停止运动指令，所述停止运动指令为摇臂电机停止转动的指令。
S1、获取执行第一关窗指令；
S2、执行所述第一关窗指令；
S3、检测摇臂电机在执行所述第一关窗指令中是否产生堵转；
若产生堵转，则检测是否接收到窗框上磁吸件产生的磁通量信号；若未接收到磁通量信号则生成第一反转指令，执行所述第一反转指令，使摇臂电机在预设时间T内进行反转，摇臂电机在预设时间T内反转结束后，返回所述S2。
S4、若未接收到磁通量信号，获取摇臂电机在执行所述第一关窗指令中的堵转次数N1；
S5、将所述堵转次数N1与次数阈值N0进行比较；
若N1＜N0，则生成第一反转指令，执行所述第一反转指令，使摇臂电机在预设时间T内进行反转。
实施例二：
请参考图1-图3，在本实施方式中，首先，系统开始从用户那里获取执行第一关窗指令，即用户想要关闭窗户的指令。
获取到关闭窗户的指令后，系统会根据指令开始执行窗户的关闭动作，此时，系统会控制摇臂电机执行第一关窗指令。
在执行关闭窗户的动作过程中，系统会持续检测摇臂电机是否产生堵转，即窗户在关闭过程中是否遇到了阻碍。
如果系统检测到摇臂电机堵转，并且未接收到窗框上磁吸件产生的磁通量信号(即窗户的边缘未完全接触到窗框)，系统会生成一第一反转指令，使摇臂电机开始反向旋转，即开始打开窗户。为了防止窗户关闭时因遇到阻碍而产生的安全隐患，如夹伤用户的手指等。
摇臂电机在预设时间T内完成反转后，系统会再次返回到执行窗户关闭指令的步骤S2，尝试再次关闭窗户。
如果在未接收到磁通量信号的情况下，系统还会获取摇臂电机的堵转次数N1，并将其与预设的次数阈值N0进行比较(步骤S4和S5)。如果堵转次数小于阈值，系统将会再次生成第一反转指令，让摇臂电机在预设时间T内反转；如果堵转次数大于或等于阈值，则说明窗户关闭过程中存在持续的阻碍，系统将生成停止运动指令，使摇臂电机停止转动，避免持续尝试关闭窗户而引发安全隐患。
摇臂电机在预设时间T内完成反转后，系统会再次返回到执行窗户关闭指令的步骤(步骤S2)，尝试再次关闭窗户。
另一方面，如果在未接收到磁通量信号的情况下，系统还会获取摇臂电机的堵转次数N1，并将其与预设的次数阈值N0进行比较(步骤S4和S5)。如果堵转次数小于阈值，系统将会再次生成第一反转指令，让摇臂电机在预设时间T内反转；如果堵转次数大于或等于阈值，则说明窗户关闭过程中存在持续的阻碍，系统将生成停止运动指令，使摇臂电机停止转动，避免持续尝试关闭窗户而引发安全隐患。
根据本发明的一方面，所述S3的步骤还包括：
S301、若接收到磁通量信号；
则生成窗扇锁闭指令，锁点电机执行窗扇锁闭指令，所述窗扇锁闭指令为控制锁点电机将窗扇与窗框上的锁位锁合的信号。
根据本发明的一方面，所述第一反转指令为控制摇臂电机在预设时间T内进行反转的指令。
根据本发明的一方面，所述第一反转指令为控制摇臂电机在预设时间T内进行反转的指令的步骤还包括：
S701、解析所述第一关窗指令生成第一关窗指令中的摇臂电机工作功率A1；
S702、依据所述工作功率A1和堵转次数N1计算调整后的功率值A2；
S703、依据所述调整后的功率值A2和所述第一关窗指令生成修改后的第一关窗指令，执行所述修改后的第一关窗指令。
实施例三：
请参考图1-图3，在本实施方式中，若系统在执行第一关窗指令时检测到摇臂电机产生堵转，就会进一步检测是否接收到窗框上磁吸件产生的磁通量信号。如果接收到磁通量信号，说明窗户已经完全关闭，此时会生成窗扇锁闭指令，由锁点电机执行这个指令，使窗扇与窗框上的锁位锁合。保证窗户在完全关闭后可以被锁住，以防止因外力影响(如风力)而意外打开，进一步提高了窗户的安全性和稳定性。
另外，第一反转指令是控制摇臂电机在预设时间T内进行反转的指令。当窗户在关闭过程中遇到阻碍导致摇臂电机堵转时，系统就会生成这个反转指令，使窗户打开，防止用户被夹伤。作用是在检测到潜在安全风险时，能够迅速采取行动，将窗户从关闭状态转为打开状态，降低用户被夹伤的风险。
根据摇臂电机的工作功率A1和堵转次数N1来调整第一关窗指令的步骤。系统会首先解析第一关窗指令中的摇臂电机工作功率A1，然后根据工作功率A1和堵转次数N1计算出一个调整后的功率值A2。之后，系统会根据这个调整后的功率值A2和第一关窗指令生成一个修改后的第一关窗指令，然后执行这个修改后的第一关窗指令。作用是根据系统的实时运行情况动态调整窗户的关闭力度，既可以防止因力度过大导致的安全问题，也可以避免因力度过小而无法将窗户关闭的情况。通过这样的动态调整，可以使窗户在保证安全的前提下，尽可能地以最佳的状态运行。
具体的，调整后的功率值A2的计算公式为：A2＝A1*(1+0.5*N1)。处于大风天气时，采用第一关窗指令驱动窗户关闭时，可能由于风力的影响，导致摇臂电机的输出功率不足，此时采用调整摇臂电机的输出功率进行关闭，以防止输出的功率不足而导致窗户无法关闭。
其中，N1的含义是，如果窗户在尝试关闭过程中被阻塞而无法继续关闭，则摇臂电机就会产生堵转，此时N1就会加1。当窗户在关闭过程中发生堵转的次数越多(也就是阻碍窗户关闭的外力越大，比如大风)，电机的输出功率就会相应增加。这就保证了即使在大风天气下，电动窗户也能有足够的力量去关闭。
当执行第一关窗指令，尝试驱动窗户关闭时，系统会监测摇臂电机是否发生堵转。如果由于风力的影响，摇臂电机的输出功率不足以关闭窗户，导致摇臂电机堵转，那么堵转次数N1就会增加。接着，系统会根据A2＝A1*(1+0.5*N1)这个公式计算出新的电机输出功率A2，然后使用A2的功率驱动摇臂电机，尝试再次关闭窗户。如果仍然无法关闭，就继续增加N1，重新计算A2，如此往复，直到窗户成功关闭。
从而保证电动窗户在遭遇大风等影响时仍能正常关闭，增加了使用电动窗户的便利性。另一方面，通过动态调整电机的输出功率，它避免了因输出功率过大而可能对电动窗户系统或用户造成的潜在危害，提高了使用电动窗户的安全性。
需要说明的是，N0为4，且A2小于摇臂电机的最大功率。
预设时间T为人工设定的时间，比如关窗的时间。
一种防夹手电动窗的控制装置100，所述装置包括：
指令获取模块110，用于获取第一关窗指令；
执行模块120，用于执行第一关窗指令或执行第一反转指令；
检测模块130，用于检测堵转信号或磁通量信号
指令生成模块140，用于生成第一反转指令；
所述装置100执行如下步骤：
获取执行第一关窗指令；
执行所述第一关窗指令；
检测摇臂电机在执行所述第一关窗指令中是否产生堵转；
若产生堵转，则检测是否接收到窗框上磁吸件产生的磁通量信号；若未接收到磁通量信号则生成第一反转指令，执行所述第一反转指令，使摇臂电机在预设时间T内进行反转。
实施例四：
请参考图4，在本实施方式中，首先，通过指令获取模块110获取到第一关窗指令，然后执行模块120执行这个指令，使摇臂电机驱动窗户开始关闭。在此过程中，检测模块130会实时监测摇臂电机是否产生堵转和是否接收到磁通量信号。若检测到堵转且未接收到磁通量信号，指令生成模块140就会生成第一反转指令，由执行模块120执行这个反转指令，使摇臂电机在预设时间T内进行反转，从而防止因窗户的突然关闭而对用户手部造成伤害。
通过实时检测和自动反转功能，可以大大降低因电动窗户操作不当而导致的手部夹伤事故。
通过对摇臂电机的实时监测和反转控制，可以保证窗户在各种环境和状态下的正常运行，提高了电动窗户的使用便利性和安全性。
需要说明的是，通过指令获取模块110接收到用户通过手动按钮或语音控制等方式发出的第一关窗指令，将这个指令传送给后续模块。
执行模块120是执行接收到的第一关窗指令或第一反转指令，使摇臂电机进行相应的动作，如关窗或反转窗户。
检测模块130是在执行第一关窗指令过程中，实时监测摇臂电机是否产生堵转(即窗户是否因受阻而无法正常关闭)，或者是否接收到窗框上磁吸件产生的磁通量信号(即窗户是否已经完全关闭)。
指令生成模块140，当检测模块130发现摇臂电机产生堵转，且未接收到磁通量信号时，指令生成模块140会生成第一反转指令，并将这个指令传送给执行模块120。
如图5所示，一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：
S1、获取执行第一关窗指令；
S2、执行所述第一关窗指令；
S3、检测摇臂电机在执行所述第一关窗指令中是否产生堵转；
若产生堵转，则检测是否接收到窗框上磁吸件产生的磁通量信号；若未接收到磁通量信号则生成第一反转指令，执行所述第一反转指令，使摇臂电机在预设时间T内进行反转。
在本实施方式中，获取执行第一关窗指令；执行所述第一关窗指令；检测摇臂电机在执行所述第一关窗指令中是否产生堵转；若产生堵转，则检测是否接收到窗框上磁吸件产生的磁通量信号；若未接收到磁通量信号则生成第一反转指令，执行所述第一反转指令，使摇臂电机在预设时间T内进行反转。
首先，当系统接收到关窗指令时，摇臂电机开始驱动窗户关闭。系统会持续监控电机的状态。如果摇臂电机堵转，系统会检测是否接收到由窗框上的磁吸件产生的磁通量信号。如果没有接收到该信号，说明窗户并未完全关闭，可能是因为有物体被夹在窗户中。此时，系统会生成并执行一个反转指令，使窗户在一段时间内反向运动，以便释放被夹住的物体。
如果系统检测不到磁通量信号，说明窗户并未完全关闭，可能是由于物体被夹住。这时，系统会立即生成和执行反转指令，使电动窗户在一段时间内反向运动，从而释放被夹住的物体，保护用户的安全。
图5示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。该计算机设备具体可以是终端，也可以是服务器。如图5所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现防夹手电动窗的控制方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行防夹手电动窗的控制方法。本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提出了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：
S1、获取执行第一关窗指令；
S2、执行所述第一关窗指令；
S3、检测摇臂电机在执行所述第一关窗指令中是否产生堵转；
若产生堵转，则检测是否接收到窗框上磁吸件产生的磁通量信号；若未接收到磁通量信号则生成第一反转指令，执行所述第一反转指令，使摇臂电机在预设时间T内进行反转。
在本实施方式中，获取执行第一关窗指令；执行所述第一关窗指令；检测摇臂电机在执行所述第一关窗指令中是否产生堵转；若产生堵转，则检测是否接收到窗框上磁吸件产生的磁通量信号；若未接收到磁通量信号则生成第一反转指令，执行所述第一反转指令，使摇臂电机在预设时间T内进行反转。
首先，当系统接收到关窗指令时，摇臂电机开始驱动窗户关闭。系统会持续监控电机的状态。如果摇臂电机堵转，系统会检测是否接收到由窗框上的磁吸件产生的磁通量信号。如果没有接收到该信号，说明窗户并未完全关闭，可能是因为有物体被夹在窗户中。此时，系统会生成并执行一个反转指令，使窗户在一段时间内反向运动，以便释放被夹住的物体。
如果系统检测不到磁通量信号，说明窗户并未完全关闭，可能是由于物体被夹住。这时，系统会立即生成和执行反转指令，使电动窗户在一段时间内反向运动，从而释放被夹住的物体，保护用户的安全。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。请输入具体实施内容部分。
Claims (10)
1.一种防夹手电动窗的控制方法，其特征在于，包括：
S1、获取执行第一关窗指令；
S2、执行所述第一关窗指令；
S3、检测摇臂电机在执行所述第一关窗指令中是否产生堵转；
若产生堵转，则检测是否接收到窗框上磁吸件产生的磁通量信号；若未接收到磁通量信号则生成第一反转指令，执行所述第一反转指令，使摇臂电机在预设时间T内进行反转。
2.根据权利要求1所述的防夹手电动窗的控制方法，其特征在于，所述S3的步骤还包括：
S4、若未接收到磁通量信号，获取摇臂电机在执行所述第一关窗指令中的堵转次数N1；
S5、将所述堵转次数N1与次数阈值N0进行比较；
若N1＜N0，则生成第一反转指令，执行所述第一反转指令，使摇臂电机在预设时间T内进行反转。
3.根据权利要求2所述的防夹手电动窗的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
S6、摇臂电机在预设时间T内反转结束后，返回所述S2。
4.根据权利要求2所述的防夹手电动窗的控制方法，其特征在于，所述S5的步骤还包括：
若N1≥N0，则生成停止运动指令，所述停止运动指令为摇臂电机停止转动的指令。
5.根据权利要求1所述的防夹手电动窗的控制方法，其特征在于，所述S3的步骤还包括：
若接收到磁通量信号；
则生成窗扇锁闭指令，锁点电机执行窗扇锁闭指令，所述窗扇锁闭指令为控制锁点电机将窗扇与窗框上的锁位锁合的信号。
6.根据权利要求2所述的防夹手电动窗的控制方法，其特征在于，所述第一反转指令为控制摇臂电机在预设时间T内进行反转的指令。
7.根据权利要求6所述的防夹手电动窗的控制方法，其特征在于，所述第一反转指令为控制摇臂电机在预设时间T内进行反转的指令的步骤还包括：
解析所述第一关窗指令生成第一关窗指令中的摇臂电机工作功率A1；
依据所述工作功率A1和堵转次数N1计算调整后的功率值A2；
依据所述调整后的功率值A2和所述第一关窗指令生成修改后的第一关窗指令，执行所述修改后的第一关窗指令。
8.一种防夹手电动窗的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
指令获取模块，用于获取第一关窗指令；
执行模块，用于执行第一关窗指令或执行第一反转指令；
检测模块，用于检测堵转信号或磁通量信号
指令生成模块，用于生成第一反转指令；
所述装置执行如下步骤：
获取执行第一关窗指令；
执行所述第一关窗指令；
检测摇臂电机在执行所述第一关窗指令中是否产生堵转；
若产生堵转，则检测是否接收到窗框上磁吸件产生的磁通量信号；若未接收到磁通量信号则生成第一反转指令，执行所述第一反转指令，使摇臂电机在预设时间T内进行反转。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310972669.6A CN116856820A (zh) | 2023-08-03 | 2023-08-03 | 防夹手电动窗的控制方法、装置、介质及计算机设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310972669.6A CN116856820A (zh) | 2023-08-03 | 2023-08-03 | 防夹手电动窗的控制方法、装置、介质及计算机设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116856820A true CN116856820A (zh) | 2023-10-10 |
Family
ID=88230618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310972669.6A Pending CN116856820A (zh) | 2023-08-03 | 2023-08-03 | 防夹手电动窗的控制方法、装置、介质及计算机设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116856820A (zh) |
-
2023
- 2023-08-03 CN CN202310972669.6A patent/CN116856820A/zh active Pending
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