CN113294052B - 防夹控制方法、装置、电子设备以及存储介质 - Google Patents

防夹控制方法、装置、电子设备以及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种防夹控制方法、装置、电子设备以及存储介质，属于自动门控制技术领域。该方法包括：在关闭入户防盗门的过程中，若根据安装于所述入户防盗门上的采集单元采集的视频流，确定有效检测区域内存在目标，则确定所述目标的运动参数；其中，所述有效检测区域包括所述入户防盗门处于打开状态时所述入户防盗门与所述入户防盗门的门框所围成的扇形区域，以及与所述入户防盗门处于关闭状态下所述扇形区域相对于所述入户防盗门对立侧设定面积的矩形区域；根据所述目标的运动参数，控制所述入户防盗门打开或关闭。上述技术方案，实现了开门后入户防盗门的自动控制，避免了人员被夹伤的问题，进而提升了用户体验。

Description

防夹控制方法、装置、电子设备以及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及自动门控制技术领域，尤其涉及一种防夹控制方法、装置、电子设备以及存储介质。
背景技术
随着时代的发展，科技的进步，智能家居逐渐融入了大众的生活，入户门既是家的起点，也是对外的一道安全屏障，同时它也被赋予了更多的科技元素，通过猫眼远程视频报警，指纹和人脸开门，自动关门等，这些都给居家生活带来了极大的便利。但要做到人员进出随心所欲，自动关门就是一个极大的挑战。
目前都只是开门后延时关门，或者遇到阻挡后停止关门，用户在门下活动不自由，容易被夹伤，体验较差。
发明内容
本发明提供一种防夹控制方法、装置、电子设备以及存储介质，以实现入户防盗门的自动关闭，避免人员被夹伤。
第一方面，本发明实施例提供了一种防夹控制方法，包括：
在关闭入户防盗门的过程中，若根据安装于所述入户防盗门上的采集单元采集的视频流，确定有效检测区域内存在目标，则确定所述目标的运动参数；其中，所述有效检测区域包括所述入户防盗门处于打开状态时所述入户防盗门与所述入户防盗门的门框所围成的扇形区域，以及与所述入户防盗门处于关闭状态下所述扇形区域相对于所述入户防盗门对立侧设定面积的矩形区域；
根据所述目标的运动参数，控制所述入户防盗门打开或关闭。
第二方面，本发明实施例还提供了一种防夹控制装置，包括：
运动参数确定模块，用于在关闭入户防盗门的过程中，若根据安装于所述入户防盗门上的采集单元采集的视频流，确定有效检测区域内存在目标，则确定所述目标的运动参数；所述有效检测区域包括所述入户防盗门处于打开状态时所述入户防盗门与所述入户防盗门的门框所围成的扇形区域，以及与所述入户防盗门处于关闭状态下所述扇形区域相对于所述入户防盗门对立侧设定面积的矩形区域；
控制模块，用于根据所述目标的运动参数，控制所述入户防盗门打开或关闭。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任一实施例所提供的防夹控制方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任一实施例所提供的防夹控制方法。
本发明通过在关闭入户防盗门的过程中，若根据安装于入户防盗门上的采集单元采集的视频流，确定有效检测区域内存在目标，则确定目标的运动参数；其中，有效检测区域包括入户防盗门处于打开状态时入户防盗门与入户防盗门的门框所围成的扇形区域，以及与入户防盗门处于关闭状态下扇形区域相对于入户防盗门对立侧设定面积的矩形区域；进而根据目标的运动参数，控制入户防盗门打开或关闭。上述技术方案，实现了开门后入户防盗门的自动控制，避免了人员被夹伤的问题，进而提升了用户体验，同时为入户防盗门的自动防夹控制提供了一种新思路。
附图说明
图1A是本发明实施例一提供的一种防夹控制方法的流程图；
图1B是本发明实施例一提供了一种有效检测区域的示意图；
图2是本发明实施例二提供的一种防夹控制方法的流程图；
图3是本发明实施例三提供的一种防夹控制装置的结构示意图；
图4是本发明实施例四提供的一种电子设备的结果示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1A是本发明实施例一提供的一种防夹控制方法的流程图；本实施例可适用于入户防盗门自动关闭过程中防止人员被夹的情况，该方法可以由防夹控制装置来执行，该装置可有软件/硬件实现，例如可以集成于承载防夹控制功能的电子设备中，比如入户防盗门，进一步可以为入户防盗门的门控系统中。
如图1A所示，该方法具体可以包括：
S110、在关闭入户防盗门的过程中，若根据安装于入户防盗门上的采集单元采集的视频流，确定有效检测区域内存在目标，则确定目标的运动参数。
本实施例中，采集单元是用于采集入户防盗门周围有效检测区域内的图像或者视频的采集装置，例如可以是USB广角摄像头；并且安装于入户防盗门的门框顶部且远离门转轴的一侧。其中，入户防盗门是扇形旋转开关。
所谓有效检测区域是指目标处于入户防盗门周围存在被夹风险的区域，可以包括入户防盗门处于打开状态时入户防盗门与入户防盗门的门框所围成的扇形区域，以及与入户防盗门处于关闭状态下扇形区域相对于入户防盗门对立侧设定面积的矩形区域。其中，扇形区域的半径本领域技术人员可以根据实际情况确定，例如可以是1.6米；设定面积的矩形区域也可以是本领域技术人员根据实际情况设定，例如矩形区域的宽可以是1.6米，长可以是2.4米，如图1B所示，示出了一种有效检测区域的示意图。
所谓目标是指人或者动物等。
所谓运动参数可以包括目标的运动状态。运动状态可以是行走状态或者静止状态；进一步的，在运动状态为行走状态的情况下，运动参数还可以包括目标的运动方向，运动方向可以是与入户防盗门的关闭方向相反的方向，或者与入户防盗门的关闭方向相同的方向。
本实施例中，一旦入户防盗门被打开，门控系统将控制采集单元工作，比如定时采集有效检测区域中的视频流；进而在入户防盗门关门的过程中，采集单元会定时采集有效检测区域中的视频流，例如每秒采集20帧图像，并上传至门控系统；相应的，门控系统根据采集单元采集的视频流，基于深度学习技术，确定有效检测区域内是否存在目标，若存在，则确定目标的运动参数。其中，所采用的深度学习技术可以是卷积神经网络模型，例如MobileNet SSD模型，该模型适用于移动端，是一种轻量级深度网络模型。
进一步地，确定目标的运动参数可以是，根据视频流，绘制目标的运动轨迹；根据目标的运动轨迹，确定目标的运动参数。具体的，根据采集单元采集的视频流，基于机器学习算法，绘制目标的运动轨迹，若在设定时间内，视频流中多帧图像中目标的位置没有改变，则确定目标的运动参数中的运动状态为静止；若在设定时间内，视频流中多帧图像中目标的位置发生改变，则基于位置的变化情况，确定目标的运动参数中的运动状态为行走，此时还可以确定目标的运动参数中的运动方向。其中，设定时间是本领域技术人员根据实际情况设定的。
需要说明的是，在确定有效检测区域是否存在目标时，还可以基于背景消除的方法，确定有效检测区域内是否存在目标。
S120、根据目标的运动参数，控制入户防盗门打开或关闭。
具体的，若目标的运动参数是静止，则可以根据目标所处有效检测区域的位置，控制入户防盗门打开或关闭，详细阐述见下述实施例。若目标的运动参数是行走，则可以根据目标的运动方向，控制入户防盗门打开或关闭，详细阐述见下述实施例。
需要说明的是，若在设定时间内，根据采集单元采集的视频流，确定有效检测区域内没有目标，则控制防盗门延时关闭，例如可以延时5s、10s等关闭。其中，设定时间是本领域技术人员根据实际情况设定的。
本发明的技术方案，通过在关闭入户防盗门的过程中，若根据安装于入户防盗门上的采集单元采集的视频流，确定有效检测区域内存在目标，则确定目标的运动参数；进而根据目标的运动参数，控制入户防盗门打开或关闭。上述技术方案，实现了开门后入户防盗门的自动控制，避免了人员被夹伤的问题，进而提升了用户体验，同时为入户防盗门的自动防夹控制提供了一种新思路。
可以理解的是，在入户防盗门处于关闭状态时，是不需要进行视频图像的采集，因此为了节约资源，在入户防盗门处于关闭状态时，关闭采集单元，或者使采集单元处于休眠状态等。当检测到入户防盗门处于打开状态时，门控系统响应于门开启事件，检测采集单元状态，以确定采集单元是否有故障；若没有，则控制采集单元开启并采集视频流。其中，门开启事件是指入户防盗门打开时，向门控系统发送的触发事件。
具体的，检测采集单元状态，可以是检测采集单元的线头是否松动、采集单元的安装位置是否异常、采集单元上是否有遮挡物等；若是，则确定采集单元有故障，向用户发送故障报警，以便于用户及时修复或者更换采集单元；若否，则确采集单元没有异常，进而，控制采集单元开启并采集视频流。
实施例二
图2是本发明实施例二提供的一种防夹控制方法的流程图；在上述实施例的基础上，对“根据目标的运动参数，控制入户防盗门打开或关闭”进行优化，提供一种可选实施方案。
如图2所示，该方法具体可以包括：
S210、在关闭入户防盗门的过程中，若根据安装于入户防盗门上的采集单元采集的视频流，确定有效检测区域内存在目标，则确定目标的运动参数。
S220、判断运动参数中的运行状态是行走还是静止，若运动状态为行走，则运动参数还包括运动方向，并执行S230；若运动状态为静止，则执行S240。
S230、根据目标的运动方向，控制入户防盗门打开或关闭。
可选的，若目标的运动方向与入户防盗门的关闭方向相反，则控制入户防盗门打开。
具体的，对于外开的入户防盗门，即入户防盗门的打开方向是朝向屋外，入户防盗门的关闭方向是朝向屋内，进而为防止目标被夹，在入户防盗门关闭的过程中，若目标向屋外移动，则控制入户防盗门打开。对于内开的入户防盗门，即入户防盗门的打开方向是朝向屋内，入户防盗门的关闭方向是朝向屋外，进而为防止目标被夹，在入户防盗门关闭的过程中，若目标向屋内移动，则控制入户防盗门打开。
示例性的，若目标的运动方向与入户防盗门的关闭方向相同，则可以根据目标在有效检测区域内的位置，控制入户防盗门关闭或打开。
具体的，若目标的运动方向与入户防盗门的关闭方向相同，且若目标在有效检测区域的扇形区域内，则控制入户防盗门打开；若目标的运动方向与入户防盗门的关闭方向相同，且若目标在有效检测区域的矩形区域内，则控制入户防盗门关闭。
S240、若目标静止在有效检测区域的矩形区域内，则根据静止时间，控制入户防盗门关闭或打开。
具体的，对于外开的入户防盗门，即入户防盗门的打开方向是朝向屋外，若目标静止在有效检测区域的矩形区域内，且若用户的静止时间大于设定值，则控制入户防盗门关闭；若静止时间小于设定值，则控制入户防盗门打开，并语音提醒目标离开有效检测区域的矩形区域。
进一步的，在目标静止在有效检测区域的矩形区域内，且静止时间小于设定值的情况下，根据目标与入户防盗门之间的距离，控制入户防盗门打开。具体的，如果目标与入户防盗门之间的距离小于或等于设定距离，则控制入户防盗门打开，并提示目标尽快远离入户防盗门；如果目标与入户防盗门之间的距离大于设定距离，则可以控制入户防盗门轻声关门。其中，设定距离是本领域技术人员根据实际情况设定的。
此外，若目标静止在有效检测区域的扇形区域内，控制入户防盗门打开，并语音提示目标尽快离开有效检测区域。
本发明实施例的技术方案，通过结合目标的运动状态和运动方向等参数，控制入户防盗门打开或关闭。上述技术方案，实现了开门后入户防盗门的自动控制，避免了人员被夹伤的问题，进而提升了用户体验，同时为入户防盗门的自动防夹控制提供了一种新思路。
实施例三
图3是本发明实施例三提供的一种防夹控制装置的结构示意图；本实施例可适用于入户防盗门自动关闭过程中防止人员被夹的情况，该装置可有软件/硬件实现，例如可以集成于承载防夹控制功能的电子设备中，比如入户防盗门，进一步可以为入户防盗门的门控系统中。
如图3所示，该装置具体可以包括运动参数确定模块310和控制模块320，其中，
运动参数确定模块310，用于在关闭入户防盗门的过程中，若根据安装于入户防盗门上的采集单元采集的视频流，确定有效检测区域内存在目标，则确定目标的运动参数；有效检测区域包括入户防盗门处于打开状态时入户防盗门与入户防盗门的门框所围成的扇形区域，以及与入户防盗门处于关闭状态下扇形区域相对于入户防盗门对立侧设定面积的矩形区域；
控制模块320，用于根据目标的运动参数，控制入户防盗门打开或关闭。
本发明的技术方案，通过在关闭入户防盗门的过程中，若根据安装于入户防盗门上的采集单元采集的视频流，确定有效检测区域内存在目标，则确定目标的运动参数，进而根据目标的运动参数，控制入户防盗门打开或关闭。上述技术方案，实现了开门后入户防盗门的自动控制，避免了人员被夹伤的问题，进而提升了用户体验，同时为入户防盗门的自动防夹控制提供了一种新思路。
进一步地，运动参数确定模块310包括运动轨迹绘制单元和运动参数确定单元，其中，
运动轨迹绘制单元，用于根据视频流，绘制目标的运动轨迹；
运动参数确定单元，用于根据目标的运动轨迹，确定目标的运动参数。
进一步地，运动参数至少包括运动状态。
进一步地，若运动状态为行走，则运动参数还包括运动方向；响应的，控制模块320包括第一控制单元和第二控制单元，其中，
第一控制单元，用于若目标的运动方向与入户防盗门的关闭方向相反，则控制入户防盗门打开；
第二控制单元，用于若目标的运动方向与入户防盗门的关闭方向相同，则根据目标在有效检测区域内的位置，控制入户防盗门关闭或打开。
进一步地，第二控制单元包括第三控制子单元和第四控制子单元，其中，
第三控制子单元，用于若目标在有效检测区域的扇形区域内，则控制入户防盗门打开；
第四控制子单元，用于若目标在有效检测区域的矩形区域内，则控制入户防盗门关闭。
进一步的，若运动状态为静止，则控制模块320还包括第三控制单元，该第三控制单元，用于若目标静止在有效检测区域的矩形区域内，则根据静止时间，控制入户防盗门关闭或打开。
进一步地，该装置还包括状态检测模块和采集单元控制模块，其中，
状态检测模块，用于响应于门开启事件，检测采集单元状态，以确定采集单元是否有故障；
采集单元控制模块，用于若没有，则控制采集单元开启并采集视频流。
上述防夹控制装置可执行本发明任意实施例所提供的防夹控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图4是本发明实施例四提供的一种电子设备的结果示意图，图4示出了适于用来实现本发明实施例实施方式的示例性设备的框图。图4显示的设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，电子设备12以通用计算设备的形式表现。电子设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
电子设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。电子设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。系统存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明实施例各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如系统存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明实施例所描述的实施例中的功能和/或方法。
电子设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备12交互的设备通信，和/或与使得该电子设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，电子设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与电子设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的防夹控制方法。
实施例五
本发明实施例五还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(或称为计算机可执行指令)，该程序被处理器执行时用于执行本发明实施例所提供的防夹控制方法，该方法包括：
在关闭入户防盗门的过程中，若根据安装于入户防盗门上的采集单元采集的视频流，确定有效检测区域内存在目标，则确定目标的运动参数；其中，有效检测区域包括入户防盗门处于打开状态时入户防盗门与入户防盗门的门框所围成的扇形区域，以及与入户防盗门处于关闭状态下扇形区域相对于入户防盗门对立侧设定面积的矩形区域；
根据目标的运动参数，控制入户防盗门打开或关闭。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明实施例进行了较为详细的说明，但是本发明实施例不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (7)

1.一种防夹控制方法，其特征在于，包括：
在关闭入户防盗门的过程中，若根据安装于所述入户防盗门上的采集单元采集的视频流，确定有效检测区域内存在目标，则确定所述目标的运动参数；其中，所述有效检测区域包括所述入户防盗门处于打开状态时所述入户防盗门与所述入户防盗门的门框所围成的扇形区域，以及与所述入户防盗门处于关闭状态下所述扇形区域相对于所述入户防盗门对立侧设定面积的矩形区域；所述采集单元安装于所述入户防盗门的门框顶部且远离门转轴的一侧；所述入户防盗门是扇形旋转开关；
判断运动参数中的运动状态是行走还是静止；
若所述运动状态为行走，则运动参数还包括运动方向；相应的，根据所述目标的运动参数，控制所述入户防盗门打开或关闭，包括：若所述目标的运动方向与所述入户防盗门的关闭方向相反，则控制所述入户防盗门打开；若所述目标的运动方向与所述入户防盗门的关闭方向相同，则根据所述目标在所述有效检测区域内的位置，控制所述入户防盗门关闭或打开；
若所述运动状态为静止，则根据所述目标的运动参数，控制所述入户防盗门打开或关闭，包括：若所述目标静止在所述有效检测区域的矩形区域内，则根据静止时间，控制所述入户防盗门关闭或打开；根据静止时间，控制所述入户防盗门关闭或打开，包括：若所述静止时间大于设定值，则控制所述入户防盗门关闭；若所述静止时间小于设定值，则控制所述入户防盗门打开。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标的运动参数，包括：
根据所述视频流，绘制所述目标的运动轨迹；
根据所述目标的运动轨迹，确定所述目标的运动参数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标在所述有效检测区域内的位置，控制所述入户防盗门关闭或打开，包括：
若所述目标在所述有效检测区域的扇形区域内，则控制所述入户防盗门打开；
若所述目标在所述有效检测区域的矩形区域内，则控制所述入户防盗门关闭。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
响应于门开启事件，检测采集单元状态，以确定所述采集单元是否有故障；
若没有，则控制所述采集单元开启并采集视频流。
5.一种防夹控制装置，其特征在于，包括：
运动参数确定模块，用于在关闭入户防盗门的过程中，若根据安装于所述入户防盗门上的采集单元采集的视频流，确定有效检测区域内存在目标，则确定所述目标的运动参数；所述有效检测区域包括所述入户防盗门处于打开状态时所述入户防盗门与所述入户防盗门的门框所围成的扇形区域，以及与所述入户防盗门处于关闭状态下所述扇形区域相对于所述入户防盗门对立侧设定面积的矩形区域；其中，若运动状态为行走，则运动参数还包括运动方向；
控制模块，用于根据所述目标的运动参数，控制所述入户防盗门打开或关闭；具体包括：
第一控制单元，用于若所述目标的运动方向与所述入户防盗门的关闭方向相反，则控制所述入户防盗门打开；
第二控制单元，用于若所述目标的运动方向与所述入户防盗门的关闭方向相同，则根据所述目标在所述有效检测区域内的位置，控制所述入户防盗门关闭或打开；
第三控制单元，用于若所述目标静止在所述有效检测区域的矩形区域内，则根据静止时间，控制所述入户防盗门关闭或打开；根据静止时间，控制所述入户防盗门关闭或打开，包括：若所述静止时间大于设定值，则控制所述入户防盗门关闭；若所述静止时间小于设定值，则控制所述入户防盗门打开。
6.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一项所述的防夹控制方法。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的防夹控制方法。
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