CN212958193U - 一种车门防夹装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车门防夹装置，包括感应模块、执行模块、控制器和车门限位器主体，所述感应模块用于监测车门运动状态及监测是否有物体处于车门边框运动轨迹范围内，所述控制器用于根据感应模块传输的数据控制执行模块开启或关闭，所述执行模块用于限制车门限位器主体上的限位盒沿限位杆滑动。在本实用新型中，车门若处于静止状态，即使车门框运动轨迹范围内有物体，控制器也不会开启执行模块，能够节约能耗，减小了执行模块的损耗，控制器根据感应模块的双重监测数据进行判断选择是否启动执行模块，降低了本实用新型的误判率，执行模块限制限位盒与限位杆的相对运动，从而限制车门的运动，可以快速响应，实现高效制动的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车智能设备技术领域，尤其涉及一种车门防夹装置。
背景技术
在日常生活中，乘车出行已经是一种普遍的出行方式，在给我们带来便利的同时，也带来了一些安全隐患。考虑到小汽车车门在运动过程，对人体安全造成威胁，容易发生被车门夹伤的意外。关车门时无意中将身体部位置于车门运动的轨迹中，人的身体部位易受到创伤，基于此类情况，设计一种车门防夹装置来避免此情况的发生，从而保护人身安全。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提出一种车门防夹装置。
本实用新型采用以下技术方案：一种车门防夹装置，包括感应模块、执行模块、控制器和车门限位器主体，所述感应模块用于监测车门运动状态及监测是否有物体处于车门边框运动轨迹范围内，所述控制器用于根据感应模块传输的数据控制执行模块开启或关闭，所述执行模块用于限制车门限位器主体上的限位盒沿限位杆滑动。
优选的，所述感应模块包括一加速度传感器，所述加速度传感器用于监测车门的运动状态。
优选的，所述感应模块还包括若干红外对管，所述红外对管用于监测是否有物体处于车门边框运动轨迹范围，所述红外对管包括发射管和接收管，所述发射管与所述接收管相匹配。
优选的，所述发射管位于车门的边缘，所述接收管位于车门框的边缘，所述发射管与所述接收管对应设置。
优选的，所述控制器为单片机，所述控制器位于汽车中控台内。
优选的，所述执行模块包括电磁锁止器、继电器和逆变器，所述电磁锁止器用于限制车门限位器主体上的限位盒沿限位杆滑动，所述继电器用于控制电磁锁止器的开启或关闭，所述逆变器用于对电磁锁止器供能。
优选的，所述电磁锁止器固定在限位盒的侧端，所述电磁锁止器包括定位块和锁止片，所述定位块用于产生电磁能，所述锁止片能够依据定位块的电磁能紧压限位杆。
优选的，所述电磁锁止器还包括滑杆，所述滑杆在竖直方向贯穿定位块和锁止片，所述滑杆上套设有一弹簧，所述弹簧的两端与锁止片连接，所述锁止片能够相对滑杆滑动，所述滑杆与限位杆垂直设置。
优选的，所述控制器与感应模块、执行模块为电性连接，所述控制器与车载电源电性连接。
本实用新型的有益效果在于：
在本实用新型中，车门若处于静止状态，即使车门框运动轨迹范围内有物体，控制器也不会开启执行模块，能够节约能耗，减小了执行模块的损耗，控制器根据感应模块的车门运动状态监测及是否有物体位于车门边框运动轨迹范围的双重监测数据进行判断选择是否启动执行模块，降低了本实用新型的误判率，执行模块限制限位盒与限位杆的相对运动，从而限制车门的运动，可以快速响应，实现高效制动的效果。
附图说明
图1为本实用新型优选实施的结构示意图；
图2为本实用新型优选实施中电磁锁止器与车门限位器的连接示意图；
图3为本实用新型优选实施例的电性连接原理图；
图4为本实用新型优选实施例的工作原理流程图。
附图标记说明：
11感应模块、111加速度传感器、112红外对管、113发射管、 114接收管、12执行模块、121电磁锁止器、122定位块、123锁止片、124滑杆、125弹簧、126继电器、127逆变器、13控制器、14 车门限位器主体、141限位盒、142限位杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心、纵向、横向、长度、宽度、厚度、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、内、外、顺时针、逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1至图4，本实用新型的优选实施例，一种车门防夹装置，包括感应模块11、执行模块12、控制器13和车门限位器主体14，感应模块11用于监测车门运动状态及监测是否有物体处于车门边框运动轨迹范围内，控制器13用于根据感应模块11传输的数据控制执行模块12开启或关闭，执行模块12用于限制车门限位器主体14上的限位盒141沿限位杆142滑动。在本实用新型中，车门若处于静止状态，即使车门框运动轨迹范围内有物体，控制器13也不会开启执行模块12，能够节约能耗，减小了执行模块12的损耗，控制器13 根据感应模块11的车门运动状态监测及是否有物体位于车门边框运动轨迹范围的双重监测数据进行判断选择是否启动执行模块12，降低了本实用新型的误判率，执行模块12限制限位盒141与限位杆142 的相对运动，从而限制车门的运动，可以快速响应，实现高效制动的效果。
作为本实用新型的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：
感应模块11包括一加速度传感器111，加速度传感器111用于监测车门的运动状态，加速度传感器111能够监测到车门的运动加速度，再将车门运动加速度的数据传输至控制器13，经控制器13分析能够得出车门运动状态，当加速度为零时，车门运动，当加速度不为零时，车门处于运动状态，由于车门运动存在阻力，所以不存在车门匀速运动的状态；本实施例中，加速度传感器111设置在车门上，能够实时监测车门的运动状态，灵敏度高，监测效果好。
感应模块11还包括若干红外对管112，红外对管112用于监测是否有物体处于车门边框运动轨迹范围，红外对管112包括发射管 113和接收管114，发射管113与接收管114相匹配，发射管113能够发射红外线，接收管114能够接接收红外线，当有物品处于发射管 113与接收管114之间时，会阻断接收管114接收红外线，控制器13 得到此信息后便控制执行模块12开启。
发射管113位于车门的边缘，接收管114位于车门框的边缘，发射管113与接收管114对应设置，发射管113与接收管114的安装位置能够有效监测车门框运动轨迹的范围，使之监测灵敏度高；本实施例中，红外对管112共设置有两组，车门上端及下端各设置有一发射管113，车门框的上端和下端各设置有一接收管114，具体实施时，红外对管112可以设置有多组，进一步提高监测精度，不限于此。
控制器13为单片机，控制器13位于汽车中控台内，单片机具有高效的数据处理能力，能够有效实现本实用新型的控制；本实施例中，控制器使用的为89C51单片机，集成度高，控制效果好，本实施例的控制程序可根据《51开发仪学习教程》中的教程实现，其控制原理已为本领域技术人员所熟知，故在此不另作详述。
执行模块12包括电磁锁止器121、继电器126和逆变器127，电磁锁止器121用于限制车门限位器主体14上的限位盒141沿限位杆 142滑动，继电器126用于控制电磁锁止器121的开启或关闭，逆变器127用于对电磁锁止器121供能，车门在开启或关闭时，限位盒141会沿着限位杆142滑动，当电磁锁止器121限制限位盒141相对于限位杆142运动时，则车门也会被限制运动，达到锁止车门的效果，继电器126能够依据控制器13的指令控制电磁锁止器121的开启或关闭，逆变器127能够给电磁锁止器121提供电能，使之依据电磁能实现锁止限位杆142；本实施例中，继电器126和逆变器127均位于车门上，继电器126和逆变器127的结构及其原理，已为本领域技术人员所熟知，故在此不另作详述；车门限位器主体14的结构及其原理已为本领域技术人员所熟知，故在此不另作详述。
电磁锁止器121固定在限位盒141的侧端，电磁锁止器121包括定位块122和锁止片123，定位块122用于产生电磁能，锁止片123 能够依据定位块122的电磁能紧压限位杆142，电磁锁止器121与限位盒141固定连接，使电磁锁止器121能够随限位盒141运动而运动，从而使锁止片123能够随时通过紧压限位杆142而限制限位盒141运动，进而限制车门运动，反应高效灵敏；本实施例中，定位块122与限位盒141固定连接，定位块122内设置有电磁线圈，通电后能够产生电磁能推动锁止片123朝限位杆142运动，实现锁止效果。
电磁锁止器121还包括滑杆124，滑杆124在竖直方向贯穿定位块122和锁止片123，滑杆124上套设有一弹簧125，弹簧125的两端与锁止片123连接，锁止片123能够相对滑杆124滑动，滑杆124 与限位杆142垂直设置，在电磁锁止器121关闭状态，弹簧125将锁止片123顶起来，使之与限位杆142保持距离，电磁锁止器121通电开启后，由于电磁能的作用，锁止片123压缩弹簧朝限位杆142运动；本实施例中，滑杆124位于限位杆142的侧端，定位块122与滑杆 124固定连接，位于滑杆124的上下两端，锁止片123与滑杆124滑动连接，位于两块定位块122之间。
控制器13与感应模块11、执行模块12为电性连接，控制器13 与车载电源电性连接，本实用新型通过车载电源供能，逆变器127能够将车载电源转换为12V的交流电供加速度传感器111、红外对管112、继电器126、控制器13、电磁锁止器121使用，加速度传感器111的设置能有效节约能耗，使电磁锁止器121的功能更稳定。
在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。
以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种车门防夹装置，其特征在于，包括感应模块(11)、执行模块(12)、控制器(13)和车门限位器主体(14)，所述感应模块(11)用于监测车门运动状态及监测是否有物体处于车门边框运动轨迹范围内，所述控制器(13)用于根据感应模块(11)传输的数据控制执行模块(12)开启或关闭，所述执行模块(12)用于限制车门限位器主体(14)上的限位盒(141)沿限位杆(142)滑动。
2.根据权利要求1所述的一种车门防夹装置，其特征在于，所述感应模块(11)包括一加速度传感器(111)，所述加速度传感器(111)用于监测车门的运动状态。
3.根据权利要求2所述的一种车门防夹装置，其特征在于，所述感应模块(11)还包括若干红外对管(112)，所述红外对管(112)用于监测是否有物体处于车门边框运动轨迹范围，所述红外对管(112)包括发射管(113)和接收管(114)，所述发射管(113)与所述接收管(114)相匹配。
4.根据权利要求3所述的一种车门防夹装置，其特征在于，所述发射管(113)位于车门的边缘，所述接收管(114)位于车门框的边缘，所述发射管(113)与所述接收管(114)对应设置。
5.根据权利要求1所述的一种车门防夹装置，其特征在于，所述控制器(13)为单片机，所述控制器(13)位于汽车中控台内。
6.根据权利要求1所述的一种车门防夹装置，其特征在于，所述执行模块(12)包括电磁锁止器(121)、继电器(126)和逆变器(127)，所述电磁锁止器(121)用于限制车门限位器主体(14)上的限位盒(141)沿限位杆(142)滑动，所述继电器(126)用于控制电磁锁止器(121)的开启或关闭，所述逆变器(127)用于对电磁锁止器(121)供能。
7.根据权利要求6所述的一种车门防夹装置，其特征在于，所述电磁锁止器(121)固定在限位盒(141)的侧端，所述电磁锁止器(121)包括定位块(122)和锁止片(123)，所述定位块(122)用于产生电磁能，所述锁止片(123)能够依据定位块(122)的电磁能紧压限位杆(142)。
8.根据权利要求7所述的一种车门防夹装置，其特征在于，所述电磁锁止器(121)还包括滑杆(124)，所述滑杆(124)在竖直方向贯穿定位块(122)和锁止片(123)，所述滑杆(124)上套设有一弹簧(125)，所述弹簧(125)的两端与锁止片(123)连接，所述锁止片(123)能够相对滑杆(124)滑动，所述滑杆(124)与限位杆(142)垂直设置。
9.根据权利要求1所述的一种车门防夹装置，其特征在于，所述控制器(13)与感应模块(11)、执行模块(12)为电性连接，所述控制器(13)与车载电源电性连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN113294052A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-08-24 | 上海趣时信息技术有限公司 | 防夹控制方法、装置、电子设备以及存储介质 |
| CN113431453A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-09-24 | 宋振钰 | 一种轿车门防撞装置 |
| CN115095234A (zh) * | 2022-06-30 | 2022-09-23 | 东风汽车集团股份有限公司 | 一种车门限位器、车辆及车门限位方法 |
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