CN117253187A - 一种监控视频的处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种监控视频的处理方法及装置，应用于监控领域。本申请通过自动对摄像头采集到的监控视频进行解码，并对解码得到的视频帧进行目标检测，从而快速得到人体目标，摄像头因此可以跟踪上述人体目标的行动走向，从而得到运动轨迹，并可以在人体目标的运动轨迹符合警戒规则时输出警报信息。由于警戒规则可以对可能危害人身安全的危险区域进行约束，因此可以在有人进入危险区域时进行提示；同时警戒区域也可以对居民住房区域进行约束，因此可以在有人可能对居民或居民住房及设施造成危害的情况下进行提示。本申请可以对监控视频进行实时处理，提高了及时性，从而提升安保性能，降低安全隐患。

Description

一种监控视频的处理方法及装置

技术领域

本申请涉及监控领域，特别是指一种监控视频的处理方法及装置。

背景技术

在大型公共场所、重要设施以及商业区等地方，通常都会安装监控系统，以保护人们的安全。

在现有技术中，通常是通过安保人员对监控视频进行查看，在发现异常情况时对其采取相应措施进行处理。然而，通过上述现有技术实现对监控视频的处理，可能存在一定的安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种监控视频的处理方法及装置，从而达到降低安全隐患的目的。

本申请提供的一种监控视频的处理方法是这样实现的：

对摄像头采集到的监控视频进行解码，得到视频帧；

对视频帧进行目标检测，得到人体目标；

控制摄像头对人体目标进行跟踪，得到人体目标的运动轨迹；

若确定运动轨迹符合预设的警戒规则，则输出警报信息。

可选地，确定运动轨迹符合预设的警戒规则，包括：

确定运动轨迹指示人体目标在警戒区域内的运动时间超过时间阈值。

可选地，警戒区域包括：

与危险区域之间的距离小于第一距离阈值的第一区域；或，

与摄像头的安装位置之间的距离小于第二距离阈值的第二区域。

可选地，人体目标包括：第一人体目标以及第一人体目标携带的违禁物体目标。

可选地，对视频帧进行目标检测，得到人体目标，包括：

基于人体比对库，对视频帧中的目标对象进行检测；

若确定视频帧中的目标对象与人体比对库中的人体比对目标之间的相似度大于相似度阈值，则将视频帧中的目标对象确定为人体目标。

可选地，对视频帧进行目标检测，得到人体目标之前，还包括：

对视频帧进行灰度处理；和/或，

对视频帧进行降噪处理。

可选地，警报信息包括如下至少一项：

警报提示音、警报提示文字以及人体目标的实时图像。

本申请还提供了一种监控视频的处理装置，包括：解码模块、检测模块、跟踪模块以及输出模块；

解码模块，用于对摄像头采集到的监控视频进行解码，得到视频帧；

检测模块，用于对视频帧进行目标检测，得到人体目标；

跟踪模块，用于控制摄像头对人体目标进行跟踪，得到人体目标的运动轨迹；

输出模块，用于若确定运动轨迹符合预设的警戒规则，则输出警报信息。

可选地，输出模块，具体用于若确定运动轨迹指示人体目标在警戒区域内的运动时间超过时间阈值，则输出警报信息。

本申请还提供了一种计算机设备，包括：处理器，处理器与存储器耦合，存储器中存储有至少一条计算机程序指令，至少一条计算机程序指令由处理器加载并执行，以使计算机设备实现上述监控视频的处理方法。

因此，本申请的有益效果是：通过自动对摄像头采集到的监控视频进行解码，并对解码得到的视频帧进行目标检测，从而快速得到人体目标，摄像头因此可以跟踪上述人体目标的行动走向，从而得到运动轨迹，并可以在人体目标的运动轨迹符合警戒规则时输出警报信息。由于警戒规则可以对可能危害人身安全的危险区域进行约束，因此可以在有人进入危险区域时进行提示；同时警戒区域也可以对居民住房区域进行约束，因此可以在有人可能对居民或居民住房及设施造成危害的情况下进行提示。本申请可以对监控视频进行实时处理，提高了及时性，从而提升安保性能，降低安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请第一实施例的流程图；

图2为本申请的一种装置示意图；

图3为本申请的一种计算机设备示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

发明人发现，随着对于公共安全重视度的提高，监控摄像头的分布愈加密集，安保人员所要查看的监控视频数量也越多，然而通过人力对监控视频进行处理，可能对监控视频中出现的异常情况进行遗漏，无法兼顾所有的监控视频，因此可能存在安全隐患。

本申请通过提供一种监控视频的处理方法，可以实时对监控视频进行目标检测、跟踪并判断目标的运动轨迹是否可能存在异常情况，从而可以在存在异常情况时进行警报，以提示安保人员进行处理，从而降低了可能存在的安全隐患。

在本申请实施例中，监控视频的处理设备可以包括但不限于计算机设备。

计算机设备可以包括：处理器，处理器与存储器耦合，存储器中存储有至少一条计算机程序指令，至少一条计算机程序指令由处理器加载并执行，以使计算机设备实现监控视频的处理方法。计算机设备在后续实施例中简称为计算机。

请参阅图1，本申请的第一实施例具体步骤如下：

S101：计算机对摄像头采集到的监控视频进行解码，得到视频帧。

摄像头可以是分布在各种公共场所、重要设施、商业区及居民住房等区域的摄像头。具体地，监控视频可以是计算机从监控系统中获取得到的，监控系统可以包含多个摄像头。

在一些实现方式中，计算机通过FFmpeg(英文全称为Fast Forward Mpeg，是一种多媒体视频处理工具)对摄像头采集到的监控视频进行解码，得到视频帧。

在另一些实现方式中，计算机对摄像头采集到的监控视频进行解码，得到视频帧之后，还可以对视频帧进行图像处理。图像处理可以包括如下步骤：

步骤一：计算机对视频帧进行灰度处理；步骤二：计算机对视频帧进行降噪处理。需要说明的是，对视频帧进行图像处理可以执行步骤一以及步骤二，也可以只执行步骤一，或只执行步骤二。其中，当计算机执行步骤一以及步骤二的时候，可以先执行步骤一再执行步骤二，也可以先执行步骤二再执行步骤一。具体地，计算机可以通过OpenCV(是一个跨平台的计算机视觉和机器学习软件库)对视频帧进行图像处理。由于监控视频往往存在噪声和复杂背景，通过对视频帧进行图像处理，可以使得图像处理后的视频帧变得更容易被识别检测。

S102：计算机对视频帧进行目标检测，得到人体目标。

人体目标可以仅包括第一人体目标，人体目标也可以包括：第一人体目标以及第一人体目标携带的违禁物体目标，人体目标还可以是包括第一人体目标和第二人体目标在内的人群目标。因此，可以针对单个人或者多个人进行跟踪，也可以在有人携带违禁物体的情况下进行跟踪。

其中，违禁物体目标可以为可能对人身安全造成危害的物体目标，也可以为可能对公共设施造成危害的物体目标，本申请不限制违禁物体目标的具体存在形式。

在一些实现方式中，计算机对视频帧进行目标检测，得到人体目标可以通过如下方式实现：计算机基于人体比对库，对视频帧中的目标对象进行检测；若确定视频帧中的目标对象与人体比对库中的人体比对目标之间的相似度大于相似度阈值，则将视频帧中的目标对象确定为人体目标。

需要说明的是，人体比对库用于存储人体比对目标，以便对人体目标的检测奠定基础。其中，人体比对目标可以包括但不限于：第一人体比对目标、第一人体比对目标以及第一人体比对目标携带的违禁物体目标，以及第一人体比对目标和第二人体比对目标在内的人群比对目标。因此，可以针对单个人或者多个人，以及针对有人携带违禁物体的情况下，为目标检测提供比对对象。

视频帧中的目标对象可以是视频帧中出现的任何一个对象，可以是花，可以是树，可以是垃圾桶，可以是动物，可以是公共设施，也可以是上述人体目标，本申请不限制目标对象的具体形式。

在另一些实现方式中，计算机通过OpenCV对视频帧进行目标检测，得到人体目标。

S103：计算机控制摄像头对人体目标进行跟踪，得到人体目标的运动轨迹。

摄像头为可以自由转动的摄像头，摄像头的可转动范围内所能监控到的区域均属于摄像头的监控范围。由于人体目标往往是处于运动状态的，即人体目标在监控视频中的不会长时间处于静止状态，因此摄像头可以在监控范围内(可转动范围内)灵活根据人体目标进行转动，从而对人体目标进行跟踪，得到人体目标的运动轨迹。其中，不同摄像头的可转动范围会根据不同摄像头的品牌、型号等规格的不同而改变，此时，单个摄像头仅在自身对应的可转动范围内转动，以实现对人体目标的跟踪。

在一些实现方式中，监控系统包括第一摄像头和第二摄像头，当有人出现在第一摄像头采集到的监控视频中时，计算机可以根据第一摄像头采集到的监控视频进行实时检测得到人体目标，并控制第一摄像头对人体目标进行跟踪，而当人体目标离开第一摄像头的监控范围，而进入第二摄像头的监控范围时，计算机可以根据第二摄像头采集到的监控视频，再次检测出人体目标，并控制第二摄像头对人体目标进行跟踪。由于监控系统中往往存在多个摄像头，因此可以多方位地对出现在监控系统的监控范围内的人进行追踪，从而进一步提高安全性。

S104：计算机若确定运动轨迹符合预设的警戒规则，则输出警报信息。

警戒规则可以用于约束可能造成安全隐患的行为。

警报信息可以包括但不限于：警报提示音、警报提示文字以及人体目标的实时图像。通过输出警报信息，可以及时提示安保人员，在监控范围内存在可能导致安全隐患的行为，从而使安保人员可以及时采取相应措施进行处理。

在一些实现方式中，“计算机确定运动轨迹符合预设的警戒规则”可以通过如下方式实现：计算机确定运动轨迹指示人体目标在警戒区域内的运动时间超过时间阈值。具体地，时间阈值的具体数值可以根据实际需求进行设定。

需要说明的是，警戒区域可以是与危险区域之间的距离小于第一距离阈值的第一区域，警戒区域也可以是与摄像头的安装位置之间的距离小于第二距离阈值的第二区域，警戒区域还可以根据实际需求设定为其他区域。其中，危险区域可以包括：水域、易燃易爆区域以及天台边缘处等可能危害人身安全的区域；摄像头的安装位置可以包括：别墅门口、电梯内或其他需要重点关注的位置。因此，若有人在可能危害人身安全的区域停留时间过长，则可以输出警报信息以提示安保人员。

以下对几种可能导致输出警报信息的情况进行举例：第一种情况为摄像头安装在电梯内，由于通常禁止电动车进入电梯，当检测到的人体目标包括第一人体目标以及第一人体目标携带的电动车目标，且在电梯内(即第二区域)的停留时间超过时间阈值(此时时间阈值可以设置为较小数值，例如一秒至两秒，以降低提示不及时的可能性，从而降低安全风险)时，可以输出警报信息，以提示第一人体目标及安保人员，此时，可以采用两种不同的警报信息以分别提示第一人体目标及安保人员，例如：在电梯内输出第一警报提示音以提示第一人体目标，在监控室输出第二警报提示音以及第一人体目标的实时图像以提示安保人员；第二种情况为摄像头安装在别墅门口，由于别墅可能存在较高的被窃风险，因此当检测到的人体目标在别墅门口(即第二区域)停留的时间超过时间阈值(此时时间阈值可以设置为较大数值，例如半小时，从而降低误判率)时，则会输出警报信息，此时也可以输出两种不同的警报信息用于分别提示人体目标以及安保人员；第三种情况为摄像头安装在危险区域附近，由于危险区域可能危害人身安全，因此当检测到的人体目标在危险区域附近(即第一区域)停留的时间超过时间阈值(此时可根据危险区域的危险程度进行时间阈值的设置)时，则可以输出警报信息提示安保人员。

在本申请第一实施例中，通过自动对摄像头采集到的监控视频进行解码，并对解码得到的视频帧进行目标检测，从而快速得到人体目标，摄像头因此可以跟踪上述人体目标的行动走向，从而得到运动轨迹，并可以在人体目标的运动轨迹符合警戒规则时输出警报信息。由于警戒规则可以对可能危害人身安全的危险区域进行约束，因此可以在有人进入危险区域时进行提示；同时警戒区域也可以对居民住房区域进行约束，因此可以在有人可能对居民或居民住房及设施造成危害的情况下进行提示。本申请可以对监控视频进行实时处理，提高了及时性，从而提升安保性能，降低安全隐患。

请参阅图2，本申请提供了一种监控视频的处理装置200，包括：解码模块201、检测模块202、跟踪模块203以及输出模块204。

解码模块201：用于对第一摄像头对应的监控视频进行解码，得到视频帧。

检测模块202：用于对视频帧进行目标检测，得到人体目标。

可选地，检测模块202：具体用于基于人体比对库，对视频帧中的目标对象进行检测；若确定视频帧中的目标对象与比对库人体中的人体比对目标之间的相似度大于相似度阈值，则将视频帧中的目标对象确定为人体目标。

跟踪模块203：用于控制第一摄像头对人体目标进行跟踪，得到人体目标的运动轨迹。

输出模块204：用于若确定运动轨迹符合预设的警戒规则，则输出警报信息。

可选地，输出模块204：具体用于若确定运动轨迹指示人体目标在警戒区域内的运动时间超过时间阈值，则输出警报信息。

通过自动对摄像头采集到的监控视频进行解码，并对解码得到的视频帧进行目标检测，从而快速得到人体目标，摄像头因此可以跟踪上述人体目标的行动走向，从而得到运动轨迹，并可以在人体目标的运动轨迹符合警戒规则时输出警报信息。由于警戒规则可以对可能危害人身安全的危险区域进行约束，因此可以在有人进入危险区域时进行提示；同时警戒区域也可以对居民住房区域进行约束，因此可以在有人可能对居民或居民住房及设施造成危害的情况下进行提示。本申请可以对监控视频进行实时处理，提高了及时性，从而提升安保性能，降低安全隐患。

可选地，一种监控视频的处理装置200还包括：处理模块205。

处理模块205：用于对视频帧进行灰度处理；和/或，对视频帧进行降噪处理。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

需要说明的是：上述实施例提供的监控视频的处理装置在实现监控视频的处理功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将监控视频的处理装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的监控视频的处理装置与监控视频的处理方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

请参阅图3，本申请还提供了一种计算机设备300，包括：处理器301和存储器302。

处理器301与存储器302耦合，存储器302中存储有至少一条计算机程序指令，至少一条计算机程序指令由处理器301加载并执行，以使计算机设备实现监控视频的处理方法。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种监控视频的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

对摄像头采集到的监控视频进行解码，得到视频帧；

对所述视频帧进行目标检测，得到人体目标；

控制所述摄像头对所述人体目标进行跟踪，得到所述人体目标的运动轨迹；

若确定所述运动轨迹符合预设的警戒规则，则输出警报信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述运动轨迹符合预设的警戒规则，包括：

确定所述运动轨迹指示所述人体目标在警戒区域内的运动时间超过时间阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述警戒区域包括：

与危险区域之间的距离小于第一距离阈值的第一区域；或，

与所述摄像头的安装位置之间的距离小于第二距离阈值的第二区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述人体目标包括：第一人体目标以及所述第一人体目标携带的违禁物体目标。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述视频帧进行目标检测，得到人体目标，包括：

基于人体比对库，对所述视频帧中的目标对象进行检测；

若确定所述视频帧中的目标对象与所述人体比对库中的人体比对目标之间的相似度大于相似度阈值，则将所述视频帧中的目标对象确定为所述人体目标。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述视频帧进行目标检测，得到人体目标之前，还包括：

对所述视频帧进行灰度处理；和/或，

对所述视频帧进行降噪处理。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述警报信息包括如下至少一项：

警报提示音、警报提示文字以及所述人体目标的实时图像。

8.一种监控视频的处理装置，其特征在于，所述装置包括：解码模块、检测模块、跟踪模块以及输出模块；

所述解码模块，用于对摄像头采集到的监控视频进行解码，得到视频帧；

所述检测模块，用于对所述视频帧进行目标检测，得到人体目标；

所述跟踪模块，用于控制所述摄像头对所述人体目标进行跟踪，得到所述人体目标的运动轨迹；

所述输出模块，用于若确定所述运动轨迹符合预设的警戒规则，则输出警报信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述输出模块，具体用于若确定所述运动轨迹指示所述人体目标在警戒区域内的运动时间超过时间阈值，则输出警报信息。

10.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器中存储有至少一条计算机程序指令，所述至少一条计算机程序指令由所述处理器加载并执行，以使所述计算机设备实现权利要求1-7中任一项所述的方法。