CN117854191A - 一种机场隔离区远程自助查验系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机场隔离区远程自助查验系统及方法,涉及查验系统技术领域,包括自助查验终端、自助查验系统、远程监控系统和自动复查系统,所述自助查验终端包括卡片识别单元、人脸识别单元、播报引导单元和数据统计单元,所述卡片识别单元包括读卡模块、查询模块和确认模块。本发明通过设置卡片识别和人脸识别技术,可以大大提高识别的精准度,降低识别错误的情况发生,提高身份验证的准确性:面部识别和卡片识别相结合,可以大大提高身份验证的准确性。面部识别可以防止他人冒用身份,而卡片识别可以验证身份的真实性。两者相结合,可以确保身份验证的有效性和安全性,快速便捷。
Description
技术领域
本发明涉及查验系统技术领域,具体为一种机场隔离区远程自助查验系统及方法。
背景技术
查验系统主要用于检查、核实和确认各种信息、数据或物品的真实性和准确性。以下是查验系统的几个主要优点,提高准确性:查验系统可以通过多种手段,如自动比对、人工审核等方式,对信息、数据或物品进行仔细的检查和核实,从而确保其准确性和真实性。这有助于减少错误和疏漏,提高工作质量,提高效率:查验系统可以自动化处理大量的信息、数据或物品,从而大大提高工作效率。此外,通过优化算法和流程,查验系统可以在短时间内完成大量的查验任务,减少等待时间和排队现象,降低成本:查验系统可以替代人工完成大量的重复性和繁琐性任务,从而降低人力成本。此外,通过优化流程和减少错误,查验系统还可以降低运营成本和其他相关成本。
现有的查验系统存在的缺陷是:
1、申请文件CN114639485A公开了一种海关卫生检疫远程自助查验系统及方法,其公开了“该方法包括:获取旅客的检疫信息/健康申报信息和基本信息;对旅客申报信息进行判断;判断为正确无其他异常时,进行自助的信息提交,并采集鼻咽试样放行;判断为正确且有其他异常时,进行预警并分流进行筛查;判断为不正确时,输出错误提示及修改建议。查验过程中,对错误的信息提示修改;对正确且无其他异常的旅客采样放行;对正确且有其他异常的信息,分流引导去进行申报信息筛查,筛查旅客是否有健康问题等。本系统及方法不仅提高了查验效率,同时在疫情防护常态化的背景下,根据相关的防疫政策要求,对海关关员和旅客的健康安全进行了保护”,现有的查验系统大多通过单一的方式进行检测,导致检测的结果精度较差,需要二次核验,浪费时间;
2、申请文件CN116264023A公开了一种自助验放通关系统及方法,其公开了“该系统包括入境查验子系统,出境查验子系统和综合联动控制子系统,其中,出境查验子系统读取旅客证件信息,并发送至入境查验子系统;接收入境查验子系统发送的查验通过的结果后,对旅客证件信息进行查验,在确定查验通过后,将第一闸门的控制权授权给综合联动控制子系统;入境查验子系统接收旅客证件信息,并进行查验,若查验通过,则将查验通过的结果发送给出境查验子系统,并将第一闸门的控制权授权给综合联动控制子系统;综合联动控制子系统确定接收到出境查验子系统和入境查验子系统发送的第一闸门的控制权授权,开启第一闸门”,现有的查验系统大多不能对现场进行有效的监控,不够方便;
3、专利文件CN110008676B公开了一种人员多维身份查验与真实身份甄别系统及方法,其公开了“系统包括后台部署的互联网身份融合数据库、互联网边界平台、公安网公安数据库和现场部署的人员身份登记查验系统、人员自助通关系统、人员自助门控系统、公安数据反馈系统。本发明方法将现场登记或采集的信息在互联网数据库中进行身份融合,与公安系统中信息进行匹配比对,能够快速鉴别出提供虚假身份的人员,有效解决了各种场景的多维身份查验和真实身份甄别,具有良好的鉴别效率,实用性较高”在机场隔离区进行查验时,大多存在监控死角,容易导致危险情况发生,不够安全;
4、专利文件CN101710435B公开了一种自助交易安全控制方法及系统,其公开了“该方法包括:对自助终端周围的移动物体进行侦测,当侦测到用户进入预设的有效范围内时,发出生物体靠近信号;在所述生物体靠近信号发出后,采集用户的生物特征信息;在生物特征信息采集成功后,打开所述自助终端的插卡槽防护闸门,接收用户的银行卡并进行自助交易。本发明实施例采集用户的生物特征信息,可作为日后查验交易用户身份的依据,且由自助终端主动控制自助交易过程,降低了自助交易的安全风险”,现有的系统大多不会进行二次核验,导致查验精准度较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机场隔离区远程自助查验系统及方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种机场隔离区远程自助查验系统及方法,包括自助查验终端、自助查验系统、远程监控系统和自动复查系统,所述自助查验终端包括卡片识别单元、人脸识别单元、播报引导单元和数据统计单元;
所述卡片识别单元包括读卡模块、查询模块和确认模块;
所述读卡模块包括读卡器,用户将身份卡片放在读卡器中,读卡器使用USB 2.0接口和UART串口,读卡电流为60~150mA,休眠电流为10uA,工作温度为-40~65℃,射频通信接口为A.支持14443TypeA/B通信或B.SPI从接口支持最高速率10MHz,电气规格工作电压为3.0~3.6V,工作电流为40mA,读卡器射频频率为10-14MHz,通过读卡器读取用户的身份信息卡片;
所述查询模块,将读取的卡片信息在数据库中查询,查询到对应信息,则信息正确,查询不到对应信息,则信息错误;
所述确认模块,重复上述查询步骤1-3次。
优选的,所述人脸识别单元包括人脸数据收集模块和人脸数据对比模块;
所述人脸数据收集模块,通过摄像头拍摄用户脸部,判断五官的位置,并将五官设置为初始点位,在每个点的周围按照预先规定的要求取两个点,算出这两个点的灰度差值,将这两个点的差值归一化到0-511内,设值为120,比较120与th1的大小,当120>th1,生成一串数字001,当120<=th1,再取两个点,再次算出两个点的灰度差值,按照同样的方式归一化到0-511内,设设这个值为50,比较50与th2的大小,当50>th2,生成一串数字100,当50<th2,生成一串数字010,th1,th2是初始位置的灰度值,每个关键点生成了4个决策树,每个决策树中规定的取点位置不同,每个决策树中的th1,th2的具体取值也不同,形成4个不同的决策树,经过一个树得到一串数字,经过4个树,得到4串数字,将4串数字串联,形成一串有12个值的数字,为稀疏向量,大部分数字都是0,每个点有4个决策树,有5个关键点,共有5*4=20个决策树树,每个树得到3个数字,20个树就得到20*3=60个数字,即长度为60的向量,60个数字,是由0和1组成的,叫做local binary feature,LBF,局部二值特征;
1x60的特征向量与另一个1x60的权重向量w1做点积,加上一个常数b1,得到一个值δ1,将这个δ1加到初始位置的第1个点的x坐标上,同样再与另一个1x60的向量w2做点积,再加上一个常数b1,得到一个值δ2,将这个δ2加到初始位置的第1个点的y坐标上,δ1=LBF×w1+b1,δ2=LBF×w2+b2。
优选的,所述人脸对比模块,移动一个点,用了4个决策树,生成一个LBF特征,用2个线性预测模型,分别预测了点在x轴,y轴上的移动量,完成一个点的移动,移动5个点,共用4*5=20个决策树,将第一个关键点移动(δ1,δ2),得到(δ3,δ4)、(δ5,δ6)、(δ7,δ8)、(δ9,δ0),把第2,3,4,5个关键点进行移动,移动后的5个点,作为初始位置,上述步步骤,再对点移动一次,采用20个决策树,10个线性模型,产生一组随机数(r1,θ1)代表半径和角度,设一个点(x0,y0),得到一个新的点(x1,y1),再产生一组随机数(r2,θ2),由点(x0,y0)得到新点(x2,y2),计算公式为X*=x0+R·cos(θ),Y*=y0+R·sin(θ),计算两点的差值,diff=img(x1,y1)-ing(x2,y2)。
优选的,所述播报引导单元包括语音提示模块和指示灯模块,所述语音提示模块包括文本部分和转化播报部分;
所述文本部分,将每个操作需要用到的语音文本输入到系统中,每个操作步骤预留3-5个备用文本;
所述转化播报部分,根据文字的发音,构建声音模型,使用播放器播放。
优选的,所述数据统计单元,将系统中产生的数据进行统计归类储存,方便查验。
优选的,所述自助查验系统包括身份验证单元;
所述身份验证单元,将用户的卡片数据与人脸数据信息输入到系统中,随后根据用户的数据在数据库中查询,根据用户的卡片信息和人脸信息确认是否为用户本人,当用户的身份信息和生物特征信息均验证通过,系统控制门禁打开,反之门禁关闭。
优选的,所述远程监控系统包括AI巡检单元、动态布控单元、轨迹分析单元和流量统计单元;
所述AI巡检单元,在隔离区内安装30-60个视频监控器,每个监控器的摆动角度为30-90°,监控器以隔离区中心为圆心,螺旋式分布,保证无死角,首先对监控视频进行采集和预处理,图像增强、去噪、分割操作,通过训练模型,系统可以自动识别出异常行为、物体、人员等,并及时向监管人员发出警报;
所述动态布控单元,对监控视频进行实时分析和处理,自动识别出各种关键事件和异常情况,并及时向监管人员发出警报,系统可以根据实际场景和需求进行定制和优化,实现对大规模监控视频的自动化分析和处理,判断隔离区出现异常情况时,系统调节监控器转动,使得在异常区域周围的3-6个监控器转向异常区域;
所述轨迹分析单元,目标检测,需要使用计算机视觉技术对监控视频进行目标检测,以识别和跟踪人员,通过使用YOLO、SSD模型,目标检测算法或模型来实现,轨迹跟踪,检测到人员,使用轨迹跟踪算法来跟踪人员的运动轨迹,通过对连续帧中的目标位置进行跟踪来实现,并使用算法来平滑轨迹,以减少噪声和误差,轨迹分析,通过对轨迹进行进一步的分析,可以提取出人员的运动信息,速度、方向、位置,轨迹匹配,将提取出的轨迹与地图或其他参考数据进行匹配,以确定人员的具体位置和轨迹,通过地图匹配算法来实现,将人员的轨迹与地图上的位置进行匹配,从而得到准确的轨迹信息。
优选的,所述流量统计单元,通过公式 其中N是视频帧数,zi是第i张图片的实际人数,/>是算法估计的人数,MAE是预测人数和真实人数的绝对误差,MSE是预测人数和真实人数的均方误差。
优选的,所述复查系统,将用户的信息和统计的数据信息进行二次查验核对,当信息核对不一致时,对工作人员警示。
该查验系统的查验步骤如下;
S1、首先用户进入到机场的隔离区内部,用户将自己的身份卡片放在读卡器上识别,随后摄像头拍摄用户的人脸信息;
S2、查验系统将用户的人脸数据与数据库中的数据进行比对,比对正确则打开门禁,比对错误则关闭门禁;
S3、用户在使用读卡器或者摄像头进行拍摄时,进行语音播报,提醒用户如何使用读卡器,以及面部朝向摄像头;
S4、隔离区内部的多个监控器动态转动,对隔离区内部进行监控
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1.本发明通过设置卡片识别和人脸识别技术,可以大大提高识别的精准度,降低识别错误的情况发生,提高身份验证的准确性:面部识别和卡片识别相结合,可以大大提高身份验证的准确性。面部识别可以防止他人冒用身份,而卡片识别可以验证身份的真实性。两者相结合,可以确保身份验证的有效性和安全性,快速便捷:面部识别和卡片识别同步进行,可以大大缩短身份验证的时间。用户只需站在设备前几秒钟,就可以完成面部识别和卡片识别的验证过程。这为用户提供了更加快速便捷的体验,增强安全性:面部识别和卡片识别相结合,可以增强身份验证的安全性。面部识别可以防止他人冒用身份,而卡片识别可以验证身份的真实性。这种双重验证机制可以大大提高身份验证的安全性,确保用户信息的安全;
2.本发明的监控系统可以实现AI自动巡检,具体来说,AI自动巡检监控系统首先会对监控视频进行采集和预处理,包括图像增强、去噪、分割等操作,以提高后续分析的准确性和效率,系统会利用深度学习和计算机视觉技术对预处理后的视频进行分析。通过训练模型,系统可以自动识别出异常行为、物体、人员等,并及时向监管人员发出警报。此外,AI自动巡检监控系统还可以实现对大规模监控视频的自动化分析和处理,极大地减轻了人工巡检的负担,并提高了监控系统的效率和准确性;
3.本发明可以对隔离区进行动态布控,动态布控系统的工作原理主要是通过对监控视频进行实时分析和处理,自动识别出各种关键事件和异常情况,并及时向监管人员发出警报。系统可以根据实际场景和需求进行定制和优化,实现对大规模监控视频的自动化分析和处理,极大地减轻了人工巡检的负担,并提高了监控系统的效率和准确性,动态布控系统的应用范围非常广泛,可以应用于各种需要监控的场景,动态布控系统可以实现对重点区域、重点目标、重点事件的实时监控和分析,提高安全防范的效率和准确性;在交通管理领域,动态布控系统可以实现对交通路况、车辆行驶行为的实时监控和分析,提高交通管理的效率和安全性;在能源管理领域,动态布控系统可以实现对能源设备的实时监控和分析,提高能源利用的效率和安全性;
4.本发明对数据进行二次复核可以有效的降低误判的概率,提高数据准确性:通过复查数据,可以发现并纠正数据中的错误或不一致,从而提高数据的准确性。这对于任何需要准确数据的分析和决策过程都非常重要,增强数据可靠性:复查数据可以确保数据的完整性和一致性。通过检查数据的来源和收集过程,可以确定数据是否可靠,并避免数据被篡改或误报。
附图说明
图1为本发明的查验系统流程图;
图2为本发明的查验终端工作流程图;
图3为本发明的查验系统工作流程图;
图4为本发明的监控系统工作流程图;
图5为本发明的复查系统工作流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1:请参阅图图1、图2、图3、图4和图5,本发明提供的一种实施例:一种机场隔离区远程自助查验系统及方法,包括自助查验终端、自助查验系统、远程监控系统和自动复查系统,所述自助查验终端包括卡片识别单元、人脸识别单元、播报引导单元和数据统计单元;
所述卡片识别单元包括读卡模块、查询模块和确认模块;
所述读卡模块包括读卡器,用户将身份卡片放在读卡器中,读卡器使用USB 2.0接口和UART串口,读卡电流为60~150mA,休眠电流为10uA,工作温度为-40~65℃,射频通信接口为A.支持14443TypeA/B通信或B.SPI从接口支持最高速率10MHz,电气规格工作电压为3.0~3.6V,工作电流为40mA,读卡器射频频率为10-14MHz,通过读卡器读取用户的身份信息卡片;
所述查询模块,将读取的卡片信息在数据库中查询,查询到对应信息,则信息正确,查询不到对应信息,则信息错误;
所述确认模块,重复上述查询步骤1-3次。
所述人脸识别单元包括人脸数据收集模块和人脸数据对比模块;
所述人脸数据收集模块,通过摄像头拍摄用户脸部,判断五官的位置,并将五官设置为初始点位,在每个点的周围按照预先规定的要求取两个点,算出这两个点的灰度差值,将这两个点的差值归一化到0-511内,设值为120,比较120与th1的大小,当120>th1,生成一串数字001,当120<=th1,再取两个点,再次算出两个点的灰度差值,按照同样的方式归一化到0-511内,设设这个值为50,比较50与th2的大小,当50>th2,生成一串数字100,当50<th2,生成一串数字010,th1,th2是初始位置的灰度值,每个关键点生成了4个决策树,每个决策树中规定的取点位置不同,每个决策树中的th1,th2的具体取值也不同,形成4个不同的决策树,经过一个树得到一串数字,经过4个树,得到4串数字,将4串数字串联,形成一串有12个值的数字,为稀疏向量,大部分数字都是0,每个点有4个决策树,有5个关键点,共有5*4=20个决策树树,每个树得到3个数字,20个树就得到20*3=60个数字,即长度为60的向量,60个数字,是由0和1组成的,叫做local binary feature,LBF,局部二值特征;
1x60的特征向量与另一个1x60的权重向量w1做点积,加上一个常数b1,得到一个值δ1,将这个δ1加到初始位置的第1个点的x坐标上,同样再与另一个1x60的向量w2做点积,再加上一个常数b1,得到一个值δ2,将这个δ2加到初始位置的第1个点的y坐标上,δ1=LBF×w1+b1,δ2=LBF×w2+b2。
所述人脸对比模块,移动一个点,用了4个决策树,生成一个LBF特征,用2个线性预测模型,分别预测了点在x轴,y轴上的移动量,完成一个点的移动,移动5个点,共用4*5=20个决策树,将第一个关键点移动(δ1,δ2),得到(δ3,δ4)、(δ5,δ6)、(δ7,δ8)、(δ9,δ0),把第2,3,4,5个关键点进行移动,移动后的5个点,作为初始位置,上述步步骤,再对点移动一次,采用20个决策树,10个线性模型,产生一组随机数(r1,θ1)代表半径和角度,设一个点(x0,y0),得到一个新的点(x1,y1),再产生一组随机数(r2,θ2),由点(x0,y0)得到新点(x2,y2),计算公式为X*=x0+R·cos(θ),Y*=y0+R·sin(θ),计算两点的差值,diff=img(x1,y1)-ing(x2,y2)。
所述播报引导单元包括语音提示模块和指示灯模块,所述语音提示模块包括文本部分和转化播报部分;
所述文本部分,将每个操作需要用到的语音文本输入到系统中,每个操作步骤预留3-5个备用文本;
所述转化播报部分,根据文字的发音,构建声音模型,使用播放器播放。所述数据统计单元,将系统中产生的数据进行统计归类储存,方便查验。所述自助查验系统包括身份验证单元;
所述身份验证单元,将用户的卡片数据与人脸数据信息输入到系统中,随后根据用户的数据在数据库中查询,根据用户的卡片信息和人脸信息确认是否为用户本人,当用户的身份信息和生物特征信息均验证通过,系统控制门禁打开,反之门禁关闭。
所述远程监控系统包括AI巡检单元、动态布控单元、轨迹分析单元和流量统计单元;
所述AI巡检单元,在隔离区内安装30-60个视频监控器,每个监控器的摆动角度为30-90°,监控器以隔离区中心为圆心,螺旋式分布,保证无死角,首先对监控视频进行采集和预处理,图像增强、去噪、分割操作,通过训练模型,系统可以自动识别出异常行为、物体、人员等,并及时向监管人员发出警报;
所述动态布控单元,对监控视频进行实时分析和处理,自动识别出各种关键事件和异常情况,并及时向监管人员发出警报,系统可以根据实际场景和需求进行定制和优化,实现对大规模监控视频的自动化分析和处理,判断隔离区出现异常情况时,系统调节监控器转动,使得在异常区域周围的3-6个监控器转向异常区域;
所述轨迹分析单元,目标检测,需要使用计算机视觉技术对监控视频进行目标检测,以识别和跟踪人员,通过使用YOLO、SSD模型,目标检测算法或模型来实现,轨迹跟踪,检测到人员,使用轨迹跟踪算法来跟踪人员的运动轨迹,通过对连续帧中的目标位置进行跟踪来实现,并使用算法来平滑轨迹,以减少噪声和误差,轨迹分析,通过对轨迹进行进一步的分析,可以提取出人员的运动信息,速度、方向、位置,轨迹匹配,将提取出的轨迹与地图或其他参考数据进行匹配,以确定人员的具体位置和轨迹,通过地图匹配算法来实现,将人员的轨迹与地图上的位置进行匹配,从而得到准确的轨迹信息。
所述流量统计单元,通过公式其中N是视频帧数,zi是第i张图片的实际人数,/>是算法估计的人数,MAE是预测人数和真实人数的绝对误差,MSE是预测人数和真实人数的均方误差。所述复查系统,将用户的信息和统计的数据信息进行二次查验核对,当信息核对不一致时,对工作人员警示。
实施例2:请参阅图图1、图2、图3、图4和图5,本发明提供的一种实施例:一种机场隔离区远程自助查验系统及方法,包括自助查验终端、自助查验系统、远程监控系统和自动复查系统,所述自助查验终端包括卡片识别单元、人脸识别单元、播报引导单元和数据统计单元;
所述卡片识别单元包括读卡模块、查询模块和确认模块;
所述读卡模块包括读卡器,用户将身份卡片放在读卡器中,读卡器使用USB 2.0接口和UART串口,读卡电流为60~150mA,休眠电流为10uA,工作温度为-40~65℃,射频通信接口为A.支持14443TypeA/B通信或B.SPI从接口支持最高速率10MHz,电气规格工作电压为3.6V,工作电流为40mA,读卡器射频频率为10-14MHz,通过读卡器读取用户的身份信息卡片;
所述查询模块,将读取的卡片信息在数据库中查询,查询到对应信息,则信息正确,查询不到对应信息,则信息错误;
所述确认模块,重复上述查询步骤1-3次。
所述人脸识别单元包括人脸数据收集模块和人脸数据对比模块;
所述人脸数据收集模块,通过摄像头拍摄用户脸部,判断五官的位置,并将五官设置为初始点位,在每个点的周围按照预先规定的要求取两个点,算出这两个点的灰度差值,将这两个点的差值归一化到0-511内,设值为120,比较120与th1的大小,当120>th1,生成一串数字001,当120<=th1,再取两个点,再次算出两个点的灰度差值,按照同样的方式归一化到0-511内,设设这个值为50,比较50与th2的大小,当50>th2,生成一串数字100,当50<th2,生成一串数字010,th1,th2是初始位置的灰度值,每个关键点生成了4个决策树,每个决策树中规定的取点位置不同,每个决策树中的th1,th2的具体取值也不同,形成4个不同的决策树,经过一个树得到一串数字,经过4个树,得到4串数字,将4串数字串联,形成一串有12个值的数字,为稀疏向量,大部分数字都是0,每个点有4个决策树,有5个关键点,共有5*4=20个决策树树,每个树得到3个数字,20个树就得到20*3=60个数字,即长度为60的向量,60个数字,是由0和1组成的,叫做local binary feature,LBF,局部二值特征;
1x60的特征向量与另一个1x60的权重向量w1做点积,加上一个常数b1,得到一个值δ1,将这个δ1加到初始位置的第1个点的x坐标上,同样再与另一个1x60的向量w2做点积,再加上一个常数b1,得到一个值δ2,将这个δ2加到初始位置的第1个点的y坐标上,δ1=LBF×w1+b1,δ2=LBF×w2+b2。
所述人脸对比模块,移动一个点,用了4个决策树,生成一个LBF特征,用2个线性预测模型,分别预测了点在x轴,y轴上的移动量,完成一个点的移动,移动5个点,共用4*5=20个决策树,将第一个关键点移动(δ1,δ2),得到(δ3,δ4)、(δ5,δ6)、(δ7,δ8)、(δ9,δ0),把第2,3,4,5个关键点进行移动,移动后的5个点,作为初始位置,上述步步骤,再对点移动一次,采用20个决策树,10个线性模型,产生一组随机数(r1,θ1)代表半径和角度,设一个点(x0,y0),得到一个新的点(x1,y1),再产生一组随机数(r2,θ2),由点(x0,y0)得到新点(x2,y2),计算公式为X*=x0+R·cos(θ),Y*=y0+R·sin(θ),计算两点的差值,diff=img(x1,y1)-ing(x2,y2)。
所述播报引导单元包括语音提示模块和指示灯模块,所述语音提示模块包括文本部分和转化播报部分;
所述文本部分,将每个操作需要用到的语音文本输入到系统中,每个操作步骤预留3-5个备用文本;
所述转化播报部分,根据文字的发音,构建声音模型,使用播放器播放。所述数据统计单元,将系统中产生的数据进行统计归类储存,方便查验。所述自助查验系统包括身份验证单元;
所述身份验证单元,将用户的卡片数据与人脸数据信息输入到系统中,随后根据用户的数据在数据库中查询,根据用户的卡片信息和人脸信息确认是否为用户本人,当用户的身份信息和生物特征信息均验证通过,系统控制门禁打开,反之门禁关闭。
所述远程监控系统包括AI巡检单元、动态布控单元、轨迹分析单元和流量统计单元;
所述AI巡检单元,在隔离区内安装30个视频监控器,每个监控器的摆动角度为30°,监控器以隔离区中心为圆心,螺旋式分布,保证无死角,首先对监控视频进行采集和预处理,图像增强、去噪、分割操作,通过训练模型,系统可以自动识别出异常行为、物体、人员等,并及时向监管人员发出警报;
所述动态布控单元,对监控视频进行实时分析和处理,自动识别出各种关键事件和异常情况,并及时向监管人员发出警报,系统可以根据实际场景和需求进行定制和优化,实现对大规模监控视频的自动化分析和处理,判断隔离区出现异常情况时,系统调节监控器转动,使得在异常区域周围的3-6个监控器转向异常区域;
所述轨迹分析单元,目标检测,需要使用计算机视觉技术对监控视频进行目标检测,以识别和跟踪人员,通过使用YOLO、SSD模型,目标检测算法或模型来实现,轨迹跟踪,检测到人员,使用轨迹跟踪算法来跟踪人员的运动轨迹,通过对连续帧中的目标位置进行跟踪来实现,并使用算法来平滑轨迹,以减少噪声和误差,轨迹分析,通过对轨迹进行进一步的分析,可以提取出人员的运动信息,速度、方向、位置,轨迹匹配,将提取出的轨迹与地图或其他参考数据进行匹配,以确定人员的具体位置和轨迹,通过地图匹配算法来实现,将人员的轨迹与地图上的位置进行匹配,从而得到准确的轨迹信息。
所述流量统计单元,通过公式其中N是视频帧数,zi是第i张图片的实际人数,/>是算法估计的人数,MAE是预测人数和真实人数的绝对误差,MSE是预测人数和真实人数的均方误差。所述复查系统,将用户的信息和统计的数据信息进行二次查验核对,当信息核对不一致时,对工作人员警示。
实施例3:请参阅图1、图2、图3、图4和图5,本发明提供的一种实施例:一种机场隔离区远程自助查验系统及方法,包括自助查验终端、自助查验系统、远程监控系统和自动复查系统,所述自助查验终端包括卡片识别单元、人脸识别单元、播报引导单元和数据统计单元;
所述卡片识别单元包括读卡模块、查询模块和确认模块;
所述读卡模块包括读卡器,用户将身份卡片放在读卡器中,读卡器使用USB 2.0接口和UART串口,读卡电流为150mA,休眠电流为10uA,工作温度为-40~65℃,射频通信接口为A.支持14443TypeA/B通信或B.SPI从接口支持最高速率10MHz,电气规格工作电压为3.0~3.6V,工作电流为40mA,读卡器射频频率为10-14MHz,通过读卡器读取用户的身份信息卡片;
所述查询模块,将读取的卡片信息在数据库中查询,查询到对应信息,则信息正确,查询不到对应信息,则信息错误;
所述确认模块,重复上述查询步骤1-3次。
所述人脸识别单元包括人脸数据收集模块和人脸数据对比模块;
所述人脸数据收集模块,通过摄像头拍摄用户脸部,判断五官的位置,并将五官设置为初始点位,在每个点的周围按照预先规定的要求取两个点,算出这两个点的灰度差值,将这两个点的差值归一化到0-511内,设值为120,比较120与th1的大小,当120>th1,生成一串数字001,当120<=th1,再取两个点,再次算出两个点的灰度差值,按照同样的方式归一化到0-511内,设设这个值为50,比较50与th2的大小,当50>th2,生成一串数字100,当50<th2,生成一串数字010,th1,th2是初始位置的灰度值,每个关键点生成了4个决策树,每个决策树中规定的取点位置不同,每个决策树中的th1,th2的具体取值也不同,形成4个不同的决策树,经过一个树得到一串数字,经过4个树,得到4串数字,将4串数字串联,形成一串有12个值的数字,为稀疏向量,大部分数字都是0,每个点有4个决策树,有5个关键点,共有5*4=20个决策树树,每个树得到3个数字,20个树就得到20*3=60个数字,即长度为60的向量,60个数字,是由0和1组成的,叫做local binary feature,LBF,局部二值特征;
1x60的特征向量与另一个1x60的权重向量w1做点积,加上一个常数b1,得到一个值δ1,将这个δ1加到初始位置的第1个点的x坐标上,同样再与另一个1x60的向量w2做点积,再加上一个常数b1,得到一个值δ2,将这个δ2加到初始位置的第1个点的y坐标上,δ1=LBF×w1+b1,δ2=LBF×w2+b2。
所述人脸对比模块,移动一个点,用了4个决策树,生成一个LBF特征,用2个线性预测模型,分别预测了点在x轴,y轴上的移动量,完成一个点的移动,移动5个点,共用4*5=20个决策树,将第一个关键点移动(δ1,δ2),得到(δ3,δ4)、(δ5,δ6)、(δ7,δ8)、(δ9,δ0),把第2,3,4,5个关键点进行移动,移动后的5个点,作为初始位置,上述步步骤,再对点移动一次,采用20个决策树,10个线性模型,产生一组随机数(r1,θ1)代表半径和角度,设一个点(x0,y0),得到一个新的点(x1,y1),再产生一组随机数(r2,θ2),由点(x0,y0)得到新点(x2,y2),计算公式为X*=x0+R·cos(θ),Y*=y0+R·sin(θ),计算两点的差值,diff=img(x1,y1)-ing(x2,y2)。
所述播报引导单元包括语音提示模块和指示灯模块,所述语音提示模块包括文本部分和转化播报部分;
所述文本部分,将每个操作需要用到的语音文本输入到系统中,每个操作步骤预留3-5个备用文本;
所述转化播报部分,根据文字的发音,构建声音模型,使用播放器播放。所述数据统计单元,将系统中产生的数据进行统计归类储存,方便查验。
所述自助查验系统包括身份验证单元;
所述身份验证单元,将用户的卡片数据与人脸数据信息输入到系统中,随后根据用户的数据在数据库中查询,根据用户的卡片信息和人脸信息确认是否为用户本人,当用户的身份信息和生物特征信息均验证通过,系统控制门禁打开,反之门禁关闭。
所述远程监控系统包括AI巡检单元、动态布控单元、轨迹分析单元和流量统计单元;
所述AI巡检单元,在隔离区内安装360个视频监控器,每个监控器的摆动角度为30-90°,监控器以隔离区中心为圆心,螺旋式分布,保证无死角,首先对监控视频进行采集和预处理,图像增强、去噪、分割操作,通过训练模型,系统可以自动识别出异常行为、物体、人员等,并及时向监管人员发出警报;
所述动态布控单元,对监控视频进行实时分析和处理,自动识别出各种关键事件和异常情况,并及时向监管人员发出警报,系统可以根据实际场景和需求进行定制和优化,实现对大规模监控视频的自动化分析和处理,判断隔离区出现异常情况时,系统调节监控器转动,使得在异常区域周围的3-6个监控器转向异常区域;
所述轨迹分析单元,目标检测,需要使用计算机视觉技术对监控视频进行目标检测,以识别和跟踪人员,通过使用YOLO、SSD模型,目标检测算法或模型来实现,轨迹跟踪,检测到人员,使用轨迹跟踪算法来跟踪人员的运动轨迹,通过对连续帧中的目标位置进行跟踪来实现,并使用算法来平滑轨迹,以减少噪声和误差,轨迹分析,通过对轨迹进行进一步的分析,可以提取出人员的运动信息,速度、方向、位置,轨迹匹配,将提取出的轨迹与地图或其他参考数据进行匹配,以确定人员的具体位置和轨迹,通过地图匹配算法来实现,将人员的轨迹与地图上的位置进行匹配,从而得到准确的轨迹信息。
所述流量统计单元,通过公式其中N是视频帧数,zi是第i张图片的实际人数,/>是算法估计的人数,MAE是预测人数和真实人数的绝对误差,MSE是预测人数和真实人数的均方误差。所述复查系统,将用户的信息和统计的数据信息进行二次查验核对,当信息核对不一致时,对工作人员警示。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种机场隔离区远程自助查验系统,其特征在于:包括自助查验终端、自助查验系统、远程监控系统和自动复查系统,所述自助查验终端包括卡片识别单元、人脸识别单元、播报引导单元和数据统计单元;
所述卡片识别单元包括读卡模块、查询模块和确认模块;
所述读卡模块包括读卡器,用户将身份卡片放在读卡器中,读卡器使用USB 2.0接口和UART串口,读卡电流为60~150mA,休眠电流为10uA,工作温度为-40~65℃,射频通信接口为A.支持14443TypeA/B通信或B.SPI从接口支持最高速率10MHz,电气规格工作电压为3.0~3.6V,工作电流为40mA,读卡器射频频率为10-14MHz,通过读卡器读取用户的身份信息卡片;
所述查询模块,将读取的卡片信息在数据库中查询,查询到对应信息,则信息正确,查询不到对应信息,则信息错误;
所述确认模块,重复上述查询步骤1-3次。
2.根据权利要求1所述的一种机场隔离区远程自助查验系统,其特征在于:所述人脸识别单元包括人脸数据收集模块和人脸数据对比模块;
所述人脸数据收集模块,通过摄像头拍摄用户脸部,判断五官的位置,并将五官设置为初始点位,在每个点的周围按照预先规定的要求取两个点,算出这两个点的灰度差值,将这两个点的差值归一化到0-511内,设值为120,比较120与th1的大小,当120>th1,生成一串数字001,当120<=th1,再取两个点,再次算出两个点的灰度差值,按照同样的方式归一化到0-511内,设设这个值为50,比较50与th2的大小,当50>th2,生成一串数字100,当50<th2,生成一串数字010,th1,th2是初始位置的灰度值,每个关键点生成了4个决策树,每个决策树中规定的取点位置不同,每个决策树中的th1,th2的具体取值也不同,形成4个不同的决策树,经过一个树得到一串数字,经过4个树,得到4串数字,将4串数字串联,形成一串有12个值的数字,为稀疏向量,大部分数字都是0,每个点有4个决策树,有5个关键点,共有5*4=20个决策树树,每个树得到3个数字,20个树就得到20*3=60个数字,即长度为60的向量,60个数字,是由0和1组成的,叫做localbinary feature,LBF,局部二值特征;
1x60的特征向量与另一个1x60的权重向量w1做点积,加上一个常数b1,得到一个值δ1,将这个δ1加到初始位置的第1个点的x坐标上,同样再与另一个1x60的向量w2做点积,再加上一个常数b1,得到一个值δ2,将这个δ2加到初始位置的第1个点的y坐标上,δ1=LBF×w1+b1,δ2=LBF×w2+b2。
3.根据权利要求2所述的一种机场隔离区远程自助查验系统,其特征在于:所述人脸对比模块,移动一个点,用了4个决策树,生成一个LBF特征,用2个线性预测模型,分别预测了点在x轴,y轴上的移动量,完成一个点的移动,移动5个点,共用4*5=20个决策树,将第一个关键点移动(δ1,δ2),得到(δ3,δ4)、(δ5,δ6)、(δ7,δ8)、(δ9,δ0),把第2,3,4,5个关键点进行移动,移动后的5个点,作为初始位置,上述步步骤,再对点移动一次,采用20个决策树,10个线性模型,产生一组随机数(r1,θ1)代表半径和角度,设一个点(x0,y0),得到一个新的点(x1,y1),再产生一组随机数(r2,θ2),由点(x0,y0)得到新点(x2,y2),计算公式为X*=x0+R·cos(θ),Y*=y0+R·sin(θ),计算两点的差值,diff=img(x1,y1)-ing(x2,y2)。
4.根据权利要求1所述的一种机场隔离区远程自助查验系统,其特征在于:所述播报引导单元包括语音提示模块和指示灯模块,所述语音提示模块包括文本部分和转化播报部分;
所述文本部分,将每个操作需要用到的语音文本输入到系统中,每个操作步骤预留3-5个备用文本;
所述转化播报部分,根据文字的发音,构建声音模型,使用播放器播放。
5.根据权利要求1所述的一种机场隔离区远程自助查验系统,其特征在于:所述数据统计单元,将系统中产生的数据进行统计归类储存,方便查验。
6.根据权利要求1所述的一种机场隔离区远程自助查验系统,其特征在于:所述自助查验系统包括身份验证单元;
所述身份验证单元,将用户的卡片数据与人脸数据信息输入到系统中,随后根据用户的数据在数据库中查询,根据用户的卡片信息和人脸信息确认是否为用户本人,当用户的身份信息和生物特征信息均验证通过,系统控制门禁打开,反之门禁关闭。
7.根据权利要求1所述的一种机场隔离区远程自助查验系统,其特征在于:所述远程监控系统包括AI巡检单元、动态布控单元、轨迹分析单元和流量统计单元;
所述AI巡检单元,在隔离区内安装30-60个视频监控器,每个监控器的摆动角度为30-90°,监控器以隔离区中心为圆心,螺旋式分布,保证无死角,首先对监控视频进行采集和预处理,图像增强、去噪、分割操作,通过训练模型,系统可以自动识别出异常行为、物体、人员等,并及时向监管人员发出警报;
所述动态布控单元,对监控视频进行实时分析和处理,自动识别出各种关键事件和异常情况,并及时向监管人员发出警报,系统可以根据实际场景和需求进行定制和优化,实现对大规模监控视频的自动化分析和处理,判断隔离区出现异常情况时,系统调节监控器转动,使得在异常区域周围的3-6个监控器转向异常区域;
所述轨迹分析单元,目标检测,需要使用计算机视觉技术对监控视频进行目标检测,以识别和跟踪人员,通过使用YOLO、SSD模型,目标检测算法或模型来实现,轨迹跟踪,检测到人员,使用轨迹跟踪算法来跟踪人员的运动轨迹,通过对连续帧中的目标位置进行跟踪来实现,并使用算法来平滑轨迹,以减少噪声和误差,轨迹分析,通过对轨迹进行进一步的分析,可以提取出人员的运动信息,速度、方向、位置,轨迹匹配,将提取出的轨迹与地图或其他参考数据进行匹配,以确定人员的具体位置和轨迹,通过地图匹配算法来实现,将人员的轨迹与地图上的位置进行匹配,从而得到准确的轨迹信息。
8.根据权利要求7所述的一种机场隔离区远程自助查验系统,其特征在于:所述流量统计单元,通过公式 其中N是视频帧数,zi是第i张图片的实际人数,/>是算法估计的人数,MAE是预测人数和真实人数的绝对误差,MSE是预测人数和真实人数的均方误差。
9.根据权利要求1所述的一种机场隔离区远程自助查验系统,其特征在于:所述复查系统,将用户的信息和统计的数据信息进行二次查验核对,当信息核对不一致时,对工作人员警示。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种机场隔离区远程自助查验系统的查验方法,其特征在于:该查验系统的查验步骤如下;
S1、首先用户进入到机场的隔离区内部,用户将自己的身份卡片放在读卡器上识别,随后摄像头拍摄用户的人脸信息;
S2、查验系统将用户的人脸数据与数据库中的数据进行比对,比对正确则打开门禁,比对错误则关闭门禁;
S3、用户在使用读卡器或者摄像头进行拍摄时,进行语音播报,提醒用户如何使用读卡器,以及面部朝向摄像头;
S4、隔离区内部的多个监控器动态转动,对隔离区内部进行监控。
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