CN109373688A - 一种具有自动开门装置的冰箱及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种具有自动开门装置的冰箱及其控制方法，自动开门装置的冰箱包括箱体及其门体、且二者之间通过铰链相互连接，箱体在铰链一侧设置有电动推杆组件，电动推杆组件的壳体固定在箱体上，电动推杆组件的推杆和门体相互配合连接，门体通过电动推杆组件在箱体上作打开或关闭动作，门体设置有用于和人体接触的触摸区域，门体内设置有用于检测触摸区域，以及用于控制电动推杆组件的主控制板，主控制板设置有主控芯片，主控芯片检测触摸区域进而控制电动推杆组件，以使门体通过人手感应而在门体上作自动开合动作。本发明通过采用主控芯片检测测触摸区域是否存在人手触摸，主控芯片进而控制电动推杆组件，门体在箱体上作自动打开或关闭动作。

Description

一种具有自动开门装置的冰箱及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种冰箱，具体是一种具有自动开门装置的冰箱。
背景技术
目前市场上冰箱常见的开门方法有两种，一种是借助人力直接打开的方式，另一种是采用助力拉手打开的方式，前者存在必须用手以较大的力气拉门，因为必须以人力去克服门封磁条的附着力和冰箱箱内负压产生的压力，特别是门体较重时缺陷很明显，后者的拉力比前者小，但是存在结构较难实现，打开角度也很小，必须用手去拉等问题。中国专利文献号CN104329884A于2015.02.04公开一种自动开门装置,其特征在于：所述自动开门装置包括：基座；驱动源构件，固定在基座内；推动件，设置为通过枢轴旋转性地固定在基座上的旋转顶杆，所述旋转顶杆具有与枢轴连接的齿轮部及与齿轮部配合设置的推杆；传动体，设置在驱动源构件与推动件之间，所述传动体包括共轭齿轮组和设置在所述共轭齿轮组的输出端的拨盘，其中所述驱动源构件为共轭齿轮组提供输入扭矩，共轭齿轮组被配置成将该输入扭矩转化为持续变化的输出扭矩提供给拨盘，所述拨盘旋转性地固定在基座上，并具有盘体及设置在盘体外周面上并呈弧形延伸的齿条部；控制装置，与所述驱动源构件电性连接；其中，所述推动件和传动体设置为：在门体关闭的初始状态下，所述齿条部与推动件的齿轮部未啮合；在控制装置控制驱动源构件而使拨盘旋转时，拨盘的齿条部与旋转顶杆的齿轮部啮合传动，所述推杆被拨盘推动向外旋转伸出而顶开门体或退回。因此，有待进一步改进。
发明内容
本发明的目的旨在提供一种结构合理，节省人力，便于操作，有效体现人性化设计的具有自动开门装置的冰箱及其控制方法，以克服现有技术中的不足之处。
按此目的设计的一种具有自动开门装置的冰箱，包括箱体及其门体、且二者之间通过铰链相互连接，箱体在铰链一侧设置有电动推杆组件，电动推杆组件的壳体固定在箱体上，电动推杆组件的推杆和门体相互配合连接，门体通过电动推杆组件在箱体上作打开或关闭动作，门体设置有用于和人体接触的触摸区域，门体内设置有用于检测触摸区域，以及用于控制电动推杆组件的主控制板，主控制板和触摸区域互为电连接，主控制板设置有主控芯片，主控芯片检测触摸区域进而控制电动推杆组件，以使门体通过人手感应而在门体上作自动开合动作。当人手和门体的触摸区域相互接触，主控芯片通过检测并接收到触摸区域存在人手的信息，主控芯片进一步控制电动推杆组件，电动推杆组件的推杆作推出动作，门体呈打开状态。当门打开后，主控芯片再通过检测识别门体是否需要关闭，若门体需要关闭，主控芯片再控制电动推杆组件将推杆自动收回，推杆退回到电动推杆组件内，门体呈关闭状态。
所述电动推杆组件包括相互连接的上壳体和下壳体，上壳体和下壳体之间设置有推杆，上壳体和下壳体分别对应推杆均设置有开口槽，推杆一端设置有和门体一侧相互连接的塑料顶块，推杆和塑料顶块朝开口槽外侧伸出。
所述塑料顶块设置有限位凹槽，推杆对应限位凹槽设置有限位凸块，限位凸块限位卡入限位凹槽内，以使塑料顶块套在推杆的一端。
所述电动推杆组件还包括驱动电机、驱动齿轮和传动齿轮组，传动齿轮组一端的齿轮和驱动齿轮驱动连接，传动齿轮组另一端的齿轮和推杆的齿槽相互啮合，驱动齿轮和驱动电机的转轴相互连接，驱动电机通过驱动齿轮、传动齿轮组的正反转带动推杆完成推出和退回动作，以使门体通过电动推杆开合在箱体上。电动推杆组件可正转和反转，当要打开门时，主控芯片控制电动推杆组件内部驱动电机正转，驱动电机通过齿轮的传动而带动推杆缓慢伸出，保证开门可靠，并防止门体快速打开碰到人，同时开门噪音小，当推杆全部伸出打开门后，主控芯片控制电动推杆组件内部驱动电机反转，将推杆收回，推杆退回电动推杆组件后方可关门。
所述传动齿轮组包括依次相连接配合的第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮和第六传动齿轮；其中，第一传动齿轮和驱动齿轮驱动连接，第四传动齿轮一侧和第六传动齿轮相互啮合；第四传动齿轮另一侧还连接有第五传动齿轮，第六传动齿轮和推杆的齿槽相互啮合，驱动齿轮通过自身的正、反转带动传动齿轮组转动，推杆进而作推出或退回动作。
所述推杆呈弧形状，门体在箱体上最大的打开角度为33°。
还包括设置在箱体顶端的铰链盖，铰链盖包覆上壳体和下壳体，所述铰链盖一端设置有开门器盖，铰链盖和开门器盖分别对应开口槽均设置有开口处，开口处和开口槽相互对齐，推杆活动式贯穿开口槽和开口处。
所述门体包括左门体和右门体，左门体和右门体分别和箱体之间设置有电动推杆组件，左门体和右门体一侧均设置有触摸区域，主控芯片通过检测触摸区域进而分别控制左门体和右门体的开合动作。
具有自动开门装置的冰箱控制方法：门体在左门体和右门体的触摸区域一侧均设置有触摸按键，当人体的手指接触触摸按键，或人体的手背、手肘接触触摸区域时，主控芯片通过检测接收到触摸按键或触摸区域的接触信号，并分辨接触信息的来源，若接触信息来自左门体，则主控芯片控制左门体的电动推杆组件，进而控制左门体的开合动作；若接触信息来右门体，则主控芯片控制右门体的的电动推杆组件，进而控制右门体的开合动作。
还包括冰箱的开门程序，冰箱的开门程序分别为左门自动开门子程序A和右门自动开门子程序B；当主控芯片检测左门体是否存在触摸按键的动作，如果是，冰箱进入左门自动开门子程序A，左门体的电动推杆组件内部驱动电机为正转设置，当主控芯片检测左门体的电动推杆组件内部驱动电机是否有方波信号输出，如果没有检测到，则停止左门体的驱动电机进行正转工作，此时再检测左门体的驱动电机是否有方波信号输出，如果没有检测到，侧停止电机反转，左门体关闭；当主控芯片检测右门体是否存在触摸按键的动作，如果是，冰箱进入右门自动开门子程序B，右门体的电动推杆组件内部的驱动电机为正转设置，当主控芯片检测右门体的电动推杆组件内部的驱动电机是否有方波信号输出，如果没有检测到，则停止右门体的驱动电机进行正转工作，此时再检测右门体的驱动电机是否有方波信号输出，如果没有检测到，侧停止电机反转，右门体关闭。
本发明通过采用主控芯片检测测触摸区域是否存在人手触摸，主控芯片进而控制电动推杆组件，门体在箱体上作自动打开或关闭动作。本结构通过推杆缓慢推出门体，开门的噪音小，而且节省人力，具有人性化设计的特点，这种自动开门结构尤其是在玻璃门、门中门等门体较重的冰箱上具有很大的优势。
附图说明
图1为本发明一实施例电动推杆组件和箱体装配分解结构示意图。
图2为本发明一实施例电动推杆组件固定在箱体顶部的结构图。
图3为本发明一实施例门体关闭的结构示意图。
图4为本发明一实施例门体打开的结构示意图。
图5为本发明一实施例铰链盖和箱体的装配分解结构图。
图6为本发明一实施例拆卸铰链盖的箱体顶部结构图(俯视位置)。
图7为本发明一实施例安装铰链盖的箱体顶部结构图(俯视位置)。
图8为本发明一实施例电动推杆组件的立体结构图。
图9为本发明一实施例电动推杆组件的分解结构图。
图10为本发明一实施例箱体的主控板和电动推杆组件的工作关系示意图。
图11为本发明一实施例箱体的冰箱自动开合的原理流程图。
图12为本发明一实施例箱体的冰箱的左门体自动开合的原理流程图。
图13为本发明一实施例箱体的冰箱的右门体自动开合的原理流程图。
图中，1为箱体，2为门体，2.1为触摸区域，2.2为左门体，2.3为右门体，2.4为主控制板，3为铰链，4为电动推杆组件，4.1为上壳体，4.2为下壳体，4.3为推杆，4.4为开口槽，4.5为塑料顶块，4.6为驱动齿轮，4.7为传动齿轮组，4.71为第一传动齿轮，4.72为第二传动齿轮，4.73为第三传动齿轮，4.74为第四传动齿轮，4.75为第五传动齿轮，4.76为第六传动齿轮，5为铰链盖，6为开门器盖，7为预埋盒，C为门体最大打开的角度。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
参见图1-图9，一种具有自动开门装置的冰箱，包括箱体1及其门体2、且二者之间通过铰链3相互连接，其特征是箱体1在铰链3一侧设置有电动推杆组件4，电动推杆组件4的壳体固定在箱体1上，电动推杆组件4的推杆4.3和门体2相互配合连接，门体2通过电动推杆组件4在箱体1上作打开或关闭动作，门体2设置有用于和人体接触的触摸区域2.1，门体2内设置有用于检测触摸区域2.1，以及用于控制电动推杆组件4的主控制板2.4，主控制板2.4和触摸区域2.1互为电连接，主控制板2.4设置有主控芯片，主控芯片检测触摸区域2.1进而控制电动推杆组件4，以使门体2通过人手感应而在门体1上作自动开合动作。本实施例对门体2的控制方法为：控制方法上采用触摸检测控制，触摸方案有别于普通的触摸方案，普通触摸方案触摸区域较小，只能用单个手指进行触摸操作，本方案本方案采用大尺寸触摸区域，当人手里拿着东西时，可以通过手肘或手背进行可靠触摸操作，解决当人两手都拿着东西时，却要开冰箱门的问题，用户不需要将东西放下才能操作，便于用户开启冰箱门。
参见图10，主控制板2.4通过控制左门触摸按键对应控制左门推杆装置，从而控制左门门开关；主控制板2.4还通过控制右门触摸按键对应控制右门推杆装置，从而控制右门门开关。主控制板2.4的操作步骤显示在门体2上的LCD液晶显示面板上。
进一步的说，电动推杆组件4包括相互连接的上壳体4.1和下壳体4.2，上壳体4.1和下壳体4.2之间设置有推杆4.3，上壳体4.1和下壳体4.2分别对应推杆4.3均设置有开口槽4.4，推杆4.3一端设置有和门体2一侧相互连接的塑料顶块4.5，推杆4.3和塑料顶块4.5朝开口槽4.4外侧伸出。本实施例采用能产生25KG以上推力的电动推杆组件4，电动推杆组件4通过电控的方式推开冰箱的门体2，控制上采用触摸控制，触摸区域2.1的宽度为42mm，触摸区域2.1的长度为130mm，触摸区域2.1的触摸膜采用电容式薄膜开关，当主控芯片检测到人手触摸到开门触摸区域2.1时，主控芯片控制电动推杆组件4打开推杆4.3，将冰箱门体2打开，当门体2打开后，主控芯片再控制电动推杆组件4将推杆4.3自动收回。
进一步的说，塑料顶块4.5设置有限位凹槽4.8，推杆4.3对应限位凹槽4.8设置有限位凸块4.9，限位凸块4.9限位卡入限位凹槽4.8内，以使塑料顶块4.5套在推杆4.3的一端。
进一步的说，电动推杆组件4还包括驱动电机、驱动齿轮4.6和传动齿轮组4.7，传动齿轮组4.7一端的齿轮和驱动齿轮4.6驱动连接，传动齿轮组4.7另一端的齿轮和推杆4.3的齿槽相互啮合，驱动齿轮4.6和驱动电机的转轴相互连接，驱动电机通过驱动齿轮4.6、传动齿轮组4.7的正反转带动推杆4.3完成推出和退回动作，以使门体2通过电动推杆4.3开合在箱体1上。
进一步的说，所述传动齿轮组4.7包括依次相连接配合的第一传动齿轮4.71、第二传动齿轮4.72、第三传动齿轮4.73、第四传动齿轮4.74和第六传动齿轮4.76；其中，第一传动齿轮4.71和驱动齿轮4.6驱动连接，第四传动齿轮4.74一侧和第六传动齿轮4.76相互啮合；第四传动齿轮4.74另一侧还连接有第五传动齿轮4.75，第六传动齿轮4.76和推杆4.3的齿槽相互啮合，驱动齿轮4.6通过自身的正、反转带动传动齿轮组4.7转动，推杆4.3进而作推出或退回动作。
进一步的说，推杆4.3呈弧形状，门体2在箱体1上最大的打开角度C为33°。
进一步的说，还包括设置在箱体1顶端的铰链盖5，铰链盖5包覆上壳体4.1和下壳体4.2，所述铰链盖5一端设置有开门器盖6，铰链盖5和开门器盖6分别对应开口槽4.4均设置有开口处，开口处和开口槽4.4相互对齐，推杆4.3活动式贯穿开口槽4.4和开口处。电动推杆组件4用螺钉固定在冰箱箱体1顶部的预埋盒7上，并把信号控制线连接在冰箱的电路板上，再把一体式的铰链盖5用螺钉固定在箱体1顶部，最后把开门器盖6安装在一体式的铰链盖5上。
进一步的说，门体2包括左门体2.2和右门体2.3，左门体2.2和右门体2.3分别和箱体1之间设置有电动推杆组件4，左门体2.2和右门体2.3一侧均设置有触摸区域2.1，主控芯片通过检测触摸区域2.1进而分别控制左门体2.2和右门体2.3的开合动作。
进一步的说，具有自动开门装置的冰箱控制方法：门体在左门体和右门体的触摸区域一侧均设置有触摸按键，当人体的手指接触触摸按键，或人体的手背、手肘接触触摸区域时，主控芯片通过检测接收到触摸按键或触摸区域的接触信号，并分辨接触信息的来源，若接触信息来自左门体，则主控芯片控制左门体的电动推杆组件，进而控制左门体的开合动作；若接触信息来右门体，则主控芯片控制右门体的的电动推杆组件，进而控制右门体的开合动作。
参见图11-图12，当主控芯片检测左门体2.2是否存在触摸按键的动作，如果是，冰箱进入左门自动开门子程序A，左门体2.2的电动推杆组件4内部驱动电机为正转设置，当主控芯片检测左门体2.2的电动推杆组件4内部驱动电机是否有方波信号输出，如果没有检测到，则停止左门体2.2的驱动电机进行正转工作，此时再检测左门体2.2的驱动电机是否有方波信号输出，如果没有检测到，侧停止电机反转，左门体2.2关闭。
参见图13，当主控芯片检测右门体2.3是否存在触摸按键的动作，如果是，冰箱进入右门自动开门子程序B，右门体2.3的电动推杆组件4内部驱动电机为正转设置，当主控芯片检测右门体2.3的电动推杆组件4内部驱动电机是否有方波信号输出，如果没有检测到，则停止右门体2.3的驱动电机进行正转工作，此时再检测右门体2.3的驱动电机是否有方波信号输出，如果没有检测到，侧停止电机反转，右门体2.3关闭。
上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种具有自动开门装置的冰箱，包括箱体(1)及其门体(2)、且二者之间通过铰链(3)相互连接，其特征是箱体(1)在铰链(3)一侧设置有电动推杆组件(4)，电动推杆组件(4)的壳体固定在箱体(1)上，电动推杆组件(4)的推杆(4.3)和门体(2)相互配合连接，门体(2)通过电动推杆组件(4)在箱体(1)上作打开或关闭动作，门体(2)设置有用于和人体接触的触摸区域(2.1)，门体(2)内设置有用于检测触摸区域(2.1)，以及用于控制电动推杆组件(4)的主控制板(2.4)，主控制板(2.4)和触摸区域(2.1)互为电连接，主控制板(2.4)设置有主控芯片，主控芯片检测触摸区域(2.1)进而控制电动推杆组件(4)，以使门体(2)通过人手感应而在门体(1)上作自动开合动作。
2.根据权利要求1所述具有自动开门装置的冰箱，其特征是所述电动推杆组件(4)包括相互连接的上壳体(4.1)和下壳体(4.2)，上壳体(4.1)和下壳体(4.2)之间设置有推杆(4.3)，上壳体(4.1)和下壳体(4.2)分别对应推杆(4.3)均设置有开口槽(4.4)，推杆(4.3)一端设置有和门体(2)一侧相互连接的塑料顶块(4.5)，推杆(4.3)和塑料顶块(4.5)朝开口槽(4.4)外侧伸出。
3.根据权利要求2所述具有自动开门装置的冰箱，其特征是所述塑料顶块(4.5)设置有限位凹槽(4.8)，推杆(4.3)对应限位凹槽(4.8)设置有限位凸块(4.9)，限位凸块(4.9)限位卡入限位凹槽(4.8)内，以使塑料顶块(4.5)套在推杆(4.3)的一端。
4.根据权利要求2所述具有自动开门装置的冰箱，其特征是所述电动推杆组件(4)还包括驱动电机、驱动齿轮(4.6)和传动齿轮组(4.7)，传动齿轮组(4.7)一端的齿轮和驱动齿轮(4.6)驱动连接，传动齿轮组(4.7)另一端的齿轮和推杆(4.3)的齿槽相互啮合，驱动齿轮(4.6)和驱动电机的转轴相互连接，驱动电机通过驱动齿轮(4.6)、传动齿轮组(4.7)的正反转带动推杆(4.3)完成推出和退回动作，以使门体(2)通过电动推杆(4.3)开合在箱体(1)上。
5.根据权利要求4所述具有自动开门装置的冰箱，其特征是所述传动齿轮组(4.7)包括依次相连接配合的第一传动齿轮(4.71)、第二传动齿轮(4.72)、第三传动齿轮(4.73)、第四传动齿轮(4.74)和第六传动齿轮(4.76)；其中，第一传动齿轮(4.71)和驱动齿轮(4.6)驱动连接，第四传动齿轮(4.74)一侧和第六传动齿轮(4.76)相互啮合；第四传动齿轮(4.74)另一侧还连接有第五传动齿轮(4.75)，第六传动齿轮(4.76)和推杆(4.3)的齿槽相互啮合，驱动齿轮(4.6)通过自身的正、反转带动传动齿轮组(4.7)转动，推杆(4.3)进而作推出或退回动作。
6.根据权利要求4所述具有自动开门装置的冰箱，其特征是所述推杆(4.3)呈弧形状，门体(2)在箱体(1)上最大的打开角度(C)为33°。
7.根据权利要求2所述具有自动开门装置的冰箱，其特征是还包括设置在箱体(1)顶端的铰链盖(5)，铰链盖(5)包覆上壳体(4.1)和下壳体(4.2)，所述铰链盖(5)一端设置有开门器盖(6)，铰链盖(5)和开门器盖(6)分别对应开口槽(4.4)均设置有开口处，开口处和开口槽(4.4)相互对齐，推杆(4.3)活动式贯穿开口槽(4.4)和开口处。
8.根据权利要求1所述具有自动开门装置的冰箱，其特征是所述门体(2)包括左门体(2.2)和右门体(2.3)，左门体(2.2)和右门体(2.3)分别和箱体(1)之间设置有电动推杆组件(4)，左门体(2.2)和右门体(2.3)一侧均设置有触摸区域(2.1)，主控芯片通过检测触摸区域(2.1)进而分别控制左门体(2.2)和右门体(2.3)的开合动作。
9.一种具有自动开门装置的冰箱控制方法，包括权利要求8所述具有自动开门装置的冰箱，其特征是所述门体(2)在左门体(2.2)和右门体(2.3)的触摸区域(2.1)一侧均设置有触摸按键，当人体的手指接触触摸按键，或人体的手背、手肘接触触摸区域(2.1)时，主控芯片通过检测接收到触摸按键或触摸区域(2.1)的接触信号，并分辨接触信息的来源，若接触信息来自左门体(2.2)，则主控芯片控制左门体(2.2)的电动推杆组件(4)，进而控制左门体(2.2)的开合动作；若接触信息来右门体，则主控芯片控制右门体(2.3)的的电动推杆组件(4)，进而控制右门体(2.3)的开合动作。
10.根据权利要求9所述具有自动开门装置的冰箱控制方法，其特征是还包括冰箱的开门程序，冰箱的开门程序分别为左门自动开门子程序A和右门自动开门子程序B；当主控芯片检测左门体(2.2)是否存在触摸按键的动作，如果是，冰箱进入左门自动开门子程序A，左门体(2.2)的电动推杆组件(4)内部驱动电机为正转设置，当主控芯片检测左门体(2.2)的电动推杆组件(4)内部的驱动电机是否有方波信号输出，如果没有检测到，则停止左门体(2.2)的驱动电机进行正转工作，此时再检测左门体(2.2)的驱动电机是否有方波信号输出，如果没有检测到，侧停止电机反转，左门体(2.2)关闭；当主控芯片检测右门体(2.3)是否存在触摸按键的动作，如果是，冰箱进入右门自动开门子程序B，右门体(2.3)的电动推杆组件(4)内部驱动电机为正转设置，当主控芯片检测右门体(2.3)的电动推杆组件(4)内部的驱动电机是否有方波信号输出，如果没有检测到，则停止右门体(2.3)的驱动电机进行正转工作，此时再检测右门体(2.3)的驱动电机是否有方波信号输出，如果没有检测到，侧停止电机反转，右门体(2.3)关闭。
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