CN110700718A - 自动开门装置以及冰箱 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种自动开门装置以及冰箱，该自动开门装置应用于转动设置有门体的箱体，包括：推杆，相对箱体滑动设置，推杆的第一端部可滑动伸出或收回箱体且与门体可拆卸连接；驱动机构，与推杆连接，用于驱动推杆的第一端部伸出或收回箱体，进而带动门体相对箱体转动；控制机构，与驱动机构连接，用于接收控制指令，以根据控制指令来控制驱动机构驱动推杆的第一端部伸出或收回箱体。本申请所提供的开门装置能够实现门体的自动开启和关闭，以及将自动开门和手动开门相结合。
Description
技术领域
本申请涉及家电技术领域，特别是涉及一种自动开门装置以及冰箱。
背景技术
随着社会进步、科技发展，人们对生活品质的要求越来越高，对家电的要求也越来越高，从而导致家电正逐步朝着人性化、智能化的方向发展。例如，目前市面上出现了一些可以自动开门的家电，这种家电在接收到用户的指令后可以直接开门而无需用户手动把门打开，给用户带来了不少便利。
本申请的发明人发现，目前市面上可以自动开门的家电在自动开门的过程中无法结合手动作业，也就是说，一旦开启自动开门后，用户只能等待自动开门的过程结束而无法手动干预，这导致用户体验不够理想，无法满足用户日益提高的需求。
发明内容
本申请主要解决的技术问题是提供一种自动开门装置以及冰箱，能够将自动开门与手动开门相结合。
为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种自动开门装置，应用于转动设置有门体的箱体，包括：推杆，相对所述箱体滑动设置，所述推杆的第一端部可滑动伸出或收回所述箱体且与所述门体可拆卸连接；驱动机构，与所述推杆连接，用于驱动所述推杆的所述第一端部伸出或收回所述箱体，进而带动所述门体相对所述箱体转动；控制机构，与所述驱动机构连接，用于接收控制指令，以根据所述控制指令来控制所述驱动机构驱动所述推杆的所述第一端部伸出或收回所述箱体。
为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种冰箱，包括箱体、设置于所述箱体的开口处且可相对所述箱体转动的门体以及上述的自动开门装置。
本申请的有益效果是：本申请中的自动开门装置包括：推杆，相对箱体滑动设置，推杆的第一端部可滑动伸出或收回箱体且与门体可拆卸连接；驱动机构，与推杆连接，用于驱动推杆的第一端部伸出或收回箱体，进而带动门体相对箱体转动；控制机构，与驱动机构连接，用于接收控制指令，以根据控制指令来控制驱动机构驱动推杆的第一端部伸出或收回箱体。本申请的自动开门装置将推杆的第一端部与门体设置成可拆卸连接，从而在自动开门的过程中，用户可以将门体与推杆分离而将自动开门转变为手动开门，因此本申请的自动开门装置一方面可以实现门体的自动开启和关闭，另一方面在自动开门的过程中也可以同时结合手动开门。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
图1是本申请冰箱一实施方式的结构示意图；
图2是图1中冰箱处于自动开门状态时的结构示意图；
图3是图1中自动开门装置的结构示意图；
图4是图3自动开门装置的俯视结构示意图；
图5是本申请自动开门装置一实施方式的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
参阅图1和图2，图1是本申请冰箱一实施方式的结构示意图，图2是图1中冰箱处于自动开门状态时的结构示意图。该冰箱1000包括箱体1100、门体1200以及自动开门装置1300。
箱体1100设有开口1101，门体1200设置于箱体1100的开口1101处且可相对箱体1100转动，自动开门装置1300设置于箱体1100上，用于实现门体1200的自动开启和关闭。
同时结合图3和图4，自动开门装置1300包括壳体1310、推杆1320、驱动机构1330以及控制机构(图未示)。
壳体1310设置于箱体1100上，推杆1320滑动设置于壳体1310中，推杆1320包括相对设置的第一端部1321和第二端部1322，其中，第一端部1321可滑动伸出或收回壳体1310且与门体1200可拆卸连接，而第二端部1322设置在壳体1310中。
驱动机构1330与推杆1320连接，用于驱动推杆1320滑动，具体地，驱动机构1330用于驱动推杆1320的第一端部1321伸出或收回箱体1100，进而带动门体1200相对箱体1100转动。
控制机构与驱动机构1330连接，用于接收控制指令，以根据控制指令来控制驱动机构1330驱动推杆1320的第一端部1321伸出或收回箱体1100。
具体地，当用户无法手动打开冰箱1000的门体1200时，用户可向冰箱1000发出自动开门的控制指令，而后控制机构接收该控制指令进行识别后控制驱动机构1330驱动推杆1320的第一端部1321伸出箱体1100，从而与第一端部1321连接的门体1200向远离箱体1100的方向转动，从而实现自动开门；而当用户无法手动关闭冰箱1000的门体1200时，用户可向冰箱1000发出自动关门的控制指令，而后控制机构接收该控制指令进行识别后控制驱动机构1330驱动推杆1320的第一端部1321收回箱体1100，从而与第一端部1321连接的门体1200向靠近箱体1100的方向转动，从而实现自动关门。
同时，在本实施方式中，推杆1320的第一端部1321与门体1200可拆卸连接，可以实现在自动开门的过程中结合手动开门。
具体地，在某些应用场景下，由于推杆1320结构的限制，在自动模式下，门体1200在推杆1320的推动下相对箱体1100转动的角度存在限制，例如，门体1200只能相对箱体1100转动90度，此时如果用户想要门体1200相对箱体1100转动更大的角度，则可以将门体1200与推杆1320分离，通过手动作业的模式将门体1200打开更大的角度，而后当需要关闭门体1200时，用户可以将门体1200转动至与推杆1320的第一端部1321抵接后将与推杆1320的第一端部1321再次连接在一起，进而通过自动开门装置1300实现门体1200的自动关闭。
或者，在某些应用场景中，由于自动开门装置1300带动门体1200与箱体1100分离需要一定的时间，因此若用户由于有急事而无法等待门体1200的自动打开，那么在自动开门的过程中，用户也可以手动将门体1200与推杆1320分离而手动将门体1200打开，而后采取与上述应用场景相同的步骤而实现门体1200的自动关闭。
同时，在本实施方式中，当用户不需要开启冰箱1000的自动开关门功能时，可以关闭自动开门装置1300，例如，触发冰箱1000上的预设按钮，进而冰箱1000切断自动开门装置1300的供电而关闭自动开门装置1300，此时用户可以自行手动开门和关门；当用户需要开启冰箱1000的自动开关门功能时，可以再次开启自动开门装置1300，而后在自动开门装置1300实现自动开门的过程中，也可以同时结合手动开门。
从上述内容可以看出，本实施方式中的冰箱1000由于设置了自动开门装置1300，一方面可以实现开关门的自动化，另一方面在自动开门的过程中也可以同时结合手动开门。
其中需要说明的是，本实施方式中的自动开门装置1300除了可以应用在冰箱这一家电中，还可以应用在诸如微波炉等任何转动设置有门体的家电中，甚至是应用于其他技术领域转动设置有门体的箱体中，本申请均不做限制。
同时，在其他实施方式中，自动开门装置1300中的壳体1310可以是箱体1100中的一部分，也就是，此时，自动开门装置1300不包括壳体1310，推杆1320直接相对箱体1100滑动设置。
继续参阅图1至图4，在本实施方式中，自动开门装置1300设置于箱体1100的顶部，推杆1320的第一端部1321伸入门体1200的上端盖1210中实现与门体1200的可拆卸连接。
其中，为了提高用户分离门体1200与推杆1320的便利性，推杆1320的第一端部1321通过磁吸的方式与门体1200可拆卸连接，从而在自动开门的过程中需要结合手动开门时，用户直接用力分离推杆1320与门体1200即可，当需要关门时，只要将门体1200与推杆1320的第一端部1321接触即可。
在一应用场景中，门体1200上设有磁铁，推杆1320的第一端部1321的材料为铁，在另一应用场景中，门体1200和推杆1320的第一端部1321均设有磁铁，从而实现推杆1320与门体1200通过磁吸的方式连接。
当然，在其他实施方式中，推杆1320的第一端部1321还可以通过其他的方式与门体1200可拆卸连接，例如，通过卡块与卡槽相配的连接方式，具体地，门体1200上设有卡槽，推杆1320的第一端部1321插入至卡槽中，当施加外部作用力时，可直接将推杆1320从卡槽中拔出。总而言之，关于推杆1320与门体1200的连接方式本申请不做限制。
其中，在其他实施方式中，自动开门装置1300还可以设置在箱体1100的底部，本申请不做限制。
同时，当一个箱体1100配置有多个门体1200时，自动开门装置1300的数量与门体1200的数量相对应，具体地，一个门体1200对应一个自动开门装置1300，且对称分布的两个门体1200所对应的自动开门装置1300也对称分布。
继续参阅图1至图4，在本实施方式中，推杆1320为圆弧形推杆1340，且圆弧形推杆1340在驱动机构1330的驱动下绕圆弧形推杆1340的圆心转动，其中，圆弧形推杆1340的圆心重合于门体1200相对箱体1100转动的转动轴1220。
具体地，在本实施方式中，圆弧形推杆1340的圆心角决定冰箱1000的自动开门角度。在一应用场景中，为了冰箱1000可以实现90度的自动开门且不影响美观，圆弧形推杆1340的圆心角约为95度，此时圆弧形推杆1340可以不超出箱体1100的侧壁。
同时，在本实施方式中，将推杆1320设置成圆弧形推杆1340还具有如下优势：通过圆弧形推杆1340的设置，可以使自动开门装置1300的受力点(即推杆1320的第一端部1321)距离门体1200的转动轴1220具有一预定距离，从而相比受力点靠近门体1200的转动轴1220，本实施方式可以降低驱动机构1330的负载。
继续参阅图3和图4，在本实施方式中，圆弧形推杆1340的内侧壁设有传动齿1341，且驱动机构1330包括电机1331以及齿轮传动组1332。
电机1331用于在控制机构的控制下转动；齿轮传动组1332与电机1331的输出轴(图未示)连接且与圆弧形推杆1340上的传动齿1341啮合。
具体地，通过齿轮传动的方式来控制圆弧形推杆1340的旋转角度具有如下优势：一方面由于齿轮传动具有精度高和效率高的优点，因而可以精确高效地控制圆弧形推杆1340的旋转角度，进而控制门体1200相对箱体1100转动的角度，另一方面，齿轮传动结构紧凑，可以节省空间，此外齿轮传动工作可靠，能够实现匀速开关门。
继续参阅图3和图4，齿轮传动组1332包括：蜗杆13321、涡轮13322、减速齿轮13323以及传动齿轮13324。
蜗杆13321与电机1331的输出轴连接；涡轮13322与蜗杆13321啮合；传动齿轮13324与圆弧形推杆1340上的传动齿1341啮合；减速齿轮组13323分别与涡轮13322、传动齿轮13324啮合。
具体地，减速齿轮组13323用于将涡轮13322的转动传递至传动齿轮13324，进而实现圆弧形推杆1340的滑动。其中，通过蜗杆13321、涡轮13322以及传动齿轮13324的传动带动圆弧形推杆1340的滑动，能够使圆弧形推杆1340滑动稳定。
继续参阅图4，减速齿轮组13323包括：第一齿轮133231、第二齿轮133232、第三齿轮133233以及第四齿轮133234。
第一齿轮133231与涡轮13322同轴设置；第二齿轮133232与第一齿轮133231啮合，其中，第二齿轮133232的齿数大于第一齿轮133231的齿数；第三齿轮133233与第二齿轮133232同轴设置，其中，第三齿轮133233的齿数小于第二齿轮133232的齿数；第四齿轮133234与第三齿轮133233啮合且与传动齿轮13324同轴设置，其中，第四齿轮133234的齿轮大于第三齿轮133233的齿数。
具体地，通过上述减速齿轮组13323的设置，能够降低电机1331的转速，提高输出扭矩，保证自动开门装置1300的安全性和稳定性。
继续参阅图3和图4，在本实施方式中，圆弧形推杆1340的外侧壁设有突起1342，且自动开门装置1300还包括均与控制机构连接的第一限位件1350以及第二限位件1360。
其中，第一限位件1350以及第二限位件1360沿圆弧形推杆1340的滑动方向间隔分布于圆弧形推杆1340的外侧壁一侧，其中，当圆弧形推杆1340在驱动机构1330的驱动下滑动至突起1342与第一限位件1350或第二限位件1360抵接时，与突起1342抵接的第一限位件1350或第二限位件1360生成触发信号，以使控制机构根据触发信号控制驱动机构1330停止驱动圆弧形推杆1340。
也就是说，第一限位件1350以及第二限位件1360的设置决定了冰箱1000的自动开门角度。具体地，第一限位件1350与转动轴1220的连线和第二限位件1360与转动轴1220的连线夹角为冰箱1000自动开门时的最大角度，在一应用场景中，该夹角为90度。
其中，第一限位件1350以及第二限位件1360上各设有一弹片，当突起1342触碰到第一限位件1350或第二限位件1360上的弹片时，第一限位件1350或第二限位件1360生成触发信号。
其中，在其他实施方式中，自动开门装置1300可以不设置第一限位件1350以及第二限位件1360，此时可以驱动机构1330可以直接控制推杆1320的滑动角度，具体地，当驱动机构1330驱动推杆1320滑动预定角度后，驱动机构1330自动停止驱动推杆1320滑动。
继续参阅图3和图4，壳体1310包括底座1311以及盖板(图未示)。
底座1311固定于箱体1100上，盖板盖设在底座1311上而形成一收容圆弧形推杆1340、驱动机构1330以及控制机构的收容空间。
其中，底座1311设有与圆弧形推杆1340形状匹配的限位滑槽13111，圆弧形推杆1340设置在限位滑槽13111内，限位滑槽13111邻近圆弧形推杆1340外侧壁一侧的槽壁设有供突起1342滑动的弧形缺口131111，限位滑槽13111邻近圆弧形推杆1340内侧壁一侧的槽壁设有供齿轮传动组1332穿设的通槽(图未示)，该通槽以便齿轮传动组1332能够与圆弧形推杆1340上的传动齿1341啮合。其中，弧形缺口131111的跨度与冰箱1000自动开门时的最大角度相等，在一应用场景中，弧形缺口131111的跨度为90度。
其中，在本实施方式中，为了增大冰箱1000自动开门时的最大角度，推杆1320为可伸缩推杆。
具体地，当推杆1320收回壳体1310中时，推杆1320缩短，当推杆1320伸出壳体1310中时，推杆1320逐步伸长，从而增大冰箱1000自动开门时的最大角度。
下面为了更好地理解本实施方式中自动开门装置1300的结构，下面再次结合图1至图4对自动开门装置1300的工作过程进行详细的介绍。
当关闭冰箱1000中的自动开门装置1300，例如，切断自动开门装置1300的供电时，用户只能通过手动的方式开门和关门。
当开启自动开门装置1300时，用户在自动开门的过程中能够同时结合手动开门，具体过程如下：
当用户发出自动开门的指令时，驱动机构1330在控制机构的控制下驱动推杆1320的第一端部1321逐步伸出壳体1310，从而实现自动开门，当推杆1320运动至突起1342与第二限位件1360抵接时，控制机构接收到第二限位件1360发送的触发信号，而后控制驱动机构1330停止驱动推杆1320滑动，此时自动开门过程结束。而后用户若想将门体1200打开更大的角度，则可以分离门体1200与推杆1320，进而采用手动的方式将门体1200打开更大的角度。
当用户需要关门时，用户需要预先保证门体1200与推杆1320的第一端部1321重新连接在一起，而后驱动机构1330在控制机构的控制下驱动推杆1320的第一端部1321逐步收回壳体1310中，当推杆1320运动至突起1342与第一限位件1350抵接时，控制机构接收到第一限位件1350发送的触发信号，而后控制驱动机构1330停止驱动推杆1320滑动，此时自动关门过程结束。
其中，可以理解的是，在自动开门过程还未结束之前，用户也可以分离门体1200与推杆1320，进而采用手动的方式开门。
参阅图5，图5是本申请自动开门装置一实施方式的结构示意图。本实施方式中的自动开门装置2000与上述实施方式中的自动开门装置1300结构相同，具体结构可参见上述实施方式，在此不再赘述。
总而言之，本申请的自动开门装置将推杆的第一端部与门体设置成可拆卸连接，从而在自动开门的过程中，用户可以将门体与推杆分离而将自动开门转变为手动开门，因此本申请的自动开门装置一方面可以实现门体的自动开启和关闭，另一方面在自动开门的过程中也可以同时结合手动开门。
以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动开门装置，应用于转动设置有门体的箱体，其特征在于，包括：
推杆，相对所述箱体滑动设置，所述推杆的第一端部可滑动伸出或收回所述箱体且与所述门体可拆卸连接；
驱动机构，与所述推杆连接，用于驱动所述推杆的所述第一端部伸出或收回所述箱体，进而带动所述门体相对所述箱体转动；
控制机构，与所述驱动机构连接，用于接收控制指令，以根据所述控制指令来控制所述驱动机构驱动所述推杆的所述第一端部伸出或收回所述箱体。
2.根据权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于，
所述推杆的所述第一端部通过磁吸的方式与所述门体可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于，
所述推杆为圆弧形推杆，所述圆弧形推杆在所述驱动机构的驱动下绕所述圆弧形推杆的圆心转动，其中，所述圆弧形推杆的圆心重合于所述门体相对所述箱体转动的转动轴。
4.根据权利要求3所述的自动开门装置，其特征在于，所述圆弧形推杆的内侧壁设有传动齿；
所述驱动机构包括：
电机，用于在所述控制机构的控制下转动；
齿轮传动组，与所述电机的输出轴连接，且与所述圆弧形推杆上的所述传动齿啮合。
5.根据权利要求4所述的自动开门装置，其特征在于，所述齿轮传动组包括：
蜗杆，与所述电机的输出轴连接；
涡轮，与所述蜗杆啮合；
传动齿轮，与所述圆弧形推杆上的所述传动齿啮合；
减速齿轮组，分别与所述涡轮、所述传动齿轮啮合。
6.根据权利要求5所述的自动开门装置，其特征在于，所述减速齿轮组包括：
第一齿轮，与所述涡轮同轴设置；
第二齿轮，与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮的齿数大于所述第一齿轮的齿数；
第三齿轮，与所述第二齿轮同轴设置，所述第三齿轮的齿数小于所述第二齿轮的齿数；
第四齿轮，与所述第三齿轮啮合且与所述传动齿轮同轴设置，所述第四齿轮的齿轮大于所述第三齿轮的齿数。
7.根据权利要求4所述的自动开门装置，其特征在于，所述圆弧形推杆的外侧壁设有突起；
所述自动开门装置还包括均与所述控制机构连接的第一限位件以及第二限位件，所述第一限位件以及所述第二限位件沿所述圆弧形推杆的滑动方向间隔分布于所述圆弧形推杆的外侧壁一侧，其中，当所述圆弧形推杆在所述驱动机构的驱动下滑动至所述突起与所述第一限位件或所述第二限位件抵接时，与所述突起抵接的所述第一限位件或所述第二限位件生成触发信号，以使所述控制机构根据所述触发信号控制所述驱动机构停止驱动所述圆弧形推杆。
8.根据权利要求7所述的自动开门装置，其特征在于，所述自动开门装置还包括：
壳体，设置于所述箱体上，所述圆弧形推杆滑动设置于所述壳体中，所述壳体包括固定于所述箱体上的底座和盖设在所述底座上的盖板，其中，所述底座设有与所述圆弧形推杆形状匹配的限位滑槽，所述圆弧形推杆设置在所述限位滑槽内，所述限位滑槽邻近所述圆弧形推杆外侧壁一侧的槽壁设有供所述突起滑动的弧形缺口，所述限位滑槽邻近所述圆弧形推杆内侧壁一侧的槽壁设有供所述齿轮传动组穿设的通槽。
9.根据权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于，
所述推杆为可伸缩推杆。
10.一种冰箱，其特征在于，包括箱体、设置于所述箱体的开口处且可相对所述箱体转动的门体以及如权利要求1至9任一项所述的自动开门装置。
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