CN106014024B - 用于车辆的可伸缩把手系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于车辆的可伸缩把手系统，该可伸缩把手系统可以包括：电动致动器，该电动致动器布置在车门面板内侧；驱动构件，该驱动构件被配置成通过接收该电动致动器的旋转力而在正向和反向方向上被旋转；驱动臂，该驱动臂被设置成通过该驱动构件的该旋转而在正向和反向方向上被旋转，并且通过所述驱动构件的闭锁而不能在该电动致动器的操作被停止的状态下旋转从而保持把手的存储状态和弹出状态；以及把手，该把手由该驱动臂支撑且联接到该驱动臂上，并且被配置成通过该驱动臂的正向和反向旋转而移动。

Description

用于车辆的可伸缩把手系统

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的可伸缩把手系统，并且更具体地，涉及这样一种用于车辆的可伸缩把手系统，其中门锁定和解锁功能可以通过把手的弹出/缩回操作来实现，这样可以省去门锁闩的致动器，从而减少部件的数量、降低成本和重量。

背景技术

设置在车门内外的门锁闩提供了：执行锁定、解锁和打开车门、用来打开车门的内部把手和外部把手、通过使用钥匙而能够实现锁定和解锁的车门锁定机构、保持车门锁定状态的安全旋钮等操作。

一般来说，当驾驶员将车辆钥匙插入到车门锁定机构的锁芯(图2中的附图标记4)中并且旋转该钥匙时，钥匙的旋转力通过机械连接结构被传输到门锁闩，从而锁定和解锁该车门。

另外，锁定和解锁车门的操作可以通过操纵远程控件(遥控钥匙)的按钮来实施。在车辆上应用了个人身份证(PIC)系统的的情况下，当具有智能钥匙的驾驶员接近该车辆时，车门由该门锁闩解锁，这样使得驾驶员可以立即打开该车门。

另外，具有该智能钥匙的驾驶员按动外部把手的按钮来解锁车门，并且随后拉动该外部把手来打开车门。

此外，当在该车门是由该门锁闩解锁的状态下，也就是说，在车门解锁状态下，操纵该外部把手时，把手的操作力通过连接在该外部把手与该门锁闩之间的缆索(或杆)传输，由此该门锁闩执行打开车门的操作(释放安装在车身中的一个撞击销的操作)，这样使得使用者可以打开车门。

在这种情况下，当用户在该门锁闩的车门解锁状态下操纵该外部把手时，操作力通过该缆索(或杆)被传输到该门锁闩，并且其结果是，该门锁闩通过使用该操作力而执行打开该车门的操作。

因为在该外部把手与该门锁闩之间的在车门解锁状态下打开车门的机械连接结构是一种公知技术，所以将省略对它的描述。

同时，在电动可伸缩把手被用作该外部把手的情况下，提供了使该把手旋转的电动机，该把手处的电动机允许该把手朝向该车门面板的外部突出，这样使得可以仅在该车门被打开时操纵该把手，或者允许该把手缩回到该车门面板中，这样使得在不使用该把手时该把手不突出，并且在正常时间，该电动机将该把手定位成使得该把手不从该车门面板突出。

相反，当该远程控件被操纵来解锁该车门时或者当具有该智能钥匙的驾驶员接近该车辆时，该电动机被操作来使该把手旋转并且允许该把手朝向该车门面板的外部突出，这样使得把手可以被拉动。

图1A和图1B是示出了电动可伸缩把手的示意图，其中图1A示出了把手2缩回到车门面板1中而不朝外部突出的存储状态，并且图1B示出了把手2朝向车门面板1的外部突出从而使得把手2可以被拉动的状态。

如图所示，把手2被存储在车门面板1的安装部分内并且不从该车门面板的表面突出，并且此后，把手2由一个未示出的内部电动机3旋转并且朝向车门面板1的外部突出，这样使得驾驶员可以操纵该把手。

图2A和图2B是示出了电动可伸缩把手和门锁闩的示意图，这些图示出了把手2通过电动机3存储的状态和把手2通过电动机3突出的状态，其中图2A示出把手2被存储以便不朝向外部突出的状态，并且图2B示出了操作电动机3来允许把手2朝向外部突出从而使得把手2可以被拉动的状态。

在本说明书中，如图2B中所示的该把手突出从而使得该把手可以被拉动的状态被称为弹出状态。

在应用了电动可伸缩把手的情况下，当驾驶员将车辆钥匙插入到车门锁定机构3的锁芯(图1中的附图标记4a)中并且旋转该钥匙时，该钥匙的旋转力被传输到门锁闩5，从而锁定和解锁该车门。

此外，当远程控件(未示出)的按钮被操纵时，或者当具有智能钥匙的驾驶员接近车辆时，锁定和解锁该车门的操作可以由门锁闩5中的包括该电动机的电动致动器6来执行，并且在这种情况下，因为该门锁闩具有它自己的致动器6，所以锁定和解锁该车门的操作可以独立于该把手的弹出操作来实施。

然而，把手2和门锁闩5通过缆索7机械地连接，并且缆索7用来打开该车门。

即，当把手通过把手2侧的电动机3弹出随后使用者在该车门解锁状态下拉动该把手时，该把手的操作力通过缆索7被传输到门锁闩5，其结果是，与缆索7连接的门锁闩5被操作，从而打开该车门。

如以上所描述的，在应用了相关领域中的电动可伸缩把手的车辆中，用来操作该把手的电动机3以及用来锁定和解锁该车门的致动器6被设置成彼此分离，结果存在有部件的数量过多且成本和重量增加等问题。

上述作为本申请的相关技术的描述仅用于帮助理解本发明的背景技术，不应被解释为包括在本领域技术人员已知的相关技术中。

发明内容

本发明的各方面致力于提供一种用于车辆的可伸缩把手系统，其中锁定和解锁车门的功能可以通过把手的弹出和缩回操作来实现，因此，可以省去门锁闩中的执行锁定和解锁该车门操作的单独致动器，从而减少部件的数量、降低成本和重量。

根据本发明的各个方面，一种用于车辆的可伸缩把手系统可以包括：电动致动器，该电动致动器布置在车门面板内；驱动构件，该驱动构件被配置成通过接收该电动致动器的旋转力而在正向和反向方向上被旋转；驱动臂，该驱动臂被设置成通过该驱动构件的该旋转而在该正向和反向方向上被旋转，并且通过所述驱动构件的闭锁而不能在该电动致动器的操作被停止的状态下旋转从而保持把手的存储状态和弹出状态；以及该把手，该把手由该驱动臂支撑且联接到该驱动臂上，并且被配置成通过该驱动臂的该正向和反向旋转而移动，以便被放置在该把手被缩回到该车门面板中以便锁定一扇车门的存储状态下，或者被放置在该把手朝向该车门面板的外部突出以便启动打开该车门的操作的弹出状态下。

该电动致动器可以包括当在该把手存储状态下该电动致动器的操作被停止时防止该驱动构件旋转的旋转防止机构。

该电动致动器可以包括机箱、安装在该机箱中的电动机、以及将该电动机的旋转力传输到该驱动构件的齿轮装置。

该电动致动器可以包括用作旋转防止机构的齿轮装置，当在该把手存储状态下该电动致动器的操作被停止时该旋转防止机构防止该驱动构件旋转，该齿轮装置包括布置在该电动机的驱动轴上的蜗杆、以及可旋转地且整体地联接到该驱动构件上并且以蜗轮的形式与该蜗杆啮合的旋转齿轮。

可以提供两个驱动臂，左侧和右侧上各一个以便在左侧和右侧两者处支撑该把手，每个驱动臂的第一端部可以联接到该把手上，并且每个驱动臂的第二端部可以联接到该驱动构件上以便与该驱动构件结合来进行操作。

该电动致动器、该驱动构件、这些驱动臂以及该把手可布置在固定地安装在该车门面板内的壳体中，铰链轴可以在左侧和右侧两者处连接在这两个驱动臂的该第二端部之间，并且该铰链轴的两个端部能够在该铰链轴穿透该驱动构件的旋转中心的状态下可旋转地联接到壳体上。

两个驱动臂中的至少一个的一个端部被联接成定位在该驱动构件内，并且该驱动构件可以包括第一推动部分和第二推动部分，该第一推动部分被配置成当该驱动构件在该把手弹出的方向上被旋转时推动定位在该驱动构件内的该驱动臂，并且该第二推动部分被配置成当该驱动构件在该把手被存储的方向上被旋转时推动定位在该驱动构件内的该驱动臂。

在该第一推动部分与该第二推动部分之间可以形成间距，该驱动臂的端部被定位在该间距处，这样使得与该第一推动部分相接触的该驱动臂可以朝向该第二推动部分被旋转以允许该把手在该把手从该车门面板的表面突出的弹出状态下进一步被拉动来打开该车门。

该电动致动器、该驱动构件、该驱动臂以及该把手可以布置在固定地安装在该车门面板内的壳体中，并且可以提供突出部和引导凹槽作为引导装置，所述引导装置使得所述把手在所述壳体中沿着操作轨迹被引导，所述突出部从所述把手突出，所述引导凹槽形成在所述壳体中以使得所述突出部插入到其中并由其引导。

该可伸缩把手系统可以进一步包括固定地布置在该车门面板内的一个支撑架，其中该驱动臂可以包括布置在该支撑架的左侧和右侧两者处的第一驱动臂和第二驱动臂，并且该第一驱动臂和该第二驱动臂中的每一个的第一端部可以铰接地联接到该把手，第二端部可以通过突出部而联接到该支撑架的一个引导孔。

该第一驱动臂和该第二驱动臂可以被配置成围绕沿着该支撑架的这些引导孔移动和引导的这些突出部被旋转，并且被旋转成展开的并且朝向该支撑架和该车门面板的外部突出以便在该把手弹出时推动该把手。

弹簧构件可以布置在该第一驱动臂和该第二驱动臂中的每一个的该第一端部与该把手之间，该弹簧构件提供用于使该第一驱动臂和该第二驱动臂中的每一个相对于该把手旋转的弹性恢复力，这样使得当该把手被存储时该第一驱动臂和该第二驱动臂中的每一个被缩回到该支撑架中。

该电动致动器可以包括电动机、传输该电动机的旋转力的齿轮装置、以及连接到该驱动构件上以便将从该齿轮装置输出的该电动机的旋转力传输到这些驱动构件的驱动轴。

该驱动构件可以包括第一驱动构件和第二驱动构件，并且该第一驱动构件和该第二驱动构件可以形成为具有钩形状，当这些驱动臂的突出部被插入到扣合凹槽中时，这些钩形状钩住这些驱动臂的突出部并且在该把手存储状态下对应地扣合这些驱动臂的突出部以便限制相应的驱动臂并且阻止该相应的驱动臂被旋转，这样使得该把手不会弹出。

该第一驱动构件和该第二驱动构件各自可以包括凸轮表面，该凸轮表面与一个驱动臂的突出部分离并且被配置成当该第一驱动构件和该第二驱动构件在该把手弹出的方向上被旋转时推动另一个驱动臂的突出部，以允许该另一个驱动臂的突出部沿着该支撑架的引导孔移动并且使该另一个驱动臂在该把手弹出的方向上旋转。

因此，根据本发明的用于车辆的可伸缩把手系统，锁定和解锁车门的功能可以由该把手的弹出和缩回伸缩操作来实现，并且其结果是有可能省去在门锁闩中的执行锁定和解锁车门操作的单独的致动器，从而减少部件的数量、成本和重量。

应理解，如在此所使用的术语“车辆”或“车辆的”或者其他类似的术语包括总体上的机动车辆，如客运汽车(包括运动型多功能车辆(SUV)、大客车、卡车)、各种商用车辆、船只(包括各种小船和轮船)、飞机等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插入式混合电动车辆、氢为动力的车辆以及其他代用燃料车辆(例如，源自除石油之外的资源的燃料)。如在此所提及的，一种混合动力车辆是具有两个或更多个动力源的一种车辆，例如，汽油为动力的车辆以及电为动力的车辆。

本发明的方法和设备具有其他特征和优点，这些特征和优点通过附图将变得清楚明白或者在附图中得以更详细地阐述，这些附图被结合在此，并且连同以下的详细说明一起用于解释本发明的特定原理。

附图说明

图1A和图1B示出了根据相关技术的电动可伸缩把手的视图。

图2A和图2B示出了根据相关技术的电动可伸缩把手和门锁闩的示意图。

图3示出了根据本发明的示例性可伸缩把手系统的立体图。

图4A、图4B以及图4C示出了根据本发明的示例性可伸缩把手系统中的把手存储状态、把手弹出状态、拉动状态的立体图。

图5示出了一种操作状态的视图，其中根据本发明的示例性实施方案的可伸缩把手系统的把手弹出并且从该把手存储在车门面板中的状态而被拉动。

图6和图7示出了根据本发明的示例性可伸缩把手系统的把手被存储的状态的组装后(coupled)的立体图。

图8和图9是根据本发明的图6和图7的示例性可伸缩把手系统的分解立体图。

图10和图11示出了其中根据本发明的图6和图7的示例性可伸缩把手系统的把手弹出状态的组装后(coupled)的立体图。

图12A、图12B、图12C、图13A、图13B以及图13C是示出根据本发明的图6和图7的示例性可伸缩把手系统的操作状态的视图。

应理解，附图不一定按比例绘制，只是代表可说明本发明的基本原理的各种特征的某种简化表示。如在此所披露的本发明的这些特定的设计特征(包括，例如特定的尺寸、取向、位置、以及形状)将部分由具体的预期应用和使用环境来确定。

具体实施方式

现在将详细参照本发明的不同实施方案，这些实施方案的多个示例在附图中示出并且在下文进行描述。尽管将结合多个示例性实施方案来描述本发明，但应理解，本说明书不旨在将本发明限制于那些示例性实施方案。相反的是，本发明旨在不仅覆盖这些示例性实施方案，而且还覆盖各种替代方案、修改、等价物以及其他实施方案，它们可以被包括在由随附权利要求限定的本发明的精神和范围之中。

本发明的一个目的在于提供一种用于车辆的可伸缩把手系统，其中锁定和解锁车门的功能可以由把手的弹出和缩回操作来实现，这样能够省去门锁闩的致动器，从而减少部件的数量、降低成本和重量。

本发明的可伸缩把手系统包括：电动致动器，该电动致动器布置在车门面板内；驱动构件，该驱动构件通过接收该电动致动器的旋转力而在正向和反向方向上旋转；驱动臂，该驱动臂被设置成通过该驱动构件的旋转在正向和反向方向上旋转，并且在电动致动器的操作被停止以便保持把手的存储状态和弹出状态的状态下，通过驱动构件被阻止旋转；以及把手，该把手由驱动臂支撑且联接到该驱动臂，并且通过该驱动臂的正向和反向旋转而移动，以便被置于该把手缩回到车门面板中而提供锁定车门的功能的存储状态下，或者被置于该把手朝向车门面板的外部突出以便启动打开该车门的操作的弹出状态下。

图3示出了根据本发明的各实施方案的一种可伸缩把手系统的立体图，并且图4A、图4B以及图4C示出了根据本发明的各实施方案的可伸缩把手系统中的把手存储状态、把手弹出状态、拉动状态的立体图。

此外，图5示出了在其中根据本发明的各实施方案的可伸缩把手系统的把手通过电动机的操作而弹出并且被使用者从该把手存储在车门面板中的状态拉动的操作状态的视图。

首先，根据各实施方案的一种可伸缩把手系统100包括：电动致动器110，该电动致动器包括固定地布置在车门面板101内侧的电动机112；驱动构件120，该驱动构件通过接收电动致动器110的旋转力而在正向和反向方向上被旋转；驱动臂130，该驱动臂联接到驱动构件120上，并且通过该驱动构件的旋转而在正向和反向方向上被旋转；以及把手140，该把手铰接地联接到驱动臂130上，并且通过该驱动臂的正向和反向旋转而移动，以便缩回并存储到车门面板101中，或者在朝向车门面板的外部突出时弹出。

如图3中所示，电动致动器110、驱动构件120、驱动臂130以及把手140可以安装在壳体150中，并且在这种情况下，壳体150被固定地安装在车门面板101内侧。

电动致动器110包括固定地布置在壳体150中的机箱111、安装在机箱111中的电动机112、以及将电动机112的旋转力传输到驱动构件120的齿轮装置113。齿轮装置113包括布置在电动机112的驱动轴上的一个蜗杆114、以及可旋转地且整体地联接到驱动构件120上并且以蜗轮的形式与蜗杆114啮合的旋转齿轮115。

如各实施方案中所描述，在用于将电动机112的旋转力传输到驱动构件120的齿轮装置113包括蜗杆114和以蜗轮的形式形成的旋转齿轮115的情况下，有可能防止驱动臂130和驱动构件120被把手140强制性地旋转，并且可以防止把手140由于来自车辆的外部的外力而强制性地弹出。

也就是说，在各实施方案中，蜗杆114被应用到电动机112的驱动轴上以防止把手140被手动操纵，并且把手140可以被存储并且可以仅当电动机112被操作且驱动构件120被旋转时弹出。

因此，在把手140被存储而不从车门面板101的表面突出的状态下，该把手不能由于来自该车辆的外部的外力而任意地且强制性地弹出，并且其结果是，把手140不能被拉动，这样使得当该把手被存储时可以自然地实现锁定车门的功能。

如以上所描述的，电动致动器110具有旋转防止机构，当在该把手被存储的状态下该电动致动器的操作被停止时，该旋转防止机构防止驱动构件120旋转，并且该旋转防止机构可以通过齿轮装置113来实现，该齿轮装置包括布置在电动机112的驱动轴上的蜗杆114以及可旋转地且整体地联接到驱动构件120上并且以蜗轮的形式与蜗杆114啮合的旋转齿轮115。

因此，在应用本发明的可伸缩把手系统100的情况下，有可能省去设置在门锁闩中以锁定/解锁该车门的单独致动器。

驱动臂130具有铰接地联接到把手140的一个端部和通过铰链轴131铰接地联接到驱动构件120的另一个端部，并且在铰链轴131穿过齿轮装置113的旋转齿轮115和驱动构件120的旋转中心的情况下，铰链轴131的两个端部可旋转地联接到壳体150的两个侧部。

在这种情况下，驱动臂130是支撑把手140的构件并且通过接收电动机112的旋转力来使把手140移动。在各实施方案中，设置两个驱动臂130，左侧和右侧上各一个以便在左侧和右侧两处支撑把手140。

每个驱动臂130的一个端部基于把手140纵向方向铰接地联接到把手140的左侧部分和右侧部分的每一个上(优选地，把手140的两个端部)，并且在这种情况下，每个驱动臂130的另一个端部整体地联接到铰链轴131上。

因此，铰链轴131是整体地连接左、右驱动臂130的轴，并且由铰链轴131整体地连接的左和右驱动臂130可以同时在同一方向上被旋转。

驱动构件120是控制和限制驱动臂130的位置的构件，并且通过经由齿轮装置113接收电动机112的旋转力而在正向和反向的方向上旋转，并且具体地，驱动构件120联接到驱动臂130，这样使得根据该正向和反向旋转的方向，驱动构件120在把手弹出的方向上推动驱动臂130，或者在把手被存储的方向上拉动驱动臂130。

如以上所描述的，驱动臂130的铰链轴131在穿过驱动构件120的旋转中心的同时被联接，并且两个驱动臂130中的任一个被联接到驱动构件120，这样使得驱动臂130的端部被定位在驱动构件120内侧。

此外，驱动构件120具有第一推动部分121和第二推动部分122，当驱动构件120在正向方向(把手弹出的方向)上、例如在图5中的逆时针方向上被旋转时，该第一推动部分推动定位在驱动构件120内侧的驱动臂130，并且当驱动构件120在反向方向(把手被存储的方向)上、例如在图5中的顺时针方向上被旋转时，该第二推动部分推动驱动臂130。

在这种情况下，驱动臂130被定位在第一推动部分121与第二推动部分122之间，并且在第一推动部分121与第二推动部分122之间存在间距，这样使得驱动臂130可以在具有间隙的情况下被旋转。

也就是说，该间距形成于第一推动部分121与第二推动部分122之间，驱动臂130的该端部被定位在该间距处，这样使得与第一推动部分121相接触的驱动臂130可以朝向第二推动部分122被旋转而使得能够在弹出状态下进一步拉动把手140而打开车门，在该弹出状态下把手140从车门面板101的表面突出。

以上配置是为了确保在把手140的弹出状态下打开车门的把手操作行程。

与此同时，把手140的一侧铰接地联接到驱动臂130的该端部，并且因此，驱动臂130和把手140形成关联结构，这样使得当驱动臂130被旋转时，把手140可以在把手140弹出的方向上以及在把手140被存储的方向上移动。

当驱动臂130在把手140由驱动臂130支撑的状态下被旋转时，把手140需要沿着预定的操作轨迹移动，因此，沿着该操作轨迹引导把手140的引导装置155设置在壳体150与把手140之间。

在各实施方案中，引导装置155包括在把手140的左端表面和右端表面上突出的突出部141和引导凹槽151，这些引导凹槽形成在壳体150的两个侧表面中以允许突出部141插入到引导凹槽151中而被引导。

形成于壳体150的侧表面中的引导凹槽151延伸为沿着把手140的操作轨迹的弯曲形状，并且当把手140通过驱动臂130而移动时，引导凹槽151引导突出部141，从而定位把手140。

此外，未示出的缆索连接在把手140与该门锁闩之间，并且当把手140被拉动时，把手140的操作力通过该缆索被传输到该门锁闩，从而打开车门。

在下文中，以下将参照图5描述该把手的操作状态。

图5示出把手140被存储而不从车门面板101的表面突出的状态，并且在这种存储状态下，驱动构件120的第二推动部分122阻止驱动臂130在把手140突出的方向移动，并且同时支撑驱动臂130。

具体而言，因为驱动臂130、驱动构件120以及旋转齿轮115在电动机112被操作之前不旋转而是完全固定的，所以把手140不能由于来自该车辆的外部的外力而强制性地突出，这样使得通过来自该车辆的外部的外力不能打开该车门，并且可以实现车门的锁定状态。

也就是说，该车门锁定状态可以仅通过该把手存储状态实现。

电动机112的操作由未示出的控制器来控制。例如，在驾驶员操纵远程控件的锁定按钮的情况下，在具有智能钥匙的驾驶员离开应用了PIC系统(或一个智能钥匙系统)的车辆的情况下，或者在设置在把手140上的按钮(未示出)在车门解锁状态下被按压的情况下，控制器单元操作电动机112而将把手140存储在车门面板101中，这样使得把手140不能被拉动。

相反，在驾驶员操纵该远程控件的解锁按钮的情况下，在具有该智能钥匙的驾驶员在预定的距离内接近该车辆的情况下，或者在具有该智能钥匙的驾驶员在该车门锁定状态下按压把手140的按钮的情况下，该控制器操作电动机112以允许把手140朝向车门面板101的外部弹出，这样使得把手140可以被拉动。

该车门解锁状态可以仅通过该把手弹出状态来实现。

下面将描述把手从图5中所示的存储状态突出到弹出状态的过程。首先，该控制器在正向方向上操作电动机112，并且电动机112的旋转力通过蜗杆114和旋转齿轮115被传输到驱动构件120。

在这种情况下，如图5中所示，驱动构件120和旋转齿轮115在逆时针方向上被旋转，并且具体地，驱动构件120和旋转齿轮115被旋转以使得驱动构件120可以推动驱动臂130，这样使得驱动构件120的第一推动部分121与驱动臂130相接触。

接着，当电动机112继续被操作时，驱动构件120的第一推动部分121在附图中的逆时针方向上推动驱动臂130并且使其旋转。在这种情况下，把手140朝向壳体150和车门面板101的外部突出，并且在驱动构件120被旋转预定的角度之后，把手140完全弹出，如图5中所示。

在这种状态下，当把手140被拉动时，把手140可以被拉动达第一推动部分121与第二推动部分122之间的间距，并且如图5中所示，当把手140以对应于该间距的操作行程被拉动时，缆索被一起拉动，这样使得打开车门的操作由门锁闩来实施。

此外，当电动机112在反向方向被操作以便经由图5中的位置将把手140从图5中所示的把手弹出位置移动到图5中的把手140被完全存储的位置时，蜗杆114、旋转齿轮115、驱动构件120以及驱动臂130也在反向方向上被旋转，因此，把手140被存储回到车门面板101中。

在这种情况下，把手140沿着弯曲的操作轨迹倾斜地移动到壳体150中，此时在把手140的两侧处的两个驱动臂130同时被旋转。如以上所描述的，在把手140从上侧到下侧倾斜地移动到壳体150中的情况下，有可能减小用于存储把手140的一个空间的大小并且减小包括壳体150的设备的体积，从而提高设计的自由度。

与此同时，图6至图13C示出了根据本发明的各实施方案的可伸缩把手系统的视图。

图6和图7示出了该把手存储状态(对应于该车门锁定状态)的成对的立体图，图8和图9是该可伸缩把手系统的分解立体图，并且图10和图11是示出该把手弹出状态(对应于该车门解锁状态)的成对的立体图。

另外，图12A、图12B、图12C、图13A、图13B以及图13C是示出该可伸缩把手系统的操作状态的视图，其中图12A和图13A示出了该把手的存储状态(车门锁定状态)，图12B和图13B示出了车门的弹出状态(车门解锁状态)，并且图12C和图13C示出了把手进一步从该弹出状态被拉动以打开车门的状态(该把手被操纵来打开该车门的状态)。

在根据各实施方案的一种可伸缩把手系统200中，未示出的缆索连接在把手240与门锁闩之间，并且当已弹出的把手240被进一步拉动时，该把手的操作力通过与该把手一起被拉动的缆索而被传输到该门锁闩，从而打开车门。

在图12A、图12B、图12C、图13A、图13B、以及图13C示出的把手240被拉动而在打开车门的一个方向旋转的状态下，该缆索可以在把手的两侧被平行地拉动时被拉动以打开车门。

为此，在把手240的弹出状态下，第一驱动臂231和第二驱动臂232(以下将进行描述)需要进一步同时被旋转相同的角度，并且在支撑架202(以下将进行描述)的两侧处的两个引导孔208和209需要具有相同的长度以允许第一驱动臂231和第二驱动臂232进一步被旋转相同的角度。

如图所示，各实施方案的可伸缩把手系统包括固定在车门面板内侧的主框架201和布置成由主框架201支撑的支撑架202，并且具有布置在它们之上的驱动构件221和222、驱动臂231和232、以及把手240。

支撑架202可以以突出部207装配并且被组装到形成于主框架201中的装配孔206中的方式联接到主框架201。此外，在支撑架202通过装配孔206和突出部207被联接到主框架201的状态下，支撑架202的位置和姿态可以通过第一固定构件203和第二固定构件204被完全固定，该第一固定构件和第二固定构件被设置成与主框架201紧密接触并且由主框架201支撑，以阻止支撑架202在上、下、左、右方向上在主框架201中移动。

此处，第一固定构件203是这样一个构件：其一侧由主框架201的内表面支撑并且另一侧通过紧固螺栓205联接到支撑架202上，并且因此将支撑架202支撑在主框架201上。第二固定构件204是这样一个构件：其与支撑架202一体地形成，并且在第二固定构件204的一侧被联接到主框架201的状态下将支撑架202联接到主框架201上。

此外，通过驱动构件221和222的旋转而在相反的方向上旋转的第一驱动臂231和第二驱动臂232被布置在支撑架202中的内部空间中，并且通过接收电动致动器210的旋转力而旋转的第一驱动构件221和第二驱动构件222分别被布置在支撑架202的上部和下部的外表面上。

此外，电动致动器210被设置成使第一驱动构件221和第二驱动构件222在该把手被存储的方向上和该把手弹出的方向上同时旋转，并且可以被布置成横跨主框架201和支撑架202。

电动致动器210包括：电动机211，该电动机被固定地布置在该车门面板内(具体地，在该车门面板内的主框架201或支撑架202上)；齿轮装置212，该齿轮装置将电动机211的旋转力传输到驱动轴213；以及驱动轴213，该驱动轴将从齿轮装置212输出的电动机211的旋转力传输到驱动构件221和222以使这些驱动构件在该把手被存储的方向上或者在该把手弹出的方向上旋转。

在这种情况下，传输从齿轮装置212输出的电动机211的旋转力的驱动轴213被联接到支撑架202上，并且被布置成在上下方向上延伸，并且驱动轴213的上端部和下端部在上侧被整体地联接到第一驱动构件221上并且在下侧被整体地联接到第二驱动构件222上。

因此，电动机211的旋转力可以通过齿轮装置212和驱动轴213被传输到驱动构件221和222，这样使得当电动致动器210被操作时，具体地当电动机211被操作时，驱动构件221和222可以由通过齿轮装置212和驱动轴213传输的旋转力而同时被旋转。

此外，第一驱动臂231和第二驱动臂232可旋转地被分别布置在支撑架202的左侧和右侧处。每个驱动臂231和232的一个端部铰接地联接到被存储和弹出的把手240上。

当驱动构件221和222被旋转时，驱动臂231和232在被这些驱动构件的凸轮表面224推动的同时在朝向支撑架202的外部的方向上同时被旋转并且被展开到该车门面板的外部，从而在把手240弹出的方向上推动把手240。

相反，当驱动构件221和222不推动驱动臂231和232时，驱动臂231和232在相反的方向上，也就是说，在朝向该车门面板的内部的方向上同时被旋转，并且朝向支撑架202的内部缩回，从而拉动把手240以使得把手240被存储。

为此，每个驱动臂231和232的一个端部被铰接地联接到把手240的每个桥接部分241上，并且弹簧构件242被布置在每个驱动臂231和232的一个端部与把手240之间，该弹簧构件提供用于使每个驱动臂231和232在每个驱动臂231和232被缩回的方向上相对于把手240旋转的弹性恢复力。

当驱动臂231和232通过弹簧构件242的弹性恢复力而在驱动臂231和232被缩回的方向上相对于把手240旋转时，把手240的这些桥接部分241被插入到支撑架202中，并且同时，整个把手240被拉回到该车门面板中，这样使得把手240被放置在把手240不朝向该车门面板的外部突出的把手存储状态下。

此外，驱动臂231和232的另一个端部通过突出部233a和233b被联接到形成于支撑架202中的引导孔208和209，并且驱动臂231和232的另一个端部通过突出部233a和233b以及引导孔208和209被联接到支撑架202上。

当该把手弹出时和当该把手被存储时，沿着引导孔208和209移动并且由它们引导的驱动臂231和232的突出部233a和233b是被旋转的驱动臂231和232的旋转中心。

此外，在描述这些驱动构件的形状时，第一驱动构件221和第二驱动构件222在该把手存储状态下具有可以在一侧扣合驱动臂231的突出部233a并且在另一侧扣合驱动臂232的突出部233b的钩形状。在该把手存储状态下，驱动臂231和232的突出部233a和233b被插入到驱动构件221和222的扣合凹槽223中，并且当这些突出部被这些驱动构件扣合时，这些驱动臂不旋转，由此该把手被维持在该存储状态下，这样使得车门被放置在该把手不在其弹出的方向上移动的锁定状态下。

在这种情况下，在左侧和右侧处的两个驱动构件221和222通过这些驱动臂的突出部233a和233b对应地锁定驱动臂231和232。如以上所描述的，当在把手240被存储的状态下驱动臂231和232被驱动构件221和222锁定时，把手240不能在外部使用，从而实现锁定车门的功能。

当电动致动器210使第一驱动构件221和第二驱动构件222在该把手被存储的方向上同时旋转时，第一驱动臂231的突出部233a被插入到第一驱动构件221的扣合凹槽223中，由此第一驱动构件221锁定第一驱动臂231。

此外，第二驱动臂232的突出部233b被插入到第二驱动构件222的扣合凹槽223中，由此第二驱动构件222锁定第二驱动臂232。

其结果是，当电动致动器210使驱动轴213以及驱动构件221和222在把手存储的方向上旋转并且驱动臂231和232通过弹簧构件242的弹性恢复力而在该把手被存储的方向上旋转时，驱动构件221和222对应地扣合驱动臂231和232的突出部233a和233b以便锁定这些驱动臂，并且在这种情况下，驱动构件221和222保持驱动臂231和232，这样使得把手240不能弹出。

因此，当把手240被完全放置在把手240不朝向该车门面板的外部突出的存储状态下时，车门处于在不能被从外部任意打开的车门锁定状态下。

相反，当电动致动器210使驱动轴213以及驱动构件221和222在该把手弹出的方向上旋转时，驱动构件221或222在同时被旋转的情况下与由该驱动构件锁定的一个驱动臂231或232的突出部233a和233b分离，随后驱动构件221或222的凸轮表面224推动与该一个驱动臂231或232相对的另一个驱动臂231或232的突出部233a或233b，从而使另一个驱动臂231或232旋转。

在这种情况下，当驱动构件221和222通过突出部233a和233b推动驱动臂231和232时，驱动臂231和232同时被旋转成展开到支撑架202和该车门面板的外部，并且由于在两侧处的驱动臂231和232(如以上所描述的)同时被旋转并且展开到外部，把手240在被推动到外部的同时弹出。

在这种情况下，驱动臂231和232的突出部233a和233b沿着支撑架202的引导孔208和209被引导。

此外，因为在该把手弹出状态下把手240需要进一步被拉动来打开该车门，所以引导当把手240进一步被拉动时被旋转的驱动臂232的突出部233b的引导孔209需要长于引导孔208，这样使得突出部233b可以在该把手弹出状态下进一步移动。

也就是说，参照所示的附图，在把手240被拉动而在打开车门的方向上旋转的情况下，第二驱动臂232从把手240弹出时的位置进一步被旋转，并且其结果是，引导第二驱动臂232的突出部233b的引导孔209需要长于引导第一驱动臂231的突出部233a的引导孔208。

在把手240不在任一方向上旋转、但是该把手被拉动这样使得两个桥接部分241同时被拖动到支撑架202的外部以打开该车门的情况下，也就是说，在把手240的两侧被拉动并且平行地移动的情况下，在支撑架202的两侧处的引导孔208和209需要具有相同的长度，这些引导孔引导第一驱动臂231的突出部233a和第二驱动臂232的突出部233b。在这种情况下，引导孔208和209需要被形成为具有这样的长度：驱动臂231和232的突出部233a和233b可以沿着该长度从该把手弹出状态进一步移动直到该车门被打开的位置。

在下文中，将参照图12A、图12B、图12C、图13A、图13B以及图13C描述该可伸缩把手系统的操作状态。

图12A和图13A示出把手240完全被存储而不从该车门面板的表面突出的状态。在这种把手存储状态下，驱动构件221和222扣合驱动臂231和232的突出部233a和233b，驱动臂231和232被阻止而不能旋转。

具体而言，因为驱动构件221和222以及驱动臂231和232在电动机211被操作之前不旋转并且是完全固定的，所以把手240不能由于来自车辆的外部的外力而强制性地突出，这样使得通过来自该车辆的外部的外力不能打开该车门，由此可以实现该车门锁定状态。

也就是说，该车门锁定状态可以仅通过该把手存储状态实现。

电动机211的操作由未示出的控制器来控制。例如，在驾驶员操纵远程控件的锁定按钮的情况下，在具有智能钥匙的驾驶员离开应用了PIC系统(或智能钥匙系统)的车辆的情况下，或者在设置在把手240上的按钮(未示出)在车门解锁状态下被按压的情况下，该控制器操作电动机211使得把手240存储在该车门面板中，这样使得把手240不能被拉动。

相反，在驾驶员操纵该远程控件的解锁按钮的情况下，在具有该智能钥匙的驾驶员在预定的距离内接近该车辆的情况下，或者在具有该智能钥匙的驾驶员在该车门锁定状态下按压把手240的按钮的情况下，该控制器操作电动机211以允许把手240朝向该车门面板的外部弹出，这样使得把手240可以被拉动。

该车门解锁状态可以仅通过该把手弹出状态来实现。

将描述该把手从图12A和图13A中所示的状态突出到该弹出状态的过程。首先，控制器在正向方向上操作电动致动器210的电动机211，并且电动机211的旋转力通过齿轮装置212和驱动轴213被传输到驱动构件221和222。

在这种情况下，驱动构件221或222在被旋转的同时与驱动臂231或232的突出部233a或233b分离，并且驱动臂231或232被解锁。此外，驱动构件221或222的凸轮表面224推动另一个驱动臂231或232的突出部233a或233b，这样使得突出部233a或233b沿着引导孔208或209移动。

因此，驱动臂231和232同时被旋转成展开的并且朝向支撑架202和该车门面板的外部突出，并且在这种情况下，由驱动臂231和232支撑的把手240被移动到该车门面板的外部，从而实现如图12B和图13B所示的把手弹出状态。

在这种把手弹出状态下，当把手240如图12C和图13C所示那样进一步被拉动时，该车门被打开。

当描述其中把手240被存储的过程时，控制器在反向上操作在图12B和图13B所示的状态下的电动致动器210的电动机211，并且电动机211的旋转力通过齿轮装置212和驱动轴213被传输到驱动构件221和222。

在这种情况下，驱动构件221和222由驱动轴213在与该把手弹出的方向相反的方向上被旋转，并且由驱动构件221和222的凸轮表面224支撑的驱动臂231和232通过弹簧构件242的弹性恢复力在相反的方向上被旋转。

也就是说，驱动臂231和232被旋转并移动到支撑架202中，并且在这种情况下，把手240通过由正被旋转的驱动臂231和232拉动而存储在该车门面板内，并且驱动臂231和232的突出部233a和233b被移动到引导孔208和209的端部，也就是说，原始位置。

其结果是，由驱动轴213旋转的驱动构件221和222再次扣合驱动臂231和232的突出部233a和233b，并且在这种情况下，驱动臂231和232的突出部233a和233b被插入到驱动构件221和222的扣合凹槽223中。

因此，驱动构件221和222再次锁定驱动臂231和232，从而防止把手240在该存储状态下强制性地弹出。

为了在所附权利要求书中便于解释和准确定义，使用术语“上”或“下”、“内”或“外”等以便参照如图中所显示的这类特征的位置来描述这些示例性实施例的特征。

出于说明和描述的目的，已经给出了本发明的具体示例性实施例的前述描述。它们并不意图是穷尽性的或者将本发明限制于所披露的精确形式，并且显而易见的是，根据以上传授内容有可能进行许多修改和变化。选择和描述这些示例性实施例以便解释本发明的特定原理以及它们的实际应用，由此使得本领域的技术人员能做出和利用本发明的各种示例性实施例以及它们的各种替换方案和修改。本发明的范围意图由所附权利要求及其等效物来限定。

Claims (13)

1.一种用于车辆的可伸缩把手系统，包括：

电动致动器，其布置在车门面板内侧；

驱动构件，其配置成通过接收所述电动致动器的旋转力而在正向和反向方向上旋转；

驱动臂，其设置成通过所述驱动构件的旋转而在正向和反向方向上旋转，并且通过所述驱动构件的闭锁而不能在该电动致动器的操作被停止的状态下旋转从而保持把手的存储状态和弹出状态；以及

把手，其由所述驱动臂支撑，且联接到所述驱动臂，并且该把手被配置成通过所述驱动臂的正向和反向旋转而移动，由此被置于使该把手缩回到所述车门面板中而锁定车门的所述存储状态下，或者被置于使该把手朝向所述车门面板的外部突出而能够进行打开车门的操作的所述弹出状态下，

其中所述电动致动器、所述驱动构件、所述驱动臂以及所述把手被布置在固定地安装在所述车门面板内的壳体中，并且设置有突出部和引导凹槽作为使所述把手在所述壳体中沿着操作轨迹被引导的引导装置，其中所述突出部从所述把手突出，所述引导凹槽形成在所述壳体中以使所述突出部插入到引导凹槽中并由引导凹槽引导。

2.如权利要求1所述的用于车辆的可伸缩把手系统，其中所述电动致动器包括旋转防止机构，所述旋转防止机构在把手存储状态下且当所述电动致动器的操作被停止时防止所述驱动构件旋转。

3.如权利要求2所述的用于车辆的可伸缩把手系统，其中所述电动致动器包括：

机箱；

电动机，其安装在该机箱中；以及

齿轮装置，其用于将所述电动机的旋转力传输到所述驱动构件。

4.如权利要求3所述的用于车辆的可伸缩把手系统，其中所述电动致动器包括齿轮装置，该齿轮装置用作在把手存储状态下且当所述电动致动器的操作被停止时防止所述驱动构件旋转的旋转防止机构，该齿轮装置包括布置在所述电动机的驱动轴上的蜗杆、以及可旋转地且整体地联接到所述驱动构件上并且以蜗轮的形式与该蜗杆啮合的旋转齿轮。

5.如权利要求1所述的用于车辆的可伸缩把手系统，其中设置有两个驱动臂，左侧和右侧上各一个驱动臂以便在该左侧和该右侧处支撑该把手，每个驱动臂的第一端部联接到所述把手，而每个驱动臂的第二端部联接到所述驱动构件以与该驱动构件一起进行操作。

6.如权利要求5所述的用于车辆的可伸缩把手系统，其中所述电动致动器、所述驱动构件、所述驱动臂以及所述把手被布置在固定地安装在所述车门面板内侧的壳体中，铰链轴连接在左侧和右侧处的两个驱动臂的第二端部之间，并且所述铰链轴的两个端部在所述铰链轴穿过所述驱动构件的旋转中心的状态下能够旋转地联接到所述壳体。

7.如权利要求6所述的用于车辆的可伸缩把手系统，其中所述两个驱动臂中的至少一个的端部被联接成定位在所述驱动构件内侧，并且所述驱动构件包括：

第一推动部分，其配置成当所述驱动构件在把手弹出的方向上旋转时，推动定位在所述驱动构件内侧的驱动臂；以及

第二推动部分，其配置成当所述驱动构件在把手被存储的方向上旋转时，推动定位在所述驱动构件内侧的驱动臂。

8.如权利要求7所述的用于车辆的可伸缩把手系统，其中在所述第一推动部分与所述第二推动部分之间形成间距，所述驱动臂的端部定位在该间距处，从而使与所述第一推动部分相接触的所述驱动臂朝向所述第二推动部分旋转，而允许把手在其从所述车门面板的表面突出的所述弹出状态下进一步被拉动以打开车门。

9.如权利要求1所述的用于车辆的可伸缩把手系统，其中所述电动致动器包括：

机箱；

电动机，其安装在该机箱中；以及

齿轮装置，其用于将所述电动机的旋转力传输到所述驱动构件。

10.一种用于车辆的可伸缩把手系统，包括：

电动致动器，其布置在车门面板内侧；

驱动构件，其配置成通过接收所述电动致动器的旋转力而在正向和反向方向上旋转；

驱动臂，其设置成通过所述驱动构件的旋转而在正向和反向方向上旋转，并且通过所述驱动构件的闭锁而不能在该电动致动器的操作被停止的状态下旋转从而保持把手的存储状态和弹出状态；

把手，其由所述驱动臂支撑，且联接到所述驱动臂，并且该把手被配置成通过所述驱动臂的正向和反向旋转而移动，由此被置于使该把手缩回到所述车门面板中而锁定车门的所述存储状态下，或者被置于使该把手朝向所述车门面板的外部突出而能够进行打开车门的操作的所述弹出状态下；以及

支撑架，其固定地布置在所述车门面板内侧，

其中所述驱动臂包括布置在所述支撑架的左侧和右侧处的第一驱动臂和第二驱动臂，并且

所述第一驱动臂和所述第二驱动臂中的每一个的第一端部铰接地联接到所述把手，第二端部通过突出部联接到所述支撑架的引导孔，

其中所述电动致动器包括：

电动机；

齿轮装置，其传输该电动机的旋转力；以及

驱动轴，其连接到所述驱动构件上而将从所述齿轮装置输出的所述电动机的旋转力传输到所述驱动构件，

其中所述驱动构件包括第一驱动构件和第二驱动构件，并且所述第一驱动构件和所述第二驱动构件被形成为具有钩形状以当驱动臂的突出部插入到扣合凹槽内时钩住驱动臂的突出部，并且分别扣合所述驱动臂的所述突出部，从而在该把手存储状态下限制相应的驱动臂并且阻止所述相应的驱动臂被旋转，从而使得所述把手不会弹出。

11.如权利要求10所述的用于车辆的可伸缩把手系统，其中所述第一驱动臂和所述第二驱动臂配置成围绕所述突出部旋转，并且旋转成展开并朝向所述支撑架和所述车门面板的外部突出以在把手弹出时推动该把手，所述突出部沿着所述支撑架的引导孔移动和引导。

12.如权利要求10所述的用于车辆的可伸缩把手系统，其中在所述第一驱动臂和第二驱动臂的每一个的第一端部与所述把手之间布置有弹簧构件，该弹簧构件提供弹性恢复力以使所述第一驱动臂和所述第二驱动臂中的每一个相对于所述把手旋转，从而当所述把手被存储时，使所述第一驱动臂和所述第二驱动臂中的每一个都缩回到该支撑架中。

13.如权利要求10所述的用于车辆的可伸缩把手系统，其中每个所述第一驱动构件和所述第二驱动构件包括凸轮表面，所述凸轮表面与一个驱动臂的所述突出部分离并且被配置成当所述第一驱动构件和所述第二驱动构件在把手弹出的方向旋转时推动另一个驱动臂的所述突出部，使得所述另一个驱动臂的所述突出部沿着所述支撑架的引导孔移动并且使所述另一个驱动臂在该把手弹出的方向上旋转。