CN103608212A - 用于车辆座椅的装配系统 - Google Patents

Abstract

本发明在用于车辆座椅、特别是机动车辆座椅的装配系统中，其包括：至少一个装配件（10），其具有可锁定到彼此以及可相对于彼此围绕轴线（A）旋转的第一装配件部件（11）和第二装配件部件（12）；传动杆（7），在解锁操作期间所述传动杆的旋转反作用于遵循特性曲线（M₃₅）并且由弹簧装置（35）所产生的转矩而将装配件（10）解锁；以及用于启动解锁操作的手柄（5），该手柄的致动使得传动杆（7）旋转；其特征在于，所述成形弹簧（61）在第一部件（63）和第二部件（64）之间起作用，在解锁操作期间，所述第一部件（63）和第二部件（64）相对于彼此运动、特别是旋转，由该成形弹簧所产生的转矩遵循非线性特性曲线（M₆₁），所述非线性特性曲线连同弹簧装置（35）的至少大致线性特性曲线（M₃₅）一起导致总体特性曲线（M_总体）。

Description

用于车辆座椅的装配系统

技术领域

本发明涉及一种具有权利要求1前序部分的特征的用于车辆座椅的装配系统。

背景技术

这种类型的装配系统从DE202010015171U1已知。手柄的致动导致传动杆的旋转，传动杆的旋转继而反作用于包含在其中的弹簧装置的力而将两个装配件解锁。用于确保锁定状态的弹簧装置的转矩特性曲线线性延伸，即在解锁操作期间随着转角增加，对抗解锁操作的转矩快速增加。为了增加操作的便利性，更为平坦的走向会是有利的。例如，在DE19633782C1中提出利用螺旋屈曲弹簧来确保装配系统的锁定状态。所述弹簧的特性曲线基本上独立于解锁路径延伸，因此对抗解锁操作并且将由用户克服的力保持基本上恒定。在DE10038778B4中，用户在解锁操作期间由肘节杆辅助，肘节杆改善力的耗费。

发明内容

本发明基于改进在开头所提及类型的装配系统的问题。根据本发明，该目的借助于具有权利要求1所述特征的装配系统来实现。有利的改进是从属权利要求的主题。

在本发明的第一实施例中，借助于附加的成形弹簧，可以设置在解锁操作期间由用户所施加的转矩相对于转角（传动杆或手柄的转角）的依赖关系，所述附加的成形弹簧以如此的方式安装于装配系统内以至于由所述成形弹簧所产生的转矩遵循非线性特性曲线，该非线性特性添加到设置在装配件内的弹簧装置的至少大致线性特性曲线以便形成总体特性曲线。与纯粹的线性弹簧特性曲线相比，可以设置在锁定和解锁状态下的转矩的完全不同的走势。

在本发明的第二实施例中，复位弹簧用于将偏转后的手柄复位到起始位置中。借助于所述复位弹簧的至少一个成形区段，可以设置在解锁操作期间由用户所施加的转矩相对于转角（传动杆或手柄的转角）的依赖关系，成形区段在装配系统内以如此的方式构造和安装以至于由所述成形区段所产生的转矩遵循非线性特性曲线，该非线性特性曲线添加到设置在装配件内的弹簧装置的至少大致线性特性曲线以便形成总体特性曲线。与纯粹的线性弹簧特性曲线相比，可以设置在锁定和解锁状态下的转矩的完全不同的走势。

由于所需的最小关闭转矩对整体功能（吸收动态负载、消除游隙等）具有决定性的作用，以及符合人体工程学的最大解锁力可能不会是任意大小的，因此例如螺旋弹簧的线性特性曲线将总体上导致结构性矛盾和构建空间的局限性。相反，并联连接并具有下降走向的非线性特性曲线可以增加最小转矩而不将最大转矩增加到同一程度。借助于独立的弹簧转矩对外有效的叠加最终实现符合人体工程学的解锁操作。优选的是，用户在致动手柄时产生在“锁定”和“解锁”之间的切换操作的主观感觉。

第一实施例的成形弹簧或多个成形弹簧基本上由片弹簧或线弹簧弯曲轮廓组成，所述弯曲轮廓的一部分沿着另一组件的弯曲轮廓相接触，同时成形弹簧相对于所述另一组件移动。由于弹簧的几何形状和相反几何形状的结合最终确定弹簧力的幅度和其动作方向，因此急剧变化的转矩/转角关系走向（特性曲线）能够以纯粹的几何形状条件来构建，所述走向接下来与复位弹簧的有效线性特性曲线叠加以允许解锁力的所需配置。在解锁操作中所涉及组件的整个运动链内，成形弹簧在装配系统内的适合的可能位置是所有的这些位置，在这些位置处，在由用户启动的解锁操作期间，在由用户移动的第一部件和另外的第二部件之间存在相对运动，该第二部件相对于其固定或以不同的方式移动。因此，在装配件之内和之外的多个位置是合适的，对于标准组件而言具有相应的优点和缺点。在装配件内部中的这种弹簧（例如固定到装配件部分并且与偏心件相接触）将总体上改变装配件的整个系列的特性曲线（转矩/转角关系走向），但在每种情况下，在专门用于特定客户或项目的环境中能够同样容易地布置在调节器的外侧，从而以不同的几何形状、因此也一对一地实现施加于特性曲线上的个别不同需求。

第二实施例的复位弹簧的成形区段基本上由弯曲轮廓、优选地由凸耳状鼓出部组成，所述凸耳状鼓出部的一部分沿着另一组件的弯曲轮廓相接触，同时复位弹簧和另一组件相对于彼此移动。由于弹簧的几何形状和相反几何形状的结合最终确定弹簧力的幅度和其动作方向，因此急剧变化的转矩/角度关系走向（特性曲线）能够以纯粹的几何形状条件来构建，并且接下来以与装配件叠加布置的方式允许解锁力的所需配置。

根据本发明的装配系统优选地在车辆座椅中使用以便调节靠背的倾斜度，但也可以在其它位置处使用。采用盘状单元形式的装配件构造借助于围绕轴线的相对旋转而允许在装配件部件之间的角度上的任意变化。优选地由夹持环来将装配件部件轴向保持到一起。

附图说明

下面参照附图对本发明的多个示例性实施例进行更详细地解释说明，其中：

图1示出第一示例性实施例的成形弹簧的透视图；

图2示出第一示例性实施例的处于锁定的起始位置的局部视图；

图3示出图2的视图处于解锁操作的中间位置；

图4示出图2的视图处于解锁的结束位置；

图5示出第一示例性实施例的解锁转矩相对于解锁角度的特性曲线图；

图6示出第一示例性实施例的第一形式的透视局部视图，其中示出没有手柄部分的手柄；

图7示出第一示例性实施例的第二形式的透视局部视图；

图8示出车辆座椅的示意性视图；

图9示出第一示例性实施例的透视图，没有示出成形弹簧；

图10示出装配件的分解视图，没有示出成形弹簧；

图11示出沿着图12中的线XI-XI通过装配件的径向截面图；

图12示出通过装配件的轴向截面图；

图13示出第二示例性实施例的复位弹簧、止动模块和手柄的分解视图；

图14示出第二示例性实施例的驱动器、复位弹簧、止动模块和手柄的透视局部视图；

图15示出通过图14的一部分的轴向截面图；

图16示出第二示例性实施例的驱动器、复位弹簧、止动模块和手柄的内部视图；

图17A示出处于锁定的起始位置的图16的放大细节图；

图17B示出处于解锁操作的中间位置的相应于图17A的细节图；

图17C示出处于解锁的结束位置的相应于图17A的细节图；

图18示出第二示例性实施例的解锁转矩相对于解锁角度的特性曲线图；

图19示出通过第二示例性实施例的装配件、止动模块、手柄和靠背补偿弹簧的轴向截面图；

图20示出通过装配件、止动模块、手柄和以改变的方式支撑的靠背补偿弹簧的轴向截面图；

图21示出图20所示的具有概要图示的复位弹簧的装配系统的分解视图；

图22示出具有以改变的方式安装的止动模块以及具有概要图示的复位弹簧的装配系统的一部分的透视图；

图23示出通过附图22的轴向截面图；

图24示出通过第二示例性实施例的装配件、靠背补偿弹簧和与止动模块一体形成的手柄的轴向截面图；

图25示出与止动模块一体形成的手柄的透视图。

具体实施方式

用于机动车辆的车辆座椅1具有椅座部分3和靠背4，可相对于椅座部分3来调节靠背4的倾斜度。为了调节靠背4的倾斜度，例如借助于手柄5来手动使得水平布置在椅座部分3和靠背4之间的过渡区域中的传动杆7旋转。在车辆座椅1的两侧上，传动杆7以基本上扭转刚性连接的方式或以用于驱动目的的限定空行程与其耦联的方式接合在装配件10中。

装配件10具有可围绕轴线A相对于彼此旋转的第一装配件部件11和第二装配件部件12。在当前情况下，（假想）轴线A与所述传动杆7对准且限定柱坐标系中那些所用方向的指示。两个装配件部件11和12的每个均能够近似地描绘成圆盘形状。两个装配件部件11和12优选地由金属（特别是钢）制成，其至少某些区域能够被硬化。为了吸收轴向作用力，即为了将装配件部件11和12保持在一起而设置夹持环13。夹持环13优选地由金属（特别是钢）制成，其优选地不进行硬化。夹持环13具有基本上平坦的环状形状，但是在替代实施例中，夹持环13可以以L形的方式形成轮廓，其具有筒形区段和在端侧上的平坦环形区段。

夹持环13牢固地连接到两个装配件部件11和12中的一个上，在当前情况下，夹持环13以外部环形区段的方式（例如借助于激光焊接或借助于另一种本身已知的紧固技术）固定到第二装配件部件12上。借助于布置在垂直于轴向方向的平面内的内部环形区段，夹持环13，可选地以在其间置入滑动环的方式，在第一装配件部件11的径向外边缘区域中接合到第一装配件部件11上，而不妨碍两个装配件部件11和12的相对运动。此外，两个装配件部件11和12的相互面对的内表面受到保护防止异物和污垢侵入并且防止受损。

因此夹持环13和牢固连接到夹持环13的装配件部件11或12夹持可相对于该装配件部件11或12移动的所述两个装配件部件11和12中的另一个。因此从结构观点来看，两个装配件部件11和12（与夹持环13）共同形成圆盘状单元。

对于装配件10的安装而言，例如第一装配件部件11牢固地连接到靠背4的结构上，即固定到靠背上。第二装配件部件12接下来牢固地连接到椅座部分3的结构上，即固定到椅座部分上。然而，也可调换装配件部件11和12的相关联性，即第一装配件部件11接下来将固定到椅座部分上，第二装配件部件12将固定到靠背上。装配件10位于靠背4和椅座部分3之间的力通量内。

装配件10构造成闩锁装配件，其中第一装配件部件11和第二装配件部件12可锁定到彼此，例如，如在DE202009016989U1中进行描述的那样，所述专利文献关于该方面的公开内容被明确地结合在本文中。

第二装配件部件12具有引导区段14（在当前情况下为四个这种引导区段），所述引导区段14借助于平直的引导表面在径向方向上成对地横向引导相应的锁定杆16。锁定杆16（在当前情况下具有总共四个）在两个装配件部件11和12之间限定的结构空间内以如此的方式布置以至于相对于彼此偏移，在本例中每个锁定杆偏移90°。锁定杆16在其径向外端部处设有齿16Z，所述齿能够与第一装配件构件11的构造成内齿轮的齿圈17啮合（进入齿圈17内）。当齿圈17与锁定杆16相互作用时，装配件10被锁定。

第一装配件部件11布置在第二装配件部件12中的凹部中，并且第二装配件部件12径向地接合在所述第一装配件部件11的外侧上，其结果是这两个装配件部件11和12相互支撑。在这种情况下，第一装配件部件11的径向外边缘区域布置成齿圈17在径向方向上位于引导区段14和第二装配件部件12的径向外边缘区域之间（所述边缘区域用于支撑第一装配件部件11）。在高负载情况下，例如在发生碰撞的情况下，第一装配件部件11在变形之后能够借助于其齿圈17与引导区段14相接触，所述引导区段14在负载的方向上更接近且具有在齿圈17方向上的相应（同心）弯曲表面。这提高了装配件10的强度。

第一装配件部件11能够安装在第二装配件部件12内。然而确切地而言，上述关系也可被调换，即第二装配件部件12能够安装在第一装配件部件11上。然而，从原理上来讲这两种布置是等同的。

例如由塑料构成的驱动器21布置在装配件10的中心中，并且可旋转地支撑在两个装配件部件11和12的至少一个上，在当前情况下是可旋转地支撑在第一装配件构件11上，更确切地而言是可旋转地支撑在第一装配件部件11的中央开口中。在车辆座椅的两侧处，驱动器21以扭转刚性的方式连接到传动杆7，或为了驱动目的至少耦联到传动杆7，所述传动杆7引入中空驱动器21的镗孔23中。在驱动器21的一端部处，在当前情况下在第二装配件部件12处设有紧固环24，在当前情况下所述紧固环24由塑料构成，且其优选地借助于超声波焊接而固定到驱动器21上。手柄5能够以扭转刚性的方式牢固地夹持到紧固环24上。

布置在装配件部件11和12之间所限定的空间结构内的偏心件27以扭转刚性的方式布置在驱动器21上或为了驱动目的至少耦联到驱动器21上。弹簧装置35（例如一个嵌套在另一个内部的一个或两个螺旋弹簧）布置在两个装配件构件11和12之一的中央接纳部内（在当前情况下是布置在第二装配件部件12的中央接纳部内），且在当前情况下支撑在外侧处。在当前情况下，由于弹簧装置35以扭转刚性的方式布置在驱动器121的内侧上，因此弹簧装置35作用于偏心件27上。这种类型的弹簧装置35例如在上文中已提及的DE202009016989U1中进行描述，或在DE102005046807B3中进行描述，所述专利文献DE102005046807B3的关于该方面的公开内容被明确地结合在本文中。受弹簧装置35作用的偏心件27作用于径向可移动的锁定杆116上，且以如此的方式作用于后者即锁定杆116上以便径向向外推动锁定杆16以便进入齿圈117内，由此锁定装配件10。

控制盘36布置在在锁定杆16和第一装配件部件11之间的轴向结构空间内，并且在当前情况下以扭转刚性的方式位于偏心件27上。控制盘36具有控制路径，在当前情况下，控制盘136具有四个这种路径，每一控制路径与每一锁定杆16的凸耳38相互作用。凸耳38沿轴向方向从与其相关联的锁定杆16突出。在驱动器21（和由其驱动的偏心件27、和控制盘36）的反作用于弹簧装置35的力旋转（旋转过几度）的情况下，控制盘36径向向内拉动锁定杆16，即控制盘36将锁定杆16拉出齿圈17，其结果是装配件10被解锁，以及两个装配件部件11和12可围绕轴线A相对于彼此旋转。现在靠背4可围绕轴线A枢转以便调节其倾斜度，即以便采取不同的使用位置。

在双门机动车辆的情况下，期望的是借助于枢转使得靠背4释放（或使得靠背4自由枢转）以便便于进入后排座椅内，为此目的，解锁的靠背4从其适于使用的位置之一枢转出来并向前枢转到使得靠背4释放且不适合用作座椅的位置。如果在整个自由枢转过程期间没有必要保持手柄5或另一致动元件并且装配件仍然只在使得靠背4枢转成自由活动的位置中锁定，那么会增加操作容易度。为此目的，环形自由枢转的控制元件45可选地围绕轴线A设置在装配件10中的控制盘36和第一装配件部件11之间，例如，如在DE102006015560B3中描述的那样，所述专利文献关于该方面的公开内容被明确地结合到本文中。

两个装配件10、传动杆107和手柄5是装配系统的部件，所述装配系统还包括至少一个靠背补偿弹簧47、优选地包括两个靠背补偿弹簧47，所述靠背补偿弹簧47的每一个布置在两个装配件10中的其中一个上并且例如支撑在支撑衬套48上。手柄5能够是单个部件或多个部件的构造，例如具有手柄部分和轮毂部分。止动模块50优选地布置在手柄5和传动杆7之间，例如，如在DE202010015171U1中描述的那样，所述专利文献的公开内容被明确地结合到本文中，并且所述专利文献还描述了支撑衬套48如何紧固到装配件10上。止动模块50具有多项功能。其将来自由用户致动的手柄5的转矩传递到传动杆7。止动模块50借助于抵靠装配件10（图10，图19）上或支撑衬套48（图20至图24）上的至少一个反向止动部51停止来限制手柄5沿手柄的至少一个旋转方向上的致动的角度范围，这也用作保护防止误操作。止动模块50借助于复位弹簧54并且借助于防止传动杆7的相对运动（例如相对于驱动器21的运动）来消除装配系统中的颤动，其中所述复位弹簧的力比弹簧装置35的力要小得多。止动模块50还限定相对于止动部的手柄结束位置。

在第一示例性实施例中，在装配系统的解锁操作期间，用户必须克服在两个装配件10中的相应弹簧装置35的力。为了在主观上产生在“锁定”和“解锁”之间切换的感觉，期望的是在手柄5致动期间作用的所有弹簧力遵循非线性特性曲线M_总体（解锁转矩/解锁转角）。根据本发明，为此目的提供产生具有非线性特性曲线M₆₁的转矩的成形弹簧61。成形弹簧61的所述非线性部分添加到由两个弹簧装置35（以及止动模块50的可能复位弹簧）所产生的转矩的基本上（即至少大致）线性的特性曲线M₃₅，从而产生总体特性曲线M_总体的期望走向，如图5中所示的解锁转矩相对于解锁角度的那样。由成形弹簧61产生的转矩的特性曲线M₆₁优选地最初略有上升，或以较低的水平延伸，即成形弹簧61首先反作用于解锁操作来起作用。成形弹簧61的特性曲线M₆₁接下来下降，即成形弹簧61在主观上便于进一步解锁操作。由成形弹簧61产生的转矩的特性曲线M₆₁最终可选地下降到零线以下，即特性曲线接下来协助解锁操作。借助于成形弹簧61的精确构造，其可与弹簧装置35的线性特性曲线M₃₅叠加以构造广泛变化的特性曲线M_总体，以便产生由用户所施加的转矩的依赖于转角的所需依赖关系。

成形弹簧61作用于装配系统的两个组件之间，这两个组件称为第一部件63和第二部件64，并且其在装配系统的解锁操作期间相对于彼此运动，特别是相对于彼此旋转。成形弹簧61最终关于弹簧力平行于相应的弹簧装置35起作用。第一部件63例如是手柄5、止动模块50、所述传动杆7、驱动器21或偏心件27、或以扭转刚性的方式连接到上述组件的组件。第二部件64例如是两个装配件部件11或12中的一个、自由枢转的控制元件45、或用于靠背补偿弹簧的支撑衬套。图6示出成形弹簧61的示例性布置的第一形式，其中止动模块50作为第一部件63，并且紧固到第二装配件部件12并支撑靠背补偿弹簧的支撑衬套48作为第二部件。成形弹簧61相对于装配件10的这种外部布置能够容易地适应客户的要求。图7示出成形弹簧61的示例性布置的第二形式，其中第二装配件部件12作为第一部件63，并且偏心轮27作为第二部件64。成形弹簧61相对于装配件10在内部结构方面节省结构空间。内部结构能够改变为成形弹簧61的相对于作为第二部件64的自由枢转控制元件45的扭转刚性的连接，因此能够针对倾斜度调节和自由枢转区域设置不同的特性曲线。

成形弹簧61优选地由弹簧钢一体制成。成形弹簧61具有基体61a，例如，所述基体61a为环形构造且相对于轴线A同心地布置。基体61a例如借助于匹配的内部轮廓或外部轮廓而以扭转刚性的方式连接到第一部件63。成形弹簧61还具有从基体61a突出的至少一个弹簧臂61f。在当前情况下，弹簧臂61f具有从基部61a轴向突出且继续延伸到弹簧臂61f区段内的区段，该区段沿轴线A的周向方向延伸，接下来终止于弹簧臂61f的自由端部处。优选地设置两个（或更多）弹簧臂61f，所述弹簧臂彼此相同，并且相对于轴线A沿周向方向均匀地布置在所述基体61a上，使得支承力相互抵消，并且在安装期间不会产生额外的摩擦力。弹簧臂61f提供抵靠第二部件64的（弹性）支承。

图2借助于实例的方式示出通过第二部件64的截面图，当装配系统锁定时，第一部件63和成形弹簧61处于锁定的起始位置中。成形弹簧61以扭转刚性的方式连接到第一部件63，并且（至少部分地）沿径向方向由第二部件64包封。在每种情况下，成形弹簧61的弹簧臂61f在接触点处均承靠第二部件64的轮廓64c。轮廓64c径向朝向成形弹簧61突出，即径向向内，因此弹簧臂61f经受偏转，即成形弹簧61被预拉伸。在附图中示出在弹簧臂61f的具有轮廓64c的相应接触点处所产生的力F。所述力的方向和大小依赖于弹簧刚度和在接触点处的切线。在起始位置，因为接触而增大的力F产生围绕轴A的关闭转矩，所述转矩在图中以向左旋转的方式起作用。

图3示出在第一部件63为了解锁操作沿顺时针方向旋转之后的中间位置。弹簧臂61f大致在中央处具有以S形方式延伸的区段。一旦所述区段与相应的轮廓相接触，那么相应弹簧臂61f的偏转、接触点的位置和切线方向例如以如此的方式发生变化，以至于力F产生围绕轴线的较小转矩，转矩以打开方式起作用，即在图中向右旋转。图4示出解锁的结束位置，其中由于弹簧臂61f的区段以S形方式延伸而导致的在接触点中以及沿切向方向的进一步偏移，因此力F导致较大的打开转矩。

在第二示例性实施例中，止动模块50（图13）为杯形构造，优选地为注塑成型部件的形式。止动模块50的开口侧面对第二装配件部件12，并且所述止动模块对准轴线A。在止动模块50的开口侧上，止动模块50的筒形壁的边界由多个止动部50b（在当前情况下为四个这种止动部）所限定的鼓出部方式构造，所述止动部沿边界轴向突出而整体形成（即与止动模块50一体地形成），所述止动部与装配件10上的所述反向止动部51相互作用，优选地与第二装配件部件12上的星形台肩（图10，图19）或与支撑衬套48（图20至图24）上的星形台肩相互作用。在此四个止动部50b布置在各反向止动部51之间，其中具有沿周向方向的较大角度的游隙，例如30°。多个夹钩50c（在当前情况下为六个这种夹钩）从止动模块50的内部轴向地突出，并且相对于止动部50b同心地布置。夹钩50c沿轴向方向接合在紧固环24的后面，由此形成夹箍连接，其结果是止动模块50可旋转地连接到装配件10上（在其外侧上）。

复位弹簧54（图13）优选地由弹簧丝形成。其具有螺旋盘绕的基体54a和两个弹簧端部54e。两个弹簧端部54e弯曲，并且从基体54a轴向突出（在相反方向上）。复位弹簧54由止动模块50接纳，所述复位弹簧径向布置在杯形的止动模块50的壁和夹钩50c之间（图14，图15）。两个弹簧端部54e以如此的方式成形以至于复位弹簧54能够在停放位置容易地在止动模块50中预先组装。为此目的，复位弹簧54以无张力的方式插入止动模块50中。复位弹簧54（沿周向方向和轴向）张紧，具体地稍微超过停放位置，接下来释放。在该期间，复位弹簧54松弛到一定程度以至于其位于停放位置，从而被固定以便继续组装。

第二装配件部件12具有保持器，所述保持器构造成销，该销突出到装配件10内部的结构空间中，并且所述销相反侧具有向外开放的盲孔。在销的形成期间，盲孔能够作为生产过程的一部分形成。在装配件10的内部，所述保持器用于紧固弹簧装置35。在第二装配件部件12的外侧上，保持器12h用于钩挂（即紧固）在复位弹簧54的两个弹簧端部54e之一中。

开口50e设置在止动模块50的底部，即设置在其（大体）封闭端侧，所述开口构造成沿轴向方向的贯通开口，并且相对于具有止动部50b的筒形壁并且相对于夹钩50c同心地布置。具有一定轮廓的开口50e以扭转刚性的方式接纳传动杆7。沿周向方向均匀分布的多个弹簧锚固点50f（在当前情况下为八个这种弹簧锚固点，其构造成通过止动模块50的底部沿轴向穿过）相对于开口50e同心地布置。复位弹簧54的两个弹簧端部中的另一个插入（并因此紧固）所述弹簧锚固点50f之一中。

多个凹槽50n（在当前情况下为四个这种凹槽）径向形成在止动模块50的筒形壁的外侧上，所述凹槽沿轴向方向延伸，并且在止动模块50基部上的一端部处开放。在当前情况下，凹槽50n与止动部50b对准。沿周向方向在凹槽50n之间，多个闩锁凸耳50r（在当前情况下为四个这种闩锁凸耳）形成在止动模块50的筒形壁上。

手柄5（图13）优选地由塑料构成，并且在第二示例性实施例中，手柄5构造成单件组件。手柄5具有接纳部5a（作为子区域），当手柄5安装上时，止动模块50（沿轴向方向）被引入所述接纳部5a中。接纳部5a接下来接纳大部分的致动模块50。接纳部5a由其上形成多个沿轴向方向延伸的细长肋部5d（在当前情况下为四个这种肋部）的壁包围形成。当手柄5安装到止动模块50上时，肋部5d插入（以互锁的方式）凹槽50n中。因此手柄5和止动模块50沿周向方向以扭转刚性的方式连接到彼此，从而允许传递转矩。可选地，（附加的）轴向突起形成在手柄5上，并且凹部形成在止动组件50上，所述突起和凹部附加地提供手柄5和止动模块50之间的互锁连接。

此外，多个闩锁凹部5e（在当前情况下为四个这种闩锁凹部）形成在接纳部5a的壁中，多个闩锁凹部5e沿周向方向以彼此间隔开且一个在另一个后面的方式延伸。当手柄5安装到止动模块50上时，闩锁凸耳50r进入闩锁凹部5e中，从而形成夹箍式连接，即每个闩锁凹部5e沿安装方向的前部边界接合在相关联的闩锁凸耳50r的后面。由此手柄5沿轴向方向固定到止动模块50上。止动模块50和手柄5的弹性足以确保闩锁凸耳50r覆盖接纳部5a的壁端部侧上的边界和闩锁凹部5e之间的距离。

传动杆7优选地具有夹紧凸轮7d，所述夹紧凸轮7d在径向方向上稍微突出，并且例如借助于传动杆7的局部变形（挤压）形成。夹紧凸轮7d借助于将所述传动杆7沿轴向方向牢固地夹紧到止动模块50上而与止动模块50的开口50e的边界相互作用，即借助于除了沿周向方向的扭转刚性连接之外的摩擦接合（并且借助于轻微的过盈接合）来轴向固定所述传动杆。传动杆7接下来受到保护防止被推入装配件10中，即防止被推入驱动器21中。手柄5也防止传动杆7被从装配件10中压出，传动杆7沿轴向方向与所述手柄5相接触。

在配件系统的解锁操作期间，用户必须克服两个装配件10中的相应弹簧装置35和复位弹簧54的力。为了在主观上产生在“锁定”和“解锁”之间切换的感觉，期望的是在手柄5致动期间作用的所有弹簧力都遵循非线性特性曲线M_总体（解锁转矩/解锁转角）。

在第二示例性实施例中，复位弹簧54具有至少一个成形区段54f，在当前情况下正好是一个成形区段54f。在解锁操作期间，复位弹簧54借助于所述成形区段54f以特定的方式与止动模块50相互作用，从而临时产生具有非线性特性曲线M_非线性的转矩。所述非线性部分叠加到由两个装配件10的弹簧装置35产生的转矩的基本上（即至少大致）线性的特性曲线M₃₅（以及可选地添加到复位弹簧54的线性部分）上，从而产生总体特性曲线M_总体的所需走向，如图18中所示的解锁转矩相对于解锁角度的那样。由复位弹簧54借助于其成形区段54f产生的转矩的特性曲线M_非线性优选地最初略有上升或以较低的水平延伸，即复位弹簧54的成形区段54f首先反作用于解锁操作来起作用。由成形区段54f产生的转矩的特性曲线M_非线性然后下降，即复位弹簧54在主观上便于进一步解锁操作。由成形区段54f产生的转矩的特性曲线M_非线性最终可选地下降到零线以下，即所述特性曲线接下来协助解锁操作。借助于成形区段54f的精确构造，可以与线性特性曲线M₃₅叠加以构造显著变化的特性曲线M_总体，以便产生由用户所施加的转矩的依赖于转角的所需依赖关系。

成形区段54f形成在复位弹簧54的面对装配件10的那一端部处，具体形成在基体54a的最后线圈内。构成复位弹簧54的弹簧丝在基体54a内沿周向方向延伸（并且每个线圈沿轴向方向延伸一个弹簧丝直径）。成形区段54f是弹簧丝的采用凸耳形式的径向鼓出部，弹簧丝在该成形区段54f处在第一部分中沿径向向外侧（倾斜地）弯曲远离、回转、并且在第二部分中再次沿径向向内侧（倾斜地）延伸。凸耳形鼓出部的更靠近弹簧端部54e定位的部分与相邻部分相比具有沿周向方向稍微更长的尺寸，并且与相邻部分相比相对于切向轮廓（“凸耳的背面”）的夹角更小。鼓出部还能够配置成径向向内。在存在多个成形区段54f的情况下，其沿周向方向均匀地布置。在正好具有一个成形区段54f的第二示例性实施例中，在基体54a的最后线圈中的成形区段54f相对于轴线A以与弹簧端部54e径向相反的方式形成。

为了与成形区段54f相互作用，适于成形区段54f的止动模块50具有相关联的轮廓50k，其优选地为一个突起，所述突起具有凸耳形的轮廓，并且沿轴向方向以肋部的形式延伸。在具有沿径向向外鼓出的成形区段54f的第二示例性实施例中，轮廓50k径向形成在止动模块50的筒形壁的内侧上。如沿周向方向所观察到的那样，轮廓50k在第一部分中沿径向向内侧（倾斜地）延伸、回转、并且在第二部分中再次沿径向向外侧（倾斜地）延伸。面对成形区段54f的部分与背离其的那部分相比具有沿周向方向的较长的尺寸（“凸耳的背面”）。

成形区段54f最初是自由的，并且沿周向方向与轮廓50k间隔开（图16，图17A），从而使得其仅仅作为基体54a的一部分而具有很小的影响。当手柄5以及因此止动模块50从起始位置开始偏转大约解锁角度时，轮廓50k相对于复位弹簧54的成形区段54f旋转，并且在该过程中接近所述成形区段。在旋转过一定的解锁角度之后，一旦轮廓50k与分配到其的成形区段54f相接触（在每种情况下，具体在“凸耳的背面”处），那么成形区段54f偏转（沿径向），其结果是在相应的接触点处产生力F（图17B）。适于复位弹簧54的力比由于偏转的成形区段54f而发生变化。取决于成形区段54f的偏转、接触点的位置和切线方向，力F首先产生围绕轴线A的小的关闭转矩，即特征曲线M_非线性上升。由于轮廓50k和成形区段54f的轮廓，因此力F改变其相对于轴线A的方向，并且因此转矩改变其旋转方向，即特性曲线M_非线性下降。转矩M_非线性的大小增加，因在接触点处的力F导致大的打开转矩（图17C）。

关于成形区段54f的各种改型是可能的。成形区段54f能够具有径向向内的鼓出部，并且能够与止动模块50的相应径向向外突出的轮廓50k相互作用。

此外，至少一个成形区段54f能够形成在单独的弹簧上、成形弹簧上。因此虽然将存在额外的组件，但是所述成形弹簧由此借助于在装配系统的两个组件之间的至少一个成形区段54f而起作用，所述组件在装配系统的解锁操作期间相对于彼此运动，特别是相对于彼此旋转。关于弹簧力，所述成形弹簧最终平行于相应的弹簧装置35起作用。第一部件例如是手柄5、止动模块50、传动杆7、驱动器21或偏心件27、或以扭转刚性的方式连接到该部件的部件。第二部件例如是两个装配件部件11或12中的一个、自由枢转的控制元件45、或用于靠背补偿弹簧47的支撑衬套48。成形弹簧相对于装配件10的外部布置能够容易地适应客户的要求。成形弹簧相对于装配件10的内部布置节省结构空间。内部布置能够改变为成形弹簧相对于作为第二部件的自由枢转控制元件45以扭转刚性的方式连接，因此能够针对倾斜度调节和自由枢转区域设置不同的特性曲线。

关于止动模块50或支撑衬套48的各种改型也是可能的。因此，支撑衬套48能够装配到装配件10的面对手柄5的一侧上，即在本例中安装到第二装配件部件12上（图20，图21）。用于止动模块50的反向止动部51接下来形成在支承衬套48上，例如采用支撑衬套48的以锯齿形（crenellated）方式构造的多个轴向突起的形式。止动模块50的夹紧到紧固环24上的夹钩50c围绕支撑衬套48的轴向尺寸稍微延伸。替代地，止动模块50安装在支撑衬套48内，并且作为反向止动部51与例如支撑衬套48内壁上的肋状突起相互作用（图22，图23）。在复位弹簧54上存在至少一个成形区段54f以及在单独的成形弹簧上存在至少一个成形区段54f这两种改型都是可能的。

最后，止动模块50能够与手柄5一体地形成，其中所述止动模块50和手柄5之间的有效元件被省略，特别是在不具有支撑衬套48的情况下，即与装配件10上的反向止动部51直接相互作用，以及具有支撑衬套48的情况下，即与支撑衬套48上的反向止动部51相互作用（图24，图25）。所述两种改型在复位弹簧54上存在至少一个成形区段54f的情况下，以及在单独的成形弹簧上存在至少一个成形区段54f的情况下都是可能的。

附图标记清单

1 机动车辆座椅

3 椅座部分

4 靠背

5 手柄

5a 接纳部

5d 肋部

5e 闩锁凹部

7 传动杆

7d 夹紧凸轮

10 装配件

11 第一装配件部件

12 第二装配件部件

13 夹持环

14 引导区段

16 锁定杆

17 齿圈

21 驱动器

23 镗孔

24 紧固环

27 偏心件

35 弹簧装置

36 控制盘

38 凸耳

45 自由枢转的控制元件

47 靠背补偿弹簧

48 支撑衬套

50 止动模块

50b 止动部

50c 夹钩

50e 开口

50f 弹簧锚固点

50k 轮廓

50n 凹槽

50r 闩锁凸耳

51 反向止动部

54 复位弹簧

54a 基体

54e 弹簧端部

54f 成形区段

61 成形弹簧

61a 基体

61f 弹簧臂

63 第一部件

64 第二部件

64c 轮廓

A 轴线

F 在接触点处的力

M_总体转矩的总体特性曲线

M₃₅弹簧装置的转矩特性曲线

M₆₁成形弹簧的转矩特性曲线

M_非线性成形区段的转矩特性曲线

Claims (15)

1.一种用于车辆座椅、特别是机动车辆座椅的装配系统，其包括：至少一个装配件（10），其具有可锁定到彼此并且可相对于彼此围绕轴线（A）旋转的第一装配件部件（11）和第二装配件部件（12）；传动杆（7），在解锁操作期间传动杆（7）的旋转反作用于遵循特性曲线（M₃₅）并且由弹簧装置（35）所产生的转矩而将装配件（10）解锁；和用于启动解锁操作的手柄（5），该手柄的致动使得传动杆（7）旋转；其特征在于，成形弹簧（61）在第一部件（63）和第二部件（64）之间起作用，在解锁操作期间，所述第一部件（63）和第二部件（64）相对于彼此运动，特别是旋转，由该成形弹簧所产生的转矩遵循非线性特性曲线（M₆₁），所述非线性特性曲线连同弹簧装置（35）的至少大致线性特性曲线（M₃₅）一起导致总体特性曲线（M_总体），在解锁操作期间，由于非线性特性曲线（M₆₁），因此成形弹簧（61）首先产生关闭转矩，接下来产生打开转矩；或者具有至少一个成形区段（54f）的复位弹簧（54）在装配件（10）和手柄（5）之间起作用，在解锁操作期间，所述装配件（10）和手柄（5）相对于彼此运动，特别是旋转，由该成形区段所产生的转矩遵循非线性特性曲线（M_非线性），所述非线性特性曲线连同弹簧装置（35）的至少大致线性特性曲线（M₃₅）一起导致总体特性曲线（M_总体），在解锁操作期间，由于非线性特性曲线（M_非线性），因此复位弹簧（54）的成形区段（54f）首先产生关闭转矩，接下来产生打开转矩。

2.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于，所述成形弹簧（61）具有基体（61a）和至少一个弹簧臂（61f），所述基体（61a）支撑在第一部件（63）上，特别是以扭转刚性的方式连接到其上，所述至少一个弹簧臂（61f）承靠第二部件（64）。

3.根据权利要求2所述的装配系统，其特征在于，所述至少一个弹簧臂（61f）在接触点处承靠第二部件（64）的至少一个轮廓（64c），所述轮廓朝向成形弹簧（61）径向突出且使得所述至少一个弹簧臂（61f）偏转。

4.根据权利要求3所述的装配系统，其特征在于，在解锁操作期间，所述至少一个弹簧臂（61f）和所述至少一个轮廓（64c）相对于彼此运动，从而改变弹簧臂（61f）的偏转以及力（F）的作用方向。

5.根据权利要求2至4中一项所述的装配系统，其特征在于，存在具有彼此相同的构造并且沿周向方向相对于轴线（A）均匀地布置在所述基体（61a）上的多个弹簧臂（61f）。

6.根据前述权利要求中任一项所述的装配系统，其特征在于，齿圈（17）形成在第一装配件部件（11）上，第二装配件部件（12）引导可径向位移的锁定杆（16），所述锁定杆（16）与齿圈（17）相互作用以便锁定装配件（10）；所述弹簧装置（35）作用于可旋转地安装的偏心件（27）上、借助于驱动器（21）可旋转，并且所述弹簧装置的一部分作用于所述锁定杆（16）上；以及当传动杆（7）旋转时，所述传动杆（7）使得驱动器（21）旋转，从而使得偏心件（27）旋转。

7.根据权利要求6所述的装配系统，其特征在于，所述止动模块（50）设置在手柄（5）和传动杆（7）之间，所述止动模块（50）使得手柄（5）和装配件部件（11，12）沿至少一个旋转方向相对于彼此停止；成形弹簧（61）设置在作为第一部件（63）的止动模块（50）和作为第二部件（64）的用作止动部的装配件部件（11，12）之一或紧固到所述装配件部件的支撑衬套（48）之间。

8.根据权利要求6所述的装配系统，其特征在于，所述成形弹簧（61）设置在作为第一部件（63）的两个装配件部件（11，12）之一和作为第二部件（64）的偏心件（27）之间。

9.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于，所述复位弹簧（54）由具有螺旋形卷绕的基体（54a）和两个弹簧端部（54e）的弹簧丝形成。

10.根据权利要求1或9所述的装配系统，其特征在于，所述成形区段（54f）构造成位于复位弹簧（54）基体（54a）上的凸耳状鼓出部。

11.根据权利要求9和10所述的装配系统，其特征在于，所述成形区段（54f）特别是以相对于轴线（A）与弹簧端部（54e）径向相对的方式构造成在基体（54a）的最后线圈中的径向鼓出部。

12.根据权利要求1或权利要求9至11所述的装配系统，其特征在于，在解锁操作期间，成形区段（54f）与特别是形成在止动模块（50）上的相关联的轮廓（50k）相互作用。

13.根据权利要求12所述的装配系统，其特征在于，在解锁操作期间，成形区段（54f）和相关联的轮廓（50k）相对于彼此运动，从而改变成形区段（54f）的偏转和在接触点处的力（F）的作用方向；所述止动模块（50）设置在手柄（5）和传动杆（7）之间并且与至少一个反向止动部（51）相互作用，以便使得手柄（5）和装配件部件（11，12）之一沿至少一个旋转方向相对于彼此停止；所述复位弹簧（54）首先支撑在止动模块（50）上，并且其次支撑在具有相对止动部的第二部件（12，48）上。

14.根据权利要求1或权利要求9至13所述的装配系统，其特征在于，所述齿圈（17）形成在第一装配件部件（11）上；第二装配件部件（12）引导可径向位移的锁定杆（16），所述锁定杆（16）与齿圈（17）相互作用以便锁定装配件（10）；所述弹簧装置（35）作用于可旋转地安装的偏心件（27）上，借助于驱动器（21）可旋转，并且所述弹簧装置的一部分作用于所述锁定杆（16）上；以及当传动杆（7）旋转时，所述传动杆（7）使得驱动器（21）旋转，从而使得偏心件（27）旋转。

15.一种车辆座椅（1），其具有椅座部分（3）和靠背（4），所述靠背（4）借助于根据前述权利要求中任一项所述的装配系统（5，7，10，47，52）附接到椅座部分（3）上，可相对于所述椅座部分（3）枢转，并且可锁定在不同的倾斜度设置处。

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