CN103482489A - 汽车吊 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车吊，特别是移动式起重机、汽车起重机或履带式起重机，具有一设计成上转盘的结构（39），它包括一垂直的塔（11）和一在塔（11）上的悬臂（13）。

Description

汽车吊

本申请是名称为“汽车吊”、国际申请日为2005年12月01日、国际申请号为PCT/EP2005/012852、国家申请号为200580041411.4的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种汽车吊，特别是移动式起重机、汽车起重机或履带式起重机。

背景技术

在起重机技术中按照常用的分类分为塔式旋臂起重机或塔吊和汽车吊。

塔式旋臂起重机具有一立在一底座上的垂直塔，它大多设计成桁架结构，并且尽管它例如可在建筑工地上例如借助于一轨道行走机构运动—然而不设计成可在普通的公路上行驶的车辆。而汽车吊是自行走的公路车辆，它们正是为移动式应用考虑的。

汽车吊由一包括底盘的下车和一可在下车上旋转的上车组成，它包括一旋转机构和一悬臂。悬臂可以设计成箱式结构的伸缩式悬臂或设计成桁架塔式悬臂。

对起重机提出了越来越高的要求，而且是既在承载力或提升能力方面，又在负载必须提升的高度方面。

作为起重机的应用领域，风力发电设备的建造具有越来越大的重要意义，因为风力发电设备存在功率越来越大的趋势，因此它具有不仅更高而且也更重的部件。

在借助于起重机建造风力发电设备方面的问题是，由此带来的物流费用和特别是还有由于实际上不可防止的路面损坏连带引起的高的费用，因为为了建造所存在的对于建造大型风力发电设备必需的汽车吊，由于巨大的起重机总重量目前必须将许多单独的重的部件运输到风力发电设备的大多偏僻的安装现场。

发明内容

本发明的目的是，创造一种特别是适合于用来安装风力发电设备的汽车吊，它具有尽可能小的总重量并可以尽可能快地做好运行准备，以使起重机使用成本尽可能低，但是这里不应该使承载力或提升能力削弱。

这个目的通过权利要求1的特征和特别是通过使汽车吊配备一设计成上转盘的结构实现，它包括一垂直塔和一在塔上的悬臂。

按本发明的上部旋转的带一垂直塔和装在塔上的悬臂的结构方案意味着与迄今为止汽车吊所遵循的结构原理背道而驰，按照该结构原理旋转机构位于底盘的高度上，可伸缩的或设计成桁架结构的塔由于必要的稳定性在任何工作位置相对于铅垂线倾斜，并配备一跟随旋转的平衡重块。这种情况也称之为强制卸载。在本发明的汽车吊中，由于垂直的塔而不存在那种对于汽车吊迄今为止典型的强制卸载。

实际令人意外地断定，本发明的不旋转的垂直塔提供许多优点。特别是由于没有强制卸载可以不必采取例如沉重的平衡重块形式的对应措施，实现了相对于承载力或提升能力而言比较低的起重机总重量，这对可移动性起有利影响，因为只需要较少数量的单独运输。

此外因为本发明的汽车吊设计成上转盘（型），对于有时需要的塔附加的可靠性和稳定性开辟了有利的可能性，其次使得可以实现建造塔的特别简单的方案。在这方面后面更详细说明。

在从属权利要求、说明书及附图中还提供本发明优良的实施形式。

悬臂相对于塔优选是倾斜的。这也可以理解为水平分布，亦即悬臂垂直于塔延伸。

此外悬臂优选设计成长度可变的和/或相对于塔角度可调的。为了长度可变，悬臂优选设计成可伸缩的。

按照另一种优选的实施例，悬臂是一特别是可作为整体运输的组件的一个组成部分，这个组件除悬臂外特别是还包括一旋转机构、一摇摆机构、一带有下滑轮和上滑轮组的滑车组、和有时还有一起重机驾驶舱以及对此所需要的驱动装置。就此而言包括悬臂的组件可以称为上车，尽管在普通汽车吊中“上车”这个概念理解为直接安装在称为下车的底盘上的整个结构。

此外按照本发明优选考虑，塔是长度可变的。尤其是塔设计成伸缩塔。

按照本发明另一个优选的实施例，塔的自重设置作为平衡重。与由于强制卸载始终倾斜竖立的塔配设一极大地提高起重机总重量的平衡重的普通汽车吊不同，在本发明的汽车吊中即使在大的承载力或提升能力时也可以不用这种附加的平衡量。实际证明，有时附加地固定的垂直塔的稳定性是足够的，亦即本发明的汽车吊由于塔的自重就至少基本上已经提供了稳定性；垂直塔起汽车吊中央配重的作用。

根据本发明汽车吊具体尺寸，对于塔可以采取附加的固定或者说稳定措施，对此在后面将详细说明。但是这种措施比普通汽车吊的平衡重对起重机总重量的影响小得多。但是也不排除，在本发明的汽车吊中特别是在载荷或悬伸部分非常大时用一个或多个附加的平衡重工作。作为这种平衡重例如可以采用至少一个本身已经存在的、为了这个目的连接在本发明汽车吊底盘上的辅助车辆或辅助起重机。

此外按照本发明建议，对于塔设置一支承装置。支承装置优选包括许多绕塔分布的地面支腿。

塔的自重和支承装置可以这样相互协调，使得不需要附加的平衡重。

按照本发明另一种优选的实施例设想，对于塔设置一卸荷装置。通过卸荷装置可以提高塔的抗弯强度，因为在一定高度上作用于塔的卸荷装置减小塔的以1/L2进入临界弯曲负荷计算的有效长度L。

卸荷装置优选包括多个绕塔分布的卸荷机构，它们特别是分别以卸荷绳的形式设置。

通过卸荷装置可观地提高塔的承载能力的可能性是本发明本案的优点之一，即设置一设计成上转盘的带一垂直塔的结构，因为在下部旋转的结构时不可能卸荷。

如果塔是伸缩式塔，那么优选考虑，卸载装置作用于一个或多个也称为箱体或炮筒的塔段上。作用在多个塔段、从而沿塔相距一定距离的部位上的卸载装置特别有利，因为由此特别强烈地减小塔的有效长度，从而可以达到塔的最大弯曲负荷的提高。这里特别是卸荷装置也可以作用于相应塔段的在塔收拢时可以接近的上端区域内。在本发明范围内也可以结合不可伸缩的塔设置作用在多个沿塔相隔一定距离的位置上的卸荷装置。

如果按本发明另一种实施形式，卸荷装置至少部分与一塔支承装置连接，则特别有利。由此对于卸荷装置可以不用附加的地面保持装置或其他保持装置，但是其中按照本发明也不排除，采用二者择一或除塔支承装置保持装置之外的其他保持装置。

在本发明另一种优选的实施形式中，对于塔设置一主动的卸荷装置，它可根据作用在塔上的负荷引起的弯矩进行控制，以平衡这个弯矩。

因此用这种主动卸荷装置可以按要求通过这样的方法对在起重机工作期间出现的塔负荷作出反应，即这样控制卸荷装置，使得平衡作用在塔上的弯矩。

这里如果卸荷装置相对于塔轴线设计成十字形或星形是有利的，其中在原则上卸荷装置的其他几何形状或构型也是可以的。

优选设置一控制和/或调节装置，它确定在起重机工作中所需要的平衡的恒定量和方向，并相应地控制卸荷装置。

用这种方法可以通过相应地控制卸荷装置既对负荷大小的变化又对特别是在悬臂旋转时出现的、由负荷引起的弯矩的方向的变化立即作出反应。

控制和/或调节装置可以包括一用来确定塔倾角的倾角传感器。其中可以测量塔轴线相对于铅垂线的倾角或者塔平台或塔顶或者上车的基准平面相对于水平线的倾角。有时可以校正基准线方位（铅垂线或水平线），以便考虑例如地面不平度或地面支腿的下沉。然后可以这样控制卸荷装置，使它据此力求始终保持规定的塔倾角，其特征特别是，起重机的上车的平台处于水平方位。

卸荷装置优选以拉力作用在塔上，以平衡由负荷引起的弯矩。这里卸荷装置可以一方面作用在塔上，另一方面作用在塔支承装置上。

在本发明一种优选结构中，卸荷装置包括多个绕塔分布的卸荷机构，它们可相互独立地控制。由此可以与起重机的旋转位置无关地通过相应地控制卸荷装置对沿任意方向作用的弯矩作出反应。卸荷机构优选十字形或星形布置，其中原则上也可以是任意的布局，它特别是根据塔支承装置的几何形状选择，卸荷装置作用在此支承装置上，并且它例如可以是“H”形的。

在本发明另一种实施形式中可以设想，卸荷机构不是直接作用在塔上或者在可伸缩的塔的情况下作用在一个塔段上，而是对于每个卸荷机构设置一从塔上突起的悬臂，卸荷机构通过它作用在塔上。这些悬臂可以分别做成桁架件。

在本发明一种特别优选的实际结构中塔是可伸缩的，塔支承装置包括多个特别是十字形或星形设置的地面支腿，并且卸荷装置的许多卸荷机构分别一端作用在一塔段上和另一端作用在地面支腿上。

如果每个卸荷机构配备一牵引装置，特别是一牵引缸，它们设置在卸荷机构和塔之间或在卸荷机构和一塔支承装置之间是有利的。

每个牵引装置可以配备一个行程测量系统，用它可以确定牵引装置相对于规定的基本位置的位置。

其次按照本发明建议，悬臂配备一平衡悬臂。尤其是平衡悬臂是可调的，以改变通过它作用在塔上的弯矩。为此平衡悬臂特别设计成长度可变的，例如可伸缩的，和/或相对于塔是角度可调的。

用平衡悬臂可以至少部分平衡由负荷引起的—亦即通过携带待提升负荷的悬臂作用在塔上的—弯矩。特别是可以达到塔至少尽可能无弯矩。

在一种特别优选的实施例中设置一控制和/或调节装置，平衡悬臂可借助于它根据瞬时负载力矩调节。由此塔在起重机工作时即使悬臂上的负载情况有变化也可以始终保持至少基本上无弯矩，这时通过改变平衡悬臂的调整，例如通过改变长度或调整相对于塔的角度，自动地对悬臂上负载情况的改变作用反应。

按照本发明另一个实施例，对于塔的下端设置一特别是罐状或杯状的塔支座，它使两个相隔一定距离的分底盘相互连接。由此塔支座形成底盘的一个组成部分。尤其是在塔处于运输位置时其下端和塔支座分开。塔与塔支座的这种分离使得塔可以卧倒在底盘上一起运输。

此外优先考虑，塔支座与塔支承装置连接。由此塔支座同时用于支承塔。

其次按照本发明建议，塔设计得可自动竖立。其中按照本发明一种优选实施例，为了竖立塔，设置至少两个长度可调的调整装置，它们作用在沿塔相隔一定距离的位置上。

特别是塔可借助作用于离塔下端一定距离处的第一调整装置从基本上水平的运输位置转变到倾斜位置，并可借助于一作用在塔下端区域内的第二调整装置从倾斜位置转变到垂直的工作位置。这里优先考虑，塔在其下端区域内，而且特别是在一至少近似于水平的方向上强制引导。

为了竖起塔，它不是简单地绕一相对于底盘固定的轴回转，而是在塔的回转运动之外叠加一优选大致水平进行的平移运动。本发明的这种竖起原理使得可以按有利的方式使塔相对于底盘的运输位置与运输要求最佳地协调，而这里不固定对于垂直的工作位置所需要或希望的塔下端位置。

设置在一定程度上“适合于车载的”塔竖立装置并不排除，特别是在设计按本发明的用于很高提升能力的汽车吊时，通过特别是辅助起重机形式的外部辅助装置协助塔的竖立。

按照本发明另一种优选实施例，塔可以用装上的垫板竖立。根据塔和悬臂的尺寸，塔既可以仅仅用装上的垫板由本身的力竖起，也可以用通过外部辅助装置的协助竖起。

如果按照本发明另一种实施形式设置一特别是做成刚性导杆的保持装置，它将角度可调地装在塔上的悬臂在竖立时与塔的倾角无关地保持在一至少近似的水平位置上。这是特别有利的，由此塔在竖立时在一定程度上自动地负责使装上的悬臂尽管在塔竖立时塔和悬臂之间的夹角越来越大，至少在一定范围内相对于底盘分别保持在所希望的位置上。悬臂的这个理论位置也可以不是水平位置，然而这里悬臂优选具有基本上水平的方位。

按照本发明另一种实施形式设想，安装在特别是设计成低装载器的底盘上的塔和悬臂，特别是包括悬臂的上车，配设于单独的运输单元，它们特别是分别允许公路运输。

实际断定，在本发明方案的基础上足以确定塔和悬臂或上车的尺寸，它们按照适用的交通规则分别允许作为一个整体运输。有时设置的附加的起重机组成部分如塔支承装置、塔卸荷装置及用作竖立辅助装置的保持装置可以合并成另一个唯一的运输单元。

因此本发明的汽车吊由于其相对于承载力和提升能力而言小的总重量只要用三个单独的运输单元便能在公路上运输。这意味着对于运输到相应的使用地点只要很少的物流费用，同时在现场竖立时可以以比较小的地面损坏危险占用最少的位置。

因此通过本发明可以大大降低迄今为止特别是对于建造大型风力发电设备估算的起重机使用费。

附图说明

下面参照附图举例说明本发明。附图表示：

图1-7    以不同的建造阶段表示本发明汽车吊的一个实施例，

图8      按本发明另一个实施例的汽车吊，

图9      图8中汽车吊的改进结构，以及

图10-13 以不同的建造阶段表示本发明汽车吊的另一个实施例。

具体实施方式

图1以三个不同视图表示本发明汽车吊的一部分。图1中表示的部分是一允许公路运输的第一个运输单元的组成部分，它包括一未画出的鞍式牵引车以及一带一可连接在鞍式牵引车上的前分底盘23a和一后分底盘23b的底盘。在底盘内固定地内置一使两个分底盘23a、23b相互连接的罐状塔支座21。

配备许多用来安装后面还要详细说明的塔支承装置的连接部位41的塔支座21用来支承一在图1中表示其卧倒的运输位置的塔11的下端。在这个运输位置，塔11横向超过塔支座21延伸并平放在底盘23a、23b上。

塔11是可伸缩的，并在这里所示的实施例中包括五个称作箱体或炮筒（Schüsse）的塔段31、33、35，亦即一个下塔段或外箱体35以及四个内塔段或内箱体31、33，其中最上部或内部的塔段31在其自由端上包括一塔顶45，在它上面可安装一在图1中未画出的组件，它包括一悬臂并且在后面称之为上车。

两个后面同样将详细说明的调整装置27、29用于在其他地方已详细说明的塔11的竖立。

第一调整装置27包括一活塞/缸对，它一方面铰接在后分底盘23b上，另一方面铰接在一下塔段35的远离下塔端的部位上，而且是在卧倒的运输位置在其背向底盘的上侧上。

第二调整装置29包括一基本上平行于卧倒的塔11延伸的活塞/缸装置，其缸以前端铰接在前分底盘23a上的一固定部位59上。在移入状态下，活塞/缸装置29的活塞的前端61位于塔支座21后端的范围内。通过一在图1中未画出的做成轭架的拉杆使活塞前端61与塔下端连接，而且是在所示的运输位置朝向底盘的下侧上。因此通过活塞的移出可以将塔下端向后拉，并超出塔支座21，对此后面将详细说明。

此外为了竖立塔11，设置一在图1中未画出的刚性导杆形式的保持装置，后面将同样对它作详细说明。导杆以一端固定在活塞前端61上，并以其另一端支承在塔11竖立时装在塔顶45上的上车。

此外对于塔下端设置一基本上水平延伸的强制导轨43，它包括两条平行地离开一定距离的切槽或长孔，塔下端以相应的导向突起从内部嵌在切槽或长孔内。

图2表示上面所述的导杆25处在与活塞前端61连接的状态。导杆25平行于塔11延伸，并在其在塔11收拢时伸出塔顶45的末端区域内向上折弯。

此外图2中表示四个构成一用于汽车吊或其塔11的星形支承装置的可移出的地面支腿17。地面支腿17在前面已经提到过的连接部位41处与塔支座21连接。在其远离塔支座21的末端区域上地面支腿17分别一方面配备一支脚49，另一方面配备两个位于上面的铰盘47，它们具有一以掣子或卡锁原理为基础的制动机构。绞盘47是后面还要详细说明的塔卸荷装置的一个组成部分。

图3表示带有装上的上车39的本发明的汽车吊。它在另一辆未画出的卡车上运输，因此配设于允许公路运输的第二个运输单元的上车39具有一悬臂13，它包括一在本实施例中具有四个杆段65、67、69的伸缩式杆，亦即一带一未画出的下滑轮的上杆段65，另外两个内杆段或内箱体67以及一个下杆段69，它和摆动机构55及旋转机构15连接。在本实施例中除悬臂13之外上车39还包括一起重机驾驶舱53、用于旋转机构15和摆动机构55的驱动装置以及升降绞盘。

刚性导杆25以其折弯的末端区域的自由端铰接在上车39的后端区域上。

在按图3的位置上，上车39可绕轴线73回转地仅仅单端与塔顶铰接，使得在后面将要说明的塔11竖起时，在上车39或悬臂13和塔11之间可以调整角度。

为了竖起塔11连同装上的上车39，首先按图4借助于第一调整装置27将塔11从其水平运输位置转变到所示的倾斜位置，在这个位置塔11例如相对于铅垂线倾斜约45°。到此为止塔11的竖起运动是一纯粹的绕在用于塔下端的强制导轨43的一端处的轴线71的回转运动。也就是说，在按图4的位置，第二调整装置29还始终处于缩入状态。在图4中表示了前面已经提到过的、在图1至3中至少大部分被遮盖的拉杆或轭架81。

刚性导杆25使悬臂13尽管在竖起时弯化的塔倾角仍始终保持在至少基本上水平的位置。为了实现对于塔11的竖起有利的力和力矩之比，悬臂13的伸缩杆的内杆段组按图4移出，由此使悬臂13或上车39的重心离开上车39和塔11之间的回转轴73向前偏移。

在图5中所示的状态中，塔11处于完全竖立的状态，在这个状态它沿垂直方向伸展。塔11从按图4的倾斜位置转变到垂直的工作位置借助于第二调整装置29实现，它通过活塞移出一方面借助于拉杆或者说轭架81将塔下端拉到塔支座21上，接着例如通过螺栓连接将塔下端固定在支架上，另一方面将刚性导杆25的下端同样—相对于底盘行驶方向—向后压。

在塔11竖起时起作用的所有回转轴的相互的相对位置以及参与的所有构件的长度按照本发明这样地相互协调，使得通过竖立的塔11经由导杆25传递到可回转地装在塔11上的上车39上的控制运动将上车39在整个竖起过程期间和因此与塔的倾角无关地始终保持在至少基本上水平的理论位置上。

在塔11转变到垂直的工作位置以后，按图6安装星形卸荷装置19。这时在伸缩式塔11继续缩拢时，对于四个地面支腿17中的每一个，卷绕在固定在地面支腿17上的绞盘47上的两条卸荷绳19以其自由端固定在不同的塔段上，并且是在塔段的相应上边缘区域内。

用来拉紧绳索19的张紧装置内置在地面支腿17内。

用上述方法在安装上车39后转变到垂直工作位置的、受支承和卸荷的塔11现在起在松开刚性导杆25和上车39之间的连接后可以分别伸缩到所希望的工作长度，如图7a中所示。卸荷绳19根据逐渐加大的塔高从绞盘47上退绕，并且这时可以一直保持一定张紧力。

在塔11伸出的同时或在塔11到达相应的工作长度后，悬臂13的伸缩杆可以移出，并借助于摆动机构55相对于塔11调整到希望的角度位置，以便使塔尖在高度和伸出部分方面到达希望的工作位置。

因此本发明的汽车吊已经做好使用准备。

图7b示意表示在一待建造风力发电设备的塔57近旁的本发明的汽车吊。本发明汽车吊的主要优点是，起重机由于其塔11而可以定位在离风力发电设备的塔57较近的位置上。

图8表示一相对于上述实施例有改变的汽车吊。其修改在于设置一附加的平衡悬臂37。平衡悬臂37和悬臂13一样配备可伸缩的杆，并可借助于一摆动装置75相对于塔11调整角度。此外平衡悬臂37配备一从其杆尖借助于滑车组向下悬垂的配重17。

平衡悬臂37包括配重77的大小这样选择，使它可以通过一相应的平衡力矩平衡由负载引起的、通过携带待提升负载的悬臂13作用在塔11上的弯矩。由于其在长度和角度方面的可调整性，平衡悬臂37可以与悬臂上变化的负荷或力矩情况匹配。

本发明的汽车吊优选配备一个装置，它借助于合适的传感装置测量悬臂13上的瞬时负荷或瞬时力矩，并以此为基础这样调整平衡悬臂37，使塔11保持至少尽可能没有弯矩，亦即基本上仅仅在垂直方向受到压力。对于悬臂方面的变化可以通过平衡悬臂37上相应的调整变化实际上无滞后地作出反应。

按图9的汽车吊与按图8的汽车吊的区别仅仅在于，在悬臂13和平衡悬臂37之间设置一附加的卸荷装置79。卸荷装置79可根据悬臂17和平衡悬臂37之间的角度改变长度，而且是借助于平衡悬臂37上一单独的滑车组。通过卸荷装置79使摇摆机构55、75卸荷。

本发明的汽车吊的伸出部分由于塔11是垂直的而可以限制在对于相应的提升任务所需的尺寸内，从而也限制在必要的最小尺寸内。因此本发明的汽车吊没有在普通汽车吊中所需要的强制卸载，这使得塔11的自重可以用作中央配重，至少部分放弃在普通汽车吊中常用的平衡重，有时对于塔11的支承装置17仅仅设置一较小的平衡重。按本发明的上转盘方案使得可以设置卸荷装置19，通过它使塔11在容许的弯矩方面承载能力提高，这又使得附加的重量变得多余。通过垂直的塔11本身已经存在的稳定性—如果还需要的话—只需要较小的用于塔11支承装置17的平衡重。

除了下面将要说明的区别外，在图10-13中所示的本发明汽车吊的另一个实施例涉及到和前面已经说明过的实施例。因此相应的部件配备相同的图形标记。

在按前面的实施例的汽车吊中设置的刚性导杆25在另一个实施例中通过另一个保持装置代替，亦即通过两条平行分布的保持绳索87代替。保持绳索87在上车39的后端区和塔11的下端之间延伸。保持绳索87在塔11竖起时的工作原理相当于刚性导杆25的工作原理。由于保持绳索87，上车39在整个竖起过程中与塔的倾角无关地始终保持至少基本上水平的理论位置。

与前面的实施例的另一个区别是卸荷装置19的造型。另一个实施例配备一主动的十字形卸荷装置19。它包括四个单独的卸荷机构19，它们在本实施例中设置成可折叠的卸荷杆的形式。在按图10的折拢运输状态每个卸荷杆19放在一地面支腿17上。

卸荷杆19的一端与一设置在地面支腿17自由端上的牵引缸85连接。每个卸荷杆19的另一端是自由的，并且在起重机竖立的后续过程中通过一桁架件形式的悬臂83（图11）固定在上塔段31上。在塔11伸出以后（图12），现在起完全展开的拉长的卸荷杆19分别在一固定在上塔段31上的桁架形悬臂83和安装在相应地面支腿17上的牵引缸85之间延伸。

通过操作牵引缸85可以经由卸荷装置19和桁架形悬臂83对塔11的上端施加拉力，因此它们力求将塔11向由有关桁架形悬臂—地面支腿对83、17一致的方向所确定的方向“拉”。通过各个卸荷杆19的十字形或星形布局可以用这种方式将塔11向任何方向拉。牵引缸85可相互独立地控制，使得通过所有借助于牵引缸85作用在塔11上的拉力的叠加可以对塔11施加一按要求在大小和方向方面可预定规定的合拉力。

按照本发明对塔11施加拉力的可能性用来平衡在起重机工作期间作用在塔11上的由负载引起的弯矩。

为此设置一未画出的控制和/或调节装置，用它可以相互独立地控制牵引缸85。牵引缸85优选连接在上车39的中央液压系统上。与在图10-13中所示的实施形式不同，牵引缸85也可以安装在卸荷杆19的上端上，而且是分别在卸荷杆19和有关桁架形悬臂83的自由端之间。由此使牵引缸85在上车39液压系统上的连接更方便。

此外，用于牵引缸85的控制和/或调节装置包括一倾角传感器，用它可以确定起重机工作期间塔倾角的实际状态。倾角传感器优选装在上车39上，其中控制和/或调节装置这样设计，使它力求将上车平台调整到水平方位。每个牵引缸85配备一行程测量系统。本系统可以通过这样的方法自动地借助于倾角传感器寻找用作调整运动基准点的“零位”，即促使牵引缸85的零位相应于上车39所希望的水平定位。

按本发明的主动卸荷装置能够通过这样的方法对由于作用在塔11上的由负载引起的弯矩的变化造成的塔倾角的改变立即作出反应，即与此有关的倾角变化通过倾角传感器给中央控制和/或调节装置发出信号，并由倾角变化的大小和方向算出并传输用于牵引缸85的相应调整信号，以此为基础这样地控制牵引缸85，使塔11被“拉”向相应的反方向。

塔倾角的变化由负载大小的变化、上车39悬臂13倾角的变化和/或上车39旋转位置的变化引起。

按本发明的补偿调节对于即使在上车39旋转时实现由此需要的补偿方向的变化是足够快的，其中牵引缸85在一定程度上“实时”地被控制相当快的调整运动。

例如如果悬臂13位于地面支腿—桁架式悬臂对17、83的上方，那么沿反方向作用在塔11上的拉力实际上仅仅通过张紧在沿对角线相互面对面的地面支腿—桁架式悬臂对17、83之间的杆19施加，而两个相邻的牵引缸85分别基本上仅仅起侧向稳定作用。相反如果上车39的悬臂13位于两个卸载装置之间，那么两个后面的牵引缸85必须共同拉紧在塔11上，以平衡瞬时弯矩。这里两个牵引缸85的拉力必须这么大，使得其合拉力至少减小弯矩，并使上车39至少基本上重新回到规定的理论位置。

因此在这种按本发明的平衡由负载引起的弯矩的方法中，用多个围绕塔11均布设置的主动卸荷装置17、19、83、85工作，它们可相互独立控制。

在所示实施例中卸荷杆19的折叠按剪刀式铰链的方式进行。在原则上在运输状态下卸荷装置的构型是任意的。

此外代替卸荷杆或棒也可以设置卸荷绳。

桁架式悬臂83在上塔段31上的固定可以例如借助于一未画出的辅助起重机进行。

图13表示用于按本发明的按上述实施例的汽车吊的可能的运输组形。只需要四个运输单元，其中一个是上车39、一个是塔11、另两个分别输送两个地面支腿包括所属的卸荷杆19和桁架式悬臂83。

因此本发明创造了一种汽车吊，它相对于其承载力或提升能力来说具有小的总重量和少的位置需求，因此可较快和方便地公路运输，可以在使用地点做好运行准备。这使得起重机使用成本大大降低。

本发明的汽车吊在其设计方面特别是在其组成部件的尺寸和重量方面原则上可以任意选择。本发明的汽车吊优选设计成这样，使它适合于用来建造风力发电设备。

为了建造目前已经存在的具有约85-100m的轮毂高度并且待提升载荷为直至约52吨的风力发电设备，按照一种可能的实施例设想，塔11具有约60吨的重量和在展开状态约70m的长度，其中上车39具有约60吨的重量、其悬臂13在展开状态具有约60m的长度。其中星形支承装置17的支承跨度，亦即地面支腿在展开状态的长度分别为约18m。

按照已经存在的计划，未来的风力发电设备具有约145m的轮毂高度和240吨数量级的待提升载荷。这种风力发电设备也可以用按本发明的相对于上述设计相应放大的汽车吊毫无问题地建造。为此在某些情况下采用具有按图8和9的平衡悬臂37的方案。

图形标记表

11       塔

13       悬臂

15       旋转机构

17       支承装置，地面支腿

19       卸荷装置，卸荷绳，卸荷杆

21       塔支座

23a      前分底盘

23b      后分底盘

25       保持装置，刚性导杆

27       第一调整装置

29       第二调整装置

31       上塔段

33       塔的中间段

35       下塔段

37       平衡悬臂

39       上车

41       连接部位

43       强制导轨

45       塔顶

47       带制动机构的绞盘

49       支腿

53       驾驶舱

55       摇摆机构

57       风力发电设备的塔

59       固定部位

61       活塞前端

65       上杆段

67      悬臂杆中间段

69      下杆段

71      塔下端的回转轴

73      悬臂和塔之间的回转轴

75      摇摆机构

77      配重

79      卸荷装置

81      牵引杆，轭架

83      用于主动卸荷装置的悬臂

85      牵引装置，牵引缸

87      保持绳索

Claims (28)

1.汽车吊，特别是移动式起重机、汽车起重机或履带式起重机，具有一设计成上转盘的结构，该结构包括一垂直的塔（11）和在塔（11）上的一悬臂（13），其特征为：

对于塔（11）设置一卸荷装置，该卸荷装置包括多个围绕塔（11）分布的卸荷机构（19）；

塔（11）是可伸缩的并且卸荷装置作用在一个或多个塔段（31，33，35）上；并且

当塔高逐渐加大时，卸荷机构（19）一直保持一定张紧力。

2.按权利要求1所述的汽车吊，其特征为：

悬臂（13）相对于塔（11）倾斜。

3.按权利要求1或2所述的汽车吊，其特征为：

悬臂（13）是长度可变的，尤其是可伸缩的，和/或相对于塔（11）是角度可调的。

4.按上述权利要求之任一项所述的汽车吊，其特征为：

塔（11）的自重用作平衡重。

5.按上述权利要求之任一项所述的汽车吊，其特征为：

对于塔（11）设置一支承装置（17），该支承装置尤其是包括多个围绕塔（11）分布的地面支腿。

6.按权利要求5所述的汽车吊，其特征为：

塔（11）的自重和支承装置（17）这样地相互协调，使得不需要附加的平衡重。

7.按权利要求1所述的汽车吊，其特征为：

卸荷装置至少部分固定在一塔支承装置（17）上。

8.按上述权利要求之任一项所述的汽车吊，其特征为：

对于塔（11）设置一主动卸荷装置（19），该主动卸荷装置可根据作用在塔（11）上的由负载引起的弯矩进行控制，以平衡这些弯矩。

9.按权利要求8所述的汽车吊，其特征为：

卸荷装置（19）相对于塔轴线设计成十字形或星形。

10.按权利要求8或9所述的汽车吊，其特征为：

设置一控制和/或调节装置，该控制和/或调节装置在起重机运行时持续地确定所需要的补偿的大小和方向，并相应地控制主动卸荷装置（19）。

11.按权利要求10所述的汽车吊，其特征为：

控制和/或调节装置包括一倾角传感器。

12.按权利要求8至11之任一项所述的汽车吊，其特征为：

卸荷装置（19）在塔（11）上作用拉力，以平衡由负载引起的弯矩。

13.按权利要求8至12之任一项所述的汽车吊，其特征为：

卸荷装置（19）一端作用在塔（11）上，另一端作用在一塔支承装置（17）上。

14.按权利要求8至13之任一项所述的汽车吊，其特征为：

卸荷机构（19）可相互独立地控制。

15.按权利要求14所述的汽车吊，其特征为：

对于每个卸荷机构（19）设置一尤其是设计成桁架件的、从塔（11）上伸出的悬臂（83），卸荷机构（19）通过该悬臂作用在塔（11）上。

16.按权利要求8至15之任一项所述的汽车吊，其特征为：

塔（11）是可伸缩的，塔支承装置包括多个特别是十字形或星形设置的地面支腿（17），卸荷装置的多个卸荷机构（19）分别一端作用在一塔段（31）上而另一端作用在一地面支腿（17）上。

17.按权利要求14至16之任一项所述的汽车吊，其特征为：

每个卸荷机构（19）配备一牵引装置（85），特别是一牵引缸，它设置在卸荷机构（19）和塔（11）之间或在卸荷机构（19）和一塔支承装置（17）之间。

18.按权利要求17所述的汽车吊，其特征为：

每个牵引装置（85）配备一行程测量系统，利用该行程测量系统可确定牵引装置（85）相对于规定的基本位置的位置。

19.按上述权利要求之任一项所述的汽车吊，其特征为：

悬臂（13）配备一平衡悬臂（37），其中平衡悬臂（37）尤其是可调的，特别是长度可变的，优选是可伸缩的和/或相对于塔（11）是角度可调的，以改变通过该平衡悬臂作用在塔（11）上的弯矩。

20.按权利要求19所述的汽车吊，其特征为：

由负载引起的弯矩可借助于平衡悬臂（37）优选这样进行平衡，即塔（11）至少尽可能是无弯矩的，其中尤其是设置一控制和/或调节装置，借助于该控制和/或调节装置可根据瞬时负载力矩调整平衡悬臂（37）。

21.按上述权利要求之任一项所述的汽车吊，其特征为：

对于塔（11）的下端设置一特别是罐状或杯状的塔支座（21），该塔支座将两个离开一定距离的分底盘（23a，23b）相互连接，其中尤其是在塔（11）处于运输位置时其下端与塔支座（21）分开。

22.按权利要求21所述的汽车吊，其特征为：

塔支座（21）与一塔支承装置（17）连接。

23.按上述权利要求之任一项所述的汽车吊，其特征为：

塔（11）设计为可自动竖立。

24.按上述权利要求之任一项所述的汽车吊，其特征为：

为了竖立塔（11），设置至少两个长度可调的调整装置（27，29），所述调整装置作用在沿塔（11）相隔一定间距的位置上。

25.按上述权利要求之任一项所述的汽车吊，其特征为：

塔（11）可借助于一在离塔下端一定距离处作用的第一调整装置（27）从一基本上水平的运输位置转变到一倾斜位置，并可借助于一作用在塔下端区域内的第二调整装置（29）从倾斜位置转变到垂直的工作位置，其中塔（11）优选在其下端区域内被强制引导。

26.按上述权利要求之任一项所述的汽车吊，其特征为：

塔（11）连同装上的悬臂（13），特别是包括悬臂（13）的上车（39），可一起竖立。

27.按上述权利要求之任一项所述的汽车吊，其特征为：

设置一特别是设计成刚性导杆的保持装置（25），该保持装置将角度可调地装在塔（11）上的悬臂（13）在竖立时与塔的倾角无关地保持在一至少近似于水平的位置上。

28.按上述权利要求之任一项所述的汽车吊，其特征为：

所述设置在一特别是设计成低装载器的底盘（23a，23b）上的塔（11）和所述悬臂（13），特别是一包括悬臂（13）的上车，配设单独的、特别是分别允许公路运输的运输单元。

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