JP2004224520A - 自走式タワークレーン - Google Patents
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Abstract
【課題】分割したブームを、クレーン本体を使用して吊り下ろす。
【解決手段】マスト２とクレーン本体３とブーム４とを有し、クレーン本体はマスト２に設けた旋回フレーム５と、旋回フレームに枢着したブーム支持フレーム１１と、ブーム支持フレームの上面に立設したＡフレーム１２とを有する自走式タワークレーンにおいて、Ａフレーム１２はコンプレッション部材１２Ａとテンション部材１２Ｂとからなり、コンプレッション部材１２Ａとテンション部材１２Ｂの基端はそれぞれブーム支持フレームの先端と基端に枢着され、テンション部材は中間で上下に分割されていて連結ピン１８を介して折り畳み可能に枢着され、テンション部材の一方の部材１２ｂの先端と他方の部材１２ａの中間にピン孔１２ｅ、１２ｄを穿設し、ピン孔に固定ピン１９を抜き差しして上下の部材１２ａ、１２ｂを真直ぐに固定したり、折り畳んだりする。
【選択図】 図１
【解決手段】マスト２とクレーン本体３とブーム４とを有し、クレーン本体はマスト２に設けた旋回フレーム５と、旋回フレームに枢着したブーム支持フレーム１１と、ブーム支持フレームの上面に立設したＡフレーム１２とを有する自走式タワークレーンにおいて、Ａフレーム１２はコンプレッション部材１２Ａとテンション部材１２Ｂとからなり、コンプレッション部材１２Ａとテンション部材１２Ｂの基端はそれぞれブーム支持フレームの先端と基端に枢着され、テンション部材は中間で上下に分割されていて連結ピン１８を介して折り畳み可能に枢着され、テンション部材の一方の部材１２ｂの先端と他方の部材１２ａの中間にピン孔１２ｅ、１２ｄを穿設し、ピン孔に固定ピン１９を抜き差しして上下の部材１２ａ、１２ｂを真直ぐに固定したり、折り畳んだりする。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自走式タワークレーンに係り、特にマンションなどの住宅建設に使用される自走式タワークレーンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
マンションなどの住宅建設には伸縮マストを有する自走式タワークレーンが使用される（たとえば、特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】
特許第２９２８５０４号公報
【０００４】
図７ないし図９は特許文献１に記載の自走式タワークレーンの図で、図７は最短状態で倒したマストにブームを取り付けた状態の自走式タワークレーンの正面図であり、図８は図７の状態からマストを起立した状態の自走式タワークレーンの正面図であり、図９は図７の状態からマストを伸ばした状態の自走式タワークレーンの正面図である。図において、ａは自走台車である。ｂは自走台車ａ上に起伏可能に設けたマストである。マストｂは、メインマスト部材ｂ１に中間のマストｂ２、ｂ３と先端マストｂ４を伸縮式または継ぎ足し式に構成している。ｃはクレーン本体である。ｄはクレーン本体ｃに取り付けたブームである。ｅは巻き上げロープである。ｆ１、ｆ２、ｆ３は住宅などの各階の天井である。ｇ１、ｇ２、ｇ３は各天井ｆ１、ｆ２、ｆ３の開口（孔）である。ｈは自走式タワークレーンａのアウトリガであり、ｉは昇降脚である。ｊはウインチである。ｋはペンダントロープである。ｏはクレーン本体ｃ上に設けたＡフレームである。
【０００５】
自走式タワークレーンａは、ブームｄやＡフレームｏを自走式タワークレーンａから取り外し、マストｂを最短に縮めてマストｂを倒した状態で自走して建設現場に搬入する。
【０００６】
自走式タワークレーンａを建設現場の所定の場所に搬入すると、アウトリガｈを外方に伸ばし、アウトリガｈの昇降脚ｉを下方に伸ばして自走式タワークレーンａを設置する。次にマストｂを倒した状態でクレーン本体ｃにＡフレームｏやブームｄを取り付け、クレーン本体ｃ上のウインチｊから引き出した巻き上げロープｅをブームｄの先端に渡すとともに、Ａフレームｏの先端に取り付けたペンダントロープｋをブームｄの先端部に取り付ける。引き続きマストｂを起立させ、所要の高さまで伸ばして自走式タワークレーンａの設置を完了する。マストｂは各階の天井ｆ１、ｆ２、ｆ３の開口（孔）ｇ１、ｇ２、ｇ３を貫通し、下方の天井ｆ１の建設作業から上方の天井ｆ３へと順次建設作業を行なう。
【０００７】
建設作業が完了し、自走式タワークレーンａを撤去するときは、図１０に示すように、マストｂを起立したまま、ブームｄの先端部からロープｅとペンダントロープｋを取り外すとともに、ブームｄやＡフレームｏをマストｂから取り外し、分割して最上階の天井ｆ３に設けた、小型ウインチｍにより吊り下ろすか、天井ｆ１、ｆ２、ｆ３に設けた、図示しない階段を利用して複数の作業者が担ぎ下ろす。ブームｄが下ろされるとマストｂを下方に縮め、マストｂを倒して建設中の建物の中から自走して搬出する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の自走式タワークレーンでは、建設作業が完了してブームを下ろす際、クレーン本体からブームおよびＡフレームを取り外し、別に設けた小型ウインチで吊り下ろすか、複数の作業者が階段を利用して担ぎ下ろさなければならず、多大な労力と手間がかかった。また、Ａフレームが固定式であったため、マストを下方に縮めて倒す際、Ａフレームを取り外さなければならず、多大な労力と手間がかかった。
【０００９】
本発明は、従来技術のかかる問題点に鑑み案出されたもので、クレーン本体から取り外して分割したブームを、自走式タワークレーンのマストを起立させたままクレーン本体を使用して吊り下ろすようにした自走式タワークレーンを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の自走式タワークレーンは、分割または伸縮可能なマストと、該マストの上端に旋回可能に設けたクレーン本体と、基端部をクレーン本体に枢着した分割可能なブームとを有し、上記クレーン本体はマストの上端に設けた旋回フレームと、基端部を旋回フレームに枢着したブーム支持フレームと、該ブーム支持フレームの上面に立設したＡフレームとを有する自走式タワークレーンにおいて、上記ブーム支持フレームは旋回フレーム上に設けた起伏装置により起伏可能になっており、上記Ａフレームはコンプレッション部材とテンション部材とからなり、Ａフレームの先端には巻き上げロープ案内用シーブを有しており、コンプレッション部材とテンション部材の基端はそれぞれブーム支持フレームの先端と基端に枢着されているとともに、コンプレッション部材とテンション部材の先端は互いに枢着されており、テンション部材は中間で上下に分割されていて連結ピンを介して折り畳み可能に枢着されており、テンション部材の一方の部材の先端と他方の部材の中間にピン孔を穿設し、これらのピン孔に固定ピンを抜き差ししてテンション部材の上下の部材を真直ぐに固定したり、折り畳んだりするようにしたものである。
【００１１】
上記Ａフレームは、ブームによって建築機材などを吊り上げるときは上方に起立させて使用し、タワークレーンを解体する際に分割したブームなどを吊り下ろすときはテンション部材を折り畳んでコンプレッション部材をブーム支持フレーム上に寝かせ、巻き上げロープをＡフレーム先端の巻き上げロープ案内用シーブに掛け廻して使用するようにするのが好ましい。
【００１２】
また、上記固定ピンは、テンション部材の一方の部材に取り付けられた支持ロープに取り付けられていて、Ａフレームを折り畳んで輸送する際やクレーンを解体する際などにマストを倒したときＡフレームの跳ね上がりを支持ロープによって押えるようにするのがよい。
【００１３】
次に本発明の作用を説明する。Ａフレームのテンション部材を中間で下部部材と上部部材とで上下に分割するとともに、その中間を連結ピンで連結してテンション部材を連結ピンを介して折り畳み可能に枢着する。テンション部材の一方の部材の先端と、他方の部材の中間にピン孔を穿設し、これらのピン孔に固定ピンを抜き差し可能にしたので、上下の部材を真直ぐに固定したり、折り畳んだりすることができる。また、Ａフレームは、ブームを使用して建築機材などを吊り上げるときは上方に起立させて使用し、分割したブームなどを吊り下ろすときはテンション部材を折り畳んでコンプレッション部材をブーム支持フレーム上に寝かせ、巻き上げロープをＡフレーム先端の巻き上げロープ案内用シーブに掛け廻して巻き上げロープにより吊り下ろすので、分割したブームを吊り下ろすための小型ウインチを別に設けたり、複数の作業者が階段を利用して担ぎ下ろすようなことがなく、多大な労力と手間を省くことができる。また、マストを下方に縮めて倒すときもＡフレームを取り外さないので、多大な労力と手間を省くことができる。さらに支持ロープに取り付けた固定ピンを旋回フレームの先端付近に差し込んで固定するようにしたので、Ａフレームを折り畳んでマストを倒したときに支持ロープによってＡフレームの跳ね上がりを押えることができる。また、Ａフレームの固定は、支持ロープによって行なうので、ブーム起伏用の油圧シリンダを間違って作動しても支持ロープが弛むだけで機械を破損することがない。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の自走式タワークレーンの正面図である。図２は分割したブームを吊り下ろしている状態を示す自走式タワークレーンの正面図である。図３はマストを最短に縮めてマストを倒した状態を示す自走式タワークレーンの正面図である。図４はクレーン本体の拡大図である。図５は図４のＡ−Ａ矢視図である。これらの図において、１は自走台車である。２は自走台車１上に起伏可能に設けた伸縮マストである。伸縮マスト２は、最下端のマスト２ａと、中間のマスト２ｂ、２ｃ、２ｄと、先端のマスト２ｅとにより入れ子式に構成されている。なお、マスト２の伸縮は、マスト２内に設けた、図示しない油圧シリンダの伸縮によって行なわれる。また、マストは伸縮マスト２に替えて継ぎ足しマストであってもよい。
【００１５】
３はクレーン本体である。クレーン本体３は、先端のマスト２ｅの上端に設けた架台７の上に設けた旋回フレーム５と、該旋回フレーム５を旋回する旋回装置６と、基端を旋回フレーム５に枢着した起伏可能な左右１対のブーム支持フレーム１１と、各ブーム支持フレーム１１の上面に立設した左右１対のＡフレーム１２とを有している。左右１対のブーム支持フレーム１１は、連結部材４０によって連結されている。
【００１６】
４はブームである。ブーム４は基端ブーム４ａと、中間のブーム４ｂ、４ｃ、４ｄと、先端ブーム４ｅとで分割可能に構成されている。基端ブーム４ａの基端は、各ブーム支持フレーム１１の先端のブーム取り付け用フット３０に枢着され、先端はＡフレーム１２の先端に取り付けたペンダントロープ２３により支持されている。
【００１７】
旋回フレーム５は、左右１対のフレーム５ａで形成されており、先端は斜め上方に突出している。５ｂはフレーム５ａの上方部に設けた突起であり、５ｃは突起５ｂに設けた支持ロープ固定用の孔である。５ｄはフレーム５ａの上端の外面に設けた折り畳んだテンション部材１２Ａと当接する当て板である。左右１対のフレーム５ａは、下面に設けた床板３８と中間の連結部材３９でそれぞれ連結している。
【００１８】
旋回装置６は、先端のマスト２ｅ上端の架台７の上面に設けた円環状の大歯車６ｃと、旋回フレーム５の床板３８上に設けた旋回モータ６ａと、旋回モータ６ａの軸上に設けた小歯車６ｂとから構成されており、大歯車６ｃと小歯車６ｂとを噛合させて旋回モータ６ａを駆動し、小歯車６ｂを回転させて旋回フレーム５を旋回させる。６ｄはベアリングである。
【００１９】
８は起伏装置（油圧シリンダ）である。油圧シリンダ８は、基端を旋回フレーム５にピン１６により枢着し、ロッドの先端を左右１対のブーム支持フレーム１１を連結している連結部材４０の中間にピン１７により連結していて、油圧シリンダ８の伸縮によってブーム支持フレーム１１を起伏する。９はブーム支持フレーム１１の上に設けた巻き上げロープウインチである。ブーム支持フレーム１１は、基端を旋回フレーム５のフレーム５ａの先端に設けたブラケット２６にピン１３により枢着されている。
【００２０】
Ａフレーム１２は、左右１対のコンプレッション部材１２Ａと左右１対のテンション部材１２Ｂとから構成されている。Ａフレーム１２の先端同志を連結するピン１５の中間に巻き上げロープ案内用シーブ２１を有している。各コンプレッション部材１２Ａの基端は、各ブーム支持フレーム１１の先端に設けたブラケット２９にピン２８によりそれぞれ枢着されている。各テンション部材１２Ｂの基端は、各ブーム支持フレーム１１の基端に設けたブラケット１０にピン１４によりそれぞれ枢着されている。コンプレッション部材１２Ａとテンション部材１２Ｂの先端は互いにピン１５により枢着されている。各テンション部材１２Ｂは中間で下部部材１２ａと上部部材１２ｂとで上下に分割されていて左右１対の連結ピン１８を介して折り畳み可能にそれぞれ枢着されている。また、各テンション部材１２Ｂの上部部材１２ｂの先端と下部部材１２ａの中間にピン孔１２ｅ、１２ｄをそれぞれ穿設し、これらのピン孔１２ｅ、１２ｄに左右１対の固定ピン１９を抜き差しして下部部材１２ａと上部部材１２ｂとを真直ぐに固定したり、折り畳んだりできるようになっている。
【００２１】
２５は左右１対の支持ロープである。支持ロープ２５は一端を各テンション部材１２Ｂの下部部材１２ａに設けたピン３６に固着していて、他端に固定ピン１９を取り付けている。下部部材１２ａと上部部材１２ｂとを真直ぐに固定するときは、固定ピン１９をピン孔１２ｅ、１２ｄに差し込んで固定し、折り畳むときは固定ピン１９をピン孔１２ｅ、１２ｄから抜き取り、Ａフレーム１２を折り畳んだ状態では抜き取った固定ピン１９を、旋回フレーム５のフレーム５ａの先端部に設けた突起５ｂの孔５ｃに差し込んで固定し、タワークレーンを移動するためＡフレーム１２を折り畳んでマスト２を倒したときＡフレーム１２の跳ね上がりを防止する。
【００２２】
２４は巻き上げロープ２２の先端に取り付けたフックである。２７はＡフレーム１２のコンプレッション部材１２Ａの中間に設けた荷重受け部材で、Ａフレーム１２を折り畳んだときブーム支持フレーム１１上に当接して、Ａフレーム１２などの荷重を支持する。３１は建築物の床であり、３１ａは下段の床、３１ｂは中段の床、３１ｃは上段の床である。３２は床３１の開口（孔）である。３５はテンション部材１２Ｂの下部部材１２ａに設けた当て板で、Ａフレーム１２を折り畳んだとき、誤って油圧シリンダ８を作動させてしまったとき、旋回フレーム５のフレーム５ａの先端部の当て板５ｄに当接する。
【００２３】
図６はＡフレーム１２を折り畳んだ状態を示す図で、（Ａ）は起伏装置（油圧シリンダ）８を縮めてＡフレーム１２のコンプレッション部材１２Ａをブーム支持フレーム１１上に寝かせた状態を示し、（Ｂ）は油圧シリンダ８が少し伸びてＡフレーム１２のコンプレッション部材１２Ａがブーム支持フレーム１１に対してわずかに傾斜した状態を示し、（Ｃ）は油圧シリンダ８がさらに伸びてＡフレーム１２のコンプレッション部材１２Ａがブーム支持フレーム１１に対して大きく傾斜した状態を示している。通常、Ａフレーム１２を折り畳んだときは、図６（Ａ）に示すように、油圧シリンダ８を縮めて支持ロープ２５を引っ張った状態にしているが、Ａフレーム１２を折り畳んだとき、誤って油圧シリンダ８を作動させてしまって図６（Ｂ）、（Ｃ）に示すような状態になっても、支持ロープ２５は弛むことができて機械を破損することがない。また、仮にコンプレッション部材１２Ａをブーム支持フレーム１１にピン結合する方式やコンプレッション部材１２Ａとテンション部材１２Ｂとをピン結合する方式では、油圧シリンダ８を誤って作動させると、テンション部材１２Ｂの下部部材１２ａが旋回フレーム５の先端部の当て板５ｄに当接した後、当て板５ｄの所で突っ張ってしまうので、機械を破損させる恐れがある。
【００２４】
建設作業が完了し、自走式タワークレーン１を撤去するときは、図２に示すように、マスト２を起立したまま、ブーム４をクレーン本体３から取り外して分割する。ブーム４をクレーン本体３から取り外した後、テンション部材１２Ｂの下部部材１２ａと上部部材１２ｂとを固定している固定ピン１９を抜いてＡフレーム１２を折り畳み、巻き上げロープ２２を巻き上げロープ案内用シーブ２１に掛け廻して分割したブーム４を吊り下ろす。ブーム４の吊り下ろしが完了すると、図３に示すように、マスト２を下方に縮め、クレーン本体３は各床３１の開口（孔）３２を通って下方に下りる。それからマスト２を倒して建設中の建物の中から自走して搬出する。マスト２を倒す際、Ａフレーム１２は折り畳んであるので、邪魔にならない。
【００２５】
次に本実施形態の作用を説明する。Ａフレーム１２のテンション部材１２Ｂを中間で下部部材１２ａと上部部材１２ｂとで上下に分割するとともに、その中間を連結ピン１８で連結してテンション部材１２Ｂを連結ピン１８を介して折り畳み可能に枢着する。テンション部材１２Ｂの上部部材１２ｂの先端と、下部部材１２ａの中間にピン孔１２ｅ、１２ｄを穿設し、これらのピン孔１２ｅ、１２ｄに固定ピン１９を抜き差し可能にしたので、下部部材１２ａと上部部材１２ｂとを真直ぐに固定したり、折り畳んだりすることができる。また、Ａフレーム１２は、ブーム４を使用して建築機材などを吊り上げるときは上方に起立させて使用し、分割したブーム４などを吊り下ろすときはテンション部材１２Ｂを折り畳んでコンプレッション部材１２Ａをブーム支持フレーム１１上に寝かせ、巻き上げロープ２２をＡフレーム１２先端の巻き上げロープ案内用シーブ２１に掛け廻して巻き上げロープ２２により吊り下ろすので、分割したブーム４を吊り下ろすための小型ウインチｍを別に設けたり、複数の作業者が階段を利用して担ぎ下ろすようなことがなく、多大な労力と手間を省くことができる。また、マスト２を下方に縮めて倒すときもＡフレーム１２を取り外さないので、多大な労力と手間を省くことができる。さらに支持ロープ２５に取り付けた固定ピン１９を旋回フレーム５の先端付近に差し込んで固定するようにしたので、Ａフレーム１２を折り畳んでマスト２を倒したときに支持ロープ２５によってＡフレーム１２の跳ね上がりを押えることができる。また、Ａフレーム１２の固定は、支持ロープ２５によって行なうので、ブーム起伏用の油圧シリンダ８を間違って作動しても支持ロープ２５が弛むだけで機械を破損することがない。
【００２６】
本発明は以上述べた実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００２７】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の自走式タワークレーンは、Ａフレームのテンション部材を中間で下部部材と上部部材に分割して折り畳み可能にし、建築機材などを吊り上げるときはＡフレームを上方に起立させ、分割したブームなどを吊り下ろすときはテンション部材を折り畳み、巻き上げロープをＡフレーム先端の巻き上げロープ案内用シーブに掛け廻して巻き上げロープにより吊り下ろすので、分割したブームを吊り下ろすための小型ウインチを別に設けたり、複数の作業者が階段を利用して担ぎ下ろすようなことがなく、また、Ａフレーム自体も折り畳むだけで取り外す必要がなく、多大な労力と手間を省くことができるなどの優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自走式タワークレーンの正面図である。
【図２】分割したブームを吊り下ろしている状態を示す自走式タワークレーンの正面図である。
【図３】マストを最短に縮めてマストを倒した状態を示す自走式タワークレーンの正面図である。
【図４】クレーン本体の拡大図である。
【図５】図４のＡ−Ａ矢視図である。
【図６】Ａフレームを折り畳んだ状態を示す図で、（Ａ）は起伏装置（油圧シリンダ）を縮めてＡフレームのコンプレッション部材をブーム支持フレーム上に寝かせた状態を示し、（Ｂ）は油圧シリンダが少し伸びてＡフレームのコンプレッション部材がブーム支持フレームに対してわずかに傾斜した状態を示し、（Ｃ）は油圧シリンダがさらに伸びてＡフレームのコンプレッション部材がブーム支持フレームに対して大きく傾斜した状態を示す図である。
【図７】特許文献１に記載の最短状態で倒したマストにブームを取り付けた状態の自走式タワークレーンの正面図である。
【図８】図７の状態からマストを起立した状態の自走式タワークレーンの正面図である。
【図９】図７の状態からマストを伸ばした状態の自走式タワークレーンの正面図である。
【図１０】従来の小型ウインチを使用して分割したブームを吊り下ろしている状態を示す図である。
【符号の説明】
１ 自走台車
２ 伸縮マスト
３ クレーン本体
４ ブーム
５ 旋回フレーム
６ 旋回装置
８ 起伏装置（油圧シリンダ）
９ ロープ巻上げウインチ
１１ ブーム支持フレーム
１２ Ａフレーム
１２Ａ コンプレッション部材
１２Ｂ テンション部材
１２ａ 下部部材
１２ｂ 上部部材
１８ ピン
１９ 固定ピン
２１ 巻き上げロープ案内用シーブ
２２ 巻き上げロープ
２３ ペンダントロープ
２５ 支持ロープ
２７ 当て板
【発明の属する技術分野】
本発明は、自走式タワークレーンに係り、特にマンションなどの住宅建設に使用される自走式タワークレーンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
マンションなどの住宅建設には伸縮マストを有する自走式タワークレーンが使用される（たとえば、特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】
特許第２９２８５０４号公報
【０００４】
図７ないし図９は特許文献１に記載の自走式タワークレーンの図で、図７は最短状態で倒したマストにブームを取り付けた状態の自走式タワークレーンの正面図であり、図８は図７の状態からマストを起立した状態の自走式タワークレーンの正面図であり、図９は図７の状態からマストを伸ばした状態の自走式タワークレーンの正面図である。図において、ａは自走台車である。ｂは自走台車ａ上に起伏可能に設けたマストである。マストｂは、メインマスト部材ｂ１に中間のマストｂ２、ｂ３と先端マストｂ４を伸縮式または継ぎ足し式に構成している。ｃはクレーン本体である。ｄはクレーン本体ｃに取り付けたブームである。ｅは巻き上げロープである。ｆ１、ｆ２、ｆ３は住宅などの各階の天井である。ｇ１、ｇ２、ｇ３は各天井ｆ１、ｆ２、ｆ３の開口（孔）である。ｈは自走式タワークレーンａのアウトリガであり、ｉは昇降脚である。ｊはウインチである。ｋはペンダントロープである。ｏはクレーン本体ｃ上に設けたＡフレームである。
【０００５】
自走式タワークレーンａは、ブームｄやＡフレームｏを自走式タワークレーンａから取り外し、マストｂを最短に縮めてマストｂを倒した状態で自走して建設現場に搬入する。
【０００６】
自走式タワークレーンａを建設現場の所定の場所に搬入すると、アウトリガｈを外方に伸ばし、アウトリガｈの昇降脚ｉを下方に伸ばして自走式タワークレーンａを設置する。次にマストｂを倒した状態でクレーン本体ｃにＡフレームｏやブームｄを取り付け、クレーン本体ｃ上のウインチｊから引き出した巻き上げロープｅをブームｄの先端に渡すとともに、Ａフレームｏの先端に取り付けたペンダントロープｋをブームｄの先端部に取り付ける。引き続きマストｂを起立させ、所要の高さまで伸ばして自走式タワークレーンａの設置を完了する。マストｂは各階の天井ｆ１、ｆ２、ｆ３の開口（孔）ｇ１、ｇ２、ｇ３を貫通し、下方の天井ｆ１の建設作業から上方の天井ｆ３へと順次建設作業を行なう。
【０００７】
建設作業が完了し、自走式タワークレーンａを撤去するときは、図１０に示すように、マストｂを起立したまま、ブームｄの先端部からロープｅとペンダントロープｋを取り外すとともに、ブームｄやＡフレームｏをマストｂから取り外し、分割して最上階の天井ｆ３に設けた、小型ウインチｍにより吊り下ろすか、天井ｆ１、ｆ２、ｆ３に設けた、図示しない階段を利用して複数の作業者が担ぎ下ろす。ブームｄが下ろされるとマストｂを下方に縮め、マストｂを倒して建設中の建物の中から自走して搬出する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の自走式タワークレーンでは、建設作業が完了してブームを下ろす際、クレーン本体からブームおよびＡフレームを取り外し、別に設けた小型ウインチで吊り下ろすか、複数の作業者が階段を利用して担ぎ下ろさなければならず、多大な労力と手間がかかった。また、Ａフレームが固定式であったため、マストを下方に縮めて倒す際、Ａフレームを取り外さなければならず、多大な労力と手間がかかった。
【０００９】
本発明は、従来技術のかかる問題点に鑑み案出されたもので、クレーン本体から取り外して分割したブームを、自走式タワークレーンのマストを起立させたままクレーン本体を使用して吊り下ろすようにした自走式タワークレーンを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の自走式タワークレーンは、分割または伸縮可能なマストと、該マストの上端に旋回可能に設けたクレーン本体と、基端部をクレーン本体に枢着した分割可能なブームとを有し、上記クレーン本体はマストの上端に設けた旋回フレームと、基端部を旋回フレームに枢着したブーム支持フレームと、該ブーム支持フレームの上面に立設したＡフレームとを有する自走式タワークレーンにおいて、上記ブーム支持フレームは旋回フレーム上に設けた起伏装置により起伏可能になっており、上記Ａフレームはコンプレッション部材とテンション部材とからなり、Ａフレームの先端には巻き上げロープ案内用シーブを有しており、コンプレッション部材とテンション部材の基端はそれぞれブーム支持フレームの先端と基端に枢着されているとともに、コンプレッション部材とテンション部材の先端は互いに枢着されており、テンション部材は中間で上下に分割されていて連結ピンを介して折り畳み可能に枢着されており、テンション部材の一方の部材の先端と他方の部材の中間にピン孔を穿設し、これらのピン孔に固定ピンを抜き差ししてテンション部材の上下の部材を真直ぐに固定したり、折り畳んだりするようにしたものである。
【００１１】
上記Ａフレームは、ブームによって建築機材などを吊り上げるときは上方に起立させて使用し、タワークレーンを解体する際に分割したブームなどを吊り下ろすときはテンション部材を折り畳んでコンプレッション部材をブーム支持フレーム上に寝かせ、巻き上げロープをＡフレーム先端の巻き上げロープ案内用シーブに掛け廻して使用するようにするのが好ましい。
【００１２】
また、上記固定ピンは、テンション部材の一方の部材に取り付けられた支持ロープに取り付けられていて、Ａフレームを折り畳んで輸送する際やクレーンを解体する際などにマストを倒したときＡフレームの跳ね上がりを支持ロープによって押えるようにするのがよい。
【００１３】
次に本発明の作用を説明する。Ａフレームのテンション部材を中間で下部部材と上部部材とで上下に分割するとともに、その中間を連結ピンで連結してテンション部材を連結ピンを介して折り畳み可能に枢着する。テンション部材の一方の部材の先端と、他方の部材の中間にピン孔を穿設し、これらのピン孔に固定ピンを抜き差し可能にしたので、上下の部材を真直ぐに固定したり、折り畳んだりすることができる。また、Ａフレームは、ブームを使用して建築機材などを吊り上げるときは上方に起立させて使用し、分割したブームなどを吊り下ろすときはテンション部材を折り畳んでコンプレッション部材をブーム支持フレーム上に寝かせ、巻き上げロープをＡフレーム先端の巻き上げロープ案内用シーブに掛け廻して巻き上げロープにより吊り下ろすので、分割したブームを吊り下ろすための小型ウインチを別に設けたり、複数の作業者が階段を利用して担ぎ下ろすようなことがなく、多大な労力と手間を省くことができる。また、マストを下方に縮めて倒すときもＡフレームを取り外さないので、多大な労力と手間を省くことができる。さらに支持ロープに取り付けた固定ピンを旋回フレームの先端付近に差し込んで固定するようにしたので、Ａフレームを折り畳んでマストを倒したときに支持ロープによってＡフレームの跳ね上がりを押えることができる。また、Ａフレームの固定は、支持ロープによって行なうので、ブーム起伏用の油圧シリンダを間違って作動しても支持ロープが弛むだけで機械を破損することがない。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の自走式タワークレーンの正面図である。図２は分割したブームを吊り下ろしている状態を示す自走式タワークレーンの正面図である。図３はマストを最短に縮めてマストを倒した状態を示す自走式タワークレーンの正面図である。図４はクレーン本体の拡大図である。図５は図４のＡ−Ａ矢視図である。これらの図において、１は自走台車である。２は自走台車１上に起伏可能に設けた伸縮マストである。伸縮マスト２は、最下端のマスト２ａと、中間のマスト２ｂ、２ｃ、２ｄと、先端のマスト２ｅとにより入れ子式に構成されている。なお、マスト２の伸縮は、マスト２内に設けた、図示しない油圧シリンダの伸縮によって行なわれる。また、マストは伸縮マスト２に替えて継ぎ足しマストであってもよい。
【００１５】
３はクレーン本体である。クレーン本体３は、先端のマスト２ｅの上端に設けた架台７の上に設けた旋回フレーム５と、該旋回フレーム５を旋回する旋回装置６と、基端を旋回フレーム５に枢着した起伏可能な左右１対のブーム支持フレーム１１と、各ブーム支持フレーム１１の上面に立設した左右１対のＡフレーム１２とを有している。左右１対のブーム支持フレーム１１は、連結部材４０によって連結されている。
【００１６】
４はブームである。ブーム４は基端ブーム４ａと、中間のブーム４ｂ、４ｃ、４ｄと、先端ブーム４ｅとで分割可能に構成されている。基端ブーム４ａの基端は、各ブーム支持フレーム１１の先端のブーム取り付け用フット３０に枢着され、先端はＡフレーム１２の先端に取り付けたペンダントロープ２３により支持されている。
【００１７】
旋回フレーム５は、左右１対のフレーム５ａで形成されており、先端は斜め上方に突出している。５ｂはフレーム５ａの上方部に設けた突起であり、５ｃは突起５ｂに設けた支持ロープ固定用の孔である。５ｄはフレーム５ａの上端の外面に設けた折り畳んだテンション部材１２Ａと当接する当て板である。左右１対のフレーム５ａは、下面に設けた床板３８と中間の連結部材３９でそれぞれ連結している。
【００１８】
旋回装置６は、先端のマスト２ｅ上端の架台７の上面に設けた円環状の大歯車６ｃと、旋回フレーム５の床板３８上に設けた旋回モータ６ａと、旋回モータ６ａの軸上に設けた小歯車６ｂとから構成されており、大歯車６ｃと小歯車６ｂとを噛合させて旋回モータ６ａを駆動し、小歯車６ｂを回転させて旋回フレーム５を旋回させる。６ｄはベアリングである。
【００１９】
８は起伏装置（油圧シリンダ）である。油圧シリンダ８は、基端を旋回フレーム５にピン１６により枢着し、ロッドの先端を左右１対のブーム支持フレーム１１を連結している連結部材４０の中間にピン１７により連結していて、油圧シリンダ８の伸縮によってブーム支持フレーム１１を起伏する。９はブーム支持フレーム１１の上に設けた巻き上げロープウインチである。ブーム支持フレーム１１は、基端を旋回フレーム５のフレーム５ａの先端に設けたブラケット２６にピン１３により枢着されている。
【００２０】
Ａフレーム１２は、左右１対のコンプレッション部材１２Ａと左右１対のテンション部材１２Ｂとから構成されている。Ａフレーム１２の先端同志を連結するピン１５の中間に巻き上げロープ案内用シーブ２１を有している。各コンプレッション部材１２Ａの基端は、各ブーム支持フレーム１１の先端に設けたブラケット２９にピン２８によりそれぞれ枢着されている。各テンション部材１２Ｂの基端は、各ブーム支持フレーム１１の基端に設けたブラケット１０にピン１４によりそれぞれ枢着されている。コンプレッション部材１２Ａとテンション部材１２Ｂの先端は互いにピン１５により枢着されている。各テンション部材１２Ｂは中間で下部部材１２ａと上部部材１２ｂとで上下に分割されていて左右１対の連結ピン１８を介して折り畳み可能にそれぞれ枢着されている。また、各テンション部材１２Ｂの上部部材１２ｂの先端と下部部材１２ａの中間にピン孔１２ｅ、１２ｄをそれぞれ穿設し、これらのピン孔１２ｅ、１２ｄに左右１対の固定ピン１９を抜き差しして下部部材１２ａと上部部材１２ｂとを真直ぐに固定したり、折り畳んだりできるようになっている。
【００２１】
２５は左右１対の支持ロープである。支持ロープ２５は一端を各テンション部材１２Ｂの下部部材１２ａに設けたピン３６に固着していて、他端に固定ピン１９を取り付けている。下部部材１２ａと上部部材１２ｂとを真直ぐに固定するときは、固定ピン１９をピン孔１２ｅ、１２ｄに差し込んで固定し、折り畳むときは固定ピン１９をピン孔１２ｅ、１２ｄから抜き取り、Ａフレーム１２を折り畳んだ状態では抜き取った固定ピン１９を、旋回フレーム５のフレーム５ａの先端部に設けた突起５ｂの孔５ｃに差し込んで固定し、タワークレーンを移動するためＡフレーム１２を折り畳んでマスト２を倒したときＡフレーム１２の跳ね上がりを防止する。
【００２２】
２４は巻き上げロープ２２の先端に取り付けたフックである。２７はＡフレーム１２のコンプレッション部材１２Ａの中間に設けた荷重受け部材で、Ａフレーム１２を折り畳んだときブーム支持フレーム１１上に当接して、Ａフレーム１２などの荷重を支持する。３１は建築物の床であり、３１ａは下段の床、３１ｂは中段の床、３１ｃは上段の床である。３２は床３１の開口（孔）である。３５はテンション部材１２Ｂの下部部材１２ａに設けた当て板で、Ａフレーム１２を折り畳んだとき、誤って油圧シリンダ８を作動させてしまったとき、旋回フレーム５のフレーム５ａの先端部の当て板５ｄに当接する。
【００２３】
図６はＡフレーム１２を折り畳んだ状態を示す図で、（Ａ）は起伏装置（油圧シリンダ）８を縮めてＡフレーム１２のコンプレッション部材１２Ａをブーム支持フレーム１１上に寝かせた状態を示し、（Ｂ）は油圧シリンダ８が少し伸びてＡフレーム１２のコンプレッション部材１２Ａがブーム支持フレーム１１に対してわずかに傾斜した状態を示し、（Ｃ）は油圧シリンダ８がさらに伸びてＡフレーム１２のコンプレッション部材１２Ａがブーム支持フレーム１１に対して大きく傾斜した状態を示している。通常、Ａフレーム１２を折り畳んだときは、図６（Ａ）に示すように、油圧シリンダ８を縮めて支持ロープ２５を引っ張った状態にしているが、Ａフレーム１２を折り畳んだとき、誤って油圧シリンダ８を作動させてしまって図６（Ｂ）、（Ｃ）に示すような状態になっても、支持ロープ２５は弛むことができて機械を破損することがない。また、仮にコンプレッション部材１２Ａをブーム支持フレーム１１にピン結合する方式やコンプレッション部材１２Ａとテンション部材１２Ｂとをピン結合する方式では、油圧シリンダ８を誤って作動させると、テンション部材１２Ｂの下部部材１２ａが旋回フレーム５の先端部の当て板５ｄに当接した後、当て板５ｄの所で突っ張ってしまうので、機械を破損させる恐れがある。
【００２４】
建設作業が完了し、自走式タワークレーン１を撤去するときは、図２に示すように、マスト２を起立したまま、ブーム４をクレーン本体３から取り外して分割する。ブーム４をクレーン本体３から取り外した後、テンション部材１２Ｂの下部部材１２ａと上部部材１２ｂとを固定している固定ピン１９を抜いてＡフレーム１２を折り畳み、巻き上げロープ２２を巻き上げロープ案内用シーブ２１に掛け廻して分割したブーム４を吊り下ろす。ブーム４の吊り下ろしが完了すると、図３に示すように、マスト２を下方に縮め、クレーン本体３は各床３１の開口（孔）３２を通って下方に下りる。それからマスト２を倒して建設中の建物の中から自走して搬出する。マスト２を倒す際、Ａフレーム１２は折り畳んであるので、邪魔にならない。
【００２５】
次に本実施形態の作用を説明する。Ａフレーム１２のテンション部材１２Ｂを中間で下部部材１２ａと上部部材１２ｂとで上下に分割するとともに、その中間を連結ピン１８で連結してテンション部材１２Ｂを連結ピン１８を介して折り畳み可能に枢着する。テンション部材１２Ｂの上部部材１２ｂの先端と、下部部材１２ａの中間にピン孔１２ｅ、１２ｄを穿設し、これらのピン孔１２ｅ、１２ｄに固定ピン１９を抜き差し可能にしたので、下部部材１２ａと上部部材１２ｂとを真直ぐに固定したり、折り畳んだりすることができる。また、Ａフレーム１２は、ブーム４を使用して建築機材などを吊り上げるときは上方に起立させて使用し、分割したブーム４などを吊り下ろすときはテンション部材１２Ｂを折り畳んでコンプレッション部材１２Ａをブーム支持フレーム１１上に寝かせ、巻き上げロープ２２をＡフレーム１２先端の巻き上げロープ案内用シーブ２１に掛け廻して巻き上げロープ２２により吊り下ろすので、分割したブーム４を吊り下ろすための小型ウインチｍを別に設けたり、複数の作業者が階段を利用して担ぎ下ろすようなことがなく、多大な労力と手間を省くことができる。また、マスト２を下方に縮めて倒すときもＡフレーム１２を取り外さないので、多大な労力と手間を省くことができる。さらに支持ロープ２５に取り付けた固定ピン１９を旋回フレーム５の先端付近に差し込んで固定するようにしたので、Ａフレーム１２を折り畳んでマスト２を倒したときに支持ロープ２５によってＡフレーム１２の跳ね上がりを押えることができる。また、Ａフレーム１２の固定は、支持ロープ２５によって行なうので、ブーム起伏用の油圧シリンダ８を間違って作動しても支持ロープ２５が弛むだけで機械を破損することがない。
【００２６】
本発明は以上述べた実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００２７】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の自走式タワークレーンは、Ａフレームのテンション部材を中間で下部部材と上部部材に分割して折り畳み可能にし、建築機材などを吊り上げるときはＡフレームを上方に起立させ、分割したブームなどを吊り下ろすときはテンション部材を折り畳み、巻き上げロープをＡフレーム先端の巻き上げロープ案内用シーブに掛け廻して巻き上げロープにより吊り下ろすので、分割したブームを吊り下ろすための小型ウインチを別に設けたり、複数の作業者が階段を利用して担ぎ下ろすようなことがなく、また、Ａフレーム自体も折り畳むだけで取り外す必要がなく、多大な労力と手間を省くことができるなどの優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自走式タワークレーンの正面図である。
【図２】分割したブームを吊り下ろしている状態を示す自走式タワークレーンの正面図である。
【図３】マストを最短に縮めてマストを倒した状態を示す自走式タワークレーンの正面図である。
【図４】クレーン本体の拡大図である。
【図５】図４のＡ−Ａ矢視図である。
【図６】Ａフレームを折り畳んだ状態を示す図で、（Ａ）は起伏装置（油圧シリンダ）を縮めてＡフレームのコンプレッション部材をブーム支持フレーム上に寝かせた状態を示し、（Ｂ）は油圧シリンダが少し伸びてＡフレームのコンプレッション部材がブーム支持フレームに対してわずかに傾斜した状態を示し、（Ｃ）は油圧シリンダがさらに伸びてＡフレームのコンプレッション部材がブーム支持フレームに対して大きく傾斜した状態を示す図である。
【図７】特許文献１に記載の最短状態で倒したマストにブームを取り付けた状態の自走式タワークレーンの正面図である。
【図８】図７の状態からマストを起立した状態の自走式タワークレーンの正面図である。
【図９】図７の状態からマストを伸ばした状態の自走式タワークレーンの正面図である。
【図１０】従来の小型ウインチを使用して分割したブームを吊り下ろしている状態を示す図である。
【符号の説明】
１ 自走台車
２ 伸縮マスト
３ クレーン本体
４ ブーム
５ 旋回フレーム
６ 旋回装置
８ 起伏装置（油圧シリンダ）
９ ロープ巻上げウインチ
１１ ブーム支持フレーム
１２ Ａフレーム
１２Ａ コンプレッション部材
１２Ｂ テンション部材
１２ａ 下部部材
１２ｂ 上部部材
１８ ピン
１９ 固定ピン
２１ 巻き上げロープ案内用シーブ
２２ 巻き上げロープ
２３ ペンダントロープ
２５ 支持ロープ
２７ 当て板
Claims (3)
- 分割または伸縮可能なマストと、該マストの上端に旋回可能に設けたクレーン本体と、基端部をクレーン本体に枢着した分割可能なブームとを有し、上記クレーン本体はマストの上端に設けた旋回フレームと、基端部を旋回フレームに枢着したブーム支持フレームと、該ブーム支持フレームの上面に立設したＡフレームとを有する自走式タワークレーンにおいて、上記ブーム支持フレームは旋回フレーム上に設けた起伏装置により起伏可能になっており、上記Ａフレームはコンプレッション部材とテンション部材とからなり、Ａフレームの先端には巻き上げロープ案内用シーブを有しており、コンプレッション部材とテンション部材の基端はそれぞれブーム支持フレームの先端と基端に枢着されているとともに、コンプレッション部材とテンション部材の先端は互いに枢着されており、テンション部材は中間で上下に分割されていて連結ピンを介して折り畳み可能に枢着されており、テンション部材の一方の部材の先端と他方の部材の中間にピン孔を穿設し、これらのピン孔に固定ピンを抜き差ししてテンション部材の上下の部材を真直ぐに固定したり、折り畳んだりするようにしたことを特徴とする自走式タワークレーン。
- 上記Ａフレームは、ブームによって建築機材などを吊り上げるときは上方に起立させて使用し、タワークレーンを解体する際に分割したブームなどを吊り下ろすときはテンション部材を折り畳んでコンプレッション部材をブーム支持フレーム上に寝かせ、巻き上げロープをＡフレーム先端の巻き上げロープ案内用シーブに掛け廻して使用するようにした請求項１記載の自走式タワークレーン。
- 上記固定ピンは、テンション部材の一方の部材に取り付けられた支持ロープに取り付けられていて、Ａフレームを折り畳んで輸送する際やクレーンを解体する際などにマストを倒したときＡフレームの跳ね上がりを支持ロープによって押えるようにした請求項１および請求項２記載の自走式タワークレーン。
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