JP2912958B2 - 移動式タワークレーン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両にタワークレーンを
搭載した移動式タワークレーン、特に建築作業等に使用
される移動式タワークレーンのブーム構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、建築作業の機械化にともない建築
物内に進入してクレーン作業を行う移動式タワークレー
ンが導入されつつある。

【０００３】図１２はその第１例を示すホイール式タワ
ークレーンのブーム格納時や走行時の側面図であり、下
部走行体５０には上部旋回体５１が旋回自在に搭載され
ている。上部旋回体５１には第１ブーム５２がピン５３
により起伏自在に軸着され、第１ブーム５２の先端には
第２ブーム５４が起伏自在に装着されている。ピン５３
の位置は上部旋回体５１の旋回中心Ｘ−ＸよりもＳだけ
後方にずれている。

【０００４】図１３は第１ブーム５２を直立させ、第２
ブーム５４を張り出した作業姿勢を示している。第１ブ
ーム５２は油圧シリンダ５５を伸長することによりピン
５３を中心として回転し直立する。第２ブーム５４は油
圧シリンダ５６を伸長することによりピン５７を中心と
して回転し張り出し姿勢となる。

【０００５】第２例としては実開昭６１−１６５９９１
号公報の技術がある。この技術によれば、第１ブームと
上部旋回体とは、一対のリンクと２対の油圧シリンダと
よりなるリンク装置により連結され、ブームの格納は水
平にした第１ブームの上に第２ブームを重ねて行うよう
にしてあり、このとき、ブームの長手方向の中心はほぼ
上部旋回体の旋回中心にあるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記第
１例では、図１２に示すように、第１ブーム５２の長手
方向の中心Ｍが上部旋回体５１の旋回中心Ｘ−Ｘから距
離Ｎだけ前方にあるため、車両の全長Ｐが第１ブーム５
２の全長よりも長い。すなわち、狭い建築物内への進入
や稼働にその分不利である。

【０００７】第２例においては、車両の全長は第１ブー
ムの長さに等しく、第１例よりも短くなるが、第２ブー
ムを第１ブームの上に重ねて格納するため全高が高くな
り、輸送上も、建物内に進入する場合も不利である。ま
た、油圧シリンダが２対あり、操作が複雑でコストも高
い。

【０００８】本発明は上記の問題点に着目してなされた
もので、全長を短く、全高を低くし、輸送上も建物内へ
の進入も容易とし、さらに構造簡単でコストも安い移動
式タワークレーンを提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】 上記の目的達成のため、
本発明に係る移動式タワークレーンの第１発明は、下部
走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体に、起伏自在
に装着された伸縮自在な第１ブームと、第１ブームの先
端に起伏自在に装着された第２ブームとを有するタワー
クレーンを備えた移動式タワークレーンであって、前記
第１ブームをほぼ水平にし、前記第２ブームを前記第１
ブームの下方にほぼ平行に折り畳んだ状態で格納可能な
ブーム装置と、前記第１ブームの直立姿勢において前記
第１ブームの後端部を前記上部旋回体に固定するための
固定手段とを備えた移動式タワークレーンにおいて、前
記固定手段は、 （１）上部旋回体に固設され、第１ブームが水平姿勢か
ら直立姿勢への変換をほぼ完了するとき、第１ブームの
後端部に当接して第１ブームの直立姿勢を達成させるブ
ラケットと、 （２）先端上部に凹部を有してこの凹部内に第１ブーム
の後端部を余裕を持って係合可能とされると共に、先端
下部が上部旋回体やブラケット等の固定部材に対してピ
ン連結されることにより第１ブームの水平姿勢から直立
姿勢への変換時、第１ブームの後端部が凹部内に係合
し、次いで自重に抗して上方のブラケット側へ回転可能
とされた回転ブロックと、 （３）上面にくさび面を有し、このくさび面を回転ブロ
ックの下面と固定部材の上面との間に出入り可能とされ
たエッジブロックと、 （４）固定部材に設置され、エッジブロックをそのくさ
び面側方向へ付勢する弾性部材とを有することを特徴と
している。

【００１０】第２発明は、上記第１発明において、上部
旋回体やブラケット等の固定部材上における、第１ブー
ムに若干の傾倒姿勢を与えるための相当位置に、エッジ
ブロックのくさび面側方向への移動を停止させるストッ
パを有することを特徴としている。

【００１１】

【作用】上記第１発明によれば、回転ブロックは、先端
上部に凹部を有してこの凹部内に第１ブームの後端部を
余裕を持って係合可能とされると共に、先端下部が上部
旋回体やブラケット等の固定部材に対してピン連結され
ている。またエッジブロックは、上面にくさび面を有
し、このくさび面を回転ブロックの下面と固定部材の上
面との間に出入り可能とされている。これにより第１ブ
ームの水平姿勢から直立姿勢への変換時、第１ブームの
後端部が回転ブロックの凹部内に係合し、これにより回
転ブロックが自重に抗して上方のブラケット側へ回転す
る。すると、固定部材に設置された弾性部材がエッジブ
ロックをそのくさび面側方向へ付勢し、エッジブロック
のくさび面が回転ブロックの下面と固定部材の上面との
間に入る。そして第１ブームが水平姿勢から直立姿勢へ
の変換をほぼ完了するとき、ブラケットが第１ブームの
後端部に当接して第１ブームの直立姿勢を達成させる。
つまり固定手段は、第１ブームの直立姿勢において第１
ブームの後端部を前記上部旋回体に固定する。

【００１２】上記第２発明は、上記第１発明の移動式タ
ワークレーンにおいて、上部旋回体やブラケット等の固
定部材上における、第１ブームに若干の傾倒姿勢を与え
るための相当位置に、エッジブロックのくさび面側方向
への移動を停止させるストッパを有する。つまりストッ
パが第１ブームに若干の傾倒姿勢を与えるため、第１ ブ
ームを直立姿勢から格納姿勢に姿勢変換させるとき、エ
ッジブロックが後退し易くなる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明に係る実施例を図を参照し説明
する。図１はブームを格納姿勢としたときの側面図（な
お、図１は実施例の走行姿勢を示す側面図でもある）、
図２は第１ブームを直立姿勢としたときの側面図、図３
は姿勢変換中の側面図、図４は直立した第１ブームを伸
長し、第２ブームを張り出して作業姿勢としたときの側
面図である。

【００１４】図１に示す通り、履帯２を有する下部走行
体１は旋回台４を有する上部旋回体３を旋回自在に搭載
している。第１ブーム１０の先端には第２ブーム３０が
ピン３１により起伏自在に連結されており、同図のブー
ム格納姿勢においては、第１ブーム１０はほぼ水平に配
置され、第２ブーム３０は第１ブーム１０の下方にほぼ
平行に折り畳まれている。なお、図１のブーム格納姿勢
においては、最長部材である第１ブーム１０の長手方向
の中心を上部旋回体３の旋回中心Ｘ−Ｘとほぼ一致させ
てある。このため、車両の全長Ｌは第１ブーム１０の長
さと一致している。

【００１５】第１ブーム１０と旋回台４とは４節リンク
装置２０により連結されている。ブラケット１１により
第１ブーム１０と一体構成されている第１リンク２１
と、旋回台４と一体構成されている第２リンク２２とは
第３リンク２３および第４リンク２４により連結されて
４節リンクを構成している。第２リンク２２は固定リン
クである。第１ブーム１０の後端にはブーム後端ピン１
２が固設してあり、第１リンク２１は上部旋回体３の旋
回中心Ｘ−Ｘに対してブーム後端ピン１２寄りに位置し
ている。第３リンク２３はブーム後端ピン１２から遠い
方であり、第４リンク２４はブーム後端ピン１２寄りで
ある。第１リンク２１と第４リンク２４とを連結するピ
ン２５と、第２リンク２２と第３リンク２３とを連結す
るピン２６の近傍のピン２７とは油圧シリンダ２８によ
り連結されている。油圧シリンダ２８と第１リンク２１
との連結点をピン２５の近傍とし、油圧シリンダ２８と
第２リンク２２との連結点はピン２６と一致させてもよ
い。

【００１６】図１に示すように、ブーム格納姿勢におい
ては、油圧シリンダ２８は伸長した状態であり、油圧シ
リンダ２８を短縮すると、図３に示すように、第１ブー
ム１０は姿勢変換を開始し、図２に示す第１ブーム１０
の直立姿勢に至る。直立姿勢では第１ブーム１０の長手
方向の軸芯Ｙ−Ｙは、上部旋回体３の旋回中心Ｘ−Ｘと
ほぼ一致するようにしてある。

【００１７】このように、油圧シリンダ２８を短縮する
と、第１ブーム１０は格納姿勢から直立姿勢へ変換され
るが、姿勢変換途中において、図３に示すように、第２
ブーム３０は旋回台４との間に隙間Ａが確保されてお
り、干渉することはない。

【００１８】また、図４に示すように、一般に建築物の
天井高さＨ１は２．３ｍ〜２．５ｍであるので、作業車
両の高さＨをこれ以下とすることが望まれる。このた
め、本実施例では、図１に示す格納姿勢において、車両
の全高Ｈを所定の高さなる前記天井高さＨ１以下になる
ように設定してある。

【００１９】なお、図４に示す作業姿勢において、４節
リンク装置２０は第１ブーム１０の直立姿勢を維持する
機能を備えているが、４節リンク装置２０だけではピン
磨耗や油圧シリンダ２８の内部洩れなどにより第１ブー
ム１０の直立姿勢を長時間に渡って安全かつ確実に維持
することが困難である。このため、図２のＲ部に示すよ
うに、ブーム直立時には第１ブーム１０の後端を旋回台
４に固定可能としてある。この固定手段の例を図５およ
び図６を参照し次に説明する。

【００２０】図５はマニュアル式固定手段の例である。
同図（ａ）に示すように、Ｕ形の支持具１３がブラケッ
ト１４を介して図示しない旋回台４に固設してある。こ
の支持具１３のＵ形端上下部には１対の同軸孔１５、１
５を設けてある。そしてこの支持具１３と前記ブーム後
端ピン１２とは次の関係とされている。すなわち、第１
ブーム１０を格納姿勢から直立姿勢へ姿勢変換したと
き、ブーム後端ピン１２が、同図（ａ）の矢印のように
移動して同図（ｂ）に示すように、支持具１３のＵ形内
に係合するようにしてある。この係合状態がブーム直立
姿勢である。そこで、別途備えたピン１６を同軸孔１
５、１５に挿入することにより、ブーム後端ピン１２を
支持具１３のＵ形内に固定し、これにより、第１ブーム
１０の直立姿勢を維持可能としている。このような固定
手段は、マニュアル操作によるが、このようなマニュア
ル式固設手段の例によれば、ブーム直立姿勢の維持を低
コストで達成できる。

【００２１】ところで上記マニュアル式固設手段で、ブ
ームを格納姿勢から直立姿勢に姿勢変換する都度、ブー
ム操作桿などによるブーム起伏操作と、同軸孔１５、１
５へのピン１６の出し入れ操作とを行う必要があり、非
常に煩わしい。また両マニュアル操作を、安全に、素早
くかつ確実に行うには、ブーム操作桿などと支持具１３
とを近接して設けねばならない。ところが、このような
空間の確保が困難であったり、また場合によっては逆に
コスト高を招きかねない。さらにピン１６の紛失などの
問題もある。かかるマニュアル式固設手段の不都合を解
消するため、例えば図６のような自動式固定手段として
もよい。

【００２２】すなわち、図６（ａ）は、ブーム後端ピン
１２を図示左側の旋回台４に固定すべく（すなわち、ブ
ーム格納姿勢からブーム直立姿勢へ姿勢変換すべく）、
第１ブーム１０を図示時計回りに回転させている図であ
る。なお以下、左、右、時計回り又は反時計回りとは、
図示におけるものとする。旋回台４にはブラケット１４
が固設してある。ブラケット１４の右斜め上面には凹部
が形成され（なお、この上面は凹部に成形する必要はな
く、例えば平面でもよい）、また左下部には棒状のスト
ッパ１３３と、ピン１３２とが備えられている。ピン１
３２には後述する回転ブロック１３１が自重により時計
回りに回転可能に、また外力により反時計回りに回転可
能に連結されている。回転ブロック１３１の右斜め上面
にも凹部が形成されている。そして回転ブロック１３１
の右側の旋回台４上には左側から右側へ順に、後述する
エッジブロック１３４と、スプリングなどの弾性体１３
５と、これらを内嵌するとともに前記エッジブロック１
３４が弾性体１３５の付勢力により左方向へスライドし
たときにエッジブロック１３４が左側へ突出可能なるよ
うに左面が開口してなる筐体１３６とが固設されてい
る。このように、筐体１３６は弾性体１３５の反力受け
機能と、エッジブロック１３４の左右スライド案内とを
兼ねている。そして筐体１３６の右側端面からはエッジ
ブロック１３４の右側端面に連結されたケーブル１３７
（なお、ケーブル１３７はリンク機構でもよい）が外部
へと引き出されている。このケーブル１３７の右側端
は、各種他の操作レバーとともに旋回台４の運転台上に
備えられたブームロックレバー１３９に連結されてい
る。本例のブームロックレバー１３９は、これを引き起
こすと、弾性体１３５の付勢力がエッジブロック１３４
に作用し、エッジブロック１３４を左方向へ移動させ、
逆に押し倒すと、エッジブロック１３４を弾性体１３５
の付勢力に抗して右方向へ移動させるものである。次
に、回転ブロック１３１およびエッジブロック１３４の
各特徴的形状を述べる。なお、エッジブロック１３４
は、その名に示すとおり、上面が左下方向へ傾斜したく
さび面を備えた部材である。

【００２３】回転ブロック１３１とエッジブロック１３
４とは互いに代表的に当接可能な２対の面（Ｄ１とＤ
２、Ｅ１とＥ２）を備えている。面Ｅ２はエッジブロッ
ク１３４の前記くさび面である。すなわち、回転ブロッ
ク１３１の右端面Ｄ１はエッジブロック１３４の左斜め
上端面Ｄ２に当接可能とされる。また、回転ブロック１
３１の右下面Ｅ１はエッジブロック１３４のくさび面Ｅ
２に当接可能とされる。またさらにエッジブロック１３
４の左端面Ｆ１はストッパ１３３の右端面Ｆ２に当接可
能とされている。つまり、ピン１３２回りの回転ブロッ
ク１３１の時計回り及び反時計回りの回転と、エッジブ
ロック１３４の左右方向へのスライド運動との説明から
明らかなように、また詳細を後述するように、これら３
対（Ｄ１とＤ２、Ｅ１とＥ２、Ｆ１とＦ２）の当接は同
時に生ずることはなく、回転ブロック１３１の回転位置
と、エッジブロック１３４の左右方向のスライド位置と
の関係により、いずれか一対面の当接が段階的に生ず
る。

【００２４】自動式固定手段は以上の如く構成されてい
る。そこで以下、この自動式固定手段の作用を図６
（ａ）〜（ｄ）を参照し説明する。

【００２５】図６（ａ）は、前述の通り、ブーム後端ピ
ン１２を左側の自動式固定手段に固定すべく、第１ブー
ム１０を時計回りに回転させている図である。なお、こ
の状態では、図示するように、回転ブロック１３１は自
重によりピン１３２回りに時計方向へ回転している。ま
たブームロックレバー１３９は予め押し倒してある。従
って、エッジブロック１３４がケーブル１３７を介して
弾性体１３５の付勢力に抗して右方向へ移動している。
これらの結果、回転ブロック１３１の右端面Ｄ１と、エ
ッジブロック１３４の左斜め上端面Ｄ２とは当接し、回
転ブロック１３１の自重による時計回りの回転を停止さ
せている。かかる状態において、図示しないブーム操作
桿を操作して第１ブーム１０を時計回りに回転させてい
るのがこの図６（ａ）である。

【００２６】図６（ａ）において、第１ブーム１０の時
計回りの回転が進むと、図６（ｂ）に示すように、ブー
ム後端ピン１２の左側面が回転ブロック１３１の凹部内
面Ｂに当接し、この回転ブロック１３１をピン１３２回
りに反時計回りに回転させるようになる。勿論この回転
ブロック１３１の回転に伴い、図示するように、エッジ
ブロック１３４は弾性体１３５の付勢力によって左方向
へ移動可能となり、この結果、エッジブロック１３４は
回転ブロック１３１との接触位置を変えつつ左方向へと
移動する。このとき、ブームロックレバー１３９は図示
するように、徐々に立ち上がる。

【００２７】第１ブーム１０の時計回りの回転が進み、
図６（ｃ）の点線に示すように、ブーム後端ピン１２の
左側面がブラケット１４の凹部内面Ａに当接すると、第
１ブーム１０の時計回りの回転は停止させられる。この
ときエッジブロック１３４の左端面Ｆ１はストッパ１３
３の右端面Ｆ２に当接する。そして図６（ｄ）を借りて
説明すれば、このとき、回転ブロック１３１の右下面Ｅ
１と、エッジブロック１３４のくさび面Ｅ２とは間隙δ
を有した状態となっている。

【００２８】そこで次に、ブーム操作桿を中立位置に戻
すなり、または逆方向へ操作して油圧シリンダ２８を伸
長させることにより、図６（ｃ）の実線に示すように、
ブーム後端ピン１２の右側面が回転ブロック１３１の凹
部内面Ｃに当接し、さらに回転ブロック１３１の右下面
Ｅ１とエッジブロック１３４のくさび面Ｅ２との前記間
隙δが無くなるまで、第１ブーム１０を反時計回りに逆
回転させる。このようにすることにより、ブーム直立姿
勢が達成される。なお、上記間隙δは、後述するよう
に、ブームを直立姿勢から格納姿勢に姿勢変換させると
き、エッジブロック１３４を後退し易くするための隙間
となる。

【００２９】上記ブーム姿勢を長期安定的に確保するに
は、エッジブロック１３４のくさび面Ｅ２のくさび角θ
が重要であり、式〔μ×（１＋ｃｏｓθ）≧ｓｉｎθ×
ｃｏｓθ〕を満足するようなくさび角θを設定する必要
がある。ここでμはエッジブロック１３４のくさび面Ｅ
２及び下面Ｅ３の摩擦係数である。Ｐ２はクレーン吊り
荷重Ｐのブーム後端ピン１２への分力が、ブーム後端ピ
ン１２の右側面から回転ブロック１３１の凹部内面Ｃを
経て回転ブロック１３１の右下面Ｅ１によりエッジブロ
ック１３４のくさび面Ｅ２を押す力である（なお、クレ
ーン吊り荷重Ｐの大方は４節リンク装置２０が受け、ブ
ーム後端ピン１２には前記隙間δに相当する傾倒角に基
づく分力が加わる程度とするのが好ましい）。そしてＰ
１はエッジブロック１３４を右方向へ戻す力である。

【００３０】玉掛けが終了し、ブームを直立姿勢から格
納姿勢に戻すときは、ブーム操作桿を、一旦、中立位置
から起伏位置に操作して油圧シリンダ２８を短縮して第
１ブーム１０を時計回りに回転させる。これにより、図
６（ｄ）に示すように、回転ブロック１３１の右下面Ｅ
１と、エッジブロック１３４のくさび面Ｅ２との前記間
隙δが再度確保され、これによりブーム後端ピン１２に
よるエッジブロック１３４のくさび面Ｅ２への押しつけ
力Ｐ２が除去される。このように、押しつけ力Ｐ２を除
去したのち、ブームロックレバー１３９を押し倒すと、
エッジブロック１３４は弾性体１３５の付勢力に抗して
右方向へと容易に移動するようになる。エッジブロック
１３４が右方向へ完全に移動したのち、ブーム操作桿を
操作して油圧シリンダ２８を伸長させると、第１ブーム
１０は反時計回りへ回転し、ブーム後端ピン１２が回転
ブロック１３１の凹部内から離脱する。このようになる
と、回転ブロック１３１は自重によりピン１３２回りに
時計方向に回転し、また回転ブロック１３１とエッジブ
ロック１３４とが前記図６（ａ）の状態に戻る。さらに
油圧シリンダ２８を伸長させることによりブーム格納姿
勢が完了する。なお、前記隙間δは、ストッパ１３２の
位置により調整されていることは説明するまでもない。

【００３１】上記自動式固定手段例によれば、ブームを
格納姿勢から直立姿勢へ姿勢変換するときは、ブームを
起こすというマニュアル作業だけでブームの直立姿勢を
素早く、確実かつ安全に達成できるため、作業の効率化
を図ることができる。また自動式固定手段の各部が磨耗
しても、くさび効果と弾性体の付勢力とにより自動調整
されるため、磨耗に基づく調整が不要となる。なお、回
転ブロック１３１や、エッジブロック１３４の作動を検
出する例えばリミットスイッチなどの検出器を付設する
ことにより、玉掛けのインタロック要素とするなど、そ
の応用範囲は広い。

【００３２】図７および図８は第１ブーム１０の先端に
ピン３１により起伏自在に装着された第２ブーム３０の
構造と作動状態を示す図面である。図７において、第１
ブーム１０の先端にピン３１を含んで一体構成された第
１リンク３２と、第２ブーム３０にピン３１を含んで一
体構成された第２リンク３３とは、第３リンク３４およ
び第４リンク３５を介して連結されて４節リンクを構成
している。第３リンク３４と第４リンク３５とを連結す
るピン３６と、第２ブーム３０のブラケット３７とは、
油圧シリンダ３８により連結されている。

【００３３】油圧シリンダ３８を短縮した状態では、図
７に示すように、第２ブーム３０は第１ブーム１０に対
してほぼ平行であり、油圧シリンダ３８を伸長すると、
図８に示すように、第２ブーム３０は第１ブーム１０に
対して起立し、作業状態となる。すなわち、４節リンク
を用いたため、第１ブーム１０と第２ブーム３０との相
対角度αを大きくすることができる。

【００３４】図９はブーム格納時の平面図であり、第１
ブーム１０は上部旋回体３の旋回中心上にある。そして
その片側に運転台５を配置し、他側に機械室６を配置し
てある。また、同図に示すように、第１ブーム１０の長
手方向を下部走行体１の進行方向へ向けたとき、上部旋
回体３の全幅は履帯２の最大幅Ｂ以内にあり、上部旋回
体３を旋回させたとき、運転台５や機械室６等が履帯２
の最大幅Ｂ以内になるようにしてある。従って、作業中
に旋回しても他のものと干渉する危険性は極めて少な
い。

【００３５】ところで、移動式タワークレーンが建築物
内で作業する場合、図４に示すように、第１ブーム１０
を伸長させ、上の階の玉掛けをする場合が多い。そのよ
うな場合には天井４０に孔４１を明け、第１ブーム１０
を通して玉掛けを行う。この孔４１は玉掛け完了後ふさ
がなければならない。従って、孔４１は小さい方がよ
い。上記の場合において、図１０（ａ）はブーム１０の
軸芯と旋回中心とが一致している場合を示し、他方図１
０（ｂ）はブーム１０の軸芯と旋回中心とがずれている
場合を示す。すなわち、図１０（ａ）は本発明のもの
で、ブームの軸芯が上部旋回体３の旋回中心Ｘ−Ｘに一
致しており、天井４０の穴４２の必要な直径はＣであ
る。これに対して図１０（ｂ）はブーム１０の軸芯Ｙ−
Ｙと上部旋回体３の旋回中心Ｘ−ＸとはＫだけずれてい
る。このため、上部旋回体３が矢印のように旋回した場
合、ブーム１０が穴４３に干渉しないためには天井４０
の穴４３の必要な直径はＣ＋２Ｋ＝Ｄでなければならな
い。従って、図１０（ａ）の方が有利である。

【００３６】図１１は壁等に接近する場合、ブームの軸
芯が旋回中心と一致している場合と、ずれている場合と
の違いを示す。すなわち、図１１（ａ）は本発明のもの
で、ブーム１０の軸芯が上部旋回体３の旋回中心Ｘ−Ｘ
に一致しており、壁４４と旋回中心Ｘ−Ｘとの距離はＥ
まで接近できる。しかしながら、図１１（ｂ）ではブー
ム１０の軸芯Ｙ−Ｙと上部旋回体３の旋回中心Ｘ−Ｘと
はＫだけずれている。従って上部旋回体３が矢印のよう
に旋回した場合、干渉しないためには壁４４と旋回中心
Ｘ−Ｘとの距離はＥ＋Ｋ＝Ｆとなり、図１１（ａ）の方
がより接近できて有利となる。

【００３７】

【発明の効果】 以上詳述したごとく、本発明によれば、
下記のような効果を奏する。

【００３８】 （１）ブームの起伏を４節リンクで行うため、ブームと
旋回台との間に空間が生ずる。この空間内にブーム格納
姿勢時、第１ブームをほぼ水平にし、第１ブームの下方
に第２ブームを折り畳むようにして格納することとした
ため、車両の全高を低く保つことができる。このため、
建築物への進入が容易である。

【００３９】 （２）ブーム格納姿勢において、第１ブームの長手方向
の中心と上部旋回体の旋回中心とをほぼ一致させたた
め、車両の全長を第１ブームの長さと一致させることが
でき、車長の短縮、すなわちコンパクト化を図ることが
でき、また狭い領域への進入や稼働に有利である。

【００４０】 （３）ブーム直立姿勢において、第１ブームの長手方向
の軸芯と旋回中心とを一致させたため、作業時、建築物
の天井に開ける穴の直径を小さくでき、建築コストを安
くできる。また、壁面等により接近することができ、作
業時に有利である。

【００４１】 （４）ブーム直立姿勢において、第１ブームの下端と旋
回台とを固定するための固定手段を設けたためにブーム
の安定性がよく、作業性がよい。特に自動化することに
より、ブームの起立操作だけで、ブームの直立姿勢が固
定されるため、作業の効率化が図れる。また自動式固定
手段の各部が磨耗しても、くさび効果と弾性体の付勢力
とにより自動調整されるため、保守点検が容易となる。
なお、この固定手段には固定の有無を検出する検出器を
付設することにより、玉掛けのインタロック要素とする
など、その応用範囲は広い。

【００４２】 （５）第１ブームと第２ブームとを４節リンクで連結し
たため、第１ブームと第２ブームとの相対角度を大きく
することができ、作業性がよい。

【００４３】 （６）ブーム格納姿勢において、上面から見てブームを
ほぼ上部旋回体の旋回中心に位置させ、左右側方に運転
室と機械室とを配置し、下部走行体の最大幅以内で旋回
可能にしたため、作業中、旋回による干渉の恐れはなく
安全である。

【００４４】 （７）第１ブームの起状装置の油圧シリンダは一対であ
り、全体の構造が簡単でコストが安い。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のブーム格納姿勢を示す側面図である。

【図２】実施例のブーム直立姿勢を示す側面図である。

【図３】実施例のブームの姿勢変換途中の状況を示す側
面図である。

【図４】実施例の玉掛け状態を示す図面である。

【図５】実施例におけるブーム直立姿勢のマニュアル式
固定手段の説明図である。

【図６】実施例におけるブーム直立姿勢の自動式固定手
段の説明図である。

【図７】第１ブームと第２ブームとの連結構造の説明図
である。

【図８】第２ブーム張り出し姿勢を示す図面である。

【図９】実施例の平面図である。

【図１０】実施例による建築作業等において、天井に明
いた孔に対する実施例の効果を説明する図である。

【図１１】実施例による建築作業等において、壁面に接
近する距離に対する実施例の効果を説明する図である。

【図１２】従来の移動式タワークレーンのブーム格納姿
勢を示す側面図である。

【図１３】従来の移動式タワークレーンの作業状態を示
す側面図である。

【符号の説明】

１…下部走行体、３…上部旋回体、４…旋回台、５…運
転室、６…機械室、１０…第１ブーム、１２…固定ピ
ン、１３…支持具、１６…ピン、２０…４節リンク、２
１，３２…第１リンク、２２，３３…第２リンク、２
３，３４…第３リンク、２４，３５…第４リンク、２
８，３８…油圧シリンダ、３０…第２ブーム。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 平５−54480（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−165991（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−41092（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭48−44164（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭44−7305（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B66C 23/00 - 23/94

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部走行体に旋回可能に搭載された上部
   旋回体に、起伏自在に装着された伸縮自在な第１ブーム
   と、第１ブームの先端に起伏自在に装着された第２ブー
   ムとを有するタワークレーンを備えた移動式タワークレ
   ーンであって、前記第１ブームをほぼ水平にし、前記第
   ２ブームを前記第１ブームの下方にほぼ平行に折り畳ん
   だ状態で格納可能なブーム装置と、前記第１ブームの直
   立姿勢において前記第１ブームの後端部を前記上部旋回
   体に固定するための固定手段とを備えた移動式タワーク
   レーンにおいて、前記固定手段は、 （１）上部旋回体に固設され、第１ブームが水平姿勢か
   ら直立姿勢への変換をほぼ完了するとき、第１ブームの
   後端部に当接して第１ブームの直立姿勢を達成させるブ
   ラケットと、 （２）先端上部に凹部を有してこの凹部内に第１ブーム
   の後端部を余裕を持って係合可能とされると共に、先端
   下部が上部旋回体やブラケット等の固定部材に対してピ
   ン連結されることにより第１ブームの水平姿勢から直立
   姿勢への変換時、第１ブームの後端部が凹部内に係合
   し、次いで自重に抗して上方のブラケット側へ回転可能
   とされた回転ブロックと、 （３）上面にくさび面を有し、このくさび面を回転ブロ
   ックの下面と固定部材の上面との間に出入り可能とされ
   たエッジブロックと、 （４）固定部材に設置され、エッジブロックをそのくさ
   び面側方向へ付勢する弾性部材とを有することを特徴と
   する移動式タワークレーン。
2. 【請求項２】 上部旋回体やブラケット等の固定部材上
   における、第１ブームに若干の傾倒姿勢を与えるための
   相当位置に、エッジブロックのくさび面側方向への移動
   を停止させるストッパを有することを特徴とする請求項
   １記載の移動式タワークレーン。