JPH0433717B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0433717B2
JPH0433717B2 JP59172535A JP17253584A JPH0433717B2 JP H0433717 B2 JPH0433717 B2 JP H0433717B2 JP 59172535 A JP59172535 A JP 59172535A JP 17253584 A JP17253584 A JP 17253584A JP H0433717 B2 JPH0433717 B2 JP H0433717B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
boom
tower
axis
joint
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP59172535A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6061496A (ja
Inventor
Rii Wadosuwaasu Chaaruzu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kobe Steel Ltd
Original Assignee
Kobe Steel Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kobe Steel Ltd filed Critical Kobe Steel Ltd
Publication of JPS6061496A publication Critical patent/JPS6061496A/ja
Publication of JPH0433717B2 publication Critical patent/JPH0433717B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/26—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は垂直タワーと、前方に突出した作業位
置範囲で回動するよう前記タワーの頂部に枢支し
たブームとを有するタワークレーン、特にブーム
を作業位置範囲で回動せしめる第１軸がタワーの
前側と後側の中間に位置され、ブームをタワーの
前側に沿つて延びる非作業位置に回動せしめる第
２軸がタワーの前側にクレーン第１軸から水平に
離間して位置されるようブームとタワーを連結せ
しめる関節機構を有するタワークレーンに関する
ものである。
〔従来技術〕
大型タワークレーンの垂直タワーは45ｍ以上の
高さに延びることができ、タワーから前方に延び
るブームはタワーの高さより僅か少ない長さを有
する。クレーンの作業状態ではブームが吊下する
負荷をクレーンのベースに離、接する方向にブー
ムが水平軸の周りに約15°〜約75°の作業位置範囲
に回動される。タワーが高くブームが長いためブ
ームをタワーに沿つて延びる非作業位置に回動で
きることが望ましい。ブームをこの位置とすれば
大きい風速でもブームには力やてこ作用が加わら
ず、従つてクレーンは大きい風速のときでも転倒
するおそれがない。タワーを下降するときはブー
ムをこの非作業位置とし、次いでブームを下側に
しながら水平位置にタワーが回動される。
ブームを非作業位置とするためにはブームをタ
ワーの前側から僅か離れた位置の軸の周りに作業
位置範囲から下方に回動せしめる必要がある。然
しながら作業位置範囲ではブームをタワーの前側
と後側の中間、即ちタワーの頂部中心における軸
の周りに回動して軸を介して加えられるブームに
よる力によつてブームに曲げモーメントを生じな
いようにすることが好ましい。
従来のタワークレーンではブームを作業位置範
囲で回動せしめるための軸が非作業位置に回動せ
しめるための軸と同一であり且つタワーの前側に
僅か片寄つて位置していた。この結果軸を介して
ブームからタワーに加えられる曲げモーメントに
対処するためタワーを大型の強度の大きいものと
する必要があり、コストが高く重量も大きくなる
等の欠点があつた。
ブームの回動軸を移動することはブームの制御
がタワーの底部近くで行われることの理由で困難
である。安全上、ブームの回動軸を前方に移動す
ることなしにブームを作業位置範囲から下方に回
動することは不可能である。又回動軸をタワーの
中心位置に戻すことなくブームを作業位置範囲に
回動することは許されない。ブーム回動軸を移動
せしめる機構は構成が簡単で廉価であり且つ軽量
であることが必要である。
特開昭48−59537号公報に記載の移動式塔形ク
レーンにはブームを作業位置範囲で回動せしめる
ための軸と、非作業位置で回動せしめる為の軸と
をそれぞれ別個に設けることが記載されている
が、この例ではブームを作業位置範囲で回動せし
めるための軸をタワーの後側に位置せしめ、また
このときは油圧シリンダで操作されるピンによつ
てブームをタワーに接合しており、タワーの後側
の２本の支柱に偏荷重が作用し、大きな曲げモー
メントが働くため強度を大きくすることが必要で
あると共に、構成が複雑となる。
〔発明の目的〕
本発明の目的は作業位置範囲にあるときタワー
から前方に突出するブームとタワークレーンのタ
ワーの頂部間を連結する関節機構を含むクレーン
を得るにある。本発明の関節機構はブームを回動
せしめるための２つの軸を区画する。第１軸はタ
ワーの前側と後側の中間、即ち中心に位置しブー
ムを作業位置範囲内で回動せしめる軸となる。第
２軸はタワーの前側に隣接して位置しブームがタ
ワーの前側に沿つて延びる非作業位置に向かつて
又はこれから離れるようにブームを回動せしめる
軸となる。前記関節機構においてはブームが作業
位置範囲と非作業位置間の遷移位置を通して回動
したときブームの回動軸が第１軸から第２軸への
又はその逆に自動的に移動される。
本発明の他の目的は構造が簡単で軽量、廉価で
ありブームの回動軸の移動が自動的になされ、ブ
ームを非作業位置に掛止する掛止機構と共に用い
得る関節機構を含むクレーンを得るにある。
本発明の他の目的はタワーの頂部に固定されブ
ームが回動する２つの軸を区画するタワー接合素
子と、ブームに固定され、対応するタワー接合素
子に係合自在であり前記対応するタワー接合素子
によつて区画された軸の周りにブームを回動せし
めるためのブーム接合素子とを有する関節機構を
有するクレーンを得るにある。
本発明の他の目的はタワー接合素子をブーム接
合素子の他にタワーとブーム間に連結されブーム
接合素子が何れのタワー接合素子にも係合しない
ようになる位置にブームが移動することを阻止す
るようにした構造簡単なリンク機構を有する関節
機構を含むクレーンを得るにある。
本発明の関節機構は前側と後側とを有する垂直
タワーの頂部と、ホイストケーブルが吊下される
外端部を有するブームの内端部とを連結する。こ
の関節機構はブームをタワーの前側と後側の中間
に位置する固体の水平な第１軸の周りで作業位置
範囲に回動せしめ、前記第１軸より前方にある距
離だけ離間して位置する固定の第２軸の周りでブ
ームをタワーの前側に沿つた下方に延びる非作動
位置に向かつて又はこれより離れるよう回動せし
める。本発明の関節機構はタワーの頂部に固定さ
れた一対のタワー接合素子と、ブームの内端部に
固定された前記一対のタワー接合素子に係合され
る一対のブーム接合素子とによつて特徴づけられ
る。前記タワー接合素子は固定の軸を区画し、前
記ブーム接合素子は前記タワー接合素子と係合し
たとき前記固定の軸と一致するブーム軸を区画
し、このブーム軸の１つはブームの内端部を横切
つて横方向に延び、前記ブーム軸の他のものはこ
れと平行で前記或る距離だけこれより外方に離間
している。接合素子の１つは短軸状であり、他の
ものは短軸状接合素子と係合したときその短軸部
分を回動自在に支承する溝を有する軸受部材であ
る。細長いリンク機構は何れの接合素子も互いに
係合しないようになる位置にブームが移動するの
を阻止する。このリンク機構の一端はタワー接合
素子によつて区画される固定軸の周りに回動され
るようタワーに枢支され、その他端はブーム接合
素子によつて区画されるブーム軸の周りに回動さ
れるようブームに枢支される。
各タワー接合素子に夫々リンク機構を設け、そ
の一端をタワー接合素子によつて区画された固定
軸の周りに回動するようタワーに枢支せしめ、他
端をこのタワー接合素子に係合させるブーム接合
素子によつて区画されたブーム軸の周りに回動す
るようブームに枢支するのが好ましい。
〔実施例〕
以下図面によつて本発明の実施例を説明する。
本発明が適用されるタワークレーンは高い垂直
タワー５と、ブーム６とより成り、このブーム６
は負荷ホイストケーブル７が吊下される外端部と
本発明の関節機構８によつて垂直タワー５の頂部
に連結される内端部とを有する。タワークレーン
はクローラを有するベース１０と、このベース１
０上に垂直軸の周りに回動自在に設けたプラツト
フオーム１１とを有する。このプラツトフオーム
１１は垂直タワー５と、運転室と、エンジン及び
ウインチ等を支持する。
クレーンを操作する場合にはブーム６を第１図
に示すようにタワー５の頂部から前方に突出し、
垂直面内でタワーに相対的に揺動又は回動自在と
し、ブームの縦軸が水平線に対し約15°〜75°の作
業位置範囲となるようにする。ブーム６のかかる
揺動によつて負荷がベース１０から離れ又は接近
し且つ左右に移動する。ブーム６は後述する一対
の一方の接合素子によつて定めた第１軸Ｆ−１の
周りに作業位置範囲で垂直方向に揺動自在であ
る。前記第１軸Ｆ−１はタワー５の前側１３と後
側１４間の中間に位置し、従つてこの第１軸Ｆ−
１を介してタワー５の頂部に加えられる負荷によ
る力はタワー５の中心に作用しタワー５に曲げモ
ーメントが加わらない。
ブーム６が前記作業位置範囲を越えて下方に揺
動したときはブーム６は遷移位置を通過するよう
になる。この遷移位置では後述する一対の他方の
接合素子が第２軸Ｆ−２を定め、この第２軸Ｆ−
２はタワーの前側１３から前方に僅か離間してお
り、又第１軸Ｆ−１と平行である。ブーム６が継
続して下方に回動すれば一対の第１軸Ｆ−１を定
める一方の接合素子が非係合状態となりブーム６
が第２軸Ｆ−２の周りに回動し第２図に示す非作
業位置となり、ブームの前側に沿つて下方に延び
るようになる。ブームがこの非作業位置から上方
に回動する場合には、ブームは始め第２軸Ｆ−２
を中心に回動し遷移位置に達した後第１軸Ｆ−１
の周りに回動するようになる。
本発明の関節機構８は後述するように上記第
１、第２軸を定める接合素子を有する。
前記第１軸Ｆ−１はブームの内端を水平に横切
る。然しながら第２軸Ｆ−２は前記内端からブー
ムに沿つて外方に離間した位置にあり、従つてブ
ームがその非作業位置にあるときは第２図、第７
図に示すように第１、第２軸間の間隔に等しい長
さのブーム６の短い内端部１５がタワー５の頂部
から突出するようになる。
ブーム６をその非作業位置と作業位置間で揺動
せしめるためブーム６の内端に支柱１７が設けら
れている。この支柱１７はブーム６から直交して
延び、ブームが作業位置にあるときは上方に突出
し、ブームが非作業位置にあるときは前方に突出
する。剛性の斜めの突張り１８が支柱１７とブー
ム６間に配置され、引張ケーブル１９が支柱１７
の頂部とブーム６の遊端間に連結されている。同
様にして支柱２０がタワー５の頂部から後方に突
出し、タワー５に向かつて斜め下方に延びる剛性
の突張り２１によつて支えられ、その頂部とタワ
ーの底部間が索２２によつて連結されている。ブ
ーム６を上下方向に揺動するためのケーブル２４
がウインチの１つから上方に延び、タワーの後側
においてタワーの頂部より下方に下つた位置のア
イドラ滑車２５と、水平の支柱２０の頂部におけ
る滑車２６と、支柱１７の頂部の滑車２７を介し
て水平の支柱２０の頂部の連結点２８に固定され
る。上記の構成によりケーブル２４を巻けば支柱
１７の頂部が水平の支柱２０の頂部方向に向かつ
て下降し、ブーム６が起立し、ケーブル２４を緩
めればブーム６が倒れるようになる。支柱１７が
水平の支柱２０のレベルより上方でブーム６の最
内端に枢支されているので、第２図に示すように
ブーム６が非作業位置にあるときは２つの支柱１
７，２０はケーブル２４と協同してブーム６をそ
の非作業位置から起立できるような位置となる。
説明を簡単にするため第３図〜第７図には支柱１
７を示していない。
タワー５の基部はプラツトフオーム１１に枢支
され、タワー５は垂直位置から水平位置に前方に
揺動可能である。タワー５が水平位置に揺動する
前に非作業位置のブーム６が従来既知の掛止機構
（図示せず）によつてタワー５に掛止される。ブ
ームが非作業位置になつたとき自動的に上記掛止
機構が作動するように構成することができる。タ
ワー５が起立した後、ブーム６を作業位置に揺動
せしめんとするときは上記掛止機構を手動で解除
することができる。タワー５を起立位置と水平位
置間で揺動せしめるための機構はガントリを含
む。
関節機構８はタワー５の頂部に固定したタワー
キヤツプ３２と、タワー５の前側１３を越えて前
方に延びる一対の脚３３とを有する。タワーキヤ
ツプ３２と脚３３の上部には夫々第１、第２軸Ｆ
−１，Ｆ−２を区画するための後方タワー接合素
子３５と前方タワー接合素子３６が固定されてい
る。これら接合素子３５，３６は夫々ブーム６の
内端に固定された対応する後方及び前方ブーム接
合素子３７，３８に係合する。この実施例ではブ
ーム接合素子３７，３８は短軸状とし、タワー接
合素子３５，３６は前記短軸状のブーム接合素子
３７，３８を受容する上方に開いた溝４１，４２
を有する上方に突出する舌片とする。然しながら
この反対に前記タワー接合素子３５，３６を短軸
状とし、前記ブーム接合素子３７，３８を舌片と
しても良い。
各接合素子はタワーとブームの長手方向中心線
を含む垂直面の両側に等距離離間した一対のもの
より成る。即ち後方タワー接合素子３５はタワー
キヤツプ３２上から上方に突出する一対の舌片よ
り成り、これらはタワー５の両側近くに位置し、
前方タワー接合素子３６は同様にして上方に突出
する一対の舌片より成り、これらはタワーキヤツ
プ３２の各脚３３の前端に固定されている。各舌
片状のタワー接合素子３５，３６の溝４１，４２
は短軸状ブーム接合素子を回動自在に受容できる
よう半円弧状の底面を有し、この半円弧状の中心
が前記第１、第２軸Ｆ−１，Ｆ−２に一致する。
各ブーム接合素子３７，３８は対応するタワー
接合素子３５，３６の溝４１，４２に受容可能な
るような距離だけ垂直面の両側に離間した２つの
同軸状の短軸より成る。即ち、第４図に示すよう
にブーム６の内端部にはＵ字状をなす一対の脚４
４を有し、この各脚４４の内端は二又状をなし、
この二又状部分に前記短軸状の後方ブーム接合素
子３７が支持されている。これら後方ブーム接合
素子３７が後方タワー接合素子３５の溝４１内に
受容されたとき、脚４４の二又状部分は溝４１を
有する舌片状の後方タワー接合素子３５の両側に
位置し、ブーム６はその長手方向の軸線に沿つて
移動しないようになる。短軸状後方ブーム接合素
子３７が後方タワー接合素子３５の溝４１に受容
されたとき後方ブーム接合素子３７が第１軸Ｆ−
１に合致する第１ブーム軸Ｂ−１を区画する。
短軸状前方ブーム接合素子３８はブーム６のＵ
字状をなす脚４４によつて支持され、かつ脚４４
から側方、外方に突出する。脚４４は舌片状前方
タワー接合素子３６の内面に接近する外側面を有
し、前方タワー接合素子３６がブーム接合素子３
８と係合したときブーム６は第１、第２軸Ｆ−
１，Ｆ−２に平行に移動することができない。短
軸状前方ブーム接合素子３８は第１ブーム軸Ｂ−
１と平行な第２ブーム軸Ｂ−２を区画し、これら
第１、第２ブーム軸Ｂ−１，Ｂ−２間は第１、第
２軸Ｆ−１，Ｆ−２間の間隔に等しいだけ互いに
離間しており、前方タワー接合素子３６が前方ブ
ーム接合素子３８と係合したとき第２ブーム軸Ｂ
−２が第２軸Ｆ−２と合致できる。
ブーム６が作業位置範囲にあるとき後方タワー
及びブーム接合素子３５，３７が係合し、ブーム
６は互いに一致する軸Ｆ−１，Ｂ−１の周りに回
動するようになる。又ブームが非作業位置に回動
するときは前方タワー及びブーム接合素子３６，
３８が係合し、ブーム６は互いに一致する軸Ｆ−
２，Ｂ−２の周りに回動するようになる。ブーム
軸Ｂ−１，Ｂ−２は軸Ｆ−１，Ｆ−２の間隔に等
しいだけ互いに離間しているのでブーム６は作業
位置範囲の直下に、ブーム接合素子３７，３８が
対応するタワー接合素子３５，３６と共に係合す
る遷移位置を有し、ブーム６は第１軸Ｆ−１から
第２軸Ｆ−２に回動する途中で前記遷移位置を通
過する。
ブームは一対の接合素子３５，３７又は３６，
３８の何れも係合しないようになる位置に移動す
るのを阻止する必要がある。そのため２つのリン
ク機構４７，４９がタワーキヤツプ３２とブーム
６間に連結されている。各リンク機構は細長い互
いに平行に離間して延びる一対のリンク素子によ
り形成されている。各リンク機構４７，４９の一
端は夫々対応する対の接合素子であるタワー接合
素子３５，３６によつて区画された第１、第２軸
Ｆ−１，Ｆ−２の周りに回動自在とされ、他端が
対応する他の対の接合素子であるブーム接合素子
３８，３７によつて区画された第２、第１ブーム
軸Ｂ−２，Ｂ−１の周りに回動自在とされてい
る。
リンク機構４７はブーム内端のＵ字状の脚４４
の内側に隣接する一対のリンク素子より成る。こ
れらリンク素子の夫々の後端はタワーキヤツプ３
２上に固定された横方向に離間して上方に突出す
る２枚の脚５２によつて支持される短軸５１に枢
支されている。この短軸５１は後方ブーム接合素
子３７によつて区画された第１軸Ｆ−１に同軸状
である。リンク素子の夫々の前端はブームのＵ字
状の脚４４から内側に突出する短軸５３に枢支さ
れている。この短軸５３は第２ブーム軸Ｂ−２と
同軸状である。
他のリンク機構４９はブーム内端のＵ字状の脚
４４の外側に隣接する一対のリンク素子より成
る。これらリンク素子の夫々の後端は第１ブーム
軸Ｂ−１上の短軸５５に枢支されている。各短軸
５５は後方ブーム接合素子３７を形成する短軸を
横方向に二又部を越えて延長して形成しても良
い。又リンク素子の前端はタワーキヤツプの脚３
３上に設けた小さなラグ５７によつて支持された
短軸５６に枢支されている。この短軸５６は第２
軸Ｆ−２と同軸状である。
リンク機構４７，４９はブームの上下起伏を制
御するばかりでなく、ブームが第１、第２軸Ｆ−
１，Ｆ−２のいずれか一方の周りに回動するのを
許容し、然しながらブームの横方向強度を増大
し、横方向への揺動を制限し且つタワーに相対的
に移動するのを制限する。
負荷ホイストケーブル７をタワーからブーム６
の外端から関節機構８を越して延ばすためアイド
ラ滑車５９をタワーキヤツプ３２上からタワーの
後側に添つて上方に突出する支柱５８上に設けて
いる。
〔効果〕
本発明装置においては上記のように構造が簡単
で廉価な関節機構を用いており、ブームが作業位
置範囲にあるときタワーの前、後側の中間の軸の
周りに回動自在なるようブームがタワーの頂部に
連結されており、ブームが作業位置範囲で回動す
るときは４本の支柱には均等に荷重が作用するよ
うになる。またブームはタワーの前側に沿つた非
作業位置に向かつて又はこの位置から回動すると
きタワーの前側近傍の軸の周りに回動するもので
ある。ブームの回動軸の変更はブームがその遷移
位置を越えたとき自動的になされる。
【図面の簡単な説明】
第１図はブームが作業位置にある本発明クレー
ンの側面図、第２図はブームが非作業位置にある
本発明クレーンの側面図、第３図は本発明クレー
ンの関節機構の平面図、第４図はその斜視図、第
５図〜第７図は夫々その作動状態説明用側面図で
ある。 ５……タワー、６……ブーム、７……負荷ホイ
ストケーブル、８……関節機構、１０……ベー
ス、１１……プラツトフオーム、１３……前側、
１４……後側、１５……内端部、３２……タワー
キヤツプ、３５……後方タワー接合素子、３６…
…前方タワー接合素子、３７……後方ブーム接合
素子、３８……前方ブーム接合素子、４１，４２
……溝、４７，４９……リンク機構、５１，５
３，５５，５６……短軸、Ｆ−１……第１軸、Ｆ
−２……第２軸、Ｂ−１……第１ブーム軸、Ｂ−
２……第２ブーム軸。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 前側１３と後側１４とを有する垂直タワー５
    と、負荷ホイストケーブル７が吊される外端部と
    内端部１５とを有するブーム６と、タワー５の頂
    部とブーム６の内端部１５間を連結しタワー５の
    前側１３と後側１４の中間に位置する水平の第１
    軸Ｆ−１の周りにブーム６を回動して前方に突出
    する作業位置範囲ならしめると共に、前記第１軸
    Ｆ−１から前方に離間した第２軸Ｆ−２の周りに
    ブーム６を回動してタワー５の前側１３に沿つた
    非作業位置ならしめるための関節機構８とより成
    り、 Ａ この関節機構８が １ (a) タワー５の頂部に固定した一対のタワ
    ー接合素子３５，３６と、 (b) ブーム６の内端部１５に固定した一対の
    ブーム接合素子３７，３８と より成る２対の接合素子を有し、 ２ (a) 前記タワー接合素子３５，３６が夫々
    第１軸Ｆ−１と第２軸Ｆ−２とを区画し、 (b) 前記ブーム接合素子３７，３８が夫々第
    １ブーム軸Ｂ−１と第２ブーム軸Ｂ−２と
    を区画し、この第１、第２軸Ｂ−１，Ｂ−
    ２は前記ブーム接合素子３７，３８が前記
    タワー接合素子と係合したとき夫々第１、
    第２軸Ｆ−１，Ｆ−２と合致し、 ３ 前記ブーム接合素子３７，３８が短軸状で
    あり、 ４ 前記タワー接合素子３５，３６が夫々溝４
    １，４２を有し、 (a) 前記タワー接合素子３５，３６の溝４
    １，４２の底面が夫々対応するブーム接合
    素子３７，３８の軸受面となり、 (b) 前記溝４１，４２は上面が開放されてお
    りブーム接合素子３７，３８が回動した際
    前記タワー接合素子３５，３６に係合され
    又は非係合状態とされ、 Ｂ 前記関節機構８が前記タワー接合素子３５と
    ブーム接合素子３７及びタワー接合素子３６と
    ブーム接合素子３８が何れも係合しないように
    なる位置にブーム６が移動するのを阻止するた
    めの細長いリンク機構４７，４９を有し、 １ 一方の前記リンク機構４７の一端が一方の
    タワー接合素子３５によつて区画される第１
    軸Ｆ−１の周りに回動自在なるようタワー５
    に設けた短軸５１に枢支され、 ２ 前記リンク機構４７，４９の他端が他方の
    ブーム接合素子３８によつて区画される第２
    ブーム軸Ｂ−２の周りに回動自在なるようブ
    ーム６に枢支されている ことを特徴とするクレーン。 ２ 前側１３と後側１４とを有する垂直タワー５
    と、負荷ホイストケーブル７が吊される外端部と
    内端部１５とを有するブーム６と、タワー５の頂
    部とブーム６の内端部１５間を連結し垂直面内で
    ブーム６を回動して前方に突出する作業位置範囲
    ならしめると共に、タワー５の前側１３に沿つた
    非作業位置ならしめるための関節機構８とより成
    り、 Ａ この関節機構８が前記ブーム６を作業位置範
    囲で回動するため互いに係合し前記ブームを非
    作業位置とするため互いに離脱する一方の固定
    のタワー接合素子３５と一方の可動のブーム接
    合素子３７とを有し、 １ 前記固定のタワー接合素子３５がタワー５
    の頂部に位置し、タワー５の前側１３と後側
    １４の中間における水平の第１軸Ｆ−１を区
    画し、 ２ 前記可動のブーム接合素子３７がブーム６
    の内端部１５に固定され、前記第１軸Ｆ−１
    と平行な第１ブーム軸Ｂ−１を区画し、 ３ 前記一方のブーム接合素子３７が短軸状で
    あり、 ４ 前記一方のタワー接合素子３５は前記ブー
    ム接合素子３７が下方に回動したときこれを
    受容し、短軸状ブーム接合素子３７のための
    シートを形成する溝４１より成る軸受部材を
    有し、前記第１軸Ｆ−１と第１ブーム軸Ｂ−
    １が一致したとき前記軸受部材が前記ブーム
    接合素子３７を回動自在に支承し、 Ｂ 前記関節機構８が前記ブーム６を非作業位置
    から及び非作業位置に回動するため互いに係合
    し前記ブームを作業位置範囲とするため互いに
    離脱する他方の固定のタワー接合素子３６と他
    方の可動のブーム接合素子３８とを有し、 １ 前記固定のタワー接合素子３６がタワー５
    の頂部に位置し、前記第１軸Ｆ−１と平行で
    これより前方にある距離だけ離間した他方の
    固定の第２軸Ｆ−２を区画し、 ２ 前記可動のブーム接合素子３８がブーム６
    に固定され、前記第１ブーム軸Ｂ−１と平行
    で前記ブーム６から前方に前記距離だけ離間
    した第２ブーム軸Ｂ−２を区画し、 ３ 前記他方のブーム接合素子３８が短軸状で
    あり、 ４ 前記他方のタワー接合素子３６は前記ブー
    ム接合素子３８が下方に回動したときこれを
    受容し、短軸状ブーム接合素子３８のための
    シートを形成する溝４２より成る軸受部材を
    有し、前記第２軸Ｆ−２と第２ブーム軸Ｂ−
    ２が一致したとき前記軸受部材が前記ブーム
    接合素子３８を回動自在に支承し、 Ｃ 前記関節機構８が前記第１軸Ｆ−１と第１ブ
    ーム軸Ｂ−１及び第２軸Ｆ−２と第２ブーム軸
    Ｂ−２が何れも係合しないようになる位置にブ
    ーム６が移動するのを阻止するためブーム６と
    タワー５の頂部に夫々枢支される端部を有する
    細長いリンク機構４７，４９を有し、 １ 一方の前記リンク機構４７の一端が第１軸
    Ｆ−１に合致し、 ２ 前記リンク機構４７，４９の他端が夫々第
    ２ブーム軸Ｂ−２と第２軸Ｆ−２の１つに合
    致する ことを特徴とするクレーン。 ３ 前側１３と後側１４とを有する垂直タワー５
    と、負荷ホイストケーブル７が吊される外端部と
    内端部１５とを有するブーム６と、タワー５の頂
    部とブーム６の内端部１５間を連結しタワー５の
    前側１３と後側１４の中間に位置する第１軸Ｆ−
    １の周りに垂直面内でブーム６を回動して前方に
    突出する作業位置範囲ならしめると共に、前記第
    １軸Ｆ−１から前方に或る距離だけ離間した第２
    軸Ｆ−２の周りにブーム６を回動してタワー５の
    前側１３に沿つた非作業位置ならしめるための関
    節機構８とより成り、 Ａ この関節機構８がタワー５の頂部に固定され
    前記第１軸Ｆ−１と第２軸Ｆ−２を区画する弧
    状底面を有する上方に開いた溝４１，４２を有
    する一対のタワー接合素子３５，３６を有し、 Ｂ 前記関節機構８がブーム６に固定した前記溝
    ４１，４２に夫々係合する横方向に延びる短軸
    状の一対のブーム接合素子３７，３８を有し、 １ 前記第１軸Ｆ−１を区画するタワー接合素
    子３５のための短軸状ブーム接合素子３７が
    ブーム６の内端部１５に位置して第１ブーム
    軸Ｂ−１を区画し、 ２ 前記短軸状ブーム接合素子３８がブーム６
    に沿つて外方に離間した位置にあり前記第１
    ブーム軸Ｂ−１から前記距離だけ離間した第
    ２ブーム軸Ｂ−２を区画し、 Ｃ 前記関節機構８がブーム接合素子３７，３８
    の少なくとも一方が前記タワー接合素子３５，
    ３６に係合する位置にブーム６の移動を制限す
    るためタワー５とブーム６間に接続した細長い
    リンク機構４７，４９を有し、 １ 一方の前記リンク機構４７の一端が一方の
    タワー接合素子３５によつて区画される第１
    軸Ｆ−１の周りに回動自在なるようタワー５
    に設けた短軸５１に枢支され、 ２ 前記リンク機構４７，４９の他端が他方の
    ブーム接合素子３８によつて区画される第２
    ブーム軸Ｂ−２の周りに回動自在なるようブ
    ーム６の短軸５３に枢支されている。 ことを特徴とするクレーン。 ４ 前側１３と後側１４とを有する垂直タワー５
    と、負荷ホイストケーブル７が吊される外端部と
    内端部１５とを有するブーム６と、タワー５の頂
    部とタワー５の前側１３と後側１４の中間に位置
    する水平の第１軸Ｆ−１を区画するブーム６の内
    端部１５上に位置し、この第１軸Ｆ−１の周りに
    ブーム６を回動して前方に突出する作業位置範囲
    ならしめる第１の関節機構と、前記タワーの頂部
    と前記第１軸Ｆ−１と平行でこれより或る距離だ
    け前方に離間した第２軸を区画するブーム６の内
    端部１５上に位置し、前記第２軸Ｆ−２の周りに
    ブーム６を回動してタワー５の前側１３に沿つた
    非作業位置ならしめるための第２の関節機構とよ
    り成り、 Ａ 前記第１の関節機構が １ タワー５の頂部に固定した前記第１軸Ｆ−
    １を区画する一方のタワー接合素子３５と、 ２ ブーム６の内端部１５に固定した前記第１
    ブーム軸Ｂ−１を区画する一方のブーム接合
    素子３７とを有し、 Ｂ 前記第２の関節機構が １ タワー５の頂部に固定した前記第２軸Ｆ−
    ２を区画する他方のタワー接合素子３６と、 ２ 前記第１ブーム接合素子３７からブーム６
    に沿つて外方に離間した位置で前記ブーム６
    に固定した、前記第１ブーム軸Ｂ−１から前
    記距離だけ離間した前記第２ブーム軸Ｂ−２
    を区画する他方のブーム接合素子３８とを有
    し、 Ｃ 前記ブーム接合素子３７，３８の夫々を １ タワー接合素子３５，３６に向かつて下方
    に回動せしめることによつて第１、第２ブー
    ム軸Ｂ−１，Ｂ−２が第１、第２軸Ｆ−１，
    Ｆ−２に合致し、 ２ 上方に回動せしめることによつてタワー接
    合素子３５，３６から離脱し、 Ｄ 前記第１、第２関節機構が前記タワー接合素
    子３５とブーム接合素子３７及びタワー接合素
    子３６とブーム接合素子３８が何れも係合しな
    いようになる位置にブーム６が移動するのを阻
    止するための細長いリンク機構４７，４９を有
    し、 １ 一方のタワー接合素子３５によつて区画さ
    れる第１軸Ｆ−１の周りに前記一方のリンク
    機構４７が回動自在なるようタワー５に設け
    た短軸５１に一方の前記リンク機構４７の一
    端が枢支され、 ２ 前記タワー接合素子３６に対応する他方の
    ブーム接合素子３８によつて区画される第２
    ブーム軸Ｂ−２の周りに前記リンク機構４
    ７，４９が回動自在なるようブーム６の短軸
    ５３に前記リンク機構４７，４９の他端が枢
    支されている ことを特徴とするクレーン。
JP59172535A 1983-08-22 1984-08-21 クレーン Granted JPS6061496A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US525170 1983-08-22
US06/525,170 US4529094A (en) 1983-08-22 1983-08-22 Articulation for tower crane boom that has a parking position

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6061496A JPS6061496A (ja) 1985-04-09
JPH0433717B2 true JPH0433717B2 (ja) 1992-06-03

Family

ID=24092219

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59172535A Granted JPS6061496A (ja) 1983-08-22 1984-08-21 クレーン

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4529094A (ja)
JP (1) JPS6061496A (ja)
AU (1) AU558784B2 (ja)
CA (1) CA1238880A (ja)
DE (1) DE3430747A1 (ja)
FR (1) FR2551041B1 (ja)
GB (1) GB2145391B (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013219115A1 (de) 2012-09-26 2014-03-27 Kobelco Cranes Co., Ltd. Kran und Kranmontageverfahren

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4788820A (en) * 1987-05-15 1988-12-06 Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho Hydraulic circuit for large crane
US4930647A (en) * 1989-01-24 1990-06-05 Continental Plastics, Inc. Tamper indicating closure system utilizing axially extending ratchet
FR2788758B1 (fr) * 1999-01-27 2001-02-23 Potain Sa Procede et dispositif pour le montage de la tete de mat des grues a tour
US7814937B2 (en) * 2005-10-26 2010-10-19 University Of Southern California Deployable contour crafting
DE202004017771U1 (de) * 2004-11-16 2006-03-23 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Kranausleger
US7878348B2 (en) * 2007-10-09 2011-02-01 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Robotic-movement payload lifter and manipulator
US7726929B1 (en) * 2007-10-24 2010-06-01 T&T Engineering Services Pipe handling boom pretensioning apparatus
US8128332B2 (en) * 2007-10-24 2012-03-06 T & T Engineering Services, Inc. Header structure for a pipe handling apparatus
US7946795B2 (en) * 2007-10-24 2011-05-24 T & T Engineering Services, Inc. Telescoping jack for a gripper assembly
US8469648B2 (en) 2007-10-24 2013-06-25 T&T Engineering Services Apparatus and method for pre-loading of a main rotating structural member
US8419335B1 (en) 2007-10-24 2013-04-16 T&T Engineering Services, Inc. Pipe handling apparatus with stab frame stiffening
US7980802B2 (en) * 2007-10-24 2011-07-19 T&T Engineering Services Pipe handling apparatus with arm stiffening
US7918636B1 (en) 2007-10-24 2011-04-05 T&T Engineering Services Pipe handling apparatus and method
US9500049B1 (en) 2008-12-11 2016-11-22 Schlumberger Technology Corporation Grip and vertical stab apparatus and method
US8408334B1 (en) 2008-12-11 2013-04-02 T&T Engineering Services, Inc. Stabbing apparatus and method
US8371790B2 (en) 2009-03-12 2013-02-12 T&T Engineering Services, Inc. Derrickless tubular servicing system and method
US8839966B2 (en) * 2009-03-31 2014-09-23 Manitowoc Crane Companies, Llc Folding jib main strut and transportable reeved strut caps
US8172497B2 (en) * 2009-04-03 2012-05-08 T & T Engineering Services Raise-assist and smart energy system for a pipe handling apparatus
US8876452B2 (en) 2009-04-03 2014-11-04 T&T Engineering Services, Inc. Raise-assist and smart energy system for a pipe handling apparatus
US8192128B2 (en) * 2009-05-20 2012-06-05 T&T Engineering Services, Inc. Alignment apparatus and method for a boom of a pipe handling system
US9556689B2 (en) 2009-05-20 2017-01-31 Schlumberger Technology Corporation Alignment apparatus and method for a boom of a pipe handling system
USD666375S1 (en) * 2010-04-16 2012-08-28 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Crane
USD666784S1 (en) * 2010-04-16 2012-09-04 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Crane
WO2012092147A2 (en) 2010-12-30 2012-07-05 T&T Engineering Services, Inc. Fast transportable drilling rig system
BRPI1100106B1 (pt) * 2011-01-20 2022-08-23 Passini Montagem, Comércio E Locação De Equipamentos Ltda – Me Guindaste de torre e método de montagem, desmontagem e deslocamento ascensional em poço de elevador
CN102275833B (zh) * 2011-05-26 2013-10-30 中联重科股份有限公司 起重机及其吊臂结构和起臂方法
RU2492132C2 (ru) * 2011-09-15 2013-09-10 Борис Клеоникович Марысаев Башенный кран
US9091128B1 (en) 2011-11-18 2015-07-28 T&T Engineering Services, Inc. Drill floor mountable automated pipe racking system
WO2013116632A1 (en) 2012-02-02 2013-08-08 United States Of America, As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Tension stiffened and tendon actuated manipulator and a hinge for use therein
US9476267B2 (en) 2013-03-15 2016-10-25 T&T Engineering Services, Inc. System and method for raising and lowering a drill floor mountable automated pipe racking system
JP6004537B2 (ja) * 2013-03-18 2016-10-12 コベルコ建機株式会社 ジブ
DE102013011489B4 (de) * 2013-07-09 2021-09-16 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Turmdrehkran
JP6348453B2 (ja) * 2015-05-27 2018-06-27 住友重機械建機クレーン株式会社 クレーン
US10569415B2 (en) 2016-08-31 2020-02-25 United States Of America As Represented By The Administrator Of Nasa Tension stiffened and tendon actuated manipulator
DE102016015385A1 (de) * 2016-12-22 2018-06-28 Liebherr-Werk Biberach Gmbh Kran mit Abklappausleger
DE102018101705A1 (de) * 2018-01-25 2019-07-25 Liebherr-Werk Biberach Gmbh Turmkran

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4859537A (ja) * 1971-11-29 1973-08-21

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1100248B (de) * 1956-08-03 1961-02-23 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Baukran
DE1254317B (de) * 1964-04-15 1967-11-16 Bielskie Zaklady Urzadzen Tech Auslegerlagerung am Turm eines selbstmontierenden Turmdrehkranes
US3939988A (en) * 1969-04-09 1976-02-24 General Crane Industries Limited Tower crane
US3934729A (en) * 1969-04-09 1976-01-27 General Crane Industries Limited Tower crane
DE2223665C2 (de) * 1972-05-16 1973-11-29 Eduard Prof. Dipl.-Ing. 6750 Kaiserslautern Herbert Kran
US3794184A (en) * 1973-01-15 1974-02-26 Joyce Burroughs Torregrossa Crane

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4859537A (ja) * 1971-11-29 1973-08-21

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013219115A1 (de) 2012-09-26 2014-03-27 Kobelco Cranes Co., Ltd. Kran und Kranmontageverfahren
DE102013219115B4 (de) * 2012-09-26 2021-05-06 Kobelco Cranes Co., Ltd. Kran und Kranmontageverfahren

Also Published As

Publication number Publication date
DE3430747A1 (de) 1985-03-14
AU558784B2 (en) 1987-02-05
GB2145391A (en) 1985-03-27
JPS6061496A (ja) 1985-04-09
GB2145391B (en) 1986-03-05
FR2551041A1 (fr) 1985-03-01
GB8420396D0 (en) 1984-09-12
DE3430747C2 (ja) 1990-06-28
CA1238880A (en) 1988-07-05
FR2551041B1 (fr) 1990-06-15
AU3198084A (en) 1985-02-28
US4529094A (en) 1985-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0433717B2 (ja)
US4243148A (en) Counterbalanced tower crane
US4196816A (en) Heavy duty crane
US4461369A (en) Articulated boom and assembly therefor
JP2617682B2 (ja) 連結装置
JPS601240B2 (ja) 流体移送接続装置
JPS58104896A (ja) 釣合おもり付クレ−ン
JPS6359000B2 (ja)
JPS63127996A (ja) 折畳可能の荷役機械
JP7394077B2 (ja) ブーム付き大型クレーン
RU2249561C2 (ru) Устройство складывания стрелы крана с элементами, укладываемыми один в другой
NO144340B (no) Dobbeltkran.
JP3074022B2 (ja) アウタ・ブーム・クレーン
US3933250A (en) Guy crane jib tip prop
JPH0235747Y2 (ja)
CN217676509U (zh) 一种可折叠的塔机起重臂
US3335876A (en) Collapsible tower crane
JP2912958B2 (ja) 移動式タワークレーン
JPH0432398Y2 (ja)
JPS5817794Y2 (ja) 杭打機
JP2549488B2 (ja) ホイールクレーンの旋回フレーム
JPS5972315A (ja) リ−ダマストの起伏装置
JP4370646B2 (ja) ホイールクレーンの旋回フレーム
JPS6038627Y2 (ja) クレ−ンブ−ムにおける継足ジブ取付装置
JPH0518372Y2 (ja)

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees
S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R370 Written measure of declining of transfer procedure

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R370