JPS601240B2 - 流体移送接続装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は岸壁付近のタンカー船のマニホルドと岸壁上の
貯蔵施設の導管との間の流体移送接続装置に係るもので
ある。

更に詳細にいえばト本発明の荷役アームアセンブリを移
動、上下動および旋回させる移動可能な据付台に係るも
のである。荷役アームとジャンパーアームとは荷積みお
よび荷下ろし作業の終了後に私有の牽具を取り除く必要
のある公共の岸壁で使用するためトレーラーに装着され
ていた。岸壁のスペースに制約があるので牽具は取り除
く必要がある。利用できる岸壁のスペースはまた液体貨
物のほかにもまた使用できる。このような移動可能な荷
役アームの高さのため、安定と頭上間隙との問題に縫着
した。強風条件中の１つの個所から別の個所に移動中に
、重心の高い荷役アームは危険な程に不安定になり得る
。建築構造物とか公共電線とかの如き頭上障害物が高い
荷役アームの通過を妨げる。移動中、荷役アームアセン
ブ川ま側方に間隙をあげるためトレーラーの長さ方向に
延びるよう位置決めされる必要がある。

次に、荷役アームアセンブリを流体移送のためタンカ船
のマニホルド‘こ接続するため、荷役アームアセンブリ
は岸壁から横方向に突出するよう＆層決めされる必要が
ある。トレーラーがその長さ方向鞠線が岸壁の横方向に
延びるような位置に操作されない限り、荷役アームアセ
ンブリはトレーラーと岸壁との長さ方向に延びる位置か
らそれらから横方向に突出する位置にまで水平面内で回
転せしめられる必要がある。大型で重い荷役アームアセ
ンブリはほぼ水平の回転角度にわたり作動する水平の回
転および旋回駆動系統を必要とする。１９６３年７月９
日付で許可された米国特許第３０９６７９７号明細書に
は傾斜可能な塔の上端部に装着されている流体案内ブー
ムアセンブリが示してある。

この塔はその基部の付近の水平重母線を中心としてビボ
ット運動するよう装着されている。基部は垂直の配水塔
を中′○として水平に回転するようターンテーブルに装
着されている。ターンテーブルは複動水力シリンダーに
より回転せしめられる。このシリンダ−はターンテーブ
ルに固定されていてこのシリンダーから突出している作
動樟が配水塔の外面に接続されている。塔は配水塔とブ
ームアセンブリとの間に延びている一連の導管部分を支
持していて「これら導管部分は回り継手により互いに接
続されている。本発明は第１の導管と第２の導管との間
で流体を移送する流体移送接続装置であって、移動可能
なプラットフオームの上にも水平軸線のまわりに垂直面
内で松勤可能な立ち管アセンブリと、一端が該立ち管ア
センブリの下端にト池端が上記第１の導管に接続される
第１の関節連結ラインと、一端が上記立ち管アセンブリ
の上端に、他端が上記第２の導管に接続される第２の関
節連結ラインとから成る流体移送接続装置において「上
記立ち管アセンブリは流体導通りンクも直立パイプ部分
および支持リンクから成り〜上記流体導通りンクは、下
端が第１の水平鱗線のまわりもこ機動可能に上記プラッ
トホ−ムに連結され〜上端が第２の水平軸線のまわりに
枢動可能に上記直立パイプ部分と連結され、上記支持リ
ンクの‐一端が第３の水平軸線のまわりに枢動可能に上
記直立パイプ部分と連結され、下端が第４の水平鯛線の
まわりも〆区動可能に上記プラットホームに連結され「
上記第２の関節連結ラインが上記直立パイプ部分の垂直
軸線のまわびこ枢動可能に該直立パイプ部分上端に連結
され、上記第１、第２、第３および第４の水平軸線は互
に平行であって「かつ平行四辺形の角隅点を構成し「従
って、上記直立パイプ部分の上記垂直軸線は上記立ち管
アセンブリの枢動に関係なく常に垂直に維持されること
を特徴とするものである。

本発明の装置は、立ち管アセンブリの上端に取りつけた
関節連絡ラインは、常に垂直に維持される軸線のまわり
もこ枢動可能であるから、装置の移動時にｔ該関節連結
ラインを低い、かつ移動可能なプラットホームの長手方
向に延びる位置に収館することが容易である。

以下、図面を参照しつつ本発明の実施例を説明する。

第軍図を参照すると「装置軍曹がタンカー船Ｔ上のマニ
ホルドＭと岸壁Ｄ上の通常の貯蔵施設の導管Ｃとの間を
流体移送接続している。

装置竃Ｑは導管の付近の位置にまで水平に可動の可動プ
ラットホーム軍１を有している。プラットホームには立
ち管アセンブリ亀２が装着され、この立ち管からは貯蔵
施設の導管Ｃに締結するようジャンパーホースアセンブ
リ母３が延びている。荷役アームアセンブリ富亀がタン
カー船のマニホルド昔こ締結するよう立ち管アセンブリ
から延びている。立ち管アセンブリは荷役アームアセン
ブリを引き上げたり、引き下げたりまた旋回させるよう
にしてある。移動可能なプラットホーム官軍は岸壁Ｄの
付近に浮かぶ小舟か岸壁上を移動する軍師でも良い。

このような車輪は自走式で良くまたは第亀図に示してあ
るようにトレーラーであることが好ましい。このトレー
ラーはプラットホームを支持するそれぞれ組にした前輪
亀６と後輪軍をとを有している。プラットホームは更に
またそれぞれの側部をアウトリツガ亀登と水準ジャッキ
軍９とにより支持されている。これらのアウトリッガと
水準ジャッキとはプラットホームの前部と、中間部と後
部とに位置決めされている。もし強風条件の下で荷役ア
ームアセンブリー亀の作動中か収納中にプラットホーム
を更に支持する必要がある場合にはケーブルまたはター
ンバックル控え部村（図示せず）がプラツトホ山ムを岸
壁に接続できる。フレームを引っ張るさめ活状部材２Ｑ
が設けてある。立ち管アセンブリー２はその下端部を形
成する垂直部分を有する固定のパイプ２２を有している
。この下端部から、この固定のパイプは移動可能なプラ
ットホーム１１を貫通して後方に次いで横方向に折り曲
がりプラットホームを横方向に延びＵ一字形の折り曲げ
部を形成している。流体導通りンク２３が回り継手２４
により固定のパイプの横方向に延びている部分に接続さ
れている。この回り継手はリンクが水平軸縁日，を中心
として垂直面をピボット運動できるようにする。流体導
通りンクの他端部は回り継手２５によりパイプ部分２６
の突出したエルボー部分に接続され水平軸線日２を中心
としてピボット運動するようにしてある。パイプ部分２
６は垂直車由線Ｖを有する。このパイプ部分は回り継手
２７により垂直軸線Ｖ中心として水平に旋回する回転可
能なパイプ部分２８１こ接続されている。この回転可能
なパイプ部分は９００エルボーであり、このエルボーは
荷役アームアセンブリを水平軸線ＨＡを中心として垂直
面を回転させる回り継手（図示せず）により上端部が荷
役アームアセンブリー４に取り付けてある。立ち管アセ
ンブリー２は管ビームまたはトラスで良い支持リンク３
ｉを有している。このリンクの一端部は蝶番３２により
プラットホーム１１１１こビボット式に取り付けてある
。リンクの他端部は蝶番３３により非回転パイプ部分２
６に接続されている。蝶番３３は水平軸線日３を有し蝶
番３２は水平軸線日４を有している。これら水平線はプ
ラットホーム１１の横方向に延びている。これら蝶番は
支持リンクが水平軸線を中心として垂直面をピボット運
動できるようにする。支持リンクは水平軸線日３，日４
間で水平軸線日，，日２間の流体導通りンクの長さに等
しい長さを有している。又、水平軸線日，，日４間の距
離は水平軸線日２，日３の距離と等しく、流体導通りン
クと支持リンクとは常に平行である。これらリンクは非
回転パイプ部分２６を回転可能なパイプ部分２４を支持
する垂直に配向した状態に保持する。荷役アームアセン
フリが垂直軸線Ｖに偏心した個所で回転可能なパイプ部
分に装着されているので、非回転パイプ部分が傾斜する
荷役アームアセンブリに回転可能なパイプ部分部分を低
い個所に達するまで垂直軸線を中心として揺動させる。
立ち管アセンブリ１２は従動リンク３４により直立位置
に支持されている。

このリンクは支持リンク３１から突出しているトラニオ
ン３５に一端部がピボツト式に取り付けてある１対のア
ームを有している。。従動リンクのアームの他端部では
、車輪３６がアームを貫通して横方向に延びている。ロ
ーラ３７が車軸の外方に突出した端部に装着されている
。これらのローラはプラットホーム１１に装着された溝
形案内路３８内を運動する。従動リンクは立ち管アセン
ブリが直立位置にあると機械的に錠止めされる。第３図
を参照すると、ばね負荷された掛け金４０が立ち管アセ
ンブリー２が直立位置にあると車繭３６に係合する。

この掛け金４川まピン４１にピボツト式に装着されてい
る。プラットホーム１１と掛け金４０との間には掛け金
４０を図示した如く錠止め位置に上方に弾性的に押圧す
る圧縮ばねアセンブリ４２が設けてある。ストツパ４３
が掛け金４０の上向き運動を制限する。車輪３６が案内
路３８の長さ方向に錠止め位置に向け運動すると、車鋼
は掛け金を押し下げて圧縮ばねアセンブリを圧縮する。
車鋼が掛け金上を通った後、圧縮ばねアセンブリは掛け
金を引き上げて車輪を固定して錠止めする。引っ張りケ
ーブル４４が一端部で掛け金４０に取り付けてある。こ
のケーブル４４はブーリ−４５とプーリ−４６とのまわ
りに巻かれている。従って、掛け金４０‘まケーブルの
把手を引っ張ることにより解放される。立ち管アセンブ
リー２は１対の榎動液圧シリンダー４８により引き上げ
られる。

これらシリンダーは支持リンク３１のそれぞれの側に突
出しているトラニオン３５に接続されている。シリンダ
ーは従動リンク３４のアームから外方に位置決めされて
いる。シリンダーはそれから固定のピボット個所５０で
プラットホーム１１に取り付けた外端部にまで延びてい
るピストン榛４９を有している。シリンダーは図示して
いない従来技術の液圧回路により作動せししめられる。
この回路はパイロット作動の４方制御弁を含んでいる。
この回路内の流体の流れは自己中心決め制御弁が中立位
置にある時限止される。流体の流れが阻止されると流体
が液圧シリンダーのピストン側に封じ込まれることとあ
わせて液圧シリンダーと立ち管アセンブリと用の液圧錠
として作用する。ばね負荷された掛け金４０は液圧錠か
ら流体がしみ出すことにより起ることのある流体圧力の
損失の場合に立ち管アセンブリを直立に保持するため従
動リンクを保持する補助的な機械的錠である。ジャンパ
ーホースアセンブリ１３は垂直軸回り継手５１により立
ち管アセソブＩＪ１２の下端部に接続された先端部も有
している。

内側アーム５２が回り継手５１から９００エルボー５４
が取り付けてある垂直軸回り継手５３にまで突出してい
る。水平軸の回り継手５５がエルボー５４の他織部を外
側アーム５６に取り付けている。平衡車錘５７が平衡車
鍵ビーム５８により回り継手５５付近で外側アームに取
り付けられ外側アームを平衡にする。外側アームの末端
部には９００エルボー６０に取り付く回り継手５９が設
けてある。このエルボー６川ま回り継手６１により９０
０エルボー６２に接続され、このエルボー６２は貯蔵施
設の導管Ｃに取り付けられる継手フランジ６３を有して
いる。エルボー６０，６２と、回り継手５９，６１と継
手フランジ６３とは自在継手アセンブリを形成している
。従って、ジャンパーホースアセンフリは導管Ｃに締結
するよう立ち管から伸張せしめられることができる。荷
役アームアセンブリー４は水平軸線ＨＡを中心として旋
回するよう立ち管アセンブリ１２の上端部に接続されて
いる先端部を有する内側アーム６５を有している。

内側アーム５５は水平軸線Ｈ３を中心として回り継手９
６を介してピポツト運動するよう外側アーム６６の先端
部に接続された末端部を有している。外側アーム６５の
末端部は自在継手アセンブリ６７１こピボット式に接続
されていて、この自在継手アセンブリ６７は５つのエル
ボーと、３つの回り継手とタンカー船のマニホルドＭか
らのフランジに締結する連結フランジとにより形成され
ている。荷役アームアセンブリは内側アームの先端部か
ら後方に延びているビーム６８とこのビームの池端部に
回転するよう装置された平衡車錘６９とにより平衡され
る。内側アーム６５は駆動シリンダー７１により水平軸
線ＨＢを中心として回転するよう駆動される。

このシリンダーはそれぞれの端部がケーブル７２に取り
付けてある両頭程を有している。ケーブル７２はエルボ
ー２８１こ固定された非回転フ。−リー７３と内側アー
ムに取り付けた遊びプーリー丁４とのまわりに案内され
ている。外側アームはそれぞれの端部にケーブル７６が
取り付けてある駆動シリンダー７５により駆動される。
このケーブル７６はエルボー２８を中Ｏとして回転する
よう装着されている遊びプーリ−７７とブーリー７９と
平衡重錘６９と共に回転するよう装着されている。磯動
フ。−ｌｊ−７８とのまわりに案内されている。ブーリ
ー８０が外側アーム６６と共に回転するようそれに固定
され、ケーブル８１がプーリー７９，８０のまわりに案
内されている。従って、プーリ−７９の回転力がケーブ
ル８１を経てプーリー８０１こ伝達されて外側アーム６
６を回転させる。第６図を参照すると、水平の回転およ
び旋回駆動系統が示してある。

非回転のパイプ部分２６が回り継手２７により９００
エルボーの型式である回転可能なパイプ部分２８に接続
されている。回転可能なパイプ部分は非回転のパイプ部
分の垂直軸線Ｖを中心として水平に回転する。中間リン
グ８５が非回転のパイプ部分を中心として水平に回転す
るようこのパイプ部分と同軸に装着されている。非回転
のパイプ部分から突出しているブラケット８６が第１の
動力作動子８７を支持している。この作動子８７はブラ
ケットにピボツト式に取り付けた液圧シリンダー韓８と
中間リングから突出している耳状突起９０にピン留めさ
れている作動アーム８９とを有している。ブラケツト９
１が回転可能なパイプ部分から突出している第２の動力
作動子９２を支持している。この作動子９２はブラケッ
ト９１にピボット式に接続された液技シリンダー９３と
中間リングから突出している耳状突起９５にピン留めし
た作動アーム９亀とを有している。第７図ないし第１０
図を参照すると、水平の回転および旋回駆動系統の作用
が示してある。

回転可能なパイプ部分２８が第７図に示した位置にある
と「荷積みアームアセンブリ亀母はプラットホーム軍官
と長さ方向に並べられる。次いで、第ｉの動力作動子８
７が作動せしめられてアーム８９を第８図に示した如く
シリンダー８８内に後退させる。第２の動力作動子９２
が回転可能なパイプ部分を中間リング８５に錠止めし「
リングと回転可能なパイプ部分とは約９００水平に回転
せしめられる。従って、荷役アームアセンブリはプラッ
トホームー亀の横方向に突出するよう位置決めされる。
次に、マニホルドＭに締結するために荷役アセンブリが
旋回する作用は第２の動力作動子９２により制御できる
。この作動子は第９図に示した如くシリンダー９３から
アーム９４を伸張させるよう作動せしめることができる
。第１の動力作動子は中間リングを非回転のパイプ部分
２６に錠止めする。従って、回転可能なパイプ部分２８
が約４５０の角度にわたり後方に回転する。第２の動力
作動子は次に第１１０図に示した如くアーム９４をシリ
ンダー９３内に後退させるよう作動せしめられそれによ
り回転可能なパイプ部分を水平に９００回転させること
ができる。それぞれの動力作動子は水平に９０ｏ回転で
きるが、これら角度は重複して最大約１３５０にわたる
回転となる。しかしながら、第１の動力作動子は荷役ア
ームアセンブリを移動位置から作用位置に回転させるた
めに使用される。その場合には、第２の動力作動子はタ
ンカー船のマニホルドＭと締結するための荷役アセンブ
リの旋回を制御する。装置１０を運転するに際しては、
プラットホ−ムー１が第１図に示した如くに岸壁Ｄ上を
導管Ｃの付近の個所にまで引かれる。

荷役アームアセンブリ１４は第２図に実線位置で示した
如く引き下げた位置にある。水準ジャッキ１９がプラッ
トホームを支持するようセットされる。液圧シｌｊンダ
ー４８が作動せしめられて立ち管アセンブリ亀２と荷役
アームアセンブリとを第２図に鉄線で示した如くに上方
位置に引き上げる。この位置において、ばね負荷された
掛け金４川ま第３図に示した如く車軸３６に係合して従
動リンク３４を立ち管アセンブリ１２を直立に保持する
ような位置に錠止めする。次いで、第１の動力作動子８
７が作動せしめられて荷役アセンブリー４を水平に９０
０回転させて第１図と第４図とに示した如くプラットホ
ーム亀１から横方向に突出するよう回転させる。

第２の動力作動子９２は荷役アームアセンブリー４を第
５図に示した如くタンカー船のマニホルドＭに締結する
よう旋回させる。内側アーム６５が駆動シリンダー７１
五こより引き上げられたり引き下げられたりされ、また
外側アーム６６も同様に騒動シリンダー７５により制御
される。荷役アームアセンブリはタンカー船のマニホル
ドーこ締結され、ジャンパーホースアセンブリー３は導
管Ｃに締結され両者の間で流体を移送する。流体の移送
が終了した後、ジャンパーアセンブＩＪ１３と荷役アー
ムアセンブリ１４とはプラットホーム１１にまで後退せ
しめられる。

立ち管アセンブリ１２と荷役アームアセンブリ１４とは
移動および収納用の位置にまで引き下げられる。水準ジ
ャッキ１９が後退せしめられたプラットホーム１１が同
様な作用または収納のため別の個所にまで引かれる。以
上の説明により「流体移送装置１０が荷役アームアセン
ブリー４を支持するため引き上げられたり引き下げられ
たりできるということが理解できよう。

移動または収納のために利用される引き下げた位置にお
いて、プラットホーム１１の上方の荷役アームアセンブ
リの高さは減少せしめられる。従って「重心が下げられ
て、装置の安定性を増す。このように高さが減少すると
移動中装置と頭上構造物との間の間隙を増す。立ち管ア
センブリの回転可能なパイプ部分２８が垂直軸線Ｖを中
心として回転できる水平の総回転角度を最大限にするた
め水平および旋回駆動機構が設けてある。本発明を具体
化した最も好ましい具体例を示して説明したが、本発明
の原理を逸脱することなくこの具体例を種々変更および
変形できることは明かと思う。

【図面の簡単な説明】

第量図は本発明に係る装置をタンカー船と通常の貯蔵施
設の導管との間を流体移送後続する位置で示す斜視図、
第２図は荷役アームアセンブリと立ち管アセンブリとの
収納位置を実線でこれらアセンブリの引上げ位置を鎖線
で示した第１図の装置の側面図、第３図は立ち管アセン
ブリの従動リンクを立ち管を直立に保持する位置に錠止
めするばね負荷された掛け金の詳細図、第４図は第１図
の装置の横断面図、第５図は第１図の装置の上面図、第
６図は第１図の装置用の水平および旋回駆動機構の詳細
図、第７図ないし第１０図は第６図の水平および旋回機
構の作用を示す図である。 １０・・・・・・装置、１１・・・・・・プラットホー
ム「 １２…立ち管アセンブリ、１３……ジャンパーホ
ースアセンブリ、１４・・…・荷役アセンブリ、１７…
…他方の導管、２３…・・・流体案内リンク、２６・・
・・・・非回転パイプ部分、２８・……・・回転可能な
パイプ部分、３１……機構または支持リンク、３４・・
…・移動リンク、４０・・・・・・錠止め定段、８５…
・・・中間リング、８７，９２・・・・・・動力作動手
段。 】Ｆ１８ １軒選函 日 Ｆ葛日 ８ 「Ｆ１６ ４ ＦＩ日 韓 Ｆ旧−７ Ｆ旧 日 「ＦＩ日−５ ＦＩ日一日 Ｔ打田 奥８

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 第１の導管と第２の導管との間で流体を移送する流
   体移送接続装置であって、移動可能なプラツトホームの
   上に、水平軸線のまわりに垂直面内で枢動可能な立ち管
   アセンブリと、一端が該立ち管アセンブリの下端に、他
   端が上記第１の導管に接続される第１の関節連結ライン
   と、一端が上記立ち管アセンブリの上端に、他端が上記
   第２の導管に接続される第２の関節連結ラインとから成
   る流体移送接続装置において、上記立ち管アセンブリは
   流体導通リンク２３、直立パイプ部分２６および支持リ
   ンク３１から成り上記流体導通リンクは下端が第１の水
   平軸線Ｈ＿１のまわりに枢動可能に上記プラツトフオー
   ムに連結され、上端が第２の水平軸線Ｈ＿２のまわりに
   枢動可能に上記直立パイプ部分と連結され、上記支持リ
   ンクの上端が第３の水平軸線Ｈ＿３のまわりに枢動可能
   に上記直立パイプ部分と連結され、下端が第４の水平軸
   線Ｈ＿４のまわりに枢動可能に上記プラツトフオームに
   連結され、上記第２の関節連結ラインが上記直立パイプ
   部分の垂直軸線Ｖのまわりに枢動可能に該直立パイプ部
   分の上端に連結され、上記第１、第２、第３および第４
   の水平軸線は互に平行であって、かつ平行四辺形の角隅
   点を構成し、従って上記直立パイプ部分の上記垂直軸線
   は上記立ち管アセンブリの枢動に関係なく常に垂直に維
   持されることを特徴とする流体移送接続装置。