JP3069705B2 - 貨物積載体を車両に積みおろすための移送方法および装置 - Google Patents

貨物積載体を車両に積みおろすための移送方法および装置

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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は車両の上に又は車両から降す貨物積載体の移
送方法および装置に関する。
〔従来の技術〕
従来、Ｌ字部材を備え、この部材の垂直分枝部分の上
側端部に貨物積載体の把持用ループを把持するつかみフ
ックを備えている積載装置が知られている。
このような装置は、たとえばフィンランド特許第63,3
50号およびフランス特許第2,109,109号に記載されてい
る。このフィンランド特許の装置では、Ｌ字部材を旋回
することにより生ずる下方移動の前に積荷の水平移動が
行われる。フランス特許の装置では、Ｌ字部材を伸縮自
体にシフトすることにより類似の移動が生じる。
また、つかみフックがＬ字部材の垂直アームに対し横
軸の回りに旋回できるフック装置が知られている。フィ
ンランド特許第75,121号においても同様の装置が開示さ
れている。
フランス特許明細書第2,397,304号から、つかみフッ
クが２つの横断ピンによってＬ字部材の上方端部に取付
けられている積載装置が公知である。
これらのピンの一方は分離可能であり、このピンが分
離されるとき、つかみフックは後方に旋回できる。その
場合、つかみフックは、プラットホームがその脚部で立
っている水平位置にまで持ち上げることにより積載プラ
ットホームから引離される。
従来技術で知られている装置では、通常車両の積荷の
積み込みおよび取出しの移送は、つかみフックがＬ字部
材の垂直アームに強固に取付けられているとき起こる。
フィンランド特許第63,350号による装置では、Ｌ字部材
が水平アームの後部に配置した軸回りに旋回するとき、
車両から積荷が下方に降される前に積荷を後方に水平シ
フトできるようになっている。
貨物積載体すなわち交換プラットホームがＬ字部材の
旋回動作中に水平にシフトできるようにするために、長
い空隙又はギャップが設けられたフックを必要とする。
これにより貨物積載体すなわちプラットホームのつかみ
ループ又はアーク部をフックに対して移動できる。積荷
は車両上から引き出したり、車両から降すため移動する
とき、貨物積載体のアーク部はフックの空隙内を前後に
移動するので、フックおよびアーク部がすりへらされ
る。
フック部分がＬ字部材に対して不動に固定されている
場合（たとえばピン又は溶接によって）、プラットホー
ムが車両上から引き出されそして車両外に移動している
とき、プラットホームのアーク部およびフックは互いに
対して揺動する。
このような場合、プラットホームのアーク部およびフ
ックは高い表面圧力が加わることによりすりへらされる
傾向にある。
さらに、フック部分は関節ピンの回りを回動する安全
ロックを含み、このピンはフックの溝を閉じ、プラット
ホームが引き出しおよび下げ降し中に分離するのを防止
する。一般に、安全ロックは重力の作用により自動的に
動作する。この旋回する安全ロックの欠点は、さびによ
って容易に動作不能となり、また別の方法で損傷するこ
とにある。さらに、トレーラ動作において、フックフレ
ームは安全ロックが自動的に開かないという高ロックレ
ベル状態を保つ。
これは、安全ロックを開くのにアクチュエータ（たと
えば油圧又は空気圧シリンダ）の作動を必要とするから
である。
〔発明が解決しようとする課題〕
トレーラの使用はますます一般的になりつつあるの
で、ここに問題がある。一方、安全ロックの重要性は製
品責任賠償法および他の法律の結果としてより高くなっ
ており、その結果安全ロックの信頼できる動作は特に重
要である。
このような事情に鑑みて本発明は貨物の積み降し動作
を確実に行なって、信頼性のある移送を可能とする移送
方法および装置を提供することを目的としている。
〔課題を解決するための手段および作用〕
上記目的を達成するため、本発明は特許請求の範囲第
１項ないし第９項に記載の構成を有する。
具体的には、本発明は従来の積荷装置に新規な構成と
して特にＬ字部材の垂直アーム又はその延長部分に１つ
の突起が設けられている。
そして、その移送方法としては、この突起に関連して
つかみフックがＬ字部材の垂直アームに対して旋回する
とき、つかみフックを移動させ、 これにより、つかみフックの所定位置で垂直アームの
突起は少なくともその一部分がつかみフックの開口の前
方に位置づけられ、 つかみフックがこの位置から離れて旋回するとき、前
記突起がフックの開口を少なくとも実質的に開いた状態
にさせるようにしたことを特徴としている。
また、この方法を実施する装置としては、Ｌ字部材の
垂直アーム又はその延長部突起を設け、つかみフックの
所定位置で、この突起は少なくともその一部分がつかみ
フックの開きギャップの前方に位置づけられ、 つかみフックがこの位置から離れて旋回するとき、前
記突起がフックの開口を少なくとも実質的に開いた状態
にさせるようにしたことを特徴としている。
さらに本発明に係る装置において、フック部は関節ジ
ョイントの回りに旋回可能となるようにフックフレーム
に取付けられている。このような場合では重力又は他の
外力が各々の特定したその位置にまでフックを旋回させ
る。
これはフックがプラットホームのアーク部に関してほ
とんど回転しないという利点から生じており、フックと
アーク部の両方におけるすりへりが実質的に減少され
る。
またフックにおける関節ジョイントは軸受を有し、こ
のジョイントは摩耗なしで旋回移動によく耐えることが
できる。
フックフレーム上の固定突起すなわちフレームに固定
された静止プレートは安全ロックのように作用し、これ
によりプラットホームが車両から降されて下方にあると
き、積み上げ動作の一方端部位置でのみプラットホーム
のアークはフックから抜け出ることができる。したがっ
て本発明の装置によれば安全ロックの高い信頼性を有す
る動作が得られる。
ある場合には引き出し力が増大することは大きな利点
であり、それはフックがこの状況下に関連して吊り下げ
おろされるからである。
〔実施例〕
本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第１図は異なる位置における積載装置を示している。
この積載装置自体はつかみフックおよびこのフックのフ
レーム部分以外については全て公知である。たとえば、
フィンランド特許第63,350号に同様の構成が記載されて
いる。この積載装置は、最後部の関節旋回軸１の回りを
旋回する後部フレーム２、および中央フレーム４とから
なり、フレーム４は後部フレームの前端に取付けられ、
関節旋回軸５の回りを旋回可能として中央フレーム４の
前端部に取付けられているＬ字部材６と同様に関節旋回
軸３の回りを旋回可能となっている。
このために、軸５はＬ字部材６の水平アーム７の後部
端にはめ込まれている。関節ジョイント1,3,5回りでの
部材間の変位は、アクチュエータたとえば油圧シリンダ
のピストン装置8,9によって生ずる。
Ｌ字部材の垂直アーム10の上方端部にはつかみフック
11が設けられている。車両上の地面12にある交換プラッ
トホーム13の積載は、Ｌ字部材６を有する中央フレーム
４が軸３の後方の回りに旋回することから生ずる。そし
て、つかみフック11はプラットホーム13の前縁の上方部
分に配置されたつかみループ又はアーク部14内にはめ込
まれる。
ここにおいて、Ｌ字部材６を有する中央フレーム４は
前方に戻るように旋回する。つかみフック11の移動経路
は破線15で示されている。この移動経路の前端には、Ｌ
字部材６を軸５の回りに旋回させることにより達成され
る水平部分がある。プラットホームを地面12上の車両か
ら降ろすには逆の手順によりなされる。
第１図において、図面上部に位置するＬ字部材６によ
り積みおろし位置が示されており、これにより積載装置
の後部フレーム２と中央フレーム４が互いに延長されて
強固にロックされる。
本発明の装置において、つかみフック11は１つのフッ
クフレーム16および尖端部すなわちフック部18自体とか
らなり、このフック部18はフックフレーム16に取付けら
れて関節軸17の回りを旋回できる。
第１図に見られるようにＬ字部材６が旋回するとき、
フックに吊下げられた交換プラットホーム13の重さおよ
び／又はフック部18それ自体の重さにより、後方および
下方に関節点17によってフック部18はフックフレーム16
に対して旋回できる。
フックフレーム16は、たとえば２つのボルトによっ
て、Ｌ字部材６の垂直アーム10に、又は垂直アームを備
える１つの部材として構成されたものに強固に取付けら
れている。
フックフレーム16およびフック部18のより詳細な構成
は第２図に示されている。フックフレーム16の上方端部
の前方部には関節ピン用の孔19がある。接合孔19の後方
にフックフレーム16に１つの突起24を有している。この
フック部18は重くて大きい尖端部21と、この尖端部の両
側に取付けられて２つの側板22からなっている。側板間
のスペースは自由である。フック部18の前側部の上方端
部には対応する孔23があり、この孔を通る関節ピンはフ
ックフレームの孔19に取付けられるべくはめ込まれる。
フック部18はその後方および下方に関節ジョイントの回
りを旋回した後、フックフレーム16上の突起24は、フッ
クの開口に対向するフックの両側板間に位置付けされ
る。これにより開口を閉じる。また、プラットホームの
つかみループがフックの開口内に静止したままとなる。
この安全ロック区域は第２図のアーク部25で示されてい
る。最後の降下段階では、Ｌ字部材６とフックフレーム
16は、上側下方に旋回するようになっている。（第１図
では最右側部分にその位置が示されている。） このような場合、フックフレーム16は自由に吊り下が
っているフック部18に関して旋回するので、突起24がフ
ックの開口を開かせ、フックがプラットホーム上のアー
ム14から分離することができる。
この発明は上述した実施例に制限されるものではな
く、本発明の特許請求の範囲内で種々の変更が可能であ
る。
フックの最端位置で移送に制限を加えることが可能で
ある。このための制御器は、ある扇形部分内でフックの
移送を可能にする。フック部18とフックフレーム16間に
は、１つのスプリングを取付けることができる。このス
プリングはウエイトの荷重がフックに作用しないとき、
フック部を開き位置へと押しやる。
これは、プラットホームへの取付および引き離しを容
易にする。このスプリング力は開いた端部位置に無負荷
のフックを押し付けるのに十分であるが、負荷時のフッ
クを移動するのに十分なほど強くない。
このような実施例は第３図に示されており、ガススプ
リング25を備えたフックが示されている。フックフレー
ム16は２つの側板からなり、その間にフック部18とスプ
リング25がある。突起24はフックフレーム16の両側板に
はめ込まれる。
フック部18には油圧又は空気圧シリンダによって確実
に制御される機構を設けることができる。
このようなアクチュエータは全移送動作中又は選択的
にある時間の間のいずれの場合においてもフックを旋回
するために配置される。後者の場合にはフックの運動が
重力の作用で起こる。
フックの旋回は、また第４図に示された溝とピンの組
合せによって案内される。フックフレーム16の側板に
は、Ｖ形状のへこみ又は溝26があり、この中にフック部
18上に設けられた２つのピン21がはめ込まれる。この配
置構成によりフックフレーム16に平行に力が作用すると
き、フック部が常に開き位置となることを保証する。
もちろん、このようなガイド溝は反対にすなわちフッ
ク部に設けた溝にフレーム部のピンをはめ込むようにし
てもよい。さらに、Ｖ形状になっている溝を湾曲させて
もよい。この場合、ピンは湾曲溝内に嵌合する湾曲した
峰部に置き換えることができる。
ガイド部材として種々の連結機構を使用することがで
き、この機構にはフックが吊り下げられている。この場
合、フックは１つの旋回軸17だけの回りを旋回するよう
にはなっていない。
第１図に示す実施例では、積荷の水平シフトは軸５の
回りをＬ字部材６が旋回することにより達成される。
さらにフックフレームに静止して固定された安全ロッ
クプレートはそれ自体が重力又はアクチュエータによっ
て旋回されるいずれの場合も、フック部18が軸17の回り
を旋回するとき、これと同時の安全ロックに対してフッ
ク部が旋回する。
フックの尖端部18が旋回するとき、フックのアーム10
はより長くすることができる。この場合プラットホーム
が係合すると、現在使用されている従来技術の装置のよ
うに中央フレーム４は後方へ等しく旋回する必要がなく
なり、引っぱり力は持ち上げ動作の初期ではより高くな
っている。
同じ装置を用いてもフックのアームを長くすることに
よりプラットホームを異なるつかみレベルで取り扱うこ
とが可能である。また本発明はつかみループの高さに関
して異なる国々においても適用できる装置として多数の
変更例が可能であることを示している。
上述において、前端／後端および垂直部／水平部とい
う言葉が使用されてきた。これらの言葉は積載装置の輸
送位置、すなわち第１図の左端に示されたＬ字部材の位
置に関連する部材の位置を示している。
フックの閉じた位置はフックフレームの突起がフック
部の開口を閉じるような位置であり、その結果突起とフ
ック部間の開口は貨物積載台のつかみループの厚さより
も小さくなっている。
これに対応して、フックの開き位置は、この開口がつ
かみループの厚さよりも大きくなっている位置に当た
る。
〔発明の効果〕
本発明は以上説明したことから、フック部が貨物積載
体の積みおろし体に対して確実なロックを可能とし、さ
らにフックのアームをより長くすることができるので、
積載体の異なるつかみループ高さに対しても適用範囲が
広いという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第１図は異なる位置における本発明の装置を示す概略側
面図、 第２図は互いに分離したフックフレームとフック部を示
す側面図、 第３図は２つの異なる位置におけるフック部を有する本
発明の第一実施例を示す図、 第４図は本発明の第二実施例を示す図である。 ３……関接軸、４……延長部 ６……Ｌ字部材、７……水平アーム ８……アクチュエータ、10……垂直アーム 11……つかみフック、16……延長部 17……横軸、24……突起
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭55−83627（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−2235（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−78836（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−145147（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−154442（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−106746（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−157543（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−32938（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60P 1/48

Claims (8)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】第１および第２アーム（7,10）を有する旋
    回可能に設けられたＬ字部材（６）を備え、第２アーム
    （10）の自由端がつかみフック（11）と共に旋回し、第
    １アームまたは該第１アームの延長部が横断旋回軸
    （３）と共に旋回し、第１アームまたは延長部がアクチ
    ュエータ手段（８）によって旋回され、貨物積載体を積
    み降ろす際に、つかみフック（11）が第２アームに対し
    て横断軸（17）の回りに旋回可能となっている積込装置
    を用いて、貨物積載体（13）を車両に積みおろすための
    方法であって、 第２アーム（10）またはその延長部に突起（24）を設
    け、つかみフック（11）を第２アーム（10）と相対的に
    旋回させることにより、つかみフック（11）が所定位置
    にあるときには、つかみフック（11）の開口の少なくと
    も一部が突起（24）と対向するように配置され、該位置
    からつかみフック（11）が離れるように旋回されると、
    前記フックの開口が前記突起から開放されることを許容
    することを特徴とする方法。
  2. 【請求項２】貨物積載動作中にフック自体の重さによっ
    て、および／または、貨物積載体（13）の重さによって
    加えられる力によってつかみフック（11）を旋回させる
    ことを特徴とする請求項１項記載の方法。
  3. 【請求項３】貨物積載動作中にアクチュエータによって
    つかみフック（11）を旋回させることを特徴とする請求
    項１記載の方法。
  4. 【請求項４】Ｌ字部材（６）と、このＬ字部材の垂直ア
    ーム（10）の上方端に設けられたつかみフック（11）
    と、水平アーム（７）の後端またはその延長部（４）に
    設けられた横断旋回軸（３）とを含み、Ｌ字部材がアク
    チュエータ（８）によって前記旋回軸の回りを旋回可能
    となっており、貨物積載体（13）の移送動作中につかみ
    フック（11）が横軸（17）回りに前記垂直アーム（10）
    に対して旋回可能となっている、貨物積載体を車両に積
    みおろすための装置であって、 つかみフック（11）が所定位置にあるときには、つかみ
    フック（11）の開口の少なくとも一部が対向するように
    配置され、該位置からつかみフック（11）が離れるよう
    に旋回されると、前記フックの開口が開放されることを
    許容するように、前記Ｌ時部材（６）の垂直アームまた
    はその延長部（16）に突起（24）を設けたことを特徴と
    する装置。
  5. 【請求項５】Ｌ字部材（６）の垂直アーム（10）の上方
    端に設けられた突起（24）は、垂直アーム（10）または
    Ｌ字部材（６）が輸送位置内にあるときには、少なくと
    もつかみフック（11）の開口と対向する所定位置に配置
    され、貨物積載体（13）の把持あるいは貨物積載体の開
    放のためにＬ字部材（６）が後方および上方に旋回され
    て垂直アーム（10）が下方に旋回されるときには、つか
    みフックの開口が開放された状態を許容することを特徴
    とする請求項４記載の装置。
  6. 【請求項６】Ｌ字部材（６）の垂直アーム（10）または
    延長部（16）の突起（24）は、Ｌ字部材（６）の垂直ア
    ーム（10）が垂直方向に位置して上方につかみフック
    （11）があるとき、垂直アーム（10）とつかみフック
    （11）との間の横断軸（17）から後方および上方に突出
    していることを特徴とする請求項５記載の装置。
  7. 【請求項７】前記横断軸（17）は、前記突起（24）およ
    び垂直アーム（10）の双方に対して相対的に旋回する軸
    である、請求項４記載の装置。
  8. 【請求項８】請求項４記載の装置であって、突起（24）
    がつかみフック（11）のフック部分（18）と相対的に旋
    回可能であり、フック部分の脚部が垂直アーム（10）ま
    たは垂直アームの延長部（16）に結合されて開放位置に
    関して突起と関連するように、横断軸（17）がフック部
    分（18）の脚部と突起との間に配置されており、突起の
    点が横断軸（17）の下方にある装置において、 つかみフックのフック部分（18）は、Ｌ字部材（６）の
    垂直アーム（10）と垂直アーム（10）または垂直アーム
    の延長部（16）の突起（24）との双方に対して同時にの
    み回動可能であることを特徴とする装置。
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