JP2002543011A - 流体移送用関節式装置およびそれを備えた積卸しクレーン - Google Patents

流体移送用関節式装置およびそれを備えた積卸しクレーン

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JP2002543011A JP2000615327A JP2000615327A JP2002543011A JP 2002543011 A JP2002543011 A JP 2002543011A JP 2000615327 A JP2000615327 A JP 2000615327A JP 2000615327 A JP2000615327 A JP 2000615327A JP 2002543011 A JP2002543011 A JP 2002543011A
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Abstract

(57)【要約】 【解決手段】ジブ１２と連結部との間を伝達する装置は、ケーブルによって変形されかつ作動される関節式コンセルチーナまたはダイヤモンド形状関節式管部のネットワークと、連結具によって結合された少なくとも１つの管区画２４Ａ、２４Ｂとからなる。ジブはそれに固定された少なくとも１つの管区画５４Ａ、５４Ｂからなる。ジブに固定されるかまたは連結具によって結合された各部は、エルボおよび回動連結部５３Ａ、５３Ｂによってネットワークの一端に結合される。ネットワークの各端は、エルボの支持体７４Ａの軸受７８Ａによって可動自在および回転自在に装着された支持体７４Ａに固定される。その一端がエルボの一端に接続したジョイント７２Ａに関して同軸位置に結合される。本発明は、海にあるプラットフォームから石油タンカまで液体天然ガスを移送するために用いられる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般に流体積卸しシステム、特に流体を輸送する船舶のための流体
積卸しシステムに関する。好適適用分野は、海洋地盤に装備された積卸しクレー
ンとこのクレーン付近に係留された石油タンカとの間で液体天然ガスを移送する
ことである。
【０００２】
【従来の技術】
このような積卸しシステムの例は、特に文献ＦＲ−Ａ−２４６９３６７および
ＥＰ−００２０２６７に開示されている。これらのシステムは、装填ジブと船舶
に設けられた連結手段との間で流体を移送するための装置を含む。移送装置は、
ケーブルによって作動されるコンセルチーナまたは可変ダイヤモンド形状式流体
管の多関節式セグメント・システムからなる。システムの端部はベンドおよびロ
ータリジョイントによってジブに固定された管区画と、および連結手段に接続さ
れるように意図された管の区画とにそれぞれ接続される。少なくともいくつかの
これらのベンドがジブに懸垂された支持体に固定される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、この種のシステムの改良された特定の考え方を目標にしている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
第１の考え方によれば、本発明は、積卸しジブに固定された少なくとも１つの
一体区画を含む積卸しジブと連結手段との間の流体移送装置であって、コンセル
チーナまたは可変ダイヤモンド形状式でかつケーブルによって作動される流体管
の多関節式セグメント・システムと、連結手段に接続されるように意図された少
なくとも１つの管区画とからなり、積卸しジブに固定されるかまたは連結手段に
接続されるように意図された前記各管区画はベンドおよびロータリジョイントに
よって多関節式セグメント・システムの一端に接続され、ベンドはジブから懸垂
された支持体に固定され、多関節式セグメント・システムの各端がベンドの支持
体の軸受によって回転自在に装着され、端が前記ベンドに端を接続するロータリ
ジョイントに同軸にベンドに接続された、流体移送装置を提案している。
【０００５】 ２つの同軸回転の使用が支持機能と結合機能とを回転のさいに切り離す。この
ようにして、多関節式セグメント・システムの端にあるロータリジョイントが、
これらのセグメントに作用する力から絶縁される。これらのロータリジョイント
または回転部が−１６０℃の温度に曝されるので、液体天然ガスを移送するさい
に特に有用である。したがって、これら回転部にかかる応力を制限する必要があ
る。このような装着部は、流体移送装置が釣合いシステムに設けられているとき
関節式セグメントを支持するための構造体に釣合い力が直接に持ち上げられるよ
うにする。
【０００６】 以下の装置が、組み合わされるべき好適条件である。その装置は、多関節式セ
グメント・システムの重量を持ち上げ、連結手段に接続されるように意図された
各管区画を支持し、かつ、支持体にある少なくとも１つの軸受によって可動自在
に装着されていて連結手段に接続されるように意図された管区画に接続された各
ベンドを支持する構造体を含み、各軸受は連結手段によって接続されるように意
図された管区画をベンドに接続するロータリジョイントに同軸に配置され、重量
巻取り構造体が連結手段の相補部品と協同する芯出しテーパ付き部品を含む。積
卸しジブに固定された管区画に接続するベンドを支持する支持体が、支材によっ
て積卸しジブから懸垂され、各支材が積卸しジブに固定された管区画上のベンド
の接続ロータリジョイントに同軸に支持体上で軸受によって回転自在に装着され
る。
【０００７】 これらの条件によって、多関節式セグメント・システムの上下端に装着された
ロータリジョイント、特にこれらのセグメントが受ける多関節式セグメント・シ
ステムの質量および加速部に接続されたものは、機械的加重または応力を受けな
い。
【０００８】 液体天然ガスの移送中に生じる後退減少のために、環状自由空間が適用のさい
に軸受の各関連したロータリジョイントを好ましく分離する。 ロータリジョイントの嵌合部に接近するために、システムの端支持体に方形部
品が有利に設けられ、多関節式セグメント・システムの各端が方形部品の対応す
る分岐部の一方に固定され、システムの端に着脱自在に固定された補助ベンドに
よってベンド支持体によって支持されたベンドに接続され、方形部品の他方の分
岐部をベンド支持体に接続する軸受に同軸なロータリジョイントによってベンド
支持体のベンドに接続される。
【０００９】 本発明の範囲内にある別の考え方によれば、流体移送装置がプラットフォーム
に装着された固定ベースに方位角で回動自在に装着されたジブ支持体に傾斜して
回動自在にジブから懸垂され、第１組の多管セグメントがジブによって支持され
た管の一部をジブ支持体に固定されかつベースの底へ走る管部分に接続し、第２
組の多管セグメントがジブ支持体にそって走る管部分を底においてプラットフォ
ームまで延ばし、セグメントの第１組および第２組がジブ支持体上でのジブの傾
斜移動およびベース上でのジブ支持体の回転を許すようにロータリジョイントに
よって互いに関節式接続に形成され、第１および第２組のセグメントがベースま
たはジブ支持体の実質的に閉じた部分から外部にあるばかりではなく、管部分が
ジブ支持体にそって走っている。
【００１０】 このような条件は、包囲されたまたは悪い換気空間内側に管路網を装備するこ
とを避けることを可能にする。悪い換気空間は、液体ガスの突発的漏洩のさいに
、深刻な結果をもたらす。
【００１１】 さらに、セグメントが流体循環に有害であることを証明した管路網起立に導か
ないように、ジブとジブ支持体との間の接続領域にセグメントを配置することが
可能になる。事実、このような配置は、重力によって流体の排出を特に容易にす
る。
【００１２】 さらに、すべての接続セグメントは、保守のための接近を容易にする。 さらに一般的にいえば、一方ではジブとジブ支持体との間、他方ではこのジブ
支持体とプラットフォームとの間の接続セグメントの配置は、その設計の単純性
、その結果その低い製造組立費用、特にクレーンについて、特徴付けられる。
【００１３】 本発明の範囲内にある別の考え方によれば、流体移送装置が固定支持体上で方
位角に回動自在に装着されたジブ支持体上で傾斜して回動自在であるジブから懸
垂され、多関節式セグメント・システムが直列の２つの関節式ダイヤモンド形状
を形成し、その各角度は頂点において対向し、これら２つの角度を形成する中間
管区画が第１組のケーブルおよびプーリによって第１組の自由釣合いカウンタウ
エイトに接続された関節によって交点で一緒に結合され、かつ、ジブ支持体にそ
って縦方向に可動装着され、可変ダイヤモンド形状の下方部分の端を連結手段に
接続されるように意図された管区画に接続する支持体が第２組のケーブルおよび
プーリによって液圧制御されかつ縦方向にジブ支持体上で可動装着された第２組
の釣合いカウンタウエイトに接続される。
【００１４】 多関節式セグメントの構造体上の異なる点に作用する２組の釣合いカウンタウ
エイトの設備は、この構造体に作用するように意図された釣合い力、その結果加
重を正確に調節されるようにし、関節式セグメントを互いに接続するロータリジ
ョイントが最適様式に制限される。
【００１５】 この釣合いシステムは、流体移送装置を連結手段に接続することおよび流体移
送装置を切り離すことを容易にする。 流体移送装置を連結手段に接続することをできるだけ容易にするために、流体
移送装置が連結手段にそれを接続するために延びさせるように意図された引きケ
ーブルが、重量の持上げのために上述した構造体に装着されたウインチに巻き上
げられる。
【００１６】 有利には、このウインチは、上述した第２組の釣合いカウンタウエイトの液圧
制御されたウインチばかりではなく、流体移送装置の伸長・後退期間中に一定の
速度および一定の張力に制御される。
【００１７】 ウインチの調節制御によって、引きケーブルが流体移送装置を連結手段に接続
する期間および切り離す期間に常に緊張していることを保証することができる。 その結果、流体移送装置の依存性釣合い現象に最大の制限を与え、かつ、流体
移送装置と接続手段とを接続する目的で流体移送装置が接続手段に接触する瞬間
の衝撃を避けることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１において、浮き独立生産プラットフォームの一部が示されている。ジブ支
持体１３に回動自在に傾斜できるジブ１２からなる移送クレーン１１がプラット
フォーム１０の一部に装着される。ジブ支持体１３は、プラットフォーム１０に
装着された固定支持体９５に方位角で回動自在に装着される。
【００１９】 石油タンカ１４が係船索１５によってプラットフォーム１０に係留される。ジ
ブ１２と石油タンカ１４に設けられた連結手段１７との間の流体移送装置または
多関節式セグメント・システム１６は、ジブ１２からケーブルによって懸垂され
かつ可変ダイヤモンド形状の多関節式管セグメントからなる。
【００２０】 さらに詳細には、これらの可変ダイヤモンド形状は、２つの上方半体分岐部１
８Ａ、１８Ｂと、２つの完全中央分岐部１９Ａ、１９Ｂと、２つの下方半体分岐
部２０Ａ、２０Ｂからなる二重パンタグラフを形成する。半体分岐部１８Ａ、１
８Ｂおよび２０Ａ、２０Ｂならびに完全分岐部１９Ａ、１９Ｂは、Ｃｈｉｃｋｓ
ａｎ（登録商標）ジョイント式の極低温ロータリジョイント２１によって関節式
に互いに関して組み立てられる。多関節式セグメント・システムは、２つの管区
画を形成する。一方の管区画はプラットフォーム１０から石油タンカ１４まで液
体天然ガスを移送し、他方の管区画は蒸気を戻す。
【００２１】 完全分岐部１９Ａ、１９Ｂは、ボールジョイント２２によってそれらの交点に
おいて移動不能に取り付けられる。 二重パンタグラフまたは多関節式セグメント・システム１６を石油タンカ１４
に装備された連結手段１７に連結することを保証するように意図された接続ヘッ
ド２３が、Ｃａｒｄａｎジョイントをもつ下方半体分岐部２０Ａ、２０Ｂから懸
垂される。
【００２２】 接続ヘッド２３は、連結手段１７の対応管２５Ａ、２５Ｂに接続されるように
意図された連結管２４Ａ、２４Ｂからなる（図４）。一方の管、すなわち管区画
２４Ａは液体ガスを移送するように意図され、他方の管区画２４Ｂは石油タンカ
１４からの蒸気を戻すように意図されている。
【００２３】 各管区画２４Ａ、２４Ｂには、その端に迅速接続／分離要素２６Ａ、２６Ｂが
設けられている。迅速接続／分離要素２６Ａ、２６Ｂには、半球形のプラグ弁２
７Ａ、２７Ｂと、クランプ器具２８、２９とが設けられている。これらの連結要
素または迅速接続／分離要素２６Ａ、２６Ｂは、管２５Ａ、２５Ｂの端に設けら
れた相補半球形プラグ弁３０Ａ、３０Ｂに止められるように意図されている（図
４）。
【００２４】 ここに用いられている安全設備、特に緊急分離のための安全設備は、標準の設
備であり、したがってここではより詳細に記載されない。 図４からわかるように、各管または管区画２５Ａ、２５Ｂは、いくつかのその
他の管区画および水平垂直極低温ロータリジョイントによって管端３１Ａ、３１
Ｂに接続されて、これらの関節式管区画を石油タンカ１４の内側に設けられたタ
ンクに接続する。
【００２５】 石油タンカ１４のデッキ上に設置された管区画は、中央マスト３３のまわりに
関節式に取り付けられた２つの移送ラインまたは犬足３２Ａ、３２Ｂを形成する
。各移送ライン３２Ａ、３２Ｂの回転組合せが、半球形プラグ弁３０Ａ、３０Ｂ
を接続ヘッド２３の半球形プラグ弁２７Ａ、２７Ｂに接続することに関して垂直
に変位されるばかりではなく、水平に定置されるようにする。
【００２６】 この目的のために、各管区画２５Ａ、２５Ｂは、マスト３３に回転できる中央
スリーブ３５によって支持されたブラケット３４Ａ、３４Ｂの端に装着され、ジ
ャック３６がブラケット３４Ａ、３４Ｂの垂直移動を活動化する。
【００２７】 モータ３７がスリーブ３５を回す。 このようにして、半球形プラグ弁３０Ａ、３０Ｂを半球形プラグ弁２７Ａ、２
７Ｂに石油タンカ１４の接近プラットフォーム３８において正確に接続すること
が可能になる。
【００２８】 マスト３３の頂部には、接続ヘッド２３に装着された相補テーパ付き芯出し部
品４０を受けるようになっているテーパ付き部品３９が設けられている。迅速締
付け器具４１が、２つのテーパ付き部品３９、４０を互いに把持するように設け
られる。
【００２９】 テーパ付き部品４０は、後述するように、Ｕ字形構造体４２の中央分岐部に装
着される。二重パンタグラフまたは多関節式セグメント・システム１６を連結手
段１７との接続位置にもたらすために二重パンタグラフまたは多関節式セグメン
ト・システム１６を延ばすように意図された引きケーブルを巻き付けるウインチ
４３が、この構造体４２の中央分岐部に装着される。この引きケーブルの自由端
には、連結手段１７のテーパ付き部品３９の内側に収容されたクリップのような
自動締付け器具４５に締め付けられるように意図された円筒形部品４４（図４）
が設けられる。それをこの締付け位置にもたらすように、引きケーブルは、それ
を締付け器具４５と係合させることができるようにするために、連結手段１７の
側に案内４７に誘導されるように意図されたケーブル４６によって延長される。
【００３０】 この構造体４２は、管区画２４Ａ、２４Ｂの直線部の固定装置（着脱式）をか
いしてこの構造体４２と一体の横固定腕４８まで管区画２４Ａ、２４Ｂを支持す
る。
【００３１】 連結手段１７への接続の瞬間に二重パンタグラフまたは多関節式セグメント・
システム１６の重量持上げを保証するために、構造体４２の横分岐部４９が、下
方半体分岐部２０Ａ、２０Ｂおよび管区画２４Ａ、２４Ｂの端のＣａｒｄａｎジ
ョイント・ケーソン５１に軸受５０によって可動装着される。
【００３２】 ケーソン５１の下方支持構造体および管区画をそれに接続する手段は、図４を
参照して後に詳細に述べるケーソン５２のものと類似である。 しかし、各管区画２４Ａ、２４Ｂは、一端において９０°に曲がった部分を有
する。その一端は、極低温ロータリジョイント５３Ａ、５３Ｂによってベンドの
端に接続される。ベンドの端は、上方半体分岐部１８Ａ、１８Ｂの端を上方ケー
ソン５２および対応するベンドに接続する構成に類似して下方半体分岐部２０Ａ
、２０Ｂの端の一方に接続される。
【００３３】 軸受５０は、ロータリジョイント５３Ａ、５３Ｂの間の環状自由空間を伴って
ロータリジョイント５３Ａ、５３Ｂに同軸に配置される。横分岐部４９は、環状
自由空間によって分離して管区画２４Ａ、２４Ｂを包囲する。
【００３４】 上方半体分岐部１８Ａ、１８Ｂは、ジブ１２に固定された管区画５４Ａ、５４
Ｂ上の上方支持ケーソン５２によってジンバルに関節式に取り付けられる。 ケーソン５２は、図２においては一方のみが見える２つの平行桁５５に突起部
５７をかいして懸垂された２本の支柱５６を用いてジブ１２に固定される。
【００３５】 突起部５７と反対側にある支柱５６の端は、横桁５８によって互いに接続され
る。図３からわかるように、これらの支柱５６は、支持ケーソン５２の２つの対
向壁５９、６０上で回動自在に装着される。
【００３６】 さらに詳しく言えば、これらの支柱５６には、軸受６２Ａ、６２Ｂによって壁
５９または６０に回動自在に装着されたフランジ６１Ａ、６１Ｂが設けられる。 この軸受６２Ａ、６２Ｂは、各壁５９、６０に固定された外部環状要素６３Ａ
、６３Ｂと、各フランジ６１Ａ、６１Ｂに固定された内部環状要素６４Ａ、６４
Ｂとを含む。ボール６５Ａ、６５Ｂは、各軸受６２Ａ、６２Ｂの外部および内部
要素間に挿入される。
【００３７】 各管区画５４Ａ、５４Ｂは、極低温ロータリジョイント６７Ａ、６７Ｂによっ
てベンド６６Ａ、６６Ｂの端に接続された湾曲端部分を有する。 フランジ６１Ａ、６１Ｂ、プーリ６２Ａ、６２Ｂ、壁５９、６０は、環状自由
空間６８Ａ、６８Ｂによってロータリジョイント６７Ａ、６７Ｂおよび管区画５
４Ａ、５４Ｂから分離される。
【００３８】 ベンド６６Ａ、６６Ｂは、フランジ６９Ａ、６９Ｂによってケーソン５２の横
壁と一体でかつ壁に垂直な中実ベースプレート７０に固定される。 ベンド６６Ａ、６６Ｂの各他端は、着脱自在の９０°ベンド７１Ａ、７１Ｂに
よって二重パンタグラフまたは多関節式セグメント・システム１６の上方半体分
岐部１８Ａ、１８Ｂの一方の端に接続される。
【００３９】 ベンド７１Ａ、７１Ｂの端の一方は極低温ロータリジョイント７２Ａ、７２Ｂ
によってベンド６６Ａ、６６Ｂの端に接続され、他端は上方半体分岐部１８Ａ、
１８Ｂの一端に固定される。
【００４０】 この目的のために、半体分岐部１８Ａ、１８Ｂのこの端には、絶縁嵌合部７５
Ａ、７５Ｂの挿入を伴って方形部品７４Ａ、７４Ｂの分岐部にボルト止めされた
フランジ７３Ａ、７３Ｂが設けられる。これらの各分岐部７６Ａ、７６Ｂは、ベ
ンド７１Ａ、７１Ｂの通路のための開口が設けられたプレート状に形成される。
【００４１】 方形状部品７４Ａ、７４Ｂの他の分岐部７７Ａ、７７Ｂは、対応するロータリ
ジョイント７２Ａ、７２Ｂの間に環状自由空間を伴ってロータリジョイント７２
Ａ、７２Ｂを包囲するプレート状に形成される。さらに、分岐部７７Ａ、７７Ｂ
は、壁５９、６０に垂直なケーソン５２の平行壁７９、８０上でボール軸受７８
Ａ、７８Ｂによって回動自在に装着される。
【００４２】 分岐部７７Ａ、７７Ｂの軸受７８Ａ、７８Ｂによって壁７９、８０に装着する
ことは、フランジ６１Ａ、６１Ｂを壁５９、６０に装着することと類似であるの
で、ここではそれ以上詳しく記載しない。
【００４３】 しかし、軸受７８Ａ、７８Ｂは対応する極低温ロータリジョイント７２Ａ、７
２Ｂのまわりに同軸に配置されていることに注意されたい。さらに、プレート状
分岐部７７Ａ、７７Ｂには、ロータリジョイント７２Ａ、７２Ｂと分岐部７７Ａ
、７７Ｂを回転自在に壁７９、８０に装着する手段との間にプーリ７８Ａ、７８
Ｂを伴って環状自由空間８１Ａ、８１Ｂを形成する中央開口が設けられる。
【００４４】 さらに、方形状部品７４Ａ、７４Ｂの各分岐部は、ガセット８２Ａ、８２Ｂに
よって強化される。 方形状部品７４Ａ、７４Ｂは応力持上げブラケットの形体をとる。
【００４５】 二重パンタグラフまたは多関節式セグメント・システム１６の上下端Ｃａｒｄ
ａｎジョイントのロータリジョイントは、もはや機械的荷重または応力（パンタ
グラフ重量、加速部等）を受けないことがわかるであろう。
【００４６】 さらに、この設計は、後にわかるように、釣合い力が二重パンタグラフまたは
多関節式セグメント・システム１６の支持構造に直接に持ち上げられるようにす
る。
【００４７】 流体移送装置または多関節式セグメント・システム１６は、その関節式接続管
セグメントを上下するためにその主面内で変形できることに注意されたい。 ロータリジョイントによって互いに関して半体分岐部および完全分岐部の関節
に関しては、それは標準であり、例えば、上述したＦＲ−２４６９３６７に記載
されているように実施されうる。
【００４８】 さらに、流体移送装置または多関節セグメント・システム１６は、ロータリジ
ョイント７２Ａ、７２Ｂおよび軸受７８Ａ、７８Ｂの関節軸のまわりで主面内に
回転できる。最後に、流体移送装置または多関節式セグメント・システム１６は
、ロータリジョイント６７Ａ、６７Ｂおよび軸受６２Ａ、６２Ｂの関節軸のまわ
りで主面に垂直に回転できる。
【００４９】 図５、６においては、二重パンタグラフを備えたこの流体移送装置または多関
節式セグメント・システム１６の２つの釣合いシステムが認められる。その一方
はこの二重パンタグラフの中心点（関節２２）に接続され、その他方はこの同じ
二重パンタグラフまたは多関節式セグメント・システム１６の下方点（ケーソン
５１）に接続される。
【００５０】 第１釣合いシステムは第１ケーブル８５からなる。第１ケーブル８５は関節２
２から延び、桁５８に回動自在に装着されたプーリ・ホルダの第１戻りプーリ８
６を通過し、ジブ１２に固定された第２戻りプーリ８７を超え、ジブ１２の前面
に固定された第４プーリばかりではなく第３の１８０°戻りプーリ８８を超え、
桁５８に回動自在に装着された第２プーリ・ホルダの戻りプーリ９０を超えて戻
り、最後に再び関節２２で終了する。
【００５１】 接続ケーブル９１は、その一端によって戻りプーリ８８のプーリ・ホルダに接
続され、その他端によってジブ１２に固定された９０°戻りプーリ９３を通過さ
せることによって１組の釣合いカウンタウエイト９２に接続される。
【００５２】 この１組の釣合いカウンタウエイト９２は、固定支持体９５（図１）のまわり
に回転するジブ支持体１３の案内構造体９４の内側で自由に動く。 第２釣合いシステムは、第１プーリ・ホルダの第１戻りプーリ９７を通過し、
戻りプーリ８９とほぼ同じ位置においてジブ１２の前面に固定された第２戻りプ
ーリ９８を通過する。次いで、ケーブルは、プーリ８８とほぼ同じ位置において
ジブ１２の２つの縱端間に設けられた別の１８０°戻りプーリ９９を通過する。
【００５３】 ケーブル９６は、戻りプーリ９８、９９間でジブ１２に固定され、プーリ８７
とほぼ同じ位置においてかつ第２プーリ・ホルダの第２プーリ１０１をかいして
ケーソン５１に固定される。
【００５４】 ケーブル９６の２つの端は、例えば、フォーク関節１０２によって二重パンタ
グラフまたは多関節式セグメント・システム１６の主面内で角度偏向の可能性を
もってケーソン５１に固定されることに注意されたい。
【００５５】 再び図２からわかるように、フォーク関節１０２の回動軸は、第１および第２
プーリ支持体の回動軸と同様に二重パンタグラフまたは多関節式セグメント・シ
ステム１６の主面に垂直に延びる。
【００５６】 別の接続ケーブル１０３は、その一端によってプーリ９９のプーリ・ホルダに
接続され、第２組の釣合いカウンタウエイト１０６に固定された１８０°戻りプ
ーリ１０５に到達する前に、ジブ１２に固定された９０°戻りプーリ１０４を通
過する。最後に、ケーブル１０３は、支持体１３に固定されているジブ１２に向
かって立ち上がる。
【００５７】 この第２組の釣合いカウンタウエイト１０６が案内構造体９４の内側で滑るが
、液圧ウインチ１０８からなる作動システム１０７によって変換制御される。 図２、５、６からもわかるように、流体移送装置または多関節式セグメント・
システム１６の伸長・後退運動を妨げないように、二重ダイヤモンドまたは多関
節式セグメント・システム１６の主面内で第１および第２プーリ・ホルダ下でか
つこの主面に垂直な面内でこれらのプーリ・ホルダ上で延びる。
【００５８】 図２において再びわかるように、流体移送装置または多関節式セグメント・シ
ステム１６には二重ダイヤモンド形状の後退位置においいて把持装置が設けられ
ている。この装置は、桁５８に固定された雄要素１０９と関節２２に固定された
雌要素１１０とを有する。この雌要素１１０は雄要素１０９に設けられた凹所に
相補形状を有し、後退位置において二重ダイヤモンド形状を掴むために後退位置
においてこの凹所を貫通する。
【００５９】 釣合いカウンタウエイト９２および１０６は、クレーン１１の構造体に常に整
列されたケーブルおよびプーリによって容易に接近できかつ接続される。 釣合いカウンタウエイト９２は、二重パンタグラフ１６の中心の一定釣合いが
保証され、他方、釣合いシステム１０６が可変張力を加えられることを許す。こ
のようにして、流体移送装置または多関節式セグメント・システム１６が使用さ
れている間に、石油タンカ１４とプラットフォーム１０との間の全相対移動を補
償することができる。
【００６０】 さらに、二重パンタグラフまたは多関節式セグメント・システム１６の変位速
度は、関節セグメントが空になる通常の分離期間と、関節セグメントが製品で満
杯になりかつ氷で覆われているさいの緊急分離期間とで正確に制御される。
【００６１】 さらに一般的には、これら２つのシステムは、二重パンタグラフまたは多関節
式セグメント・システム１６の中間ロータリジョイントにかかる応力が最少にさ
れ、また、二重パンタグラフの接続期間中に連結手段１７に加わる荷重が減少さ
れるが、衝撃なしに接続の実施を可能にする。
【００６２】 もちろん、接続ヘッド２３および連結手段１７は、それらの構造のために、衝
突なしにこの接続に貢献し、また、石油タンカ１４とプラットフォーム１０との
間の相対移動の補償に貢献する。
【００６３】 この点に関して、ウインチ４３、１０８は、石油タンカ１４とプラットフォー
ム１０との間のこれらの相対移動を補償することができるように、一定速度また
は一定張力で制御されるようになっていることに注意されたい。
【００６４】 このようにして、引きケーブルを連結手段１７に取り付けた後、二重パンタグ
ラフまたは多関節式セグメント・システム１６の張力の開始時点で、一定速度で
ウインチ１０８をかつ一定の力でウインチ４３を作動することによって、このケ
ーブルはジブ１２に関して一定速度でまた連結手段１７に関して一定張力で引っ
張られる。これは、二重パンタグラフまたは多関節式セグメント・システム１６
とジブ１２間の衝突の危険性を回避させる。
【００６５】 次いで、中間時点で、２つのウインチが一定の力で作動される。 その結果、二重パンタグラフ１６が機械的接続点の付近において連結手段１７
に到達するとき、ケーブルの一定速度が連結手段１７に関して一定速度として特
定され、他方それが反対方向にジブ１２に関して一定張力で引っ張られる。換言
すれば、ウインチ４３は一定速度で作動され、ウインチ１０８は一定の力で作動
される。接続ヘッド２３と連結手段１７のテーパ付き部品３９との間の衝突の危
険性を制限することができる。
【００６６】 逆の状態（分離状態）においては、ウインチ４３はまず一定速度で作動され、
ウインチ１０８が一定の力で作動される。次いで、中間の段階中、２つのウイン
チが一定の力で作動され、最後にジブ１２付近の後退位置近辺でウインチ４３が
一定の力で作動され、ウインチ１０８が一定速度で作動される。
【００６７】 これらの条件により、二重パンタグラフまたは多関節式セグメント・システム
１６は、連結手段１７に接続しかつこれから最適の仕方で分離される位置に置か
れる。
【００６８】 この点に関して、位置検出器および歪み計がウインチ４３、１０８用の制御シ
ステムに接続されることに注意されたい。 プラットフォーム１０の端では、ジブ１２はその水平位置に関して約１０°だ
けジブ支持体１３に傾斜して回動自在である。ジブ支持体１３は、支持体９５の
まわりで２５０°の回転をすることができる。
【００６９】 可能な傾斜移動をするために、ロータリジョイントによって互いに関節式接続
された２組１１１の多管セグメントが二重パンタグラフまたは多関節式セグメン
ト・システム１６に接続されかつジブ１２にそって走る管区画５４Ａ、５４Ｂを
ジブ１２のジブ支持体１３によって支持されかつ支持体９５の外側にそう管区画
１１２Ａ、１１２Ｂに接続する。
【００７０】 同様に、ロータリジョイントによって互いに関節式接続された２組１１３の他
の管セグメントは、管区画１１２Ａ、１１２Ｂに液体天然ガスを供給しかつ蒸発
ガスを回収するように、プラットフォーム１０に固定され、それぞれ作用する管
１１４Ａ、１１４Ｂに接続する。
【００７１】 これらの管セグメントの組１１１、１１３は、その支持体１３上でのジブ１２
の傾斜移動およびベース９５まわりのこの支持体１３の回転を許すロータリジョ
イントによって互いに関節式接続される。
【００７２】 管区画１１２Ａ、１１２Ｂのみならず、これらの管セグメント１１１、１１３
は、ベース９５のようなクレーン１１の閉鎖構造体からすべての外部にある。こ
れは、上述した利点をもつ。さらに、組の関節式接続セグメント１１１、１１３
が管の伸長・後退を許す。
【図面の簡単な説明】
【図１】流体移送用クレーンを備えたプラットフォームおよびプラットフォ
ームに係留された石油タンカを表す斜視図である。
【図２】本発明にもとづく流体移送装置の部分正面図である。
【図３】図２のＩＶ−ＩＶ線から見た部分断面図である。
【図４】石油タンカに設置された連結手段への連結状態にある流体移送装置
の下方部分を表す部分断面の正面図である。
【図５】自由カウンタウエイトの釣合い装置が示された移送用クレーンの概
略図である。
【図６】図５と類似の図面であって、液圧制御カウンタウエイトの釣合い装
置を示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ， ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ， ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，Ｃ Ｎ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＤＺ，ＥＥ ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ， ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，Ｋ Ｐ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ， ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，Ｓ Ｇ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】積卸しジブ１２に固定された少なくとも１つの一体区画５４Ａ
    、５４Ｂを含む積卸しジブ１２と連結手段１７との間の流体移送装置であって、
    コンセルチーナまたは可変ダイヤモンド形状式でかつケーブルによって作動され
    る流体管の多関節式セグメント・システム１６と、前記連結手段１７に接続され
    るように意図された少なくとも１つの管区画２４Ａ、２４Ｂとからなり、前記ジ
    ブ１２に固定されるかまたは前記連結手段１７に接続されるように意図された前
    記各管区画はベンド６６Ａ、６６Ｂおよびロータリジョイント５３Ａ、５３Ｂ、
    ６７Ａ、６７Ｂ、７２Ａ、７２Ｂによって関節式セグメント・システム１６の一
    端に接続され、前記ベンド６６Ａ、６６Ｂは前記ジブ１２から懸垂された支持体
    ５１、５２に固定され、前記関節式セグメント・システム１６の各端が前記ベン
    ド６６Ａ、６６Ｂの軸受７８Ａ、７８Ｂによって回転自在に装着され、前記端が
    前記ベンド６６Ａ、６６Ｂに端を接続する前記ロータリジョイント７２Ａ、７２
    Ｂに同軸にベンド６６Ａ、６６Ｂに接続された、流体移送装置。
  2. 【請求項２】多関節式セグメント・システム１６の重量を持ち上げ、前記連
    結手段１７に接続されるように意図された各管区画２４Ａ、２４Ｂを支持し、か
    つ、前記支持体５１にある少なくとも１つの軸受５０によって可動自在に装着さ
    れていて前記連結手段１７に接続されるように意図された管区画に接続された各
    ベンドを支持する構造体４２を含み、各軸受は連結手段によって接続されるよう
    に意図された管区画をベンドに接続するロータリジョイントのまわりに同軸に配
    置され、重量巻取り構造体が前記連結手段の相補部品３９と協同する芯出しテー
    パ付き部品４０を含む、請求項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】前記積卸しジブ１２に固定された管区画５４Ａ、５４Ｂに接続
    するベンドを支持する支持体５２が支材５６によって前記ジブ１２から懸垂され
    、各支材が前記ジブ１２に固定された管区画上のベンドの接続ロータリジョイン
    ト６７Ａ、６７Ｂに同軸に支持体上で軸受６２Ａ、６２Ｂによって回転自在に装
    着される、請求項１または２に記載の装置。
  4. 【請求項４】環状自由空間８１Ａ、８１Ｂが同軸の軸受から各ロータリジョ
    イントを分離している、請求項１から３までの任意の一項に記載の装置。
  5. 【請求項５】前記関節式セグメント・システム１６の端支持体に方形部品７
    ４Ａ、７４Ｂが設けられ、前記関節式セグメント・システムの各端が対応する方
    形部品の分岐部７６Ａ、７６Ｂの一方に固定され、該システムの端に着脱自在に
    固定された補助ベンド７１Ａ、７１Ｂによってベンド支持体によって支持された
    ベンドに接続され、前記方形部品の他方の分岐部７７Ａ、７７Ｂを前記ベンド支
    持体に接続する軸受７８Ａ、７８Ｂに同軸なロータリジョイント７２Ａ、７２Ｂ
    によって前記ベンド支持体のベンドに接続された、請求項１から４までの任意の
    一項に記載の装置。
  6. 【請求項６】多関節式セグメント・システム１６がプラットフォーム１０に
    装着された固定ベース９５に方位角で回動自在に装着されたジブ支持体１３に傾
    斜して回動自在に積卸しジブ１２から懸垂され、第１組１１１の多管セグメント
    が前記ジブによって支持された管部分を前記ジブ支持体に固定されかつ前記ベー
    スの底へ走る管部分１１２Ａ、１１２Ｂに接続し、第２組１１３の多管セグメン
    トが前記ジブ支持体にそって走る管部分１１２Ａ、１１２Ｂを底において前記プ
    ラットフォームまで延ばし、前記セグメントの第１組１１１および第２組１１３
    が前記ジブ支持体上での前記ジブの傾斜移動および前記ベース上での前記ジブ支
    持体の回転を許すように前記ロータリジョイントによって互いに関節式接続に形
    成され、前記第１および第２組のセグメントが前記ベースまたはジブ支持体の実
    質的に閉じた部分から外部にあるばかりではなく、前記管部分が前記ジブ支持体
    にそって走っている、請求項１から５までの任意の一項に記載の装置。
  7. 【請求項７】前記多関節式セグメント・システムが前記固定ベース上で方位
    角に回動自在に装着されたジブ支持体１３上で傾斜して回動自在であるジブ１２
    から懸垂され、多関節式セグメント・システムが直列の２つの関節式ダイヤモン
    ド形状を形成し、その各角度は頂点において対向し、これら２つの角度を形成す
    る中間管区画が第１組のケーブルおよびプーリによって第１組９２の自由釣合い
    カウンタウエイトに接続された関節２２によって交点で一緒に結合され、かつ、
    前記ジブ支持体１３にそって縦方向に可動装着され、可変ダイヤモンド形状の下
    方部分２０Ａ、２０Ｂの端を前記連結手段に接続されるように意図された前記管
    区画２４Ａ、２４Ｂに接続する支持体５１が第２組のケーブルおよびプーリによ
    って液圧制御されかつ縦方向に前記ジブ支持体１３上で可動装着された第２組１
    ０６の釣合いカウンタウエイトに接続された、請求項１から６までの任意の一項
    に記載の装置。
  8. 【請求項８】各組のケーブルが支材５６に固定された横桁５８に回動自在に
    装着された戻りプーリ８６、９７、９０、１０１を通過する、請求項３および７
    に記載の装置。
  9. 【請求項９】前記多関節式セグメント・システム１６が前記連結手段１７と
    の接続位置に置かれるように意図された引きケーブルを巻き付けたウインチ４３
    がウエイト巻取り構造体４２に装着された、請求項２ならびに請求項７および８
    の一方に記載の装置。
  10. 【請求項１０】前記第２組の釣合いカウンタウエイトが別のウインチ１０８
    を用いて液圧制御され、２つのウインチが前記多関節式セグメント・システム１
    ６の伸長・後退期間中に一定速度および一定張力に制御される、請求項９に記載
    の装置。
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