CN1349476A - 铰接式流体输送装置和具有这种装置的装载吊车 - Google Patents
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Abstract
在一个起重悬臂(12)与连接装置(17)之间输送流体的装置,悬臂至少包括一个固定在悬臂(12)上的管段(54a,54b)和一个连接装置,该装置包括一个多段流体管线连接成的伸缩形或具有可变形菱形并被缆绳带动的网,还包括至少一个用于与连接装置连接的管段(24a,24b)。每个固定在悬臂(12)上或与连接装置(17)连接的管段都通过一个弯头和旋转接头(53a,53b)与铰接管段网(16)的一端连接,弯头固定在一个挂在悬臂上的支座(51,52)上。网的每一端固定在一个支座(74a)上,支座(74a)通过一个轴承(78a)转动安装在弯头支座上,端部与连接弯头和端部的旋转接头(72a,72b)同心连接。本发明特别应用于从一个海上平台向一艘油轮输送液化天然气。
Description
本发明一般涉及流体装卸系统，特别是输送这些流体的船只的流体装卸系统。一个优选的应用是在立在海底的装卸吊车和停泊在吊车附近的油轮之间输送液化天然气。
文献FR-A-2469367和EP-0020267中特别描述了这种装卸系统的例子。这些系统包括一个在起重悬臂和船上设置的连接装置之间传送流体的装置。传送装置包括伸缩式或带有可变形菱形并通过缆绳起作用的多段流体管道铰接的网，网的端部分通过弯头和旋转接头分别与固性在悬臂上管段和用于以连接装置连接的管段连接。这些弯头中至少有一些固定在一个挂在悬臂上的支架上。
本发明的目的是改善这类系统的某些方面。
根据第一方面，本发明提出一种在起重臂和一个连接装置之间传送流体的装置，起重臂包括至少一个固定在悬臂上的管段，装置包括一个伸缩式或带有可变形菱形并通过缆绳动作的多段流体管道铰接的管网，和至少一个用于与连接装置连接的管段，每一个固定在悬臂上或用于与连接装置连接的管段通过一个弯头或旋转接头与多段铰接网的一端连接，弯头固定在一个挂在悬臂上的支座上，该装置的特征在于，多段铰接网的每一端固定在第二个支座上，该支座通过一个轴承旋转安装在弯头的支座上，端部与连接弯头和端部的旋转接头同心连接。
两个同心旋转的建立可以使支撑作用和旋转连接作用分开。因此可使多段铰接网端部的旋转接头与施加在这些管段上的力分隔开。这一点在输送液化天然气时特别有用，因为此时旋转接头要承受-160℃的温度。因此需要限制在这些旋转上的力。在这种输送流体的装置设有平衡系统时，这种安装还可以把平衡力直接加在铰接管段的支撑结构上。
根据优选的设置：
—流体传送装置包括一个承受多段铰接网的重量的结构，该结构支撑着每一个用于连接装置连接的管段，每个管段用通过至少一个轴承活动安装在第一个支座上，并可以转动，第一个支架支撑着每个与一个管段连接的弯头，管段用于与连接装置连接，每个轴承与连接一个管段的旋转接头同心，管段用于与带弯头的连接装置连接，承受重量的结构包括一个可以与连接装置的一个补充零件配合的锥形对中零件；
—支撑固定在悬臂上的管段的连接弯头的支座通过一些支柱悬挂在悬臂上，每个支柱通过一个轴承活动安装在这个支座上，可以转动，并且与使弯头与固定在悬臂上的管段连接的旋转接头同心。
有了这些装置，位于多段铰接网的上、下端的任何旋转接头都不承受负荷或机械应力，特别是与多段铰接网的主体连接的端部和与这些管段承受的加速度有关的部分。
由于输送液化天然气时产生的收缩现象，在这种应用的情况下，最好在旋转接头和有关轴承之间有一个环形自由空间。
为了能通向旋转接头的密封件，管网端部的支座还装有一个角铁形的零件，多段铰接网的每一端固定在一个相应角铁形零件的一个分支上，并且通过一个补充弯头连接在弯头支座的弯头上，该补充弯头活动固定在管网的这一端，并且通过一个旋转接头与弯头支座的弯头连接，该旋转接头与一个把角铁形零件的另一端与弯头支座连接的轴承同心。
根据本发明的另一个方面，流体输送装置挂在一个悬臂上，悬臂倾安装在一个悬臂支架上，可倾斜摆动，支架安装在一个底座上，可方位角转动，底座固定安装在一个平台上，第一组多段管线连接悬臂携带的一部分管线和固定在悬臂支架上并且一直延伸到底座底部的一部分管线，第二组多段管线使沿悬臂支架延伸的管线部分从底部一直延伸到平台，第一和第二组管段通过旋转接头互相连接，使悬臂能够在悬臂支架上倾斜运动，并且悬臂支架能够在它的底座上转动，沿悬臂支架的管线部分和第一、第二组管段在靠近底座和悬臂支架的整个部分之外。
这样的装置可以避免在封闭的或通风不好场地内的管道设施，在液化气体意外泄漏的情况下，这可能导致严重的后果。
另外，可以把管段安排在悬臂和悬臂支架之间的连接区内，使其不存在任何可能不利于流体流动的管道上升。实际上，这种布置特别有利于通过重力进行流体排放。
另外，所有的连接段都很容易接近，以便进行维修。
更普遍地说，一方面是悬臂与悬臂支架之间，另一方面是悬臂支架与平台之间的连接段的这种布置的特征在于它的设计简单，特别是制造和安装的成本低，特别是对于吊车。
根据本发明的另一个初始方面，流体输送装置挂在一个悬臂上，悬臂安装在一个悬臂支架上，可倾斜摆动，悬臂支架安装在一个固定底座上，可方位角转动，多段铰接的管线形成两个铰接的连续菱形，它们的两个角度顶部相对，形成这两个角度的中间管段通过一个铰链在它们的交点处互相连接，铰链通过第一组缆绳和滑轮与第一组自由平衡配重连接，平衡配重沿悬臂支架纵向活动安装，而连接可变形菱形的下段端部和用于与连接装置连接的管段的连接弯头的支架通过第二组缆绳与第二个平衡配重连接，该平衡配重用液压控制并纵向活动安装在悬臂支架上。
使用两组平衡配重作用在多段铰接结构上的不同点可以准确调节作用在该结构上的平衡力，因此以最佳的方式限制使管段互相连接的旋转接头承受的力。
这种平衡系统还可以使流体输送系统与连接装置的连接和脱开连接更加容易。
为了尽量容易地使流体输送装置与连接装置连接，用于使流体输送装置伸长以便将其带到与连接装置连接的位置的拉伸缆绳缠绕在一个绞车上，绞车安装在上述承重结构上。
另外，当流体输送装置伸长或收缩时，可以以恒速和恒定张力控制这个绞车以及上述液压控制的第二个平衡配重的绞车。
操纵绞车时，还可以保证无论在流体输送装置与连接装置连接阶段还是脱离连接阶段拉伸缆绳始终是绷紧的。
因此能够最大程度地限制流体输送装置多余的摆动现象，并且避免流体输送装置为了连接而与连接装置接触时的碰撞。
通过下面作为例子的描述并参照附图可以了解本发明的其它特征和优点，附图如下：
—图1为一个立体图，示出一个带有流体装船吊车的平台和一艘停泊在平台边的油轮；
—图2是一个本发明的流体输送装置的局部正视图；
—图3是沿图2中IV-IV线的局部剖视图；
—图4是局部剖开的正视图，示出处于与油轮上的一个连接装置连接阶段的流体输送装置的底部；
—图5是一个装船吊车的非常简单的示意图，图中突出了带有自由配重的平衡系统；
—图6是与图5类似的图，示出带有液压控制配重的平衡系统。
图1中用10示出一个独立的浮动生产平台的一部分。平台10的这部分上装有一个包括悬臂12的装船吊车11，悬臂12安装在悬臂支架13上，可倾斜摆动，悬臂支架13安装在一个安装在平台10上的固定底座95上，可按方位角转动。
一艘油轮14通过一根缆绳15停泊在平台10旁边。一个在悬臂12和油轮14上的连接装置17之间的流体输送装置16挂在悬臂12上，并且包括铰接成可变形菱形并通过缆绳动作的多段管线。
更准确地说，这些可变形的菱形形成一个由两个上半分支18a和18b、两个完整的中间分支19a和19b以及两个下半分支20a和20b组成的双伸缩体。半分支18a、18b和20a、20b和完整分支19a、19b通过Chicksan接头类型的低温旋转接头21以铰接的方式组装在一起。因此铰接管段网形成两个管段，一个用于将平台上的液化天然气输送到油轮14上，另一个用于蒸汽的返回。
完整分支19a、19b通过一个带滚珠的接头22在它们的交点处连接在一起。
一个用于保证双伸缩体16与油轮14上的连接装置17结合的连接头23通过万向接头悬挂在下半分支20a、20b上。
该连接头23包括连接短管24a、24b，用于通过连接装置17(见图4)与对应的短管25a、25b连接。短管中的一个、即管段24a用于输送液化气，而另一个管段24b用于蒸汽从油轮14返回。
每个短管24a、24b的一端设有一个带有一个有半球旋塞的阀门27a、27b和锁定机构28、29的快速连接/断开零件26a、26b。这些连接装置26a、26b用于锁定在短管25a、25b端部的补充半球旋塞阀30a、30b上(见图4)。
这里使用的安全机构，特别是紧急断开的机构是一些普通的机构，因此不需要在这里详细描述。
正如图4中可以看到的，每个短管或管段25a、25b通过几个水平和垂直的其它管段和低温旋转接头与管线31a、31b的端部连接，管线31a、31b使这些铰接的管段与油轮14内的储罐连接。
位于油轮14甲板以上的管段形成两条连接在一个中心桅杆33周围的输送管线或弯腿32a、32b。每条输送管线32a、32b的转动结合使半球旋塞阀30a、30b定位在一个水平面中，并且使它们能垂直移动，以便与连接头23的半球旋塞阀27a、27b连接。
因此，每个管段25a、25b安装在中心套筒35携带的托架34a、34b的端部，中心套筒35可以在桅杆33上转动，千斤顶36带动托架34a、34b垂向运动。
马达37还可以使套筒35围绕自己转动。
因此可以准确地使半球旋塞阀30a、30b在平台和油轮14连接处38与半球旋塞阀27a、27b连接。
桅杆33的上部还设有一个锥形零件39，可以接受一个安装在连接头23上的锥形互补对中零件40。还设有快速悬挂机构41，以便把这两个锥形零件互相锁定。
锥形零件40安装在一个马镫形结构42的中心分支上，这个结构将在后面详细描述。一个绞车43也安装在这个结构42的中心分支上，一根拉伸缆绳绕在绞车43上，用于使双伸缩体16伸长以便把其带向与连接装置17的连接位置。缆绳的自由端设有一个柱形零件44(见图4)，用于挂在一个自动悬挂机构45上，如一个放在连接装置17的锥形零件39内的钳子。为了把双菱形体带到这个悬挂位置，拉伸缆被一个用于进入到连接装置旁边的一个导向管47中的缆绳46延长，以便因此能够带动带有悬挂机构45的拉伸缆绳。
结构42通过把管段24a、24b的一个直线部分(以活动的方式)固定在与结构42连接的侧向固定臂48上而带有管段24a、24b。
为了保证在与连接装置连接时承受双伸缩体16的重量，结构42的侧向分支49通过轴承50活动安装在下半分支20a、20b和管段24a、24b端部的万向节铰接箱51上，并且可以转动。
这个下部支撑箱51的结构和管段与该箱的连接装置与下面将要参照图4详细表述的箱52的结构相似。
但是需要指出的是，管段24a、24b中的每一个都有一个一端弯曲成90°的部分，这部分通过一个低温旋转接头53a、53b与一个弯头的端部连接，通过弯头的另一端与下半分支20a、20b的一端连接，连接的方式与上半分支18a、18b与上箱52和相应的弯头连接的方式相似。
还需要指出的是，轴承50与旋转接头53a、53b同心，并且它们之间有一个环形自由空间。侧向分支49围绕管段24a、24b，并通过一个环形自由空间互相分开。
上半分支18a、18b也通过上支撑箱52用万向接头与固定在悬臂12上的管段54a、54b连接。
上支撑箱52也通过两个支柱56固定在悬臂12上，支柱56通过耳状物57悬挂在两个平行梁55上，图2中只能看到两个梁中的一个。
支柱56与耳状物57相反的端部通过一个横梁58互相连接。正如在图3中更好地看到的，这些支柱56还活动安装在上支撑箱52的两个相对的壁59、60上，可以转动。
更确切地说，支柱56设有一个侧板61a、61b，通过一个轴承62a、62b活动安装在壁59、60上并可以转动。
轴承62a、62b包括一个固定在每个壁59、60上的外环形元件63a、63b和一个固定在每个侧板61a、61b上的内环形元件64a、64b。滚珠65a、65b夹在每个轴承62a、62b的内、外环形元件之间。
每个管段54a、54b包括一个通过低温旋转接头67a、67b与弯头66a、66b的一端连接的弯曲端部分。
侧板61a、61b、轴承62a、62b和壁59、60通过一个环形自由空间68a、68b与旋转接头67a、67b和管段54a、54b分开。
弯头66a、66b通过法兰69a、69b固定在底板70上，底板70与箱52的侧壁连接并与其垂直。
每个弯头6a、66b的另一端通过一个90°的活动弯头71a、71b与双伸缩体16的上半分支18a、18b的一端连接。
弯头71a、71b的一端通过一个低温旋转接头72a、72b与弯头66a、66b的端部连接，而另一端固定在上半分支的一端上。
为此，上半分支18a、18b的这一端设有一个法兰73a、73b，该法兰用螺栓固定在一个角铁形零件74a、74b的一个分支上，并插入绝缘填充物75a、75b。每个分支76a、76b形状为板状，设有一个弯头71a、71b通过的中心开口。
角铁形零件74a、74b的另一个分支77a、77b的形状也为板形，在一个相应的旋转接头72a、72b的周围，并且二者之间有一个环形自由空间。另外，这些分支77a、77b通过滚珠轴承78a、78b活动安装在与壁59、60垂直的箱52的平行壁79、80上，并且可以转动。
分支77a、77b通过轴承78a、78b安装在壁79、80上的方法与侧板61a、61b安装在壁59、60上的方法类似，这里不再详细描述。
但是需要指出的是，轴承78a、78b与对应的低温旋转接头72a、72b同心。另外，板状分支77a、77b设有一个中心开口，该开口与轴承78a、78b在旋转接头72a、72b和分支77a、77b在壁79、80上的旋转安装装置之间形成一个环形自由空间81a、81b。
另外，角铁形零件74a、74b的分支分别被角撑82a、82b加固。
因此，角铁形零件74a、74b的形状为承受力的支架。
人们可以发现，万向接头在双伸缩体16的上、下端部上旋转接头不再承受负荷或机械应力(伸缩体的重量、加速度...)。
另外，正如下面看到的，这种设计还可以承受直接在双伸缩体16的支撑结构上的平衡力。
还要指出的是，这种流体输送装置可以在它的主平面内产生变形，以便在高度上移动铰接的管段。
半分支和完整分支之间的通过旋转接头的铰接是普通类型的，例如可以通过上述文献FR-2469367中描述的方法进行。
另外，装置16可以在它的主平面内绕接头72a、72b和轴承78a、78b的连接轴转动。最后，流体输送装置16还可以绕接头67a、67b和轴承62a、62b的连接轴与它的主平面垂直转动。
从图5、6了解到这种带有双伸缩体的输送装置16有两个平衡系统，一个与双伸缩体的中心点(铰链22)连接，另一个与双伸缩体16的底部点(箱51)连接。
第一个平衡系统包括第一根缆绳85，从铰链22出发，经过一个安装在横梁58上并可转动的滑轮支架的第一个导向滑轮86，然后经过固定在悬臂上的第二个导向滑轮87、第三个180°的导向滑轮88以及固定在悬臂12前部的第四个导向滑轮，到达活动安装在横梁58上并可以转动的第二个滑轮支架的导向滑轮90，并最终重新到达铰链22。
一根连接缆绳91的一端导向滑轮88的滑轮架连接，它的另一端经过固定在悬臂12上的90°导向滑轮93与一组平衡配重92连接。
这组配重92在围绕固定基座95转动的悬臂支撑13的导向结构94内自由移动(见图1)。
第二个平衡系统包括一根缆绳96，经过第一个滑轮架的第二个导向滑轮97和固定在悬臂12前部与导向滑轮89基本相同位置的第二个导向滑轮98。然后缆绳经过位于悬臂的两个纵向端之间并基本与滑轮88处于同一位置的另一个180°导向滑轮99。
然后缆绳96通过一个固定在悬臂12上的补充固定滑轮100和箱51上的第二个滑轮架的第二个滑轮101返回，滑轮100位于导向滑轮98和99之间，并基本与滑轮87处于相同位置。
在这方面需要指出的是，缆绳96的两端固定在箱51上，能够在双伸缩体16的主平面内有角度偏移，例如通过一个叉形接头102。
正如在图2中还可以看到的，叉形接头102的摆动轴与双伸缩体16的主平面垂直，第一和第二滑轮架的摆动轴也是一样。
另一根连接缆绳103通过其一端与滑轮99的滑轮架连接，然后经过固定在悬臂12上的90°导向滑轮104到达固定在第二组平衡配重106上的180°导向滑轮105。最后，缆绳103向悬臂12上升，并固定在悬臂12的支撑结构13上。
第二组配重106也在导向结构94内滑动，但通过一个包括一个液压绞车108的动作系统控制它的移动。
从图2、5、6中还可以看到，在第一和第二滑轮架以下，缆绳85和96在双菱形16的主平面中，而在这些滑轮架以上则在与该主平面垂直的平面中，以便不妨碍流体输送装置16的伸长和收缩的操作。
从图2还可以看到，流体输送装置16设有一个将双菱形16锁定在收缩位置的装置。该装置包括一个固定在横梁58上的阳部件109和一个固定在铰链22上部的阴部件110。阴部件110的形状与设在阳部件109上的凹槽互补，并且在收缩位置深入到该凹槽中，以便把双菱形锁定在收缩位置。
人们还会看到，平衡配重92和106很容易接近和通过缆绳和滑轮连接，并且始终与吊车11的结构排列成行。
人们还发现，配重系统92可以保证双伸缩体16的中心的恒定平衡，而配重系统106可以施加一个可变的张力。因此，当使流体输送装置16投入运行时，可以补偿油轮14与平台10之间的所有相对运动。
另外，在铰接管段排空而正常脱开的过程中和铰接管段充满产品并覆盖着冰而又要紧急脱开过程中都可以准确控制双伸缩体16的移动速度。
更一般地说，这两个系统可以将双伸缩体16的中间旋转接头上的应力减小到最低，并且降低双伸缩体16与连接装置17连接时施加在连接装置17上的负荷，并进行无碰撞连接。
当然，连接头23和连接装置17还通过它们的结构有助于这种无碰撞连接和油轮14与平台10之间相对运动的补偿。
在这方面需要指出的是，可以对绞车43和108进行恒速和恒定张力的控制，以便能够补偿油轮14与平台10之间的相对运动。
因此，在拉伸缆绳挂在连接装置17上以后双伸缩体16开始伸长时，缆绳以恒速相对悬臂12和恒定张力相对连接装置17拉伸，绞车108恒速运行，绞车43以恒力运行。这样可以避免双伸缩体16与悬臂12之间发生碰撞的危险。
然后，在中间阶段，两个绞车都以恒力运行。
然后，当双伸缩体16接近连接装置17的连接机械点时，把缆绳的恒速确定为相对于连接装置17的恒定速度，同时缆绳以恒定张力相对悬臂12向向相反方向拉伸。换句话说，绞车43以恒速运行，而绞车108以恒力运行。因此还可以限制连接头23与连接装置17的锥形零件39之间发生碰撞的危险。
在相反方向(脱开)，绞车43首先以恒速运行，绞车108以恒力运行。然后，在中间阶段，两台绞车以恒力运行，最后，在接近悬臂12附近的收缩位置时，绞车43以恒力运行，而绞车108以恒速运行。
靠这些装置可以把双伸缩体16带向与连接装置17连接的位置，并以最佳方式与连接装置17脱离。
在这方面需要指出的是，位置检测器和应力测量器与绞车43和108的控制系统连接。
在平台10一侧，悬臂12安装在悬臂支架13上，可以相对它的水平位置倾斜摆动10°左右，悬臂支架13可以围绕底座95转动250°。
为了能够倾斜运动，两组通过旋转接头互相连接的多段管线111与管段54a、54b连接，管段54a、54b与双伸缩体16连接，并且把悬臂12延长到悬臂12的支撑结构13带有的管段112a、112b，并且在底座95外延伸。
与此类似，另外两组通过旋转接头互相连接的管段113使这些管段112a、112b与固定在平台10上的管线114a、114b连接，这两条管线分别用于提供液化天然气和回收汽化的气体。
当然，这些组管段111和113通过旋转接头互相连接，以便允许悬臂12在其支架13上的倾斜运动和支架13围绕基座95的转动。
人们还注意到，管段111和113以及管段112a、112b都在吊车11的某个封闭结构以外，如底座95以外。这样具有上面描述的优点。另外，铰接管段组111和113还可以允许管线伸长和收缩。
当然，上面的描述只是作为例子提出的，并且可以在不超出本发明的范围内对本发明的组件进行等价变换。
Claims (10)
1.在一个起重悬臂(12)与连接装置(17)之间输送流体的装置，悬臂至少包括一个固定在悬臂(12)上的管段(54a，54b)，该装置包括一个多段流体管线连接成的网(16)，网(16)为伸缩形，或具有可变形的菱形，并且被缆绳带动，还包括至少一个用于与连接装置(17)连接的管段(24a，24b)，每个固定在悬臂(12)上或用于与连接装置(17)连接的管段都通过一个弯头(66a，66b)和旋转接头(53a，53b，67a，67b，72a，72b)与铰接管段网(16)的一端连接，弯头(66a，66b)固定在一个挂在悬臂(12)上的支座(51，52)上，该装置的特征在于，管段铰接网(16)的每个端部固定在一个支座(74a，74b)上，支座(74a，74b)通过一个轴承(78a，78b)转动安装在弯头(66a，66b)的支座上，端部与连接弯头(66a，66b)和端部的旋转接头(72a，72b)同心地连接。
2.根据权利要求1的装置，其特征在于，它包括一个承受多管段铰接网的重量的结构(42)，该结构带有每个用于与连接装置(17)连接的管段(24a，24)，这些管段通过至少一个轴承(50)转动安装在支座(1)上，支座(51)带有每个与用于与连接装置连接的管段连接的弯头，每个轴承与连接一个管段的旋转接头同心，该管段通过连接装置与一个弯头连接，这种承重结构包括一个锥形对中零件(40)，可以与连接装置的一个互补零件(39)配合。
3.根据权利要求1或2的装置，其特征在于，带有固定在流体悬臂(12)上的管段(54a，54b)的连接弯头的支座(52)通过支柱(56)悬挂在悬臂(12)上，每个支柱(56)通过轴承(62a，62b)活动旋转安装在这个支座上，并且与将弯头与固定在悬臂(12)上的管段连接的旋转接头(67a，67b)同心。
4.根据权利要求1-3之一的装置，其特征在于，一个环形自由空间(81a，81b)将每个旋转接头与与其同心的旋转接头分开。
5.根据权利要求1-4之一的装置，其特征在于，网端部支座装有一个角铁形的零件(74a，74b)，铰接管段网的每一端固定在一个相应的角铁形零件的一个分支(76a，76b)上，角铁零件通过一个补充弯头(71a，71b)与弯头支座带有的弯头连接，补充弯头(71a，71b)活动固定在铰接管段网的这一端，并且通过一个旋转接头(72a，72b)与弯头支座的弯头连接，旋转接头(72a，72b)与将角铁形零件的另一个分支(77a，77b)与弯头支座连接的轴承(78a，78b)同心。
6.根据权利要求1-5之一的装置，其特征在于，流体输送装置(16)悬挂在一个悬臂(12)上，悬臂(12)安装在悬臂支架(13)上并可倾斜摆动，悬臂支架(13)安装在一个的固定底座(95)上，可以方位角转动，固定底座(95)安装在一个平台(10)上，第一组多段管线(111)使悬臂带有的一部分管线与固定在悬臂支架上并一直延伸到底座底部的一部分管线(112a，112b)连接，第二组多段管线(111，113)通过旋转接头布置并互相连接，使悬臂能够在悬臂支架上倾斜运动，并且悬臂支架可以在它的底座上转动，在悬臂支架上上延伸的管线部分以及第二组管段在在靠近悬臂底座或支架的整个部分以外。
7.根据权利要求1-6之一的装置，其特征在于，流体输送装置悬挂在一个悬臂(12)上，悬臂安装在悬臂支架(13)上并可倾斜摆动，悬臂支架(13)安装在一个固定底座上，可以方位角转动，多段铰接管线网形成两个连续的铰接菱形，它们的两个角度顶部相对，形成这两个角度的中间管段在它们的交点处通过一个铰链(22)连接在一起，铰链(22)通过一组缆绳和滑轮与沿悬臂支架(13)纵向活动安装的第一组自由平衡配重(92)连接，同时连接可变形菱形的下段(20a，20b)的端部与用于与连接装置连接的管段(24a，24b)连接的支座(51)通过第二组缆绳和滑轮(106)与液压控制并且纵向活动安装在悬臂支架(13)上的第二组平衡配重(106)连接。
8.根据权利要求3和7的装置，其特征在于，每组缆绳经过活动安装在横梁(58)上并可摆动的导向滑轮(86，97，90，101)，横梁(58)固定在支柱(56)上。
9.根据权利要求2和权利要求7或8的装置，其特征在于，一个绞车(43)安装在承重结构(42)上，一根缆绳缠绕在绞车(43)上，用于使流体输送装置伸长以便把其带向与连接装置(17)连接的位置。
10.根据权利要求9的装置，其特征在于，借助于另一个绞车(108)对第二组平衡配重进行液压控制，流体输送装置(16)伸长或收缩时，可以以恒速和恒定张力控制两个绞车。
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