JP6059144B2 - 流体製品を移送するためのベース無しのバランス式ローディングアーム - Google Patents

Description

本発明は、流体製品、例えば石油製品（液化天然ガスなど）を移送（ローディングおよび／またはアンローディング）するためのバランス式アームに関する。

本発明はより詳細には、並んで係留された２隻の船舶間、並んで係留された１隻の船舶とプラットフォームまたはフローティングバージとの間、またはローディングアームが上に設置される桟橋とこの桟橋の傍らに係留された船舶との間で移送を行なうことができるようにする油圧式カップラーが備わった２重カウンタウェイトの海洋ローディングアームに関する。

この種のアームの例は、特許文献１及び２に記載されている。これらの文献中に記載のアームが示す主要な欠点の１つは、それらの固定ベースが比較的高いものであるために、特にメンテナンス作業のためのアームへの容易なアクセスを可能にしないという点にある。

特許文献３中に記載のタイプのベース無しのアームも事実存在するが、それらのアクセス性は、特に実施されている張力付加システムが生み出す妨害に起因して、必ずしも優れたものとはいえない。

ＰＣＴ国際公開第０２／２２４９１号パンフレット 英国特許第１３９５９０９号明細書 米国特許第４４０８９４３号明細書

本発明は、これらの欠点を軽減することに向けられている。

こうして本発明は、共にヒンジ留めされた内側移送部材と外側移送部材を含む移送コンパスと、移送コンパスをバランスするためのカウンタウェイトシステムとを有する、流体製品を移送するためのバランス式アームにおいて、コンパスが、垂直軸を中心として回転可能なターンテーブル上に設置されて、移送コンパスをその軸を中心として回転駆動し、バランスシステムが、移送コンパスのバランスを提供するべくターンテーブルに固定され内側移送部材に対し機能的に連結された支持体上で水平な全体的配向を有する軸を中心にして旋回することができるように取付けられた少なくとも１つのカウンタウェイトを含むことを特徴とする、バランス式アームを提供する。

このようなアームは、上述のニーズに対する回答を提供するだけでなく、他の利益をも導くものである。厳密には、これらの対策により、ローディングアームに従来備わっているベースを無くすことができ、同様に、同一の作業ゾーンに対してアーム長を短縮し、かつ／または従来アクセス可能であったゾーンに比べて低い接続ゾーンを達成できる可能性という利点が得られる。

さらに、上述の対策により、アームを形成するコンパスを地面のレベルに下げることができるが、これによって構造がさらに複雑化して、その結果構成部材がアームへのアクセスを妨げるといった不利益をこうむることもない。

本発明の他の態様では、特に、その製造または使用上の便宜を考慮して独立してまたは組合せた形で実施することができる。すなわち、
内側移送部材または外側移送部材は、自立形であるかまたは支持構造により担持されており、
内側移送部材は、水平な全体的配向を有する別の軸を中心として旋回できるように支持され、外側移送部材は、流体製品用の相補的パイプにアームを結合するようにカップリング手段が具備された外側端部を含み、
コンパスのバランスは、支持体上に回転可能な形で取付けられ主カウンタウェイトを担持する第１のプーリーと、内側移送部材に対して回転結合され、回転駆動されるようにエンドレスケーブルによって第１のプーリーに連結された第２のプーリーとを含むパンタグラフシステムによって提供され、
支持体はマストであり、
マストは、ターンテーブルに対して恒久的に固定されており、
主カウンタウェイトは、第１のプーリーに固定されたビームによって担持され、
バランス式アームは、水平な全体的配向を有する前記もう一方の軸と同軸的に取付けられ副カウンタウェイトを担持するアイドラプーリーと、水平な全体的配向を有する追加の軸を中心として外側移送部材に回転結合され、回転駆動されるようにエンドレスケーブルによってアイドラプーリーに連結されている第２のプーリーとを含む、外側移送部材をバランスするためのパンタグラフシステムを含み、
第１のパンタグラフシステムおよび／または第２のパンタグラフシステムは、各々モーターアセンブリによって起動され、
モーターアセンブリは、少なくとも１つのジャッキを含み、
副カウンタウェイトは、プーリーに固定されたビーム上に取付けられ、
コンパスのバランスは、耐力構造を含むバランスシステムによって達成され、この構造上には、１つのカウンタウェイトを担持するバランス用ビームが水平な全体的配向を有する軸を中心として回転可能な形でヒンジ留めされており、この構造は剛性または可撓性リンクにより内側移送部材に連結され、
剛性リンクは、バランス用ビームならびに内側管に回転可能な形でヒンジ留めされたビームであり、
可撓性リンクは、ケーブル、チェーンまたはコードであり、
内側移送部材は、前記水平な全体的配向を有するもう一方の軸を画定する水平な全体的配向を有する軸の回り継手とベンドとのアセンブリによって、流体製品をアームに供給するためまたはアームがアンロードした流体製品を回収するためのダクトに接続され、
アセンブリは、ダクトの垂直部分をとり囲む支持体により担持され、
支持体はカラムであり、
水平な全体的配向を有する軸は、水平な全体的配向を有する前記もう一方の軸と同じレベルかまたはそれより上に延在し、
耐力構造はクレビスの形を有し、
内側移送部材は、クレビスの各々の垂直分岐部材間に転がり軸受を間置することによって耐力構造上に回転可能な形でヒンジ留めされた支持構造によって担持され、
ダクトの垂直部分はターンテーブルの中心を貫通し、
内側移送部材は、２つのプーリー間に間置されかつ前記水平な全体的配向を有するもう一方の軸を中心として旋回することができるように取付けられアセンブリのベンドに対する内側管の接続およびこの内側管の回転駆動を可能にするように適応されている切り抜き部の備わったスリーブを用いて、外側移送部材のバランス用コンパスのバランス用パンタグラフシステムのプーリー間で前記水平な全体的配向を有するもう一方の軸を画定する回り継手とベンドとのアセンブリに対し接続され、
ダクトの垂直部分は、ターンテーブルの軸と一致しない軸に沿って延在し、全体に垂直に配向された軸の回り継手を含むヒンジ留めされた配管装置によって固定ダクトに接続され、
コンパスの１つまたは複数のバランス用カウンタウェイトのための支持体は、コンパスが保管位置にある場合、コンパスの頂点まで延在し、コンパスにアクセスするための手段を含み、
支持体はさらに保管位置にコンパスをロックするための手段を含む。

本発明の他の特徴および利点は、添付図面を参照してなされている以下の記述から明らかになる。

本発明の第１の実施形態に係るローディングアームの側面図を表わす。 同じローディングアームの上から見た図である。 本発明に係るローディングアームの第２の実施形態の非常に概略的な側面図である。 図３のアームの背面図である。 本発明に係るローディングアームの第３の実施形態の側面図である。 図５のラインＶＩ−ＶＩの断面図である。 本発明に係るローディングアームの第４の実施形態の側面図である。 図７のラインＶＩＩＩ−ＶＩＩＩの断面図である。

図１〜８は、本発明に係る流体製品を移送するための４種の２重カウンタウェイトアームを表わし、主要なバランスシステムの４つの実施形態を提示する。

これらは、例えば、アームが恒久的に接続されている固定アームから、適切なダクトまたはパイプの備わったタンカー船にローディングするために役立つ、流体製品、特に液化天然ガスなどの石油製品を移送するためのバランス式海洋アームである。

本発明の利用分野を例証するために単なる一例として選択されたこれらの実施形態において、これらのローディングアームは一般に、油圧モーターまたは、それ自体図示されていないタンカー船が担持する第２のダクト（図示せず）に接続されるように適応された図３にのみ表わされた公知のタイプの任意の他の着脱装置（カップリング）と共に、タンク（図示せず）に通じカップラーで終結する固定パイプに接続されるように適応された変形可能な管状部分を含んでいる。

この油圧カップラーは、変形可能な管状部分の自由端部で、Ｃｈｉｋｓａｎ（登録商標）回り継手タイプのここでは極低温である回り継手とベンドとのアセンブリによって連結されている。回り継手とベンドのアセンブリは、実際には、緊急解除システム（ＥＲＳ）および急速着脱カップラー（ＱＣＤＣ）の備わった８０型（ｓｔｙｌｅ ８０）である。この急速着脱カップラーは、通常運転で機能する。

ここで、「４０型（ｓｔｙｌｅ ４０）」および「５０型（ｓｔｙｌｅ ５０）」という表現が当該技術分野では公知であり、そのうち一方は、各々１つのベンドに溶接された２つの端部を有するコネクタまたは回り継手を定義しており、他方は、第１の回り継手コネクタ、次にベンド、次に第１のコネクタに対し９０°の角度を成す第２の回り継手コネクタ、次にベンドという組合せを定義している、という点を喚起しておきたい。８０型は、５０型に対し第３のコネクタが第１のコネクタに平行に加えられベンドによって第２のコネクタに接続されたものに対応する。これらの型の回り継手は全て極低温のものであり、ここではＣｈｉｋｓａｎ（登録商標）回り継手タイプのものである。

変形可能な管状部分は主として、水平軸回り継手（４０型）によって接続されて可変的スパンのコンパスを形成する２本の管または移送部材を含む。内側管と呼ばれるこれらの管のうちの１本は、５０型を介して、タンクにローディングアームを流体連通するように適応されたダクトに接続されるように適応されており、一方もう１本の管は外側管と呼ばれ、上述の通りカップラーに接続されている。

可動の変形可能な管状部分には、空である場合のアームがあらゆる構成において安定した状態にとどまることができるようにするように適応されたカウンタウェイトを伴うバランス用システムが結びつけられている。これは、可動ダクトに対するアームのカップリングおよびアンカップリング作業を適切に進行させるために必要なことである。したがって、アームを所定の位置に維持するために大きな力を提供する必要はない。

主要なバランス、すなわち共にヒンジ留めされた内側および外側管であるアームの可動部材ならびに油圧カップラーとこれを外側壁に接続するための手段で形成される結合用アセンブリのバランスは、以下にその配置を詳述する少なくとも１つの主カウンタウェイトを用いて提供される。外側管および上述の結合用アセンブリのセクション用のバランス用システムが、ここで提供されている。これは、同じく水平軸を中心にして枢動する内側管とは独立して水平軸を中心にして回転可能となるように取付けられた第１のプーリーと、外側管に回転結合されかつ、同じく内側管とは独立して外側管を内側管に連結する水平軸回り継手コネクタにより画定される水平軸を中心にして旋回するように取付けられた第２のプーリーとに固定されているビーム上に取付けられた少なくとも１つの副カウンタウェイトを含むパンタグラフシステムの形をとる。エンドレスケーブルなどがこれらのプーリーを共に連結する。

その上、ジャッキが、これらの内側管と外側管のための起動用装置を構成する。

以上で記述したばかりのローディングアームは、当業者にとって周知であり、したがってここでさらに詳述することはしない。

明細書の以下の部分は、より詳細に、本発明に係る主要なバランス用システムの４つの実施形態に関する。

図１および２の実施形態において、外側管（図中には表わされていない）の末端カップリングに連結されるように適応されたカップラーを用いた低い接続のための位置においてローディングアーム１が表わされ、変形可能な管状部分２は自立式であり、主要なバランス３は、水平軸６を中心に旋回できるように耐力構造５上に取付けられたビーム４を用いて達成される。

そのために、後方半部分すなわち作動中耐力構造５の後方に向かって延在している半部分の上で、ビーム４は、２分割されたカウンタウェイト７を担持しており、その反対側の長手方向端部（前方端部）で剛性リンク９によって内側管８に接続されている。

より詳細には、カウンタウェイト７はここでは、ビーム４の長手方向端部に固定され、ビーム４は分岐部材したヒンジ留め１１により第２のビーム１０に連結され、第２のビーム１０はそれ自体、あの内側管８に固定されたジャーナル１２を用いて内側管８に枢動可能な形でヒンジ留めされている。

耐力構造５は、分岐部材１３、１４間に主ビーム４が取付けられベースがターンテーブル１５により形成されている、クレビスの形をとり、このターンテーブルはそれ自体垂直軸の転がり軸受１６の上に取付けられて、ローディングアーム１がここに設置されている埠頭１７上でこのアーム１が左右に旋回することを可能にしている。

必要に応じて、この取付けのために複数の転がり軸受を使用してよい。ここでは剛性のものである内側管と主ビームの間のリンクを、他の実施形態においては、ケーブル、チェーン、コードなどのタイプの可撓性リンクにより交換してよい、ということも同様に指摘される。

この実施形態の場合、内側管８は、その下端部において、「５０」型１８を介してターンテーブル１５の傍で垂直に延在するダクト１９の管状部分に接続されている。この管状部分１９に隣接する側とは反対の耐力構造５の側には、外側管２１をバランスするためのパンタグラフシステム２０が配置されている。より詳細には、内側プーリー２２は、シャフト２３を用いて耐力構造５の対応する垂直分岐部材１３上に取付けられて、ここでは「５０」型の水平軸回り継手２５の軸と一致する水平軸２４を中心にして回転できるようになっている。ここでは同様に二分割されている副カウンタウェイト２７を担持するビーム２６が、このプーリーに固定されており、このプーリーはさらに、図１と２にその経路２８が鎖線で表わされているエンドレスケーブルによって、その回り継手により画定された水平軸３１に対し同軸的に、「４０」型３０上に取付けられた上部アイドラプーリー２９に対して連結されている。上部プーリー２９は、さらに、ティー３２を用いて外側管２１に接続されている。

主バランス用システムおよび副バランス用システムのための起動用ジャッキがさらに、アーム１の操作用に提供されている。簡略化を期して、これらは図１および２に表わされていない。これらは、実際には、図５および７に表わされたタイプのジャッキであってよい。

これらの図を見ればわかるように、主要なバランス用回転軸６はここでは、内側管８の回転軸２４より上に具備されている。同様に、本発明に係るこのアームが特に、非常に低い接続ゾーンへの到達を可能にしていることもわかる。

ダクトコンパスの支持構造１４０を実施する場合の本発明に係るローディングアーム１０１の構造を例示するために、図３および４には第２の実施形態が極めて概略的に表わされている。

この場合、ここでは内側管１０８のみにこのような支持構造が具備されているが、他の実施形態では、ダクトコンパス全体すなわち変形可能な管状部分を構造コンパスにより担持させることが可能であると考えられる。

実際には、耐力構造１０５の２つの分岐部材１１３、１１４の間に示されているのはそれ自体公知である支持構造１４０であり、こうしてこれらの分岐部材１１３、１１４と支持構造１４０の間に２つの水平軸転がり軸受１４１、１４２を間置することによって「５０」型１１８の水平軸回り継手１２５により画定される内側管の水平回転軸１２４を中心として枢動するようになっている。

主バランス用システム１３０はここで同様に主カウンタウェイト１０７を担持するビーム１０４を含んでいるが、この実施形態の場合、このカウンタウェイトは、互いに平行に延在し主ビーム１０４に対し回転可能な形でヒンジ留めされた２本の副ビーム１１０、１１０’の形をとる２つの剛性リンクを用いて支持構造１４０に連結されると同時に、内側管１０８の支持構造１４０に対してもこの内側管および主ビーム１０４のそれぞれの相対する側で連結されている。

同様に、ビーム１２６を介して副カウンタウェイト１２７を担持する外側管１２１のためのバランス用副パンタグラフの下部プーリー１２２は同様に、２つの転がり軸受１４１、１４２および上述の回り継手１２５により画定された水平軸１２４と同軸的に転がり軸受１４３を用いて耐力構造１０５の隣接する分岐部材１１３上に回転可能な形で取付けられており、一方このパンタグラフシステムの上部プーリー１２９はここでもまた、横方向連結用アーム１４４によって外側管１２１に接続されながらその回り継手により形成された水平軸１３１に対し同軸的に４０型上アイドラプーリーとして取付けられている、ということも指摘される。外側管用の支持構造の実施の場合には、この上部プーリーは、この構造上にアイドラプーリーとして取付けられてよい。

同様にここで、「５０」型１１８が、垂直軸回り継手１４６により接続される複数のセクションで形成されたタンクに通じる固定ダクトにそれ自体接続されている配管装置１４５に接続され、こうして、配管装置１４５は、垂直軸（図示せず）を中心にした右へまたは左へのローディングアーム１０１の回転運動に追従できるようになっているということも指摘される。

同様に図３および図４を見ればわかるように、外側管１２１にはここでは、「８０」型１４８によりこの管に連結される油圧カップラー１４７が具備されている。先に述べた通り、通常運転において、緊急用急速着脱手段も当然具備されてよい。

図３および４には見られないものの、内側管１０８は、「５０」型１１８に対するその接続用ゾーンとそれを担持する支持構造１４０に対し平行に延在するその部分との間に、湾曲した下端部を有する。

このローディングアームは、その他の点では図１と２のものに類似し、同じ機能を果たす同一のまたは類似の部品または構造には、１００という数字を加えた同じ参照番号が割当てられている。同様に、ここで記述する２つの実施形態では、図１および２のものと同一のまたは類似した部品に対して、２００および３００の値が加えられている。

これらは主として、第２の主要なバランス用パンタグラフシステムの実施において先行する実施形態と異なっており、この場合、主カウンタウェイトは、変形可能な管状部分の後ろに配置されたそれ自体の支持体により担持されている。

より詳細には、図５および６を参照すると、主要なバランス用アセンブリ２０３は、各々二分割された２つの主カウンタウェイト２０７、２０７’を担持しかつプーリー２５０に対してその長手方向端部の１つにより固定されたビーム２０４を含んでおり、このプーリー２５０は、ここでは内側管２０８の回転軸２２４より上でこの内側管に平行に延在する水平軸２０６を中心として、ローディングアーム２００を担持するターンテーブル２１５にそれ自体固定されたマスト２５１の上に、回転可能な形で取付けられている。このプーリー２５０は、図５に鎖線によりその経路２２８’が示されているエンドレスケーブルによって、主要なバランス用パンタグラフシステムの別のプーリー２５２に接続されており、このプーリーは、外側管２２１のバランス用パンタグラフシステムの下部プーリー２２２と同様、内側管２０８の水平回転軸２２４を中心にして旋回できるように取付けられている。

実際には、これら２つのプーリーは、その２つのベンド２５３、２５４の間で「５０」型２１８上に取付けられており、主要なバランス用パンタグラフのプーリー２５２は、内側管２０８の回転軸２２４に対し垂直に延在し「５０」型の回り継手２５６とモノブロックで形成されたカップリング２５５の固定によって、内側管２０８に対し接合されている。

外側管２２１のためのバランス用パンタグラフシステムの下部プーリー２２２に関しては、これは、玉軸受２５７を用いて、この「５０」型上にアイドラプーリーとして取付けられる。

ローディングアームを展開して、相補的ダクトへそのカップラーを接続するための位置に到達させるかまたは逆に図５に表わされたものに対応するその休止位置までそれを戻すことを目的として、パンタグラフシステムの各々を起動させるための２つの起動用ジャッキ２５８、２５９が、さらに具備されている。

ジャッキ２５８は、外側管を操作するのに役立ち、ジャッキ２５９は内側管を操作するのに役立つ。

ここでは、それ自体公知であるように、これらは、各々リターンプーリー（図示せず）が具備された２本のロッドを伴うジャッキであり、このプーリーの上にケーブルが巻回される。ケーブルはさらに、付随するバランスプーリーを駆動するためにプーリーのまわりに巻回される。

限定的ではないが、その２本のロッドが１本のケーブルにより連結されている内側管に対して固定された２つのジャッキを伴うそれ自体公知の索具を用いることも同様に可能である。この同じケーブルには、固定型駆動プーリー内に設置された圧着されたスリーブが備わっている。

内側管２０８は、「５０」型も同様に固定され、カラムに固定されたガセット２６１によってターンテーブル２１５からその中心で突出するカラム２６０によって担持されている、ということも指摘される（図６参照）。この「５０」型の下部ベンド２５４に関して言うと、これは、このカラム２６０の内部でこのカラムと同軸的に延在しかつ先の実施形態について記述されたものと類似の要領でタンクに対しローディングアームの管状部分を接続するためのダクトの一部を形成する垂直ダクト部分２６２に接続されている。

この実施形態ならびに本明細書中に記載の他の実施形態については、コンパスのヒンジ留めされたバランス用アセンブリの耐力構造部分は、梯子および乗降プラットフォームによるアーム上のメンテナンスポイントへのアクセス手段を構成するよう、保管位置でアームの頂点に達するように上昇されていてよい。それは同様に、極限条件のために保管位置にアームを維持するのに役立つロック手段も含んでいてよい。

このローディングアームはその他の点では、図１および２の実施形態のものと類似している。

図７および８の実施形態は、バランス用の主および副パンタグラフシステムの２つの同軸プーリー３５２、３２２の間に間置され「５０」型３１８の上部エルボ３５３に内側管３０８を接続できるようにする切り抜き３７１によって提供されるスリーブ３７０の実施によって、これら２つのプーリー間に内側管３０８が延在しているという点で、先の実施形態とは異なっている。内側管３０８の回転軸３２４を中心にして旋回する主バランス用システムのプーリー３５２は、このスリーブ３７０の外側端部に固定され、運転中、直接的機械式伝達装置により内側管３０８を駆動し、この伝達装置は、ボルトアセンブリにより内側管の支持構造３６３（実際には２つのカラム）に直接固定され、内側管３０８と支持構造３６３で形成されたアセンブリは、アイドラプーリーとして上にバランス用副パンタグラフの下部プーリー３２２も取付けられている「５０」型の回り継手３２５をとり囲む構造３７２の転がり軸受によってローディングアーム３００の変形可能な管状部分を支持するガセット３６１の上に回転可能な形で取付けられている。この実施形態は、他の点では先行する実施形態と類似している。したがってここでこれ以上詳述することはしない。

以上で記述してきた本発明の利点は、以下の通りである。
１）ベースが無いこと。こうしてアームを、通常よりも短縮し、かつ／またはより低い接続ゾーンに到達させることができる。
２）アーム間の分離の最適化。複数のアームが実施される場合、それらの間の干渉が少ない。
３）質量ひいては重心が、可能なかぎり地面の近くに配置される。
４）製品ライン上および／または内側管の耐力構造上のバランス用システムの相互作用が全く無い（バランス力を除く）。
５）（ベースの上部に）高く設置されるのではなく地面のレベルにコンパスが配置されるため、メンテナンスポイントへのアクセスが容易である。
６）保管位置でのアームの機械的ロック部材へのアクセスが容易である。
７）バランス用システムの耐力構造上に通路をつけ、ローディングアーム上の機器の量を減らし、一部の干渉の危険性を無くすことができる。
８）既存の解決法に比べてコンパクトな解決法であり、アクセス性をさらに改良し、メンテナンスをより容易にすることができる。
９）バランス用システム、特に主要なバランス用アーム上の風の力は、ヒンジ留めされたローディングアームの部材ではなく直接ターンテーブルに伝達される。
１０）製品ラインの垂直回転軸に対してターンテーブルの回転軸をオフセットすることができる。

当然のことながら、本発明は、いかなる形であれ、記述または図示されている実施形態に限定されず、これらの実施形態は単なる一例として示されているにすぎない。

詳細には、本発明は、記述された手段の技術的等価物を構成する全ての手段、ならびにそれらの組合せを含む。

本発明に係るアームは、同様に、液化天然ガス以外の製品を伝達するためにも使用されてよい。これらの流体としては、特に凝縮物を挙げることができる。

さらに、例えば、蒸気戻り配管などの追加のラインを実施してもよい。

Claims (24)

1. 連結された内側移送部材（８；１０８；２０８；３０８）と外側移送部材（２１；１２１；２２１；３２１）を含む移送コンパスと、移送コンパスをバランスするためのカウンタウェイトシステム（３；１０３；２０３；３０３）とを有し、埠頭（１７）上の第１の位置から第２の位置へ流体製品を移送するためのバランス式ローディングアーム（１；１０１；２０１；３０１）において、
   移送コンパスが、垂直軸を中心として回転可能なターンテーブル（１５；１１５；２１５；３１５）上に設置されて、垂直軸を中心として回転可能であり、
   前記ターンテーブルは、前記垂直軸を中心として前記ターンテーブルを回転可能とする転がり軸受（１６；１１６）を介して、前記埠頭（１７）に直接的に取り付けられ、
   前記カウンタウェイトシステム（３；１０３；２０３；３０３）が、移送コンパスにバランスを提供するべく、内側移送部材（８；１０８；２０８；３０８）に対し機能的に連結され、立設された支持体（５；１０５；２５１；３５１）に対して水平な全体的配向を有する軸（６；１０６；２０６；３０６）を中心にして旋回することができるように、前記ターンテーブルにおける固定位置で該ターンテーブルに固定された前記支持体に対して取付けられた少なくとも１つのカウンタウェイト（７；１０７；２０７；２０７’；３０７；３０７’）を含み、
   内側移送部材が、水平な全体的配向を有する前記軸（６；１０６；２０６；３０６）の下方に位置する水平な全体的配向を有する別の軸（２４；１２４；２２４；３２４）を中心として旋回できるように支持され、外側移送部材が、流体製品用の相補的パイプにアームを結合するようにカップリング手段が具備された外側端部を含むことを特徴とするバランス式ローディングアーム。
2. 内側移送部材または外側移送部材が自立形であるかまたは支持構造（１４０）により担持されていることを特徴とする請求項１に記載のバランス式ローディングアーム。
3. 移送コンパスのバランスが、支持体上に回転可能な形で取付けられ主カウンタウェイトを担持する第１のプーリー（２５０；３５０）と、前記内側移送部材と一体に回転するように内側移送部材に対して回転結合され、回転駆動されるようにエンドレスケーブルによって第１のプーリーに連結された第２のプーリー（２５２；３５２）とを含む第１のパンタグラフシステムによって提供されることを特徴とする請求項１又は２に記載のバランス式ローディングアーム。
4. 支持体がマストであることを特徴とする請求項３に記載のバランス式ローディングアーム。
5. マストがターンテーブルに対して恒久的に固定されていることを特徴とする請求項４に記載のバランス式ローディングアーム。
6. 主カウンタウェイトが、第１のプーリーに固定されたビーム（２０４；３０４）によって担持されていることを特徴とする請求項３に記載のバランス式ローディングアーム。
7. 水平な全体的配向を有する前記別の軸（２４；１２４；２２４；３２４）と同軸的に取付けられ副カウンタウェイトを担持するアイドラプーリー（２２；１２２；２２２；３２２）と、前記外側移送部材と一体に回転するように水平な全体的配向を有する追加の軸を中心として外側移送部材に回転結合され、回転駆動されるようにエンドレスケーブルによってアイドラプーリーに連結されている第２のプーリー（２９；１２９；２２９；３２９）とを含む、外側移送部材をバランスするための第２のパンタグラフシステムを備えることを特徴とする請求項３〜６のいずれか一項に記載のバランス式ローディングアーム。
8. 第１のパンタグラフシステムおよび第２のパンタグラフシステムが各々モーターアセンブリによって起動されることを特徴とする請求項７に記載のバランス式ローディングアーム。
9. 第１のパンタグラフシステムまたは第２のパンタグラフシステムが各々モーターアセンブリによって起動されることを特徴とする請求項４〜７のいずれか一項に記載のアーム。
10. モーターアセンブリが少なくとも１つのジャッキ（２５８；２５９）を含むことを特徴とする請求項８又は９に記載のバランス式ローディングアーム。
11. 副カウンタウェイトがプーリーに固定されたビーム上に取付けられていることを特徴とする請求項７に記載のバランス式ローディングアーム。
12. コンパスのバランスが、耐力構造（５；１０５）を含むカウンタウェイトシステムによって達成され、この構造上には、１つのカウンタウェイトを担持するバランス用ビーム（４；１０４）が水平な全体的配向を有する軸を中心として回転可能な形で連結されており、前記バランス用ビームは剛性または可撓性リンクにより内側移送部材に連結されていることを特徴とする、請求項１〜３および７〜１１のいずれか一項に記載のバランス式ローディングアーム。
13. 剛性リンクが、バランス用ビームならびに内側移送部材に回転可能な形で連結されたビーム（１０；１１０；１１０’）であることを特徴とする請求項１２に記載のバランス式ローディングアーム。
14. 可撓性リンクがケーブル、チェーンまたはコードであることを特徴とする請求項１２に記載のバランス式ローディングアーム。
15. 内側移送部材が、前記水平な全体的配向を有する前記別の軸（２４；１２４；２２４；３２４）を画定する水平軸の回り継手とベンドとのアセンブリによって、流体製品をアームに供給するためまたはアームがアンロードした流体製品を回収するためのダクトに接続されていることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一項に記載のバランス式ローディングアーム。
16. アセンブリが、ダクトの垂直部分をとり囲む支持体（２６０；３６０）により担持されていることを特徴とする請求項１５に記載のバランス式ローディングアーム。
17. 支持体がカラムであることを特徴とする請求項１６に記載のバランス式ローディングアーム。
18. 耐力構造がクレビスの形を有することを特徴とする請求項１２〜１４のいずれか一項に記載のバランス式ローディングアーム。
19. 内側移送部材が、クレビスの各々の垂直分岐部材間に転がり軸受を間置することによって耐力構造上に回転可能な形で連結された支持構造（１４０）によって担持されていることを特徴とする請求項１８に記載のバランス式ローディングアーム。
20. ダクトの垂直部分がターンテーブルの中心を貫通していることを特徴とする請求項１６又は１７に記載のバランス式ローディングアーム。
21. 内側移送部材が、２つのプーリー間に間置されかつ前記水平な全体的配向を有する前記別の軸（２４；１２４；２２４；３２４）を中心として旋回することができるように取付けられアセンブリのベンドに対する内側管の接続およびこの内側管の回転駆動を可能にするように適応されている切り抜き部の備わったスリーブを介して、外側移送部材のバランス用コンパスのバランス用パンタグラフシステムのプーリー間で前記水平な全体的配向を有するもう一方の軸を画定する回り継手とベンドとのアセンブリに対し接続されていることを特徴とする、請求項４〜１１のいずれか一項に記載のバランス式ローディングアーム。
22. ダクトの垂直部分がターンテーブルの軸と一致しない軸に沿って延在し、全体に垂直に配向された軸の回り継手を含むヒンジ留めされた配管装置によって固定ダクトに接続されていることを特徴とする請求項１６〜２１のいずれか一項に記載のバランス式ローディングアーム。
23. コンパスの１つまたは複数のバランス用カウンタウェイトのための支持体は、コンパスが保管位置にある場合、コンパスの頂点まで延在し、コンパスにアクセスするための手段を含むことを特徴とする請求項１〜２２のいずれか一項に記載のバランス式ローディングアーム。
24. 支持体がさらに、保管位置にコンパスをロックするための手段を含んでいることを特徴とする請求項２３に記載のバランス式ローディングアーム。

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