CN103153840B - 无底座的流体装卸臂 - Google Patents

Abstract

本发明提供了用于传输流体产品的平衡臂（201），具有：传输圆盘，所述传输圆盘包括铰接到一起的内传输构件（208）和外传输构件（221）；和配重系统（203），所述配重系统用于平衡所述传输圆盘，其特征在于，所述圆盘安装在可绕竖直轴线旋转的转盘（215）上，以绕所述轴线可旋转地驱动所述传输圆盘，并且所述平衡系统包括至少一个配重（207；207'），所述至少一个配重安装在固定到所述转盘上的支承件（251）上以便能够绕大致水平方向轴线（206）转动并且功能性地联接到所述内传输构件上以提供所述传输圆盘的平衡。

Description

无底座的流体装卸臂

技术领域

本发明涉及用于传输（装载和/或卸载）流体产品例如石油产品（液化天然气等）的平衡臂。

更具体地，本发明涉及双配重船用流体装卸臂，配备有液压联接器，从而容许在并排停泊的两艘船之间、在并排停泊的船舶与平台或浮动驳船之间、或者在所述装卸臂安装于其上的码头与停泊在该码头旁边的船舶之间进行传输。

背景技术

在专利文献WO02/22491和GB1395909中描述了这种臂的示例。在这些文献中所述臂的主要缺点之一在于它们的固定底座，所述底座不容许容易地接近所述臂，特别是对于维护操作。

无底座的臂确实存在，为在US4408943中所述的那种，但它们的可接近性并非必然更好，特别是由于由所实施的张力系统所产生的阻碍。

发明内容

本发明具体针对减弱这些缺点。其由此提供了用于传输流体产品的平衡臂，所述平衡臂具有：传输圆盘，所述传输圆盘包括铰接在一起的内传输构件和外传输构件；和配重系统，所述配重系统用于平衡所述传输圆盘，其特征在于，所述圆盘安装到可绕竖直轴线旋转的转盘上以便以绕该轴线旋转的方式驱动所述传输圆盘，而所述平衡系统包括至少一个配重，所述至少一个配重安装为能够在支承件上绕大致水平方向轴线转动，所述支承件固定到所述转盘上并且功能性地联接到所述内传输构件上以提供所述传输圆盘的平衡。

这种臂不仅提供了对刚才已经提及的需求的响应，而且也导致了其它优点。精确而言，这些设置容许消除装卸臂的常规底座，具有减小用于相同工作区域的臂长度的优点和/或能够达到比可常规接近的那些区域更低的连接区域的优点。

此外，前述设置容许以下圆盘：所述圆盘形成将在不会引致更复杂结构的缺点的情况下被带至地面水平的臂，所述更复杂结构的组成构件能够阻碍对所述臂的接近。

根据本发明的其他设置，其可以单独或组合地实施，特别是基于其制造或使用的便利性：

-所述内传输构件或所述外传输构件为自支承的或者由支承结构承载；

-所述内传输构件被支承为能够绕大致水平方向的另一轴线转动，而所述外传输构件包括设有联接装置的外端部以将所述臂联接到用于流体产品的互补管上；

-所述圆盘的平衡由弓架系统提供，所述弓架系统包括第一滑轮和第二滑轮，其中所述第一滑轮可旋转地安装到支承件上并且承载主配重，所述第二滑轮可旋转地联接到所述内传输构件上，并且通过环形缆绳联接到所述第一滑轮上，以用于其被可旋转地驱动；

-所述支承件为栓柱；

-所述栓柱永久地固定到所述转盘上；

-所述主配重由固定到所述第一滑轮上的梁承载；

-其包括用于平衡所述外传输构件的弓架系统，所述弓架系统包括惰滑轮和第二滑轮，其中所述惰滑轮与所述大致水平方向的另一轴线同轴地安装并且承载第二配置，所述第二滑轮以可绕大致水平方向的另外的轴线旋转的方式联接到所述外传输构件上，并且通过环形绳缆联接到所述惰滑轮上以用于其被可旋转地驱动；

-所述第一弓架系统和/或所述第二弓架系统各自由马达组件驱动；

-所述马达组件包括至少一个千斤顶；

-所述第二配重安装到固定至所述滑轮上的梁上；

-所述圆盘的平衡通过平衡系统实现，所述平衡系统包括承重结构，承载至少一个主承重的平衡梁以可绕大致水平方向轴线旋转的方式铰接到所述承重结构上，并且所述承重结构通过刚性或柔性联接件联接到所述内传输构件上；

-所述刚性联接件为可旋转地铰接到所述平衡梁以及所述内管上的梁；

-所述柔性联接件为绳缆、链条、或绳索；

-所述内传输构件通过限定所述另一大致水平方向轴线的弯头和大致水平方向轴线的回转接头的组件连接到管道上以用于向所述臂供应流体产品或收回由所述臂卸载的流体产品；

-所述组件由围绕所述管道的竖直部件支承；

-所述支承件为柱；

-所述大致水平方向轴线与所述另一大致水平方向轴线在相同的高度上或者在所述另一大致水平方向轴线的上方延伸；

-所述承重结构具有U形叉的形式；

-所述内传输构件由支承结构承载，所述支承结构通过将滚动轴承插置在所述U性夹的每个竖直分支之间而可旋转地铰接在所述承重结构上；

-所述管道的所述竖直部件中央地穿过所述转盘；

-所述内传输构件借助于设有切口的套筒在所述外传输构件的所述平衡圆盘的所述平衡弓架系统的所述滑轮之间连接到限定所述另一大致水平方向轴线的弯头和回转接头的组件上，所述套筒插置在所述两个滑轮之间并且所述套筒安装为能够绕所述大致水平方向的另一轴线转动并且适于容许所述内管与所述组件的弯头的连接和所述内管的旋转驱动；

-所述管道的所述竖直部件沿不与所述转盘的轴线重合的轴线延伸并且通过包括大致竖直方向轴线的回转接头的铰接管件连接到固定管道上；

-用于所述圆盘的所述一个或多个平衡配重的所述支承件在所述圆盘处于存储位置时延伸到所述圆盘的顶点，并且包括用于接近所述圆盘的装置；

-所述支承装置还包括用于将所述圆盘锁定在存储位置的装置。

附图说明

本发明的其他特征和有点将从下面的描述中显现，该描述参照附图进行，其中：

-图1表示根据本发明的第一实施例的装卸臂的侧视图；

-图2为从相同的装卸臂的上方的视图；

-图3为根据本发明的装卸臂的第二实施例的高度示意性的侧视图；

-图4为图3的臂的后视图；

-图5为根据本发明的第三实施例的装卸臂的侧视图；

-图6为沿图5的VI-VI线的截面图；

-图7为在根据本发明的第四实施例的装卸臂的侧视图；以及

-图8为沿图7的VIII-VIII线的截面图。

具体实施方式

图1至图8表示根据本发明的用于传输流体产品的四个双配重臂，并且展示了主平衡系统的四个实施例。

它们例如是用于输送流体产品特别是石油产品（例如液化天然气）的平衡船用臂，用于从固定贮存装置（所述臂永久连接于其上）装载设有合适管道或导管的油轮。

在仅仅作为示例以说明本发明的应用而选取的这些形式的实施例中，这些装卸臂通常包括可变形管状部分，所述可变形管状部分适于利用液压马达或已知类型的用于连接/断开的任意其他装置（联接件）（仅仅在图3中表示）连接到通向贮存装置（未示出）且终止于联接器的固定导管上，并且适于连接到由油轮（本身未示出）承载的第二管道（未示出）上。

该液压联接器在可变形管状部分的自由端部处通过弯头和回转接头（此处为低温的（cryogenic)和回转接头类型）的组件联接。弯头和回转接头的组件在实践时为配备有紧急释放系统（ERS）和快速连接-断开联接器（QCDC）的样式80。该快速连接-断开联接器以常规运行工作。

此处应提到，表述“样式40”和“样式50”在本领域中是已知的，其中的一个限定其两个端部各自焊接到弯头上的连接器或回转接头，而其中的另一个限定第一回转连接器、弯头、与所述第一连接器形成90°角的第二回转连接器、以及弯头的依照所述次序的组合。样式80对应于样式50，其中第三连接器被并联于所述第一连接器地被添加并且通过弯头连接到所述第二连接器上。这些样式的回转接头全都为低温的，此处为回转接头类型。

可变形管状部分主要包括通过水平轴线回转接头（样式40）相连的两个管或传输构件，由此形成可变跨度的圆盘。这些管中的一个（被称为内管）适于经由样式50连接到管道上，所述管道适于将装卸臂流体连接到贮存装置上，而另一管（被称为外管）如上所述地连接到联接器上。

与活动可变形管状部分相关联的是具有配重的平衡系统，所述平衡系统适于使所述臂在为空时能够以任意构型保持稳定。这对于臂与活动管道的联接和解联操作的适当进程而言为必要的。因而没有较大作用力来将臂保持在位。

主平衡，即，所述臂的活动构件（为铰接在一起的内管和外管）以及由液压联接器和用于将所述液压联接器连接到所述外管上的装置所形成的联接组件借助于至少一个主配重提供，所述至少一个主配重的结构在下文更详细描述。本文提供了用于外管和前述联接组件的部段的平衡系统。所述平衡系统采用弓架（pantograph）系统的形式，所述弓架系统包括安装到梁上的至少一个第二配重，所述梁固定到第一滑轮上，所述第一滑轮安装为能够独立于所述内管绕水平轴线旋转，该内管也绕该轴线枢转，而第二滑轮可旋转地联接到所述外管上并且安装为也独立于所述内管绕由水平轴线回转连接器限定的水平轴线转动，所述水平轴线回转连接器将所述外管联接到所述内管上。环形缆绳等将这些滑轮联结在一起。

此外，千斤顶构成用于这些内管和外管的驱动装置。

刚刚已经描述的装卸臂对于本领域的技术人员是公知的并且将不在此处更详细描述。

以下部分的描述更具体地涉及根据本发明的主平衡系统的四个实施例。

在图1和图2的实施例的情况下，其中装卸臂1被表示在借助于适于联接到外管（在图中未绘出）的终端联接件上的联接器的较低连接的位置中，可变形管状部分2为自支承的，并且主平衡3借助于梁4实现，所述梁4安装在承重结构5上以便能够绕水平轴线6转动。

为此，在后半部上（即在运行时朝向承重结构5的后部延伸），梁4承载配重7，所述配重7被分为两个部分并且在其相对的纵向端部（前端部）处通过刚性联接件9连接到内管8上。

更具体地，配重7在此处固定到梁4的纵向端部上，而在相对的纵向端部处，梁4通过叉形铰接件11链接到第二梁10上，而第二梁10本身借助于固定到该内管8上的接头12可枢转地铰接到内管8上。

承重结构5采用U形叉的形式，在所述U形叉的分支13、14之间安装有主梁4，并且其底座由转盘15形成，所述转盘15本身安装到竖直轴线的滚动轴承16上，从而容许装卸臂1在所述臂1在此处安装到其上的码头17上左右转动。

若必要，几个滚动轴承可以被用于这种安装。还应该指出，在主梁与内管之间的联接件（其在此处为刚性的）可以在其他实施例中由柔性联接件（绳缆、链条、绳索等类型）替代。

在该实施例的情况下，内管8在其下端部处经由样式“50”18连接到在转盘15的旁边竖直延伸的管道19的管状部分上。在承重结构5的与管状部分19相邻这侧的相对侧上布置弓架系统20以用于平衡外管21。更具体地，内滑轮22借助于轴23安装到承重结构5的对应竖直分支13上，以便能够绕水平轴线24旋转，水平轴线24在此处与样式“50”的水平轴线回转接头25的水平轴线重合。承接第二配重27（在此处也被分为两个部分）的梁26固定到该滑轮上，该滑轮此外通过环形绳缆（其路径28由图1和图2中的虚线表示）固定到上部惰滑轮29上，惰滑轮29安装到样式“40”30上，与由其回转接头限定的水平轴线31共轴。上部滑轮29另外借助于三通接头32接合到外管21上。

用于主平衡系统和第二平衡系统的驱动千斤顶另外被设置以用于操纵臂1。为了简化，它们没有在图1和图2中表示。它们在实践中可能为在图5和图7中表示的那种千斤顶。

如在那些图中可见的，此处在内管8的旋转轴线24的上方设有主平衡旋转轴线6。还能够见到的是根据本发明的这种臂1特别容许抵达很低的连接区域。

第二实施例已经在图3和图4中非常概略地绘制以图示当管道圆盘的支承结构140被实施时根据本发明的装卸臂101的结构。

在这种情况下，仅仅内管108在此处设有支承结构，尽管在其他实施例中整个管道圆盘即可变形管状部分能够由结构圆盘承载。

在实践中，支承结构140本身示被出为介于承重结构105的两个分支113、114之间，以便通过将两个水平轴线滚动轴承141、142插置在那些分支113、114与支承结构140之间而绕由样式“50”118的水平轴线回转接头125所限定的内管水平旋转轴线124枢转。

主平衡系统103此处还包括轴承主配重107的梁104，但在本实施例的情况下，该配重借助于两个刚性联接件联接到支承结构140上，这两个刚性联接件采取两个第二梁110、110'的形式，两个第二梁110、110'彼此平行地延伸并且在内管140和主梁104的相应的相反侧上可旋转地铰接到主梁104上并且也铰接到内管108的支承结构140上。

还将注意的是，用于外管121的第二平衡弓架的下滑轮122（其借助于梁126承载第二配重127）借助于滚动轴承143也可旋转地安装到承重结构105的相邻分支113上，滚动轴承143与由两个滚动轴承141、142和前述回转接头125所限定的水平轴线124共轴，而该弓架系统的上滑轮129在此处也安装为在样式40上的惰滑轮，与由其回转接头形成的水平轴线131共轴，同时通过横向联接臂144连接到外管121上。在用于外管的支承结构的实施方式的情况下，该上滑轮可以安装为在该结构上的惰滑轮。

在此处还将注意的是，样式“50”118连接到管件145上，管件145本身连接到固定管道上，所述固定管道通向由竖直轴线回转结构146相连的若干部段所想成的罐，以便该管件145能够跟随装卸臂101绕竖直轴线（未示出）的向右或向左的旋转运动。

如在图3和图4中也可见的，外管121在此处设有通过样式“80”148联接到该管上的液压联接器147。用于紧急情况的快速连接-断开装置也如上所述地以常规运行的方式设置。

尽管在图3和图4中不可见，但是内管108具有介于其用于连接到样式“50”118上的区域与其平行于承载其的支承结构140延伸的部分之间的弯曲下端部。

否则该装卸臂类似于图1和图2中的那些，并且实现相同功能的相同或相似的部分或结构已经被给予已经加上数字100的相同附图标记。类似地，在现在将被描述的两个实施例中，值200和300已经被加到与图1和图2中的那些相同或相似的部分上。

这些与前述实施例主要不同在于第二主平衡弓架系统的实施方式，主配重随后由其本身的支承件承载，所述支承件设置在可变形管状部分的后面。

更具体地，参照图5和图6，主平衡组件203包括梁204，梁204承载各自被分为两个部分的两个主配重207、207'并且通过其纵向端部中的一个固定到滑轮250上，滑轮250（本身被固定至承载装卸臂200的转盘215）绕水平轴线206可旋转地安装在栓柱251上，水平轴线206在此处在内管208的旋转轴线224的上方延伸并且平行于旋转轴线224。该滑轮250通过环形绳缆（其路径228'由图5中的虚线示出）连接到主平衡弓架系统的另一滑轮252上，该另一滑轮252如外管221的平衡弓架系统的下滑轮222被安装为能绕内管208的水平旋转轴线224转动。

在实践中，这两个滑轮在两个弯头253、254之间安装到样式“50”218上，主平衡弓架的滑轮252通过固定垂直于内管208的旋转轴线224延伸的联接件255而接合到内管208上，并且其与样式“50”的回转接头256形成单一件。

对于用于外管221的平衡弓架系统的下滑轮222，其借助于球轴承257安装作为在样式“50”上的惰滑轮。

此外，两个驱动千斤顶258、259设置用于驱动弓架系统中的每一个，为了展开装卸臂以到达其用于将其联接器连接到互补管道上的位置的目的或者相反地将其带回到其与图5中所示相对应的静止位置的目的。

千斤顶258用来操纵外管，而千斤顶259用来操纵内管。

此处，如本身已知的，这些都是具有两根杆的千斤顶，其中每根杆设有回位滑轮（未示出），绳缆缠绕在该回位滑轮上。绳缆此外缠绕到用于驱动关联平衡滑轮的滑轮上。

这并非作为限制，还可能的是采用本身已知的索具，该索具具有固定到内管上的两个千斤顶，两根杆都通过绳缆连接到其内管上。该相同的绳缆配备有布置在固定驱动滑轮中的弯曲套筒。

还应当注意的是，内管208由在转盘215的中心处从转盘215中伸出的柱260借助于固定到其上的角撑板261承载，并且样式“50”也固定到其上（参见图6）。至于该样式“50”的下部弯头254，其以与对于前述实施例所示的方式相似的方式连接到竖直管道部分262上，该管道部分262在柱260内与柱260共轴地延伸并且形成用于将装卸臂的管状部分连接到罐上的管道的一部分。

对于该实施例以及此处所示的其他实施例，圆盘的铰接平衡组件的承重结构部分可以被升高以抵达位于存储位置中的臂的顶点以便通过梯子和平台接近位于臂上的维护点。其还可以包括锁定装置，该锁定装置用来在极端条件下将臂保持在存储位置。

该装卸臂其他类似于图1和图2的实施例的那些。

图7和图8的实施例与前一实施例不同之处在于内管308在主平衡弓架系统和第二平衡弓架系统的两个共轴滑轮352、322之间延伸（通过插置在这两个滑轮之间以及设有切口371的套筒370），从而容许内管308连接到样式“50”318的上弯头353上。主平衡系统的绕内管308的旋转轴线324转动的滑轮352固定到该套筒370的外端部上，并且在运行时通过直接机械传动件驱动内管308，该直接机械传动件通过螺栓组件直接固定到内管的支承结构363（在实践时为两根柱）上，该组件与内管308一起形成，而支承结构363借助于结构372的围绕试样“50”的回转接头325的滚动轴承可旋转地安装到支承装卸臂300的可变形管状部分的角撑板361上，并且第二平衡弓架的下部滑轮322也安装到其上而作为惰滑轮。该实施例其他类似于前述实施例。由此其将不会在此处被更详细地描述。

本发明的优点如其刚刚描述地为以下：

1）无底座。所述臂由此比常规的更短和/或抵达更低的连接区。

2）使臂之间的分隔优化；当若干臂被实施时在它们之间较少地干扰。

3）质量以及由此重心被带至尽可能地接近地面。

4）没有平衡系统在产品线路和/或在内管的承重结构上的相互作用（除了平衡力以外）。

5）易于接近维护点，其中圆盘被带至地面水平而非直立安装（在底座的顶部上）。

6）有利于接近处于存储位置的臂的机械锁定构件。

7）能将走道设置在平衡系统的承重结构上，从而减小在装卸臂上的设备的数量并且消除某些相互干扰的风险。

8）比现有解决方案更紧凑的解决方案，从而容许更好地接近和更容易地维护。

9）作用在平衡系统特别是主平衡系统上的风力不会传递给铰接装卸臂的构件而是直接传递给转盘。

10）能使转盘的旋转轴线关于产品线路的竖直旋转轴线偏心。

当然，本发明决非限于所述或所绘的实施例，这些实施例仅仅作为示例给出。

具体地，本发明包括构成所述装置以及它们的组合的技术等同物的所有装置。

根据本发明的臂也可以用来传输除了液化天然气以外的产品。在这些流体中，应特别提到冷凝液。

此外，另外的线路可以被实施，例如气相返回线路。

Claims (24)

1.用于从第一位置向第二位置传输流体产品的平衡臂(1；101；201；301)，所述第一位置具有用于平衡臂的码头(17)，所述平衡臂具有：传输圆盘，所述传输圆盘包括铰接到一起的内传输构件(8；108；208；308)和外传输构件(21；121；221；321)；和配重系统(3；103；203；303)，所述配重系统用于平衡所述传输圆盘，其特征在于，所述传输圆盘安装在能绕竖直轴线旋转的转盘(15；115；215；315)上，以绕所述竖直轴线可旋转地驱动所述传输圆盘，所述转盘通过滚动轴承(16；116)安装在码头上，所述滚动轴承设置成使得转盘能够绕所述竖直轴线旋转，所述配重系统(3；103；203；303)包括至少一个主配重(7；107；207；207'；307；307')，所述至少一个主配重安装在直立的支承件上，该支承件安装在转盘上并在相对于转盘的固定位置处，从而能够绕大致水平方向的第一轴线(6；106；206；306)相对于支承件转动，并且所述至少一个主配重功能性地联接到所述内传输构件(8；108；208；308)上以提供所述传输圆盘的平衡，所述内传输构件被支承为能够绕大致水平方向的第二轴线(24；124；224；324)转动，大致水平方向的第二轴线位于大致水平方向的第一轴线的下方。

2.根据权利要求1所述的平衡臂，其特征在于，所述内传输构件或所述外传输构件为自支承的或者由支承结构(140)承载。

3.根据权利要求1所述的平衡臂，其特征在于，所述外传输构件包括外端部，所述外端部设有联接装置以将所述平衡臂联接到用于所述流体产品的补充管上。

4.根据权利要求3所述的平衡臂，其特征在于，所述传输圆盘的平衡由弓架系统提供，所述弓架系统包括第一滑轮(250；350)和第二滑轮(252；352)，其中所述第一滑轮可旋转地安装到支承件上并且承载所述主配重，所述第二滑轮可旋转地联接到所述内传输构件上，并且通过环形绳缆联接到所述第一滑轮上以用于所述第二滑轮被旋转地驱动。

5.根据权利要求4所述的平衡臂，其特征在于，所述支承件为栓柱。

6.根据权利要求5所述的平衡臂，其特征在于，所述栓柱永久地固定到所述转盘上。

7.根据权利要求4所述的平衡臂，其特征在于，所述主配重由固定到所述第一滑轮上的梁(204；304)承载。

8.根据权利要求3所述的平衡臂，其特征在于，其包括用于平衡所述外传输构件的弓架系统，所述弓架系统包括：第一惰滑轮(22；122；222；322)，所述第一惰滑轮与大致水平方向的所述第二轴线共轴安装并且承载第二配重；以及第二滑轮(29；129；229；329)，所述第二滑轮绕大致水平方向的第三轴线可旋转地联接到所述外传输构件上并且通过环形绳缆联接到所述第一惰滑轮上以用于所述第二滑轮被可旋转地驱动。

9.根据权利要求4至8中任一项所述的平衡臂，其特征在于，所述弓架系统由马达组件驱动。

10.根据权利要求9所述的平衡臂，其特征在于，所述马达组件包括至少一个千斤顶(258；259)。

11.根据权利要求8所述的平衡臂，其特征在于，所述第二配重安装在固定到所述第一惰滑轮上的梁上。

12.根据权利要求1所述的平衡臂，其特征在于，所述传输圆盘的平衡通过平衡系统实现，所述平衡系统包括承重结构(5；105)，承载有所述至少一个主配重的平衡梁(4；104)绕大致水平方向的第一轴线可旋转地铰接到所述承重结构上，并且所述承重结构通过刚性联接件或柔性联接件联接到所述内传输构件上。

13.根据权利要求12所述的平衡臂，其特征在于，所述刚性联接件为可旋转地铰接到所述平衡梁以及所述内传输构件上的梁(10；110；110')。

14.根据权利要求12所述的平衡臂，其特征在于，所述柔性联接件为绳缆、链条、或绳索。

15.根据权利要求3所述的平衡臂，其特征在于，所述内传输构件通过限定大致水平方向的第二轴线的弯头和回转接头的组件连接到管道上，以用于向所述平衡臂供应流体产品或者用于收回由所述平衡臂卸载的所述流体产品。

16.根据权利要求15所述的平衡臂，其特征在于，所述组件由围绕所述管道的竖直部分的支承件(260；360)承载。

17.根据权利要求16所述的平衡臂，其特征在于，围绕所述管道的竖直部分的所述支承件为柱。

18.根据权利要求12所述的平衡臂，其特征在于，所述承重结构具有U形叉的形式。

19.根据权利要求18所述的平衡臂，其特征在于，所述内传输构件由支承结构(140)承载，所述支承结构通过将滚动轴承插置在所述U形叉的每个竖直分支之间而被可旋转地铰接到所述承重结构上。

20.根据权利要求16所述的平衡臂，其特征在于，所述管道的所述竖直部分在中心穿过所述转盘。

21.根据权利要求4所述的平衡臂，其特征在于，所述内传输构件借助于设有切口的套筒在所述外传输构件的所述传输圆盘的所述弓架系统的所述第一滑轮和第二滑轮之间连接至限定大致水平方向的第二轴线的弯头和回转接头的组件，所述套筒插置在所述第一滑轮和第二滑轮之间，并且所述套筒被安装为能够绕大致水平方向的第二轴线转动并且适于容许所述内传输构件连接到所述组件的弯头上以及容许所述内传输构件的旋转驱动。

22.根据权利要求16所述的平衡臂，其特征在于，所述管道的所述竖直部分沿着不与所述转盘的轴线重合的轴线延伸，并且通过铰接管件连接到固定管道上，所述铰接管件包括大致竖直方向轴线的回转接头。

23.根据权利要求1所述的平衡臂，其特征在于，用于平衡所述传输圆盘的一个或多个配重的支承件在所述传输圆盘处于存储位置时延伸到所述传输圆盘的顶点，并且包括用于接近所述传输圆盘的装置。

24.根据权利要求23所述的平衡臂，其特征在于，所述支承件还包括用于将所述传输圆盘锁定在存储位置中的装置。