CN1458903A - 产品尤其是流体产品装卸用的具有铰链臂的设备 - Google Patents

产品尤其是流体产品装卸用的具有铰链臂的设备 Download PDF

Info

Publication number
CN1458903A
CN1458903A CN01815724A CN01815724A CN1458903A CN 1458903 A CN1458903 A CN 1458903A CN 01815724 A CN01815724 A CN 01815724A CN 01815724 A CN01815724 A CN 01815724A CN 1458903 A CN1458903 A CN 1458903A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cable
equipment
connecting device
connected system
pulling force
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN01815724A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1292976C (zh
Inventor
勒诺·勒德费哈特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FMC Technologies SAS
Original Assignee
FMC Europe SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FMC Europe SA filed Critical FMC Europe SA
Publication of CN1458903A publication Critical patent/CN1458903A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1292976C publication Critical patent/CN1292976C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D9/00—Apparatus or devices for transferring liquids when loading or unloading ships
    • B67D9/02—Apparatus or devices for transferring liquids when loading or unloading ships using articulated pipes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/8807—Articulated or swinging flow conduit

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Supports For Pipes And Cables (AREA)

Abstract

所述设备有一安装在第一位置上的装卸平衡臂(14)，所述臂有一桡骨型管道系统(15，16)，所述管道系统的一端安装在一底座(18)上，另一端装配有把管道系统连接到第二位置上的联接装置(29)上的一连接系统(28)。它还有一缆索(32)，所述缆索的一端连接着连接系统(28)，另一端连接着可使所述缆索(32)保持恒定拉力的装置(35－39)，所述装置可施加给缆索一恒定拉力。

Description

产品尤其是流体产品装卸用的具有铰链臂的设备
技术领域
本发明涉及一产品—尤其是流体产品、如石油产品(液化天然气......)—的装卸用的具有铰链臂的设备。
它尤其涉及装配有液压力联接装置的一平衡装载臂，所述臂可在并排停靠的两船舶之间、并排停靠的一船和一平台或驳船之间、又或安装着装载臂的一堤岸和靠堤岸停泊的一船之间，进行货物输送。
背景技术
文件GB-2 042 466中描述了所述臂的一实施例。但所述臂端要连接船上的一联接装置相当困难，甚至在海上环境恶劣时，根本不可能进行联接。另外，在这些条件下，所述臂端和联接装置发生碰撞的危险也很大。在大多数情况下，这些碰撞会损坏构成臂端的组件或联接装置。
发明内容
本发明的目的在于弥补这些缺陷。它尤其可在海上气候条件恶劣时，把装载臂连接到船舶上，或与船舶分开。
为此，它提出了一种产品装卸设备，所述设备包括安装在第一位置上的一装卸平衡臂，所述臂有一管道规，所述管道规的一端安装在一底座上，另一端装配有把管道规连接到第二位置上的联接装置上的一连接系统，其特征在于，它还有一缆索，所述缆索的一端连接着连接系统，另一端连接着可使所述缆索保持恒定拉力的一装置，一连接绞盘上缠绕着一连接缆索，可通过联接装置把连接系统拉到一连接位置上，所述拉力与施加在和连接系统相连的缆索上的恒定拉力方向相反。
这种设备可满足上述需求。事实上，它可把连接系统拉向安装在运动位置如船上的一联接装置，并在良好条件下实施连接。
附图说明
本发明的其它特征和优点将在后文中，参照附图所作描述中体现出来：
——图1为根据本发明一实施例的装载/卸载设备的一侧视图；
——图2为沿图1中箭头A方向的截面图；
——图3为图1中所示设备的连接系统的放大侧视图；
——图4类似于图3，示出了根据本发明的一最佳实施例的一连接系统；及
——图5至8为图1中所示设备的侧视图，它们分别示出了所述设备的装卸臂与一联接装置的连接过程中的几个阶段。
具体实施方式
图1中标号10表示一油船，所述油船的缆索11系在堤岸12上，所述油船停泊在所述堤岸旁边。此处，根据本发明的一实施例的流体产品装卸设备13可把油船10上的液化天然气输送到安放在堤岸12上或所述堤岸附近的罐中，所述罐连接着流体产品输送设备13，或输送设备连接着罐。
为此，设备13有一装卸臂14，所述臂有一桡骨型(compas)管道系统，所述系统有一内管15和一外管16，并由一双臂式桡骨型支撑件17支承，而所述支承件又由共同底座18支撑着。
此处，所述臂14通过一平衡系统保持着平衡，所述平衡系统有两滑轮19和20及两平衡锤22、23，所述两滑轮由缆索21彼此相连着。平衡锤22安装在滑轮20上，平衡锤23安装在由底座18支撑着的桡骨型结构件17的臂上。
一固定管道在底座18内部延伸，由铰链装置24连接内管15，所述铰链装置有两个90°弯管及两个回转接头，此处，它们为低温、Chikstan型回转接头。
铰链装置25有两弯管，一回转接头可连接内管15和外管16。
桡骨型支承件17的两臂之间的和所述桡骨件与底座18之间的铰接是通过一滚珠轴承装置26、27来实现的，所述轴承装置分别在铰链装置24、25周围。
图1中未示出的液压缸，其可控制装卸臂14。
连接系统28可连接外管16和一联接装置，所述联接装置由油船10上的管道29形成。
所述连接系统28有一液压力联接装置，所述联接装置通过弯管及回转接头连接到外管16上。由这些弯管和回转接头形成的管段还可装配上一紧急断开系统31。
如前所述的装卸设备为本领域技术人员已知的，因此这里不再详述。
根据本发明，缆索32的一端连接在一与连接系统28相连的支架33上。
所述缆索32的另一端连接在可使其保持一恒定拉力的装置34上。
所述装置34有一双效液压缸35，此处，所述缸通过钩环36固定在堤岸12上。它平行地向底座18延伸。
装置34还有两滑轮组37、38，它们分别有两导向轮，所述导向轮上缠绕着缆索32。
滑轮组38通过其钩环固定在缸的活塞杆39上，而滑轮组37固定在底座18上。因此，缆索32的延伸行程增加了8倍。
无论缆索在底座18和支架33上延伸的速度和长度如何，要对其施加一恒定拉力，就需给予缸35一恒定液压。
固定在支架33上、且配有一让缆索32穿过的环的杆40还可支承着与缆索32保持对齐的连接系统28，并且一连接缆索41可把连接系统28拉向与所述管道29相连接的位置。
所述连接缆索41缠绕在绞盘42上，所述绞盘匀速运行，并也固定在支架33上。
需注意，为此，缆索32、41与连接系统28的连接点之间的距离越远，所述系统28越能对准所述缆索32、41。如图1所示，杆40可增加所述距离。
由于缆索32连接在支架33上，所以拉力荷载没有完全施加在所述调整杆40上。事实上，当连接系统28未对准时，只有侧分力施加在所述杆40上。
当连接系统28到达管道29的卡箍时，彼此嵌套着的两管段43、44可导引连接系统28。
实心管段43安装在油船10上，在管道29下方延伸。其将要固定连接缆索41的前端位于管道29的卡箍前面。
连接缆索41穿过空心管段44，所述管段固定在支架33上，在液压力联接装置30下面。所述空心管段44的自由端在液压力联接装置30前面。
因此，限制了联接装置30和管道29的卡箍相碰撞的可能性。
另外，导引管段43、44的自由端由定心锥45、46形成。
此外，空心管段44的内径大于实心管段43的外径，以避免任何可能被卡住的危险。
一旦所述两导引管段43、44嵌套在一起，液压力联接装置30和管道29的卡箍之间唯一可能产生的运动，来自于所述两管之间的间隙。所述运动很容易由液压力联接装置30上的导引装置来补偿。
还需注意，连接过程开始时，图中未标出的一绳索可把连接缆索41拉到管段43的前端。
在所述连接过程中，装卸臂14由于和所述臂14的控制液压缸室相连通，而形成“自由滑轮”。优选地，为限制所述臂的摆动，在各缸的两室之间延伸的液压管线上，装配一流量调节器。
最后，紧急断开系统的液压缸通过把柱销47(如图3)从固定在支架33上的柱销支座及缆索32端部的一环上脱开，以使缆索32从支架33上脱离开，
所述缸在图中看不见，因为它和柱销47在一条直线上。
连接过程如下：
1)操作者首先使用一远程操纵台，把连接系统28拉到管道29上方(如图5)。一较小压力可施加在缸35上，以避免在所述过程中，缆索32发生任何松弛。
连接缆索41再从绞盘42上展开，通过一引索把所述连接缆索拉到管段43的端部，并将其固定在那里。
2)如图6所示，于是，控制所述装载臂14，使其到达存储状态和连接状态之间的一中间位置上，并且起动所述臂的“自由滑轮”模式。
3)这样，缆索被施加在液压缸35上的一恒压启动(如图7)。
如果臂41不在“自由滑轮”模式中，不可能进行所述起动。
4)再启动连接铰盘42，以缩短展开的连接缆索41的长度，以使导引段43和44接合在一起(如图1)。同时，缆索32受到一恒定拉力。
因此，装载臂14越接近管道29，它越能更好地跟随如图5所示的船10的运动。液压力联接装置30到达所述管道29的卡箍之前，保证了最后的位置对准。
5)如图8所示，液压力联接装置30于是和管道29的卡箍相连，限制液压阀自动中止连接绞盘42。
在装卸操作开始之前，施加在缆索32上的拉力减至可绷紧缆索的一必需拉力的最小值。另外，紧急断开系统启动。
于是，冷却、装卸过程开始。
断开过程原理相同，只是顺序相反。
可看出，根据本发明的装卸组合件13，可在良好条件下及恶劣的海上环境中进行连接或断开过程。
另外，现有组件不必作重大修改，就可使之符合本发明。
也不必实施复杂装置。
最后，连接和断开过程不依赖操作员的灵活性，可在相对较大的移动中施行。
在如图1至8所示的实施例中，支架33和固定在支架上的部件安放在液压力联接装置30的下面。
但所述支架33最好安放在液压力联接装置30旁边，如图4所示。所述解决办法具有以下优点：
——由于实心导引段43平行放置在管道29旁边，可在管道29处安放一进出平台，管道29下的自由空间可在油船10上进行维护操作。
——因为连接缆索41的轴和所述联接装置30的轴在相同处(垂直方向上)，液压力联接装置30可作较小的移运。
在另一实施例中，液压缸35可用一绞盘来代替，所述绞盘由一按恒定液压力供给的液压传动系统来操作。
另外，装卸设备13可以是自支承桡骨型的管道系统，可实施不同装置来保持平衡。
当然，本发明完全不局限于以上描述的各实施例，这些实施例仅作示例。
尤其地，它包括所有具备和上述装置技术等价的装置及它们的组合。
此外，根据本发明的设备13可用来输送液化天然气以外的流体。在这些流体中，尤其是液化石油气和冷凝物。

Claims (7)

1.产品装卸设备，其包括安装在第一位置上的一装卸平衡臂(13)，所述臂有一桡骨型管道系统(15，16)，所述管道系统的一端安装在一底座(18)上，另一端装配有把管道系统连接到在第二位置上的联接装置(29)上的一连接系统(28)，其特征在于，所述装卸设备还有一缆索(32)，所述缆索的一端连接着所述连接系统(28)，且另一端连接着一可使所述缆索(32)处于恒定拉力下的装置(35-39)；和一连接绞盘(41)，其上缠绕着一连接缆索，用于把所述连接系统(28)拉到一与所述联接装置(29)相连接的位置上，并抵抗着施加在与连接系统相连的缆索上的恒定拉力。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，可使所述缆索(32)保持一恒定拉力的装置包括一液压油缸(35)。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述缆索(32)要承受一恒定拉力，并通过两滑轮组(37，38)连接着液压缸(35)，所述缆索绕过所述滑轮组。
4.根据权利要求1至3其中之一所述的设备，其特征在于，所述连接系统(28)包括一液压力联接装置(30)，所述联接装置可与所述管道(29)构成的一联接装置相连接。
5.根据权利要求1至4其中之一所述的设备，其特征在于，所述设备包括一导引管段(43)，所述管段安放在第二位置上，并可嵌入一在所述连接系统(28)上固定的管段(44)里，当其靠近所述联接装置时，可导引所述管段(44)。
6.根据权利要求1至5其中之一所述的设备，其特征在于，所述设备包括有紧急断开系统。
7.根据权利要求1至6其中之一所述的设备，其特征在于，所述设备包括一校准杆(40)，所述校准杆可使所述连接系统(28)在所述缆索(32)上对齐，所述校准杆(40)固定在所述连接系统(28)上，并有一环，所述要承受一恒定拉力的缆索(32)穿过其间。
CNB018157246A 2000-09-14 2001-09-13 流体产品装卸用的具有铰链臂的设备 Expired - Fee Related CN1292976C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0011748A FR2813872B1 (fr) 2000-09-14 2000-09-14 Ensemble a bras articule de chargement et de dechargement de produits, en particulier de produits fluides
FR00/11748 2000-09-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1458903A true CN1458903A (zh) 2003-11-26
CN1292976C CN1292976C (zh) 2007-01-03

Family

ID=8854316

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB018157246A Expired - Fee Related CN1292976C (zh) 2000-09-14 2001-09-13 流体产品装卸用的具有铰链臂的设备

Country Status (14)

Country Link
US (1) US7147022B2 (zh)
EP (1) EP1322544B1 (zh)
JP (2) JP5236143B2 (zh)
KR (1) KR100793624B1 (zh)
CN (1) CN1292976C (zh)
AU (1) AU2001290014A1 (zh)
CA (1) CA2422121C (zh)
DE (1) DE60107969T2 (zh)
ES (1) ES2234884T3 (zh)
FR (1) FR2813872B1 (zh)
MY (1) MY127179A (zh)
NO (1) NO326911B1 (zh)
RU (1) RU2274579C2 (zh)
WO (1) WO2002022491A1 (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100567754C (zh) * 2003-12-30 2009-12-09 Fmc技术股份有限公司 将致动螺栓的旋转运动直接传动到被其驱动的平移夹爪所用的联轴器
CN1946606B (zh) * 2004-04-29 2010-11-10 辛格尔浮筒系船公司 并列式碳氢化合物转移系统
CN102730615A (zh) * 2012-06-28 2012-10-17 连云港远洋流体装卸设备有限公司 码头组合移动式装卸设备
CN103153840A (zh) * 2010-09-01 2013-06-12 Fmc技术股份有限公司 无底座的流体装卸臂
CN103453220A (zh) * 2013-09-18 2013-12-18 贺耿 一种低温槽车装卸臂专用停靠器
CN103899915A (zh) * 2014-03-13 2014-07-02 江苏长隆石化装备有限公司 Lng船用装卸臂
CN105246824A (zh) * 2013-03-29 2016-01-13 Fmc技术股份有限公司 船至岸或船至船的流体产品传送臂
CN106395727A (zh) * 2008-05-22 2017-02-15 Fmc技术股份有限公司 用于海上流体输送系统的控制设备
CN107555392A (zh) * 2017-08-03 2018-01-09 九江市粮油机械厂(有限公司) 智能型输油臂
CN109399546A (zh) * 2018-12-11 2019-03-01 连云港步升机械有限公司 一种可转动调节方向具有防漏功能的输油臂
CN109562929A (zh) * 2016-05-24 2019-04-02 Fmc技术公司 用于铰接式流体装载臂的运动控制设备、其采集和计算方法和设备以及铰接式流体装载臂
CN110461763A (zh) * 2017-03-31 2019-11-15 Fmc技术公司 具电动致动器和用于每个致动器的制动装置的流体输送线
CN112722858A (zh) * 2020-12-24 2021-04-30 深圳迈鼎电子有限公司 一种具有防堵塞效果的电容生产用陶瓷粉末上料装置

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2815025B1 (fr) * 2000-10-06 2003-08-29 Eurodim Sa Systeme de transfert d'un produit fluide, notamment du gaz naturel liquefie a temperature cryogenique, entre un navire de transport et une installation terrestre de traitement et de stockage de ce produit
FR2854156B1 (fr) * 2003-04-23 2007-03-09 Fmc Technologies Sa Ensemble a bras articule comportant un cable de connexion pour le chargement et le dechargement de produits, notamment de produits fluides
KR20070085870A (ko) * 2004-11-08 2007-08-27 쉘 인터내셔날 리써취 마트샤피지 비.브이. 액화천연가스 부유식 저장 재기화 설비
EP1999008B1 (en) * 2006-03-30 2010-02-24 Single Buoy Moorings Inc. Hydrocarbon transfer system with horizontal displacement
US8181662B2 (en) * 2006-03-30 2012-05-22 Single Buoy Moorings Inc. Hydrocarbon transfer system with vertical rotation axis
FR2903753B1 (fr) * 2006-07-13 2012-01-20 Eurodim Sa Dispositif de connexion de l'extremite d'une conduite deformable d'acheminement d'un fluide a une tuyauterie fixe telle que le manifold d'un navire.
FR2903653B1 (fr) * 2006-07-13 2009-04-10 Eurodim Sa Systeme de transfert d'un fluide tel que du gaz naturel liquefie entre un navire tel qu'un methanier navette et une unite flottante ou fixe.
FR2931450B1 (fr) 2008-05-22 2010-12-17 Fmc Technologies Sa Dispositif de fourniture d'informations de positionnement d'une bride mobile de systeme de chargement marine
FR2937628A1 (fr) * 2008-10-23 2010-04-30 Nereus Technologies Dispositif de securite a decoupe de cable ou cordage en milieu explosible
GB2466231B (en) * 2008-12-15 2012-12-12 Shell Int Research Method for cooling a hydrocarbon stream and a floating vessel therefor
GB2478089B (en) * 2008-12-15 2012-12-12 Shell Int Research Method for cooling a hydrocarbon stream and a floating vessel therefor
FR2941434B1 (fr) * 2009-01-27 2015-05-01 Fmc Technologies Sa Systeme de transfert d'un produit fluide et sa mise en oeuvre
FR2945510B1 (fr) * 2009-05-13 2014-11-07 Eurodim Sa Procede de transfert de fluides entre un premier navire et un deuxieme navire et systeme de transfert pour la mise en oeuvre de ce procede.
NO2473769T3 (zh) * 2009-09-03 2018-05-26
US9004103B2 (en) * 2010-09-22 2015-04-14 Keppel Offshore & Marine Technology Centre Pte Ltd Apparatus and method for offloading a hydrocarbon fluid
US9004102B2 (en) * 2010-09-22 2015-04-14 Keppel Offshore & Marine Technology Centre Pte Ltd Apparatus and method for offloading a hydrocarbon fluid
SG184636A1 (en) * 2011-03-11 2012-10-30 Keppel Offshore & Marine Technology Ct Pte Ltd Offshore systems and methods for liquefied gas production, storage and offloading to reduce and prevent damage
FR2973771B1 (fr) * 2011-04-11 2015-07-17 Fmc Technologies Sa Systeme et procede de transfert de fluide offshore
DE202011051271U1 (de) * 2011-07-28 2012-11-07 Emco Wheaton Gmbh Offshore-beladungssystem
US9731915B1 (en) 2012-09-14 2017-08-15 Sam Carbis Asset Management, Llc Loading arm with hatch plate for top hatch of transport tank
US9505568B1 (en) 2012-09-14 2016-11-29 Sam Carbis Asset Management, Llc Loading arm with soft-seal hatch cone assembly for top hatch of transport tank
FR2997692B1 (fr) * 2012-11-02 2015-01-16 Fmc Technologies Sa Systeme et procede de transfert de fluide
EP2808293A1 (en) * 2013-05-31 2014-12-03 Shell Internationale Research Maatschappij B.V. Loading Assembly for conveying a pressurized Gas, and a floating Gas processing Unit
EP2808294A1 (en) * 2013-05-31 2014-12-03 Shell Internationale Research Maatschappij B.V. Loading Assembly and Emergency Disconnection Coupler for conveying a pressurized Gas between a floating Gas processing Unit and another Structure
LT3057905T (lt) 2013-10-18 2018-09-25 Shell Internationale Research Maatschappij B.V. Įkrovimo mazgas suslėgtų dujų srovei perduoti ir perjungimo sistema, skirta naudoti įkrovimo mazge
CN104085705A (zh) * 2014-06-23 2014-10-08 中国海洋石油总公司 一种基于转盘式软管的flng串靠外输设备
GB2535739A (en) * 2015-02-25 2016-08-31 Houlder Ltd Connection guidance system
GB2537673A (en) * 2015-04-24 2016-10-26 Houlder Ltd Deployable connection and emergency release system
CN105858584B (zh) * 2016-06-08 2018-08-21 连云港佳普石化机械有限公司 低温船用单管装卸臂
CN106439484B (zh) * 2016-07-01 2019-07-12 韩培 低温船用双管装卸臂
KR101886655B1 (ko) * 2016-07-18 2018-08-08 제일기술산업(주) 이동식 유체 선적 및 하역 장치
FR3055327A1 (fr) 2016-09-01 2018-03-02 Fmc Technologies Sa Module de deplacement d'un systeme de transfert de fluide
CN109553058B (zh) * 2019-01-08 2020-08-04 天津辰力工程设计有限公司 一种低温丙烷卸船及升温的工艺
CN113958876B (zh) * 2021-10-25 2022-08-02 连云港远大机械有限公司 臂管吹扫防冰冻低温流体装卸臂
FR3131290A1 (fr) 2021-12-23 2023-06-30 Fmc Loading Systems Système de chargement marine à commande de déplacement automatique et procédé associé
USD995398S1 (en) * 2022-04-27 2023-08-15 J. De Jonge Beheer B.V. Marine loading arm

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3249121A (en) * 1963-04-10 1966-05-03 Fmc Corp Fluid conveying apparatus
AU500971B2 (en) * 1974-06-28 1979-06-07 Technigaz Offshore loading system
US4050585A (en) * 1975-11-07 1977-09-27 Ameron, Inc. Hydraulically balanced marine loading arm
FR2367700A1 (fr) * 1976-10-15 1978-05-12 Emh Perfectionnements appor
FR2368434A1 (fr) * 1976-10-19 1978-05-19 Emh Perfectionnements aux equipements servant a relier les navires petroliers aux colonnes marines
US4299261A (en) * 1978-12-11 1981-11-10 Fmc Corporation Offshore loading system
FR2448496A1 (fr) 1979-02-12 1980-09-05 Fmc Europe Bras articule de chargement et de dechargement de produits, en particulier de produits fluides
FR2474012B2 (fr) * 1979-05-28 1986-01-31 Fmc Europe Moyens de couplage et de transfert pour bras de chargement articule de transfert de fluides
JPS6055400A (ja) * 1983-09-06 1985-03-30 富士通株式会社 音声信号分析方法
GB8530592D0 (en) * 1985-12-12 1986-01-22 British Aerospace Open sea transfer of fluids
FR2625490B1 (fr) * 1987-12-30 1990-08-31 Fmc Europe Procede de deconnexion d'urgence d'un bras de transfert de produits petroliers, et bras adapte a la mise en oeuvre de ce procede
DE69827755T2 (de) * 1997-07-21 2005-11-03 Koninklijke Philips Electronics N.V. Verfahren zum betreiben eines kommunikationskanals in einer gemischten master-/slave-teilnehmerumgebung durch eine dynamische schliess- und/oder öffnungsoperation und system zur durchführung des verfahrens
NO308105B1 (no) * 1998-01-06 2000-07-24 Kvaerner Maritime As Anordning til overføring av meget kalde fluider fra en plattform til et fartøy

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100567754C (zh) * 2003-12-30 2009-12-09 Fmc技术股份有限公司 将致动螺栓的旋转运动直接传动到被其驱动的平移夹爪所用的联轴器
CN1946606B (zh) * 2004-04-29 2010-11-10 辛格尔浮筒系船公司 并列式碳氢化合物转移系统
CN106395727A (zh) * 2008-05-22 2017-02-15 Fmc技术股份有限公司 用于海上流体输送系统的控制设备
CN103153840B (zh) * 2010-09-01 2016-09-21 Fmc技术股份有限公司 无底座的流体装卸臂
CN103153840A (zh) * 2010-09-01 2013-06-12 Fmc技术股份有限公司 无底座的流体装卸臂
CN102730615A (zh) * 2012-06-28 2012-10-17 连云港远洋流体装卸设备有限公司 码头组合移动式装卸设备
CN105246824B (zh) * 2013-03-29 2018-11-09 Fmc技术股份有限公司 船至岸或船至船的流体产品传送臂
CN105246824A (zh) * 2013-03-29 2016-01-13 Fmc技术股份有限公司 船至岸或船至船的流体产品传送臂
CN103453220A (zh) * 2013-09-18 2013-12-18 贺耿 一种低温槽车装卸臂专用停靠器
CN103453220B (zh) * 2013-09-18 2015-07-01 贺耿 一种低温槽车装卸臂专用停靠器
CN103899915B (zh) * 2014-03-13 2016-04-27 江苏长隆石化装备有限公司 Lng船用装卸臂
CN103899915A (zh) * 2014-03-13 2014-07-02 江苏长隆石化装备有限公司 Lng船用装卸臂
CN109562929A (zh) * 2016-05-24 2019-04-02 Fmc技术公司 用于铰接式流体装载臂的运动控制设备、其采集和计算方法和设备以及铰接式流体装载臂
CN109562929B (zh) * 2016-05-24 2021-12-10 Fmc技术公司 用于铰接式流体装载臂的运动控制设备、其采集和计算方法和设备以及铰接式流体装载臂
CN110461763A (zh) * 2017-03-31 2019-11-15 Fmc技术公司 具电动致动器和用于每个致动器的制动装置的流体输送线
CN110461763B (zh) * 2017-03-31 2021-12-21 Fmc技术公司 具电动致动器和用于每个致动器的制动装置的流体输送线
CN107555392A (zh) * 2017-08-03 2018-01-09 九江市粮油机械厂(有限公司) 智能型输油臂
CN109399546A (zh) * 2018-12-11 2019-03-01 连云港步升机械有限公司 一种可转动调节方向具有防漏功能的输油臂
CN112722858A (zh) * 2020-12-24 2021-04-30 深圳迈鼎电子有限公司 一种具有防堵塞效果的电容生产用陶瓷粉末上料装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2002022491A1 (fr) 2002-03-21
CA2422121A1 (en) 2002-03-21
CN1292976C (zh) 2007-01-03
KR100793624B1 (ko) 2008-01-11
NO20031153D0 (no) 2003-03-13
DE60107969T2 (de) 2005-12-15
EP1322544A1 (fr) 2003-07-02
JP5236143B2 (ja) 2013-07-17
JP2012162324A (ja) 2012-08-30
AU2001290014A1 (en) 2002-03-26
KR20030046446A (ko) 2003-06-12
DE60107969D1 (de) 2005-01-27
CA2422121C (en) 2009-12-22
JP2004509027A (ja) 2004-03-25
MY127179A (en) 2006-11-30
US20040099336A1 (en) 2004-05-27
NO20031153L (no) 2003-05-09
US7147022B2 (en) 2006-12-12
RU2274579C2 (ru) 2006-04-20
FR2813872B1 (fr) 2003-01-31
EP1322544B1 (fr) 2004-12-22
FR2813872A1 (fr) 2002-03-15
NO326911B1 (no) 2009-03-16
ES2234884T3 (es) 2005-07-01
JP5613192B2 (ja) 2014-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1292976C (zh) 流体产品装卸用的具有铰链臂的设备
AU2001291939B2 (en) System for transferring a fluid product between a carrying vessel and a shore installation
CN1223507C (zh) 海上悬空管道装载系统
AU2008215818B2 (en) System usable with a pipe laying vessel
JP5674682B2 (ja) 流体製品の移送装置
AU2010274718B2 (en) Multipurpose deepwater vessel
KR101939414B1 (ko) 유체 제품을 이송하기 위한 베이스 없는 평형 로딩 아암
US3073343A (en) Cargo loading apparatus
AU2011204506B2 (en) Improvements relating to abandonment and recovery of pipelines
US4121616A (en) Articulated fluid loading arm
CN105745149A (zh) 用于在诸如一客户船的船舶与设施之间进行传输的传输系统
US11597478B2 (en) Systems for handling one or more elongated members and methods for using same
CN101036016A (zh) 海底j形管线敷设系统
US11274504B2 (en) Top connections of subsea risers
AU2014213784B2 (en) Improvements relating to abandonment and recovery of pipelines
US7857001B2 (en) System and method to transfer fluid
KR101824146B1 (ko) 부유식 구조물
SU1191412A1 (ru) Подъемна установка
JPS6217216A (ja) Ｊ型沖合油生産ライザ−
CN85101749A (zh) 用于漂浮结构物的永久性锚具

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20070103

Termination date: 20190913