CN109071207B - 海上装载软管连接件 - Google Patents
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Abstract
海上装载软管连接件(9),具有连接端(13)和软管端(15),对接引导装置(21),以及连接法兰(14)。所述对接引导装置具有收纳空间(28),其容纳对接法兰(7)的弯曲的法兰外缘。收纳空间被至少两个对接滑动面(24)在上方和侧方限制,所述对接滑动面在远离软管端的方向上轴向延伸超过连接法兰。对接滑动面(24)的弧线与对接法兰(7)的法兰外缘(8)的弧线相对应。两个最内侧的对接滑动面允许对接法兰(7)垂直方向进入收纳空间(28)。在轴向中心线(26)延伸的垂直平面的各侧上设置有对接滑动面(24)。
Description
技术领域
本发明涉及一种海上装载软管连接件,当在海上浮动结构之间传输流体时,通常使用这种连接件,位于装载浮标附近的油轮将提升装载软管端,并通过海上装载软管连接件将软管连接到法兰。软管通常是浮动的柔性软管,其连接到装载浮标的装载站。在油轮的容纳连接法兰可连接到装载软管,当软管不使用时,它通常存放在装载站上的软管卷盘上,或者它可以保持漂浮在海中。
背景技术
由于装载站和油轮之间的这种流体传输是在海上进行的,因此软管连接件和油轮上的容纳对接法兰之间的移动可能发生,特别是在恶劣天气下。这种移动可能对进行连接的人员构成危险。
而且,通过起重机操作直接面对容纳连接法兰正确地设置软管连接件可能是困难的。因此,已知为软管连接件提供引导结构。出版物WO2010137990描述了这种具有引导结构的软管连接件,在该解决方案中,容纳对接法兰设置有漏斗元件,该漏斗元件用于容纳固定到相对的连接部件的导向柱。借助于引入线,将引导柱拉入漏斗元件中,从而确保两个相对设置的连接法兰的正确对齐。
出版物WO2014122122公开了一种可选的的引导结构。同样在该解决方案中,引导组件包括在两个连接部件上的引导结构,即在移动的对接法兰上和在固定等待对接法兰上。在该解决方案中,杆或球元件形式的引导装置对接在容纳支架中,然后对接法兰枢转成与固定法兰对齐。
在WO2014122122和WO2010137990中,两个解决方案都要求通常在油轮上的容纳对接法兰根据有问题的软管上的软管连接件进行设置。换句话说,油轮上的导向系统必须调整到装载浮标或其软管上使用的导向系统。
本发明的一个目的是为这种引导系统提供简化的解决方案。特别地,本发明的目的是提供一种设置有容纳对接法兰的海上装载软管连接件,该收纳连接法兰没有配备引导装置。
发明内容
根据本发明的第一方面,提供了一种海上装载软管连接件,其具有主体,该主体具有连接端和轴向相对设置的软管端。它还有一个对接引导装置。在连接端,软管连接件有一个连接法兰。根据本发明,对接引导装置包括对接法兰收纳空间,在对接到对接法兰上时用于容纳对接法兰的弯曲的法兰外缘。对接法兰收纳空间在上方和侧方受到至少两个对接滑动面的限制,所述对接滑动面在远离软管端的方向上轴向延伸超过连接法兰。此外,对接滑动面的弧线与对接法兰的法兰外缘的弧线对应。两个最内侧的对接滑动面设置的位置允许对接法兰垂直方向进入收纳空间。同样根据本发明,至少一个对接滑动面设置在沿连接法兰的轴向中心线延伸的垂直面的一侧。
弯曲的法兰外缘通常可以是油轮甲板上的对接法兰的外缘,例如固定对接法兰或装载软管法兰。在典型的实施例中,这种对接法兰可以成形为基本上同心的圆盘。如本文所公开的,对接法兰固定到流体管端。因此,对接法兰具有与流体管的内孔重合的孔,根据本发明,在流体装载期间流体可以通过该孔流过软管连接件。
在本发明的一个优选实施例中,两个最内侧的对接滑动面设置在对接引导装置的相应引导臂上。
在一些实施例中,关于连接法兰的轴向中心线的最小角度,位于所述垂直对接的相应侧上的两个最内侧的对接滑动面之间,可以小于170度,或者在一些实施例中甚至小于120度。
在可选的实施例中,该角度可以是180度或甚至更大。然而,值得注意的是,如果角度明显大于180度,则引导臂的对接滑动面必须设置在连接件拉入期间它们几乎不对引导作出贡献的位置。这是因为它们必须允许对接法兰进入对接法兰收纳空间。
在一些实施例中,至少一个对接滑动面沿轴向倾斜。利用这种倾斜,当软管连接件在基本轴向方向上移动时,同时在对接滑动面上滑动,可以实现软管连接件的径向对齐运动。
对接引导装置可包括冲击弓,其设置在与软管端相反的轴向端处。在下面将详细讨论的优选实例中,冲击弓是弯曲管件的形式,其连接在一些引导臂的轴向端处。
根据本发明的软管连接件可包括具有对接法兰接口的拉动装置,拉动致动器和接口引导装置。
在下面公开的一个详细实施例中,对接法兰接口是在拉杆端部处的钩的形式。拉杆连接到拉动致动器,拉动致动器是液压活塞的形式。此外,在该实施例中,接口引导装置呈杆引导装置的形式,其固定到软管连接件的主体。
在一些实施例中,对接引导面可以沿大致切向距离延伸。也就是说,当处于对接位置时,这些面可以沿弯曲的法兰外缘的大部分切向延伸。然后在这些面的最内侧测量所讨论的最小角度。
这里的对接引导面是指处于对接位置时与弯曲的法兰外缘邻接的这些面。
在一些实施例中,软管连接件可包括多个凸轮锁,其用于将连接法兰锁定到对齐且面对的对接法兰。也可以使用其他替代装置,例如夹具,或常规螺栓和螺母,其中螺栓延伸穿过两个面对的法兰中的对齐的螺栓孔。
在一些实施例中,对接引导装置可以具有对接装置,用于连接单独的拉动装置。这种单独的拉动装置通常可以是手动操作的链式千斤顶,拉线或适于将两个法兰拉在一起的类似设备,例如对接装置可以是引导臂中的通孔。
值得注意的是,根据本发明的软管连接件的对接引导装置限定了径向定向的对接法兰插入路径。也就是说,当固定对接法兰进入对接引导装置的对接法兰收纳空间时,它沿径向或至少部分径向方向进入。这在发生在软管连接件降低时,例如使用起重机装置。在对接引导装置对接到固定对接法兰上之后,软管连接件朝向固定对接法兰发生基本轴向移动。在该运动期间,由于对接滑动面在固定对接法兰的弯曲法兰外缘上滑动,因此可能发生更详细的径向对齐。当所述轴向运动结束时,软管连接件的连接法兰与固定对接法兰对齐。在该位置,软管连接件的重量搁置在固定对接法兰上,并且该对接例如可以通过凸轮锁的旋转进行连接。
根据本发明的第二方面,提供了一种海上装载软管连接件,其具有连接法兰、多个引导元件,其轴向延伸超过连接法兰,并且包括对接滑动面。海上装载软管连接件还包括多个引入夹紧单元,这些引入夹紧单元可沿着基本上轴向方向沿引导元件移动,并且用于将对接法兰拉入并夹紧到连接法兰,因为它们包括前接合边缘和后接合边缘,其用于接合所述对接法兰和连接法兰。
通过拉入对接法兰意味着对接法兰相对于软管连接件的位置被拉入。在实践中,对接法兰通常是固定法兰,例如固定在油轮等上,并且当拉入对接法兰时,软管连接件相对于对接法兰移动。
在一些实施例中,引入夹紧单元以及引导元件可包括引导装置,该引导装置用于在引入夹紧期间沿引入路径和连续的夹紧路径引导引入夹紧装置。
对于这样的实施例,引入路径可以构成轴向方向上的线性运动,并且夹紧路径可以构成引入夹紧单元的枢转运动,其中所述枢转运动可以围绕枢转轴线进行,所述枢转轴线在与穿过连接法兰的中心线正交的方向上延伸,并且与中心线具有一定距离。
此外,优选的,引入夹紧单元可以设置在两个板之间。
当处于延伸的,而不是拉入的位置时,优选的,板的径向向内的边缘可以径向向内延伸超过引入夹紧单元的前接合边缘和后接合边缘的位置。
以这种方式,在连接件对接到对接法兰上时,保护引入夹紧单元不受与对接法兰的冲击。
在一些实施例中,板可以具有至少部分地沿轴向向后方向面对的法兰保持边缘,其径向向内延伸超过连接法兰的径向延伸。
因此,法兰保持边缘可以用于保持对接法兰,软管连接件已经对接在连接法兰上,并且具有与连接法兰基本相同的径向延伸。换言之,优选的,保持边缘径向向内延伸超过对接法兰的径向延伸,软管连接件用于连接到该径向延伸。通过这种解决方案,连接件在对接之后不会从对接法兰滑落,因为连接件与保持边缘一起保持。
在可选的实施例中,引导元件例如引导臂也可具有法兰保持边缘,所述引导元件不是用上面讨论的板设计的。例如,一个引导元件可以是单个主体的形式,其在大致轴向方向上延伸超过对接法兰收纳空间,其中法兰保持边缘设置在收纳空间的轴向远端。
在本发明的第二方面的一些实施例中,对接滑动面的弧线可以与对接法兰的法兰外缘的弧线对应。两个最内侧的对接滑动面设置的位置允许连接法兰垂直方向进入收纳空间。在该实施例中,在延伸穿过连接法兰的轴向中心线的竖直对接的相应侧上设置至少一个对接滑动面。
在一些实施例中,根据本发明第二方面的软管连接件还可包括夹紧元件,该夹紧元件设置在延伸穿过对接法兰的轴向中心线的水平面下方。夹紧元件可以设计成处于非夹紧位置和夹紧位置,其中非夹紧位置轴向地位于夹紧位置之后。
这里,轴向位于夹紧位置后面应解释为使得非夹紧位置是比在夹紧位置时更靠近连接件的软管端的位置。以这种方式,当对接法兰缘插入对接法兰收纳空间时,夹紧元件不会干扰连接法兰。
附图说明
虽然已经在上面概括地呈现了本发明的各种特征,但是下面将参考附图给出本发明的实施例的非限制性和详细描述,其中
图1描绘了在具有起重机装置的浮动软管的端上提升过程中油轮的侧面;
图2描绘了与图1中相同的部分,描述了处于进一步抬起位置的浮动软管;
图3描绘了与图1和图2中相同的情况,但是描述了浮动软管的端部铺设在油轮甲板上并与油轮上的固定对接法兰对齐;
图4描绘了根据本发明的软管连接件,其设置在浮动软管端上,然后对接在油轮的对接法兰上;
图5描绘了与图4中相同的情况,但是描述了软管连接件处于对接位置;
图6是根据本发明的海上装载软管连接件的立体图,没有连接软管;
图7是软管连接件的另一个立体图;
图8是软管连接件的侧视图;
图9是连接到软管并且连接到对接法兰的位置的软管连接件的侧视图;
图10是连接到对接法兰的软管连接件的立体图;
图11是表示软管连接件相对于对接法兰的两个对接滑动面的原理图;
图12是表示两个对接滑动面以及对接法兰收纳空间的另一原理图;
图13是根据本发明的海上装载软管连接件的另一实施例的立体图,其具有安装保护盖;
图14是图13所示连接件的没有保护盖的立体图;
图15是图14所示连接件的立体图,其位于固定对接法兰上;
图16是图15所示连接件的立体图,对接到固定对接法兰;
图17是表示图15所示位置的连接件的剖面侧视图;
图18是另一横截面侧视图,表示出连接件和对接法兰处于拉入但尚未对接的状态的;
图19是表示连接状态下的连接件和对接法兰的剖视图;
图20是放大立体图,表示在对接法兰外缘对接后的连接件;
图21是与图20对应的立体图,表示处于引入状态的连接件;
图22是连接件的立体图,其中安装有保护盖;
图23是连接件的正视图;
图24是连接件的立体图,表示连接件的软管端和阀操作臂;
图25是没有对接法兰的连接件的另一放大立体图。
具体实施方式
图1,图2和图3说明了将浮动软管1端从海上升起并在海上从油轮3上升的过程。浮动软管1可以从装载站(未示出)延伸,例如该装载站可以是浮动生产或浮动存储单元(FPSO或FSO),一个停泊的浮标(例如平静浮标),其来自FPSO或FSO,或用于将流体从FPSO或FSO转移到油轮的容器。
通过起重机装置5和适当的绳索或链条支撑软管1,浮动软管1端对接在油轮3的甲板上,如图3所示。在油轮3的甲板上安装对接法兰7。在该示例中,对接法兰7固定在甲板上。在浮动软管1的末端,设置有根据本发明的海上装载软管连接件9。在图3所示的情况下,软管连接件9已对接并与油轮3上相对设置的固定对接法兰7对齐。
图4和图5分别在软管连接件9对接之前和之后更详细地描绘了软管1的末端,软管连接件9和固定对接法兰7。如图4和图5所示,软管连接件9可以沿基本向下的垂直方向对接在固定对接法兰7上。它也可以移动到邻接并与固定对接法兰7对齐,其具有基本侧向的方向,即相对于固定对接法兰7的轴向方向。
安装在油轮3上的固定对接法兰7,其典型例子如图4所示,是一种连接有法兰管端的形式,在所示的实施例中,固定对接法兰7具有同心的外边缘,其外部呈弯曲的法兰外缘8的形式。值得注意的是,在固定对接法兰7上没有设置任何特定的设备,目的是引导软管连接件9。在该弯曲的法兰外缘8上,软管连接件9的对接引导装置用于对接对齐。从下面的描述中可以清楚地看出,软管连接件9在通过起重机装置5对接在法兰外缘8上之后,可以通过其自重稳定地搁置在法兰外缘8上。
现在参考图6,图7和图8,更详细地显示了根据本发明的海上装载软管连接件9。软管连接件9具有主体11,主体11具有连接端13和相对设置的软管端15(参见图8)。软管端15适于连接到软管1,如图4和图5所示。连接端13用于与固定对接法兰7形成密封接口。在连接端13处,如图6所示,它是一个连接法兰14。
当设置在与固定对接法兰7对齐并邻接的位置时,旋转多个旋转凸轮锁17,以便将软管连接件9固定到固定对接法兰7上。如图6所示,当处于所示的打开位置时,凸轮锁17可以在它们之间的区域中容纳固定对接法兰7。当固定对接法兰7轴向安装在凸轮锁17内,即轴向安装在凸轮锁17和连接端13的邻接法兰之间时,凸轮锁17旋转到锁定位置。这种凸轮锁是众所周知的,这里不再进一步讨论。
在远离软管端15的方向上,凸轮从主体11的连接端13轴向向外延伸的是一个对接引导装置21,在所示的实施例中,如图6和图7所示,对接引导装置21包括三个轴向延伸的引导元件,这里是引导臂23的形式。在其他实施例中,可以有三个以上的引导元件或两个引导元件。值得注意的是,对接引导装置21仅在软管连接件9的外部轴向延伸超过主体11的连接端13,这使得可以将软管连接件9以垂直方式接合到固定对接法兰7上,因此非常适合于用起重机装置5对接。因此,再次参考图4和图5,软管连接件9的对接引导装置21可以垂直地对接在固定对接法兰7上。然后,软管连接件9可沿轴向拉动,与固定对接法兰7邻接,同时引导对接引导装置21。
在包括凸轮锁17的实施例中,如这里所示,对接引导装置21也轴向延伸超过这些。
在所示的实施例中,对接引导装置21具有三个引导臂23,在它们的端部,引导臂23连接到冲击弓25。冲击弓25有助于防止对引导臂的弯曲或其他类型的伤害。而且,冲击弓25提供非破坏性的冲击面,因为当用起重机装置5处理浮动软管1的末端时,软管连接件9可能与船或油轮船体碰撞。
软管连接件9朝向固定对接法兰7的轴向运动,在由对接引导装置21引导的同时,例如可以通过手动操作的链式千斤顶来执行。在这种轴向运动期间,软管连接件9的对接引导装置21将搁置在固定对接法兰7的外缘上。这种链式千斤顶(未示出)或其他牵引装置可以对接到对接装置30,例如通孔设置在对接引导装置21中(参见图7和图8)。
可选的,软管连接件9可设置有拉动装置50,该拉动装置50用于与固定对接法兰7接合,并且将软管连接件9轴向拉动以与固定对接法兰7邻接和对齐。
在所示的实施例中,软管连接件9设置有这样的拉动装置50,拉动装置50具有两个拉动构件51,这里,两个拉动构件呈两个拉杆51的形式。每个拉杆51在第一端设有钩53,其用于与固定对接法兰7的面接合,固定对接法兰7的面远离软管连接件9。在其相对的第二端,每个拉杆51连接到杆引导装置55和拉动致动器57。在该实施例中,拉动致动器是线性驱动器,其形式为液压活塞57。当延伸液压活塞57时,拉杆51将朝向并超出固定对接法兰7轴向移动,并且稍微径向向外枢转。当沿相反方向移动液压活塞57时,拉杆51将沿相反方向(即沿拉动方向)移动。如果软管连接件9与固定对接法兰7正确对齐,则拉杆51的钩53将接合固定对接法兰7,并且使软管连接件9轴向移动以与固定对接法兰7邻接。
当将软管连接件9对接到固定对接法兰7上时,拉杆51通常处于延伸位置。
优选的,液压活塞57具有液压连接接口(未示出),使得可以快速连接由手动泵或油轮3上的液压系统提供压力的液压管。因此液压可以移动钩53将法兰拉在一起。
图9根据本发明描绘了处于连接状态的海上装载软管连接件9,其对接到油轮(未示出)上的固定对接法兰7。特别地,在软管连接件9和浮动软管1之间设置有阀27,阀27有阀操作臂29,从图10的立体图也可以看出这种情况。
图11的示意图是对接引导装置21的两个最内侧的对接滑动面24的原理图。在该实施例中,两个最内侧的对接引导面24设置在相应的引导臂23上。图11是贯穿连接法兰14的中心线26延伸的平面(也参见图12),以及延伸穿过中心线的水平面。
在图11中,两个最内侧的对接滑动面24位于固定对接法兰7上。值得注意的是,对接滑动面24在径向上朝向软管连接件9的连接法兰24的中心线26。
图12是描绘软管连接件9的对接引导装置21的简化示意图。在两个最内侧的引导滑动面24之间并且基本上在其下方的区域中,定位对接法兰收纳空间28。在图12中,省略了软管端部15的部件(参见图8)。
如本领域技术人员所理解的,为了使软管连接件9以垂直运动(即基本上径向运动)对接到固定对接法兰7上,对接滑动面24不能围绕固定对接法兰7的整个圆周周边延伸。更确切地说,在对接引导装置21下方必须有可用空间,使得对接法兰7可以进入对接法兰收纳空间28,此外,为了使对接引导装置21不会卡住或卡在固定对接法兰7上,如果对接滑动面24紧贴于固定对接法兰7,则两个最内侧的对接滑动面24相对于中心线26的位置之间的角度不应太大。图11中的指示角度α显然必须不大于180度,以便能够对接到固定对接法兰7上。在一些实施例中,相互角度α可以小于120度,或者至少小于160度。
在下文中,将参考图13中及以后的附图描述根据本发明的海上装载软管连接件9的第二示例。该软管连接件9具有与上述连接件的相应部件相同或相似的若干部件,而其他部件是不同的。
图13用立体图描绘了海上装载连接件9。它具有主体11和冲击弓25,它具有对接引导装置121,其包括三个引导臂形式的引导元件123。在该实施例中,一个引导臂123直接设置在中心轴线上方(因此在延伸穿过中心轴线的垂直对接上),而另外两个引导臂123直接设置在中心轴线的相应侧面上(因此在水对接上延伸通过中心轴)。因此,在该实施例中,引导臂123的上端将连接件9的大部分重量传递到对接法兰7上,而两个横向设置的引导臂123将确保相对于对接法兰7的横向对齐。
在图13中几乎不可见的是连接法兰14,用于与固定对接法兰7对齐并与之对接,例如在油轮3上。保护盖16设置在连接法兰14上,以防止水进入主体11的孔中。通过三个引入夹紧单元117和一个夹紧元件118将保护盖16保持在适当位置。三个引入夹紧单元117以滑动方式设置在引导臂123上,使它们可以沿实际的轴向滑动。夹紧元件118也设置成在实际的轴向方向上滑动。下面将更详细地讨论引入夹紧单元117和夹紧元件118的操作。
为了释放保护盖16,释放其与引入夹紧单元117以及夹紧元件118的接合。在图14中描述了这种情况。在这种情况下,引入夹紧单元117已经轴向向前移动,而夹紧元件118在接合时已经枢转出来,并且略微轴向向后移动(朝向软管端15)。连接件9现在处于在其对接法兰收纳空间28中接收(即对接在)对接法兰7上的状态(如图17所示)。
图15描绘了软管连接件9对接在固定对接法兰7上的情况。为了说明的目的,对接法兰7显示在没有连接管的情况下。连接件9现在可以以其整个重量搁置在对接法兰7上。现在可以采用三个引入夹紧单元117来拉动连接件9与对接法兰7接合。通过这样做,连接件9的连接法兰14将与对接法兰7对齐并邻接,如图16中的位置所示。
在图16中,连接法兰14拉动与对接法兰7接合,并且引入夹紧单元117以及夹紧元件118都被夹紧在两个面对的法兰7,14上以提供密封连接。为了从对接法兰7释放连接件9,执行相反的操作。
图17,图18和图19更详细地描述了参考图14至图16讨论的连接操作。
图17是海上装载软管连接件9的剖视图,该连接件9处于刚刚对接到对接法兰7上的状态。也就是说,它刚刚在其对接法兰收纳空间28中对接到对接法兰7。主体位于对接法兰7的上表面上,在引导臂123的外端具有对接滑动面124,每个引导臂123包括两个相互间隔平行设置的板123a。因此,在该实施例中,对接滑动面124设置在这两个板123a中的每一个的边缘部分上。
在图18的横截面图中,可以看到对接法兰7的边缘延伸到上部引入夹紧单元117的凹槽117a中。对于两个横向设置的引入夹紧存在相同的情况。值得注意的是,软管连接件9底部的夹紧元件118仍然处于缩回位置,并且在将连接件9对接到对接法兰7上时不会干扰对接过程。
各个引入夹紧单元117中,每个连接有一个致动杆61,致动杆还连接到相应的液压活塞63,并且因此用于通过施加加压液压流体来回移动引入夹紧单元117。
为了将对接法兰7和连接法兰14一起移动,操作者可以向活塞施加液压,以将引入夹紧单元117向后拉,即朝向软管端部15拉动。对接法兰7与凹槽117a的前接合边缘117b接合。因此,整个软管连接件9在对接法兰7上滑动,直到对接法兰7与连接法兰14接合。该位置如图18所示。
在该拉入运动期间,引入夹紧单元117沿引导臂123的两个板123a中的引导槽65被引导。如图13和图14中可以看出,尤其是引入夹紧单元117紧密地设置在两个板123a之间。此外,每个引入夹紧单元117包括两个引导销67,引导销67在两侧(即在两个板中的每个板中)延伸到引导槽65中。在图18中,指示了两个引导销67的位置。引导槽65的形状如图17和图18所示。
虽然图18说明了拉入后的情况,但图19描绘了对接法兰7和连接法兰14被夹紧在一起的情况。与图18所示的情况相比,引入夹紧单元117现在被进一步向后拉动,导致枢转运动。连接法兰14的后部现在接合凹部117a的后接合边缘117c。
当用致动杆61拉动引入夹紧单元117时,两个引导销67将沿引导槽65的直线向前部分滑动。当连接法兰14邻接对接法兰7时,轴向运动停止,枢转开始转动。在该枢转运动期间,后引导销67沿引导槽65的倾斜后部滑动,使得后接合边缘117c滑动到连接法兰14的所述后部。通过在该夹紧位置保持三个引入夹紧单元117,连接将保持不变。
夹紧元件118还连接到致动杆61,致动杆61连接到液压活塞。如通过比较图18和图19所示,通过沿向前方向移动致动杆61来提供夹紧元件118的夹紧作用。夹紧元件118设置在两个夹紧单元板69之间。在每个夹紧单元板69中设置有夹紧单元引导槽71,夹紧单元引导销73延伸到该夹紧单元引导槽71中。夹紧单元引导槽71和夹紧单元引导销73在图18和图19中示出。当向前移动致动杆61时,夹紧单元在对接法兰7和连接法兰14上枢转并夹紧。
因此,当处于夹紧位置时,如图19所示,两个法兰7,14在四个位置夹紧在一起。在其他实施例中,可以应用其它数量的引入夹紧单元117和夹紧单元118。
类似于引入夹紧单元117,夹紧单元118还包括具有前接合边缘118b和后接合边缘118c的凹槽118a,用于将两个法兰7,14夹紧在一起。
图20和图21分别是在拉入之前和夹紧之后的连接件9的一部分的放大立体图。如图20所示,在引入夹紧单元117的主体中,有一个锁定孔75,当缩回到夹紧位置时,如图20所示。如图21所示,锁定孔75与锁定销77对齐,锁定销77支撑在一个板123a中。通过将锁定销77插入板中的孔以及锁定孔75中,将引入夹紧单元117锁定就位,从而在液压失效时保持夹紧。
优选的,锁定销77可以如图所示支撑在一个板123a中,但是它也可以由软管连接件9的其他部件支撑。
优选的,所有三个引入夹紧单元117设置有这样的锁定机构75,77。图22以立体图描述了软管连接件,和合适位置的保护盖16。可从主体11的外部接近,每个锁定机构75,77设置有手动操作的锁定杆79,操作者可通过该锁定杆79操作锁定机构。
优选的,可以通过操作锁定杆79手动释放对接,而无需任何液压流体的施加。在这样的实施例中,仅在引入夹紧时需要液压流体。
如技术人员所理解的,以使用除液压活塞之外的其他装置来致动致动杆61,例如机械千斤顶或电动致动器。
图22中还描述了用于施加液压流体的液压对接。为了拉入并夹紧对接,操作者将液压施加到关闭端口81。为了释放对接,将液压施加到开口83。
在可选的实施例中,代替所示的液压端口81,83,可以设置操作接口,例如按钮,其操作主体11内的液压阀。在这样的实施例中,加压液压源可以对接到连接件9的在其他地方(未示出),或者可以是软管连接件9的整体部分,形式为液压蓄能器(未示出)。
图23以正视图描述了软管连接件9。在该视图中,可以特别好地围绕中心轴线分布引导臂123。在该实施例中,具有对接滑动面124的一个引导臂123直接设置在中心轴线上方,而同样具有对接滑动面124的两个引导臂123相对于中心轴线直接横向设置。两个最内侧的引导臂123的滑动面124之间的相互距离必须足以使对接法兰7进入收纳空间28。
图24以立体图描述软管连接件9,部分从后面可以看到软管端15的地方。软管1本身未描述。阀操作臂129在主体11的外侧接近,通过该操作臂可操作集成阀27(不可见)。
参考图25,图25是对接引导装置121以及图17和图18的另一放大立体图。图25示出了轴向施加的引入夹紧单元117。其中,连接件9准备对接在对接法兰7上的位置。值得注意的是,在该位置,凹槽117a,前接合边缘117b和后接合边缘117c被保护在引导元件123(引导臂)的两个板123a之间的空间内。该保护位置也在图17中示出。在该位置,两个板123a的边缘比引入夹紧单元117进一步径向向内延伸。该特征有助于在软管连接件9对接到对接法兰7上时保护引入夹紧单元117。
在图25和图18中还特别可见的是设置在每个板123a上的法兰保持边缘85。板123a的前部径向向内延伸超过对接法兰7的径向延伸。因此,当连接件9已经对接在对接法兰7上时,如上所述具有基本竖直的方向,即使在连接组装之前,法兰保持边缘85也将软管连接件保持在对接法兰7上的适当位置。该特征尤其有助于安全性,因为从起重机装置5延伸的可能松散的提升线(参见图1至图3)否则会导致软管1和连接件9的大的运动。然而,法兰保持边缘85将防止这种情况,因为连接件9在没有垂直移动的情况下不能从其与对接法兰7的接合处移出。
Claims (7)
1.海上装载软管连接件(9),具有主体(11),该主体具有连接端(13)和轴向相对设置的软管端(15),以及对接引导装置(21),并且在连接端(13)包括连接法兰(14),
其特征在于,对接引导装置(21)包括对接法兰收纳空间(28),所述对接法兰收纳空间(28)用于当对接在对接法兰(7)上时容纳对接法兰(7)的弯曲的法兰外缘(8),其中,所述对接法兰收纳空间(28)被至少两个对接滑动面(24)在上方和侧方限制,所述对接滑动面(24)在远离软管端(15)的方向上轴向延伸超过连接法兰(14),并且,其中
对接滑动面(24)的弧线与对接法兰(7)的法兰外缘(8)的弧线相对应;
两个最内侧的对接滑动面(24)设置的位置允许对接法兰(7)垂直方向进入对接法兰收纳空间(28);
至少一个对接滑动面(24)设置在沿连接法兰(14)的轴向中心线(26)延伸的垂直面的一侧;
所述对接引导装置(21)还包括至少两个以上的引导臂(23)和冲击弓(25);最内侧的对接滑动面(24)设置在相应的 引导臂(23)上;所述冲击弓(25)连接在引导臂(23)的轴向端处;所述冲击弓(25)设置在与所述软管端(15)相对的轴向端处。
2.根据权利要求1所述的海上装载软管连接件(9),其特征在于,至少一个对接滑动面(24)沿轴向倾斜。
3.根据权利要求1或2所述的海上装载软管连接件(9),其特征在于,其包括具有对接法兰接口(53)的拉动装置(50),拉动致动器(57)和界面引导装置(55)。
4.根据权利要求1或2所述的海上装载软管连接件(9),其特征在于,所述对接引导装置(21)包括对接装置(30),用于连接单独的拉动装置。
5.根据权利要求3所述的海上装载软管连接件(9),其特征在于,所述对接引导装置(21)包括对接装置(30),用于连接单独的拉动装置。
6.海上装载软管连接件(9),包括连接法兰(14),多个引导元件(123),所述引导元件轴向延伸超过连接法兰(14)并且包括对接滑动面(124),其特征在于:海上装载软管连接件(9)还包括多个引入夹紧单元(117),所述引入夹紧单元可沿着基本上轴向方向沿引导元件(123)移动,并且用于对接法兰(7)拉入并夹紧连接法兰(14),因为它们包括前接合边缘(117b)和后接合边缘(117c),后接合边缘用于接合所述对接法兰(7)和连接法兰(14);
对接滑动面(124)的弧线与对接法兰(7)的法兰外缘(8)的弧线相对应;
两个最内侧的对接滑动面(124)设置的位置允许对接法兰(7)垂直方向进入对接法兰收纳空间(28);
至少一个对接滑动面(124)设置在垂直平面的相应侧上,该垂直平面延伸穿过连接法兰(14)的轴向中心线(26);
所述海上装载软管连接件还包括对接引导装置(121),所述对接引导装置(121)包括引导元件(123)和冲击弓(25);最内侧的对接滑动面(124)设置在相应的 引导元件(123)上;所述冲击弓(25)连接在引导元件(123)的轴向端处;冲击弓(25)设置在与软管端(15)相对的轴向端处;
所述引入夹紧单元(117)和所述引导元件(123)包括引导装置(65,67),所述引导装置用于在引入夹紧期间引导引入夹紧单元(117)沿着引入路径和连续的夹紧路径;
引入路径构成轴向的线性运动,并且夹紧路径构成所述引入夹紧单元(117)的枢转运动,所述枢转运动围绕枢转轴线发生,所述枢转轴线在与轴向中心线(26)正交的方向上延伸穿过连接法兰(14),并且与轴向中心线(26)相距一定距离;
所述引入夹紧单元(117)设置在两个板(123a)之间;
当处于延伸的而非拉入位置时,所述板(123a)的径向向内的边缘径向向内延伸超过所述引入夹紧单元(117)的前接合边缘(117b)和后接合边缘(117c)的位置;
所述板(123a)包括法兰保持边缘(85),所述法兰保持边缘至少部分地面向轴向向后方向,并且径向向内延伸超过连接法兰(14)的径向延伸。
7.根据权利要求6所述的海上装载软管连接件(9),其特征在于,所述海上装载软管连接件还包括夹持元件(118),设置在延伸穿过所述连接法兰(14)的轴向中心线(26)的水平面下方,其中夹紧元件(18)用于采用非夹紧位置和夹紧位置,其中非夹紧位置轴向位于夹紧位置后面。
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