MXPA01011040A - Dispositivo articulado para la transferencia de fluido y grua de carga que incluye tal dispositivo. - Google Patents

Abstract

El dispositivo de transferencia entre una flecha que incluye al menos un tramo de conducto (54a, 54b) fijado a la flecha (12) y un medio de acoplamiento, comprende una red de segmentos articulados, del conducto del tipo acordeon o de rombo(s) deformable(s) y accionados por cable, al menos un tramo de conducto (24a, 24b) de empalme por medio de acoplamiento. Cada tramo fijado a la flecha o de empalme por medio de acoplamiento, es empalmado a un extremo de la red por intermediacion de un codo y de las juntas giratorias (53a, 53b), el codo es fijado a un soporte (51, 52) suspendido a la flecha. Cada extremo de la red se fija a un soporte (74a) montado movil en rotacion por medio de un cojinete 78a) sobre el soporte del codo al cual el extremo es empalmado, concentricamente a la junta (72a), que empalma el extremo al codo. La invencion se aplica principalmente a la transferencia de gas natural licuado de una plataforma marina hacia un buque cisterna.

Description

DISPOSITIVO ARTICULADO PARA LA TRANSFERENCIA DE FLUIDO Y GRÚA DE CARGA QUE INCLUYE TAL DISPOSITIVO Descripción de la Invención 5 La presente invención se refiere, de manera general, a los sistemas de carga y/o de descarga de fluidos, en particular de buques de transporte de tales fluidos. Un dominio de aplicación preferido es la 10 transferencia de gas natural licuado entre una grúa de carga y/o de descarga implantada sobre el fondo marino y un buque cisterna amarrado cerca de esta grúa. Los ejemplos de tales sistemas de carga y/o de descarga son principalmente descritos en los documentos 15 FR-A-2 469 367 y EP-0 020 267. Estos sistemas incluyen un dispositivo de transferencia de fluido entre una flecha de carga y un medio de acoplamiento previsto sobre el buque. El dispositivo de transferencia comprende una red de segmentos múltiples articulados de 20 conducto de fluido del tipo acordeón o de rombo (s) deformable (s) y accionados por cable, los extremos de la red están empalmados, por medio de codos y de juntas giratorias, respectivamente a los tramos del conducto fijados a la flecha, y los tramos del conducto 25 destinados a ser empalmados por medio de acoplamiento.

Algunos al menos de estos codos están fijados a un soporte suspendido a la flecha. La presente invención considera mejorar ciertos aspectos de este tipo de sistema. De acuerdo a un primer aspecto, la presente invención propone un dispositivo de transferencia de fluido entre una flecha de carga que incluye al menos un tramo de conducto fijado a la flecha, y un medio de acoplamiento, que comprende , una red de segmentos múltiples articulados del conducto de fluido del tipo acordeón o de rombo (s) deformable (s) y accionados por cable, al menos un tramo del conducto está destinado a ser empalmado por medio de acoplamiento, cada tramo del conducto fijado a la flecha o destinado a ser empalmado al medio de acoplamiento está empalmado en un extremo de la red de segmentos articulados, por intermediación del codo y de las juntas giratorias, el codo está fijado a un soporte suspendido a la flecha, cuyo dispositivo está caracterizado porque cada extremo de la red de segmentos articulados es fijado a un segundo soporte montado móvil en rotación, por medio de un cojinete, sobre el soporte del codo al cual se empalma el extremo, concéntricamente a la junta giratoria que empalma el extremo al codo. •káiü- i La puesta en operación de dos rotaciones concéntricas permite disociar las funciones de soporte y de la unión en rotación. Se aislan de este modo las juntas giratorias de los extremos de la red de 5 segmentos articulados de las fuerzas que actúan sobre estos segmentos. Esto es particularmente útil al momento de una transferencia de gas natural licuado, puesto que las juntas giratorias o las rotaciones son entonces sometidas a una temperatura de -160°. Es pues 10 necesario limitar los esfuerzos sobre estas rotaciones. Un montaje de este tipo permite igualmente la recuperación de -as fuerzas de equilibrio directamente sobre una estructura de soporte de los segmentos articulados, cuando este dispositivo de transferencia 15 de fluido está provisto de sistemas de equilibrio. De acuerdo a las disposiciones preferidas, eventualmente combinadas : el dispositivo de transferencia de fluido incluye una estructura de recuperación de peso de la red 20 de segmentos múltiples, articulados, que llevan cada tramo de conducto destinado a ser empalmado por medio del acoplamiento y montado móvil en rotación por medio de al menos un cojinete sobre el primer soporte que lleva cada codo empalmado a 25 un tramo de conducto destinado a ser empalmado al medio de acoplamiento, cada cojinete está colocado concéntricamente a la junta giratoria que empalma un tramo del conducto destinado a ser empalmado, por medio de acoplamiento a un codo, cuya estructura de recuperación de peso .ncluye una pieza troncocónica de centrado, adaptada para cooperar con una pieza complementaria del medio de acoplamiento; el soporte que lleva el o. los codos de empalme al o a los tramos del conducto fijo o fijos a la flecha, está suspendido a la flecha por medio de jambas donde cada una está montada móvil en rotación, por medio de un cojinete, sobre este soporte, concéntricamente a la o a las juntas giratorias de empalme del o de los codos al o a los tramos del o de los conductos fijos a la flecha . Gracias a estas disposiciones, cada una de las juntas giratorias situadas en los extremos superior e inferior de la red de segmentos articulados no es sometida a las cargas de constreñimientos mecánicos, en particular aquellas ligadas a la masa de red de segmentos articulados y a las aceleraciones a las cuales son sometidos estos segmentos.

En virtud de los fenómenos de retracción que se producen al momento de la transferencia del gas natural licuado, un espacio anular libre separa, de preferencia, cada junta giratoria del cojinete asociado en el caso de una aplicación tal. Con el fin de poder acceder a las guarniciones de las juntas giratorias, el soporte del extremo de la red está ventajosamente equipado con una pieza en forma de escuadra, cada extremo de la red de segmentos articulados del conducto está fijado a uno de los brazos de una pieza en forma de escuadra correspondiente y empalmada al codo llevado por el soporte del o de los codos por medio de un codo suplementario fijado de manera movible a este extremo de la red y empalmado al codo de soporte del o de los codos por una junta giratoria concéntrica a un cojinete que empalma el otro brazo de la pieza en forma de escuadra al soporte del o de los codos. De acuerdo a otro aspecto original per se de la presente invención, el dispositivo de transferencia de fluido está suspendido a una flecha montada pivotante en inclinación sobre un soporte de flecha que está montado en pivote en azimut sobre un asiento o soporte fijo montado sobre una plataforma, un primer juego de segmentos múltiples del conducto conecta una parte del conducto llevado por la flecha, a una parte del conducto fijado al soporte de flecha, y que se extiende hasta la parte baja del asiento, y un segundo juego de segmentos múltiples del conducto prolonga por la base la parte del conducto que bordea el soporte de la flecha hasta la plataforma, el primero y segundo juegos de segmentos están configurados y articulados entre ellos por medio de juntas giratorias, de tal suerte para permitir el movimiento de inclinación de la flecha sobre el soporte de flecha, y la rotación del soporte de flecha sobre su asiento, la parte del conducto que bordea el soporte de flecha así como el primero y el segundo juegos de segmentos que están exteriores a cualquier parte sensiblemente cerca del asiento o del soporte de flecha. Tales disposiciones permiten evitar la instalación de tuberías en el interior de un recinto cerrado o mal ventilado, que podría tener graves consecuencias en el caso de fuga accidental del gas licuado. Además, es posible acomodar los segmentos en la zona de unión entre la flecha y el soporte de flecha, de manera para que éstos no presenten ninguna subida de la tubería que podría comprobarse ser perjudicial para la circulación del fluido. En efecto, .^ ^?^ ...^.i, - ~?A±?- ... ? —.„,.- ...,..-.^.| lt—ü^l ¿..i..-, .!., un acomodo de este tipo facilita principalmente el drenado del fluido por gravedad. Por otra parte, todos los segmentos de unión son fácilmente accesibles para el mantenimiento. Más en general, un acomodo de segmentos de unión, de este tipo, entre la flecha y el soporte de flecha, por una parte, y este soporte de flecha y la plataforma, por otra parte, se caracteriza por su simplicidad de concepción y, por consiguiente, su menor costo de fabricación y de montaje, particularmente para la grúa. De acuerdo a otro aspecto adicional, original per se, de la presente invención, el dispositivo de transferencia de fluido está suspendido a una flecha montada pivotante en inclinación sobre un soporte de flecha que se monta pivotante en azimut sobre un asiento fijo, los segmentos múltiples articulados del conducto forman una serie de dos rombos articulados donde dos ángulos respectivos están opuestos por el vértice, los segmentos de conducto intermediarios que forman estos dos ángulos están solidarios en su intersección por una articulación unida por un primer juego de cables y de poleas, a un primer juego de contrapeso de equilibrio libre, montado móvil longitudinalmente a lo largo del soporte de la flecha, en tanto que el soporte de codos de empalme de los extremos de los segmentos inferiores de los rombos deformables, a los tramos del conducto destinados a ser empalmados por medio de acoplamiento, se unen, por un segundo juego de cables, a un segundo contrapeso de equilibrio comandado hidráulicamente y montado móvil longitudinalmente sobre el soporte de flecha. La puesta en operación de dos juegos de contrapeso de equilibrio que actúan en puntos diferentes de la estructura de segmentos múltiples articulados, permite ajustar de manera precisa las fuerzas de equilibrio destinadas a actuar sobre esta estructura y, por consiguiente, limitar de manera óptima los esfuerzos a los cuales son sometidas las juntas giratorias que empalman los segmentos articulados entre sí. Un sistema de equilibrio de este tipo permite igualmente hacer más fácil la conexión del dispositivo de transferencia de fluido, por medio de acoplamiento y la desconexión de este mismo dispositivo de transferencia . Con el fin de hacer lo más fácilmente posible la conexión del dispositivo de transferencia de fluido al medio de acoplamiento, el cable de arrastre destinado a permitir extender este dispositivo de •dÜB.ii.áa..ia. transferencia de fluido para ponerlo en posición de empalme al mec'io de acoplamiento, es enrollado sobre un cabrestante montado sobre la estructura de recuperación de peso anteriormente indicada. 5 Ventajosamente, este cabrestante, así como el cabrestante de comando hidráulico del segundo juego de contrapeso de equilibrio, anteriormente citado, están adaptados para ser comandados en velocidad constante y en tensión constante al momento de la extensión o de la 10 retracción del dispositivo de transferencia de fluido. Jugando sobre el comando de cabrestantes, es también posible asegurar que el cable de arrastre sea siempre tendido, tanto en fase de conexión del dispositivo de transferencia de fluido por medio de 15 acoplamiento, como en fase de desconexión. En consecuencia, es posible limitar al máximo los fenómenos de balance parásitos del dispositivo de transferencia de fluido, y evitar los choques al momento de la puesta en contacto del dispositivo de 20 transferencia de fluido con el medio de acoplamiento, con miras a su empalme. Las características y ventajas de la presente invención surgirán además de la descripción siguiente, a manera de ejemplo, con referencia a los dibujos 25 anexos, en los cuales: la figura 1 es- una vista en perspectiva que representa una plataforma con una grúa de transbordo de fluido y un buque cisterna amarrado a la plataforma; - la figura 2 es una vista frontal parcial de un dispositivo de transferencia de fluido, de acuerdo a la invención; la figura 3 es una vista en corte parcial siguiendo la línea IV-IV de la figura 2; - la figura 4 es una vista frontal, con un corte parcial, que representa la parte baja del dispositivo de transferencia de fluido en fase de conexión, a un medio de acoplamiento situado sobre el buque cisterna; - la figura 5 es una vista muy esquemática de la grúa de transbordo, sobre la cual ha sido puesto en evidencia el sistema de equilibrio de contrapesos libres; y la figura 6 es una vista similar a la figura 6, con la puesta en evidencia del sistema de equilibrio de contrapesos comandados hidráulicamente . En la figura 1 se representa en el número 10 una parte de una plataforma flotante de producción, independiente. Sobre esta parte de la plataforma 10 se *> . aa?jat^^ monta una grúa de transbordo 11 que comprende una flecha 12 montada pivotante en inclinación sobre un soporte de flecha 13, el mismo montado pivotante en azimut sobre una asiento fijo 95 montado sobre la plataforma 10. Un buque cisterna 14 es amarrado por medio de un calabrote 15 a la plataforma 10. Un dispositivo de transferencia de fluido 16 entre la flecha 12 y un medio de acoplamiento 17, previsto sobre el buque cisterna 14, es suspendido a esta flecha 12 y comprende una pluralidad de segmentos de conducto articulados en rombos deformables, accionados por cable. De manera más precisa, estos rombos deformables forman un doble pantógrafo constituido por dos semirramas superiores 18a, 18b, dos ramas completas medianas 19a, 19b y dos semirramas inferiores 20a, 20b. Las semirramas 18a, 18b y 20a, 20b y las ramas completas 19a, 19b son ensambladas entre ellas de manera articulada por las juntas giratorias 21 criogénicas del tipo de las juntas de Chicksan®. Esta red de segmentos de conducto articulados forman de este modo dos tramos de conducto, uno para la transferencia de gas natural licuado de la plataforma 10 en el buque cisterna 14, y otro para el retorno del vapor. i l.« «i .1..A. <;,*.•/> » ,- fe-Li,. .«.««-<~« , <<te , ?* *. .. _ . * -. 4 - ai-- Las ramas completas 19a, 19b están unidas en su intersección por una articulación de esferas 22. A las semirramas inferiores 20a, 20b, se suspende, con la articulación tipo Cardan, una cabeza de empalme 23 destinada a asegurar el acoplamiento del doble pantógrafo 16 por medio de acoplamiento 17 situado sobre el buque cisterna 14. Esta cabeza de empalme 23 comprende los tubulares de acoplamiento 24a, 24b, destinados a ser empalmados a los tubulares correspondientes 25a, 25b, del medio de acoplamiento 17 (ver figura 4) . Uno de los tubulares, a saber el tramo de conducto 24a, está destinado a la transferencia del gas licuado, en tanto que el otro tramo del conducto 24b está destinado al retorno del vapor a partir del buque cisterna 14. Cada uno de estos tubulares 24a, 24b está provisto, en uno de sus extremos, de un elemento de conexión/desconexión rápido 26a, 26b equipado de una válvula de macho hemisférico 27a, 27b y órganos de acerrój amiento 28, 29. Estos elementos de los acoplamientos 26a, 26b, están destinados a ser acerrojados sobre las válvulas de macho, hemisféricas 30a, 30b complementarias, previstas en los extremos de los tubulares 25a, 25b (ver figura 4) .

Los órganos de seguridad utilizados aquí, en particular para la desconexión de urgencia, son órganos clásicos y no serán pues descritos con más detalle aquí . Como se puede observar en la figura 4, cada uno de los tubulares o tramos de conducto 25a, 25b está conectado por varios otros tramos de conducto, y las juntas giratorias criogénicas horizontales y verticales en los extremos del conducto 31a, 31b, que empalman estos tramos de conducto articulados a las cisternas situadas en el interior del buque cisterna 14. Los tramos de conducto situados por arriba del puente del buque cisterna 14, forman dos líneas de transferencia o gambotas 32a, 32b, articuladas alrededor de una malla central 33. La combinación de rotaciones de cada una de las líneas de transferencia 32a, 32b permite una colocación de las válvulas de macho, hemisféricas 30a, 30b en un plano horizontal, así como su desplazamiento vertical con miras a su conexión a las válvulas de macho hemisféricas 27a, 27b de la cabeza de empalme 23. Para este efecto, cada uno de los tubulares 25a, 25b es montado en el extremo de una consola 34a, 34b, llevada por un manguito central 35 susceptible de ?. A A».* ^A ^^ •Étt^ááíl girar sobre la malla 33, los gatos 36 activan el movimiento vertical de las consolas 34a, 34b. Un motor 37 permite igualmente hacer girar el manguito 35 sobre sí mismo. Es también posible conectar con precisión las válvulas de macho hemisféricas 30a, 30b a las válvulas de macho hemisféricas 27a, 27b al nivel de la plataforma de acceso 38 del buque cisterna 14. La parte alta de la malla 33 está igualmente provista de una pieza troncocónica 39 adaptada para recibir una pieza troncocónica de centrado complementaria 40, montada sobre la cabeza de empalme 23. Los órganos de empalme rápidos 41 son igualmente previstos para acerrojar estas dos piezas troncocónicas 39, 40 una sobre la otra. La pieza troncocónica 40 está montada sobre la rama central de una estructura en forma de estribo o abrazadera 42 descrito con detalle más adelante. Un cabrestante 43, sobre el cual se enrolla un cable de arrastre destinado a permitir la extensión del doble pantógrafo 16 para proporcionarlo en posición de empalme con el medio de acoplamiento 17, es igualmente montado sobre la rama central de esta estructura 42. El extremo libre de este cable de arrastre está provisto de una pieza cilindrica 44 (ver figura 4) , destinada a ser enganchada a un órgano de enganche automático 45, tal como una pinza, alojada en el interior de la pieza troncocónica 39 del medio de acoplamiento 17. Para proporcionar en esta posición de enganche, el cable de arrastre es prolongado por una beta 46 destinada a ser introducida en una guía 47 del costado del medio de acoplamiento 17, con el fin de poder traer, en lo subsecuente, el cable de arrastre en toma con el órgano de anclaje 45. La estructura 42 lleva los tramos del conducto 24a, 24b, por intermediación de una fijación (de manera amovible) de una parte rectilínea de ésta en el brazo 48 de fijación lateral, solidarios con la estructura 42. Con el fin de asegurar una recuperación del peso del doble pantógrafo 16 al momento de la conexión al medio de acoplamiento 17, las ramas laterales 49 de la estructura 42 son montadas movibles en rotación al medio de cojinetes 50 sobre un cajón de articulación al Cardán 51 de los extremos de semirramas inferiores 20a, 20b y los tramos del conducto 24a, 24b. La estructura de este cajón 51 inferior del soporte y los medios de empalme de los tramos del conducto a éste, son similares a aquel y aquellos de un cajón 52 que serán descrito más adelante con detalle, con referencia a la figura 4. Se notará no obstante que los tramos del conducto 24a, 24b presentan cada uno, una parte acodada a 90° en un extremo, que está empalmada, por medio de una junta giratoria criogénica 53a, 53b, al extremo de un codo empalmado, por su otro extremo, a uno de los extremos de las semirramas inferiores 20a, 20b de una manera similar a la conexión de los extremos de las semirramas superiores 18a, 18b al cajón superior 52 y a los codos correspondientes . Se notará igualmente que los cojinetes 50 están colocados concéntricamente a las juntas giratorias 53a, 53b con un espacio anular libre entre los dos. Las ramas laterales 49 envuelven, también, los tramos de conducto 24a, 24b con una separación de un espacio anular libre. Las semirramas superiores 18a, 18b están igualmente articuladas en Cardán al medio de cajón de soporte superior 52 sobre los tramos del conducto 54a, 54b fijos a la flecha 12. El cajón 52 está también fijado a la flecha 12, con la ayuda de dos jambas 56 suspendidas por medio de las orejas 57 a dos vigas paralelas 55, donde una sola es visible en la figura 2.

^ *^ ^ Los extremos de las jambas 56 opuestos a las orejas 57 están conectados uno al otro por medio de una viga transversal 58. Como se observa mejor en la figura 3, estas jambas 56 están igualmente montadas móviles en rotación sobre dos paredes opuestas 59, 60 del cajón de soporte 52. De manera más precisa, estas jambas 56 están provistas de una gualdera 61a, 61b montada móvil en rotación sobre la pared 59 . ó 60 por medio de un cojinete 62a, 62b. Este cojinete 62a, 62b incluye un elemento anular externo 63a, 63b fijado a cada una de las paredes 59 y 60, y un elemento anular interno 64a, 64b fijado a cada una de las gualderas 61a, 61b. Las esferas 65a, 65b son insertadas entre los elementos anulares externos e internos de cada uno de los cojinetes 62a, 62b. Cada uno de los tramos 54a, 54b incluye una parte de extremo acodada, conectada a un extremo de un codo 66a, 66b, por medio de una junta giratoria criogénica 67a, 67b. Las gualderas 61a, 61b, el cojinete 62a, 62b y las paredes 59, 60 están separados de las juntas giratorias 67a, 67b y de los tramos de conducto 54a, 54b, por un espacio anular libre 68a, 68b.

?-Jh -<á,d S**£.*1 ® *l ~* aAfc¿ **. g.f*u_ iaií.l rfe z? ?. .¿ '• * .- »* f . ^ * * s Los codos 66a, 66b están fijados por medio de bridas 69a, 69b a una placa de base 70, solidaria de las paredes laterales del cajón 52 y perpendicular a éstas . Cada uno de los otros extremos de los codos 66a, 66b está conectado a un extremo de una de las semirramas superiores 18a, 18b de doble pantógrafo 16, por intermediación de un codo a 90°, 71a, 71b amovible. Uno de los extremos de los codos 71a, 71b está conectado al extremo de los codos 66a, 66b por medio de una junta giratoria criogénica 72a, 72b, en tanto que el otro extremo es fijado a un extremo de semirrama superior 18a, 18b. Para hacer esto, este extremo de semirrama 18a, 18b está provisto de una brida 73a, 73b empernada sobre una rama de una pieza en forma de escuadra 74a, 74b, con interposición de una guarnición de aislamiento 75a, 75b. Cada una de las ramas 76a, 76b presenta la forma de una placa provista de una abertura central de paso del codo 71a, 71b. La otra rama 77a, 77b de las piezas en forma de escuadra 74a, 74b presenta igualmente la forma de una placa que envuelve una junta giratoria correspondiente 72a, 72b con un espacio anular libre entre las dos. Estas ramas 77a, 77b están, por otra parte, montadas móviles en rotación por medio de un cojinete de esferas 78a, 78b sobre las paredes laterales 79, 80 del cajón 52, perpendiculares a las paredes 59 y 60. El montaje por medio de los cojinetes 78a, 78b de las ramas 77a, 77b sobre las paredes 79, 80 es similar al montaje de las gualderas 61a, 61b sobre las paredes 59, 60, y no será descrito con detalle aquí. Se notará no obstante que los cojinetes 78a, 78b están colocados concéntricamente a las juntas giratorias criogénicas 72a, 72b correspondientes. Por otra parte, las ramas en forma de placas 77a, 77b están provistas de una abertura central que forma con el cojinete 78a, 78b un espacio libre anular 81a, 81b entre las juntas giratorias 72a, 72b y los medios de montaje en rotación de las ramas 77a, 77b sobre las paredes 79, 80. Además, las ramas respectivas de las piezas en forma de escuadra 74a, 74b están reforzadas por las chapas de unión 82a, 82b. Las piezas en forma de escuadra 74a, 74b presentan así una forma de silla de recuperación de fuerzas . Se apreciará que las juntas giratorias de las articulaciones tipo Cardán a los extremos superiores e I i. .^J.,* -ttjfaA-t. ^ i^^fe inferiores de doble pantógrafo 16, ya no son sometidas a las cargas o constreñimientos mecánicos (peso del pantógrafo, acelaraciones, etc.). Por otra parte, este concepto permite igualmente la recuperación de las fuerzas de equilibrio directamente sobre las estructuras de soporte de doble pantógrafo 16, como se observará más adelante. Se notará igualmente que este dispositivo de transferencia de fluido 16 es deformable en su plano principal para desplazar en altura sus segmentos articulados de conducto. La articulación de las semirramas y ramas enteras entre ellas, por intermediación de las juntas giratorias es, por sí misma, clásica y puede por ejemplo ser efectuada de la manera descrita en el documento FR-2 469 367, anteriormente citado. Además, este dispositivo 16 puede moverse en pivote en su plano principal alrededor de los ejes de articulación de las juntas 72a, 72b y los cojinetes 78a, 78b. Finalmente, el dispositivo de transferencia de fluido 16 puede igualmente pivotear perpendicularmente en su plano principal alrededor de los ejes de articulación de las juntas 67a, 67b y de los cojinetes 62a, 62b. i.* <->dJ.l^ -a.] . ?A.« » - ------ i » . . i . - .-.I-.I i .-.)<».-... . «. ........... .,.-..laJt. í *<, * Se reconocen en las figuras 5 y 6 dos sistemas de equilibrio de este dispositivo de transferencia 16 de doble pantógrafo, uno conectado al punto central (articulación 22) de este doble pantógrafo, y el otro conectado al punto bajo (cajón 51) de este mismo doble pantógrafo 16. El primer sistema de equilibrio comprende un primer cable 85 que parte de la articulación 22 y pasa sobre una primera polea de reenvío o transmisión 86 de un portapoleas montado móvil en pivote sobre la viga 58, luego sobre una segunda polea de reenvío 87 fijada a la flecha 12, una tercera polea de reenvío a 180° 88, así como una cuarta polea de reenvío fijada delante de la flecha 12, para venir otra vez sobre una polea de reenvío 90 de un segundo portapoleas montado móvil en pivote sobre la viga 58, y topa finalmente de nuevo con la articulación 22. Un cable de conexión 91 está conectado por uno de sus extremos al portapoleas de la polea de reenvío 88, y por su otro extremo a un juego de contrapesos 92 de equilibrio, pasando sobre una polea 93 de reenvío a 90°, fijado a la flecha 12. Este juego de contrapeso 92 se desplaza libremente en el interior de una estructura de guía 94 i ' S -£*£ . ,*,»,> « .< tm de soporte de flecha 13 que gira alrededor del asiento fijo 95 (ver figura 1) . El segundo sistema de equilibrio comprende un cable 96 que pasa sobre una segunda polea 97 de reenvío del primer portapoleas, sobre una segunda polea de reenvío 98 fijada delante de la flecha 12, sensiblemente en el mismo sitio que la polea de reenvío 89. En seguida, el cable pasa sobre otra polea 99 de reenvío a 180°, situada entre los dos extremos longitudinales de la flecha 12, sensiblemente en el mismo sitio que la polea 88. El cable 96 llega nuevamente enseguida por una polea suplementaria de reenvío 100 fijada a la flecha 12, entre las poleas de reenvío 98 y 99 y sensiblemente en el mismo sitio que la polea 87, y por una segunda polea 101 del segundo portapoleas, al cajón 51. Hay que hacer notar, a este respecto, que los dos extremos del cable 96 están fijados al cajón 51 con posibilidad de desplazamiento angular en el plano principal del doble pantógrafo 16, por ejemplo por medio de una articulación de horquilla 102. Como se puede incluso observar en la figura 2, los ejes de pivote de las articulaciones de horquilla 102 se extienden de este modo perpendicularmente al plano principal del doble rombo 16, tal como los ejes tti-tA-Kw» *.*** . •» ®, , i* de pivote de los primeros y segundos soportes de poleas . Otro cable de conexión 103 está conectado por uno de sus extremos al portapoleas de la polea 99, luego pasa sobre una polea de reenvío a 90° 104, fijada a la flecha 12, antes de llegar a una polea de reenvío a 180° 105, fijada a un segundo juego de contrapeso de equilibrio 106. Finalmente, el cable 103 salta hacia la flecha 12 donde es fijado a la estructura de soporte 13 de la flecha 12. Este segundo juego de contrapeso 106 se desliza igualmente hacia el interior de la estructura de guía 94, pero es comandado en traslación por un sistema de accionamiento 107 que incluye un cabrestante hidráulico 108. Se puede igualmente observar en las figuras 2, 5 y 6 que los cables 85 y 96 se extienden, por debajo de los primeros y segundos portapoleas, en el plano principal del doble rombo 16 y por arriba de estos portapoleas, en los planos perpendiculares a este plano principal, de tal suerte para no estorbar las maniobras de extensión y de retracción del dispositivo de transferencia de fluido 16. En la figura 2 se puede incluso observar que el dispositivo de transferencia de fluido 16 está «A ».:¿.j ,i 4 «-. J. i-. ^^^ - -•-<•» .h?. .*. t provisto de un dispositivo de acerroj amiento en posición retraída del doble rombo 16. Este dispositivo incluye un elemento macho 109 fijado a la viga 58, y un elemento hembra 110 fijado sobre la parte alta de la articulación 22. Este elemento hembra 110 presenta una forma complementaria de un espacio vacío previsto sobre el elemento macho 109 y penetra en esta posición retraída para acerrojar el doble rombo 16 en posición retraída . Se apreciará igualmente que los contrapesos de equilibrio 92 y 106 son fácilmente accesibles y empalmados por los cables y poleas siempre alineados con la estructura de la grúa 11. Se apreciará también que el sistema de contrapeso 92 permite asegurar un equilibrio constante del centro del doble pantógrafo 16, en tanto que el sistema de contrapeso 106 permite, por sí mismo, aplicar una tensión variable. De este modo, al momento de la puesta en funcionamiento del dispositivo de transferencia de fluido 16, es posible compensar todos los movimientos relativos entre el buque cisterna 14 y la plataforma 10. Por otra parte, la velocidad de desplazamiento del doble pantógrafo 16 puede ser controlada con precisión tanto en el curso de una desconexión normal luego de la cual los segmentos articulados quedan vacíos, como durante una desconexión de urgencia luego de la cual los segmentos articulados están llenos de productos y recubiertos de hielo. 5 Más en general, estos dos sistemas permiten minimizar los constreñimientos sobre las juntas giratorias intermediarias del doble pantógrafo 16, y reducir las cargas aplicadas por medio del acoplamiento 17 luego de la conexión del doble pantógrafo 16 a éste, 10 pero también efectuar una conexión sin choque. La cabeza de empalme 23 y el medio de acoplamiento 17, por sus estructuras, contribuyen seguramente, igualmente a esta conexión sin choque y a una compensación de los movimientos relativos entre el 15 buque cisterna 14 y la plataforma 10. A este respecto, hay que hacer notar que los cabrestantes 43 y 108 están adaptados para ser comandados en velocidad constante o en tensión constante de manera para poder compensar los 20 movimientos relativos entre el buque cisterna 14 y la plataforma 10. De este modo, al comienzo de la extensión del doble pantógrafo 16 después del anclaje del cable de arrastre sobre los medios de acoplamiento 17, este 25 cable es arrastrado a una velocidad constante con ü? ?*± -t ? relación a la flecha 12, y a una tensión constante con relación al medio de acoplamiento 17, accionando el cabrestante 108 en velocidad constante y el cabrestante 43 en fuerza constante. Esto permite evitar todo riesgo de colisión entre el doble pantógrafo 16 y la flecha 12. Luego, en una fase intermediaria, los dos cabrestantes son accionados en fuerza constante. En seguida, cuando _ el doble pantógrafo 16 llega a la cercanía del punto mecánico de conexión por medio del acoplamiento 17, la velocidad constante del cable es entonces definida como una velocidad constante con relación al medio de acoplamiento 17, en tanto que éste es arrastrado en tensión constante con relación a la flecha 12 en dirección opuesta. En otros términos, el cabrestante 43 es accionado en velocidad constante, en tanto que el cabrestante 108 es accionado en fuerza constante. Es también posible limitar el riesgo de colisión entre la cabeza de empalme 23 y la pieza troncocónica 39 del medio de acoplamiento 17. En sentido inverso (desconexión) el cabrestante 43 es primeramente accionado en velocidad constante y el cabrestante 108 en fuerza constante. Luego, al momento de una etapa intermediaria los dos cabrestantes son accionados en fuerza constante y, ^JJ |,^itl t J.L „ ^ s„ . . ,^ . . .... ... ....... -t^,.. . ,. *, „ .. ..-. - r. ..*-.- I. -. finalmente, en la cercanía de la posición retraída cerca de la flecha 12, el cabrestante 43 es accionado en fuerza constante, en tanto que el cabrestante 108 es accionado en velocidad constante. 5 Gracias a estas disposiciones, el doble pantógrafo 16 puede ser llevado a la posición de empalme con el medio de acoplamiento 17 y desconectado de éste de manera óptima. Hay que hacer notar, a este respecto, que los 10 detectores de posición y los indicadores de tensión están conectados a un sistema de comando de los cabrestantes 43 y 108. Del lado de la plataforma 10, la flecha 12 es montada pivotante en inclinación sobre el soporte de 15 flecha 13, de aproximadamente 10° con relación a su posición horizontal. El soporte de flecha 13 es, por sí mismo, susceptible de efectuar una rotación de 250° alrededor del asiento 95. Con el fin de que sea posible el movimiento de 20 inclinación, dos juegos 111 de segmentos múltiples del conducto, articulados entre ellos por medio de las juntas giratorias que unen los tramos de conducto 54a y 54b empalmadas al doble pantógrafo 16 y que bordean la flecha 12 en los tramos del conducto 112a, 112b i, ,ííiteMS-JHimr'-fí- **m Í ,.t? A ?*í>-h¡&»¿ . . . llevados por la estructura de soporte 13 de la flecha 12, y que bordean el exterior del asiento 95. De manera similar, dos juegos 113 de otros segmentos de conducto articulados entre ellos por medio de las juntas giratorias conectan estos tramos del conducto 112a y 112b a los tubulares 114a y 114b fijados a la plataforma 10 y que sirven, respectivamente, para la alimentación del gas natural icuado y para la recuperación de los gases vaporizados. Estos juegos de segmentos de conducto 111 y 113 están seguramente articulados entre ellos por medio de las juntas giratorias, de tal suerte para permitir el movimiento de inclinación de la flecha 12 sobre su soporte 13 y la rotación de este soporte 13 alrededor del asiento 95. Se apreciará que estos segmentos de conducto 111 y 113, así como los tramos de conducto 112a y 112b están todos exteriores a cualquier estructura cerrada, de la grúa 11, tal como el asiento 95. Esto presenta las ventajas mencionadas anteriormente. Además, los juegos de segmentos articulados 111 y 113 permiten igualmente la expansión y la retracción de los tubulares .

Huelga decir que la descripción precedente no ha sido propuesta más que a manera de ejemplo, y que se podrán aportar equivalencias en sus elementos constitutivos, sin salirse por esto del marco de la invención.

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de transferencia de fluido entre una flecha de carga que incluye al menos un tramo 5 de conducto fijado a la flecha, y un medio de acoplamiento, que comprende una red de segmentos múltiples articulados de conducto de fluido, del tipo de acordeón o de rombo (s) deformable (s) , y accionados por cable, al menos un tramo de conducto destinado a 10 ser empalmado por medio del acoplamiento, cada tramo de conducto fijado a la flecha o destinado a ser empalmado por medio del acoplamiento, es empalmado a un extremo de la red de segmentos articulados, por intermediación de un codo y de las juntas giratorias, el codo está 15 fijado a un soporte suspendido a la flecha, cuyo dispositivo está caracterizado porque cada extremo de la red de segmentos articulados está fijado a un soporte montado móvil en rotación por medio de un cojinete sobre el soporte de codo, al cual se empalma 20 la extremidad, concéntricamente a la junta giratoria, que empalma el extremo al codo.

2. Dispositivo de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque incluye una 25 estructura de recuperación o toma de peso de la red de segmentos múltiples articulados, que llevan cada tramo del conducto destinado a ser empalmado por medio del acoplamiento, y montado móv. ' en rotación por medio de al menos un cojinete sobre el soporte que lleva cada codo empalmado a un tramo de conducto destinado a ser empalmado por medio del acoplamiento, cada cojinete es colocado concéntricamente a la junta giratoria que empalma un tramo del conducto destinado a ser empalmado por medio del acoplamiento a . un codo, cuya estructura de recuperación de peso incluye una pieza troncocónica de centrado, adaptada para cooperar con una pieza complementaria del medio de acoplamiento.

3. Dispositivo de conformidad con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el soporte que incluye el o los codos de empalme al o a los tramos de conducto fijados a la flecha del fluido, es suspendido a la flecha por medio de las jambas donde cada una es montada móvil en rotación, por medio de un cojinete, sobre este soporte, concéntricamente a la o a las juntas giratorias de empalme del o de los codos al o i los tramos de conducto fijados a la flecha.

4. Dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque un te .. , j, ArA~&?¡it.?<i , espacio anular libre separa cada junta giratoria del cojinete concéntrico a ésta.

5. Dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el soporte del extremo de la red está equipado de una pieza en forma de escuadra, cada extremo de red de segmentos articulados del conducto está fijado a una de las ramas de una pieza en forma de escuadra, correspondiente y empalmada al codo llevado por el soporte del o de los codos, por medio de un codo suplementario fijado de manera amovible a este extremo de la red de segmentos articulados, y empalmado al codo del soporte del o de los codos por una junta giratoria concéntrica a un cojinete que empalma la otra rama de la pieza en forma de escuadra al soporte del o de los codos .

6. Dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el dispositivo de transferencia de fluido está suspendido a una flecha montada pivotante en inclinación sobre un soporte de flecha que está montado en pivote en azimut sobre un asiento fijo montado sobre una plataforma, un primer juego de segmentos múltiples de conducto conecta una parte del conducto llevada por la flecha a una parte de conducto fijada al soporte de flecha, y que se extiende hasta la parte baja del asiento, y un segundo juego de segmentos múltiples del conducto prolonga por la parte baja la parte del conducto que bordea el soporte de la flecha hasta la plataforma, el primero y segundo juegos de segmentos están configurados y articulados entre ellos por medio de juntas giratorias, de tal suerte como para permitir el movimiento de inclinación de la flecha sobre el soporte de flecha y la rotación del soporte de flecha sobre su asiento, la parte del conducto que bordea el soporte de flecha así como el primero y segundo juego de segmentos están exteriores a cualquier parte sensiblemente cerca del asiento o del soporte de flecha.

7. Dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el dispositivo de transferencia de fluido está suspendido a una flecha que está montada pivotante en inclinación sobre un soporte de flecha que se monta pivotante en azimut sobre un asiento fijo, la red de segmentos múltiples articulados del conducto forma una serie de dos rombos articulados donde dos ángulos respectivos están opuestos por el vértice, los segmentos del conducto intermediarios que forman estos dos ángulos están unidos en su intersección por una articulación conectada por un primer juego de cables y de poleas a un primer juego de contrapesos de equilibrio libre, montado móvil longitudinalmente a lo largo del soporte de flecha, en tanto que el soporte de empalme de los extremos de segmentos inferiores de los rombos deformables a los tramos del conducto destinados a ser empalmados por medio de acoplamiento se une, por un segundo juego de cables y de poleas, a un segundo juego de contrapesos de equilibrio comandado hidráulicamente y montado móvil longitudinalmente sobre el soporte de flecha .

8. Dispositivo de conformidad con las reivindicaciones 3 y 7, caracterizado porque cada juego de cables pasa sobre las poleas de reenvío, montadas móviles en pivote a una viga transversal fijada a las jambas .

9. Dispositivo de conformidad con la reivindicación 2 y una de las reivindicaciones 7 y 8, caracterizado porque un cabrestante, sobre el cual se enrolla un cable de arrastre destinado a permitir extender el dispositivo de transferencia de fluido para ponerlo en posición de empalme con el medio de acoplamiento, es montado sobre la estructura de recuperación de peso.

10. Dispositivo de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque el segundo juego de contrapesos de equilibrio es comandado hidráulicamente con la ayuda de otro cabrestante, los dos cabrestantes están adaptados para ser comandados en velocidad constante y en tensión constante al momento de la extensión y de la retracción del dispositivo de transferencia de fluido.